包袋の供給装置及び包装機
【課題】包袋を捩れなく、包装機における包袋支持要素への供給。
【解決手段】吸引カップ２３を、包袋３０に向けて矢印８１のごとく押し出し、１つの包袋３０を吸着して元のポイントに復帰する。第１主軸１１の回転により包袋３０を、円軌道７０に沿い移動したあと、矢印７１のごとく押し出して吸引カップ２３から開放する。包袋３０は、点線矢印８０のごとく落下しかつ第２主軸４９の回転で円軌道７２に沿って運搬され、続いて包装機の包袋搬送軌道７４の真下まで押し出たあと、第２主軸４９の上方向への運動でもって矢印７５のごとく押し上げる。この場合、包袋は基板に添って運動するので捩れない。
【解決手段】吸引カップ２３を、包袋３０に向けて矢印８１のごとく押し出し、１つの包袋３０を吸着して元のポイントに復帰する。第１主軸１１の回転により包袋３０を、円軌道７０に沿い移動したあと、矢印７１のごとく押し出して吸引カップ２３から開放する。包袋３０は、点線矢印８０のごとく落下しかつ第２主軸４９の回転で円軌道７２に沿って運搬され、続いて包装機の包袋搬送軌道７４の真下まで押し出たあと、第２主軸４９の上方向への運動でもって矢印７５のごとく押し上げる。この場合、包袋は基板に添って運動するので捩れない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を包装する自立型の袋のような、その開口縁と底縁との間に厚み差がある袋（以下包袋と称す）を、袋詰め包装機の袋支持要素に対して供給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラスチックチューブを所定の長さにカットし、その一方の開口縁を閉じて形成した平袋は、その開口縁を保管箱の定規壁に当て揃えて積み重ね、前記の定規壁を基準に、該定規壁から常に一定距離部分を真空カップで吸着して包装機に供給ができるが、例えば自立型の包袋や、袋口にファスナーを備える包袋は厚みが不均等で積み嵩めたとき横ずれを起こすので、各包袋を同一条件で供給できないという問題がある。
【０００３】
そこで下記の第１特許文献では、コンベヤでもって運搬される包袋を、第１真空カップ及び第２真空カツプによって順送りのあと、傾斜状で待機する滑走板面に沿って滑落させると共に、前記滑走面から突き出るストッパーでもって包袋を受け止めた後、前記の滑走板と一体に包袋を直立すると共に、滑走板をリフトでもって上昇させて包袋を挟持爪の間に差し入れ、さらにこの挟持爪でもって包袋を、ロータリー包装機の支持要素に対して供給する技術を開示している。
【特許文献１】特願２００４−３３５２１５号公報
【０００４】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
要するに、前記の第１特許文献は、第２真空カップの放物状揺動運動で前記包袋を、傾斜状の滑走板上に投入する構造であるが、前記の第２真空カップは包袋の袋口部分に吸着していて、包口以外の部分は、その重量により第２真空カップから垂れ下がる状態であるから、包袋の大部分は滑走板の端に絡んで完全な袋供給を阻害するということがあり、また装置の設置誤差で、包袋の横ずれが生ずるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するために、鉛直に配置した第１主軸の上端に第１シリンダーを横臥状に固定し、第１シリンダーのピストンロッド先端のベースフレームに、前記ピストンロッドの延長方向に縦重ねした包袋を取り出す吸着ブロックを配置すると共に、該吸着ブロックでもって取り出した包袋を、第１主軸の回転で円軌道に沿って設定角度だけ運搬する回転駆動機器と、運搬した包袋を前記の吸着ブロックから引き離す押し出しシリンダーとにより構成した包袋取り出し手段と、前記の第１主軸に隣接する第２主軸の上端に第２リンダーを横臥状に固定し、該第２シリンダーのピストンロッド先端に基板を鉛直状に支持すると共に、前記基板に配置した縦方向のガイド及びねじ棒に支持盤を係合し、吸着ブロックから押し出しシリンダーでもって押し出されかつ基板に沿って滑落する包袋を前記支持盤で受け止めて、前記第２主軸の回転で基板と一体に包袋を円軌道に沿って設定角度だけ運搬した後、第２主軸を上昇ストロークさせて包袋を包装機の支持要素に差し入れる包袋受け渡し手段とにより構成する。
【０００７】
また、本発明は、鉛直に配置した第１主軸の上端に第１シリンダーを固定し、第１シリンダーのピストンロッド先端のベースフレームに、前記ピストンロッドの延長方向に縦重ねした包袋を取り出す吸着ブロックを配置すると共に、該吸着ブロックでもって取り出した包袋を、第１主軸の回転で円軌道に沿って設定角度だけ運搬する回転駆動機器と、この運搬した包袋を前記の吸着ブロックから引き離す押し出しシリンダーと、により構成した包袋取り出し手段と、第２主軸の上端に第２リンダーを固定し、該第２シリンダーのピストンロッド先端に基板を支持し、該基板に、前記押し出しシリンダーでもって吸着ブロックから押し出されかつ基板に沿って滑落する包袋を受け止める支持盤を備え、第２主軸を上昇ストロークさせて前記基板ごと包袋を包装機の包袋支持要素に差し渡す包袋受け渡し手段と、により構成する。
【０００８】
さらに、本発明は、包装機を構成するロータリー包装装置と包袋供給装置は、ロータリー包装装置の中心から袋取りポジションに位置する包袋支持要素の中心を結ぶ直線と、包袋供給装置の長手方向の中心線とが直角に交わるように配置され、包袋取り出し手段がロータリー包装装置の中心方向に９０度回転して包袋受け渡し手段に包袋を受け渡し、包袋受け渡し手段が包袋を上方に押し上げて包袋支持要素に受け渡す構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
鉛直に配置した第１主軸の上端の、横臥する第１シリンダーのピストンロッド先端の吸着ブロックでもって、縦重ねした包袋を取り出すると共に、前記第１主軸の回転で前記の包袋を円軌道に沿って設定角度だけ運搬したあと、押し出しシリンダーでもって包袋を、前記の吸着ブロックから引き離して対面する基板に向けて押し出す。この場合包袋は、吸着ブロックに吊り下げられた状態で常に水平面に沿って運搬され基板に絡むことなく受け渡しができる。
