【課題】ガス吹込ノズル２８が各グリッパー対３，３に対応して設置され、各グリッパー対３，３と同調して間欠回転するロータリー型袋詰め包装機。ガス吹込ノズル２８の昇降動作及びグリッパー対３，３との相対位置関係を，包装製品の種類に応じて自在に調整できるようにする。
【解決手段】多数のグリッパー対３，３が設置された回転テーブル１６の上方位置に、同調テーブル１９を配置し、この同調テーブル１９に各グリッパー対３，３に対応するガス吹込ノズル２８を設置する。同調テーブル１９は、回転テーブル１６の駆動源から独立した第１サーボモータ２１により、回転回転テーブル１６と同軸で間欠回転する。同調テーブル１９に、ガス吹込ノズル２８を昇降させる第２サーボモータ２５を、各ガス吹込ノズル２８に対応して設置する。 （もっと読む）

【課題】チェーンレス駆動装置と、ローラ上で案内される支持要素とを備えた充填装置を改善して、作動部署における容器の正確な位置決めが可能になる。
【解決手段】食品及び嗜好品、特に希薄流体状からペースト状までの乳製品及び脂肪製品、ジュース、水、又はこれに類するものを容器、特に瓶３７及びカップに充填するための充填装置内に容器を供給する方法であって、支持要素１６が受容部１７の１つの列に沿って、ほぼ半分に分割されており、隣接する支持要素半部２０の互いに対を成して対応配置された部分切欠きが、共通に１つの容器受容部１７を形成しており、支持要素半部２０が充填装置内に、容器受容部１７を拡大する開放運動を実施し得るように支承されており、容器供給装置５０が設けられている、充填装置において、容器供給装置５０が容器を支持要素１６の下方から供給するようになっていることを特徴とする、充填装置。 （もっと読む）

【課題】袋体のフラップからライナーを剥離し、物品の投入された袋体を封止する工程の簡素化、及びその時間の短縮に貢献する物品袋詰め装置、剥離装置、及び袋閉装置を提供する。
【解決手段】物品袋詰め装置１は、起立手段３と、複数のヘッダー保持手段５と、切断手段７と、袋開手段９と、複数のフラップ保持手段１１と、投入手段１３と、剥離手段１５と、袋閉手段１７とを備える。剥離手段１５は、互いに対向する一対の挟着片を駆動源により開閉させる挟着手段と、挟着手段を支持する旋回アームを回転機の出力軸に接合した排出手段とを備える。袋閉手段１７は、物品２３の投入された袋体１９の開口部にフラップ３３を折り重ねるものである。 （もっと読む）

【課題】折りたたまれた段ボールシートを筒状に製函し、梱包対象物に被せる一連の動作を機械的に行うことにより、梱包作業効率を上げることが可能な製函・梱包装置を実現する。
【解決手段】収容された段ボールシートを取り出し、組み立て、梱包対象物に被せる製函・梱包装置であって、段ボールシートを取り出し保持する保持部２３と、第１アーム２６１と、前記第１アームの途中に回転軸により枢設された第２アーム２６２よりなる連結アーム２６とを具備し、前記第１アームは、一端が前記保持部と連結され、他端が回転用レール３２上を移動可能な機構を有し、前記第２アームは、一端が前記第１アームと連結され、他端が駆動レール３１上を移動可能な機構を有し、前記駆動レールは、直線状であり、前記回転用レールは、直線状の部分及び屈曲した部分を有する。 （もっと読む）

【課題】必要な包装処理工程及び工程間のみ袋底を支持し、支持の必要がない工程で用いられる各種装置の設置及び位置調整範囲の自由度を広げ、それらの装置と袋底受け台装置との干渉を回避する。
【解決手段】工程Vの停止位置で固定側袋底受け台Ａを上昇位置まで上昇させて停止中の袋１０の袋底を支持した状態で被包装物を充填する。次工程VIからVの停止位置に復帰移動してきた可動側袋底受け台Ｂを下降位置から上昇位置まで上昇させて、受け台Ａと略同じ高さ位置で袋底を支持させ、受け台Ａを下降位置へ下降させる。回転テーブル４が回転すると、受け台Bを袋底を支持したまま袋１０と同調移動させる。袋１０が工程VIの停止位置に止まると、固定側袋底受け台Ｃが下降位置から上昇し、受け台Ｂと略同じ高さ位置で袋底を支持する。受け台Ｂが下降位置へ下降して、工程Vの停止位置へ復帰移動する。 （もっと読む）

