【課題】枚葉袋の充填包装機に於いて、給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際に、枚葉袋の２枚取の有無を検知してそれによって生ずるトラブルを防止することを目的とする。
【解決手段】給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際し、受渡し装置において枚葉袋を挟持した際の挟持ブロック間の隙間を検出するセンサーと、その検出信号に基づいて枚葉袋の２枚取の有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する （もっと読む）

【課題】梱包作業の効率化を図ること。
【解決手段】実施形態に係る梱包装置は、供給ステーション、右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタ、右アーム部および左アーム部、組立ステーションを備える。供給ステーションは、折り畳まれた状態の段ボールが載置される場所である。右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタは、物体を吸着する吸着部を備える。右アーム部および左アーム部は、それぞれ右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタを備える。組立ステーションは、立体的に展開された段ボールが載置される場所である。梱包装置は、供給ステーションへ載置された段ボールの両側面を各吸着部を用いて吸着し、右アーム部および左アーム部を用いて段ボールを展開させ、組立ステーションへ移動させる。 （もっと読む）

【課題】カートンマガジンからのカートン取出時に、カートンの取出を確実に行うことのできるカートンハンドを得る。
【解決手段】カートンを積載収納するカートンマガジンのカートン取出口に搬送されるカートンの一面を吸着保持するための固定吸着パッドと、カートンの一面を吸着すると共に、固定吸着パッドよりその先端が突出して設けられ、かつ、固定吸着パッドの先端と同等の位置まで退縮可能な可動吸着パッドとを備える。 （もっと読む）

【課題】包装機に対するガセット袋の供給方法を見直し、包装効率を上げることができるロータリー式包装機を提供する。
【解決手段】複数枚のガセット袋３を溜めて後の機構に供給する袋箱４と、袋箱４上に配置されて、ガセット袋３を取り出す袋取りアーム１２と、袋取りアーム１２に隣接して配置され、この袋取りアーム１２からガセット袋３を受け取って持ち上げて袋口を開口する袋渡しアーム１４と、袋渡しアーム１４上に配置され、昇降動可能で、袋渡しアーム１４が持ち上げたガセット袋３の袋口内に挿入して拡開する一対のヘラ４１を備え、拡開したガセット袋３を前記ヘラ４１で保持して包装機側に移行する拡開機構１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】袋口の大きさに対して被包装物がタイトな状態にも対応することができ、包装袋の高さと左右位置を所定位置に揃えた状態で包装機に安定供給することができる包装袋供給装置を提供すること。
【解決手段】基準位置から回転アームにより持ち上げた包装袋の内側縁までの距離を中継位置の手前にて計測する左右補正用計測センサーと、基準位置から包装袋の内側縁までの基準距離に対応する計測センサーの閾値を予め設定し、計測センサーによって包装袋毎に計測される測定値に対応する閾値と基準距離に対応する閾値との差を演算することにより包装袋の位置を左方又は右方へ修正する補正値を決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、回転アームにより持ち上げられた包装袋が挟着片によって挟持される前に、補正値に基づいて回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、包装袋の内側縁の位置を基準距離に合致させるように補正する。 （もっと読む）

【課題】 台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装すること。
【解決手段】 容器３の包装装置１０であって、袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げて該袋２の一端を開口させるチャック装置５０と、チャック装置５０が開いた袋２の開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイド６０と、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の案内路６５に容器３を押し込み、該容器３を該案内路６５を介して該袋２の内部に挿入する押し込み装置７０とを有してなるもの。 （もっと読む）