【００１０】
一方、第２主軸の上端の、第２リンダーのピストンロッドに鉛直に支持する基板は、該基板に配置した縦方向のガイド及びねじ棒に係合した支持盤で、吸着ブロックから押し出し出されかつ滑落する包袋を受け止めて、第２主軸を上昇ストロークさせて包袋を包装機の支持要素に差し入れるが、この場合、包袋は基板から離れることなく包装機の支持要素に送りこまれるので、包袋が煽られることなく支持要素に供給できる効果がある。
【００１１】
また、包装機を構成するロータリー包装装置と包袋供給装置は、ロータリー包装装置の中心から袋取りポジションに位置する包袋支持要素の中心を結ぶ直線と、包袋供給装置の長手方向の中心線とが直角に交わる位置に配置することにより、包装機の設置面積を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施例１）
図３に側面を示す包袋の取り出し手段１０は、第１主軸１１の上端に第１シリンダー１２を横臥状態に支持し、そのピストンロッド１３は、先端に平面視で山形のベースフレーム１４を固定する。軸受け１５に支持された前記の第１主軸１１は、その下端に固定した歯車１６が、回転駆動機器１７のピニオン１８に歯合している。
【００１３】
平面を示す図２のように、前記のベースフレーム１４は横長であり、その中間には押し出しシリンダー１９を配し、またその両側に一対の吸着ブロック２０を配置している。押し出しシリンダーはそのピストンロッド２１の先端に、平面視でコの字形でかつ縦長なバー２２を固定し、また吸着ブロック２０はそれぞれラッパ形の吸引カップ２３を備える。
【００１４】
各吸着ブロック２０からはそれぞれバー２６が垂下し、図３のごとくこれら各バーそれぞれにも下部吸着ブロック２７が備わる。ベースフレーム１４に形成した長孔２４の範囲で各吸着ブロック２０は移動が自由であり、ハンドル付きのナット２５の締め付けにより、包袋３０の横幅に合わせて両吸着ブロック２０の固定間隔を調整可能にしている。
【００１５】
図３において、ベルトコンベヤ３１上に縦重ね状に載置した包袋３０は、図２に示す両側の壁板３２間で、該両壁板先端を折り曲げ形成したストッパーに係合されて保管され、通常、吸着ブロック２０は、前記保管部における縦重ねの包袋３０の面への対向位置を保っている。予め定められたプログラムは、第１シリンダー１２によりベースフレーム１４を押し出し、吸着ブロック２０に設置した吸引カップ２３で吸着した包袋３０を、縦重ねした包袋層から引き離したあと、回転駆動機器１７の動力で第１軸１１を回転させて搬出する。つまり図２に実線で示したベースフレーム１４は矢印３４に示す円軌道沿って回転し、包袋３０を仮想線位置まで搬出する。
【００１６】
前記による包袋３０の搬出停止位置には包袋３０の受け渡し手段の一部構成要素である基板３５が位置しており、詳しくは図４に示すごとく前記の基板は、縦長長方形で、その中間部を縦長に切り抜いた窓穴３６を備え、この窓穴３６に沿う縦方向の棒状ガイド３７及びねじ棒３８それぞれの上下端を、軸受けブロック３９を介して支持する共に、前記の棒状ガイド３７及びねじ棒３８に支持盤４０を螺合している。
【００１７】
図２における仮想線のごとく、基板３５の対向位置に包袋３０が停止すると、押し出しシリンダー１９はバー２２を押し出して前記包袋３０を、吸着ブロック２０から引き離し基板３５に押し付ける。
【００１８】
図４のごとく基板はその上部に３個の真空吸引孔４３を開口しており、包袋３０はこれら真空吸引孔４３に吸着する。ただこれら真空吸引孔４３は、それぞれの孔に作用する真空吸引力のみで包袋３０の重量を支えることはできず、包袋３０は基板３５の面をスライドし支持盤４０下縁のフック片４１まで滑落する。
【００１９】
使用する包袋３０の縦方向の長さ変更に対応しハンドル４４でもってねじ棒３８を回転することで、各種包袋３０の開口縁４５の高さレベルを一定に保持できるが、この場合、包袋３０の横方向への傾きを防止する目的のために、窓穴３６の両側に一対のガイド壁４６を設けており、これらガイド壁４６の間隔は、包袋３０の幅の変更に合わせて調整できるようになっている。また前記のハンドル４４に変えてサーボモータでねじ棒３８の回転角をコントロールすることもできる。
【００２０】
図５に示すように軸受け４８に支持した第２主軸４９は、その上端に第２シリンダー５０を横臥状に固定し、そのピストンロッド５１の先端に、図６に示すように横長な二股ブラケット５２を固定している。また前記の二股ブラケット両端のボス５３間に横長なガイド５４と調整ねじ棒５５とを平行架設し、これらガイド５４と調整ねじ棒５５とで支持する一対のスライダー５６間に基板３５を、連結材５７を介して固定している。ハンドル５８でもって調整ねじ棒５５を回転することで、符号６０の範囲で基板３５を変位させることができ、装置の取り付け誤差による、一対のガイド壁４６の幅と、包袋３０の幅との納まりを調整ができる。
【００２１】
図５の軸受け４８と第２主軸４９との間に配置したベアリング６１は、軸受け４８内における第２主軸４９の回転運動と、上下へのストローク運動とを可能にするものであり、図７に示すように、第２主軸４９を回転させる第１レバー６２は、第２主軸４９と滑りキー６３を介して繋がり、第２主軸４９を下から支える第２レバー６４の、軸６６を支点とする上下への運動により、第２主軸４９は滑りキー６３をして第１レバー６２のボス内を上下にスライドすることになる。なお第２主軸４９を流体シリンダーにより上下動させ、該流体シリンダーと一体にモータでもって第２主軸を回転させるような構成も可能である。
【００２２】
既に説明したように、図１における「１」のポイントから吸引カップ２３は、縦重ねで保管される包袋３０に向けて矢印８１のごとく押し出され、１つの包袋３０を吸着して「１」のポイントに復帰する。その直後、第１主軸１１の回転により包袋３０は、円軌道７０に沿い設定度角だけ移動して「２」のボイントに到達し、さらに矢印７１のごとく「３」のポイントまで押し出されて吸引カップ２３から開放される。
