チューブ容器を包装機へ供給する方法及び装置
【課題】空のチューブ容器１を倒立姿勢で、間欠回転式ロータリ型包装機のグリッパー８，８に供給し、前記グリッパーでチューブ容器の開口近傍の両側縁を把持できるようにする。
【解決手段】倒立姿勢のチューブ容器１のキャップ５を容器ホルダー１７で保持し、容器供給コンベア１１で受取り位置に移送してその位置で位置決めする。次いで、位置決めされたチューブ容器１の開口部を、一対の成形部材２１，２１で挟んで偏平化し、偏平化された開口部を一対の挟持部材２４，２４で挟持し、前記受取り位置からグリッパー８，８への引渡しが行われる引渡し位置へと移送する。グリッパー８，８は前記引渡し位置に停止したチューブ容器１の両側縁を把持する。
【解決手段】倒立姿勢のチューブ容器１のキャップ５を容器ホルダー１７で保持し、容器供給コンベア１１で受取り位置に移送してその位置で位置決めする。次いで、位置決めされたチューブ容器１の開口部を、一対の成形部材２１，２１で挟んで偏平化し、偏平化された開口部を一対の挟持部材２４，２４で挟持し、前記受取り位置からグリッパー８，８への引渡しが行われる引渡し位置へと移送する。グリッパー８，８は前記引渡し位置に停止したチューブ容器１の両側縁を把持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口部がキャップ締めされかつ底部が開口した空のプラスチック製チューブ容器を、包装機に設置されたグリッパーに倒立姿勢で供給する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チューブ容器に内容物を充填する場合、口部がキャップ締めされ、底部が開口した空のチューブ容器を用い、このチューブ容器をコンベアに等間隔で設置した容器ホルダーに倒立姿勢で供給し、前記容器ホルダーでチューブ容器の下部（キャップ部）を保持し、前記コンベアでチューブ容器を間欠的に搬送しながら、順次所定の包装処理（内容物の充填、開口部（底部）のシール等）を施す構成のものが一般的である（特許文献１〜３参照）。この包装処理において、内容物がチューブ容器の開口した底部（上端の開口）から充填され、続いて前記開口した底部が互いに接離自在な一対の熱板により挟圧され、シール（密封）される。
【０００３】
倒立姿勢のチューブ容器の底部（上端の開口）は、自由状態（無負荷状態）で略円形又は略楕円形に開口しており、この開口した底部が内容物の充填口となる。チューブ容器の本体部（口部及び肩部を除く胴体部分）が比較的肉厚なプラスチックで形成されている場合、本体部の剛性が高く、保形性に優れることから、自由状態で底部の開口形状（略円形又は略楕円形）は安定している。従って、開口した底部を通しての内容物の充填、及び充填後の開口した底部のシールは円滑に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３０９３４１号公報
【特許文献２】特許第３１０８７８７号公報
【特許文献３】特許第２５８４４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、近年、チューブ容器の製造コスト低減や、廃棄する際に容易にコンパクトにできる等の理由で、チューブ容器の本体部は薄肉化傾向にある。チューブ容器の本体部が比較的薄いプラスチックで成形されている場合、前記本体部は剛性に乏しく、倒立姿勢のチューブ容器の底部の開口形状が不安定となり、また、搬送時の機械振動等により開口形状が変形することもある。このため、包装処理工程において、内容物の充填不良やシール不良（例えばしわシール）が発生することがある。
【０００６】
このようなチューブ容器の包装処理に、間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機に代表される、左右一対のグリッパーを備える包装機（例えば特開２０１０−２４７８５１号公報、特開平０７−００２２３５号公報参照）を適用することも考えられる。この場合、前記グリッパーに底部の開口したチューブ容器を倒立姿勢で供給し、チューブ容器の本体部の両側縁を前記グリッパーで把持して吊り下げ、前記グリッパーが所定の移動経路に沿って移動する間に、チューブ容器に対し内容物の充填、底部開口のシール等の一連の包装処理を行うことになる。
【０００７】
チューブ容器の本体部（特に上端開口の近傍）の両側縁を一対のグリッパーで把持するのであれば、通常の袋詰めに用いられる袋（平袋、ガセット袋、自立袋、チャック付き袋等）の場合と同様に、倒立姿勢のチューブ容器の開口形状を安定させることができ、また、一対のグリッパーの間隔を広げて開口を緊張させる（開口を直線状に閉じる）こともできる。従って、チューブ容器の本体部が比較的薄いプラスチックで形成されている場合でも、充填不良やシール不良を起こすことなく、円滑な包装処理が行えるものと期待される。
