ロータリー式包装機及び同包装機に対するガセット袋の供給方法
【課題】包装機に対するガセット袋の供給方法を見直し、包装効率を上げることができるロータリー式包装機を提供する。
【解決手段】複数枚のガセット袋３を溜めて後の機構に供給する袋箱４と、袋箱４上に配置されて、ガセット袋３を取り出す袋取りアーム１２と、袋取りアーム１２に隣接して配置され、この袋取りアーム１２からガセット袋３を受け取って持ち上げて袋口を開口する袋渡しアーム１４と、袋渡しアーム１４上に配置され、昇降動可能で、袋渡しアーム１４が持ち上げたガセット袋３の袋口内に挿入して拡開する一対のヘラ４１を備え、拡開したガセット袋３を前記ヘラ４１で保持して包装機側に移行する拡開機構１５と、を備える。
【解決手段】複数枚のガセット袋３を溜めて後の機構に供給する袋箱４と、袋箱４上に配置されて、ガセット袋３を取り出す袋取りアーム１２と、袋取りアーム１２に隣接して配置され、この袋取りアーム１２からガセット袋３を受け取って持ち上げて袋口を開口する袋渡しアーム１４と、袋渡しアーム１４上に配置され、昇降動可能で、袋渡しアーム１４が持ち上げたガセット袋３の袋口内に挿入して拡開する一対のヘラ４１を備え、拡開したガセット袋３を前記ヘラ４１で保持して包装機側に移行する拡開機構１５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋口を結束して扇形に開いたガセット袋を製造するロータリー式包装機に関し、より詳細には、例えば、ガセット袋をロータリー式袋箱から包装機に受け渡す際に、内側に折り曲げられたガセット袋の袋口両側をヘラで拡開した後、シールするロータリー式包装機及び同包装機に対するガセット袋の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガセット袋は、合成樹脂製の表裏のシートの両側を内側に折り曲げて稜部を形成し、底部を封止した袋体である。ガセット袋は両側を内側に折り曲げて稜部を形成しているために、袋口における両側は４枚のシートが重なることとなるので、通常はこの４枚のシートを重ねてヒートシールする。しかし、袋口を絞って紐等で結束し袋口を扇形に開く場合、両側が４枚重なってヒートシールされたガセット袋では袋口を絞っても、きれいに扇状に開かせることができない。
【０００３】
特許文献１では、ガセット袋の袋口を絞って紐等で結束するに際し、ガセット袋の袋口の内側に折り曲げられた両側を横方向に延ばして、表裏のシートを合わせた状態でヒートシールすることのできる包装機を開示している。
【０００４】
特許文献１の包装機は、いわゆるロータリー式包装機であって、ガセット袋の供給工程、印字工程、ガセット袋を開口して、両側において２枚の袋シートを掴み爪で掴み直す工程、ガセット袋の開口工程、充填物の充填工程、ガセット袋に振動を与えて開口部等の付着物等を落下する振動工程、検査工程、シール工程、シール部の冷却及び良品排出工程を順次、実施して包装を完成する。
【０００５】
ガセット袋は、ガセット袋の供給工程において、袋箱から１袋毎に給袋され、掴み腕（クランプアーム）の先端に付設する掴み爪（クランプ）に渡される。掴み爪は、ガセット袋の両側の４枚のシートを掴んだ状態で、次工程の印字機構にガセット袋を回転搬送する。
【０００６】
さらに、ガセット袋を掴み爪で掴み直す工程おいて、一対の吸着体でもってガセット袋の表裏面を吸着して開状態にした後、掴み爪はガセット袋を離し、吸着体によって保持される。
【０００７】
開口状態で吸着体によって保持されたガセット袋内に、狭く閉じられたヘラを昇降機構によって降下させて挿入して拡開し、ガセット袋両側を内側に折り込んだ稜部を横方向に延ばす。
【０００８】
さらに、シートを表裏から吸着していた吸着体は、吸引を解除して離反を開始し、掴み爪は、ガセット袋の両端の掴み直し操作を開始する。掴み爪は、ヘラに形成された切欠部の箇所を挟持するため、袋口のシートのみを掴む。このため、ヘラは、掴み爪に邪魔されることなく、狭い状態に閉じて上昇しガセット袋の袋口から退出する。
【０００９】
そして、この状態を維持し、開口工程でガセット袋を開口した後に、充填工程で充填物を充填し、振動等を行って、開口部をヒートシールすると、２枚のシートがヒートシールされることとなる。その結果、ガセット袋の袋口は、稜部が開いた状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−４９１１６号公報
【特許文献２】特開昭６１−２３２１２９号公報
【特許文献３】実開昭６０−１０５３０５号公報
【特許文献４】実開平１−９１７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、前記特許文献１の包装機は、袋口の稜部を拡開してシールするために、ロータリー式包装機の１工程において、袋口にヘラを挿入して拡開し、袋口のシートを掴み爪で掴み直す工程が必要となるため、ロータリー式包装機の包装スピードを上げることができず、包装効率が悪いという課題を有していた。
【００１２】
本発明は、ロータリー式包装機の１工程ではなく、例えば袋箱から包装機にガセット袋を受け渡す過程においてヘラで袋口の稜部を横方向に開いて包装機に受け渡すことにより、包装効率を上げることができるロータリー式包装機及び同包装機に対するガセット袋の供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の包装機は、ロータの外周に複数のクランプアームを備え、このクランプアームの先端にクランプが付設され、給袋機構から渡されたガセット袋を前記クランプで掴んで間歇回転しながら被包装物を充填して袋口をシールするロータリー式包装機であって、前記給袋機構は、複数枚のガセット袋を溜める袋供給機構と、この袋供給機構からガセット袋を取り出して袋口を開口する袋取り開口機構と、この袋取り開口機構で開口したガセット袋の袋口内に挿入して袋口を拡開する一対のヘラを備え、拡開したガセット袋を前記一対のヘラで保持してロータリー式包装機のクランプに受け渡す拡開機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
袋供給機構は、ガセット袋を多数積み上げて収納した袋箱や、紐状のコンベアベルトと上方から斜めに傾斜した紐状ベルトでガセット袋を搬送するコンベアベルト式の袋供給機構であってもよい。
【００１５】
袋取り開口機構は、袋取り機構と、袋渡し機構の二つの構成要素から構成してもよいし、これらの働きを一つの機構で構成する袋取り開口機構であってもよい（特許文献２、特許文献３参照）。先ず、二つの構成要素から構成された袋取り開口機構の前記袋取り機構は、袋供給機構から吸盤によりガセット袋を吸着して持ち上げて次の袋渡し機構が受け取りやすい体制にする働きがある。即ち、この袋取り機構は積み重ねられたガセット袋を１枚毎に袋供給機構から取り出す働きをする。袋渡し機構は、袋取り機構で持ち上げたガセット袋を受け取って所定の姿勢に保持すると共に、ガセット袋の袋口を開口する。この袋渡し機構は、次の拡開機構が袋口を拡開しやすいようなガセット袋の姿勢を作る。