【００２３】
この結果、「３」のポイントにおいて包袋３０は点線矢印８０のごとく落下し、図４の仮想線のごとく支持盤４０に受け止められる。そのあと図１における第２主軸４９の回転で包袋３０は基板３５と一体に円軌道７２に沿いかつ「４」のポイントまで運搬され、続いて包装機の包袋搬送軌道７４の真下まで押し出たあと、第２主軸４９の上方向へのストローク運動でもって包袋３０を矢印７５のごとく押し上げるのである。
【００２４】
要するに、図８に示すように基板３５を矢印７６の長さ分だけ押し上げ、基板３５が支持する包袋３０を、包装機の、吸盤式の包袋支持要素７７の間に差し込み、爾後の包袋の運搬を包袋支持要素７７に託し、包装機において包袋への被包装物の充填を行うことになる。
【００２５】
図５において好ましくは、第２主軸４９の上下へのストローク運動量を一定に保ち、包袋３０の上下長さを変更した場合は、ねじ棒３８の回転による支持盤４０の上下への調整を行う。
（実施例２）
【００２６】
前記実施例１では、ベルトコンベヤ３１上の包袋３０を包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）が吸着して、包袋受け渡し手段（３５、５０、５１等）に引き渡し、さらに前記包袋受け渡し手段が（３５、４９、５０等）が第２主軸４９を中心にして円軌道７２を描きながら回転して、前記包袋３０を包装機の包袋搬送軌道７４の包袋支持要素（チャック）７７に差し渡す構成としていたが、この実施例２においては、第２主軸４９が包袋搬送軌道７４の内側に配置され、包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）が回転しない構成とするものである。ただし、その他の点は同一であるので、以下において、実施例１の構成要素と同じものについては符号を同じくして詳細な説明は省略する。
【００２７】
図９は実施例２の包袋の供給軌道を示す斜視図、図１０は包袋取り出し手段の平面図 である。図１に示すと同様に、「１」のポイントにおいて、吸引カップ２３を矢印８１方向に押し出して包袋３０を吸引カップ２３により吸着した後、第１主軸１１を回転して包袋３０を円軌道７０に沿って９０度回転し、「２」のポイントに到達した時点で、さらに矢印７１のごとく「３」のポイントまで包袋３０を押し出して吸引カップ２３の吸引力を停止して包袋３０を開放する。
【００２８】
実施例２が実施例１と相違する点は、前記のように包袋受け渡し手段が（３５、４９、５０等）が第２主軸４９を中心にして回転しない点である。従って、この実施例２では、第２主軸４９が包袋搬送軌道７４より内側位置し、前記のように包袋３０が「２」のポイントに到達する前に、第２シリンダー５０が作動して、基板３５を矢印９０方向に押し出して、前述したように、吸引カップ２３の吸引力が無くなって落下しようとする包袋３０をフック片４１により受け止めると共に、真空吸引孔４３で包袋３０を吸引して落下しないように基板３５に保持する。
【００２９】
包袋３０が基板３５に受け渡された後、第２主軸４９が上方に押し上げられて、図８の矢印７６だけ基板３５が上昇し、包袋３０の上端部が包袋搬送軌道７４の袋取りの位置にある包袋支持要素７７によって支持される。
【００３０】
この実施例２は第２主軸４９が回転せず、吸引カップ２３から基板３５に受け渡された包袋３０が矢印７６だけ上昇するだけなので、その分、包袋支持要素７７への包袋の受渡しの時間が短縮して作業効率が上がる。
（実施例３）
【００３１】
図１１は、実施例２の包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）及び包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）を備えた包装機の平面図である。実施例２のような手段を備えることにより、図１１に示すように包袋供給装置９１がロータリー包装装置９３の径方向に突出しないため、包装装置の全体の設置面積を小さくすることができる。以下に、この包装機について説明する。
【００３２】
中央に設置されている装置がロータリー包装装置９３で、このロータリー包装装置９３の左側に隣接して配置されている装置が充填装置９２であって、複数のトレー９４によって被包装物９５を水平な包袋３０に充填する。充填装置９２はトレー９４が取り付けられたエンドレルチェーン（図示せず）が回転し、図１１の上方から搬送されてきたトレー９４上の被包装物９５をプッシャー（図示せず）で水平になった包袋３０に押し込む。
【００３３】
ロータリー包装装置９３は、間歇回転しており、図１１の包装装置では１０のポジションで停止する。ロータリー包装装置９３の中央に記載した数字は、それぞれの役割を備えたポジションであって、“１”は袋取り、“２”は日付プリント、“３”は空、“４”は袋底口開、“５”は空、“６”は被包装物充填、“７”は空、“８”は包袋折り込み、“９”はシール、“１０”は冷却搬出のそれぞれのポジションを示している。袋方向は“１”〜“４”は縦、“５”“６”は横、“７”は横から縦に、“８”〜“１０”は縦である。
【００３４】
ロータリー包装装置９３と包袋供給装置９１は、ロータリー包装装置９３の中心から“１”の袋取りポジションに位置する包袋支持要素７７の中心を結ぶ直線と、包袋供給装置９１の長手方向の中心線とが直角に交わる位置に配置され、包袋３０を取り出す包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）はその第１主軸１１が前記ロータリー包装装置９３の中心と包袋支持要素７７の中心を結ぶ直線上に位置し、包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）がロータリー包装装置９３の中心方向に９０度回転して包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）に包袋３０を受け渡し、包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）が包袋３０を上方に押し上げて包袋支持要素７７に受け渡す構成としている。
