ウェットティッシュロールの包装方法並びに装置
【課題】 製品としての本質的な性能を発揮されるべく、ガセット袋を包装資材として用いることを前提とし、その上でガセット袋における技術的問題点の解決を図ることができるウェットティッシュロールの製造方法並びに装置を提案するものである。
【解決手段】 本発明のウェットティッシュロールの包装方法は、このガセット袋Ｐによって、ウェットティッシュ原反Ｗを包装する方法において、前記ウェットティッシュ原反Ｗとガセット袋Ｐとを組み合わせる原反装填工程では、ガセット袋Ｐを拡開させて立ち姿勢で保持する一方、ティッシュロール原反Ｗを片持ち状態で吸引保持しながらガセット袋Ｐ上方に供給し、且つ供給終点においてはティッシュロール原反Ｗを片持ち吸引保持の位置と対向する側においても吸引保持し、この状態で原反押込によりティッシュロール原反Ｗをガセット袋Ｐ内に押し込むようにしたことを特徴として成るものである。
【解決手段】 本発明のウェットティッシュロールの包装方法は、このガセット袋Ｐによって、ウェットティッシュ原反Ｗを包装する方法において、前記ウェットティッシュ原反Ｗとガセット袋Ｐとを組み合わせる原反装填工程では、ガセット袋Ｐを拡開させて立ち姿勢で保持する一方、ティッシュロール原反Ｗを片持ち状態で吸引保持しながらガセット袋Ｐ上方に供給し、且つ供給終点においてはティッシュロール原反Ｗを片持ち吸引保持の位置と対向する側においても吸引保持し、この状態で原反押込によりティッシュロール原反Ｗをガセット袋Ｐ内に押し込むようにしたことを特徴として成るものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば簡易包装されるウェットティッシュの包装方法並びに装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インフルエンザの世界的流行等を背景として、衛生管理の一環から除菌作用を有するウェットティッシュの利用が拡大している。このウェットティッシュはその使い勝手を考慮して、例えば円筒状の樹脂製容器にロール状に巻かれたウェットティッシュロールの形態で収納され、ここから引き出されながら単葉毎に切り離されて用いられている。この容器自体は一定の耐久性を有するものであり、消費者はウェットティッシュを使い切る都度、詰め替え用として簡易包装されているウェットティッシュを買い求め、容器に再装填して使用している。このような使用形態に因み、詰め替え用のウェットティッシュとしては、（１）低コストのパッケージであること、（２）使用時において樹脂製容器からのスムーズな取り出しのため、流通段階で充分ウェットティッシュロールが円胴状の巻取断面を維持していること、（３）除菌効果を充分発揮させるため及びその後の蒸散を考慮して、ウェットティッシュには充分な除菌作用を奏するだけの液剤が含浸していること、等の技術的前提条件が存在する。
【０００３】
ところで従来は低コストのパッケージとすることの視点から、そのほとんどが、特許文献１に開示されるようなピロー包装の手法を用いて、詰め替え用のウェットティッシュの製造がなされていた（特許文献１）。
この手法は周知のとおり帯状の包装紙原反上に一定間隔毎にティッシュロール原反を倒伏状に縦に連なるように載せて供給し、その後、包装紙原反の両側縁をヒートシールしてサック張りし、個々のティッシュロール原反の境界部をヒートシールしてティッシュロール原反を包み込むようにしている。このような包装手法は高効率、即ち低コストでの製造ができる点で好ましいが、一方でティッシュロール原反に液剤を含浸させることに対して種々の問題が存在する。
【０００４】
即ち液剤はティッシュロール原反の包装工程途中で供給されるが、包装資材は両側周縁が半ばティッシュロール原反を包み込むように案内されていたとしても、上方は開放されており、その状態でティッシュロール原反の上方から液剤を噴霧すると、包装資材のシール面にも液剤が飛散して付着し、シールが不完全となってしまう。このような影響を回避するため、液剤の噴霧量には自ずと限界が生ずる上、横倒し状のティッシュロール原反の上面に液剤を含浸させるだけであるから、ティッシュロール原反自体が吸収して含浸する量も制約を受け、結果的に充分な除菌性能を付与できない。
【０００５】
一方、このような欠点を解消するため、包装資材として予め袋加工されたガセット袋を用いることも考慮できるが、以下のような技術的困難が存在している。まずガセット袋を用いることにより期待されるメリットとしては、すでに袋状となっていることから、ガセット袋にティッシュロール原反を装填した後、液剤を充填する場合、液剤ノズルの差し込み位置を適切にすることによりシール面に液剤が付着することを完全に回避することができ、シール不完全な製品の発生を防止することができる。
また袋状となっているから充分な液剤をティッシュロール原反の巻芯端面に供給でき、均一且つ充分にティッシュロール原反に液剤を含浸させることができ、除菌効果を充分に発揮することができる。
【０００６】
しかしながら一方でこの種の詰め替え用ティッシュロール原反は前述したとおり、使用時において樹脂製容器から円滑な引き出しができるようにするため、円筒状の形状をできるだけ保つことが求められている。このため、結果的にガセット袋は、ガセットパネル即ちいわゆるマチの深いものが用いられることとなり、この条件でティッシュロール原反を自然なロール状態を損なうことなく充填し、且つ円滑にシールすることとなると、完全な自動化には種々の問題が生じてくる。具体的にはこの手法では袋を立てた状態で充填することになるが、その際、袋の拡開状態を充分に保つことが難しいこと、また袋を立てて装填するにはティッシュロール原反を立ち姿勢に案内する必要があるが、機械操作でこれを行うとき円柱形を損ない易くなってしまうこと、また充填した後、シールするにあたっては、ガセット袋はマチが深いことから、ガセットパネルの正確な内折り込みと円滑なシールが難しいこと等の問題があった。
特にこのような問題は、ガセット袋が一定のコシを有する樹脂／アルミ箔のラミネートフィルムから、更により薄くコシの弱い樹脂／アルミ蒸着のフィルム素材に代わる傾向にあることから、更に顕著なものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３―０２６１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような背景を考慮してなされたものであって、製品としての本質的な性能を発揮させるべく、ガセット袋を包装資材として用いることを前提とし、その上でガセット袋における上記技術的問題点の解決を図ることができるウェットティッシュロールの包装方法並びに装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載のウェットティッシュロールの包装方法は、ガセット袋を拡開した状態とし、このガセット袋によって、ウェットティッシュ原反を包装する方法において、
前記ウェットティッシュ原反とガセット袋とを組み合わせる原反装填工程では、ガセット袋を拡開させて立ち姿勢で保持する一方、ティッシュロール原反を片持ち状態で吸引保持しながらガセット袋上方に供給し、且つ供給終点においてはティッシュロール原反を片持ち吸引保持の位置と対向する側においても吸引保持し、この状態で原反押込によりティッシュロール原反をガセット袋内に押し込むようにしたことを特徴として成るものである。
【００１０】
請求項２記載のウェットティッシュロールの包装方法は、前記請求項１記載の要件に加え、前記原反装填工程において、原反押込装置によるティッシュロール原反押込の際に、ガセット袋上方に供給されたウェットティッシュロール原反を受け入れる原反受入装置に具えられた一対の側部支持板が降下し、ガセット袋のガセットパネルを内側から拡開させることを特徴として成るものである。
【００１１】
請求項３記載のウェットティッシュロールの包装方法は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記原反装填工程に先立ち、袋ストッカからガセット袋を個別に取り出す袋受出工程と、
個別供給されるティッシュロール原反を所定姿勢となるよう準備する原反受出工程とが行われ、また前記原反装填工程後には、ガセット袋内に液剤を供給して、ティッシュロール原反に含浸させる液剤充填工程と、ガセット袋の開口部を封緘する封緘工程とが行われることを特徴として成るものである。
【００１２】
請求項４記載のウェットティッシュロールの包装方法は、前記請求項３記載の要件に加え、
前記封緘工程では、ヒートシールに先立ちガセット袋のガセットパネルを開口部近くで内側に押し込むとともに、ガセット袋上端部の一部を仮溶着させ、次いでヒートシールバーにより開口部を全幅にわたって本溶着することを特徴として成るものである。
【００１３】
請求項５記載のウェットティッシュロールの包装方法は、前記請求項３または４記載の要件に加え、前記原反装填工程、液剤充填工程、封緘工程は、拡開した個別のガセット袋をメインコンベヤ上において間欠的に直線移動させながら行うことを特徴として成るものである。
【００１４】
請求項６記載のウェットティッシュロールの包装装置は、ガセット袋を拡開した状態でメインコンベヤにおけるワークガイドに支持し、このガセット袋によってウェットティッシュ原反を包装する装置において、前記ウェットティッシュ原反と、ガセット袋とを組み合わせる原反装填装置は、原反取込装置と、原反受入装置と、原反押込装置とを具え、この原反取込装置は、
メインコンベヤ側傍に供給されたティッシュロール原反を吸引保持し、これを巻取芯方向を上下方向に立てて原反受取装置に扛上移送する扛上吸着ヘッドを具え、また前記原反受取装置には、下窄み状に受取空間を形成した昇降自在の受取カップ装置と、受取カップ装置近傍に設けられ、ガセット袋の拡開を図るエアノズルと、受取カップ奥部側に設けられるティッシュロール原反を受け取った際に扛上吸着ヘッドと対向する側でティッシュロール原反を吸引保持する奥部保持板とを具え、更にまた前記原反押込装置は、受取カップに移送され保持されているティッシュロール原反を下方に押し込む押込ロッドを具えていることを特徴として成るものである。
【００１５】
請求項７記載のウェットティッシュロールの包装装置は、前記請求項６記載の要件に加え、前記原反装填装置における受入カップ装置は一対の側部保持板を具え、この側部保持板は、ティッシュロール原反のガセット袋への押し込みに先立ち降下して、ガセット袋のガセットパネルを内側から拡開させることを特徴として成るものである。
【００１６】
請求項８記載のウェットティッシュロールの包装装置は、前記請求項６または７記載の要件に加え、
前記原反装填装置前段には、袋ストッカからガセット袋を個別に取り出す袋受出装置と、個別供給されるティッシュロール原反を所定姿勢となるよう準備する原反受出装置と、が設けられ、また前記原反装填装置後段には、ガセット袋内に液剤を供給して、ティッシュロール原反に含浸させる液剤充填装置と、ガセット袋の開口部を封緘する封緘装置とが設けられ、
前記各装置は、メインコンベヤによって連繋するものであり、メインコンベヤは個別のガセット袋を立ち姿勢で保持する枠状のワークガイドを一定間隔毎に具えるとともに、袋受出ゾーン、原反装填ゾーン、液剤充填ゾーン、封緘ゾーンの各ゾーンに順次間欠的にワークガイドが移動するように駆動されることを特徴として成るものである。
【００１７】
請求項９のウェットティッシュロールの包装装置は、前記請求項８記載の要件に加え、前記封緘装置は、予備封緘装置とヒートシーラとを具えるものであり、この予備封緘装置は、封緘ゾーンに送り込まれた中間製品のガセット袋におけるガセットパネルを開口部近くで対向的に押し込むガセットパネル押込ガイドと、この押込ガイドにより折り畳みがされたガセット袋の開口部を仮溶着させる仮ヒートシーラとを具え、一方ヒートシーラは前記予備封緘装置の後段に設けられ、予備封緘装置により仮溶着されたガセット袋の開口部を全幅にわたりヒートシールするヒートブロックを具えていることを特徴として成るものである。
【００１８】
請求項１０記載のウェットティッシュロールの包装装置は、前記８または９記載の要件に加え、前記メインコンベヤは直線的に間欠移動することを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１９】
まず請求項１または６記載の発明によれば、ガセット袋に対しティッシュロール原反を充填するにあたり、ティッシュロール原反を保持移送する際、移送手段による圧迫がなく、しかも充填開始直前においては保持されたティッシュロール原反は対向的に両側胴部から吸引を受け、むしろ円胴状を保ったままバルキー性を更に高めた状態で包装袋内に充填されてゆく。この結果、円胴状の形状が維持された状態で充填がされ、且つ巻取状態も固くならずに次の液剤供給にあたっても、液剤の含浸が平均になされるという効果をももたらす。
【００２０】
また請求項２または７記載の発明によれば、ティッシュロール原反をガセット袋に押し込むにあたり、ガセット袋の開口状態が確実に保たれており、円滑な押し込みがなされる。
【００２１】
また請求項３または８記載の発明によれば、ガセット袋内にティッシュロール原反を円滑に押し込む作用に加え、その前後でも自動的なガセット袋の取出展開、合理的なティッシュロール原反の供給、更には確実な自動操作による封緘がなされる。
【００２２】
また請求項４または９記載の発明によれば、ガセット袋の開口部を封緘するにあたり、マチが深いガセット袋を用いながらも、封緘作用をマチの折り込み、仮接着、全幅にわたる本接着の三段階に分けて行うことから、正確なシールが期待できる。
【００２３】
また請求項５または１０記載の発明によれば、原反装填工程から封緘工程に至るまでのガセット袋またはガセット袋にティッシュロールが充填された状態の半製品は直線上の移送がなされるものであり、結果的に充填作用を行う原反装填装置、液剤充填装置、封緘装置等のレイアウトが比較的少スペースで形成でき、且つそれぞれの装置に対する種々の駆動系統等の配設が複雑化しない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のウェットティッシュの包装装置を示す正面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】同上原反装填ゾーンにおける側面図である。
【図４】同上包装装置における搬送装置を示す正面図であり、併せ平面及び斜視状態における作動態様を示すものである。
【図５】同上包装装置における袋受出装置の斜視図である。
【図６】同上平面図であり、原反受出装置を併せて示すものである。
【図７】同上袋受出装置の袋受出ゾーンにおける拡袋作動態様を示す正面図である。
【図８】同上原反受出装置、原反装填装置の正面図である。
【図９】同上原反装填装置の側面図である。
【図１０】同上斜視図である。
【図１１】同上原反装填装置の作動態様を示す正面図である。
【図１２】同上液剤充填装置を示す説明図である。
【図１３】同上予備封緘装置の斜視図である。
【図１４】同上正面並びに平面図である。
【図１５】同上側面図である。
【図１６】同上封緘装置におけるヒートシーラ及びシールクーラの斜視図である。
【図１７】同上平面図である。
【図１８】同上側面図である。
【図１９】同上印字装置の側面図である。
【図２０】同上取出装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明のウェットティッシュロールの包装方法並びに装置は、以下述べる実施例をその一つとするものであるとともに、この技術思想に基づく種々の改良した実施例をも含むものである。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する。まず説明にあたっては、本発明のウェットティッシュロールの包装装置について説明し、その後、その作用を述べながら方法の発明を実質的に説明する。
