【課題】ガス吹込ノズル２８が各グリッパー対３，３に対応して設置され、各グリッパー対３，３と同調して間欠回転するロータリー型袋詰め包装機。ガス吹込ノズル２８の昇降動作及びグリッパー対３，３との相対位置関係を，包装製品の種類に応じて自在に調整できるようにする。
【解決手段】多数のグリッパー対３，３が設置された回転テーブル１６の上方位置に、同調テーブル１９を配置し、この同調テーブル１９に各グリッパー対３，３に対応するガス吹込ノズル２８を設置する。同調テーブル１９は、回転テーブル１６の駆動源から独立した第１サーボモータ２１により、回転回転テーブル１６と同軸で間欠回転する。同調テーブル１９に、ガス吹込ノズル２８を昇降させる第２サーボモータ２５を、各ガス吹込ノズル２８に対応して設置する。 （もっと読む）

【課題】ロック部材付きのコンテナを折畳状態から組立状態にできるコンテナ組立装置を提供する。
【解決手段】コンテナ組立装置１は、第１側板11，13を回動させて起す前後の第１側板起し手段61，63を備える。コンテナ組立装置１は、第２側板12，14を回動させて起す左右の第２側板起し手段62，64を備える。コンテナ組立装置１は、ロック部材をロック解除状態に維持したまま第２側板12，14を回動させ、係合孔部と係合ピン部とを係合させた後、ロック部材を付勢部材の付勢力によってロック解除状態からロック状態にするロック設定手段66，67を備える。 （もっと読む）

【課題】空のチューブ容器１を倒立姿勢で、間欠回転式ロータリ型包装機のグリッパー８，８に供給し、前記グリッパーでチューブ容器の開口近傍の両側縁を把持できるようにする。
【解決手段】倒立姿勢のチューブ容器１のキャップ５を容器ホルダー１７で保持し、容器供給コンベア１１で受取り位置に移送してその位置で位置決めする。次いで、位置決めされたチューブ容器１の開口部を、一対の成形部材２１，２１で挟んで偏平化し、偏平化された開口部を一対の挟持部材２４，２４で挟持し、前記受取り位置からグリッパー８，８への引渡しが行われる引渡し位置へと移送する。グリッパー８，８は前記引渡し位置に停止したチューブ容器１の両側縁を把持する。 （もっと読む）

【課題】包装袋の製造工程における手間やコストを縮減しつつ、被包装体の収容時における生産効率の低下を抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、シート材を搬送する搬送機構１１０、搬送方向に沿ったシート材の第１側部６Ｃを、他方の第２側部６Ｄに沿うように、包装袋底部を基点にシート材を折る折り機構１３０と、シート材を交差方向ＣＤに沿って一定間隔毎に接合して包装袋の側面を形成する接合機構１５０と、シート材を包装袋の側面に沿って切断する切断機構１６０と、収容手段からの包装袋の要求信号に応じて包装袋を供給するタイミング調整機構１７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】袋体のフラップからライナーを剥離し、物品の投入された袋体を封止する工程の簡素化、及びその時間の短縮に貢献する物品袋詰め装置、剥離装置、及び袋閉装置を提供する。
【解決手段】物品袋詰め装置１は、起立手段３と、複数のヘッダー保持手段５と、切断手段７と、袋開手段９と、複数のフラップ保持手段１１と、投入手段１３と、剥離手段１５と、袋閉手段１７とを備える。剥離手段１５は、互いに対向する一対の挟着片を駆動源により開閉させる挟着手段と、挟着手段を支持する旋回アームを回転機の出力軸に接合した排出手段とを備える。袋閉手段１７は、物品２３の投入された袋体１９の開口部にフラップ３３を折り重ねるものである。 （もっと読む）