【００３５】
なお、ロータリー包装装置９３と包袋供給装置９１の配置は次のように表現することもできる。即ち、仮に、ロータリー包装装置９３の回転軸を中心にして外周円を描き、“１”の袋取りポジションで前記外周円に接線を引き、この接線に対して包袋供給装置９１の長手方向の中心線が平行となるように包袋供給装置９１を配置する。“１”の袋取りポジションで前記外周円に接する接線と包袋供給装置９１の長手方向の中心線との間隔は、包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）と包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）が配置できる間隔とする。
【００３６】
なお、上記の実施例３では、実施例２の包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）と包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）とで説明したが、実施例１の手段でもよいことは言うまでもない。また、ロータリー包装装置９３が被包装物充填の際に包袋３０が横方向に開口するが、この包袋の供給装置は縦方向であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の包袋の供給装置は、ロータリー式の包装装置に応用することが可能であると共に、包装機をコンパクトに配置することが可能な技術に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】包袋の供給軌道を示す斜視図
【図２】包袋取り出し手段の平面図
【図３】図２の側面図
【図４】基板の正面図
【図５】包袋受け渡し手段の側面図、ただし図６のVI−VI断面図
【図６】図５の平面図
【図７】第２主軸の斜視図
【図８】包袋を上動させる説明図
【図９】実施例２の包袋の供給軌道を示す斜視図
【図１０】実施例２の包袋取り出し手段の平面図
【図１１】包装機の全体平面図
【符号の説明】
【００３９】
１０ 包袋の取り出し手段
１１ 第１主軸
１２ 第１シリンダー
１３ ピストンロッド
１４ ベースフレーム
１９ 押し出しシリンダー
２０ 吸着ブロック
２１ ピストンロッド
２３ 吸引カップ
２７ 下部吸着ブロック
３０ 包袋
３１ ベルトコンベヤ
３４ 矢印
３５ 基板
３９ 軸受けブロック
４０ 支持盤
４１ フック片
４３ 真空吸引孔
４８ 軸受け
４９ 第２主軸
５０ 第２シリンダー
５１ ピストンロッド
５２ 二股ブラケット
５４ 横長なガイド
５６ スライダー
５７ 連結材
５８ ハンドル
６０ 符号
６１ ベアリング
６４ 第２レバー
６６ 軸
７０ 円軌道
７１ 矢印
７２ 円軌道
７４ 包袋搬送軌道
７５ 矢印
７６ 矢印
７７ 包袋支持要素
８０ 点線矢印
８１ 矢印
９０ 矢印
９１ 包袋供給装置
９２ 充填装置
９３ ロータリー包装装置
９４ トレー
９５ 被包装物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を包装する自立型の袋のような、その開口縁と底縁との間に厚み差がある袋（以下包袋と称す）を、袋詰め包装機の袋支持要素に対して供給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラスチックチューブを所定の長さにカットし、その一方の開口縁を閉じて形成した平袋は、その開口縁を保管箱の定規壁に当て揃えて積み重ね、前記の定規壁を基準に、該定規壁から常に一定距離部分を真空カップで吸着して包装機に供給ができるが、例えば自立型の包袋や、袋口にファスナーを備える包袋は厚みが不均等で積み嵩めたとき横ずれを起こすので、各包袋を同一条件で供給できないという問題がある。
【０００３】
そこで下記の第１特許文献では、コンベヤでもって運搬される包袋を、第１真空カップ及び第２真空カツプによって順送りのあと、傾斜状で待機する滑走板面に沿って滑落させると共に、前記滑走面から突き出るストッパーでもって包袋を受け止めた後、前記の滑走板と一体に包袋を直立すると共に、滑走板をリフトでもって上昇させて包袋を挟持爪の間に差し入れ、さらにこの挟持爪でもって包袋を、ロータリー包装機の支持要素に対して供給する技術を開示している。
【特許文献１】特願２００４−３３５２１５号公報
【０００４】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
要するに、前記の第１特許文献は、第２真空カップの放物状揺動運動で前記包袋を、傾斜状の滑走板上に投入する構造であるが、前記の第２真空カップは包袋の袋口部分に吸着していて、包口以外の部分は、その重量により第２真空カップから垂れ下がる状態であるから、包袋の大部分は滑走板の端に絡んで完全な袋供給を阻害するということがあり、また装置の設置誤差で、包袋の横ずれが生ずるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するために、鉛直に配置した第１主軸の上端に第１シリンダーを横臥状に固定し、第１シリンダーのピストンロッド先端のベースフレームに、前記ピストンロッドの延長方向に縦重ねした包袋を取り出す吸着ブロックを配置すると共に、該吸着ブロックでもって取り出した包袋を、第１主軸の回転で円軌道に沿って設定角度だけ運搬する回転駆動機器と、運搬した包袋を前記の吸着ブロックから引き離す押し出しシリンダーとにより構成した包袋取り出し手段と、前記の第１主軸に隣接する第２主軸の上端に第２リンダーを横臥状に固定し、該第２シリンダーのピストンロッド先端に基板を鉛直状に支持すると共に、前記基板に配置した縦方向のガイド及びねじ棒に支持盤を係合し、吸着ブロックから押し出しシリンダーでもって押し出されかつ基板に沿って滑落する包袋を前記支持盤で受け止めて、前記第２主軸の回転で基板と一体に包袋を円軌道に沿って設定角度だけ運搬した後、第２主軸を上昇ストロークさせて包袋を包装機の支持要素に差し入れる包袋受け渡し手段とにより構成する。