【課題】板状ダンボールからダンボール箱を組み立てるまでの作業を自動化して省人化でき、作業者起因の組み立て能率の低下を無くし、組み立て能率の向上を図る。
【解決手段】板状ダンボール搬送機構１２は、最上位に載置された板状ダンボール１００ｂの高さを所定高さに設定する。吸着旋回機構１３は、第１側面１０１ａに負圧を発生させて旋回させ、角筒状ダンボール１００ｃを成形する。ダンボール移動機構１４は、角筒状ダンボール１００ｃを吸着旋回機構１３とともに移動させる。これに伴い、第１〜第４底フラップ折り曲げ機構（１５〜１８）が第１〜第４底フラップ（１０１ａ〜１０１ｄ）を折り曲げ、テープ貼り付け機構１９がテープ１０６をローラ（２３ｂ、２３ｃ）で押し付けて底面を封止する。箱状に組み立てられたダンボール箱１００ｂがダンボール箱排出部２０から排出される。 （もっと読む）

パリソン３およびボトル２等の物体を移送する装置は、所定の軸Ｘを中心に回転する回転台１０と、物体２，３用のピックアップエレメント１４と、回転台１０に接続されたピックアップエレメント１４用のサポートアーム１６と、サポートアーム１６およびピックアップエレメント１４を案内するカム１２と、を備え、ピックアップエレメント１４は、回転台１０に対する少なくとも３つの自由度を有し、カム１２は、所定の経路に沿ってピックアップエレメント１４を移動させるように、所定の数のトラック２２，２３，２４を有し、カム１２は、固定部分２５と、該固定部分に接続される少なくとも１つの取り外し可能部分２６と、を有し、取り外し可能部分２６は、所定の形状を有し、当該取り外し可能部分２６の形状と異なる形状を有する他の取り外し可能部分と交換可能である。
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【課題】 扱いの困難な葉菜類は、適当な袋詰め機を用いてビニール等の袋体に比較的容易に袋詰め作業を行うことができるが、小規模生産者向けの袋詰め機では、袋体の開口機構が無い、あるいは不十分であることから、効率的な袋詰め作業の障害となっている。オクラやシシトウ等の小型作物では、葉菜に比べて袋詰め作業自体は容易であるが、作業者が開口と袋詰めを同時に行う必要があり、効率的な袋詰め作業ができない。そこで、小規模生産者向けに、確実な開口機能を有し、作業者が袋詰め作業に専念でき効率良く袋詰め作業ができる袋詰め機を得ることを目的する。
【解決手段】真空源からエアー循環路を介して袋取りアーム先端からエアーを吸引方向に発生させ、このエアー吸引により、袋載置台から袋体を一枚づづ吸引して、袋体を取り出し、袋体を開き、袋体の開いた口部内に野菜を挿入し、袋詰めを完了させて袋体を投入シュートからはずすように構成している。 （もっと読む）

【課題】包袋を捩れなく、包装機における包袋支持要素への供給。
【解決手段】吸引カップ２３を、包袋３０に向けて矢印８１のごとく押し出し、１つの包袋３０を吸着して元のポイントに復帰する。第１主軸１１の回転により包袋３０を、円軌道７０に沿い移動したあと、矢印７１のごとく押し出して吸引カップ２３から開放する。包袋３０は、点線矢印８０のごとく落下しかつ第２主軸４９の回転で円軌道７２に沿って運搬され、続いて包装機の包袋搬送軌道７４の真下まで押し出たあと、第２主軸４９の上方向への運動でもって矢印７５のごとく押し上げる。この場合、包袋は基板に添って運動するので捩れない。 （もっと読む）