【０００８】
しかし、本体部が比較的薄い樹脂で形成されているチューブ容器は、自由状態において略偏平形状をなす通常の袋とは異なり、底部開口を含む本体部が自由状態において立体的な形状（略円形又は楕円形状）をなし、また、先に述べたように底部の開口形状が安定していない。そのため、このようなチューブ容器を前記包装機に適用される一般的な空袋供給装置（例えば前記特開２０１０−２４７８５１号公報に記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置、前記特開平０７−００２２３５号公報に記載された積層マガジン式空袋供給装置参照）を利用することができない。
【０００９】
従って、チューブ容器の包装処理に前記包装機（左右一対のグリッパーを備える包装機）を適用するには、前記包装機のグリッパーに空のチューブ容器を供給するための新たな供給方法及び装置が必要となってくる。
本発明は、チューブ容器の包装処理おけるこのような要請に応えるためになされたもので、空のチューブ容器を前記包装機のグリッパーに供給するための供給方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るチューブ容器の供給方法は、口部がキャップ締めされかつ底部が開口した空のプラスチック製チューブ容器を、前記チューブ容器に被充填物を充填する包装機に設置されたグリッパーに倒立姿勢で供給する方法において、受取り位置に倒立姿勢で位置決めされた前記チューブ容器の開口部を偏平化する開口部成形工程と、前記チューブ容器を倒立姿勢のまま前記受取り位置から引渡し位置に移送する容器移送工程と、前記引渡し位置で前記チューブ容器を包装機のグリッパーに引渡す容器引渡し工程からなる。前記開口部成形工程では、前記受取り位置に倒立姿勢で位置決めされたチューブ容器を一対の成形部材で挟んで開口部を偏平化する。前記容器移送工程では、偏平化したチューブ容器の開口部を一対の挟持部材で挟持し、前記一対の成形部材を開いてチューブ容器を前記一対の成形部材から解放し、このときチューブ容器の前記開口部は前記一対の挟持部材で挟持されて偏平化した状態が維持され、続いて前記挟持部材を移動してチューブ容器を倒立姿勢のまま前記受取り位置から前記引渡し位置に移送する。前記容器引渡し工程では、前記引渡し位置において前記グリッパーによりチューブ容器の前記開口部の両側縁を把持し、前記一対の挟持部材を開いてチューブ容器を前記一対の挟持部材から解放する。
【００１１】
本発明に係るチューブ容器の供給装置は、上記方法を実施するためのもので、前記チューブ容器を倒立姿勢で移送し倒立姿勢のまま受取り位置に位置決めする容器ホルダーと、前記受取り位置に位置決めされた前記チューブ容器の開口部を偏平化する容器開口部成形装置と、前記チューブ容器の開口部を挟持して前記受取り位置から前記グリッパーへの引渡し位置に移送する容器移送装置からなる。前記容器開口部成形装置は互いに接離する一対の成形部材を備え、前記一対の成形部材は互いに接近したときチューブ容器を両側から挟んで開口部を偏平化する。前記容器移送装置は移送アームと前記移送アームに設置された開閉する一対の挟持部材を備え、前記一対の挟持部材は閉じたとき前記一対の成形部材により偏平化された前記チューブ容器の開口部を挟持し、前記一対の成形部材が開いたときも前記開口部が偏平化した状態を維持する。また、前記移送アームに設置された前記一対の挟持部材が前記移送アームと共に移動して、チューブ容器を前記受取り位置から前記引渡し位置に移送する。
【００１２】
上記供給装置は、例えば次のような実施の形態を有する。
（１）前記容器ホルダーがチューブ容器のキャップが嵌入する筒状の保持部を備える。
（２）前記容器ホルダーが開閉する複数のホルダー部材からなり、前記複数のホルダー部材が閉じたときチューブ容器のキャップを保持し、開いたときチューブ容器を解放する。
（３）複数個の容器ホルダーが間欠駆動される環状の搬送帯上に等間隔に配置され、容器供給コンベアの駆動に伴い鉛直面内に設定された環状の移動経路に沿って前記間隔と同じ距離ずつ間欠移動する。前記環状の移動経路は水平な移動経路を有し、容器ホルダーが前記水平な移動経路に沿って間欠移動するとき、チューブ容器を倒立姿勢で間欠移送し、かつ停止したときチューブ容器を前記受取り位置に位置決めする。
【００１３】