【０００７】
また、本発明は、鉛直に配置した第１主軸の上端に第１シリンダーを固定し、第１シリンダーのピストンロッド先端のベースフレームに、前記ピストンロッドの延長方向に縦重ねした包袋を取り出す吸着ブロックを配置すると共に、該吸着ブロックでもって取り出した包袋を、第１主軸の回転で円軌道に沿って設定角度だけ運搬する回転駆動機器と、この運搬した包袋を前記の吸着ブロックから引き離す押し出しシリンダーと、により構成した包袋取り出し手段と、第２主軸の上端に第２リンダーを固定し、該第２シリンダーのピストンロッド先端に基板を支持し、該基板に、前記押し出しシリンダーでもって吸着ブロックから押し出されかつ基板に沿って滑落する包袋を受け止める支持盤を備え、第２主軸を上昇ストロークさせて前記基板ごと包袋を包装機の包袋支持要素に差し渡す包袋受け渡し手段と、により構成する。
【０００８】
さらに、本発明は、包装機を構成するロータリー包装装置と包袋供給装置は、ロータリー包装装置の中心から袋取りポジションに位置する包袋支持要素の中心を結ぶ直線と、包袋供給装置の長手方向の中心線とが直角に交わるように配置され、包袋取り出し手段がロータリー包装装置の中心方向に９０度回転して包袋受け渡し手段に包袋を受け渡し、包袋受け渡し手段が包袋を上方に押し上げて包袋支持要素に受け渡す構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
鉛直に配置した第１主軸の上端の、横臥する第１シリンダーのピストンロッド先端の吸着ブロックでもって、縦重ねした包袋を取り出すると共に、前記第１主軸の回転で前記の包袋を円軌道に沿って設定角度だけ運搬したあと、押し出しシリンダーでもって包袋を、前記の吸着ブロックから引き離して対面する基板に向けて押し出す。この場合包袋は、吸着ブロックに吊り下げられた状態で常に水平面に沿って運搬され基板に絡むことなく受け渡しができる。
【００１０】
一方、第２主軸の上端の、第２リンダーのピストンロッドに鉛直に支持する基板は、該基板に配置した縦方向のガイド及びねじ棒に係合した支持盤で、吸着ブロックから押し出し出されかつ滑落する包袋を受け止めて、第２主軸を上昇ストロークさせて包袋を包装機の支持要素に差し入れるが、この場合、包袋は基板から離れることなく包装機の支持要素に送りこまれるので、包袋が煽られることなく支持要素に供給できる効果がある。
【００１１】
また、包装機を構成するロータリー包装装置と包袋供給装置は、ロータリー包装装置の中心から袋取りポジションに位置する包袋支持要素の中心を結ぶ直線と、包袋供給装置の長手方向の中心線とが直角に交わる位置に配置することにより、包装機の設置面積を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施例１）
図３に側面を示す包袋の取り出し手段１０は、第１主軸１１の上端に第１シリンダー１２を横臥状態に支持し、そのピストンロッド１３は、先端に平面視で山形のベースフレーム１４を固定する。軸受け１５に支持された前記の第１主軸１１は、その下端に固定した歯車１６が、回転駆動機器１７のピニオン１８に歯合している。
【００１３】
平面を示す図２のように、前記のベースフレーム１４は横長であり、その中間には押し出しシリンダー１９を配し、またその両側に一対の吸着ブロック２０を配置している。押し出しシリンダーはそのピストンロッド２１の先端に、平面視でコの字形でかつ縦長なバー２２を固定し、また吸着ブロック２０はそれぞれラッパ形の吸引カップ２３を備える。
【００１４】
各吸着ブロック２０からはそれぞれバー２６が垂下し、図３のごとくこれら各バーそれぞれにも下部吸着ブロック２７が備わる。ベースフレーム１４に形成した長孔２４の範囲で各吸着ブロック２０は移動が自由であり、ハンドル付きのナット２５の締め付けにより、包袋３０の横幅に合わせて両吸着ブロック２０の固定間隔を調整可能にしている。
【００１５】
図３において、ベルトコンベヤ３１上に縦重ね状に載置した包袋３０は、図２に示す両側の壁板３２間で、該両壁板先端を折り曲げ形成したストッパーに係合されて保管され、通常、吸着ブロック２０は、前記保管部における縦重ねの包袋３０の面への対向位置を保っている。予め定められたプログラムは、第１シリンダー１２によりベースフレーム１４を押し出し、吸着ブロック２０に設置した吸引カップ２３で吸着した包袋３０を、縦重ねした包袋層から引き離したあと、回転駆動機器１７の動力で第１軸１１を回転させて搬出する。つまり図２に実線で示したベースフレーム１４は矢印３４に示す円軌道沿って回転し、包袋３０を仮想線位置まで搬出する。
【００１６】
前記による包袋３０の搬出停止位置には包袋３０の受け渡し手段の一部構成要素である基板３５が位置しており、詳しくは図４に示すごとく前記の基板は、縦長長方形で、その中間部を縦長に切り抜いた窓穴３６を備え、この窓穴３６に沿う縦方向の棒状ガイド３７及びねじ棒３８それぞれの上下端を、軸受けブロック３９を介して支持する共に、前記の棒状ガイド３７及びねじ棒３８に支持盤４０を螺合している。
【００１７】
図２における仮想線のごとく、基板３５の対向位置に包袋３０が停止すると、押し出しシリンダー１９はバー２２を押し出して前記包袋３０を、吸着ブロック２０から引き離し基板３５に押し付ける。
【００１８】
図４のごとく基板はその上部に３個の真空吸引孔４３を開口しており、包袋３０はこれら真空吸引孔４３に吸着する。ただこれら真空吸引孔４３は、それぞれの孔に作用する真空吸引力のみで包袋３０の重量を支えることはできず、包袋３０は基板３５の面をスライドし支持盤４０下縁のフック片４１まで滑落する。
【００１９】
