【課題】ガス吹込ノズル２８が各グリッパー対３，３に対応して設置され、各グリッパー対３，３と同調して間欠回転するロータリー型袋詰め包装機。ガス吹込ノズル２８の昇降動作及びグリッパー対３，３との相対位置関係を，包装製品の種類に応じて自在に調整できるようにする。
【解決手段】多数のグリッパー対３，３が設置された回転テーブル１６の上方位置に、同調テーブル１９を配置し、この同調テーブル１９に各グリッパー対３，３に対応するガス吹込ノズル２８を設置する。同調テーブル１９は、回転テーブル１６の駆動源から独立した第１サーボモータ２１により、回転回転テーブル１６と同軸で間欠回転する。同調テーブル１９に、ガス吹込ノズル２８を昇降させる第２サーボモータ２５を、各ガス吹込ノズル２８に対応して設置する。 （もっと読む）

【課題】枚葉袋の充填包装機に於いて、給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際に、枚葉袋の２枚取の有無を検知してそれによって生ずるトラブルを防止することを目的とする。
【解決手段】給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際し、受渡し装置において枚葉袋を挟持した際の挟持ブロック間の隙間を検出するセンサーと、その検出信号に基づいて枚葉袋の２枚取の有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機において、従来の袋口開口機構は、袋口を開口する際に開口ミスが発生することがあり、確実に袋口を開口する開口機構が望まれていた。
【解決手段】 袋口開口アーム１の先端に吸盤４Ａ，５Ａを備え、後端は駆動軸６Ａ，７Ａと連結し、相異なる方向に回動して包装袋１８の袋口１８Ａを吸着して開口する袋口開口機構において、袋口開口アーム１を平行リンク機構２，３で構成し、この平行リンク機構２，３の先端に吸盤４Ａ，５Ａを設け、袋口開口アーム１の回動の際にも吸盤４Ａ、５Ａの吸着面４ａ，５ａを平行に維持する。 （もっと読む）

【課題】包装袋にビン等の容器を収納する包装方法を提供する。
【解決手段】搬送爪５ａ、５ｂで側部を挟着の包装袋の前後に配置の前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを開放状態で交互に重ね合う状態にした後に、閉鎖した後に、搬送爪５ａ、５ｂと前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを互いに遠ざかる方向に移動して、包装袋を四角状に開口して容器を収納する包装方法。 （もっと読む）

【課題】スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供する。
【解決手段】袋吸引移送部２２０は袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させ、袋支持部２３０は袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は袋１０の開口部１１側の両端部を吸着して袋１０の開口部１１を開かせ、袋移動部２５０は袋１０の開口部１１の両端部を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、容器に向かって移動させ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の両端部を容器の外周形状に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】ロック部材付きのコンテナを折畳状態から組立状態にできるコンテナ組立装置を提供する。
【解決手段】コンテナ組立装置１は、第１側板11，13を回動させて起す前後の第１側板起し手段61，63を備える。コンテナ組立装置１は、第２側板12，14を回動させて起す左右の第２側板起し手段62，64を備える。コンテナ組立装置１は、ロック部材をロック解除状態に維持したまま第２側板12，14を回動させ、係合孔部と係合ピン部とを係合させた後、ロック部材を付勢部材の付勢力によってロック解除状態からロック状態にするロック設定手段66，67を備える。 （もっと読む）

【課題】梱包作業の効率化を図ること。
【解決手段】実施形態に係る梱包装置は、供給ステーション、右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタ、右アーム部および左アーム部、組立ステーションを備える。供給ステーションは、折り畳まれた状態の段ボールが載置される場所である。右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタは、物体を吸着する吸着部を備える。右アーム部および左アーム部は、それぞれ右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタを備える。組立ステーションは、立体的に展開された段ボールが載置される場所である。梱包装置は、供給ステーションへ載置された段ボールの両側面を各吸着部を用いて吸着し、右アーム部および左アーム部を用いて段ボールを展開させ、組立ステーションへ移動させる。 （もっと読む）