（４）前記水平な移動経路に沿って一対のガイド部材が配置される。前記一対のガイド部材は前記受取り位置に向けて倒立姿勢で移送されるチューブ容器に両側から接触し、前記チューブ容器の水平面内での向きを矯正する。なお、この形態は、自由状態で底部開口を含む本体部が略楕円形状をなすチューブ容器に適用される。この種のチューブ容器は本体部が比較的薄いプラスチックで形成され、一般的に両側縁に折り目が付与されている。
（５）前記移送アームが昇降可能でかつ鉛直な支点軸を中心に旋回可能であり、前記一対の挟持部材が前記移送アームに水平面内で進退可能に設置されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、空のチューブ容器を倒立姿勢で包装機のグリッパーに確実にかつ安定して供給することができる。前記包装機では、チューブ容器の本体部の開口部両側縁を左右一対のグリッパーで把持し、前記グリッパーが所定の移動経路に沿って移動する間に、チューブ容器に対し内容物の充填、底部開口のシール等の一連の包装処理が行われる。チューブ容器は、本体部の開口部両側縁を左右一対のグリッパーで把持された状態で包装処理を受けることから、自由状態において略偏平形状をなす通常の袋と同様に、充填不良やシール不良を起こすことなく、円滑な包装処理を受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】倒立姿勢のチューブ容器の平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図２】チューブ容器の供給装置の平面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】チューブ容器の供給方法のうち開口部成形工程を説明する側面図である。
【図５】同じく容器移送工程の一部を説明する側面図である。
【図６】同じく容器移送工程の一部を説明する側面図（ａ）及び平面図（ｂ）である。
【図７】同じく容器移送工程の一部を説明する正面図（ａ）及び平面図（ｂ）である。
【図８】同じく容器移送工程の一部を説明する正面図（ａ）及び平面図（ｂ）である。
【図９】同じく容器引渡し工程を説明する正面図である。
【図１０】異なるタイプの容器ホルダーを備えたチューブ容器の供給装置の平面図である。
【図１１】その容器ホルダー及び作動機構の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るチューブ容器の供給方法及び装置について、図１〜１１を参照して具体的に説明する。
まず、図１にプラスチック製のチューブ容器１を倒立姿勢で示す。チューブ容器１は雄ねじが形成された口部（注出口）２、肩部３及び本体部（胴部）４からなり、口部２にねじ込み式のキャップ５が締結されている。本体部４は底部が開口し（開口６）、両側縁に折り目７が形成され、略楕円形の断面を有し、肩部３側（略円形）から開口６にかけてしだいにその扁平率が高くなっている。
【００１７】
図２，３に、チューブ容器１を倒立姿勢で、例えば間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機（一対のグリッパー８，８のみ示す）のグリッパー８，８に供給する容器供給装置９が示されている。グリッパー８，８は、それぞれ固定側把持爪８ａと可動側把持爪８ｂを有する。容器供給装置９は、容器供給コンベア１１、容器開口部成形装置１２、及び容器移送装置１３等からなる。
容器供給コンベア１１は、一定角度ずつ間欠回転する２個のプーリ１４，１５、プーリ１４，１５間に掛け渡され鉛直面内で回転する搬送帯１６、搬送帯１６上に等間隔で設置された多数の容器ホルダー１７、及び一対のガイド部材１８，１８からなる。
【００１８】
容器ホルダー１７は、底壁を有する円筒状の部材であり、その内径がチューブ容器１のキャップ５の外形より若干大きく、該キャップ５を回転自在な状態で嵌入させることができる。容器ホルダー１７は、搬送帯１６の間欠回転に伴い、鉛直面内に設定された環状の移動経路に沿って間欠移動する。搬送帯１６及び容器ホルダー１７の１回の移動距離は、搬送帯１６上における容器ホルダー１７の取付間隔に等しい。容器ホルダー１７の移動経路は上下の直線的で水平な移動経路と両端の円弧状の移動経路からなり、容器ホルダー１７は上側の水平な移動経路に沿って移動するとき上向きとなる。容器ホルダー１７が上向きのとき、容器ホルダー１７に倒立姿勢のチューブ容器１を供給する（チューブ容器１のキャップ５を容器ホルダー１７に嵌入させる）。容器ホルダー１７はチューブ容器１を倒立姿勢で保持し、かつ前記上側の水平な移動経路に沿って移送することができる。