使用する包袋３０の縦方向の長さ変更に対応しハンドル４４でもってねじ棒３８を回転することで、各種包袋３０の開口縁４５の高さレベルを一定に保持できるが、この場合、包袋３０の横方向への傾きを防止する目的のために、窓穴３６の両側に一対のガイド壁４６を設けており、これらガイド壁４６の間隔は、包袋３０の幅の変更に合わせて調整できるようになっている。また前記のハンドル４４に変えてサーボモータでねじ棒３８の回転角をコントロールすることもできる。
【００２０】
図５に示すように軸受け４８に支持した第２主軸４９は、その上端に第２シリンダー５０を横臥状に固定し、そのピストンロッド５１の先端に、図６に示すように横長な二股ブラケット５２を固定している。また前記の二股ブラケット両端のボス５３間に横長なガイド５４と調整ねじ棒５５とを平行架設し、これらガイド５４と調整ねじ棒５５とで支持する一対のスライダー５６間に基板３５を、連結材５７を介して固定している。ハンドル５８でもって調整ねじ棒５５を回転することで、符号６０の範囲で基板３５を変位させることができ、装置の取り付け誤差による、一対のガイド壁４６の幅と、包袋３０の幅との納まりを調整ができる。
【００２１】
図５の軸受け４８と第２主軸４９との間に配置したベアリング６１は、軸受け４８内における第２主軸４９の回転運動と、上下へのストローク運動とを可能にするものであり、図７に示すように、第２主軸４９を回転させる第１レバー６２は、第２主軸４９と滑りキー６３を介して繋がり、第２主軸４９を下から支える第２レバー６４の、軸６６を支点とする上下への運動により、第２主軸４９は滑りキー６３をして第１レバー６２のボス内を上下にスライドすることになる。なお第２主軸４９を流体シリンダーにより上下動させ、該流体シリンダーと一体にモータでもって第２主軸を回転させるような構成も可能である。
【００２２】
既に説明したように、図１における「１」のポイントから吸引カップ２３は、縦重ねで保管される包袋３０に向けて矢印８１のごとく押し出され、１つの包袋３０を吸着して「１」のポイントに復帰する。その直後、第１主軸１１の回転により包袋３０は、円軌道７０に沿い設定度角だけ移動して「２」のボイントに到達し、さらに矢印７１のごとく「３」のポイントまで押し出されて吸引カップ２３から開放される。
【００２３】
この結果、「３」のポイントにおいて包袋３０は点線矢印８０のごとく落下し、図４の仮想線のごとく支持盤４０に受け止められる。そのあと図１における第２主軸４９の回転で包袋３０は基板３５と一体に円軌道７２に沿いかつ「４」のポイントまで運搬され、続いて包装機の包袋搬送軌道７４の真下まで押し出たあと、第２主軸４９の上方向へのストローク運動でもって包袋３０を矢印７５のごとく押し上げるのである。
【００２４】
要するに、図８に示すように基板３５を矢印７６の長さ分だけ押し上げ、基板３５が支持する包袋３０を、包装機の、吸盤式の包袋支持要素７７の間に差し込み、爾後の包袋の運搬を包袋支持要素７７に託し、包装機において包袋への被包装物の充填を行うことになる。
【００２５】
図５において好ましくは、第２主軸４９の上下へのストローク運動量を一定に保ち、包袋３０の上下長さを変更した場合は、ねじ棒３８の回転による支持盤４０の上下への調整を行う。
（実施例２）
【００２６】
前記実施例１では、ベルトコンベヤ３１上の包袋３０を包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）が吸着して、包袋受け渡し手段（３５、５０、５１等）に引き渡し、さらに前記包袋受け渡し手段が（３５、４９、５０等）が第２主軸４９を中心にして円軌道７２を描きながら回転して、前記包袋３０を包装機の包袋搬送軌道７４の包袋支持要素（チャック）７７に差し渡す構成としていたが、この実施例２においては、第２主軸４９が包袋搬送軌道７４の内側に配置され、包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）が回転しない構成とするものである。ただし、その他の点は同一であるので、以下において、実施例１の構成要素と同じものについては符号を同じくして詳細な説明は省略する。
【００２７】
図９は実施例２の包袋の供給軌道を示す斜視図、図１０は包袋取り出し手段の平面図 である。図１に示すと同様に、「１」のポイントにおいて、吸引カップ２３を矢印８１方向に押し出して包袋３０を吸引カップ２３により吸着した後、第１主軸１１を回転して包袋３０を円軌道７０に沿って９０度回転し、「２」のポイントに到達した時点で、さらに矢印７１のごとく「３」のポイントまで包袋３０を押し出して吸引カップ２３の吸引力を停止して包袋３０を開放する。
【００２８】
実施例２が実施例１と相違する点は、前記のように包袋受け渡し手段が（３５、４９、５０等）が第２主軸４９を中心にして回転しない点である。従って、この実施例２では、第２主軸４９が包袋搬送軌道７４より内側位置し、前記のように包袋３０が「２」のポイントに到達する前に、第２シリンダー５０が作動して、基板３５を矢印９０方向に押し出して、前述したように、吸引カップ２３の吸引力が無くなって落下しようとする包袋３０をフック片４１により受け止めると共に、真空吸引孔４３で包袋３０を吸引して落下しないように基板３５に保持する。
【００２９】
包袋３０が基板３５に受け渡された後、第２主軸４９が上方に押し上げられて、図８の矢印７６だけ基板３５が上昇し、包袋３０の上端部が包袋搬送軌道７４の袋取りの位置にある包袋支持要素７７によって支持される。
【００３０】
この実施例２は第２主軸４９が回転せず、吸引カップ２３から基板３５に受け渡された包袋３０が矢印７６だけ上昇するだけなので、その分、包袋支持要素７７への包袋の受渡しの時間が短縮して作業効率が上がる。
（実施例３）
【００３１】
図１１は、実施例２の包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）及び包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）を備えた包装機の平面図である。実施例２のような手段を備えることにより、図１１に示すように包袋供給装置９１がロータリー包装装置９３の径方向に突出しないため、包装装置の全体の設置面積を小さくすることができる。以下に、この包装機について説明する。