【００１６】
一つの機構で構成する袋取り開口機構は、同心の回動軸に、伸縮してガセット袋の一方の面を吸着保持して回動する第１の吸着アームと、前記第１の吸着アームとは独立に回動可能で、第１の吸着アームが吸着したガセット袋面とは反対側の他方の面を吸着する第２の吸着アームと、が軸支し、ガセット袋を吸着保持した第１の吸着アームに、第２の吸着アームが追従して他方の面を吸着し、少なくとも前記第１か第２の何れか一方のアームが収縮又は伸長して袋口を開口する。
【００１７】
拡開機構は、袋渡し機構に支持されたガセット袋の袋口の稜部を拡開して包装機に受け渡す役割をはたす。この拡開機構の働きにより、包装機にガセット袋を受け渡す必須過程において袋口を拡開し、袋口を拡開する特別な工程を設けることがないので、ガセット袋の袋口の拡開時間を短縮できる。
【００１８】
また、本発明の包装機に対するガセット袋の供給方法は、複数枚のガセット袋を溜めた袋供給機構と、間歇回転しながら被包装物を充填してシールするロータリー式包装機との間において、ガセット袋の袋口を一対のヘラで拡開した後、ロータリー式包装機にガセット袋を受け渡す、ことを特徴とする。
本発明の方法は包装機にガセット袋を受け渡す必須過程において袋口を拡開するのでガセット袋の袋口の拡開時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、前記構成により、包装機にガセット袋を受け渡す過程においてヘラで袋口の稜部を横方向に開いて包装機に受け渡すことにより、包装効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ガセット袋用給袋機からロータリー式包装機にガセット袋を受け渡す状態を示す正面図
【図２】ガセット袋用給袋機の拡開機構及び袋渡しアームの部分斜視図
【図３】袋渡しアームの部分平面図
【図４】ガセット袋の袋口をヘラで拡開する過程を示す説明図
【図５】他の実施例の袋取り開口機構の部分側面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施例１）
以下において、本実施例について図面を用いて説明する。図１はガセット袋用給袋機１からロータリー式包装機２にガセット袋３を受け渡す状態を示している。即ち、ロータリー式包装機２のガセット袋３の供給工程において、ガセット袋用給袋機１の袋箱（袋供給機構）からガセット袋３が１袋毎に取り出されて、クランプアーム５（掴み腕）の先端に付設するクランプ６（掴み爪）に渡されている状態を示している。前記特許文献１では、掴み爪はガセット袋の両側の４枚の稜部のシートを掴んだ状態で挟持するが、本実施例では、既に、ガセット袋用給袋機１において、袋口の稜部７は横方向に拡開され、クランプ６はその拡開された袋口８の表裏２枚のシートを掴んでいる。
【００２２】
図１において、２はロータリー式包装機、５はロータリー式包装機のロータ９の外周部に放射状に取り付けられたクランプアーム５である。このクランプアーム５の先端にクランプ６が付設されており、常時はバネ（図示せず）によって閉じられている。クランプアーム５の基端部に設けられた開閉体１０が、カム（図示せず）によって押圧されることにより、クランプ６は開き、所定の位置にガセット袋３が来た時にカムが退避して、クランプ６がバネによって閉じられてガセット袋３を掴む。
【００２３】
１は、ロータリー式包装機２に隣接して設けられたガセット袋用給袋機を示している。このガセット袋用給袋機１は、ガセット袋３を多数積み上げて収納した袋箱４（袋供給機構）と、この袋箱４から吸盤１３によりガセット袋３を吸着して持ち上げる袋取りアーム１２（袋取り機構）と、袋取りアーム１２で持ち上げたガセット袋３を受け取って垂直に保持する袋渡しアーム１４（袋渡し機構）と、袋渡しアーム１４に支持されたガセット袋３の袋口８を拡開する拡開機構１５とから構成されている。ただし、袋供給機構（袋箱）４と拡開機構１５との間でガセット袋を受け渡す際に、袋取り機構１２と袋渡し機構１５の２つの機構から構成しているが、この機構は後述するように、一つの機構で両者の働きをする構成であってもよい。
【００２４】
袋箱４は従来から周知の積み上げ式の袋箱であって、底板１６と、底板１６の両側に立設した側板１７よりなる袋箱内に、ガセット袋３を積載して昇降する受け板（図示せず）が内蔵され、この受け板の下方に昇降棒（図示せず）が垂直に設けられている。この昇降棒の一定長さ範囲にはラックが刻設され、このラックが装置フレーム側に固定されたモータの歯車と噛合し、前記受け板を押し上げて、一番上部のガセット袋３を常に一定のレベルに保持している。なお、ガセット袋３を供給する袋箱４は、ベルト式の袋供給機構であってもよく、前記の袋箱４には限定されない。
【００２５】
袋取りアーム１２は、先端側のアーム１８と後端側のアーム１９からなり、全体は、くの字形をしており、先端側のアーム１８の下端には吸着ヘッド２０を備えている。ただし、袋取りアーム１２（袋取り機構）は、かかる形態である必要はない。先端側のアーム１８には、エアーシリンダ２２が取り付けられ、このエアーシリンダ２２のロッドが吸着ヘッド２０に連結し、エアーシリンダ２２が伸長することにより、吸着ヘッド２０の吸盤１３が最上部のガセット袋３に当接して吸着する。このエアーシリンダ２２が収縮すると、ガセット袋３を吸着した吸着ヘッド２０が引き上げられる。この吸着ヘッド２０と先端側のアーム１８の間にはバネ２１が掛け渡され、エアーシリンダへのエアーが断たれたときにエアーシリンダ２２のロッドが伸びきらないよう、吸着ヘッド２０を引き上げている。
【００２６】
後端側のアーム１９の上端は駆動軸２４に軸支し、前記のようにして、吸着ヘッド２０が袋箱４の最上部のガセット袋３を吸着して持ち上げると、駆動軸２４を中心に袋取りアーム１２が反時計回りに回転して、袋渡しアーム１４の垂下位置まで吸着ヘッド２０が回転する。
【００２７】
袋渡しアーム１４は、図１に示すように、袋取りアーム１２からガセット袋３を受け取る垂下した位置から、拡開機構１５にガセット袋３を受け渡す水平な位置まで回動する。袋渡しアーム１４の基端部は、回動軸３９に軸支しており、この回動軸３９を中心にして前記のように袋渡しアーム１４が正逆方向に９０度、回動する。
【００２８】
図３に示すように、この袋渡しアーム１４は、アーム２６の先端部に固定吸盤ユニット２７が取り付けられると共に、この固定吸盤ユニット２７のさらに先端部に、前記固定吸盤ユニット２７に対して近接、離間する可動吸盤ユニット２８が設けられている。可動吸盤ユニット２８が固定吸盤ユニット２７に接近してガセット袋３の袋口８を吸着し、可動吸盤ユニット２８が離間することで、ガセット袋３の袋口８を開口する。