まず本発明の製造対象たるウェットティッシュロールの包装体について説明する。完成した製品をウェットティッシュ製品Ａとするものであり、図４（ｃ）に示すように、このものはティッシュロール原反Ｗが包装資材たるガセット袋Ｐに収納されたものである。また製造過程において、ティッシュロール原反Ｗがガセット袋Ｐに装填され、封緘されるまでの段階を中間製品Ａ0 として示すものである。そしてティッシュロール原反Ｗ自体は、帯状のティッシュロール原反Ｗに対し破線状の弱化線Ｗ１が形成され、これによって弱化線毎に単葉状にウェットティッシュが取り出せるように構成されている。またガセット袋Ｐは前後に平面状のメインパネルＰ１を有し、そのメインパネルＰ１を繋ぐように折込自在のガセットパネルＰ２を有するものであり、ガセットパネルＰ２はその中央に折込部Ｐ３を有する。
更にシール部は上下に設けられ、Ｐ４は上部シール部、Ｐ５は底部シール部である。このうち底部シール部Ｐ５は予めシールされており、一方上部シール部Ｐ４は、内容物たるティッシュロール原反Ｗが装填された後封緘される。また予めシールされている底部シール部Ｐ５は、ガセット袋Ｐが角筒状に整形された際には、その底部面に添っていずれかの側に曲るように、予め成形ぐせが付与されている。
また本発明に適用されるガセット袋Ｐは、ガセットパネルＰ２のいわゆるマチが深いタイプが適用されるものであって、メインパネルＰ１とガセットパネルＰ２とのそれぞれの横幅寸法比をガセット比とすると、７５％〜８０％と、角筒状に近いものであり、一方偏平なタイプであってもガセット比５０％程度以上のものが適用される。
また符号Ｓはシリアルナンバであって、封緘後に製造拠点、製造日付等の記号を付すものである。またティッシュロール原反Ｗは、ガセット袋Ｐに装填された後、液剤Ｌを供給されてウェットティッシュ状態となるものである。
【００２７】
続いてウェットティッシュロールの包装装置Ｍについてその構成を説明する。このものは全体構成を図１から図４に示すように、適宜の金属枠体等によって構成されるフレーム１に対し、諸機材の搬送を行う搬送装置２を組み付け、その搬送装置２を含み、それらと連繋させて袋受出装置３、原反受出装置４、原反装填装置５、液剤充填装置６、封緘装置７、印字装置８、取出装置９を設けるものである。
【００２８】
なお、このような装置において、ガセット袋の袋受出装置３から、印字装置８、取出装置９に至るまでのエリアは、それぞれの作用に因み袋受出ゾーンＺ３、原反受出ゾーンＺ４、原反装填ゾーンＺ５、液剤充填ゾーンＺ６、封緘ゾーンＺ７、印字ゾーンＺ８、取出ゾーンＺ９を形成するとともに、搬送範囲において格別な加工を受けないで待機するアイドルゾーンＺ０をも適宜形成する。
【００２９】
まずフレーム１について説明すると、フレーム１は前記各作用を行う袋受出装置３等の装置毎に適宜形成されるものであり、袋受出装置フレーム１３と、原反受出装置フレーム１４と、メインフレーム１５と取出装置フレーム１９とを主要部材とする。なおそれぞれに適宜のサブフレーム等が構成されるが、それらは各装置の説明において必要に応じ説明する。
【００３０】
次に搬送装置２について説明する。搬送装置２は、袋受出装置３に対応する袋ストックコンベヤ２３と、原反受出装置４に対応する原反送りコンベヤ２４と、原反装填装置５、液剤充填装置６、封緘装置７、印字装置８に至る間に、ガセット袋Ｐないしは中間製品Ａ0 あるいはウェットティッシュ製品Ａを搬送するメインコンベヤ２５と、更に完成したウェットティッシュ製品Ａを取り出す取出コンベヤ２９とを具えている。
【００３１】
このような搬送装置２を含み、以下の装置が構成される。まず図５、図６、図７に示す袋受出装置３について説明する。袋受出装置３は、前記袋ストックコンベヤ２３を主要部材とする袋ストッカ３１を具えるものであり、この袋ストッカ３１は実質的にその下面が極めて遅い速度で前進する袋ストックコンベヤ２３により構成され、その側部を適宜の枠状部材で構成されているものである。そして袋ストッカ３１の送り方向前方側には、袋前押え爪３２が設けられている。この袋ストッカ３１に対しては、平折り状にされたガセット袋Ｐが多数開口側を上方に向けて整列状態に収納されている。なお具体的にはガセット袋Ｐについては種々の表示印刷からすると、ウェットティッシュ製品Ａの上方となる部位がすでにシールされており、底の部分が上方に向けられた状態で供給され、ティッシュロール原反Ｗの充填等を上方、即ちガセット袋Ｐから見れば底から行うものである。しかしながら、実施例では、下方部位が底部となるものであり、整列したガセット袋Ｐにおける下方のシール部を底部シール部Ｐ５とするものである。
なお袋ストッカ３１の送り方向手前側にはストッカ台車３３が設けられ、このものは、袋ストッカ３１上に折畳み状に整列しているガセット袋Ｐの手前側にセットされ、整列状態を維持する、いわば倒伏防止体の役割を担っている。
【００３２】
更に袋受出装置３は、袋ストッカ３１に収容されていたガセット袋Ｐを個別に取り出し、メインコンベヤ２５に移載するための取出旋回装置３５を具える。なおここで、ガセット袋Ｐを受け入れ、以後の包装作業に向けて移載し、またガセット袋Ｐの支承を図るメインコンベヤ２５について更に説明する。このメインコンベヤ２５は、図４、図５に示すように送り方向前後両端に設けられたスプロケット２５１に対し、コンベヤスラット２５２が張設され、更にこのコンベヤスラット２５２にはガセット袋Ｐを拡開させた状態において、水平断面形状にほぼ近い形状の枠体のワークガイド２５３が設けられているものである。
【００３３】
そして前記袋受出装置３における取出旋回装置３５は、袋ストッカ３１から取り出した個別のガセット袋Ｐをメインコンベヤ２５におけるワークガイド２５３内に拡開状態に収めるための取出装置である。
取出旋回装置３５は、搬送ラインが平行状態であって、且つ平面視、正面視ともに相互にずれている袋ストックコンベヤ２３と、メインコンベヤ２５との間で、ガセット袋Ｐを受け渡しする旋回アーム３５１を有し、このものは、旋回アームの回動軸３５１Ａを中心に旋回する。そして旋回アームの自由端３５１Ｂが従動旋回ベース上にスライド自在に保持されたスライドヘッド３５３に回動自在に接続されている。そしてスライドヘッド３５３の先端には、取出吸着体３５５が設けられ、このものは、その作用部に吸着孔ノズル３５５Ａを一例として２孔並設している。この結果、取出旋回装置３５は旋回アーム３５１の自由端側が袋ストッカ３１の送り方向前方位置に臨んでいた場合に、取出吸着体３５５が最前端のガセット袋Ｐに接触し、吸引取込を行うことができる。また、旋回アーム３５１の自由端３５１Ｂをメインコンベヤ２５側に旋回させることにより、スライドヘッド３５３を引き連れながら従動旋回ベース３５２を回動させる。これにより取出吸着体３５５の吸着面は、取出位置から９０°向きを変えて、保持していたガセット袋Ｐをメインコンベヤ２５上におけるワークガイド２５３の上方に位置するように移送させるものである。
【００３４】
更に袋受出装置３は受取拡袋装置３６を有する。このものは前記取出吸着体３５５がメインコンベヤ２５側を向いた際に、これと対向するように設けられるものであって、拡袋シリンダ３６１の先端に設けられた拡袋吸着装置３６２から成るものである。つまり平折り状のガセット袋Ｐが取り出されて、メインコンベヤ２５上に移動してきたときに、まず、前記拡袋吸着装置３６２と、取出吸着体３５５とによりガセット袋Ｐの対向するメインパネルＰ１外面を吸着して平折り状のガセット袋Ｐを広げるものである。
更にこの袋受出装置３は、広げられたガセット袋Ｐを拡開状態に維持するための整袋装置３７を具える。このものは受出サブフレーム１３１に支持されるガイドロッド３７１と、整袋シフトシリンダ３７２とを有し、これによって前記ガイドロッド３７１及び受出サブフレーム１３１に昇降自在に案内された整袋杆３７３と開封爪保持ブロック３７４とを昇降動させる。この開封爪保持ブロック３７４は、その下方に正面視左右一対の開封爪３７５を有する。この開封爪３７５は、ピボット３７５ａにおいて、開封爪保持ブロック３７４に対し、回動自在に設けられるものであり、常時は図示を省略したスプリング等によりその先端自由端部を下方に向けて互いに接近した状態、即ち下窄まり状態に維持されている。
また前記受出サブフレーム１３１は、内向するストッパ３７６を具え、前記開封爪保持ブロック３７４の降下範囲を設定している。
【００３５】
このような構成の結果、整袋シフトシリンダ３７２を伸張させた場合、上死点近くにおいては整袋杆３７３と開封爪保持ブロック３７４とが共に降下し、次いで開封爪保持ブロック３７４がストッパ３７６によって下方への移動を阻止された場合、整袋杆３７３のみが降下するものである。そしてこの整袋杆３７３の降下に伴い、前記開封爪保持ブロック３７４に先すぼまり状態に保持されている一対の開封爪３７５は、整袋杆３７３の押し込みを受けて、その先端部が左右に拡開するように移動する。
これによって半ば拡袋されていたガセット袋Ｐが、整袋杆３７３により角筒状に押し拡げられると共に、先に述べたメインコンベヤ２５のワークガイド２５３に向かって押し込まれ、ワークガイド２５３に緩保持された状態となるものである。
なおこの際、整袋杆３７３の上方への戻りに従って再びガセット袋Ｐが上方に連れ戻されないよう、前記拡袋吸着装置３６２の更に下方に保持吸着体を設けたり、あるいは開封爪３７５がガセット袋Ｐを上部で保持しておく構成を採ることが有効である。
これによりひとたびワークガイド２５３に緩保持されたガセット袋Ｐは、保持吸着体の吸着保持や、開封爪３７５の押え作用により、その位置に留まる。またこの保持作用を更に補助するため、空のガセット袋Ｐ内にエア吹き込みを行ってもよい。
【００３６】
次に原反受出装置４について説明する。
このものは、図１、図２、図４、図５、図６に示すように原反送りコンベヤ２４を構成要素の一部に含むのであり、原反送りコンベヤ２４に沿ってストックテーブル４１を設けている。このストックテーブル４１は、ティッシュロール原反Ｗを適宜集積しておき、ここから例えば手作業等により順次原反送りコンベヤ２４にティッシュロール原反Ｗが倒伏状に縦並びするように載置してゆくものである。もちろんこの作業は、適宜自動的に行ってもよい。
この原反送りコンベヤ２４の送り出し先端側には、ターンテーブル４２が設けられるものであり、このターンテーブル４２においてティッシュロール原反Ｗは、平面視９０度姿勢が変えた状態に設定される。
【００３７】
次に原反装填装置５について説明する。
まず原反装填装置５の主要部材は、図８、図９、図１０、図１１に示すように原反取込装置５１と、原反受入装置５２と、原反押込装置５３である。以下これらについて説明する。
まず原反取込装置５１は、前記ターンテーブル４２において、送られて来た方向から平面視９０度姿勢を変えたティッシュロール原反Ｗを受け取り、これを原反装填ゾーンＺ５上方の原反受入装置５２上方に移送させるものである。
原反取込装置５１には、扛上アーム５１１が設けられるものであり、その回転基点５１１Ａをメインコンベヤ２５寄りに設定すると共に、その自由端は、前記ターンテーブル４２上に臨み得るような寸法設定とされている。即ち、扛上アーム５１１は、自由端の移動位置でみると前記ターンテーブル４２の上方から原反装填ゾーンＺ５における原反受入装置５２の上方に至る範囲に移動できるような寸法設定とされている。
この扛上アーム５１１は、その自由端側に扛上吸着ヘッド５１２を設けるものであり、この扛上吸着ヘッド５１２に吸着パッド５１３と、受けプレート５１３Ａとが設けられている。具体的には、扛上吸着ヘッド５１２を支持するヘッドアーム部５１４が扛上アーム５１１の自由端側に回転軸５１５により回動自在に支持されている。
【００３８】
そしてこの回転軸５１５に対して、シフトベルト５１６による回動シフト操作が行われ、吸着パッド５１３の作用する向きがティッシュロール原反Ｗの取込状態においては下方に向き、原反受入装置５２に臨んだとき、側方に向いてティッシュロール原反Ｗの巻き芯方向を上下方向に設定した状態とするものである。
具体的には、扛上アーム５１１の回転基点５１１Ａ側に扛上アーム５１１と共動しない独立した固定プーリ５１７を設け、一方ヘッドアーム部５１４側の回転軸５１５には、回転軸プーリ５１８を設けている。そして、固定プーリ５１７、回転軸プーリ５１８との間に前記シフトベルト５１６が捲回されていることにより、扛上アーム５１１は水平方向からほぼ垂直方向に起き上がるようにシフトされたときには、固定プーリ５１７は、実際には回動しないものの、相対的には扛上アーム５１１の扛上方向とは反対方向に見掛け上回転するような状態となる。そして、その相対的な回転が回転軸プーリ５１８に伝達され、結果的に扛上吸着ヘッド５１２を支持するヘッドアーム部５１４の回転軸５１５を回転させ、これによってヘッドアーム部５１４を扛上アーム５１１に対し、始発状態において下向きであったものを横向きにシフトするものである。
【００３９】
次に原反装填装置５における原反受入装置５２について説明する。
このものは、メインフレーム１５における押出サブフレーム１５５に設けられたガイドレール５２０に対し、昇降ブラケット５２１が昇降自在に設けられ、この昇降ブラケット５２１に対し、受入カップ装置５２２が適宜ストローク昇降自在に支持されて構成されているものである。即ち受入カップ装置５２２は、下方を開放したほぼ細長な漏斗状の空間を形成しているものであり、実質的には一対の側部保持板５２３により受入空間５２２Ｓを形成している。そして受入空間５２２Ｓの奥部には、奥部保持板５２４が形成されている。このうち前記一対の側部保持板５２３は、それぞれ下窄り状に姿勢案内面５２３ａを有するとともに、その下方は、窄まったようなへら状に形成されているものである。
また前記奥部保持板５２４は、対向吸引口５２４ａを具えるものであり、この対向吸引口５２４ａは、前記吸着パッド５１３と対向した位置において、原反受入装置５２に移送されてきたティッシュロール原反Ｗを、対向する側においても吸引保持するものである。
【００４０】
更にまた受入カップ装置５２２の近傍には、エアノズル５２５がその吐出口を搬送されてきたガセット袋Ｐに指向するように下方に向けて設けられている。なお前記昇降ブラケット５２１は、受入装置昇降シフトシリンダ５２６のシリンダロッドと接続され、受入カップ装置５２２が一定のストロークで昇降するように構成されている。
【００４１】
次に原反押込装置５３について説明する。
この原反押込装置５３の押込ロッド５３１は、ティッシュロール原反Ｗの直径形状とほぼ近い寸法の丸棒状の部材であって、押込シフトシリンダ５３２により押し込みがなされる。なお前記エアノズル５２５は、これを別途独立して設けるほか、この押込ロッド５３１を利用してその中心から、拡袋用のエアが噴出されるような構成に代えることももとより差し支えない。
【００４２】
次にこの原反装填ゾーンＺ５に対し、適宜のアイドルゾーンＺ０を隔てて、メインコンベヤ２５の後段の液剤充填ゾーンＺ６に位置する液剤充填装置６について説明する。
このものは、図１２に示すように前記原反装填装置５において中間製品Ａ0 となったガセット袋Ｐ内のティッシュロール原反Ｗに対し、液剤Ｌを供給するものである。即ち液剤充填装置６は、メインフレーム１５におけるノズル支持フレーム１５６に対し、ノズル昇降ロッド６１が支持され、ここにノズルブロック６２を設けた構成を採る。このノズルブロック６２に対しては、液剤Ｌを直接噴霧するシャワーノズル６３が、下方に向けて取り付けられるとともに、ノズルブロック６２がノズル昇降シフトシリンダ６４と接続され、その昇降が図られる。ノズルブロック６２の昇降範囲については、液剤充填ゾーンＺ６において中間製品Ａ0 がメインコンベヤ２５に載置された状態で送られてくるときに、その送り込みが可能となるように十分シャワーノズル６３が上方に待機する位置と、液剤充填ゾーンＺ６に来た中間製品Ａ0 のガセット袋Ｐ内にシャワーノズル６３が充分に侵入する高さまでのストロークとして設定されている。なおこのシャワーノズル６３に対しては、適宜の液剤の供給管路とポンプが接続されるが、その説明は省略する。
【００４３】
次に液剤充填装置６の後段に隣接する封緘装置７について説明する。
この封緘装置７は、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８に示すように予備封緘装置７１と、ヒートシーラ７２と、更にシールクーラ７３とを主要部材とする。