【００３２】
中央に設置されている装置がロータリー包装装置９３で、このロータリー包装装置９３の左側に隣接して配置されている装置が充填装置９２であって、複数のトレー９４によって被包装物９５を水平な包袋３０に充填する。充填装置９２はトレー９４が取り付けられたエンドレルチェーン（図示せず）が回転し、図１１の上方から搬送されてきたトレー９４上の被包装物９５をプッシャー（図示せず）で水平になった包袋３０に押し込む。
【００３３】
ロータリー包装装置９３は、間歇回転しており、図１１の包装装置では１０のポジションで停止する。ロータリー包装装置９３の中央に記載した数字は、それぞれの役割を備えたポジションであって、“１”は袋取り、“２”は日付プリント、“３”は空、“４”は袋底口開、“５”は空、“６”は被包装物充填、“７”は空、“８”は包袋折り込み、“９”はシール、“１０”は冷却搬出のそれぞれのポジションを示している。袋方向は“１”〜“４”は縦、“５”“６”は横、“７”は横から縦に、“８”〜“１０”は縦である。
【００３４】
ロータリー包装装置９３と包袋供給装置９１は、ロータリー包装装置９３の中心から“１”の袋取りポジションに位置する包袋支持要素７７の中心を結ぶ直線と、包袋供給装置９１の長手方向の中心線とが直角に交わる位置に配置され、包袋３０を取り出す包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）はその第１主軸１１が前記ロータリー包装装置９３の中心と包袋支持要素７７の中心を結ぶ直線上に位置し、包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）がロータリー包装装置９３の中心方向に９０度回転して包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）に包袋３０を受け渡し、包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）が包袋３０を上方に押し上げて包袋支持要素７７に受け渡す構成としている。
【００３５】
なお、ロータリー包装装置９３と包袋供給装置９１の配置は次のように表現することもできる。即ち、仮に、ロータリー包装装置９３の回転軸を中心にして外周円を描き、“１”の袋取りポジションで前記外周円に接線を引き、この接線に対して包袋供給装置９１の長手方向の中心線が平行となるように包袋供給装置９１を配置する。“１”の袋取りポジションで前記外周円に接する接線と包袋供給装置９１の長手方向の中心線との間隔は、包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）と包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）が配置できる間隔とする。
【００３６】
なお、上記の実施例３では、実施例２の包袋取り出し手段（１１、１２、２０等）と包袋受け渡し手段（３５、４９、５０等）とで説明したが、実施例１の手段でもよいことは言うまでもない。また、ロータリー包装装置９３が被包装物充填の際に包袋３０が横方向に開口するが、この包袋の供給装置は縦方向であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の包袋の供給装置は、ロータリー式の包装装置に応用することが可能であると共に、包装機をコンパクトに配置することが可能な技術に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】包袋の供給軌道を示す斜視図
【図２】包袋取り出し手段の平面図
【図３】図２の側面図
【図４】基板の正面図
【図５】包袋受け渡し手段の側面図、ただし図６のVI−VI断面図
【図６】図５の平面図
【図７】第２主軸の斜視図
【図８】包袋を上動させる説明図
【図９】実施例２の包袋の供給軌道を示す斜視図
【図１０】実施例２の包袋取り出し手段の平面図
【図１１】包装機の全体平面図
【符号の説明】
【００３９】
１０ 包袋の取り出し手段
１１ 第１主軸
１２ 第１シリンダー
１３ ピストンロッド
１４ ベースフレーム
１９ 押し出しシリンダー
２０ 吸着ブロック
２１ ピストンロッド
２３ 吸引カップ
２７ 下部吸着ブロック
３０ 包袋
３１ ベルトコンベヤ
３４ 矢印
３５ 基板
３９ 軸受けブロック
４０ 支持盤
４１ フック片
４３ 真空吸引孔
４８ 軸受け
４９ 第２主軸
５０ 第２シリンダー
５１ ピストンロッド
５２ 二股ブラケット
５４ 横長なガイド
５６ スライダー
５７ 連結材
５８ ハンドル
６０ 符号
６１ ベアリング
６４ 第２レバー
６６ 軸
７０ 円軌道
７１ 矢印
７２ 円軌道
７４ 包袋搬送軌道
７５ 矢印
７６ 矢印
７７ 包袋支持要素
８０ 点線矢印
８１ 矢印
９０ 矢印
９１ 包袋供給装置
９２ 充填装置
９３ ロータリー包装装置
９４ トレー
９５ 被包装物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直に配置した第１主軸の上端に第１シリンダーを横臥状に固定し、第１シリンダーのピストンロッド先端のベースフレームに、前記ピストンロッドの延長方向に縦重ねした包袋を取り出す吸着ブロックを配置すると共に、該吸着ブロックでもって取り出した包袋を、第１主軸の回転で円軌道に沿って設定角度だけ運搬する回転駆動機器と、この運搬した包袋を前記の吸着ブロックから引き離す押し出しシリンダーと、により構成した包袋取り出し手段と、
前記の第１主軸に隣接する第２主軸の上端に第２リンダーを横臥状に固定し、該第２シリンダーのピストンロッド先端に基板を鉛直状に支持すると共に、前記基板に配置した縦方向のガイド及びねじ棒に支持盤を係合し、吸着ブロックから押し出しシリンダーでもって押し出されかつ基板に沿って滑落する包袋を前記支持盤で受け止めて、前記第２主軸の回転で基板と一体に包袋を円軌道に沿って設定角度だけ運搬した後、第２主軸を上昇ストロークさせて包袋を包装機の支持要素に差し渡す包袋受け渡し手段と、