【００２９】
固定吸盤ユニット２７は、アーム２６の先端部に固定されたベース板２９上に固定された支持フレーム２９Ａに一対の固定吸盤３０が横方向に並列に配置され、図２に示すようにケースで覆われている。なお、固定吸盤３０の後端にはチューブエルボが取り付けられ、ホースが接続している。 図３に示すように、前記支持フレーム２９Ａの一対の固定吸盤３０の間に、押さえ体２５がバネ３１によって可動吸盤ユニット２８側に突出するよう付勢されて支持されている。この押さえ体２５は、可動吸盤ユニット２８が固定吸盤ユニット２７側に近接することにより、ガセット袋上部中央を一点で押さえる。ガセット袋３が左右どちらかにズレている場合、前記ガセット袋３内に挿入されたヘラ４１，４２が拡開するとき、無理やりガセット袋３を引っ張るので固定吸盤３０，可動吸盤３３からガセット袋３が剥がれて落下するおそれがある。押さえ体２５は、ガセット袋３の袋口を拡開するときに、落下するのを防止する作用がある。なお、前記押さえ体２５の先端と対向する可動吸盤ユニット２８の位置にはゴムのような弾性体でできた当接片２３が設けられて、ガセット袋３の滑り落ち防止をはかっている。なお、押さえ体２５と当接体２３とは、逆の位置に設けてもよい。
【００３０】
可動吸盤ユニット２８は、パイプ状の吸盤取付台３２に一対の可動吸盤３３が設けられ、アーム２６の先端部に取り付けられたスライド部３４を介して、前記固定吸盤ユニット２７と所定の距離を開けて配置され、前記固定吸盤ユニット２７に対して近接、離間する。スライド部３４は、アーム２６の先端部の長手方向に取り付けられたレール体３５に対して、摺動部３６が摺動可能に嵌め込まれ、この摺動部３６に逆Ｌ字形の取付板３７が前方に突出して設けられ、この取付板３７に前記可動吸盤ユニット２８が横方向に取り付けられている。なお、この可動吸盤ユニット２８の基端部には、チューブエルボが取り付けられ、吸引ホースが接続している。
【００３１】
図１に示すように、袋渡しアーム１４と並行に揺動リンク３８が配置され、この揺動リンク３８の一端が前記摺動部３６の後端部に接続し、この揺動リンク３８の他端は、前記袋渡しアーム１４の基端部の回動軸３９と同心であるが、回動軸３９とは独立した揺動軸４０に軸支している。
【００３２】
前記揺動リンク３８は、袋渡しアーム１４が垂下した状態では、可動吸盤ユニット２８が固定吸盤ユニット２７に接近して、袋取りアーム１２の吸盤１３に吸着したガセット袋３を吸着保持する。袋渡しアーム１４が水平状態に回転するのと同期して、揺動リンク３８は固定吸盤ユニット２７に対して可動吸盤ユニット２８が離間するよう作動し、ガセット袋３の袋口８を拡開する。なお、この袋渡しアーム１４に関しても図１に示すような構成である必要はない。
【００３３】
次に、拡開機構１５について説明する。図２は拡開機構１５を図示している。拡開機構１５は、一対のヘラ４１，４２が並行に垂下し、左右方向に開閉する構成を備えている。これらのヘラ４１，４２の上端部は、上下、並行に配置された一対のラック４３，４４にそれぞれ固定されている。これらのラック４３，４４は、上下からピニオン４５と歯合し、上部のラック４３と接合するエアーシリンダ４６が伸縮して上下のラック４３，４４が相異なる方向に並行移動してヘラ４１，４２が開閉する。なお、ヘラ４１，４２の外側には切欠き部５２が形成され、内側には半円形切欠き部５３が形成されている。これらの作用については後述する。
【００３４】
拡開機構１５を構成するヘラ４１，４２、ラック４３，４４、ピニオン４５、そしてエアーシリンダ４６は、ケーシング４７内に収納されており、ケーシング４７の側部に取り付けられた補助板４８と連結する往復動ロッド４９により前後方向に往復動する。
【００３５】
前記補助板４８の下部にはガイドローラ５０が取り付けられ、このガイドローラ５０がガイドレール５１上を転動し、前記往復動ロッド４９により、ケーシング４７は前後方向に往復動する。ガイドレール５１は図示していないが、昇降機構により、上下方向に昇降動するので、ガイドレール５１の昇降動に伴って、ケーシング４７も昇降動する。なお、図２では補助板４８やガイドローラ５０は片側しか図示していないが、これらの部材はケーシング４７の両サイドに設けられている。
【００３６】
次に、図４を用いて、へラ４１，４２によりガセット袋３の袋口８を開口する動作を説明する。
図４の（Ａ）は、図１の袋渡しアーム１４がガセット袋３を垂直に保持し、袋口８を固定吸盤ユニット２７と可動吸盤ユニット２８により開口し、ヘラ４１，４２が下降して、その開口した袋口内にヘラ４１，４２が挿入されている状態を示している。図２で説明すると、ケーシング４７が袋渡しアーム１４の先端部上部に位置し、ガイドレール５１が図示しない昇降機構により下降し、一対のヘラ４１，４２は閉じられた状態で、袋口８内に挿入されている。その後、可動吸盤ユニット２８が固定吸盤ユニット２７側に近接することにより、押さえ体２５がガセット袋上部中央を一点で押さえる。ヘラの内側に形成された半円形切欠き部５３、５３が重なりあって、円形の孔を形成するので、ヘラ４１，４２が閉じていても、この孔から押さえ体２５が可動吸盤ユニット２８側へ突出するので、ガセット袋上部中央を一点で押さえことができる。
【００３７】
図４の（Ｂ）は、袋口８内に挿入されたヘラ４１，４２が拡開した状態を示している。図２の拡開機構１５のエアーシリンダ４６が縮んで上下のラック４３，４４が左右逆方向に開いてヘラ４１，４２が袋口８の稜部７を横方向に拡開している。ヘラ４１，４２が開いた状態で可動吸盤ユニット２８と固定吸盤ユニット２７は吸引を停止してガセット袋３から離れ、袋箱４側に回転して図１の仮想線で示す垂下した状態に戻る。
【００３８】
図４の（Ｂ）と（Ｃ）の間で、拡開機構１５がロータリー式包装機２側へ移動する。即ち、往復動ロッド４９が伸長してケーシング４７をロータリー式包装機２側に押し出すので、拡開機構１５は、拡開したヘラ４１，４２でガセット袋３を保持し、ロータリー式包装機２側に水平移動する。
【００３９】
その後、図４の（Ｃ）に示すように、ロータリー式包装機２のクランプ６がその拡開した袋口８のヘラ４１，４２の切欠き部５２の位置を掴む。そのために、ヘラ４１，４２はクランプ６に挟持されることなく移動して閉じることができる。図４の（Ｄ）はヘラ４１，４２が狭く閉じられた状態を示している。図２のエアーシリンダ４６のロッドが伸長してラック４３，４４とピニオン４５によりヘラ４１、４２が閉じられる。
【００４０】
最後に、図４の（Ｅ）に示すように、ヘラ４１，４２の下端がガセット袋３の袋口８と接触しない位置までヘラ４１，４２を上昇させ、図１の実線で示す袋渡しアーム１４の先端上部の退避位置まで退避する。図２では、エアーシリンダ４６によりヘラ４１，４２が狭く閉じられ、ガイドレール５１が昇降装置により上昇した後、ケーシング４７が往復動ロッド４９により退避位置まで引き戻される。