まず予備封緘装置７１について説明する。このものは、図１３、図１４、図１５に示すように封緘ゾーンＺ７の最も上流側に設けられるものであって、中間製品Ａ0 におけるガセット袋ＰのガセットパネルＰ２を内側に折り込み、更にその開放部分を閉鎖して、スポットシール状に仮溶着を行うものである。具体的には、予備封緘装置７１は、先ず封緘装置サブフレーム１５７に昇降自在に設けられた昇降ベース７１０を、昇降ベース用シフトシリンダ７１１によって昇降できるように構成されている。そして、昇降ベース７１０に対し、ガセットパネル押込ガイド７１２が正面視で左右一対設けられている。即ち、ガセットパネル押込ガイドは、一対の対向的に開閉する揺動アーム７１２Ａを有し、その先端に平面視三角板状の押込片７１２Ｂを設けるとともに、一対の揺動アーム７１２Ａを駆動するシフトシリンダ７１２Ｃを具えて構成されている。この押込片７１２Ｂは、ガセットパネルＰ２の押込側を先端部として尖らせると共に、外側となる基端部側は、先端部より下方に低く配置し、正面視でいわば外下がり状となっている。
【００４４】
一方、仮ヒートシーラ７１３は、前記揺動アーム７１２Ａの揺動方向とは直交する方向に揺動開閉する一対の開閉アーム７１３Ａと、その下端に設けられたシールヘッド７１３Ｂとを具え、それらがシーラシリンダ７１３Ｃによって開閉駆動されるように構成される。そして、仮ヒートシーラ７１３のシールヘッド７１３Ｂに挟まれるように、エア抜き装置７１４を構成する吸込ノズル７１５が設けられる。またガセット袋Ｐのエア抜きは、中間製品Ａ0 の胴部を押すことによってもなされるものであって、中間製品Ａ0 におけるガセット袋ＰのメインパネルＰ１側を両側から押すような、一対の胴押しブロック７１６が設けられている。この胴押しブロック７１６は、メインフレーム１５に対し、ガイドロッド７１６Ａによって水平方向に摺動自在に支持されるとともに、胴押しシリンダ７１６Ｂによって胴押し動作がなされる。なお更に上部シール部Ｐ４の成形を確実にするために、折り込まれたガセット袋Ｐの上方とティッシュロール原反Ｗが収まった胴部との境界近くに対向的に突き出る折込形状修正ブロック７１７を設けることも好ましい（図１３、図１５）。
【００４５】
次に予備封緘された中間製品Ａ0 の開口部を本溶着して完全に封緘するためのヒートシーラ７２について説明する。
このヒートシーラ７２は、図１６、図１７、図１８に示すように、封緘装置サブフレーム１５７に昇降自在に支持されるヒートシーラ昇降ブラケット７２０に対し、ヒートシーラ昇降シフトシリンダ７２１を搭載するとともに、このヒートシーラ昇降ブラケット７２０に基端部が支持されたヒートシーラアーム７２２を取り付け、ヒートシーラアーム７２２の下端にヒートシーラブロック７２３を具えて構成されているものである。なおヒートシーラブロック７２３は、前記ガセット袋Ｐの開口部を全幅にわたって本溶着するものであり、全幅にわたる幅で加熱されている。またヒートシーラブロック７２３の下方には、本溶着にあたって、溶着部の更なる整形のため開閉自在の整形バー７２４を対設している。
【００４６】
次にヒートシーラ７２の後段に設けられるシールクーラ７３について説明する。
このものは、ヒートシールされたガセット袋Ｐの開口部をより速く安定させるものであって、前記ヒートシーラ７２と同様の構成を有するとともに、ヒートシーラブロック７２３に相当する部位については、加熱がされていないものである。
即ちシールクーラ７３は、シールクーラ昇降ブラケット７３０に対し、シールクーラ昇降シフトシリンダ７３１を作用させるとともに、シールクーラ昇降ブラケット７３０の下面側にはシールクーラアーム７３２を対設し、それぞれの下端にシールクーラブロック７３３を具えるものである。
【００４７】
次に印字装置８について説明する。
この印字装置８は、図１９に示すように印字ゾーンＺ８において、メインコンベヤ２５によって移送されてきた中間製品Ａ0 （実質的には、ガセット袋Ｐが封緘されており、ウェットティッシュ製品Ａとしても定義できる。）の上部シール部Ｐ４近くに、適宜のシリアルナンバＳを印字するものである。
具体的には、印字装置８は印字ヘッド８１を、封緘されたガセット袋Ｐの上部シール部Ｐ４に臨ませ、この印字ヘッド８１とガセット袋Ｐとの間に印字リボン８２を通過させ、一方前記印字ヘッド８１と対向する側には、ガセット袋Ｐを挟んで、当てパッド８３を設けた構成を有する。そして印字すべきシリアルナンバＳを凸版状に設定した印字ヘッド８１をガセット袋Ｐの上部シール部Ｐ４に押し付けると、印字リボン８２の印字材が上部シール部Ｐ４に転写されるのである。
【００４８】
次に前記印字装置８の後段に設けられるウェットティッシュ製品Ａの取出装置９について説明する。
この取出装置９は、図２０に示すようにシリアルナンバＳが印字された最終的なウェットティッシュ製品Ａを外部に取り出すものであって、取出ゾーンＺ９におけるメインコンベヤ２５とほぼ直交する方向に取出コンベヤ２９が延長配置されており、その間のウェットティッシュ製品Ａの移載に関与する装置である。取出装置９の具体的な構成は、先ずコラム状に立ち上がるポスト１９１Ａと、取出コンベヤ２９に添って延長させた水平フレーム１９１Ｂとを具えた取出装置サブフレーム１９１に対し、搬出スライドシリンダ９１を設け、このものに水平移動するマウントブロック９２を支持させる。そしてマウントブロック９２は、その上方に取出昇降シリンダ９３を取り付け、その取出昇降シリンダ９３のシリンダロッド下端に、掴持メカブロック９４を取り付けると共に、この掴持メカブロック９４の下面側にはウェットティッシュ製品Ａを掴持する製品チャックブロック９５が設けられる。一方取出コンベヤ２９の途中には、倒伏バー９６が設けられ、取出コンベヤ２９の下流側では、垂直に載置されたウェットティッシュ製品Ａを倒伏状態にして搬送し、搬送の安定を図るものである。
【００４９】
本発明は、以上述べた構成を有するものであり、以下述べるような作動形態の下に、ウェットティッシュの包装が行われる。
＜１．袋受出工程＞
袋受出工程は、袋受出ゾーンＺ３において袋受出装置３によってなされる工程である。
〈袋ストック状態〉
ガセット袋Ｐは、折り畳まれた状態で袋ストックコンベヤ２３を構成要素として含む袋ストッカ３１に開口側を上向きに並べられた状態で準備される。従ってガセット袋Ｐは、袋ストックコンベヤ２３により微速で移送を受けると共に、取出旋回装置３５に当接したガセット袋Ｐは後ろから押されながらもそれ以上の前進を阻まれた状態で待機する。なお袋ストッカ３１上に多数折り畳まれて整列しているガセット袋Ｐは、取出側と反対の後端で倒れ込まないようストッカ台車３３で押えられている。
【００５０】
〈先頭袋取り出し〉
このような袋ストッカ３１上にストックされているガセット袋Ｐの最前端のガセット袋Ｐは、取出旋回装置３５により取り出される。即ち取出旋回装置３５における旋回アーム３５１先端の取出吸着体３５５は、旋回アーム３５１の自由端３５１Ｂが袋ストッカ３１側に臨んでいるときは、吸着孔ノズル３５５Ａが最前端のガセット袋Ｐに当接した状態となり、ここで吸着作用を行わせると、吸着孔ノズル３５５Ａが先頭のガセット袋Ｐを吸着保持した状態となる。この状態で旋回アーム３５１を回動させ、その自由端３５１Ｂをメインコンベヤ２５側に振るように旋回させると、スライドヘッド３５３が従動旋回ベース３５２上を幾分か前後に摺動しながら従動旋回ベース３５２を伴いながら旋回し、取出吸着体３５５が袋受出ゾーンＺ３におけるメインコンベヤ２５上方に袋を保持したまま移動する。
【００５１】
〈袋バキューム拡開〉
このような位置に折り畳まれた状態のガセット袋Ｐが送られてくると、一方で対向的に設けられている受取拡袋装置３６における拡袋シリンダ３６１が伸張し、拡袋吸着装置３６２を折り畳み状を維持しているガセット袋Ｐの一方のメインパネルＰ１側に移動させる。そして、その状態で、拡袋吸着装置３６２がメインパネルＰ１を吸着保持し、そのまま拡袋シリンダ３６１が再度戻ることにより、ガセット袋Ｐの一方のメインパネルＰ１を伴い、結果的に両メインパネルＰ１と、一対のガセットパネルＰ２との拡開を行う。このとき、平面視では半ば拡袋されたガセット袋Ｐは、メインコンベヤ２５におけるワークガイド２５３のうち、袋受出ゾーンＺ３に位置するものの直上部に中空に浮いて、保持された状態となっている。
【００５２】
〈袋開口部の強制開口〉
続いて、整袋装置３７が作用して、袋の上部を開口させる。この作用は、前記整袋装置３７における整袋シフトシリンダ３７２が伸張することにより、整袋杆３７３と、開封爪保持ブロック３７４とが共に降下することによりなされる。
まずこの降下により、前記開封爪３７５は、半ば開口しているガセット袋Ｐの上方中央から底部に向かって侵入する。そして開封爪保持ブロック３７４が、ストッパ３７６によってその降下を阻止されると、この動作により開封爪保持ブロック３７４は、下降を停止するが、整袋杆３７３は開封爪保持ブロック３７４に挟まれながら下方に更に降下する。この動作により、整袋杆３７３は先窄り状になっていた一対の開封爪３７５を内側から押し広げるようにする。この結果、開封爪３７５は、ガセット袋ＰのガセットパネルＰ２を内側から押し広げるようになり、これに伴い一対のメインパネルＰ１は、更に離反するような状態となって角筒状に形成されてゆく。
このときガセットパネルＰ２における底部シール部Ｐ５についてその挙動を見てみると、予めガセットパネルＰの製造時に付与されている底部シール部Ｐ５の収まりのための成形ぐせに従い、底部シール部Ｐ５は、角筒状に整袋されつつあるガセット袋Ｐの底面に添うように自ら折れ曲って収まってゆく。この挙動は、ガセット袋Ｐが袋受出ゾーンＺ３においてワークガイド２５３上方に浮き上がり状態であることによりもたらされる。即ち底部シール部Ｐ５は、他の部材に干渉しておらず、従って収まりぐせに馴染んだ曲り状態を発現しているのである。
【００５３】
〈メインコンベヤへの移載〉
そして、更に前記整袋杆３７３が降下すると、まずワークガイド２５３の上方で中空状態に保持されているガセット袋Ｐの底部に至り、更にこれを押し込むようにして、ワークガイド２５３内にガセット袋Ｐの下方から胴部にかけて保持されるような状態になるまで底付きするように押し込む。
その結果、ガセット袋Ｐは、ワークガイド２５３に緩接触して保持された状態となる。
【００５４】
そしてこのとき、前記保持吸着体３６３がガセット袋Ｐの上方を吸着保持している。これにより、前記整袋杆３７３を上方に退去させた場合でもあっても、それに伴って、拡開されたガセット袋Ｐが上方に連れ戻されることが無く、前記ワークガイド２５３に緩保持状態に移載されるのである。なおこのガセット袋Ｐが上方への連れ戻されることを更に確実に防止するため、整袋杆３７３の挿入から退去に至るタイミングでガセット袋Ｐ内にエアの吹き込みを行ってもよい。
【００５５】
＜２．原反受出工程＞
原反受出工程は、包装対象であるティッシュロール原反Ｗを供給する工程である。
まずストックテーブル４１上のティッシュロール原反Ｗを原反送りコンベヤ２４に倒伏させ縦に連続するような状態で移送させる。
なおこの移送は、後述するように原反装填工程のほか以下の工程が、すべてメインコンベヤ２５上で行われ且つメインコンベヤ２５が間欠的に移動して行われることに因み、間欠的な移送がなされる。
原反送りコンベヤ２４の送り出し方向先頭のティッシュロール原反Ｗは、ターンテーブル４２に移載され、その後ターンテーブル４２が平面視で９０度旋回して、ティッシュロール原反Ｗを送り込み姿勢から９０度向きを変えた状態に保持し、次の原反装填工程に備える。
【００５６】
＜３．原反装填工程＞
この原反装填工程は、メインコンベヤ２５上を移載されてきて原反装填ゾーンＺ５に至った空のガセット袋Ｐに対し、ティッシュロール原反Ｗを装填する工程である。
〈ガセット袋待機設定〉
まずガセット袋Ｐは、先の袋受出工程においてワークガイド２５３に上方が開口した状態で設置され移送されてくる。
このときガセット袋Ｐは、続くティッシュロール原反Ｗの受入れが円滑になされるように正確な姿勢を採る。まず原反装填ゾーンＺ５に至る直前のアイドルゾーンＺ０において、ガセット袋Ｐは袋押え板５２７によって、正確にワークガイド２５３に納まるように上方から押し込みを受ける。次いで原反装填ゾーンＺ５に移行した後には、ティッシュロール原反Ｗの受入れに先立ち、開口部の正確な拡開がなされる。即ち前記受入カップ装置５２２のうち一対の側部保持板５２３のみが降下し、ガセット袋ＰのガセットパネルＰ２を正確に押し拡げる（図７（ａ））。
もちろんガセット袋Ｐの開口状態が正確である場合には、この工程は省略できる。
【００５７】
〈原反上方持ち込み〉
このようなガセット袋Ｐに対し、原反装填装置５の原反取込装置５１によって、ティッシュロール原反Ｗがその上方に移送される。即ち、原反取込装置５１における扛上アーム５１１の吸着パッド５１３は、扛上アーム５１１をターンテーブル４２側に倒伏状態とさせることにより、吸着パッド５１３がターンテーブル４２上に載置されているティッシュロール原反Ｗに接し、それを吸着して移送に備える。
【００５８】
この状態で扛上アーム５１１が扛起してゆくと、前述したシフトベルト５１６の作用により、吸着パッド５１３を支持するヘッドアーム部５１４の回転軸５１５は、扛上アーム５１１を基準にみると、扛上アーム５１１に対し、９０度側方に向いた状態から扛上アーム５１１の下方側軌跡を取りながら１８０度旋回するような状態となる。これにより扛上アーム５１１が自由端を上方に向けて直立した状態となったときには、吸着パッド５１３をワークガイド２５３の中心側に向けるような位置を取る。結果的にここに保持されたティッシュロール原反Ｗは、巻取芯方向を垂直として下方で待機するガセット袋Ｐの直上部に位置するような状態となる。この状態でティッシュロール原反Ｗは、原反受入装置５２における受入カップ装置５２２の受入空間５２２Ｓ内において、巻き芯方向を上下にいわば直立した状態に保持されている（図１１（ｂ））。
そしてこの際には、受入カップ装置５２２の奥部側の奥部保持板５２４における対向吸引口５２４ａからの吸引がなされ、ティッシュロール原反Ｗは、前記原反取込装置５１における吸着パッド５１３と対向する側でも吸着保持がされる。更に前記吸着パッド５１３には、受けプレート５１３Ａが付設されているから、一対の側部保持板５２３と併せ、この時点でティッシュロール原反Ｗは、見掛け上四方全周にわたって保持されたような状態を呈する。このような対向的な保持により、ティッシュロール原反Ｗは、正確に供給準備の姿勢を採り得る。加えてティッシュロール原反Ｗの保持にあたっては、一般にはこれを掴持して、巻きロール状態を押し縮めがちになるが、本発明では対向的な吸着保持により、ティッシュロール原反Ｗは、円胴状に巻かれた状態を維持し、且つバルキー性を保った状態を発現させている。
【００５９】
〈原反押込装置による押し込み〉
このような状態で原反装填装置５における原反押込装置５３が作用するのであるが、その際ティッシュロール原反Ｗの押し込みに先立ち前記受入カップ装置５２２は、昇降ブラケット５２１が受入装置昇降シフトシリンダ５２６の作用により幾分か下方に降下し、その側部保持板５２３の下端が、開口しているガセット袋Ｐ内に上方から幾分か侵入した状態となる。
これによって側部保持板５２３は、ガセット袋ＰにおけるガセットパネルＰ２を内側から押し拡げるようにし、ガセット袋Ｐの拡開状態を確実なものとする。なおこの側部保持板５２３の降下によるガセット袋Ｐの拡開動作は、前述のように原反受入装置５２にティッシュロール原反Ｗが持ち来たされる前のタイミングを利用して、既に下方に控えているガセット袋Ｐを予め拡開すべく、単独で行ってもよい（図１１（ａ））。
また更にティッシュロール原反Ｗが押込ロッド５３１により押し込まれる動作に併せ、側部保持板５２３を降下させてもよい。もちろん上記側部保持板５２３による拡開動作は、いずれか一回のみであってももとより差し支えない。
この状態で、押込シフトシリンダ５３２が伸張することにより押込ロッド５３１がその上方から降下し、吸引保持されているティッシュロール原反Ｗを下方に押し込むのである（図１１（ｃ））。このとき押し込み開始までは、ティッシュロール原反Ｗは対向的に吸引され、姿勢が正確に設定されており、更に吸引状態が維持された状態でティッシュロール原反Ｗは、その最下端部が側部保持板５２３の湾曲された姿勢案内面５２３ａに案内されており、これらが相俟って円滑に下方に移動し、ガセット袋Ｐ内に装填される。その後押込ロッド５３１は、上方の待機位置に戻る（図１１（ｄ））。
【００６０】
＜４．液剤充填工程＞
このようにして、ガセット袋Ｐと、その内部に装填されたティッシュロール原反Ｗとの組合せは、中間製品Ａ0 となるものであり、この状態で液剤充填ゾーンＺ６で行われる液剤充填工程において液剤Ｌが供給される。