【課題】チェーンレス駆動装置と、ローラ上で案内される支持要素とを備えた充填装置を改善して、作動部署における容器の正確な位置決めが可能になる。
【解決手段】食品及び嗜好品、特に希薄流体状からペースト状までの乳製品及び脂肪製品、ジュース、水、又はこれに類するものを容器、特に瓶３７及びカップに充填するための充填装置内に容器を供給する方法であって、支持要素１６が受容部１７の１つの列に沿って、ほぼ半分に分割されており、隣接する支持要素半部２０の互いに対を成して対応配置された部分切欠きが、共通に１つの容器受容部１７を形成しており、支持要素半部２０が充填装置内に、容器受容部１７を拡大する開放運動を実施し得るように支承されており、容器供給装置５０が設けられている、充填装置において、容器供給装置５０が容器を支持要素１６の下方から供給するようになっていることを特徴とする、充填装置。 （もっと読む）

【課題】生産性を向上させつつ扁平に折り畳まれたカートンの位置決めを正しく行うことができるカートニングマシンを提供する。
【解決手段】カートニングマシン１は、扁平カートンＣｆを重ねて収容するカートンマガジン１１と、カートンマガジン１１から引き出された扁平カートンＣｆを搬送する搬送コンベア１３と、搬送コンベア１３による搬送の慣性で移動を続け得る扁平カートンＣｆの移動を止めて箱形に開く位置を決定する位置決めガイド１４と、搬送コンベア１３に搬送されている扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けるバキュームコンベア１５とを備える。而して、生産性向上のために搬送速度を上昇させても、バキュームコンベア１５が扁平カートンＣｆを吸着保持して位置決めガイド１４まで届けることで、搬送コンベア１３による搬送の慣性で扁平カートンＣｆが飛ばされ跳ね返ることを回避でき、位置決めを正しく行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ロール状フィルムから１枚ずつ製作されるセパレータとしての袋にシート状電極を自動的に封入することができる生産効率の高い製袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】ロール状包装用フィルムから一枚ずつの袋（ｇ）を製作する製袋部１０と、多数の小穴が形成されたベルトの下面に真空吸引器を配置した搬送ベルトコンベア３８と、製袋部の切り離し用ベルトコンベア２７上の袋を搬送ベルトコンベア３８上に間欠移送する受け渡し用ベルトコンベア４８と、供給されるシート状電極（ｍ）を収めて袋（ｇ）に挿入する多数のガイド７０を夫々進退及び左右に開閉自在に設け、搬送ベルトコンベア３８のベルトと同期して間欠回転するガイドベルトなどの外周に各ガイドのベース６３を取り付けたガイドトラック６０と、シート状電極（ｍ）が収納された袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの所定箇所にポイントシールを施すポイントシール手段８０とからなる。 （もっと読む）

【課題】１台の間欠回転テーブル式袋詰め包装機で、複数種類の袋（例えば通常の平袋、
チャック付き袋、異形袋）に対し包装処理する場合に、袋の種類を切り換える際の袋詰め包装機の調整が容易に、短時間で行えるようにする。
【解決手段】テーブル１が、間欠回転する支軸２３に対し軸方向に所定範囲摺動自在かつ回転方向に係合状態で設置される。支軸２３の周囲に複数個の調整軸３３（１つの直動調整軸３３ａと残部の従動調整軸３３ｂ）が配置され、各調整軸３３は同一ピッチの雄ねじ部３４を有し、テーブル１に形成された雌ねじ部３５に螺合している。直動調整軸３３ａを回転させると全ての調整軸３３が同時に回転し、テーブル１は支軸２３に沿って上下方向に摺動し高さ調整され，同時にグリッパー２５の高さも調整される。これにより供給される袋３の高さ調整やホッパー等の包装処理部材の高さ調整を行わずに済む。 （もっと読む）