【課題】縦長封筒の開口部を確実に開口させて内容物の封入不良を防止する。
【解決手段】一対の搬送ローラからなり、内容物封入位置まで搬送した封筒ＥのフラップＥｃを保持するフラップ保持手段３１と、一対の搬送ローラからなり、内容物封入位置まで搬送した封筒Ｅの底部Ｅｄを保持する底部保持手段３２と、封筒ＥのフラップＥｃ及び底部Ｅｄが保持された状態で封筒Ｅの開口部Ｅａを開口し、且つ開口部Ｅａの開口端Ｅｂと底部Ｅｄの間に張力を付与しながら保持する開口部保持手段３４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】吸着体を移動自在に支持すると共に、吸着体から被吸着物への吸着力を確保することのできる吸着装置を提供する。
【解決手段】本吸着装置１は、直線的に延びる筒状の吸引ノズル２５と、該吸引ノズル２５の上壁に設けた長手方向に延びる溝部２７と、吸引ノズル２５の溝部２７を塞ぐように張設される薄板状バネ鋼２７と、吸引ノズル２５内と連通し薄板状バネ鋼２７に沿って移動自在の吸着体２と、を備えているので、吸着体２を吸引ノズル２５により移動自在に支持できると共に、吸着体２から被吸着物への吸着力を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】少量小単位の袋詰め作業は、コストアップなどから、自動化が難しく、相変わらず手詰めされており、スピードアップ等の能率向上が課題であった。
【解決手段】独自に開発した包装袋を、ミシン目でつないでボビン巻きした、ポリエチレン製の袋の特殊構造を利用し、包装機械と一体化し連動とせて、作業を能率化する。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、包装袋を開口して製品を収納するとき、振動装置５０によって、開閉ローラ（２４）を往復動し、挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更することによって、挟持爪（１５ｂ）を介して包装袋に振動を与え、開閉ローラ（２４）を往復動する機構はモータの回転による偏心ピンに基づく往復動である。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８の開口部８ａにエア噴射手段（フラッパー２４２）を挿入してエアを吹き込む際に、隙間からエアが洩れないようにする。
【解決手段】ターンテーブル２の外周部に複数のグリッパ４が設けられ、このグリッパ４に袋状容器８を把持させて間欠的に回転させる。開口ステーションＣで吸着パッド２１６によって袋状容器８の両面を吸着し、後退することにより開口させる。開口した袋状容器８の開口部８ａ内に、エア噴射口２４２ｂを有するフラッパー２４２を挿入する。フラッパー２４２を挿入した後、吸着パッド２１６を接近させて一旦開口部８ａを閉じてから、前記エア噴射口２４２ｂから袋状容器８内にエアを噴射する。その後、吸着パッド２１６を再度後退させて袋状容器８の開口部８ａを開放する。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、開閉円板体（２７，２７ａ）の周縁部に往復動する振動体（５５，５５ａ）を設け、その振動体（５５，５５ａ）に接触する開閉ローラ（２４）の往復動を介して挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更して包装袋に振動を与える。 （もっと読む）

【課題】印字工程又は印字検査工程において、袋の袋面が反っていたり、波打っていたりした場合でも、印字不良又は印字検査ミスが生じるのを防止する。
【解決手段】袋３の印字部Ｐに対応する平らな受面部２６を有する背板２１を、袋３の背面側に配置し、一対の袋押圧部材２２，２３を袋の表面側（印字部Ｐのある側）に配置し、互いに接離可能とする。袋押圧部材２１，２２は袋３の長手方向に所定間隔を置いて配置され、いずれも袋３の幅方向に沿って延びる押圧部３１，３２を有する。袋押圧部材２２の押圧部３１が、背板２１の端面２７との間で袋３を挟んで該袋３を保持し、袋押圧部材２３の押圧部３２が袋３の受面部２６より上の位置を押圧する。これにより、印字部２６を含む袋面は背板２１の受面部２６に沿って緊張する。この状態で印字又は印字検査を行う。 （もっと読む）

【課題】今までの射出成型機から直接包装する装置は製品の方向がないので袋内で不定状態となり、製品の曲がりや、シール機での挟み等が起き不良が起った、又ロール状のシートの場合は包装機にシートを設定する場合に先に製袋機により袋を作成する必要があり、二度手間であった。製袋と包装を同時に解決するプラスチック射出成型用自働包装機を提供する。
【解決手段】原反ビニールシート１を本機の袋作成装置で作成し、射出成型機から放出された成型品を整列機に投入し、袋に投入する事により、成型品の曲がりがなくなり、シートの長さが旧機の半分になり、幅が狭くなったので、全体の梱包状態が小さくなり、袋のコストも半分になり、機械の停止も少なくなって生産性が上った。 （もっと読む）