【００１９】
この容器供給コンベア１１の場合、容器ホルダー１７は前記上側の水平な移動経路に沿って移動する間、８回停止する。前記上側の水平な移動経路における容器ホルダー１７の最初の停止位置（図２，３において左端の停止位置）が供給位置であり、容器ホルダー１７がこの供給位置に停止したとき、作業者１９がチューブ容器１を倒立姿勢で容器ホルダー１７に供給する（キャップ５を容器ホルダー１７に嵌入する）。前記上側の水平な移動経路における容器ホルダー１７の最後の停止位置（図２，３において右端の停止位置）が受取り位置であり、容器ホルダー１７がこの受取り位置に停止したとき、当該容器ホルダー１７に保持されたチューブ容器１は受取り位置に位置決めされる。なお、本願では、前記受取り位置に停止した容器ホルダー１７に保持されたチューブ容器１の位置を、同じく受取り位置というものとする。
【００２０】
前記上側の水平な移動経路に沿って移動する容器ホルダー１７の上方位置に、前記上側の水平な移動経路を挟む形で、一対のガイド部材１８，１８が配置されている。一対のガイド部材１８，１８は、前記上側の水平な移動経路に沿って前記供給位置を過ぎた位置から前記受取り位置の手前までの範囲に配置され、容器ホルダー１７に保持されて間欠的に移動するチューブ容器１の本体部４に両側から接触し、チューブ容器１の略楕円形の断面の長軸方向が容器ホルダー１７の進行方向に揃うようにチューブ容器１をガイドする。作業者１９が容器ホルダー１７に供給したチューブ容器１の向き（略楕円形の断面の長軸方向）が容器ホルダー１７の進行方向からずれていた場合、ガイド部材１８，１８の作用でチューブ容器１は容器ホルダー１７内で回転し、水平面内での向きが矯正される。
【００２１】
容器開口部成形装置１２は、前記受取り位置に位置決めされたチューブ容器１の開口部（開口６及びその近傍領域を意味する）を偏平化するもので、前記上側の水平な移動経路を挟む形で対向配置された一対の成形部材２１，２１と、各成形部材２１，２１を進退させるエアシリンダ２２，２２からなり、容器ホルダー１７の前記受取り位置の近傍に設置されている。成形部材２１，２１は容器ホルダー１７の前記上側の水平な移動経路に平行でかつ鉛直な成形面を有する板状の部材であり、エアシリンダ２２，２２により水平面内で前記上側の水平な移動経路に対し垂直に進退（互いに接離）し、互いに接近したとき、前記受取り位置で停止したチューブ容器１の本体部４を挟み、チューブ容器１の開口部を偏平化する。
【００２２】
容器移送装置１３は、前記受取り位置に位置決めされ偏平化されたチューブ容器１を受取り、該チューブ容器を倒立姿勢のまま、包装機のグリッパー８，８への引渡しが行われる引渡し位置へと移送するもので、移送アーム２３と、移送アーム２３に設置された開閉する一対の挟持部材２４，２４を備える。
移送アーム２３の基部は、所定距離を昇降しかつ所定角度範囲（この例では９０°に設定）を往復回動する鉛直な支点軸２５に固定されている。移送アーム２３の旋回端部に挟持部材進退用エアシリンダ２６が設置され、挟持部材進退用エアシリンダ２６のロッドの先端に挟持部材開閉用エアシリンダ２７が固定され、挟持部材開閉用エアシリンダ２７の下部に前記一対の挟持部材２４，２４が設置されている。挟持部材進退用エアシリンダ２６のロッドは、支点軸２５の軸心を通る鉛直面に沿って水平方向に進退する。
【００２３】
支点軸２５の昇降及び往復回動に伴い、移送アーム２３及び一対の挟持部材２４，２４が昇降及び往復旋回し、挟持部材進退用エアシリンダ２６の作動に伴い、挟持部材２４，２４が水平方向に進退し、挟持部材開閉用エアシリンダ２７の作動に伴い、挟持部材２４，２４が開閉する。これら各部材の作動により、挟持部材２４，２４は前記受取り位置に位置決めされかつ偏平化されたチューブ容器１を受取り、前記引渡し位置に移送し、包装機のグリッパー８，８に引き渡す。
【００２４】
続いて、図２，３及び図４〜９を参照し、主としてチューブ容器１の偏平化とチューブ容器１の受取り位置から引渡し位置への移送について、容器供給装置９の作動の一例を工程順により詳しく説明する。
（１）開口部成形工程（図４参照）
（ａ）チューブ容器１を保持した容器ホルダー１７が水平な移動経路に沿って移動し、前記受取り位置に停止する（図４（ａ））。このときチューブ容器１が前記受取り位置に位置決めされる。
（ｂ）エアシリンダ２２，２２が作動し、成形部材２１，２１がそれぞれ前進して互いに接近し、チューブ容器１を両側から挟み、チューブ容器１び開口部（開口６及びその近傍領域）を偏平化する（図４（ｂ））。