【課題】従来の製箱機に付加して使用することができ、折り畳まれた状態で所定枚数積み重ねられた段ボール箱のブロックから不良品を分別し、良品のみを所定枚数積み重ねて搬出することができる不良品分別装置を提供する。
【解決手段】不良品分別装置１１０は、折り畳まれた段ボール箱が複数積み重ねられた積重体Ｓから段ボール箱Ｃを一枚ずつ分離する分離装置１と、分離装置から段ボール箱を一枚ずつ受け取り搬送する搬送装置２と、搬送装置による搬送の途中で段ボール箱の不良品を排除する排除装置３と、排除装置によって排除されることなく搬送装置によって搬送された段ボール箱の良品を一枚ずつ受け取り積み重ねる良品積重装置４と、分離装置、搬送装置、排除装置、及び、良品積重装置を制御し、不良品を含む積重体から段ボール箱を一枚ずつ分離して搬送しつつ不良品を分別し、良品のみを所定枚数積み重ねる分別搬送を行わせる分別搬送制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】フラップＦの損傷等が発生せず、簡単な機構でフラップを確実に開封できる開封装置を提供する。
【解決手段】開封装置１ａはフラップＦが閉じた封筒Ｅを、フラップを上にし、フラップと反対側を先頭にして搬送する。開封装置は、ピックアップロール３とこれよりも搬送速度が遅い捌きロール４によって封筒を搬送中に撓ませてフラップを少し開き、エアノズル６の噴射によってフラップをさらに開き、捌きロール４と捌き板５の間に挟んで搬送することによりフラップを完全に開く。フラップを非接触で開封するので、給紙不良、封筒破損、封緘不良等の不具合が発生せず、簡単な機構でフラップを確実に開くことができる。 （もっと読む）

【課題】印字工程又は印字検査工程において、袋の袋面が反っていたり、波打っていたりした場合でも、印字不良又は印字検査ミスが生じるのを防止する。
【解決手段】袋３の印字部Ｐに対応する平らな受面部２６を有する背板２１を、袋３の背面側に配置し、一対の袋押圧部材２２，２３を袋の表面側（印字部Ｐのある側）に配置し、互いに接離可能とする。袋押圧部材２１，２２は袋３の長手方向に所定間隔を置いて配置され、いずれも袋３の幅方向に沿って延びる押圧部３１，３２を有する。袋押圧部材２２の押圧部３１が、背板２１の端面２７との間で袋３を挟んで該袋３を保持し、袋押圧部材２３の押圧部３２が袋３の受面部２６より上の位置を押圧する。これにより、印字部２６を含む袋面は背板２１の受面部２６に沿って緊張する。この状態で印字又は印字検査を行う。 （もっと読む）

【課題】今までの射出成型機から直接包装する装置は製品の方向がないので袋内で不定状態となり、製品の曲がりや、シール機での挟み等が起き不良が起った、又ロール状のシートの場合は包装機にシートを設定する場合に先に製袋機により袋を作成する必要があり、二度手間であった。製袋と包装を同時に解決するプラスチック射出成型用自働包装機を提供する。
【解決手段】原反ビニールシート１を本機の袋作成装置で作成し、射出成型機から放出された成型品を整列機に投入し、袋に投入する事により、成型品の曲がりがなくなり、シートの長さが旧機の半分になり、幅が狭くなったので、全体の梱包状態が小さくなり、袋のコストも半分になり、機械の停止も少なくなって生産性が上った。 （もっと読む）

【課題】グリップ対への移送中における包装袋の姿勢変更に自由度があり、隣接装置の設置スペースを広く確保することができて高速化を可能とする包装機の包装袋供給装置を提供すること。
【解決手段】袋移送部４５については、第１スタンド４６に支持された縦軸４７の上端部に湾曲形状のガイドレール４９を水平に設け、そのガイドレール４９に袋把持部２０のホルダー２１に設けた複数のローラ２２を転動可能に装着してホルダー２１を中継位置（ｙ）と袋移送先（ｚ）との間を移動自在に設け、袋把持部２０については、ホルダー２１に備えた一対の挟着片２７を開閉自在に設け、袋高さ調整装置６０により縦軸４７を上昇又は下降させることによって挟着片２７により支持される包装袋ａの高さ位置を補正し、かつ、袋移送部４５によりホルダー２１の向きを変えてグリップ対ｇに正対姿勢とした包装袋ａを供給する。 （もっと読む）

【課題】袋を一枚ずつ確実に受け渡し位置へ供給することができる給袋機を提供する。
【解決手段】袋Ｐ１の後半部を袋保持用吸盤１２により吸引保持して上方へ持ち上げ、ロータリーアクチュエータ２１を駆動して待機位置用ストッパ２２を樋部材２の床面３の下に待避させた状態で、枠体用シリンダ１３を駆動して枠体８を案内部材７に沿って移動させることにより、袋Ｐ１の前端部が受け渡し位置用ストッパ１６に当接するまで、袋Ｐ１の前半部を樋部材２の床面３に接触させたまま袋Ｐ１を前進させる。 （もっと読む）