【００４１】
以上が、ガセット袋３の袋口８が拡開機構１５によって開かれてロータリー式包装機２に受け渡されるまでの説明である。ガセット袋３がクランプ６に掴まれた後のロータリー式包装機２の動作については、従来のロータリー式包装機と同じであるので省略する。なお、ロータリー式包装機２で、前記のようにガセット袋３の稜部７を横方向に拡開してシール装置で袋口を封止した後、結束機により袋口を扇形に開いて結束して作業は完了する。
【００４２】
本実施例により、袋箱４からロータリー式包装機２にガセット袋３を受け渡す過程において、ガセット袋３の袋口８を拡開し、従来の包装袋の受け渡しと殆ど変らない時間で拡開作業を行うことができので、袋口８の拡開時間を短縮できて、包装効率が向上する。
【００４３】
上記実施例では、ヘラ４１，４２の開閉にはラック４３，４４とピニオン４５を用いたが、必ずしもラック４３，４４とピニオン４５である必要はなく、リニアモータで直接左右に開閉したり、一般的なモータと線材とホイール等を用いて左右に開閉するような機構にしてもよい。
【００４４】
さらに、ヘラ４１，４２も切欠き部５２を形成しているが、この切欠き部５２は必ずしも必要なものではなく、切欠き部５２がない場合、ロータリー式包装機２のクランプ６はヘラ４１，４２より下のガセット袋の位置を掴むことにより、クランプ６はガセット袋３を掴むことができる。半円形切欠き部５３についても、必ずしも必要ではなく、押さえ体２５のために、図４（Ａ）のヘラ４１，４２が挿入された時に、ヘラ４１，４２の間に少し隙間を設ければよい。
【００４５】
（実施例２）
前記実施例１では、袋供給機構（袋箱）４と拡開機構１５との間でガセット袋３を受け渡す機構として、袋取り機構１２と袋渡し機構１５の２つの機構から構成しているが、一つの機構で構成してもよい。
【００４６】
図５は、一つの機構で袋取り機構１２と袋渡し機構１５の働きをする袋取り開口機構５５の部分側面図である。この袋取り開口機構５５は、吸盤５６を備え、伸縮してガセット袋３の一方の面を吸着保持して回動する第１の吸着アーム５７と、この第１の吸着アーム５７とは独立に回動可能で、第１の吸着アーム５７が吸着したガセット袋３の一方の面とは反対側の他方の面を、吸盤６０で吸着して袋口を開口する第２の吸着アーム５８とで構成されている。これらの吸着アーム５７，５８は、同心の回動軸６１に軸支している。
【００４７】
第１の吸着アーム５７は、エアーシリンダ５９を備え、このエアーシリンダ５９のロッドが伸長して、吸盤５６が袋箱内の最上部のガセット袋３を吸着保持して回転する。この回転する第１の吸着アーム５７に、第２の吸着アーム５８が追従すると、エアーシリンダ５９のロッドが伸長して、他方の面を吸盤６０に吸着させると、逆にエアーシリンダ５９が収縮して袋口を開口する。
【００４８】
袋口を開口すると共に、図示していないが、間隔を狭めた一対のヘラを袋口内に挿入した後、エアーシリンダ５９のロッドを伸長して袋口を閉じる。袋口を閉じると同時に、図示していないが、実施例１と同様の押さえ体で、ガセット袋上部中央を一点で押さえ、ヘラで袋口を拡開する。なお、押さえ体は、第１の吸着アーム５７か、第２の吸着アーム５８の何れか一方の先端部に設けられ、当接片は、押さえ体とは対向する側に設けられている。
【００４９】
上記では、第１の吸着アーム５７がエアーシリンダ５９で伸縮した例を説明したが、この第１の吸着アーム５７の伸縮機構は、実施例１の揺動リンク３８のような機構であってもよいし、カムの回転により、バネで付勢されたロッドの後端を押して吸盤を下降させ、ガセット袋を吸着するような機構であってもよい。
【００５０】
また、上記では、第２の吸着アーム５８は伸縮しなかったが、この第２の吸着アーム５８も前記実施例１の可動吸盤ユニット２８のように可動するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、例えば、袋口を結束して扇形に開いたガセット袋を製造するために用いるガセット袋用ロータリー式包装機として有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１ ガセット袋用給袋機
２ ロータリー式包装機
３ ガセット袋
４ 袋箱（袋供給機構）
５ クランプアーム（掴み腕）
６ クランプ（掴み爪）
７ 稜部
８ 袋口
１２ 袋取りアーム（袋取り機構）
１４ 袋渡しアーム（袋渡し機構）
１５ 拡開機構
４１ ヘラ
４２ ヘラ
４３ ラック
４４ ラック
４５ ピニオン
５５ 袋取り開口機構
５７ 第１の吸着アーム
５８ 第２の吸着アーム
５９ エアーシリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋口を結束して扇形に開いたガセット袋を製造するロータリー式包装機に関し、より詳細には、例えば、ガセット袋をロータリー式袋箱から包装機に受け渡す際に、内側に折り曲げられたガセット袋の袋口両側をヘラで拡開した後、シールするロータリー式包装機及び同包装機に対するガセット袋の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガセット袋は、合成樹脂製の表裏のシートの両側を内側に折り曲げて稜部を形成し、底部を封止した袋体である。ガセット袋は両側を内側に折り曲げて稜部を形成しているために、袋口における両側は４枚のシートが重なることとなるので、通常はこの４枚のシートを重ねてヒートシールする。しかし、袋口を絞って紐等で結束し袋口を扇形に開く場合、両側が４枚重なってヒートシールされたガセット袋では袋口を絞っても、きれいに扇状に開かせることができない。
【０００３】
特許文献１では、ガセット袋の袋口を絞って紐等で結束するに際し、ガセット袋の袋口の内側に折り曲げられた両側を横方向に延ばして、表裏のシートを合わせた状態でヒートシールすることのできる包装機を開示している。
【０００４】
特許文献１の包装機は、いわゆるロータリー式包装機であって、ガセット袋の供給工程、印字工程、ガセット袋を開口して、両側において２枚の袋シートを掴み爪で掴み直す工程、ガセット袋の開口工程、充填物の充填工程、ガセット袋に振動を与えて開口部等の付着物等を落下する振動工程、検査工程、シール工程、シール部の冷却及び良品排出工程を順次、実施して包装を完成する。
【０００５】
ガセット袋は、ガセット袋の供給工程において、袋箱から１袋毎に給袋され、掴み腕（クランプアーム）の先端に付設する掴み爪（クランプ）に渡される。掴み爪は、ガセット袋の両側の４枚のシートを掴んだ状態で、次工程の印字機構にガセット袋を回転搬送する。
【０００６】
さらに、ガセット袋を掴み爪で掴み直す工程おいて、一対の吸着体でもってガセット袋の表裏面を吸着して開状態にした後、掴み爪はガセット袋を離し、吸着体によって保持される。
【０００７】