この工程では、図１２（ｂ）（ｃ）に示すように、液剤充填装置６におけるシャワーノズル６３は、ノズル昇降シフトシリンダ６４の伸長に従いノズルブロック６２が上方から降下してくることにより、十分ガセット袋Ｐの開口部から下方に入り込む。そしてシャワーノズル６３は、適宜の量の液剤Ｌを噴霧する。液剤Ｌが噴霧される面は、ティッシュロール原反Ｗの巻取側端面であって、従ってティッシュロール原反Ｗは、芯側から外周に至るまで均等に液剤Ｌが十分供給される。実際は、毛管現象により順次下方に至るほか、既に底部が封緘されたガセット袋Ｐであるから、必ずしもすべての液剤Ｌがこの工程中にティッシュロール原反Ｗに含浸しない状態であってもよく、流通時間、他の工程の時間で含浸が完了すればよい。このため含浸に必要十分な液剤Ｌが供給できる。具体的には、百数十ｃｃの液剤の供給が可能である。因みに従来のピロー包装では、このような十分な液剤Ｌの供給ができず、結果的に使用中にティッシュロール原反Ｗが十分湿潤していない状態が出現してしまっていた。
【００６１】
＜５．封緘工程＞
このようにして、ティッシュロール原反Ｗに液剤Ｌが含浸され、いわばウェットティッシュの状態となった後、図１３から図１７に示すように封緘ゾーンＺ７においてガセット袋Ｐの封緘が行われる。
〈予備封緘工程〉
既に述べたように、この種のティッシュロール原反Ｗの巻取断面方向をできるだけ円形に保つために、その包装用のガセット袋Ｐは、ガセットパネルＰ２の寸法の大きいもの、即ちガセット比が大きいものが用いられること、並びに更にコシの弱いアルミ蒸着フィルムが素材に選択される傾向となっていることから、次にシールする段階では、その畳み込みが機械操作によっては極めて難しい。このため、先ず予備封緘にあたっては、この予備封緘を正確にするためにガセットパネルＰ２の押し込みがなされる。即ち予備封緘装置７１におけるガセットパネル押込ガイド７１２における押込片７１２Ｂは、これを保持する一対の揺動アーム７１２Ａが互いに接近することにより、ガセットパネルＰ２の折込部Ｐ３を内側に押し込むようにする。詳しくは、平面視三角形状の押込片７１２Ｂは、その尖った先端部が折込部Ｐ３に当接しこれを押し込む。一方押込片７１２Ｂの基端部は幅広であり、且つ先端部より下方に位置するから、ガセットパネルＰ２の下方は、拡がり状態のまま維持するように案内されている。
もちろんこの作業に先立って、昇降ベース７１０は上方に待機していた状態から、中間製品Ａ0 が移載されてきた後に、降下してその作用位置に至っている。
【００６２】
このような押込片７１２Ｂによる押し込みによりガセット袋Ｐは、それ自体の折癖により、ガセットパネルＰ２の部位が、内側に折込まれると共に、メインパネルＰ１は、互いに接近状態となり、いわば開口部が折り畳まれた状態が得られる。このような状態で、閉鎖点付けステップで仮ヒートシーラ７１３が作用して、ガセット袋Ｐの開口部がスポット状に仮溶着される。
具体的には、シールヘッド７１３Ｂが接近して折り畳まれたガセット袋Ｐの上方を挟み、開口部をスポット状にシールする。このシールされた部位をスポットシール部P ４ｓとして示す。なおこの時、更に封緘を確実にするためガセットパネルＰ２の折り込み、あるいは仮ヒートシーラ７１３による仮溶着のタイミングでエア抜き装置７１４を作動させて、ガセット袋Ｐの内部からできるだけ空気を抜くようなエア抜き処理を行うことが好ましい。即ち、吸込ノズル７１５を上方から作用させて内部の空気を吸い上げる吸引操作を行うと共に、胴押しブロック７１６を作用させ胴部を押す胴押し操作を行い、中間製品Ａ0 の内部に残留しがちな空気を押し出すようにする。もちろんエア抜き処理における吸引操作と、胴押し操作とは、いずれか一方が行われるものであってもよい。加えて必要に応じ折込形状修正ブロック７１７を作動させることも有効である。
【００６３】
〈ヒートシール工程〉
このようにしてガセット袋Ｐの開口部は、予備封緘装置７１により、なかば閉鎖された状態となり、次に開口部の全幅に亘って本溶着がされるにあたっても、その作業が円滑に行われる。特に予備封緘工程でエア抜き処理がされているときには、ガセット袋Ｐの開口部は、ガセット袋Ｐの膨らみ傾向により、その閉じ合わせ状態が更に促されている。加えて整形バー７２４によって上部シール部Ｐ４の下方を押えることによっても、更に正確な閉じ合わせ状態が得られる。この状態でヒートシールが行われるものであって、この作業は、前段の工程において予備封緘装置７１が予備的にシールした部位を、ヒートシーラ７２におけるヒートシーラブロック７２３により挟み込み、本溶着を行い完全な密閉状態とする。
【００６４】
そして、生産能率を上げるべく、このヒートシールに寄与したガセット袋Ｐの熱可塑性樹脂層の固着をより確実にするために、シールクーラ７３を作用させる。
このシールクーラ７３は、形状としてはヒートシーラ７２と同様のものであり、単にシールクーラブロック７３３は、加熱がされていないものである。また冷却媒体を用いたり、または冷却素子など用いるなどして、積極的に冷却する手法を用いることももとより差し支えない。この場合も、上方に待機していたシールクーラ７３が、中間製品Ａ0 の移動を確認した後、降下して上部シール部Ｐ４を押さえ込むようにして前工程で処理された溶着部の冷却を図る。
【００６５】
＜６．印字工程＞
前記工程により実質的に中間製品Ａ0 は、ウェットティッシュ製品Ａとなるものであるが、更に生産、流通、小売段階等で要求される商品管理のためのシリアルナンバＳが印字される。
これは、図１８に示すように印字ゾーンＺ８においてなされるものであり、印字ゾーンＺ８に至ったガセット袋Ｐは、その上部シール部Ｐ４部近傍の奥側に設けられた印字ヘッド８１に対向すると共に、上部シール部Ｐ４と、印字ヘッド８１との間に例えば白色系のインクを塗布した印字リボン８２を通過させる状態に設定される。この状態で、印字ヘッド８１は印字リボン８２を伴いながら上部シール部Ｐ４に接触する。一方その反対側の上部シール部Ｐ４には、当てパッド８３を当てがわれており、印字ヘッド８１により上部シール部Ｐ４にシリアルナンバＳが印字される。
そして印字リボン８２自体は、印字一回毎にそのピッチ分移動され、常に新しい印字インクを提供できるように構成されている。
【００６６】
＜７．取出工程＞
このように完成したウェットティッシュ製品Ａは、更にメインコンベヤ２５の下流終端側に至り、ここで次の荷役に備えて取り出しがなされる。
即ち、メインコンベヤ２５における取出ゾーンＺ９に移送されてくるウェットティッシュ製品Ａは、図２０に示すように上方で待機していた一対の製品チャックブロック９５により掴持される。この製品チャックブロック９５は、取出昇降シリンダ９３が伸張することにより下方に伸び、製品チャックブロック９５がウェットティッシュ製品Ａのガセット袋Ｐにおける上部シール部Ｐ４を挟み込むようにして掴持する。その後ウェットティッシュ製品Ａは、取出昇降シリンダ９３が上昇することにより上方に持ち上げられ、ワークガイド２５３から抜け出す。更にマウントブロック９２が搬出スライドシリンダ９１の作動により、取出装置サブフレーム１９１の水平フレーム１９１Ｂを取出コンベヤ２９側に移動することにより、そこに掴持していたウェットティッシュ製品Ａを取出コンベヤ２９の始端上方に位置させる。しかる後に製品チャックブロック９５は、ウェットティッシュ製品Ａの掴持状態を解放して取出コンベヤ２９の搬送面の僅か上方からそこに移載する。
そして、この状態では、取出コンベヤ２９上においてウェットティッシュ製品Ａは、直立した状態で搬送が開始されるが、続く下流の倒伏バー９６の作用により、上部の移動が阻止されることにより、上方が後倒するような形で倒伏状態となって安定的な移動がなされる。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ ウェットティッシュ製品
Ｍ 包装装置
Ｐ ガセット袋
１ フレーム
２ 搬送装置
３ 袋受出装置
４ 原反受出装置
５ 原反装填装置
６ 液剤充填装置
７ 封緘装置
８ 印字装置
９ 取出装置
Ｍ 包装装置
Ａ ウェットティッシュ製品
Ａ0 中間製品
Ｗ ティッシュロール原反
Ｗ１ 弱化線
Ｓ シリアルナンバ
Ｌ 液剤
Ｐ ガセット袋
Ｐ１ メインパネル
Ｐ２ ガセットパネル
Ｐ３ 折込部
Ｐ４ 上部シール部
Ｐ４ｓ スポットシール部
Ｐ５ 底部シール部
Ｚ０ アイドルゾーン
Ｚ３ 袋受出ゾーン
Ｚ４ 原反受出ゾーン
Ｚ５ 原反装填ゾーン
Ｚ６ 液剤充填ゾーン
Ｚ７ 封緘ゾーン
Ｚ８ 印字ゾーン
Ｚ９ 取出ゾーン
１ フレーム
１３ 袋受出装置フレーム
１３１ 受出サブフレーム
１４ 原反受出装置フレーム
１５ メインフレーム
１５５ 押出サブフレーム
１５６ ノズル支持フレーム
１５７ 封緘装置サブフレーム
１５９ 押出サブフレーム
１９ 取出装置フレーム
１９１ 取出装置サブフレーム
１９１Ａ ポスト
１９１Ｂ 水平フレーム
２ 搬送装置
２３ 袋ストックコンベヤ
２４ 原反送りコンベヤ
２５ メインコンベヤ
２５１ スプロケット
２５２ コンベヤスラット
２５３ ワークガイド
２９ 取出コンベヤ
３ 袋受出装置
３１ 袋ストッカ
３２ 袋前押え爪
３３ ストッカ台車
３５ 取出旋回装置
３５１ 旋回アーム
３５１Ａ 回動軸
３５１Ｂ 自由端
３５２ 従動旋回ベース
３５３ スライドヘッド
３５５ 取出吸着体
３５５Ａ 吸着孔ノズル
３６ 受取拡袋装置
３６１ 拡袋シリンダ
３６２ 拡袋吸着装置
３７ 整袋装置
３７１ ガイドロッド
３７２ 整袋シフトシリンダ
３７３ 整袋杆
３７４ 開封爪保持ブロック
３７５ 開封爪
３７５ａ ピボット
３７６ ストッパ
４ 原反受出装置
４１ ストックテーブル
４２ ターンテーブル
５ 原反装填装置
５１ 原反取込装置
５１１ 扛上アーム
５１１Ａ 回転基点
５１２ 扛上吸着ヘッド
５１３ 吸着パッド
５１３Ａ 受けプレート
５１４ ヘッドアーム部
５１５ 回転軸
５１６ シフトベルト
５１７ 固定プーリ
５１８ 回転軸プーリ
５２ 原反受入装置
５２０ ガイドレール
５２１ 昇降ブラケット
５２２ 受入カップ装置
５２２Ｓ 受入空間
５２３ 側部保持板
５２３ａ 姿勢案内面
５２４ 奥部保持板
５２４ａ 対向吸引口
５２５ エアノズル
５２６ 受入装置昇降シフトシリンダ
５２７ 袋押え板
５３ 原反押込装置
５３１ 押込ロッド
５３２ 押込シフトシリンダ
６ 液剤充填装置
６１ ノズル昇降ロッド
６２ ノズルブロック
６３ シャワーノズル
６４ ノズル昇降シフトシリンダ
７ 封緘装置
７１ 予備封緘装置
７１０ 昇降ベース
７１１ 昇降ベース用シフトシリンダ
７１２ ガセットパネル押込ガイド
７１２Ａ 揺動アーム
７１２Ｂ 押込片
７１２Ｃ シフトシリンダ
７１３ 仮ヒートシーラ
７１３Ａ 開閉アーム
７１３Ｂ シールヘッド
７１３Ｃ シーラシリンダ
７１４ エア抜き装置
７１５ 吸込ノズル
７１６ 胴押しブロック
７１６Ａ ガイドロッド
７１６Ｂ 胴押しシリンダ
７１７ 折込形状修正ブロック
７２ ヒートシーラ
７２０ ヒートシーラ昇降ブラケット
７２１ ヒートシーラ昇降シフトシリンダ
７２２ ヒートシーラアーム
７２３ ヒートシーラブロック
７２４ 整形バー
７３ シールクーラ
７３０ シールクーラ昇降ブラケット
７３１ シールクーラ昇降シフトシリンダ
７３２ シールクーラアーム
７３３ シールクーラブロック
８ 印字装置
８１ 印字ヘッド
８２ 印字リボン
８３ 当てパッド
９ 取出装置
９１ 搬出スライドシリンダ
９２ マウントブロック
９３ 取出昇降シリンダ
９４ 掴持メカブロック
９５ 製品チャックブロック
９６ 倒伏バー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば簡易包装されるウェットティッシュの包装方法並びに装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インフルエンザの世界的流行等を背景として、衛生管理の一環から除菌作用を有するウェットティッシュの利用が拡大している。このウェットティッシュはその使い勝手を考慮して、例えば円筒状の樹脂製容器にロール状に巻かれたウェットティッシュロールの形態で収納され、ここから引き出されながら単葉毎に切り離されて用いられている。この容器自体は一定の耐久性を有するものであり、消費者はウェットティッシュを使い切る都度、詰め替え用として簡易包装されているウェットティッシュを買い求め、容器に再装填して使用している。このような使用形態に因み、詰め替え用のウェットティッシュとしては、（１）低コストのパッケージであること、（２）使用時において樹脂製容器からのスムーズな取り出しのため、流通段階で充分ウェットティッシュロールが円胴状の巻取断面を維持していること、（３）除菌効果を充分発揮させるため及びその後の蒸散を考慮して、ウェットティッシュには充分な除菌作用を奏するだけの液剤が含浸していること、等の技術的前提条件が存在する。
【０００３】
ところで従来は低コストのパッケージとすることの視点から、そのほとんどが、特許文献１に開示されるようなピロー包装の手法を用いて、詰め替え用のウェットティッシュの製造がなされていた（特許文献１）。
この手法は周知のとおり帯状の包装紙原反上に一定間隔毎にティッシュロール原反を倒伏状に縦に連なるように載せて供給し、その後、包装紙原反の両側縁をヒートシールしてサック張りし、個々のティッシュロール原反の境界部をヒートシールしてティッシュロール原反を包み込むようにしている。このような包装手法は高効率、即ち低コストでの製造ができる点で好ましいが、一方でティッシュロール原反に液剤を含浸させることに対して種々の問題が存在する。
【０００４】
即ち液剤はティッシュロール原反の包装工程途中で供給されるが、包装資材は両側周縁が半ばティッシュロール原反を包み込むように案内されていたとしても、上方は開放されており、その状態でティッシュロール原反の上方から液剤を噴霧すると、包装資材のシール面にも液剤が飛散して付着し、シールが不完全となってしまう。このような影響を回避するため、液剤の噴霧量には自ずと限界が生ずる上、横倒し状のティッシュロール原反の上面に液剤を含浸させるだけであるから、ティッシュロール原反自体が吸収して含浸する量も制約を受け、結果的に充分な除菌性能を付与できない。
【０００５】
一方、このような欠点を解消するため、包装資材として予め袋加工されたガセット袋を用いることも考慮できるが、以下のような技術的困難が存在している。まずガセット袋を用いることにより期待されるメリットとしては、すでに袋状となっていることから、ガセット袋にティッシュロール原反を装填した後、液剤を充填する場合、液剤ノズルの差し込み位置を適切にすることによりシール面に液剤が付着することを完全に回避することができ、シール不完全な製品の発生を防止することができる。
また袋状となっているから充分な液剤をティッシュロール原反の巻芯端面に供給でき、均一且つ充分にティッシュロール原反に液剤を含浸させることができ、除菌効果を充分に発揮することができる。
【０００６】
しかしながら一方でこの種の詰め替え用ティッシュロール原反は前述したとおり、使用時において樹脂製容器から円滑な引き出しができるようにするため、円筒状の形状をできるだけ保つことが求められている。このため、結果的にガセット袋は、ガセットパネル即ちいわゆるマチの深いものが用いられることとなり、この条件でティッシュロール原反を自然なロール状態を損なうことなく充填し、且つ円滑にシールすることとなると、完全な自動化には種々の問題が生じてくる。具体的にはこの手法では袋を立てた状態で充填することになるが、その際、袋の拡開状態を充分に保つことが難しいこと、また袋を立てて装填するにはティッシュロール原反を立ち姿勢に案内する必要があるが、機械操作でこれを行うとき円柱形を損ない易くなってしまうこと、また充填した後、シールするにあたっては、ガセット袋はマチが深いことから、ガセットパネルの正確な内折り込みと円滑なシールが難しいこと等の問題があった。