【課題】包袋を捩れなく、包装機における包袋支持要素への供給。
【解決手段】吸引カップ２３を、包袋３０に向けて矢印８１のごとく押し出し、１つの包袋３０を吸着して元のポイントに復帰する。第１主軸１１の回転により包袋３０を、円軌道７０に沿い移動したあと、矢印７１のごとく押し出して吸引カップ２３から開放する。包袋３０は、点線矢印８０のごとく落下しかつ第２主軸４９の回転で円軌道７２に沿って運搬され、続いて包装機の包袋搬送軌道７４の真下まで押し出たあと、第２主軸４９の上方向への運動でもって矢印７５のごとく押し上げる。この場合、包袋は基板に添って運動するので捩れない。 （もっと読む）

移動方向（１３０）でほぼ直立配向にある封筒（１２０）を運搬する装置（８０）であって、装置（８０）は、互いに向かい合って配置され、封筒（１２９）の側縁部（１２０ａ）と係合するように構成され、さらに封筒（１２）を移動方向（１３０）で移動させる第１対のコンベア組立体（１１２）を有する。装置（８０）は、互いに向かい合って配置され、移動方向（１３０）で第１対のコンベア組立体（１１２）の下流側に位置付けられた第２対のコンベア組立体（１１４）であって、第２対のコンベア組立体（１１４）が第１対のコンベア組立体（１１２）と独立して移動方向（１３０）で封筒（１２０）を移動させるように構成された、第２対のコンベア組立体を有する。
（もっと読む）

【課題】コンベアマガジン３に袋底を前方に向け上位の袋が前方にずれるような形態で積層した空袋群から最上位の空袋を分離して１枚づつ袋底基準で位置決めし、これを袋詰め包装機のグリッパー１に供給する場合に、空袋の高さが常に適正となり、グリッパー１による袋口の把持位置が袋毎にばらつかないようにする。
【解決手段】袋底がストッパー１８に当接して袋底基準で位置決めされた空袋２を、第１吸着部材３１で持ち上げ、チャック３５で挟持して上方に移送し袋底を上に向けた垂直姿勢に変更し、続いて第２吸着部材４１で空袋２の袋口寄りの位置を吸着して、袋口を前方に向けて下方の位置決めコンベア４６上に移送し、袋口を第２ストッパ４９に当接させて袋口基準で位置決めし、その空袋２を第３吸着部材５６で持ち上げ、チャック６２で挟持して上方に移送し袋口を上に向けた垂直姿勢に変更し、グリッパー１に引き渡す。 （もっと読む）

【課題】部品交換あるいは煩雑な調整作業を伴わずに外径が異なる複数種類の容器に充填物を充填することが可能な充填装置および充填方法を提供する。
【解決手段】充填装置１００に、一対の第一ベルト４９Ｌおよび第二ベルト４９Ｒと、第一ベルト４９Ｌを回転駆動する第一モータ４６Ｌと、第二ベルト４９Ｒを回転駆動する第二モータ４６Ｒと、第一ベルト４９Ｌおよび第二ベルト４９Ｒの位置を挟持搬送位置または離間位置のいずれかに変更するベルト位置変更機構６０と、容器１が所定の検出位置に到達したことを検出する位置検出センサ７０と、把持位置に到達した容器１を把持し、容器１を周方向に回転させ、かつ容器１を上下方向に昇降させる把持回転装置８０と、所定量の充填物を把持回転装置８０により把持された状態で回転する容器１に注入する充填物注入装置２０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】袋体のしわの発生を防止し、袋体の大きさや厚さに関わらず、断裁済みの袋体の開口部を自動的かつ確実に開くことのできる袋体自動開き装置を提供する。
【解決手段】一対のシートからなり開口部及び口底部のうち少なくとも開口部を有する袋体１１を順次搬送する搬送部１５と、搬送部１５により搬送される袋体１１の両面を吸引する吸引機構１５，１５と、を備えるように構成した。 （もっと読む）