開口状態で吸着体によって保持されたガセット袋内に、狭く閉じられたヘラを昇降機構によって降下させて挿入して拡開し、ガセット袋両側を内側に折り込んだ稜部を横方向に延ばす。
【０００８】
さらに、シートを表裏から吸着していた吸着体は、吸引を解除して離反を開始し、掴み爪は、ガセット袋の両端の掴み直し操作を開始する。掴み爪は、ヘラに形成された切欠部の箇所を挟持するため、袋口のシートのみを掴む。このため、ヘラは、掴み爪に邪魔されることなく、狭い状態に閉じて上昇しガセット袋の袋口から退出する。
【０００９】
そして、この状態を維持し、開口工程でガセット袋を開口した後に、充填工程で充填物を充填し、振動等を行って、開口部をヒートシールすると、２枚のシートがヒートシールされることとなる。その結果、ガセット袋の袋口は、稜部が開いた状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−４９１１６号公報
【特許文献２】特開昭６１−２３２１２９号公報
【特許文献３】実開昭６０−１０５３０５号公報
【特許文献４】実開平１−９１７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、前記特許文献１の包装機は、袋口の稜部を拡開してシールするために、ロータリー式包装機の１工程において、袋口にヘラを挿入して拡開し、袋口のシートを掴み爪で掴み直す工程が必要となるため、ロータリー式包装機の包装スピードを上げることができず、包装効率が悪いという課題を有していた。
【００１２】
本発明は、ロータリー式包装機の１工程ではなく、例えば袋箱から包装機にガセット袋を受け渡す過程においてヘラで袋口の稜部を横方向に開いて包装機に受け渡すことにより、包装効率を上げることができるロータリー式包装機及び同包装機に対するガセット袋の供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の包装機は、ロータの外周に複数のクランプアームを備え、このクランプアームの先端にクランプが付設され、給袋機構から渡されたガセット袋を前記クランプで掴んで間歇回転しながら被包装物を充填して袋口をシールするロータリー式包装機であって、前記給袋機構は、複数枚のガセット袋を溜める袋供給機構と、この袋供給機構からガセット袋を取り出して袋口を開口する袋取り開口機構と、この袋取り開口機構で開口したガセット袋の袋口内に挿入して袋口を拡開する一対のヘラを備え、拡開したガセット袋を前記一対のヘラで保持してロータリー式包装機のクランプに受け渡す拡開機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
袋供給機構は、ガセット袋を多数積み上げて収納した袋箱や、紐状のコンベアベルトと上方から斜めに傾斜した紐状ベルトでガセット袋を搬送するコンベアベルト式の袋供給機構であってもよい。
【００１５】
袋取り開口機構は、袋取り機構と、袋渡し機構の二つの構成要素から構成してもよいし、これらの働きを一つの機構で構成する袋取り開口機構であってもよい（特許文献２、特許文献３参照）。先ず、二つの構成要素から構成された袋取り開口機構の前記袋取り機構は、袋供給機構から吸盤によりガセット袋を吸着して持ち上げて次の袋渡し機構が受け取りやすい体制にする働きがある。即ち、この袋取り機構は積み重ねられたガセット袋を１枚毎に袋供給機構から取り出す働きをする。袋渡し機構は、袋取り機構で持ち上げたガセット袋を受け取って所定の姿勢に保持すると共に、ガセット袋の袋口を開口する。この袋渡し機構は、次の拡開機構が袋口を拡開しやすいようなガセット袋の姿勢を作る。
【００１６】
一つの機構で構成する袋取り開口機構は、同心の回動軸に、伸縮してガセット袋の一方の面を吸着保持して回動する第１の吸着アームと、前記第１の吸着アームとは独立に回動可能で、第１の吸着アームが吸着したガセット袋面とは反対側の他方の面を吸着する第２の吸着アームと、が軸支し、ガセット袋を吸着保持した第１の吸着アームに、第２の吸着アームが追従して他方の面を吸着し、少なくとも前記第１か第２の何れか一方のアームが収縮又は伸長して袋口を開口する。
【００１７】
拡開機構は、袋渡し機構に支持されたガセット袋の袋口の稜部を拡開して包装機に受け渡す役割をはたす。この拡開機構の働きにより、包装機にガセット袋を受け渡す必須過程において袋口を拡開し、袋口を拡開する特別な工程を設けることがないので、ガセット袋の袋口の拡開時間を短縮できる。
【００１８】
また、本発明の包装機に対するガセット袋の供給方法は、複数枚のガセット袋を溜めた袋供給機構と、間歇回転しながら被包装物を充填してシールするロータリー式包装機との間において、ガセット袋の袋口を一対のヘラで拡開した後、ロータリー式包装機にガセット袋を受け渡す、ことを特徴とする。
本発明の方法は包装機にガセット袋を受け渡す必須過程において袋口を拡開するのでガセット袋の袋口の拡開時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、前記構成により、包装機にガセット袋を受け渡す過程においてヘラで袋口の稜部を横方向に開いて包装機に受け渡すことにより、包装効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ガセット袋用給袋機からロータリー式包装機にガセット袋を受け渡す状態を示す正面図
【図２】ガセット袋用給袋機の拡開機構及び袋渡しアームの部分斜視図
【図３】袋渡しアームの部分平面図
【図４】ガセット袋の袋口をヘラで拡開する過程を示す説明図
【図５】他の実施例の袋取り開口機構の部分側面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施例１）
以下において、本実施例について図面を用いて説明する。図１はガセット袋用給袋機１からロータリー式包装機２にガセット袋３を受け渡す状態を示している。即ち、ロータリー式包装機２のガセット袋３の供給工程において、ガセット袋用給袋機１の袋箱（袋供給機構）からガセット袋３が１袋毎に取り出されて、クランプアーム５（掴み腕）の先端に付設するクランプ６（掴み爪）に渡されている状態を示している。前記特許文献１では、掴み爪はガセット袋の両側の４枚の稜部のシートを掴んだ状態で挟持するが、本実施例では、既に、ガセット袋用給袋機１において、袋口の稜部７は横方向に拡開され、クランプ６はその拡開された袋口８の表裏２枚のシートを掴んでいる。
【００２２】
図１において、２はロータリー式包装機、５はロータリー式包装機のロータ９の外周部に放射状に取り付けられたクランプアーム５である。このクランプアーム５の先端にクランプ６が付設されており、常時はバネ（図示せず）によって閉じられている。クランプアーム５の基端部に設けられた開閉体１０が、カム（図示せず）によって押圧されることにより、クランプ６は開き、所定の位置にガセット袋３が来た時にカムが退避して、クランプ６がバネによって閉じられてガセット袋３を掴む。