【課題】従来は、ロータリー式包装機の１工程において、袋口にヘラを挿入して拡開し、袋口のシートを掴み爪で掴み直す必要があったため、包装スピードを上げることができず、包装効率が悪かった。
【解決手段】ロータリー式包装機にガセット袋２を供給する給袋機構が、ガセット袋２を供給する袋供給コンベアと、この袋供給コンベアからガセット袋２を取り出す袋取り機構２１と、袋口を開口して次工程に受け渡す袋渡し機構２２と、袋口を拡開する一対のヘラ６２，６３を備えた拡開機構２３と、拡開機構２３で拡開したガセット袋２の上部をクリップ７で挟持してロータリー式包装機のクランプに受け渡す受け渡し機構２４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】袋を充填位置からシール位置へ移送する新たな機構を採用して小型化・省スペース化を図る給袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】袋（ｈ）を充填位置（ａ）に待機する第１アーム３１に備えた第１グリップ（ｇ）又は第２アーム４５に備えた第２グリップ（ｇ′）に供給する給袋手段１０と、開口部（ｉ）を上にして袋を吊り下げ状に支持する第１グリップ（ｇ）又は第２グリップ（ｇ′）を充填位置（ａ）とシール位置（ｂ）との間で移動自在に設けた移送手段３０と、第１グリップ（ｇ）又は第２グリップ（ｇ′）により支持された袋に所定量の被包装物を充填する充填手段５５と、被包装物が充填された袋の底部を押し上げ若しくは袋の底部に振動を付与するように設けた底上げ装置６０と、被包装物が充填された袋の開口部をヒートシールするシール手段６５と、袋詰めされた製品を機外へ排出するベルトコンベア７０とからなる。 （もっと読む）

【課題】包装機に対するガセット袋の供給方法を見直し、包装効率を上げることができるロータリー式包装機を提供する。
【解決手段】複数枚のガセット袋３を溜めて後の機構に供給する袋箱４と、袋箱４上に配置されて、ガセット袋３を取り出す袋取りアーム１２と、袋取りアーム１２に隣接して配置され、この袋取りアーム１２からガセット袋３を受け取って持ち上げて袋口を開口する袋渡しアーム１４と、袋渡しアーム１４上に配置され、昇降動可能で、袋渡しアーム１４が持ち上げたガセット袋３の袋口内に挿入して拡開する一対のヘラ４１を備え、拡開したガセット袋３を前記ヘラ４１で保持して包装機側に移行する拡開機構１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】包装袋の製造工程における手間やコストを縮減しつつ、被包装体の収容時における生産効率の低下を抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、シート材を搬送する搬送機構１１０、搬送方向に沿ったシート材の第１側部６Ｃを、他方の第２側部６Ｄに沿うように、包装袋底部を基点にシート材を折る折り機構１３０と、シート材を交差方向ＣＤに沿って一定間隔毎に接合して包装袋の側面を形成する接合機構１５０と、シート材を包装袋の側面に沿って切断する切断機構１６０と、収容手段からの包装袋の要求信号に応じて包装袋を供給するタイミング調整機構１７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】袋体のフラップからライナーを剥離し、物品の投入された袋体を封止する工程の簡素化、及びその時間の短縮に貢献する物品袋詰め装置、剥離装置、及び袋閉装置を提供する。
【解決手段】物品袋詰め装置１は、起立手段３と、複数のヘッダー保持手段５と、切断手段７と、袋開手段９と、複数のフラップ保持手段１１と、投入手段１３と、剥離手段１５と、袋閉手段１７とを備える。剥離手段１５は、互いに対向する一対の挟着片を駆動源により開閉させる挟着手段と、挟着手段を支持する旋回アームを回転機の出力軸に接合した排出手段とを備える。袋閉手段１７は、物品２３の投入された袋体１９の開口部にフラップ３３を折り重ねるものである。 （もっと読む）

【課題】この発明は、袋体形成用シートの位置を正確に制御することができ、確実に開口することができる袋体形成用ガゼット状シート開口装置および袋敷設装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上述の課題を解決するため、この発明のガゼット状シート開口装置１は、筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートｘを開口するガゼット状シート開口装置であり、ガゼット状シートｘの内側折り込み面ｘ１に対し筒の内側から接する内面ガイド部材３と、ガゼット状シートｘの内側折り込み面でない面ｘ２に対し筒の内側から接する外面ガイド部材２を有し、内面ガイド部材３と外面ガイド部材２を所定の間隔で設けた対を４組有するガイド群を備えており、ガゼット状シートｘの筒の内部に設置される。 （もっと読む）