特にこのような問題は、ガセット袋が一定のコシを有する樹脂／アルミ箔のラミネートフィルムから、更により薄くコシの弱い樹脂／アルミ蒸着のフィルム素材に代わる傾向にあることから、更に顕著なものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３―０２６１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような背景を考慮してなされたものであって、製品としての本質的な性能を発揮させるべく、ガセット袋を包装資材として用いることを前提とし、その上でガセット袋における上記技術的問題点の解決を図ることができるウェットティッシュロールの包装方法並びに装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載のウェットティッシュロールの包装方法は、ガセット袋を拡開した状態とし、このガセット袋によって、ウェットティッシュ原反を包装する方法において、
前記ウェットティッシュ原反とガセット袋とを組み合わせる原反装填工程では、ガセット袋を拡開させて立ち姿勢で保持する一方、ティッシュロール原反を片持ち状態で吸引保持しながらガセット袋上方に供給し、且つ供給終点においてはティッシュロール原反を片持ち吸引保持の位置と対向する側においても吸引保持し、この状態で原反押込によりティッシュロール原反をガセット袋内に押し込むようにしたことを特徴として成るものである。
【００１０】
請求項２記載のウェットティッシュロールの包装方法は、前記請求項１記載の要件に加え、前記原反装填工程において、原反押込装置によるティッシュロール原反押込の際に、ガセット袋上方に供給されたウェットティッシュロール原反を受け入れる原反受入装置に具えられた一対の側部支持板が降下し、ガセット袋のガセットパネルを内側から拡開させることを特徴として成るものである。
【００１１】
請求項３記載のウェットティッシュロールの包装方法は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記原反装填工程に先立ち、袋ストッカからガセット袋を個別に取り出す袋受出工程と、
個別供給されるティッシュロール原反を所定姿勢となるよう準備する原反受出工程とが行われ、また前記原反装填工程後には、ガセット袋内に液剤を供給して、ティッシュロール原反に含浸させる液剤充填工程と、ガセット袋の開口部を封緘する封緘工程とが行われることを特徴として成るものである。
【００１２】
請求項４記載のウェットティッシュロールの包装方法は、前記請求項３記載の要件に加え、
前記封緘工程では、ヒートシールに先立ちガセット袋のガセットパネルを開口部近くで内側に押し込むとともに、ガセット袋上端部の一部を仮溶着させ、次いでヒートシールバーにより開口部を全幅にわたって本溶着することを特徴として成るものである。
【００１３】
請求項５記載のウェットティッシュロールの包装方法は、前記請求項３または４記載の要件に加え、前記原反装填工程、液剤充填工程、封緘工程は、拡開した個別のガセット袋をメインコンベヤ上において間欠的に直線移動させながら行うことを特徴として成るものである。
【００１４】
請求項６記載のウェットティッシュロールの包装装置は、ガセット袋を拡開した状態でメインコンベヤにおけるワークガイドに支持し、このガセット袋によってウェットティッシュ原反を包装する装置において、前記ウェットティッシュ原反と、ガセット袋とを組み合わせる原反装填装置は、原反取込装置と、原反受入装置と、原反押込装置とを具え、この原反取込装置は、
メインコンベヤ側傍に供給されたティッシュロール原反を吸引保持し、これを巻取芯方向を上下方向に立てて原反受取装置に扛上移送する扛上吸着ヘッドを具え、また前記原反受取装置には、下窄み状に受取空間を形成した昇降自在の受取カップ装置と、受取カップ装置近傍に設けられ、ガセット袋の拡開を図るエアノズルと、受取カップ奥部側に設けられるティッシュロール原反を受け取った際に扛上吸着ヘッドと対向する側でティッシュロール原反を吸引保持する奥部保持板とを具え、更にまた前記原反押込装置は、受取カップに移送され保持されているティッシュロール原反を下方に押し込む押込ロッドを具えていることを特徴として成るものである。
【００１５】
請求項７記載のウェットティッシュロールの包装装置は、前記請求項６記載の要件に加え、前記原反装填装置における受入カップ装置は一対の側部保持板を具え、この側部保持板は、ティッシュロール原反のガセット袋への押し込みに先立ち降下して、ガセット袋のガセットパネルを内側から拡開させることを特徴として成るものである。
【００１６】
請求項８記載のウェットティッシュロールの包装装置は、前記請求項６または７記載の要件に加え、
前記原反装填装置前段には、袋ストッカからガセット袋を個別に取り出す袋受出装置と、個別供給されるティッシュロール原反を所定姿勢となるよう準備する原反受出装置と、が設けられ、また前記原反装填装置後段には、ガセット袋内に液剤を供給して、ティッシュロール原反に含浸させる液剤充填装置と、ガセット袋の開口部を封緘する封緘装置とが設けられ、
前記各装置は、メインコンベヤによって連繋するものであり、メインコンベヤは個別のガセット袋を立ち姿勢で保持する枠状のワークガイドを一定間隔毎に具えるとともに、袋受出ゾーン、原反装填ゾーン、液剤充填ゾーン、封緘ゾーンの各ゾーンに順次間欠的にワークガイドが移動するように駆動されることを特徴として成るものである。
【００１７】
請求項９のウェットティッシュロールの包装装置は、前記請求項８記載の要件に加え、前記封緘装置は、予備封緘装置とヒートシーラとを具えるものであり、この予備封緘装置は、封緘ゾーンに送り込まれた中間製品のガセット袋におけるガセットパネルを開口部近くで対向的に押し込むガセットパネル押込ガイドと、この押込ガイドにより折り畳みがされたガセット袋の開口部を仮溶着させる仮ヒートシーラとを具え、一方ヒートシーラは前記予備封緘装置の後段に設けられ、予備封緘装置により仮溶着されたガセット袋の開口部を全幅にわたりヒートシールするヒートブロックを具えていることを特徴として成るものである。
【００１８】
請求項１０記載のウェットティッシュロールの包装装置は、前記８または９記載の要件に加え、前記メインコンベヤは直線的に間欠移動することを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１９】
まず請求項１または６記載の発明によれば、ガセット袋に対しティッシュロール原反を充填するにあたり、ティッシュロール原反を保持移送する際、移送手段による圧迫がなく、しかも充填開始直前においては保持されたティッシュロール原反は対向的に両側胴部から吸引を受け、むしろ円胴状を保ったままバルキー性を更に高めた状態で包装袋内に充填されてゆく。この結果、円胴状の形状が維持された状態で充填がされ、且つ巻取状態も固くならずに次の液剤供給にあたっても、液剤の含浸が平均になされるという効果をももたらす。
【００２０】
また請求項２または７記載の発明によれば、ティッシュロール原反をガセット袋に押し込むにあたり、ガセット袋の開口状態が確実に保たれており、円滑な押し込みがなされる。
【００２１】
また請求項３または８記載の発明によれば、ガセット袋内にティッシュロール原反を円滑に押し込む作用に加え、その前後でも自動的なガセット袋の取出展開、合理的なティッシュロール原反の供給、更には確実な自動操作による封緘がなされる。
【００２２】
また請求項４または９記載の発明によれば、ガセット袋の開口部を封緘するにあたり、マチが深いガセット袋を用いながらも、封緘作用をマチの折り込み、仮接着、全幅にわたる本接着の三段階に分けて行うことから、正確なシールが期待できる。
【００２３】
また請求項５または１０記載の発明によれば、原反装填工程から封緘工程に至るまでのガセット袋またはガセット袋にティッシュロールが充填された状態の半製品は直線上の移送がなされるものであり、結果的に充填作用を行う原反装填装置、液剤充填装置、封緘装置等のレイアウトが比較的少スペースで形成でき、且つそれぞれの装置に対する種々の駆動系統等の配設が複雑化しない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のウェットティッシュの包装装置を示す正面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】同上原反装填ゾーンにおける側面図である。
【図４】同上包装装置における搬送装置を示す正面図であり、併せ平面及び斜視状態における作動態様を示すものである。
【図５】同上包装装置における袋受出装置の斜視図である。
【図６】同上平面図であり、原反受出装置を併せて示すものである。
【図７】同上袋受出装置の袋受出ゾーンにおける拡袋作動態様を示す正面図である。
【図８】同上原反受出装置、原反装填装置の正面図である。
【図９】同上原反装填装置の側面図である。
【図１０】同上斜視図である。
【図１１】同上原反装填装置の作動態様を示す正面図である。
【図１２】同上液剤充填装置を示す説明図である。
【図１３】同上予備封緘装置の斜視図である。
【図１４】同上正面並びに平面図である。
【図１５】同上側面図である。
【図１６】同上封緘装置におけるヒートシーラ及びシールクーラの斜視図である。
【図１７】同上平面図である。
【図１８】同上側面図である。
【図１９】同上印字装置の側面図である。
【図２０】同上取出装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明のウェットティッシュロールの包装方法並びに装置は、以下述べる実施例をその一つとするものであるとともに、この技術思想に基づく種々の改良した実施例をも含むものである。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する。まず説明にあたっては、本発明のウェットティッシュロールの包装装置について説明し、その後、その作用を述べながら方法の発明を実質的に説明する。
まず本発明の製造対象たるウェットティッシュロールの包装体について説明する。完成した製品をウェットティッシュ製品Ａとするものであり、図４（ｃ）に示すように、このものはティッシュロール原反Ｗが包装資材たるガセット袋Ｐに収納されたものである。また製造過程において、ティッシュロール原反Ｗがガセット袋Ｐに装填され、封緘されるまでの段階を中間製品Ａ0 として示すものである。そしてティッシュロール原反Ｗ自体は、帯状のティッシュロール原反Ｗに対し破線状の弱化線Ｗ１が形成され、これによって弱化線毎に単葉状にウェットティッシュが取り出せるように構成されている。またガセット袋Ｐは前後に平面状のメインパネルＰ１を有し、そのメインパネルＰ１を繋ぐように折込自在のガセットパネルＰ２を有するものであり、ガセットパネルＰ２はその中央に折込部Ｐ３を有する。
更にシール部は上下に設けられ、Ｐ４は上部シール部、Ｐ５は底部シール部である。このうち底部シール部Ｐ５は予めシールされており、一方上部シール部Ｐ４は、内容物たるティッシュロール原反Ｗが装填された後封緘される。また予めシールされている底部シール部Ｐ５は、ガセット袋Ｐが角筒状に整形された際には、その底部面に添っていずれかの側に曲るように、予め成形ぐせが付与されている。
また本発明に適用されるガセット袋Ｐは、ガセットパネルＰ２のいわゆるマチが深いタイプが適用されるものであって、メインパネルＰ１とガセットパネルＰ２とのそれぞれの横幅寸法比をガセット比とすると、７５％〜８０％と、角筒状に近いものであり、一方偏平なタイプであってもガセット比５０％程度以上のものが適用される。
また符号Ｓはシリアルナンバであって、封緘後に製造拠点、製造日付等の記号を付すものである。またティッシュロール原反Ｗは、ガセット袋Ｐに装填された後、液剤Ｌを供給されてウェットティッシュ状態となるものである。
【００２７】
続いてウェットティッシュロールの包装装置Ｍについてその構成を説明する。このものは全体構成を図１から図４に示すように、適宜の金属枠体等によって構成されるフレーム１に対し、諸機材の搬送を行う搬送装置２を組み付け、その搬送装置２を含み、それらと連繋させて袋受出装置３、原反受出装置４、原反装填装置５、液剤充填装置６、封緘装置７、印字装置８、取出装置９を設けるものである。
【００２８】
なお、このような装置において、ガセット袋の袋受出装置３から、印字装置８、取出装置９に至るまでのエリアは、それぞれの作用に因み袋受出ゾーンＺ３、原反受出ゾーンＺ４、原反装填ゾーンＺ５、液剤充填ゾーンＺ６、封緘ゾーンＺ７、印字ゾーンＺ８、取出ゾーンＺ９を形成するとともに、搬送範囲において格別な加工を受けないで待機するアイドルゾーンＺ０をも適宜形成する。
【００２９】
まずフレーム１について説明すると、フレーム１は前記各作用を行う袋受出装置３等の装置毎に適宜形成されるものであり、袋受出装置フレーム１３と、原反受出装置フレーム１４と、メインフレーム１５と取出装置フレーム１９とを主要部材とする。なおそれぞれに適宜のサブフレーム等が構成されるが、それらは各装置の説明において必要に応じ説明する。
【００３０】
次に搬送装置２について説明する。搬送装置２は、袋受出装置３に対応する袋ストックコンベヤ２３と、原反受出装置４に対応する原反送りコンベヤ２４と、原反装填装置５、液剤充填装置６、封緘装置７、印字装置８に至る間に、ガセット袋Ｐないしは中間製品Ａ0 あるいはウェットティッシュ製品Ａを搬送するメインコンベヤ２５と、更に完成したウェットティッシュ製品Ａを取り出す取出コンベヤ２９とを具えている。
【００３１】
このような搬送装置２を含み、以下の装置が構成される。まず図５、図６、図７に示す袋受出装置３について説明する。袋受出装置３は、前記袋ストックコンベヤ２３を主要部材とする袋ストッカ３１を具えるものであり、この袋ストッカ３１は実質的にその下面が極めて遅い速度で前進する袋ストックコンベヤ２３により構成され、その側部を適宜の枠状部材で構成されているものである。そして袋ストッカ３１の送り方向前方側には、袋前押え爪３２が設けられている。この袋ストッカ３１に対しては、平折り状にされたガセット袋Ｐが多数開口側を上方に向けて整列状態に収納されている。なお具体的にはガセット袋Ｐについては種々の表示印刷からすると、ウェットティッシュ製品Ａの上方となる部位がすでにシールされており、底の部分が上方に向けられた状態で供給され、ティッシュロール原反Ｗの充填等を上方、即ちガセット袋Ｐから見れば底から行うものである。しかしながら、実施例では、下方部位が底部となるものであり、整列したガセット袋Ｐにおける下方のシール部を底部シール部Ｐ５とするものである。
なお袋ストッカ３１の送り方向手前側にはストッカ台車３３が設けられ、このものは、袋ストッカ３１上に折畳み状に整列しているガセット袋Ｐの手前側にセットされ、整列状態を維持する、いわば倒伏防止体の役割を担っている。
【００３２】
更に袋受出装置３は、袋ストッカ３１に収容されていたガセット袋Ｐを個別に取り出し、メインコンベヤ２５に移載するための取出旋回装置３５を具える。なおここで、ガセット袋Ｐを受け入れ、以後の包装作業に向けて移載し、またガセット袋Ｐの支承を図るメインコンベヤ２５について更に説明する。このメインコンベヤ２５は、図４、図５に示すように送り方向前後両端に設けられたスプロケット２５１に対し、コンベヤスラット２５２が張設され、更にこのコンベヤスラット２５２にはガセット袋Ｐを拡開させた状態において、水平断面形状にほぼ近い形状の枠体のワークガイド２５３が設けられているものである。
【００３３】
そして前記袋受出装置３における取出旋回装置３５は、袋ストッカ３１から取り出した個別のガセット袋Ｐをメインコンベヤ２５におけるワークガイド２５３内に拡開状態に収めるための取出装置である。
取出旋回装置３５は、搬送ラインが平行状態であって、且つ平面視、正面視ともに相互にずれている袋ストックコンベヤ２３と、メインコンベヤ２５との間で、ガセット袋Ｐを受け渡しする旋回アーム３５１を有し、このものは、旋回アームの回動軸３５１Ａを中心に旋回する。そして旋回アームの自由端３５１Ｂが従動旋回ベース上にスライド自在に保持されたスライドヘッド３５３に回動自在に接続されている。そしてスライドヘッド３５３の先端には、取出吸着体３５５が設けられ、このものは、その作用部に吸着孔ノズル３５５Ａを一例として２孔並設している。この結果、取出旋回装置３５は旋回アーム３５１の自由端側が袋ストッカ３１の送り方向前方位置に臨んでいた場合に、取出吸着体３５５が最前端のガセット袋Ｐに接触し、吸引取込を行うことができる。また、旋回アーム３５１の自由端３５１Ｂをメインコンベヤ２５側に旋回させることにより、スライドヘッド３５３を引き連れながら従動旋回ベース３５２を回動させる。これにより取出吸着体３５５の吸着面は、取出位置から９０°向きを変えて、保持していたガセット袋Ｐをメインコンベヤ２５上におけるワークガイド２５３の上方に位置するように移送させるものである。