【００２３】
１は、ロータリー式包装機２に隣接して設けられたガセット袋用給袋機を示している。このガセット袋用給袋機１は、ガセット袋３を多数積み上げて収納した袋箱４（袋供給機構）と、この袋箱４から吸盤１３によりガセット袋３を吸着して持ち上げる袋取りアーム１２（袋取り機構）と、袋取りアーム１２で持ち上げたガセット袋３を受け取って垂直に保持する袋渡しアーム１４（袋渡し機構）と、袋渡しアーム１４に支持されたガセット袋３の袋口８を拡開する拡開機構１５とから構成されている。ただし、袋供給機構（袋箱）４と拡開機構１５との間でガセット袋を受け渡す際に、袋取り機構１２と袋渡し機構１５の２つの機構から構成しているが、この機構は後述するように、一つの機構で両者の働きをする構成であってもよい。
【００２４】
袋箱４は従来から周知の積み上げ式の袋箱であって、底板１６と、底板１６の両側に立設した側板１７よりなる袋箱内に、ガセット袋３を積載して昇降する受け板（図示せず）が内蔵され、この受け板の下方に昇降棒（図示せず）が垂直に設けられている。この昇降棒の一定長さ範囲にはラックが刻設され、このラックが装置フレーム側に固定されたモータの歯車と噛合し、前記受け板を押し上げて、一番上部のガセット袋３を常に一定のレベルに保持している。なお、ガセット袋３を供給する袋箱４は、ベルト式の袋供給機構であってもよく、前記の袋箱４には限定されない。
【００２５】
袋取りアーム１２は、先端側のアーム１８と後端側のアーム１９からなり、全体は、くの字形をしており、先端側のアーム１８の下端には吸着ヘッド２０を備えている。ただし、袋取りアーム１２（袋取り機構）は、かかる形態である必要はない。先端側のアーム１８には、エアーシリンダ２２が取り付けられ、このエアーシリンダ２２のロッドが吸着ヘッド２０に連結し、エアーシリンダ２２が伸長することにより、吸着ヘッド２０の吸盤１３が最上部のガセット袋３に当接して吸着する。このエアーシリンダ２２が収縮すると、ガセット袋３を吸着した吸着ヘッド２０が引き上げられる。この吸着ヘッド２０と先端側のアーム１８の間にはバネ２１が掛け渡され、エアーシリンダへのエアーが断たれたときにエアーシリンダ２２のロッドが伸びきらないよう、吸着ヘッド２０を引き上げている。
【００２６】
後端側のアーム１９の上端は駆動軸２４に軸支し、前記のようにして、吸着ヘッド２０が袋箱４の最上部のガセット袋３を吸着して持ち上げると、駆動軸２４を中心に袋取りアーム１２が反時計回りに回転して、袋渡しアーム１４の垂下位置まで吸着ヘッド２０が回転する。
【００２７】
袋渡しアーム１４は、図１に示すように、袋取りアーム１２からガセット袋３を受け取る垂下した位置から、拡開機構１５にガセット袋３を受け渡す水平な位置まで回動する。袋渡しアーム１４の基端部は、回動軸３９に軸支しており、この回動軸３９を中心にして前記のように袋渡しアーム１４が正逆方向に９０度、回動する。
【００２８】
図３に示すように、この袋渡しアーム１４は、アーム２６の先端部に固定吸盤ユニット２７が取り付けられると共に、この固定吸盤ユニット２７のさらに先端部に、前記固定吸盤ユニット２７に対して近接、離間する可動吸盤ユニット２８が設けられている。可動吸盤ユニット２８が固定吸盤ユニット２７に接近してガセット袋３の袋口８を吸着し、可動吸盤ユニット２８が離間することで、ガセット袋３の袋口８を開口する。
【００２９】
固定吸盤ユニット２７は、アーム２６の先端部に固定されたベース板２９上に固定された支持フレーム２９Ａに一対の固定吸盤３０が横方向に並列に配置され、図２に示すようにケースで覆われている。なお、固定吸盤３０の後端にはチューブエルボが取り付けられ、ホースが接続している。 図３に示すように、前記支持フレーム２９Ａの一対の固定吸盤３０の間に、押さえ体２５がバネ３１によって可動吸盤ユニット２８側に突出するよう付勢されて支持されている。この押さえ体２５は、可動吸盤ユニット２８が固定吸盤ユニット２７側に近接することにより、ガセット袋上部中央を一点で押さえる。ガセット袋３が左右どちらかにズレている場合、前記ガセット袋３内に挿入されたヘラ４１，４２が拡開するとき、無理やりガセット袋３を引っ張るので固定吸盤３０，可動吸盤３３からガセット袋３が剥がれて落下するおそれがある。押さえ体２５は、ガセット袋３の袋口を拡開するときに、落下するのを防止する作用がある。なお、前記押さえ体２５の先端と対向する可動吸盤ユニット２８の位置にはゴムのような弾性体でできた当接片２３が設けられて、ガセット袋３の滑り落ち防止をはかっている。なお、押さえ体２５と当接体２３とは、逆の位置に設けてもよい。
【００３０】
可動吸盤ユニット２８は、パイプ状の吸盤取付台３２に一対の可動吸盤３３が設けられ、アーム２６の先端部に取り付けられたスライド部３４を介して、前記固定吸盤ユニット２７と所定の距離を開けて配置され、前記固定吸盤ユニット２７に対して近接、離間する。スライド部３４は、アーム２６の先端部の長手方向に取り付けられたレール体３５に対して、摺動部３６が摺動可能に嵌め込まれ、この摺動部３６に逆Ｌ字形の取付板３７が前方に突出して設けられ、この取付板３７に前記可動吸盤ユニット２８が横方向に取り付けられている。なお、この可動吸盤ユニット２８の基端部には、チューブエルボが取り付けられ、吸引ホースが接続している。
【００３１】
図１に示すように、袋渡しアーム１４と並行に揺動リンク３８が配置され、この揺動リンク３８の一端が前記摺動部３６の後端部に接続し、この揺動リンク３８の他端は、前記袋渡しアーム１４の基端部の回動軸３９と同心であるが、回動軸３９とは独立した揺動軸４０に軸支している。
【００３２】
前記揺動リンク３８は、袋渡しアーム１４が垂下した状態では、可動吸盤ユニット２８が固定吸盤ユニット２７に接近して、袋取りアーム１２の吸盤１３に吸着したガセット袋３を吸着保持する。袋渡しアーム１４が水平状態に回転するのと同期して、揺動リンク３８は固定吸盤ユニット２７に対して可動吸盤ユニット２８が離間するよう作動し、ガセット袋３の袋口８を拡開する。なお、この袋渡しアーム１４に関しても図１に示すような構成である必要はない。
【００３３】
次に、拡開機構１５について説明する。図２は拡開機構１５を図示している。拡開機構１５は、一対のヘラ４１，４２が並行に垂下し、左右方向に開閉する構成を備えている。これらのヘラ４１，４２の上端部は、上下、並行に配置された一対のラック４３，４４にそれぞれ固定されている。これらのラック４３，４４は、上下からピニオン４５と歯合し、上部のラック４３と接合するエアーシリンダ４６が伸縮して上下のラック４３，４４が相異なる方向に並行移動してヘラ４１，４２が開閉する。なお、ヘラ４１，４２の外側には切欠き部５２が形成され、内側には半円形切欠き部５３が形成されている。これらの作用については後述する。
【００３４】