（ｃ）支点軸２５が回動し（移送アーム２３が旋回し）、それに伴い挟持部材２４，２４が同方向に旋回し、同時に挟持部材進退用エアシリンダ２６が作動して挟持部材２４，２４が後退（支点軸２５に近づく方向に移動）する。これにより、挟持部材２４，２４がチューブ容器１の上方に停止する（図４（ｃ））。
【００２５】
（２）容器移送工程（図５〜８参照）
（ａ）挟持部材開閉用エアシリンダ２７が作動して挟持部材２４，２４が閉じ、前記受取り位置に位置決めされたチューブ容器１の開口６付近（成形部材２１，２１が挟んだ箇所より上の位置）を挟持する（図５（ａ））。
（ｂ）エアシリンダ２２，２２が反対方向に作動し、成形部材２１，２１がそれぞれ後退して互いに離れ、チューブ容器１を解放する（図５（ｂ））。この段階で、挟持部材２４，２４によるチューブ容器１の受取りが完了する。チューブ容器１は開口６付近を挟持部材２４，２４で挟持されており、成形部材２１，２１から解放されてからも、開口部（開口６及びその近傍領域）は偏平化した状態が維持される。
（ｃ）支点軸２５が上昇し（移送アーム２３が上昇し）、それに伴い挟持部材２４，２４が上昇して、挟持したチューブ容器１を容器ホルダー１７から取り出す（図６）。
【００２６】
（ｄ）支点軸２５が反対方向に回動し（移送アーム２３が反対方向に旋回し）、それに伴い挟持部材２４，２４が同方向に旋回し、挟持したチューブ容器１を停止したグリッパー８，８の前方位置（グリッパー８，８の移動経路の外側近傍）に移送する（図７）。この段階で、容器供給コンベア１１では新たなチューブ容器１が前記受取り位置に位置決めされている。
（ｅ）挟持部材進退用エアシリンダ２６が反対方向に作動して挟持部材２４，２４が前進（支点軸２５から離れる方向に移動）し、挟持したチューブ容器１を前記引渡し位置まで水平に移送する（図８）。このとき、グリッパー８，８の可動側把持爪８ｂ，８ｂは開いており、チューブ容器１の移送の妨げにならない。この引渡し位置において、チューブ容器１はグリッパー８，８の固定側把持爪８ａ，８ａの把持面に接触している。なお、この段階で、容器供給コンベア１１では前記受取り位置に位置決めされた新たなチューブ容器１が、成形部材２１，２１により開口部を偏平化されている。
【００２７】
（３）容器引き渡し工程
（ａ）グリッパー８，８の可動側把持爪８ｂ，８ｂが閉じ、固定側把持爪８ａ，８ａとの間でチューブ容器１の両側縁部を把持する（図９（ａ））。挟持部材２４，２４と干渉しないように、グリッパー８，８による把持位置は、挟持部材２４，２４の挟持位置より少し下方に設定されている。
（ｂ）挟持部材開閉用エアシリンダ２７が反対方向に作動して一対の挟持部材２４，２４が開き、チューブ容器１を解放する（図９（ｂ））。この段階で、一対の挟持部材２４，２４からグリッパー８，８へのチューブ容器１の引渡しが完了する。
【００２８】
なお、以上説明した容器供給コンベア１１において、容器ホルダー１７は搬送帯１６に固定されていたが、搬送帯１６に対し回動自在に設置されていてもよい。その場合、容器ホルダー１７内に嵌入させたチューブ容器１のキャップ５が、容器ホルダー１７内で回転自在でなくてもよいが、キャップ５が容器ホルダー１７内に緩めに嵌入することが望ましい。容器ホルダー１７が前記水平な移動経路に沿って移動する間、チューブ容器１は容器ホルダー１７と共に水平面内で回転自在であるので、ガイド部材１８，１８により、チューブ容器１の水平面内での向きを矯正することができる。
【００２９】
図１０，１１に本発明に係る別の形態の容器供給コンベア及び容器ホルダーを示す。図１０に示す容器供給装置において、図２に示す容器供給装置９と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
図１０，１１に示す容器供給コンベア３１は、図２，３に示す容器供給コンベア１１とは、搬送帯３２上に設置された容器ホルダー３３の形態が異なり、また容器ホルダー３３を作動させる作動機構を備える点で異なるが、他の点で一致する。
容器ホルダー３３は、搬送方向の前後に配置された２個のホルダー部材３４，３５からなる。ホルダー部材３４，３５は、それぞれ略半円形の底壁とその周囲の側壁からなり、底壁は互いに係合する凸部３６と凹部３７を有する。容器ホルダー３３は、ホルダー部材３４，３５が閉じたとき、容器ホルダー１７と同じく、底壁を有する円筒状の部材となり、その内側にチューブ容器１のキャップ５を掴むことができる。
【００３０】