からなる包袋の供給装置。
【請求項２】
鉛直に配置した第１主軸の上端に第１シリンダーを固定し、第１シリンダーのピストンロッド先端のベースフレームに、前記ピストンロッドの延長方向に縦重ねした包袋を取り出す吸着ブロックを配置すると共に、該吸着ブロックでもって取り出した包袋を、第１主軸の回転で円軌道に沿って設定角度だけ運搬する回転駆動機器と、この運搬した包袋を前記の吸着ブロックから引き離す押し出しシリンダーと、により構成した包袋取り出し手段と、
第２主軸の上端に第２リンダーを固定し、該第２シリンダーのピストンロッド先端に基板を支持し、該基板に、前記押し出しシリンダーでもって吸着ブロックから押し出されかつ基板に沿って滑落する包袋を受け止める支持盤を備え、第２主軸を上昇ストロークさせて前記基板ごと包袋を包装機の包袋支持要素に差し渡す包袋受け渡し手段と、
からなる包袋の供給装置。
【請求項３】
第２主軸は、該第２主軸を上昇ストロークさせる機構の運動量を一定に保ち、基板に配置した縦方向の、ねじ棒の回転操作量の調整で、包袋の上昇量をコントロールするようにした請求項１又は２に記載の包袋の供給装置。
【請求項４】
第２シリンダーのピストンロッドは、このピストンロッド端に横長な二股ブラケットを固定すると共に、該二股ブラケットに横長なガイドと調整ねじ棒とを支持する一方、前記のガイドと調整ねじ棒とで基板を支持し、前記の調整ねじ棒の操作で基板と一体にガイド壁の横方向への位置調整を可能にした請求項３に記載の、包袋の供給装置。
【請求項５】
包装機を構成するロータリー包装装置と包袋供給装置は、ロータリー包装装置の中心から袋取りポジションに位置する包袋支持要素の中心を結ぶ直線と、包袋供給装置の長手方向の中心線とが直角に交わるように配置され、包袋取り出し手段がロータリー包装装置の中心方向に９０度回転して包袋受け渡し手段に包袋を受け渡し、包袋受け渡し手段が包袋を上方に押し上げて包袋支持要素に受け渡す構成とする包装機。
【請求項６】
略円形のロータリー包装装置の外周円に対して袋取りポジションで接線を引き、この接線に対して包袋供給装置の長手方向の中心線が平行となるように包袋供給装置を配置する請求項５に記載の包装機。
【請求項１】
鉛直に配置した第１主軸の上端に第１シリンダーを横臥状に固定し、第１シリンダーのピストンロッド先端のベースフレームに、前記ピストンロッドの延長方向に縦重ねした包袋を取り出す吸着ブロックを配置すると共に、該吸着ブロックでもって取り出した包袋を、第１主軸の回転で円軌道に沿って設定角度だけ運搬する回転駆動機器と、この運搬した包袋を前記の吸着ブロックから引き離す押し出しシリンダーと、により構成した包袋取り出し手段と、
前記の第１主軸に隣接する第２主軸の上端に第２リンダーを横臥状に固定し、該第２シリンダーのピストンロッド先端に基板を鉛直状に支持すると共に、前記基板に配置した縦方向のガイド及びねじ棒に支持盤を係合し、吸着ブロックから押し出しシリンダーでもって押し出されかつ基板に沿って滑落する包袋を前記支持盤で受け止めて、前記第２主軸の回転で基板と一体に包袋を円軌道に沿って設定角度だけ運搬した後、第２主軸を上昇ストロークさせて包袋を包装機の支持要素に差し渡す包袋受け渡し手段と、
からなる包袋の供給装置。
【請求項２】
鉛直に配置した第１主軸の上端に第１シリンダーを固定し、第１シリンダーのピストンロッド先端のベースフレームに、前記ピストンロッドの延長方向に縦重ねした包袋を取り出す吸着ブロックを配置すると共に、該吸着ブロックでもって取り出した包袋を、第１主軸の回転で円軌道に沿って設定角度だけ運搬する回転駆動機器と、この運搬した包袋を前記の吸着ブロックから引き離す押し出しシリンダーと、により構成した包袋取り出し手段と、
第２主軸の上端に第２リンダーを固定し、該第２シリンダーのピストンロッド先端に基板を支持し、該基板に、前記押し出しシリンダーでもって吸着ブロックから押し出されかつ基板に沿って滑落する包袋を受け止める支持盤を備え、第２主軸を上昇ストロークさせて前記基板ごと包袋を包装機の包袋支持要素に差し渡す包袋受け渡し手段と、
からなる包袋の供給装置。
【請求項３】
第２主軸は、該第２主軸を上昇ストロークさせる機構の運動量を一定に保ち、基板に配置した縦方向の、ねじ棒の回転操作量の調整で、包袋の上昇量をコントロールするようにした請求項１又は２に記載の包袋の供給装置。
【請求項４】
第２シリンダーのピストンロッドは、このピストンロッド端に横長な二股ブラケットを固定すると共に、該二股ブラケットに横長なガイドと調整ねじ棒とを支持する一方、前記のガイドと調整ねじ棒とで基板を支持し、前記の調整ねじ棒の操作で基板と一体にガイド壁の横方向への位置調整を可能にした請求項３に記載の、包袋の供給装置。
【請求項５】
包装機を構成するロータリー包装装置と包袋供給装置は、ロータリー包装装置の中心から袋取りポジションに位置する包袋支持要素の中心を結ぶ直線と、包袋供給装置の長手方向の中心線とが直角に交わるように配置され、包袋取り出し手段がロータリー包装装置の中心方向に９０度回転して包袋受け渡し手段に包袋を受け渡し、包袋受け渡し手段が包袋を上方に押し上げて包袋支持要素に受け渡す構成とする包装機。
【請求項６】
略円形のロータリー包装装置の外周円に対して袋取りポジションで接線を引き、この接線に対して包袋供給装置の長手方向の中心線が平行となるように包袋供給装置を配置する請求項５に記載の包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１８９０６３（Ｐ２０１０−１８９０６３Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５４３９（Ｐ２０１０−５４３９）
【出願日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]