拡開機構１５を構成するヘラ４１，４２、ラック４３，４４、ピニオン４５、そしてエアーシリンダ４６は、ケーシング４７内に収納されており、ケーシング４７の側部に取り付けられた補助板４８と連結する往復動ロッド４９により前後方向に往復動する。
【００３５】
前記補助板４８の下部にはガイドローラ５０が取り付けられ、このガイドローラ５０がガイドレール５１上を転動し、前記往復動ロッド４９により、ケーシング４７は前後方向に往復動する。ガイドレール５１は図示していないが、昇降機構により、上下方向に昇降動するので、ガイドレール５１の昇降動に伴って、ケーシング４７も昇降動する。なお、図２では補助板４８やガイドローラ５０は片側しか図示していないが、これらの部材はケーシング４７の両サイドに設けられている。
【００３６】
次に、図４を用いて、へラ４１，４２によりガセット袋３の袋口８を開口する動作を説明する。
図４の（Ａ）は、図１の袋渡しアーム１４がガセット袋３を垂直に保持し、袋口８を固定吸盤ユニット２７と可動吸盤ユニット２８により開口し、ヘラ４１，４２が下降して、その開口した袋口内にヘラ４１，４２が挿入されている状態を示している。図２で説明すると、ケーシング４７が袋渡しアーム１４の先端部上部に位置し、ガイドレール５１が図示しない昇降機構により下降し、一対のヘラ４１，４２は閉じられた状態で、袋口８内に挿入されている。その後、可動吸盤ユニット２８が固定吸盤ユニット２７側に近接することにより、押さえ体２５がガセット袋上部中央を一点で押さえる。ヘラの内側に形成された半円形切欠き部５３、５３が重なりあって、円形の孔を形成するので、ヘラ４１，４２が閉じていても、この孔から押さえ体２５が可動吸盤ユニット２８側へ突出するので、ガセット袋上部中央を一点で押さえことができる。
【００３７】
図４の（Ｂ）は、袋口８内に挿入されたヘラ４１，４２が拡開した状態を示している。図２の拡開機構１５のエアーシリンダ４６が縮んで上下のラック４３，４４が左右逆方向に開いてヘラ４１，４２が袋口８の稜部７を横方向に拡開している。ヘラ４１，４２が開いた状態で可動吸盤ユニット２８と固定吸盤ユニット２７は吸引を停止してガセット袋３から離れ、袋箱４側に回転して図１の仮想線で示す垂下した状態に戻る。
【００３８】
図４の（Ｂ）と（Ｃ）の間で、拡開機構１５がロータリー式包装機２側へ移動する。即ち、往復動ロッド４９が伸長してケーシング４７をロータリー式包装機２側に押し出すので、拡開機構１５は、拡開したヘラ４１，４２でガセット袋３を保持し、ロータリー式包装機２側に水平移動する。
【００３９】
その後、図４の（Ｃ）に示すように、ロータリー式包装機２のクランプ６がその拡開した袋口８のヘラ４１，４２の切欠き部５２の位置を掴む。そのために、ヘラ４１，４２はクランプ６に挟持されることなく移動して閉じることができる。図４の（Ｄ）はヘラ４１，４２が狭く閉じられた状態を示している。図２のエアーシリンダ４６のロッドが伸長してラック４３，４４とピニオン４５によりヘラ４１、４２が閉じられる。
【００４０】
最後に、図４の（Ｅ）に示すように、ヘラ４１，４２の下端がガセット袋３の袋口８と接触しない位置までヘラ４１，４２を上昇させ、図１の実線で示す袋渡しアーム１４の先端上部の退避位置まで退避する。図２では、エアーシリンダ４６によりヘラ４１，４２が狭く閉じられ、ガイドレール５１が昇降装置により上昇した後、ケーシング４７が往復動ロッド４９により退避位置まで引き戻される。
【００４１】
以上が、ガセット袋３の袋口８が拡開機構１５によって開かれてロータリー式包装機２に受け渡されるまでの説明である。ガセット袋３がクランプ６に掴まれた後のロータリー式包装機２の動作については、従来のロータリー式包装機と同じであるので省略する。なお、ロータリー式包装機２で、前記のようにガセット袋３の稜部７を横方向に拡開してシール装置で袋口を封止した後、結束機により袋口を扇形に開いて結束して作業は完了する。
【００４２】
本実施例により、袋箱４からロータリー式包装機２にガセット袋３を受け渡す過程において、ガセット袋３の袋口８を拡開し、従来の包装袋の受け渡しと殆ど変らない時間で拡開作業を行うことができので、袋口８の拡開時間を短縮できて、包装効率が向上する。
【００４３】
上記実施例では、ヘラ４１，４２の開閉にはラック４３，４４とピニオン４５を用いたが、必ずしもラック４３，４４とピニオン４５である必要はなく、リニアモータで直接左右に開閉したり、一般的なモータと線材とホイール等を用いて左右に開閉するような機構にしてもよい。
【００４４】
さらに、ヘラ４１，４２も切欠き部５２を形成しているが、この切欠き部５２は必ずしも必要なものではなく、切欠き部５２がない場合、ロータリー式包装機２のクランプ６はヘラ４１，４２より下のガセット袋の位置を掴むことにより、クランプ６はガセット袋３を掴むことができる。半円形切欠き部５３についても、必ずしも必要ではなく、押さえ体２５のために、図４（Ａ）のヘラ４１，４２が挿入された時に、ヘラ４１，４２の間に少し隙間を設ければよい。
【００４５】
（実施例２）
前記実施例１では、袋供給機構（袋箱）４と拡開機構１５との間でガセット袋３を受け渡す機構として、袋取り機構１２と袋渡し機構１５の２つの機構から構成しているが、一つの機構で構成してもよい。
【００４６】
図５は、一つの機構で袋取り機構１２と袋渡し機構１５の働きをする袋取り開口機構５５の部分側面図である。この袋取り開口機構５５は、吸盤５６を備え、伸縮してガセット袋３の一方の面を吸着保持して回動する第１の吸着アーム５７と、この第１の吸着アーム５７とは独立に回動可能で、第１の吸着アーム５７が吸着したガセット袋３の一方の面とは反対側の他方の面を、吸盤６０で吸着して袋口を開口する第２の吸着アーム５８とで構成されている。これらの吸着アーム５７，５８は、同心の回動軸６１に軸支している。
【００４７】
第１の吸着アーム５７は、エアーシリンダ５９を備え、このエアーシリンダ５９のロッドが伸長して、吸盤５６が袋箱内の最上部のガセット袋３を吸着保持して回転する。この回転する第１の吸着アーム５７に、第２の吸着アーム５８が追従すると、エアーシリンダ５９のロッドが伸長して、他方の面を吸盤６０に吸着させると、逆にエアーシリンダ５９が収縮して袋口を開口する。
【００４８】
袋口を開口すると共に、図示していないが、間隔を狭めた一対のヘラを袋口内に挿入した後、エアーシリンダ５９のロッドを伸長して袋口を閉じる。袋口を閉じると同時に、図示していないが、実施例１と同様の押さえ体で、ガセット袋上部中央を一点で押さえ、ヘラで袋口を拡開する。なお、押さえ体は、第１の吸着アーム５７か、第２の吸着アーム５８の何れか一方の先端部に設けられ、当接片は、押さえ体とは対向する側に設けられている。
【００４９】