【００３４】
更に袋受出装置３は受取拡袋装置３６を有する。このものは前記取出吸着体３５５がメインコンベヤ２５側を向いた際に、これと対向するように設けられるものであって、拡袋シリンダ３６１の先端に設けられた拡袋吸着装置３６２から成るものである。つまり平折り状のガセット袋Ｐが取り出されて、メインコンベヤ２５上に移動してきたときに、まず、前記拡袋吸着装置３６２と、取出吸着体３５５とによりガセット袋Ｐの対向するメインパネルＰ１外面を吸着して平折り状のガセット袋Ｐを広げるものである。
更にこの袋受出装置３は、広げられたガセット袋Ｐを拡開状態に維持するための整袋装置３７を具える。このものは受出サブフレーム１３１に支持されるガイドロッド３７１と、整袋シフトシリンダ３７２とを有し、これによって前記ガイドロッド３７１及び受出サブフレーム１３１に昇降自在に案内された整袋杆３７３と開封爪保持ブロック３７４とを昇降動させる。この開封爪保持ブロック３７４は、その下方に正面視左右一対の開封爪３７５を有する。この開封爪３７５は、ピボット３７５ａにおいて、開封爪保持ブロック３７４に対し、回動自在に設けられるものであり、常時は図示を省略したスプリング等によりその先端自由端部を下方に向けて互いに接近した状態、即ち下窄まり状態に維持されている。
また前記受出サブフレーム１３１は、内向するストッパ３７６を具え、前記開封爪保持ブロック３７４の降下範囲を設定している。
【００３５】
このような構成の結果、整袋シフトシリンダ３７２を伸張させた場合、上死点近くにおいては整袋杆３７３と開封爪保持ブロック３７４とが共に降下し、次いで開封爪保持ブロック３７４がストッパ３７６によって下方への移動を阻止された場合、整袋杆３７３のみが降下するものである。そしてこの整袋杆３７３の降下に伴い、前記開封爪保持ブロック３７４に先すぼまり状態に保持されている一対の開封爪３７５は、整袋杆３７３の押し込みを受けて、その先端部が左右に拡開するように移動する。
これによって半ば拡袋されていたガセット袋Ｐが、整袋杆３７３により角筒状に押し拡げられると共に、先に述べたメインコンベヤ２５のワークガイド２５３に向かって押し込まれ、ワークガイド２５３に緩保持された状態となるものである。
なおこの際、整袋杆３７３の上方への戻りに従って再びガセット袋Ｐが上方に連れ戻されないよう、前記拡袋吸着装置３６２の更に下方に保持吸着体を設けたり、あるいは開封爪３７５がガセット袋Ｐを上部で保持しておく構成を採ることが有効である。
これによりひとたびワークガイド２５３に緩保持されたガセット袋Ｐは、保持吸着体の吸着保持や、開封爪３７５の押え作用により、その位置に留まる。またこの保持作用を更に補助するため、空のガセット袋Ｐ内にエア吹き込みを行ってもよい。
【００３６】
次に原反受出装置４について説明する。
このものは、図１、図２、図４、図５、図６に示すように原反送りコンベヤ２４を構成要素の一部に含むのであり、原反送りコンベヤ２４に沿ってストックテーブル４１を設けている。このストックテーブル４１は、ティッシュロール原反Ｗを適宜集積しておき、ここから例えば手作業等により順次原反送りコンベヤ２４にティッシュロール原反Ｗが倒伏状に縦並びするように載置してゆくものである。もちろんこの作業は、適宜自動的に行ってもよい。
この原反送りコンベヤ２４の送り出し先端側には、ターンテーブル４２が設けられるものであり、このターンテーブル４２においてティッシュロール原反Ｗは、平面視９０度姿勢が変えた状態に設定される。
【００３７】
次に原反装填装置５について説明する。
まず原反装填装置５の主要部材は、図８、図９、図１０、図１１に示すように原反取込装置５１と、原反受入装置５２と、原反押込装置５３である。以下これらについて説明する。
まず原反取込装置５１は、前記ターンテーブル４２において、送られて来た方向から平面視９０度姿勢を変えたティッシュロール原反Ｗを受け取り、これを原反装填ゾーンＺ５上方の原反受入装置５２上方に移送させるものである。
原反取込装置５１には、扛上アーム５１１が設けられるものであり、その回転基点５１１Ａをメインコンベヤ２５寄りに設定すると共に、その自由端は、前記ターンテーブル４２上に臨み得るような寸法設定とされている。即ち、扛上アーム５１１は、自由端の移動位置でみると前記ターンテーブル４２の上方から原反装填ゾーンＺ５における原反受入装置５２の上方に至る範囲に移動できるような寸法設定とされている。
この扛上アーム５１１は、その自由端側に扛上吸着ヘッド５１２を設けるものであり、この扛上吸着ヘッド５１２に吸着パッド５１３と、受けプレート５１３Ａとが設けられている。具体的には、扛上吸着ヘッド５１２を支持するヘッドアーム部５１４が扛上アーム５１１の自由端側に回転軸５１５により回動自在に支持されている。
【００３８】
そしてこの回転軸５１５に対して、シフトベルト５１６による回動シフト操作が行われ、吸着パッド５１３の作用する向きがティッシュロール原反Ｗの取込状態においては下方に向き、原反受入装置５２に臨んだとき、側方に向いてティッシュロール原反Ｗの巻き芯方向を上下方向に設定した状態とするものである。
具体的には、扛上アーム５１１の回転基点５１１Ａ側に扛上アーム５１１と共動しない独立した固定プーリ５１７を設け、一方ヘッドアーム部５１４側の回転軸５１５には、回転軸プーリ５１８を設けている。そして、固定プーリ５１７、回転軸プーリ５１８との間に前記シフトベルト５１６が捲回されていることにより、扛上アーム５１１は水平方向からほぼ垂直方向に起き上がるようにシフトされたときには、固定プーリ５１７は、実際には回動しないものの、相対的には扛上アーム５１１の扛上方向とは反対方向に見掛け上回転するような状態となる。そして、その相対的な回転が回転軸プーリ５１８に伝達され、結果的に扛上吸着ヘッド５１２を支持するヘッドアーム部５１４の回転軸５１５を回転させ、これによってヘッドアーム部５１４を扛上アーム５１１に対し、始発状態において下向きであったものを横向きにシフトするものである。
【００３９】
次に原反装填装置５における原反受入装置５２について説明する。
このものは、メインフレーム１５における押出サブフレーム１５５に設けられたガイドレール５２０に対し、昇降ブラケット５２１が昇降自在に設けられ、この昇降ブラケット５２１に対し、受入カップ装置５２２が適宜ストローク昇降自在に支持されて構成されているものである。即ち受入カップ装置５２２は、下方を開放したほぼ細長な漏斗状の空間を形成しているものであり、実質的には一対の側部保持板５２３により受入空間５２２Ｓを形成している。そして受入空間５２２Ｓの奥部には、奥部保持板５２４が形成されている。このうち前記一対の側部保持板５２３は、それぞれ下窄り状に姿勢案内面５２３ａを有するとともに、その下方は、窄まったようなへら状に形成されているものである。
また前記奥部保持板５２４は、対向吸引口５２４ａを具えるものであり、この対向吸引口５２４ａは、前記吸着パッド５１３と対向した位置において、原反受入装置５２に移送されてきたティッシュロール原反Ｗを、対向する側においても吸引保持するものである。
【００４０】
更にまた受入カップ装置５２２の近傍には、エアノズル５２５がその吐出口を搬送されてきたガセット袋Ｐに指向するように下方に向けて設けられている。なお前記昇降ブラケット５２１は、受入装置昇降シフトシリンダ５２６のシリンダロッドと接続され、受入カップ装置５２２が一定のストロークで昇降するように構成されている。
【００４１】
次に原反押込装置５３について説明する。
この原反押込装置５３の押込ロッド５３１は、ティッシュロール原反Ｗの直径形状とほぼ近い寸法の丸棒状の部材であって、押込シフトシリンダ５３２により押し込みがなされる。なお前記エアノズル５２５は、これを別途独立して設けるほか、この押込ロッド５３１を利用してその中心から、拡袋用のエアが噴出されるような構成に代えることももとより差し支えない。
【００４２】
次にこの原反装填ゾーンＺ５に対し、適宜のアイドルゾーンＺ０を隔てて、メインコンベヤ２５の後段の液剤充填ゾーンＺ６に位置する液剤充填装置６について説明する。
このものは、図１２に示すように前記原反装填装置５において中間製品Ａ0 となったガセット袋Ｐ内のティッシュロール原反Ｗに対し、液剤Ｌを供給するものである。即ち液剤充填装置６は、メインフレーム１５におけるノズル支持フレーム１５６に対し、ノズル昇降ロッド６１が支持され、ここにノズルブロック６２を設けた構成を採る。このノズルブロック６２に対しては、液剤Ｌを直接噴霧するシャワーノズル６３が、下方に向けて取り付けられるとともに、ノズルブロック６２がノズル昇降シフトシリンダ６４と接続され、その昇降が図られる。ノズルブロック６２の昇降範囲については、液剤充填ゾーンＺ６において中間製品Ａ0 がメインコンベヤ２５に載置された状態で送られてくるときに、その送り込みが可能となるように十分シャワーノズル６３が上方に待機する位置と、液剤充填ゾーンＺ６に来た中間製品Ａ0 のガセット袋Ｐ内にシャワーノズル６３が充分に侵入する高さまでのストロークとして設定されている。なおこのシャワーノズル６３に対しては、適宜の液剤の供給管路とポンプが接続されるが、その説明は省略する。
【００４３】
次に液剤充填装置６の後段に隣接する封緘装置７について説明する。
この封緘装置７は、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８に示すように予備封緘装置７１と、ヒートシーラ７２と、更にシールクーラ７３とを主要部材とする。
まず予備封緘装置７１について説明する。このものは、図１３、図１４、図１５に示すように封緘ゾーンＺ７の最も上流側に設けられるものであって、中間製品Ａ0 におけるガセット袋ＰのガセットパネルＰ２を内側に折り込み、更にその開放部分を閉鎖して、スポットシール状に仮溶着を行うものである。具体的には、予備封緘装置７１は、先ず封緘装置サブフレーム１５７に昇降自在に設けられた昇降ベース７１０を、昇降ベース用シフトシリンダ７１１によって昇降できるように構成されている。そして、昇降ベース７１０に対し、ガセットパネル押込ガイド７１２が正面視で左右一対設けられている。即ち、ガセットパネル押込ガイドは、一対の対向的に開閉する揺動アーム７１２Ａを有し、その先端に平面視三角板状の押込片７１２Ｂを設けるとともに、一対の揺動アーム７１２Ａを駆動するシフトシリンダ７１２Ｃを具えて構成されている。この押込片７１２Ｂは、ガセットパネルＰ２の押込側を先端部として尖らせると共に、外側となる基端部側は、先端部より下方に低く配置し、正面視でいわば外下がり状となっている。
【００４４】
一方、仮ヒートシーラ７１３は、前記揺動アーム７１２Ａの揺動方向とは直交する方向に揺動開閉する一対の開閉アーム７１３Ａと、その下端に設けられたシールヘッド７１３Ｂとを具え、それらがシーラシリンダ７１３Ｃによって開閉駆動されるように構成される。そして、仮ヒートシーラ７１３のシールヘッド７１３Ｂに挟まれるように、エア抜き装置７１４を構成する吸込ノズル７１５が設けられる。またガセット袋Ｐのエア抜きは、中間製品Ａ0 の胴部を押すことによってもなされるものであって、中間製品Ａ0 におけるガセット袋ＰのメインパネルＰ１側を両側から押すような、一対の胴押しブロック７１６が設けられている。この胴押しブロック７１６は、メインフレーム１５に対し、ガイドロッド７１６Ａによって水平方向に摺動自在に支持されるとともに、胴押しシリンダ７１６Ｂによって胴押し動作がなされる。なお更に上部シール部Ｐ４の成形を確実にするために、折り込まれたガセット袋Ｐの上方とティッシュロール原反Ｗが収まった胴部との境界近くに対向的に突き出る折込形状修正ブロック７１７を設けることも好ましい（図１３、図１５）。
【００４５】
次に予備封緘された中間製品Ａ0 の開口部を本溶着して完全に封緘するためのヒートシーラ７２について説明する。
このヒートシーラ７２は、図１６、図１７、図１８に示すように、封緘装置サブフレーム１５７に昇降自在に支持されるヒートシーラ昇降ブラケット７２０に対し、ヒートシーラ昇降シフトシリンダ７２１を搭載するとともに、このヒートシーラ昇降ブラケット７２０に基端部が支持されたヒートシーラアーム７２２を取り付け、ヒートシーラアーム７２２の下端にヒートシーラブロック７２３を具えて構成されているものである。なおヒートシーラブロック７２３は、前記ガセット袋Ｐの開口部を全幅にわたって本溶着するものであり、全幅にわたる幅で加熱されている。またヒートシーラブロック７２３の下方には、本溶着にあたって、溶着部の更なる整形のため開閉自在の整形バー７２４を対設している。
【００４６】
次にヒートシーラ７２の後段に設けられるシールクーラ７３について説明する。
このものは、ヒートシールされたガセット袋Ｐの開口部をより速く安定させるものであって、前記ヒートシーラ７２と同様の構成を有するとともに、ヒートシーラブロック７２３に相当する部位については、加熱がされていないものである。
即ちシールクーラ７３は、シールクーラ昇降ブラケット７３０に対し、シールクーラ昇降シフトシリンダ７３１を作用させるとともに、シールクーラ昇降ブラケット７３０の下面側にはシールクーラアーム７３２を対設し、それぞれの下端にシールクーラブロック７３３を具えるものである。
【００４７】
次に印字装置８について説明する。
この印字装置８は、図１９に示すように印字ゾーンＺ８において、メインコンベヤ２５によって移送されてきた中間製品Ａ0 （実質的には、ガセット袋Ｐが封緘されており、ウェットティッシュ製品Ａとしても定義できる。）の上部シール部Ｐ４近くに、適宜のシリアルナンバＳを印字するものである。
具体的には、印字装置８は印字ヘッド８１を、封緘されたガセット袋Ｐの上部シール部Ｐ４に臨ませ、この印字ヘッド８１とガセット袋Ｐとの間に印字リボン８２を通過させ、一方前記印字ヘッド８１と対向する側には、ガセット袋Ｐを挟んで、当てパッド８３を設けた構成を有する。そして印字すべきシリアルナンバＳを凸版状に設定した印字ヘッド８１をガセット袋Ｐの上部シール部Ｐ４に押し付けると、印字リボン８２の印字材が上部シール部Ｐ４に転写されるのである。
【００４８】
次に前記印字装置８の後段に設けられるウェットティッシュ製品Ａの取出装置９について説明する。
この取出装置９は、図２０に示すようにシリアルナンバＳが印字された最終的なウェットティッシュ製品Ａを外部に取り出すものであって、取出ゾーンＺ９におけるメインコンベヤ２５とほぼ直交する方向に取出コンベヤ２９が延長配置されており、その間のウェットティッシュ製品Ａの移載に関与する装置である。取出装置９の具体的な構成は、先ずコラム状に立ち上がるポスト１９１Ａと、取出コンベヤ２９に添って延長させた水平フレーム１９１Ｂとを具えた取出装置サブフレーム１９１に対し、搬出スライドシリンダ９１を設け、このものに水平移動するマウントブロック９２を支持させる。そしてマウントブロック９２は、その上方に取出昇降シリンダ９３を取り付け、その取出昇降シリンダ９３のシリンダロッド下端に、掴持メカブロック９４を取り付けると共に、この掴持メカブロック９４の下面側にはウェットティッシュ製品Ａを掴持する製品チャックブロック９５が設けられる。一方取出コンベヤ２９の途中には、倒伏バー９６が設けられ、取出コンベヤ２９の下流側では、垂直に載置されたウェットティッシュ製品Ａを倒伏状態にして搬送し、搬送の安定を図るものである。
【００４９】
本発明は、以上述べた構成を有するものであり、以下述べるような作動形態の下に、ウェットティッシュの包装が行われる。
＜１．袋受出工程＞
袋受出工程は、袋受出ゾーンＺ３において袋受出装置３によってなされる工程である。
〈袋ストック状態〉
ガセット袋Ｐは、折り畳まれた状態で袋ストックコンベヤ２３を構成要素として含む袋ストッカ３１に開口側を上向きに並べられた状態で準備される。従ってガセット袋Ｐは、袋ストックコンベヤ２３により微速で移送を受けると共に、取出旋回装置３５に当接したガセット袋Ｐは後ろから押されながらもそれ以上の前進を阻まれた状態で待機する。なお袋ストッカ３１上に多数折り畳まれて整列しているガセット袋Ｐは、取出側と反対の後端で倒れ込まないようストッカ台車３３で押えられている。