前記作動機構は、搬送帯３２上に揺動自在に設置され、一端が係合ピン３８を介してホルダー部材３４に連結したＬ字レバー３９、同じく搬送帯３２上に揺動自在に設置され、先端が係合ピン４１を介してホルダー部材３５に連結した三叉レバー４２、両端がばねフック４３，４４を介して両レバー３９，４２に係止され、両レバー３９，４２の先端同士を内向きに付勢する引張ばね４５、三叉レバー４２の他端に回転自在に設置されたカムローラ４６、カムローラ４６が従動走行するカム面を有する板カム４７からなる。三叉レバー４２の中間の端部に設置された係合ピン４８が、Ｌ字レバー３９の他端に形成された長孔４９に係合し、これにより三叉レバー４２の揺動がＬ字レバー３９に対称的に伝達される。板カム４７は容器供給コンベア３１のフレーム（図示せず）に固定されている。５１，５２はＬ字レバー３９，三叉レバー４２を搬送帯３２に揺動自在に支持する支持ピンである。
【００３１】
この容器供給コンベア３１でも、上側の水平な移動経路における容器ホルダー３３の最初の停止位置（図１０において左端の停止位置）が供給位置であり、容器ホルダー３３がこの供給位置に停止したとき、作業者１９がチューブ容器１を倒立姿勢で容器ホルダー３３に供給する（キャップ５を容器ホルダー３３に嵌入する）。容器ホルダー３３を構成するホルダー部材３４，３５は、図１１（ａ）に示すように、この時点で開いている。
前記供給位置から容器ホルダー３３が移動し、その過程で一対のガイド部材１８，１８によりチューブ容器１の向きが矯正され、続いてカム板４７のカム面に沿ってカムローラ４６が後退（図１１において下向きに移動）し、図１１（ｂ）に示すように、引張ばね４５の付勢力でＬ字レバー３９と三叉レバー４２が内向きに揺動し、ホルダー部材３４，３５が閉じてチューブ容器１のキャップ５を掴む。
【００３２】
この容器供給コンベア３１でも、前記上側の水平な移動経路における容器ホルダー３３の最後の停止位置（図１０において右端の停止位置）が受取り位置であり、容器ホルダー３３がこの受取り位置に停止したとき、当該容器ホルダー３３に保持されたチューブ容器１は、容器開口部成形装置１２により偏平化され、かつ容器移送装置１３により前記受取り位置からグリッパー８，８への引渡し位置に移送される。
容器ホルダー３３が前記受取り位置に達する直前の移動中に、カム板４７のカム面に沿ってカムローラ４６が前進（図１１において上向きに移動）し、図１１（ｃ）に示すように、引張ばね４５の付勢力に抗してＬ字レバー３９と三叉レバー４２が外向きに揺動し、ホルダー部材３４，３５が開いてチューブ容器１を解放する。
【００３３】
なお、引張ばね４５の付勢力が比較的小さく、ホルダー部材３４，３５が閉じてチューブ容器１のキャップ５を掴んだ状態でも、一対の挟持部材２４，２４が上昇するとき挟持したチューブ容器１を容器ホルダー３３から取り出すことができるのであれば、容器ホルダー３３が前記受取り位置を過ぎてから、ホルダー部材３４，３５が開くようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１ チューブ容器
５ キャップ
６ 開口
８ 包装機のグリッパー
９ 容器供給装置
１１，３１ 容器供給コンベア
１２ 容器開口部成形装置
１３ 容器移送装置
１６，３２ 搬送帯
１７，３３ 容器ホルダー
１８ ガイド部材
２１ 成形部材
２３ 移送アーム
２４ 挟持部材
３３，３４ ホルダー部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口部がキャップ締めされかつ底部が開口した空のプラスチック製チューブ容器を、包装機に設置されたグリッパーに倒立姿勢で供給する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チューブ容器に内容物を充填する場合、口部がキャップ締めされ、底部が開口した空のチューブ容器を用い、このチューブ容器をコンベアに等間隔で設置した容器ホルダーに倒立姿勢で供給し、前記容器ホルダーでチューブ容器の下部（キャップ部）を保持し、前記コンベアでチューブ容器を間欠的に搬送しながら、順次所定の包装処理（内容物の充填、開口部（底部）のシール等）を施す構成のものが一般的である（特許文献１〜３参照）。この包装処理において、内容物がチューブ容器の開口した底部（上端の開口）から充填され、続いて前記開口した底部が互いに接離自在な一対の熱板により挟圧され、シール（密封）される。
【０００３】
倒立姿勢のチューブ容器の底部（上端の開口）は、自由状態（無負荷状態）で略円形又は略楕円形に開口しており、この開口した底部が内容物の充填口となる。チューブ容器の本体部（口部及び肩部を除く胴体部分）が比較的肉厚なプラスチックで形成されている場合、本体部の剛性が高く、保形性に優れることから、自由状態で底部の開口形状（略円形又は略楕円形）は安定している。従って、開口した底部を通しての内容物の充填、及び充填後の開口した底部のシールは円滑に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３０９３４１号公報