【課題】複数種類のシートに対応することが可能な、シートの供給装置および供給方法を提供する。
【解決手段】供給装置は、平面状のシートを搬送して供給する。供給装置は、マガジンと、取出機構とを備える。マガジンは、搬送方向に垂直な断面がＶ字状となる２つの斜面を有し、当該斜面上に載置されたシートを当該搬送方向へ搬送する。取出機構は、斜面上の所定の取出位置にあるシートを取り出して次工程へ供給する。これによれば、マガジンは、シートを２つの斜面上に載置するので、２つの斜面のなす角度とシートの２辺の角度とが合えば、どのような大きさ・形状であってもシートを搬送することができる。すなわち、供給装置は、大きさや形状が異なる複数種類のシートに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】小型で、且つ多数枚のチャック付袋体をペレット状錠剤封入機に所定時間毎に連続供給することが可能なチャック付袋体の搬送機構を提供する。
【解決手段】チャック付袋体の搬送機構であって、
前記チャック付袋体の搬送路と、
前記搬送路の前記チャック付袋体の送り側端にセットされる、前記チャック付袋体を複数積載可能のカセット部と、
前記搬送路の送り側端と反対側端に設けられる位置決め機構と、
前記搬送路の送り側端から前記反対側端に向かう空気流を供給するポンプと、
前記カセット部に積載された複数のチャック付袋体の最下にあるチャック付袋体を吸引して前記搬送路の送り側端に載置する吸引ノズルを、
有することを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。 （もっと読む）

【課題】袋体のしわの発生を防止し、袋体の大きさや厚さに関わらず、断裁済みの袋体の開口部を自動的かつ確実に開くことのできる袋体自動開き装置を提供する。
【解決手段】一対のシートからなり開口部及び口底部のうち少なくとも開口部を有する袋体１１を順次搬送する搬送部１５と、搬送部１５により搬送される袋体１１の両面を吸引する吸引機構１５，１５と、を備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を図ることができ、また、被包装物を包装用袋体へ詰めて真空包装する作業のエネルギー消費量を低く抑えることができる袋詰め補助装置、および真空包装ユニットを提供する。
【解決手段】複数の包装用袋体Ｂを積層状態で貯留可能な袋体貯留部と、該袋体貯留部から１枚ずつ包装用袋体Ｂを取り出して被包装物の投入位置へ移送するとともに、包装用袋体Ｂの開口を拡開する袋体取出機構１０とを備えた袋詰め補助装置２であって、袋体取出機構１０は、吸気口が開設された吸着パッド４４，６９と、吸気口に接続される吸気配管４６とを備え、吸着パッド４４，６９を包装用袋体Ｂへ当接した状態で吸着パッド４４，６９と包装用袋体Ｂとの間を吸気口から吸気して包装用袋体Ｂを吸着可能とし、吸気配管４６には外部接続ポート８９を備え、該外部接続ポート８９に真空包装機３内の真空配管８７を接続して吸気配管４６内を減圧可能とした。 （もっと読む）

【課題】 段ボールシートの搬送、商品の供給、包装及び封緘作業等の各工程を複数且つ同時とすることにより商品の自動包装の高速化を図る。
【解決手段】 段ボールケースが支持される平行レールと、段ボールケースを搬送するアタッチメントが設けられて間欠駆動させられる搬送体からなる搬送路の始端部に、マガジン部１から第１の段ボールシート２を供給して縦コ字状に成形し、第１の段ボールシート２の後方に、押圧杆を上昇及び揺動させて、第１の段ボールシート２をアタッチメントまで平行レール上を移動させて保持し、続いて第１の段ボールシート２と同様に成形移動し搬送体を間欠駆動させて縦コ字状の第１、第２の段ボールシートをアタッチメント間に保持して箱詰め部位４に搬送し、前記第１の段ボールシート２及び前記第２の段ボールシート３の底部フラップｂ上に商品Ｇを同時に供給し、続いて搬送して包装及び封緘を行なう商品の自動包装方法。 （もっと読む）

【課題】グリップ対特有のトラブルの原因究明に寄与する包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法を提供すること。
【解決手段】単数のグリップ対ｇを備えた移動体１を複数の工程に間欠停止して移動させ、各グリップ対ｇにより支持された包装袋ｂに被包装物の充填を行なう包装機Ｐにおいて、そのグリップ対ｇに夫々付与された識別番号を認識手段の光センサー２１により検出して包装機Ｐの制御部に記憶させ、給袋工程（１）にて、その識別番号が検出されたグリップ対ｇに対して包装袋ｂを供給し、印字工程（４）〜（５）にて、制御部からの出力信号に基づいて該グリップ対ｇの識別番号を印字手段４５により包装袋に印字し表示する。 （もっと読む）

