【課題】包装袋の側面シート同士が強固に密着している場合であっても、包装袋の未接着の縁部を容易に開口させることのできる包装袋の開口装置、及び包装袋の開口方法を提供する。
【解決手段】開口装置は、包装袋における一方の側面シートを吸着保持する第１吸着体１１Ａと、他方の側面シートを吸着保持する第２吸着体１１Ｂとを備える。そして、開口前の包装袋の両側面シートをそれぞれ吸着保持した状態にある第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂを側面シートに沿った平面である基準面Ａ上にて移動させて、基準面Ａ上における第１吸着体１１Ａと第２吸着体１１Ｂとの位置関係を異ならせる。 （もっと読む）

【課題】部材の摩耗あるいは破損等を伴うことなく流体の漏洩を防止することが可能な弁装置、およびこのような弁装置を具備する充填装置を提供する。
【解決手段】三方弁１００に、収容孔１１１ａ、第一流体搬送経路１１２ａ、第二流体搬送経路１１３ａおよび第三流体搬送経路１１４ａが形成されるケース１１０と、収容孔１１１ａに収容された状態で回動することにより流体連通経路１４６に第一流体搬送経路１１２ａまたは第三流体搬送経路１１４ａのいずれが連通するかを切り替える弁体１４０と、第一摺動穴１４７に収容される第一シールプレート１５０と、弾性変形により第一シールプレート１５０を外周面１４１から突出する方向に付勢する第一Ｏリング１７１と、第二摺動穴１４８に収容される第二シールプレート１６０と、弾性変形により第二シールプレート１６０を外周面１４１から突出する方向に付勢する第二Ｏリング１７２と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】部品交換あるいは煩雑な調整作業を伴わずに外径が異なる複数種類の容器に充填物を充填することが可能な充填装置および充填方法を提供する。
【解決手段】充填装置１００に、一対の第一ベルト４９Ｌおよび第二ベルト４９Ｒと、第一ベルト４９Ｌを回転駆動する第一モータ４６Ｌと、第二ベルト４９Ｒを回転駆動する第二モータ４６Ｒと、第一ベルト４９Ｌおよび第二ベルト４９Ｒの位置を挟持搬送位置または離間位置のいずれかに変更するベルト位置変更機構６０と、容器１が所定の検出位置に到達したことを検出する位置検出センサ７０と、把持位置に到達した容器１を把持し、容器１を周方向に回転させ、かつ容器１を上下方向に昇降させる把持回転装置８０と、所定量の充填物を把持回転装置８０により把持された状態で回転する容器１に注入する充填物注入装置２０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】物品の向きを精度良く所定の向きに修正することが可能な位置決め装置および位置決め方法を提供する。
【解決手段】位置決め装置に、容器１を挟持する第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒと、第一ベルト１２７Ｌを回転駆動する第一モータと、第二ベルト１２７Ｒを回転駆動する第二モータと、容器１の設定位置への到達を検出する位置検出センサと、回転位置に到達した容器１の周方向の回転位相が設定位相であることを検出する回転位相検出センサ１６０と、回転位置に容器１が到達しているときに第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒが等速かつ互いに逆方向に移動するように第一モータおよび第二モータを回転駆動させる制御装置と、を具備し、容器１を挟持する第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒが容器１の周面１ａに沿って湾曲して張り出すことが可能な空間を形成した。 （もっと読む）

【課題】傷を付けるおそれがなく、かつ、その起立、整列が安定したものとなるワークの起立整列装置を提供すること。
【解決手段】垂直面内を周回するチェーン１３上に、チェーン１３の幅方向に所定の対向間隔をもって、かつ、それぞれがチェーン１３の周回方向に平行な軸の周りに回転自在に取り付けられた左右一対のバケット５５をチェーン１３の長さ方向に多数組と、そのチェーン１３の所定の周回区間に、左右一対のバケット５５を回転させて、倒れた状態から起立した状態に矯正するガイド棒７０とを設け、各左右一対のバケット５５は、チェーン１３の周回中、ガイド棒７０が設けられていない区間では倒れており、ガイド棒７０が設けられている区間に進入すると、ガイド棒７０によって起立して、ガイド棒７０の上流側で左右一対のバケット５５の一方に載置された、ワークたる容器１００をバケット５５の対向面間で挟んで起立、整列させる。 （もっと読む）