上記では、第１の吸着アーム５７がエアーシリンダ５９で伸縮した例を説明したが、この第１の吸着アーム５７の伸縮機構は、実施例１の揺動リンク３８のような機構であってもよいし、カムの回転により、バネで付勢されたロッドの後端を押して吸盤を下降させ、ガセット袋を吸着するような機構であってもよい。
【００５０】
また、上記では、第２の吸着アーム５８は伸縮しなかったが、この第２の吸着アーム５８も前記実施例１の可動吸盤ユニット２８のように可動するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、例えば、袋口を結束して扇形に開いたガセット袋を製造するために用いるガセット袋用ロータリー式包装機として有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１ ガセット袋用給袋機
２ ロータリー式包装機
３ ガセット袋
４ 袋箱（袋供給機構）
５ クランプアーム（掴み腕）
６ クランプ（掴み爪）
７ 稜部
８ 袋口
１２ 袋取りアーム（袋取り機構）
１４ 袋渡しアーム（袋渡し機構）
１５ 拡開機構
４１ ヘラ
４２ ヘラ
４３ ラック
４４ ラック
４５ ピニオン
５５ 袋取り開口機構
５７ 第１の吸着アーム
５８ 第２の吸着アーム
５９ エアーシリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの外周に複数のクランプアームを備え、このクランプアームの先端にクランプが付設され、給袋機構から渡されたガセット袋を前記クランプで掴んで間歇回転しながら被包装物を充填して袋口をシールするロータリー式包装機であって、
前記給袋機構は、複数枚のガセット袋を溜める袋供給機構と、この袋供給機構からガセット袋を取り出して袋口を開口する袋取り開口機構と、この袋取り開口機構で開口したガセット袋の袋口内に挿入して袋口を拡開する一対のヘラを備え、拡開したガセット袋を前記一対のヘラで保持してロータリー式包装機のクランプに受け渡す拡開機構と、
を備えたことを特徴とするロータリー式包装機。
【請求項２】
袋取り開口機構は、回動する袋取りアームの先端にガセット袋の袋口を吸着して昇降動する吸着ヘッドを備えた袋取り機構と、袋渡しアームの先端に固定吸盤ユニットと可動吸盤ユニットを備え、前記袋取り機構からガセット袋を受け取る位置から、拡開機構に受け渡す位置の間を回動する袋渡し機構と、から構成され、
前記固定吸盤ユニットと可動吸盤ユニットの何れか一方に、可動吸盤ユニットが固定吸盤ユニット側に近接することにより、ガセット袋上部中央を押さえる押さえ体を備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリー式包装機。
【請求項３】
袋取り開口機構は、同心の回動軸に、伸縮してガセット袋の一方の面を吸着保持して回動する第１の吸着アームと、前記第１の吸着アームとは独立に回動可能で、第１の吸着アームが吸着したガセット袋面とは反対側の他方の面を吸着する第２の吸着アームと、が軸支し、
ガセット袋を吸着保持した第１の吸着アームに、第２の吸着アームが追従して他方の面を吸着し、少なくとも前記第１か第２の何れか一方のアームが収縮又は伸長して袋口を開口すると共に、
第１の吸着アームか第２の吸着アームの何れか一方に、押さえ体が設けられ、前記ガセット袋内に挿入されたヘラが拡開するとき、前記押さえ体で、ガセット袋上部中央を一点で押さえる、
ことを特徴とする請求項１にロータリー式包装機。
【請求項４】
複数枚のガセット袋を溜めた袋供給機構と、間歇回転しながら被包装物を充填してシールするロータリー式包装機との間において、ガセット袋の袋口を一対のヘラで拡開した後、ロータリー式包装機にガセット袋を受け渡す、
ことを特徴とするロータリー式包装機に対するガセット袋の供給方法。
【請求項１】
ロータの外周に複数のクランプアームを備え、このクランプアームの先端にクランプが付設され、給袋機構から渡されたガセット袋を前記クランプで掴んで間歇回転しながら被包装物を充填して袋口をシールするロータリー式包装機であって、
前記給袋機構は、複数枚のガセット袋を溜める袋供給機構と、この袋供給機構からガセット袋を取り出して袋口を開口する袋取り開口機構と、この袋取り開口機構で開口したガセット袋の袋口内に挿入して袋口を拡開する一対のヘラを備え、拡開したガセット袋を前記一対のヘラで保持してロータリー式包装機のクランプに受け渡す拡開機構と、
を備えたことを特徴とするロータリー式包装機。
【請求項２】
袋取り開口機構は、回動する袋取りアームの先端にガセット袋の袋口を吸着して昇降動する吸着ヘッドを備えた袋取り機構と、袋渡しアームの先端に固定吸盤ユニットと可動吸盤ユニットを備え、前記袋取り機構からガセット袋を受け取る位置から、拡開機構に受け渡す位置の間を回動する袋渡し機構と、から構成され、
前記固定吸盤ユニットと可動吸盤ユニットの何れか一方に、可動吸盤ユニットが固定吸盤ユニット側に近接することにより、ガセット袋上部中央を押さえる押さえ体を備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリー式包装機。
【請求項３】
袋取り開口機構は、同心の回動軸に、伸縮してガセット袋の一方の面を吸着保持して回動する第１の吸着アームと、前記第１の吸着アームとは独立に回動可能で、第１の吸着アームが吸着したガセット袋面とは反対側の他方の面を吸着する第２の吸着アームと、が軸支し、
ガセット袋を吸着保持した第１の吸着アームに、第２の吸着アームが追従して他方の面を吸着し、少なくとも前記第１か第２の何れか一方のアームが収縮又は伸長して袋口を開口すると共に、
第１の吸着アームか第２の吸着アームの何れか一方に、押さえ体が設けられ、前記ガセット袋内に挿入されたヘラが拡開するとき、前記押さえ体で、ガセット袋上部中央を一点で押さえる、
ことを特徴とする請求項１にロータリー式包装機。
【請求項４】
複数枚のガセット袋を溜めた袋供給機構と、間歇回転しながら被包装物を充填してシールするロータリー式包装機との間において、ガセット袋の袋口を一対のヘラで拡開した後、ロータリー式包装機にガセット袋を受け渡す、
ことを特徴とするロータリー式包装機に対するガセット袋の供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−２３２７０（Ｐ２０１３−２３２７０Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６１４７７（Ｐ２０１１−１６１４７７）
【出願日】平成２３年７月２５日（２０１１．７．２５）
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２５日（２０１１．７．２５）
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【Ｆターム（参考）】
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