【課題】封筒のような袋体の搬送と同時に開口を開いて物品を袋体内に収容することにより、袋体内への物品の収容を効率よく確実に行うことができる袋詰め装置を提供する。
【解決手段】袋体ホッパー（１２）と、袋体引き出し手段（１３）と、物品ストッパー（１５）とを備え、袋体ホッパーは、袋体引き出し手段側に袋体引き出し口（１２ｅ）とフラップ係止部（１２ｆ）とを備え、袋体引き出し手段は、物品を載置するテーブル１２ａと、袋体の反フラップ側開口縁を把持する袋体把持部材（２０）と、フラップを持ち上げて封筒の開口を拡開させるフラップ保持部材とを備えている。袋体引き出し手段をテーブルの先端が袋体引き出し口に進入する前進位置と、袋体把持部材で袋体を把持して後退した後退位置とに往復動させることにより、袋体引き出し口から引き出される袋体で、テーブル上に載置した物品を覆い被すようにして袋体内に収容する。 （もっと読む）

移動方向（１３０）でほぼ直立配向にある封筒（１２０）を運搬する装置（８０）であって、装置（８０）は、互いに向かい合って配置され、封筒（１２９）の側縁部（１２０ａ）と係合するように構成され、さらに封筒（１２）を移動方向（１３０）で移動させる第１対のコンベア組立体（１１２）を有する。装置（８０）は、互いに向かい合って配置され、移動方向（１３０）で第１対のコンベア組立体（１１２）の下流側に位置付けられた第２対のコンベア組立体（１１４）であって、第２対のコンベア組立体（１１４）が第１対のコンベア組立体（１１２）と独立して移動方向（１３０）で封筒（１２０）を移動させるように構成された、第２対のコンベア組立体を有する。
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【課題】袋の位置検知手段の設置位置についての自由度が高く、最も適切な位置への設置ができ、それにより袋の位置ズレに対して補正をしてシール不良を確実に防止でき、生産性の向上を実現できるシール方法及び装置を提供する
【解決手段】間欠回転する回転テーブル３に設けられた把持部材５で袋Ｗの両側縁部を把持して袋を順次各工程へ移送する。充填物の充填工程の後の脱気工程とシール工程との間に袋位置検出装置２１を設置する。制御装置２３は予め設定された袋上でのシール位置を示す基準値と検知された袋位置に基づいてシール部材１８，１９，２０を上下動させる第２駆動装置５１を制御する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、補給筒内重ね入れのカップを麺入れドラムに高速にて送ることのできるカップの高速送り装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は、補給筒内に重ね入れのカップを回転ドラムの周面に設ける複数の吸引皿にて１個づつ順次吸引し、該ドラムの回転により吸引カップを下向きにして麺入れドラム上に送るようにし、また該ドラムを９０度づつ間歇回転させて、９０度回転による吸引カップの横向き時に吸引カップ内を洗浄するようにしたカップの高速送り装置にある。 （もっと読む）

【課題】輸液ボトルへの係合孔を確実に形成でき、その係合孔からのアンプルの漏出を防止できるようにする。
【解決手段】製袋した薬袋６に注射処方箋のアンプル８に関する情報を印字して送り出す薬袋供給ユニットＡと、注射処方箋に従って収集されたアンプル８を薬袋供給ユニットＡから受け取った薬袋６に送り込み、その薬袋６をバケット９に払い出す袋詰めユニットＢとから成るアンプル袋詰め装置において、前記薬袋供給ユニットＡに、薬袋６に輸液ボトル２３への係合孔２１を穿設する穿孔装置２を設ける。袋詰めユニットＢは、薬袋６を保持するベッド３０と、このベッド３０上で薬袋６を開口させる開口手段３１、３２と、その開口から薬袋内にアンプル８を流入させるシュート３３とを備え、ベッド３０が、薬袋受取位置と、アンプル投入位置と、薬袋払出位置との間で揺動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】包装シートの装填作業が容易に行えるとともに、分包速度の向上をも図ることのできる薬剤包装装置を提供する。
【解決手段】長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シート２をその長さ方向に連続的に移送しながら縦シール装置によって幅方向に順次熱融着して上部が開口した区画室を形成し、この区画室の上部開口部から薬剤投入用ホッパ１２の薬剤投入口１２ａを挿入し、この薬剤投入用ホッパ１２から薬剤が投入された後に区画室の上部開口部を横シール装置にて連続的に熱融着する。この薬剤投入用ホッパ１２の挿入に際して、紙押さえ体４８によって、二つ折りされた包装シート２を左右から吸着してその包装シート２の上部に薬剤投入用ホッパ１２の薬剤投入口１２ａを挿入するための開口部を形成する。 （もっと読む）