【００５０】
〈先頭袋取り出し〉
このような袋ストッカ３１上にストックされているガセット袋Ｐの最前端のガセット袋Ｐは、取出旋回装置３５により取り出される。即ち取出旋回装置３５における旋回アーム３５１先端の取出吸着体３５５は、旋回アーム３５１の自由端３５１Ｂが袋ストッカ３１側に臨んでいるときは、吸着孔ノズル３５５Ａが最前端のガセット袋Ｐに当接した状態となり、ここで吸着作用を行わせると、吸着孔ノズル３５５Ａが先頭のガセット袋Ｐを吸着保持した状態となる。この状態で旋回アーム３５１を回動させ、その自由端３５１Ｂをメインコンベヤ２５側に振るように旋回させると、スライドヘッド３５３が従動旋回ベース３５２上を幾分か前後に摺動しながら従動旋回ベース３５２を伴いながら旋回し、取出吸着体３５５が袋受出ゾーンＺ３におけるメインコンベヤ２５上方に袋を保持したまま移動する。
【００５１】
〈袋バキューム拡開〉
このような位置に折り畳まれた状態のガセット袋Ｐが送られてくると、一方で対向的に設けられている受取拡袋装置３６における拡袋シリンダ３６１が伸張し、拡袋吸着装置３６２を折り畳み状を維持しているガセット袋Ｐの一方のメインパネルＰ１側に移動させる。そして、その状態で、拡袋吸着装置３６２がメインパネルＰ１を吸着保持し、そのまま拡袋シリンダ３６１が再度戻ることにより、ガセット袋Ｐの一方のメインパネルＰ１を伴い、結果的に両メインパネルＰ１と、一対のガセットパネルＰ２との拡開を行う。このとき、平面視では半ば拡袋されたガセット袋Ｐは、メインコンベヤ２５におけるワークガイド２５３のうち、袋受出ゾーンＺ３に位置するものの直上部に中空に浮いて、保持された状態となっている。
【００５２】
〈袋開口部の強制開口〉
続いて、整袋装置３７が作用して、袋の上部を開口させる。この作用は、前記整袋装置３７における整袋シフトシリンダ３７２が伸張することにより、整袋杆３７３と、開封爪保持ブロック３７４とが共に降下することによりなされる。
まずこの降下により、前記開封爪３７５は、半ば開口しているガセット袋Ｐの上方中央から底部に向かって侵入する。そして開封爪保持ブロック３７４が、ストッパ３７６によってその降下を阻止されると、この動作により開封爪保持ブロック３７４は、下降を停止するが、整袋杆３７３は開封爪保持ブロック３７４に挟まれながら下方に更に降下する。この動作により、整袋杆３７３は先窄り状になっていた一対の開封爪３７５を内側から押し広げるようにする。この結果、開封爪３７５は、ガセット袋ＰのガセットパネルＰ２を内側から押し広げるようになり、これに伴い一対のメインパネルＰ１は、更に離反するような状態となって角筒状に形成されてゆく。
このときガセットパネルＰ２における底部シール部Ｐ５についてその挙動を見てみると、予めガセットパネルＰの製造時に付与されている底部シール部Ｐ５の収まりのための成形ぐせに従い、底部シール部Ｐ５は、角筒状に整袋されつつあるガセット袋Ｐの底面に添うように自ら折れ曲って収まってゆく。この挙動は、ガセット袋Ｐが袋受出ゾーンＺ３においてワークガイド２５３上方に浮き上がり状態であることによりもたらされる。即ち底部シール部Ｐ５は、他の部材に干渉しておらず、従って収まりぐせに馴染んだ曲り状態を発現しているのである。
【００５３】
〈メインコンベヤへの移載〉
そして、更に前記整袋杆３７３が降下すると、まずワークガイド２５３の上方で中空状態に保持されているガセット袋Ｐの底部に至り、更にこれを押し込むようにして、ワークガイド２５３内にガセット袋Ｐの下方から胴部にかけて保持されるような状態になるまで底付きするように押し込む。
その結果、ガセット袋Ｐは、ワークガイド２５３に緩接触して保持された状態となる。
【００５４】
そしてこのとき、前記保持吸着体３６３がガセット袋Ｐの上方を吸着保持している。これにより、前記整袋杆３７３を上方に退去させた場合でもあっても、それに伴って、拡開されたガセット袋Ｐが上方に連れ戻されることが無く、前記ワークガイド２５３に緩保持状態に移載されるのである。なおこのガセット袋Ｐが上方への連れ戻されることを更に確実に防止するため、整袋杆３７３の挿入から退去に至るタイミングでガセット袋Ｐ内にエアの吹き込みを行ってもよい。
【００５５】
＜２．原反受出工程＞
原反受出工程は、包装対象であるティッシュロール原反Ｗを供給する工程である。
まずストックテーブル４１上のティッシュロール原反Ｗを原反送りコンベヤ２４に倒伏させ縦に連続するような状態で移送させる。
なおこの移送は、後述するように原反装填工程のほか以下の工程が、すべてメインコンベヤ２５上で行われ且つメインコンベヤ２５が間欠的に移動して行われることに因み、間欠的な移送がなされる。
原反送りコンベヤ２４の送り出し方向先頭のティッシュロール原反Ｗは、ターンテーブル４２に移載され、その後ターンテーブル４２が平面視で９０度旋回して、ティッシュロール原反Ｗを送り込み姿勢から９０度向きを変えた状態に保持し、次の原反装填工程に備える。
【００５６】
＜３．原反装填工程＞
この原反装填工程は、メインコンベヤ２５上を移載されてきて原反装填ゾーンＺ５に至った空のガセット袋Ｐに対し、ティッシュロール原反Ｗを装填する工程である。
〈ガセット袋待機設定〉
まずガセット袋Ｐは、先の袋受出工程においてワークガイド２５３に上方が開口した状態で設置され移送されてくる。
このときガセット袋Ｐは、続くティッシュロール原反Ｗの受入れが円滑になされるように正確な姿勢を採る。まず原反装填ゾーンＺ５に至る直前のアイドルゾーンＺ０において、ガセット袋Ｐは袋押え板５２７によって、正確にワークガイド２５３に納まるように上方から押し込みを受ける。次いで原反装填ゾーンＺ５に移行した後には、ティッシュロール原反Ｗの受入れに先立ち、開口部の正確な拡開がなされる。即ち前記受入カップ装置５２２のうち一対の側部保持板５２３のみが降下し、ガセット袋ＰのガセットパネルＰ２を正確に押し拡げる（図７（ａ））。
もちろんガセット袋Ｐの開口状態が正確である場合には、この工程は省略できる。
【００５７】
〈原反上方持ち込み〉
このようなガセット袋Ｐに対し、原反装填装置５の原反取込装置５１によって、ティッシュロール原反Ｗがその上方に移送される。即ち、原反取込装置５１における扛上アーム５１１の吸着パッド５１３は、扛上アーム５１１をターンテーブル４２側に倒伏状態とさせることにより、吸着パッド５１３がターンテーブル４２上に載置されているティッシュロール原反Ｗに接し、それを吸着して移送に備える。
【００５８】
この状態で扛上アーム５１１が扛起してゆくと、前述したシフトベルト５１６の作用により、吸着パッド５１３を支持するヘッドアーム部５１４の回転軸５１５は、扛上アーム５１１を基準にみると、扛上アーム５１１に対し、９０度側方に向いた状態から扛上アーム５１１の下方側軌跡を取りながら１８０度旋回するような状態となる。これにより扛上アーム５１１が自由端を上方に向けて直立した状態となったときには、吸着パッド５１３をワークガイド２５３の中心側に向けるような位置を取る。結果的にここに保持されたティッシュロール原反Ｗは、巻取芯方向を垂直として下方で待機するガセット袋Ｐの直上部に位置するような状態となる。この状態でティッシュロール原反Ｗは、原反受入装置５２における受入カップ装置５２２の受入空間５２２Ｓ内において、巻き芯方向を上下にいわば直立した状態に保持されている（図１１（ｂ））。
そしてこの際には、受入カップ装置５２２の奥部側の奥部保持板５２４における対向吸引口５２４ａからの吸引がなされ、ティッシュロール原反Ｗは、前記原反取込装置５１における吸着パッド５１３と対向する側でも吸着保持がされる。更に前記吸着パッド５１３には、受けプレート５１３Ａが付設されているから、一対の側部保持板５２３と併せ、この時点でティッシュロール原反Ｗは、見掛け上四方全周にわたって保持されたような状態を呈する。このような対向的な保持により、ティッシュロール原反Ｗは、正確に供給準備の姿勢を採り得る。加えてティッシュロール原反Ｗの保持にあたっては、一般にはこれを掴持して、巻きロール状態を押し縮めがちになるが、本発明では対向的な吸着保持により、ティッシュロール原反Ｗは、円胴状に巻かれた状態を維持し、且つバルキー性を保った状態を発現させている。
【００５９】
〈原反押込装置による押し込み〉
このような状態で原反装填装置５における原反押込装置５３が作用するのであるが、その際ティッシュロール原反Ｗの押し込みに先立ち前記受入カップ装置５２２は、昇降ブラケット５２１が受入装置昇降シフトシリンダ５２６の作用により幾分か下方に降下し、その側部保持板５２３の下端が、開口しているガセット袋Ｐ内に上方から幾分か侵入した状態となる。
これによって側部保持板５２３は、ガセット袋ＰにおけるガセットパネルＰ２を内側から押し拡げるようにし、ガセット袋Ｐの拡開状態を確実なものとする。なおこの側部保持板５２３の降下によるガセット袋Ｐの拡開動作は、前述のように原反受入装置５２にティッシュロール原反Ｗが持ち来たされる前のタイミングを利用して、既に下方に控えているガセット袋Ｐを予め拡開すべく、単独で行ってもよい（図１１（ａ））。
また更にティッシュロール原反Ｗが押込ロッド５３１により押し込まれる動作に併せ、側部保持板５２３を降下させてもよい。もちろん上記側部保持板５２３による拡開動作は、いずれか一回のみであってももとより差し支えない。
この状態で、押込シフトシリンダ５３２が伸張することにより押込ロッド５３１がその上方から降下し、吸引保持されているティッシュロール原反Ｗを下方に押し込むのである（図１１（ｃ））。このとき押し込み開始までは、ティッシュロール原反Ｗは対向的に吸引され、姿勢が正確に設定されており、更に吸引状態が維持された状態でティッシュロール原反Ｗは、その最下端部が側部保持板５２３の湾曲された姿勢案内面５２３ａに案内されており、これらが相俟って円滑に下方に移動し、ガセット袋Ｐ内に装填される。その後押込ロッド５３１は、上方の待機位置に戻る（図１１（ｄ））。
【００６０】
＜４．液剤充填工程＞
このようにして、ガセット袋Ｐと、その内部に装填されたティッシュロール原反Ｗとの組合せは、中間製品Ａ0 となるものであり、この状態で液剤充填ゾーンＺ６で行われる液剤充填工程において液剤Ｌが供給される。
この工程では、図１２（ｂ）（ｃ）に示すように、液剤充填装置６におけるシャワーノズル６３は、ノズル昇降シフトシリンダ６４の伸長に従いノズルブロック６２が上方から降下してくることにより、十分ガセット袋Ｐの開口部から下方に入り込む。そしてシャワーノズル６３は、適宜の量の液剤Ｌを噴霧する。液剤Ｌが噴霧される面は、ティッシュロール原反Ｗの巻取側端面であって、従ってティッシュロール原反Ｗは、芯側から外周に至るまで均等に液剤Ｌが十分供給される。実際は、毛管現象により順次下方に至るほか、既に底部が封緘されたガセット袋Ｐであるから、必ずしもすべての液剤Ｌがこの工程中にティッシュロール原反Ｗに含浸しない状態であってもよく、流通時間、他の工程の時間で含浸が完了すればよい。このため含浸に必要十分な液剤Ｌが供給できる。具体的には、百数十ｃｃの液剤の供給が可能である。因みに従来のピロー包装では、このような十分な液剤Ｌの供給ができず、結果的に使用中にティッシュロール原反Ｗが十分湿潤していない状態が出現してしまっていた。
【００６１】
＜５．封緘工程＞
このようにして、ティッシュロール原反Ｗに液剤Ｌが含浸され、いわばウェットティッシュの状態となった後、図１３から図１７に示すように封緘ゾーンＺ７においてガセット袋Ｐの封緘が行われる。
〈予備封緘工程〉
既に述べたように、この種のティッシュロール原反Ｗの巻取断面方向をできるだけ円形に保つために、その包装用のガセット袋Ｐは、ガセットパネルＰ２の寸法の大きいもの、即ちガセット比が大きいものが用いられること、並びに更にコシの弱いアルミ蒸着フィルムが素材に選択される傾向となっていることから、次にシールする段階では、その畳み込みが機械操作によっては極めて難しい。このため、先ず予備封緘にあたっては、この予備封緘を正確にするためにガセットパネルＰ２の押し込みがなされる。即ち予備封緘装置７１におけるガセットパネル押込ガイド７１２における押込片７１２Ｂは、これを保持する一対の揺動アーム７１２Ａが互いに接近することにより、ガセットパネルＰ２の折込部Ｐ３を内側に押し込むようにする。詳しくは、平面視三角形状の押込片７１２Ｂは、その尖った先端部が折込部Ｐ３に当接しこれを押し込む。一方押込片７１２Ｂの基端部は幅広であり、且つ先端部より下方に位置するから、ガセットパネルＰ２の下方は、拡がり状態のまま維持するように案内されている。
もちろんこの作業に先立って、昇降ベース７１０は上方に待機していた状態から、中間製品Ａ0 が移載されてきた後に、降下してその作用位置に至っている。
【００６２】
このような押込片７１２Ｂによる押し込みによりガセット袋Ｐは、それ自体の折癖により、ガセットパネルＰ２の部位が、内側に折込まれると共に、メインパネルＰ１は、互いに接近状態となり、いわば開口部が折り畳まれた状態が得られる。このような状態で、閉鎖点付けステップで仮ヒートシーラ７１３が作用して、ガセット袋Ｐの開口部がスポット状に仮溶着される。
具体的には、シールヘッド７１３Ｂが接近して折り畳まれたガセット袋Ｐの上方を挟み、開口部をスポット状にシールする。このシールされた部位をスポットシール部P ４ｓとして示す。なおこの時、更に封緘を確実にするためガセットパネルＰ２の折り込み、あるいは仮ヒートシーラ７１３による仮溶着のタイミングでエア抜き装置７１４を作動させて、ガセット袋Ｐの内部からできるだけ空気を抜くようなエア抜き処理を行うことが好ましい。即ち、吸込ノズル７１５を上方から作用させて内部の空気を吸い上げる吸引操作を行うと共に、胴押しブロック７１６を作用させ胴部を押す胴押し操作を行い、中間製品Ａ0 の内部に残留しがちな空気を押し出すようにする。もちろんエア抜き処理における吸引操作と、胴押し操作とは、いずれか一方が行われるものであってもよい。加えて必要に応じ折込形状修正ブロック７１７を作動させることも有効である。
【００６３】
〈ヒートシール工程〉
このようにしてガセット袋Ｐの開口部は、予備封緘装置７１により、なかば閉鎖された状態となり、次に開口部の全幅に亘って本溶着がされるにあたっても、その作業が円滑に行われる。特に予備封緘工程でエア抜き処理がされているときには、ガセット袋Ｐの開口部は、ガセット袋Ｐの膨らみ傾向により、その閉じ合わせ状態が更に促されている。加えて整形バー７２４によって上部シール部Ｐ４の下方を押えることによっても、更に正確な閉じ合わせ状態が得られる。この状態でヒートシールが行われるものであって、この作業は、前段の工程において予備封緘装置７１が予備的にシールした部位を、ヒートシーラ７２におけるヒートシーラブロック７２３により挟み込み、本溶着を行い完全な密閉状態とする。
【００６４】
そして、生産能率を上げるべく、このヒートシールに寄与したガセット袋Ｐの熱可塑性樹脂層の固着をより確実にするために、シールクーラ７３を作用させる。
このシールクーラ７３は、形状としてはヒートシーラ７２と同様のものであり、単にシールクーラブロック７３３は、加熱がされていないものである。また冷却媒体を用いたり、または冷却素子など用いるなどして、積極的に冷却する手法を用いることももとより差し支えない。この場合も、上方に待機していたシールクーラ７３が、中間製品Ａ0 の移動を確認した後、降下して上部シール部Ｐ４を押さえ込むようにして前工程で処理された溶着部の冷却を図る。
【００６５】
＜６．印字工程＞
前記工程により実質的に中間製品Ａ0 は、ウェットティッシュ製品Ａとなるものであるが、更に生産、流通、小売段階等で要求される商品管理のためのシリアルナンバＳが印字される。
これは、図１８に示すように印字ゾーンＺ８においてなされるものであり、印字ゾーンＺ８に至ったガセット袋Ｐは、その上部シール部Ｐ４部近傍の奥側に設けられた印字ヘッド８１に対向すると共に、上部シール部Ｐ４と、印字ヘッド８１との間に例えば白色系のインクを塗布した印字リボン８２を通過させる状態に設定される。この状態で、印字ヘッド８１は印字リボン８２を伴いながら上部シール部Ｐ４に接触する。一方その反対側の上部シール部Ｐ４には、当てパッド８３を当てがわれており、印字ヘッド８１により上部シール部Ｐ４にシリアルナンバＳが印字される。