【特許文献２】特許第３１０８７８７号公報
【特許文献３】特許第２５８４４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、近年、チューブ容器の製造コスト低減や、廃棄する際に容易にコンパクトにできる等の理由で、チューブ容器の本体部は薄肉化傾向にある。チューブ容器の本体部が比較的薄いプラスチックで成形されている場合、前記本体部は剛性に乏しく、倒立姿勢のチューブ容器の底部の開口形状が不安定となり、また、搬送時の機械振動等により開口形状が変形することもある。このため、包装処理工程において、内容物の充填不良やシール不良（例えばしわシール）が発生することがある。
【０００６】
このようなチューブ容器の包装処理に、間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機に代表される、左右一対のグリッパーを備える包装機（例えば特開２０１０−２４７８５１号公報、特開平０７−００２２３５号公報参照）を適用することも考えられる。この場合、前記グリッパーに底部の開口したチューブ容器を倒立姿勢で供給し、チューブ容器の本体部の両側縁を前記グリッパーで把持して吊り下げ、前記グリッパーが所定の移動経路に沿って移動する間に、チューブ容器に対し内容物の充填、底部開口のシール等の一連の包装処理を行うことになる。
【０００７】
チューブ容器の本体部（特に上端開口の近傍）の両側縁を一対のグリッパーで把持するのであれば、通常の袋詰めに用いられる袋（平袋、ガセット袋、自立袋、チャック付き袋等）の場合と同様に、倒立姿勢のチューブ容器の開口形状を安定させることができ、また、一対のグリッパーの間隔を広げて開口を緊張させる（開口を直線状に閉じる）こともできる。従って、チューブ容器の本体部が比較的薄いプラスチックで形成されている場合でも、充填不良やシール不良を起こすことなく、円滑な包装処理が行えるものと期待される。
【０００８】
しかし、本体部が比較的薄い樹脂で形成されているチューブ容器は、自由状態において略偏平形状をなす通常の袋とは異なり、底部開口を含む本体部が自由状態において立体的な形状（略円形又は楕円形状）をなし、また、先に述べたように底部の開口形状が安定していない。そのため、このようなチューブ容器を前記包装機に適用される一般的な空袋供給装置（例えば前記特開２０１０−２４７８５１号公報に記載されたコンベアマガジン式空袋供給装置、前記特開平０７−００２２３５号公報に記載された積層マガジン式空袋供給装置参照）を利用することができない。
【０００９】
従って、チューブ容器の包装処理に前記包装機（左右一対のグリッパーを備える包装機）を適用するには、前記包装機のグリッパーに空のチューブ容器を供給するための新たな供給方法及び装置が必要となってくる。
本発明は、チューブ容器の包装処理おけるこのような要請に応えるためになされたもので、空のチューブ容器を前記包装機のグリッパーに供給するための供給方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るチューブ容器の供給方法は、口部がキャップ締めされかつ底部が開口した空のプラスチック製チューブ容器を、前記チューブ容器に被充填物を充填する包装機に設置されたグリッパーに倒立姿勢で供給する方法において、受取り位置に倒立姿勢で位置決めされた前記チューブ容器の開口部を偏平化する開口部成形工程と、前記チューブ容器を倒立姿勢のまま前記受取り位置から引渡し位置に移送する容器移送工程と、前記引渡し位置で前記チューブ容器を包装機のグリッパーに引渡す容器引渡し工程からなる。前記開口部成形工程では、前記受取り位置に倒立姿勢で位置決めされたチューブ容器を一対の成形部材で挟んで開口部を偏平化する。前記容器移送工程では、偏平化したチューブ容器の開口部を一対の挟持部材で挟持し、前記一対の成形部材を開いてチューブ容器を前記一対の成形部材から解放し、このときチューブ容器の前記開口部は前記一対の挟持部材で挟持されて偏平化した状態が維持され、続いて前記挟持部材を移動してチューブ容器を倒立姿勢のまま前記受取り位置から前記引渡し位置に移送する。前記容器引渡し工程では、前記引渡し位置において前記グリッパーによりチューブ容器の前記開口部の両側縁を把持し、前記一対の挟持部材を開いてチューブ容器を前記一対の挟持部材から解放する。