【課題】 袋体を１袋ずつ確実に取り出すだけでなく、袋の口を開いて内部に内容物を投入する準備もでき、内容物の投入に際して、作業者の手とロートとが干渉しないように安全性を考慮した簡易な袋詰め補助装置を提供する。
【解決手段】 内容物の投入位置で袋体口部の左右両側をクランプするクランプ機構９１、９２と、袋の前後を吸着して袋の口を開く後部吸着機構および前部吸着機構と、クランプ機構９１、９２の間へロート１４０が進退移動可能に設けられたロート機構１４１と、を備え、クランプ機構９１、９２の間に、内容物の投入に際してロート１４０を袋の口内に挿入するロート作業ポジションを設定し、この作業ポジションの上に左右方向に走査線Ｌが走るＰＨセンサ１７０を設けると共に、ＰＨセンサ１７０の検出信号に基づいて、ロート機構１４１およびクランプ機構９１、９２の作動を制御する制御装置１８０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 積み重ねた袋体を１袋ずつ確実に取り出すだけでなく、袋の口を開いて内部に内容物を投入する袋詰め作業をも行え、装置のコンパクト化に対応しうる袋詰め補助装置を提供する。
【解決手段】 複数の袋体を積層状態で貯留する袋体貯留部１１と、後向きの吸着パッド８４を有する前部吸着機構８１と、その左右に設けられたクランプ機構９２と、ロート１４０を有するロート機構１４１と、袋体貯留部１１の上方に設けられた袋体取出し機構３１とを備え、袋体取出し機構に備えられた後部吸着機構は、吸着パッドを下降して袋体を吸着し、下向きから前向きに姿勢変換して前進し、袋体前面を前部吸着機構で吸着すると共に、袋体の両側をクランプ機構でクランプし、少なくとも一方の吸着パッドが他方の吸着パッドから離隔する方向に移動して袋体の口を開き、この口の中にロートを下降して挿入し、ロート内に内容物を投入して袋詰めする。 （もっと読む）

【課題】 装置後部に袋体貯留部を配置しても袋体の補給が容易であり、簡単な構造でコンパクトで少数の包装作業に適する包装袋供給装置を提供する。
【解決手段】 基台の後部に複数の包装用袋体を貯留可能な袋体貯留部１１を配置し、袋体貯留部１１の上方に、下向きと前向きとに姿勢変換可能な後部吸着機構を備えた袋体取出し機構を設けた包装袋供給装置１０であって、袋体貯留部１１は、基台の前後方向に沿って配されたスライド案内部２４、２５と、スライド案内部２４、２５に沿って前方へ引き出し可能であり、複数の袋体を平置きの積層状態で載置するスライドトレイ１２と、スライドトレイ１２の奥行きを調整可能な後面規制部１９および左右幅を調整可能な側面規制部１５、１６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】製品梱包用の箱を取り出して立体化するための装置として、公知の従来装置よりも速い生産速度で運転可能な装置を提供する。
【解決手段】マガジン（３）から平坦な状態の平行６面体の箱（２）を１つずつ取り出す機構（５）と箱を立体化する手段（６）とが周縁部に設けられた回転ドラム（４）と、回転ドラム（４）から次の製造ステーションに向けて立体化された箱（２）を搬送するコンベヤ（７）とを備え、コンベヤ（７）は回転ドラム（４）の回転軸と平行な回転軸を有して複数の外周台座（１１）を形成する回転コンベヤ（１０）を備え、取り出し機構（５）に設けられた把持・開放手段（８）によってマガジン（３）から把持された箱（２）を立体化された状態で外周台座（１１）内に収容することにより、次の製造ステーションに向けて箱（２）を順に搬送する。 （もっと読む）