【課題】 台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装すること。
【解決手段】 容器３の包装装置１０であって、袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げて該袋２の一端を開口させるチャック装置５０と、チャック装置５０が開いた袋２の開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイド６０と、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の案内路６５に容器３を押し込み、該容器３を該案内路６５を介して該袋２の内部に挿入する押し込み装置７０とを有してなるもの。 （もっと読む）

【課題】袋を充填位置からシール位置へ移送する新たな機構を採用すると共にガス充填包装を可能とし、小型化・省スペース化を図る給袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】袋を充填位置に供給する給袋手段１０と、袋（ｈ）を吊り下げ状に支持するグリップを充填位置（ａ）とシール位置（ｂ）との間で移動自在に設けた移送手段３０と、その袋に所定量の被包装物を充填する充填手段６５と、被包装物が充填された袋の開口部をヒートシールするシール手段と、袋詰めされた製品を機外へ排出する排出コンベア９０を備えた自動包装機において、
移送手段３０は、第１グリップ（ｇ）を水平面上で四角形軌跡運動をさせる上方の四角形軌跡運動機構３１と、第２グリップ（ｇ′）を水平面上で四角形軌跡運動をさせる下方の四角形軌跡運動機構５０とを近接させて配置していて、上方と下方の四角形軌跡運動機構による一連の動作を同期するように制御する。 （もっと読む）

【課題】ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供する。
【解決手段】ベルト用搬送機構４は、ベルト２を待機位置Ｐ５に搬送する。ケース５は、包装用袋３へのベルト２の挿入を案内するように構成されており、待機位置Ｐ５においてベルト２を収容している。袋供給機構６は、包装用袋３を挿入位置Ｐ２に供給する。ベルト挿入機構８は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３内へケース５とともにベルト２を挿入し、ケース５は包装用袋３から取り出す。袋シーリング機構９は、包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着して密閉する。 （もっと読む）

【課題】必要な包装処理工程及び工程間のみ袋底を支持し、支持の必要がない工程で用いられる各種装置の設置及び位置調整範囲の自由度を広げ、それらの装置と袋底受け台装置との干渉を回避する。
【解決手段】工程Vの停止位置で固定側袋底受け台Ａを上昇位置まで上昇させて停止中の袋１０の袋底を支持した状態で被包装物を充填する。次工程VIからVの停止位置に復帰移動してきた可動側袋底受け台Ｂを下降位置から上昇位置まで上昇させて、受け台Ａと略同じ高さ位置で袋底を支持させ、受け台Ａを下降位置へ下降させる。回転テーブル４が回転すると、受け台Bを袋底を支持したまま袋１０と同調移動させる。袋１０が工程VIの停止位置に止まると、固定側袋底受け台Ｃが下降位置から上昇し、受け台Ｂと略同じ高さ位置で袋底を支持する。受け台Ｂが下降位置へ下降して、工程Vの停止位置へ復帰移動する。 （もっと読む）

【課題】
密着した袋の口を挟み、挟んだ指の力を抜くことにより、粘着性材が作動して、素早く簡単に、密着した袋の口を開け離すことができる袋の口開け具とする。
【解決手段】
例えばV形状で、一対の作動片（１、１）の先端側（１B）の内面に、開けたい袋の口縁（５A）を入れ挟み、一対の作動片（１、１）の先端側（１B）の外面に当たっている指の力を抜くことにより、一対の作動片（１、１）は、基端側（１A）が連結した構成にしてあり、薄い板状は可撓性を有しているので、元の状態に戻り、押し当てられた袋の口縁（５A）は、一対の作動片（１、１）の先端側（１B）の内面に設けられている粘着性材（２）にくっついて袋の両外側へ引っ張られて、袋の口が開け離されるという構成になっている。 （もっと読む）