そして印字リボン８２自体は、印字一回毎にそのピッチ分移動され、常に新しい印字インクを提供できるように構成されている。
【００６６】
＜７．取出工程＞
このように完成したウェットティッシュ製品Ａは、更にメインコンベヤ２５の下流終端側に至り、ここで次の荷役に備えて取り出しがなされる。
即ち、メインコンベヤ２５における取出ゾーンＺ９に移送されてくるウェットティッシュ製品Ａは、図２０に示すように上方で待機していた一対の製品チャックブロック９５により掴持される。この製品チャックブロック９５は、取出昇降シリンダ９３が伸張することにより下方に伸び、製品チャックブロック９５がウェットティッシュ製品Ａのガセット袋Ｐにおける上部シール部Ｐ４を挟み込むようにして掴持する。その後ウェットティッシュ製品Ａは、取出昇降シリンダ９３が上昇することにより上方に持ち上げられ、ワークガイド２５３から抜け出す。更にマウントブロック９２が搬出スライドシリンダ９１の作動により、取出装置サブフレーム１９１の水平フレーム１９１Ｂを取出コンベヤ２９側に移動することにより、そこに掴持していたウェットティッシュ製品Ａを取出コンベヤ２９の始端上方に位置させる。しかる後に製品チャックブロック９５は、ウェットティッシュ製品Ａの掴持状態を解放して取出コンベヤ２９の搬送面の僅か上方からそこに移載する。
そして、この状態では、取出コンベヤ２９上においてウェットティッシュ製品Ａは、直立した状態で搬送が開始されるが、続く下流の倒伏バー９６の作用により、上部の移動が阻止されることにより、上方が後倒するような形で倒伏状態となって安定的な移動がなされる。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ ウェットティッシュ製品
Ｍ 包装装置
Ｐ ガセット袋
１ フレーム
２ 搬送装置
３ 袋受出装置
４ 原反受出装置
５ 原反装填装置
６ 液剤充填装置
７ 封緘装置
８ 印字装置
９ 取出装置
Ｍ 包装装置
Ａ ウェットティッシュ製品
Ａ0 中間製品
Ｗ ティッシュロール原反
Ｗ１ 弱化線
Ｓ シリアルナンバ
Ｌ 液剤
Ｐ ガセット袋
Ｐ１ メインパネル
Ｐ２ ガセットパネル
Ｐ３ 折込部
Ｐ４ 上部シール部
Ｐ４ｓ スポットシール部
Ｐ５ 底部シール部
Ｚ０ アイドルゾーン
Ｚ３ 袋受出ゾーン
Ｚ４ 原反受出ゾーン
Ｚ５ 原反装填ゾーン
Ｚ６ 液剤充填ゾーン
Ｚ７ 封緘ゾーン
Ｚ８ 印字ゾーン
Ｚ９ 取出ゾーン
１ フレーム
１３ 袋受出装置フレーム
１３１ 受出サブフレーム
１４ 原反受出装置フレーム
１５ メインフレーム
１５５ 押出サブフレーム
１５６ ノズル支持フレーム
１５７ 封緘装置サブフレーム
１５９ 押出サブフレーム
１９ 取出装置フレーム
１９１ 取出装置サブフレーム
１９１Ａ ポスト
１９１Ｂ 水平フレーム
２ 搬送装置
２３ 袋ストックコンベヤ
２４ 原反送りコンベヤ
２５ メインコンベヤ
２５１ スプロケット
２５２ コンベヤスラット
２５３ ワークガイド
２９ 取出コンベヤ
３ 袋受出装置
３１ 袋ストッカ
３２ 袋前押え爪
３３ ストッカ台車
３５ 取出旋回装置
３５１ 旋回アーム
３５１Ａ 回動軸
３５１Ｂ 自由端
３５２ 従動旋回ベース
３５３ スライドヘッド
３５５ 取出吸着体
３５５Ａ 吸着孔ノズル
３６ 受取拡袋装置
３６１ 拡袋シリンダ
３６２ 拡袋吸着装置
３７ 整袋装置
３７１ ガイドロッド
３７２ 整袋シフトシリンダ
３７３ 整袋杆
３７４ 開封爪保持ブロック
３７５ 開封爪
３７５ａ ピボット
３７６ ストッパ
４ 原反受出装置
４１ ストックテーブル
４２ ターンテーブル
５ 原反装填装置
５１ 原反取込装置
５１１ 扛上アーム
５１１Ａ 回転基点
５１２ 扛上吸着ヘッド
５１３ 吸着パッド
５１３Ａ 受けプレート
５１４ ヘッドアーム部
５１５ 回転軸
５１６ シフトベルト
５１７ 固定プーリ
５１８ 回転軸プーリ
５２ 原反受入装置
５２０ ガイドレール
５２１ 昇降ブラケット
５２２ 受入カップ装置
５２２Ｓ 受入空間
５２３ 側部保持板
５２３ａ 姿勢案内面
５２４ 奥部保持板
５２４ａ 対向吸引口
５２５ エアノズル
５２６ 受入装置昇降シフトシリンダ
５２７ 袋押え板
５３ 原反押込装置
５３１ 押込ロッド
５３２ 押込シフトシリンダ
６ 液剤充填装置
６１ ノズル昇降ロッド
６２ ノズルブロック
６３ シャワーノズル
６４ ノズル昇降シフトシリンダ
７ 封緘装置
７１ 予備封緘装置
７１０ 昇降ベース
７１１ 昇降ベース用シフトシリンダ
７１２ ガセットパネル押込ガイド
７１２Ａ 揺動アーム
７１２Ｂ 押込片
７１２Ｃ シフトシリンダ
７１３ 仮ヒートシーラ
７１３Ａ 開閉アーム
７１３Ｂ シールヘッド
７１３Ｃ シーラシリンダ
７１４ エア抜き装置
７１５ 吸込ノズル
７１６ 胴押しブロック
７１６Ａ ガイドロッド
７１６Ｂ 胴押しシリンダ
７１７ 折込形状修正ブロック
７２ ヒートシーラ
７２０ ヒートシーラ昇降ブラケット
７２１ ヒートシーラ昇降シフトシリンダ
７２２ ヒートシーラアーム
７２３ ヒートシーラブロック
７２４ 整形バー
７３ シールクーラ
７３０ シールクーラ昇降ブラケット
７３１ シールクーラ昇降シフトシリンダ
７３２ シールクーラアーム
７３３ シールクーラブロック
８ 印字装置
８１ 印字ヘッド
８２ 印字リボン
８３ 当てパッド
９ 取出装置
９１ 搬出スライドシリンダ
９２ マウントブロック
９３ 取出昇降シリンダ
９４ 掴持メカブロック
９５ 製品チャックブロック
９６ 倒伏バー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガセット袋を拡開した状態とし、このガセット袋によって、ウェットティッシュ原反を包装する方法において、
前記ウェットティッシュ原反とガセット袋とを組み合わせる原反装填工程では、
ガセット袋を拡開させて立ち姿勢で保持する一方、ティッシュロール原反を片持ち状態で吸引保持しながらガセット袋上方に供給し、且つ供給終点においてはティッシュロール原反を片持ち吸引保持の位置と対向する側においても吸引保持し、この状態で原反押込によりティッシュロール原反をガセット袋内に押し込むようにしたことを特徴とするウェットティッシュロールの包装方法。
【請求項２】
前記原反装填工程において、原反押込装置によるティッシュロール原反押込の際に、ガセット袋上方に供給されたウェットティッシュロール原反を受け入れる原反受入装置に具えられた一対の側部支持板が降下し、ガセット袋のガセットパネルを内側から拡開させることを特徴とする請求項１記載のウェットティッシュロールの包装方法。
【請求項３】
前記原反装填工程に先立ち、袋ストッカからガセット袋を個別に取り出す袋受出工程と、
個別供給されるティッシュロール原反を所定姿勢となるよう準備する原反受出工程とが行われ、
また前記原反装填工程後には、ガセット袋内に液剤を供給して、ティッシュロール原反に含浸させる液剤充填工程と、
ガセット袋の開口部を封緘する封緘工程とが行われることを特徴とする請求項１または２記載のウェットティッシュロールの包装方法。
【請求項４】
前記封緘工程では、ヒートシールに先立ちガセット袋のガセットパネルを開口部近くで内側に押し込むとともに、ガセット袋上端部の一部を仮溶着させ、次いでヒートシールバーにより開口部を全幅にわたって本溶着することを特徴とする請求項３記載のウェットティッシュロールの包装方法。
【請求項５】
前記原反装填工程、液剤充填工程、封緘工程は、拡開した個別のガセット袋をメインコンベヤ上において間欠的に直線移動させながら行うことを特徴とする請求項３または４記載のウェットティッシュロールの包装方法。
【請求項６】
ガセット袋を拡開した状態でメインコンベヤにおけるワークガイドに支持し、このガセット袋によってウェットティッシュ原反を包装する装置において、前記ウェットティッシュ原反と、ガセット袋とを組み合わせる原反装填装置は、原反取込装置と、原反受入装置と、原反押込装置とを具え、この原反取込装置は、
メインコンベヤ側傍に供給されたティッシュロール原反を吸引保持し、これを巻取芯方向を上下方向に立てて原反受取装置に扛上移送する扛上吸着ヘッドを具え、また前記原反受取装置には、下すぼみ状に受取空間を形成した昇降自在の受取カップ装置と、受取カップ装置近傍に設けられ、ガセット袋の拡開を図るエアノズルと、受取カップ奥部側に設けられるティッシュロール原反を受け取った際に扛上吸着ヘッドと対向する側でティッシュロール原反を吸引保持する奥部保持板とを具え、更にまた前記原反押込装置は、受取カップに移送され保持されているティッシュロール原反を下方に押し込む押込ロッドを具えていることを特徴とするウェットティッシュロールの包装装置。
【請求項７】
前記原反装填装置における受入カップ装置は一対の側部保持板を具え、この側部保持板は、ティッシュロール原反のガセット袋への押し込みに先立ち降下して、ガセット袋のガセットパネルを内側から拡開させることを特徴とする前記請求項６記載のウェットティッシュロールの包装装置。
【請求項８】
前記原反装填装置前段には、袋ストッカからガセット袋を個別に取り出す袋受出装置と、個別供給されるティッシュロール原反を所定姿勢となるよう準備する原反受出装置と、が設けられ、また前記原反装填装置後段には、ガセット袋内に液剤を供給して、ティッシュロール原反に含浸させる液剤充填装置と、ガセット袋の開口部を封緘する封緘装置と
が設けられ、前記各装置は、メインコンベヤによって連繋するものであり、メインコンベヤは個別のガセット袋を立ち姿勢で保持する枠状のワークガイドを一定間隔毎に具えるとともに、袋受出ゾーン、原反装填ゾーン、液剤充填ゾーン、封緘ゾーンの各ゾーンに順次間欠的にワークガイドが移動するように駆動されることを特徴とする前記請求項６または７記載のウェットティッシュロールの包装装置。
【請求項９】
前記封緘装置は、予備封緘装置とヒートシーラとを具えるものであり、この予備封緘装置は、封緘ゾーンに送り込まれた中間製品のガセット袋におけるガセットパネルを開口部近くで対向的に押し込むガセットパネル押込ガイドと、この押込ガイドにより折り畳みがされたガセット袋の開口部を仮溶着させる仮ヒートシーラとを具え、一方ヒートシーラは前記予備封緘装置の後段に設けられ、予備封緘装置により仮溶着されたガセット袋の開口部を全幅にわたりヒートシールするヒートブロックを具えていることを特徴とする請求項８記載のウェットティッシュロールの包装装置。
【請求項１０】
前記メインコンベヤは直線的に間欠移動することを特徴とする請求項８または９記載のウェットティッシュロールの包装装置。
【請求項１】
ガセット袋を拡開した状態とし、このガセット袋によって、ウェットティッシュ原反を包装する方法において、
前記ウェットティッシュ原反とガセット袋とを組み合わせる原反装填工程では、
ガセット袋を拡開させて立ち姿勢で保持する一方、ティッシュロール原反を片持ち状態で吸引保持しながらガセット袋上方に供給し、且つ供給終点においてはティッシュロール原反を片持ち吸引保持の位置と対向する側においても吸引保持し、この状態で原反押込によりティッシュロール原反をガセット袋内に押し込むようにしたことを特徴とするウェットティッシュロールの包装方法。
【請求項２】
前記原反装填工程において、原反押込装置によるティッシュロール原反押込の際に、ガセット袋上方に供給されたウェットティッシュロール原反を受け入れる原反受入装置に具えられた一対の側部支持板が降下し、ガセット袋のガセットパネルを内側から拡開させることを特徴とする請求項１記載のウェットティッシュロールの包装方法。
【請求項３】
前記原反装填工程に先立ち、袋ストッカからガセット袋を個別に取り出す袋受出工程と、
個別供給されるティッシュロール原反を所定姿勢となるよう準備する原反受出工程とが行われ、
また前記原反装填工程後には、ガセット袋内に液剤を供給して、ティッシュロール原反に含浸させる液剤充填工程と、
ガセット袋の開口部を封緘する封緘工程とが行われることを特徴とする請求項１または２記載のウェットティッシュロールの包装方法。
【請求項４】
前記封緘工程では、ヒートシールに先立ちガセット袋のガセットパネルを開口部近くで内側に押し込むとともに、ガセット袋上端部の一部を仮溶着させ、次いでヒートシールバーにより開口部を全幅にわたって本溶着することを特徴とする請求項３記載のウェットティッシュロールの包装方法。
【請求項５】
前記原反装填工程、液剤充填工程、封緘工程は、拡開した個別のガセット袋をメインコンベヤ上において間欠的に直線移動させながら行うことを特徴とする請求項３または４記載のウェットティッシュロールの包装方法。
【請求項６】
ガセット袋を拡開した状態でメインコンベヤにおけるワークガイドに支持し、このガセット袋によってウェットティッシュ原反を包装する装置において、前記ウェットティッシュ原反と、ガセット袋とを組み合わせる原反装填装置は、原反取込装置と、原反受入装置と、原反押込装置とを具え、この原反取込装置は、
メインコンベヤ側傍に供給されたティッシュロール原反を吸引保持し、これを巻取芯方向を上下方向に立てて原反受取装置に扛上移送する扛上吸着ヘッドを具え、また前記原反受取装置には、下すぼみ状に受取空間を形成した昇降自在の受取カップ装置と、受取カップ装置近傍に設けられ、ガセット袋の拡開を図るエアノズルと、受取カップ奥部側に設けられるティッシュロール原反を受け取った際に扛上吸着ヘッドと対向する側でティッシュロール原反を吸引保持する奥部保持板とを具え、更にまた前記原反押込装置は、受取カップに移送され保持されているティッシュロール原反を下方に押し込む押込ロッドを具えていることを特徴とするウェットティッシュロールの包装装置。
【請求項７】
前記原反装填装置における受入カップ装置は一対の側部保持板を具え、この側部保持板は、ティッシュロール原反のガセット袋への押し込みに先立ち降下して、ガセット袋のガセットパネルを内側から拡開させることを特徴とする前記請求項６記載のウェットティッシュロールの包装装置。
【請求項８】
前記原反装填装置前段には、袋ストッカからガセット袋を個別に取り出す袋受出装置と、個別供給されるティッシュロール原反を所定姿勢となるよう準備する原反受出装置と、が設けられ、また前記原反装填装置後段には、ガセット袋内に液剤を供給して、ティッシュロール原反に含浸させる液剤充填装置と、ガセット袋の開口部を封緘する封緘装置と
が設けられ、前記各装置は、メインコンベヤによって連繋するものであり、メインコンベヤは個別のガセット袋を立ち姿勢で保持する枠状のワークガイドを一定間隔毎に具えるとともに、袋受出ゾーン、原反装填ゾーン、液剤充填ゾーン、封緘ゾーンの各ゾーンに順次間欠的にワークガイドが移動するように駆動されることを特徴とする前記請求項６または７記載のウェットティッシュロールの包装装置。
【請求項９】
前記封緘装置は、予備封緘装置とヒートシーラとを具えるものであり、この予備封緘装置は、封緘ゾーンに送り込まれた中間製品のガセット袋におけるガセットパネルを開口部近くで対向的に押し込むガセットパネル押込ガイドと、この押込ガイドにより折り畳みがされたガセット袋の開口部を仮溶着させる仮ヒートシーラとを具え、一方ヒートシーラは前記予備封緘装置の後段に設けられ、予備封緘装置により仮溶着されたガセット袋の開口部を全幅にわたりヒートシールするヒートブロックを具えていることを特徴とする請求項８記載のウェットティッシュロールの包装装置。
【請求項１０】
前記メインコンベヤは直線的に間欠移動することを特徴とする請求項８または９記載のウェットティッシュロールの包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−２５４１８（Ｐ２０１２−２５４１８Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６４８９５（Ｐ２０１０−１６４８９５）
【出願日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【出願人】（５０００６６５３９）株式会社コーヨー化成 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【出願人】（５０００６６５３９）株式会社コーヨー化成 (6)
【Ｆターム（参考）】
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