【００１１】
本発明に係るチューブ容器の供給装置は、上記方法を実施するためのもので、前記チューブ容器を倒立姿勢で移送し倒立姿勢のまま受取り位置に位置決めする容器ホルダーと、前記受取り位置に位置決めされた前記チューブ容器の開口部を偏平化する容器開口部成形装置と、前記チューブ容器の開口部を挟持して前記受取り位置から前記グリッパーへの引渡し位置に移送する容器移送装置からなる。前記容器開口部成形装置は互いに接離する一対の成形部材を備え、前記一対の成形部材は互いに接近したときチューブ容器を両側から挟んで開口部を偏平化する。前記容器移送装置は移送アームと前記移送アームに設置された開閉する一対の挟持部材を備え、前記一対の挟持部材は閉じたとき前記一対の成形部材により偏平化された前記チューブ容器の開口部を挟持し、前記一対の成形部材が開いたときも前記開口部が偏平化した状態を維持する。また、前記移送アームに設置された前記一対の挟持部材が前記移送アームと共に移動して、チューブ容器を前記受取り位置から前記引渡し位置に移送する。
【００１２】
上記供給装置は、例えば次のような実施の形態を有する。
（１）前記容器ホルダーがチューブ容器のキャップが嵌入する筒状の保持部を備える。
（２）前記容器ホルダーが開閉する複数のホルダー部材からなり、前記複数のホルダー部材が閉じたときチューブ容器のキャップを保持し、開いたときチューブ容器を解放する。
（３）複数個の容器ホルダーが間欠駆動される環状の搬送帯上に等間隔に配置され、容器供給コンベアの駆動に伴い鉛直面内に設定された環状の移動経路に沿って前記間隔と同じ距離ずつ間欠移動する。前記環状の移動経路は水平な移動経路を有し、容器ホルダーが前記水平な移動経路に沿って間欠移動するとき、チューブ容器を倒立姿勢で間欠移送し、かつ停止したときチューブ容器を前記受取り位置に位置決めする。
【００１３】
（４）前記水平な移動経路に沿って一対のガイド部材が配置される。前記一対のガイド部材は前記受取り位置に向けて倒立姿勢で移送されるチューブ容器に両側から接触し、前記チューブ容器の水平面内での向きを矯正する。なお、この形態は、自由状態で底部開口を含む本体部が略楕円形状をなすチューブ容器に適用される。この種のチューブ容器は本体部が比較的薄いプラスチックで形成され、一般的に両側縁に折り目が付与されている。
（５）前記移送アームが昇降可能でかつ鉛直な支点軸を中心に旋回可能であり、前記一対の挟持部材が前記移送アームに水平面内で進退可能に設置されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、空のチューブ容器を倒立姿勢で包装機のグリッパーに確実にかつ安定して供給することができる。前記包装機では、チューブ容器の本体部の開口部両側縁を左右一対のグリッパーで把持し、前記グリッパーが所定の移動経路に沿って移動する間に、チューブ容器に対し内容物の充填、底部開口のシール等の一連の包装処理が行われる。チューブ容器は、本体部の開口部両側縁を左右一対のグリッパーで把持された状態で包装処理を受けることから、自由状態において略偏平形状をなす通常の袋と同様に、充填不良やシール不良を起こすことなく、円滑な包装処理を受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】倒立姿勢のチューブ容器の平面図（ａ）及び正面図（ｂ）である。
【図２】チューブ容器の供給装置の平面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】チューブ容器の供給方法のうち開口部成形工程を説明する側面図である。
【図５】同じく容器移送工程の一部を説明する側面図である。
【図６】同じく容器移送工程の一部を説明する側面図（ａ）及び平面図（ｂ）である。
【図７】同じく容器移送工程の一部を説明する正面図（ａ）及び平面図（ｂ）である。
【図８】同じく容器移送工程の一部を説明する正面図（ａ）及び平面図（ｂ）である。
【図９】同じく容器引渡し工程を説明する正面図である。
【図１０】異なるタイプの容器ホルダーを備えたチューブ容器の供給装置の平面図である。
【図１１】その容器ホルダー及び作動機構の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るチューブ容器の供給方法及び装置について、図１〜１１を参照して具体的に説明する。
まず、図１にプラスチック製のチューブ容器１を倒立姿勢で示す。チューブ容器１は雄ねじが形成された口部（注出口）２、肩部３及び本体部（胴部）４からなり、口部２にねじ込み式のキャップ５が締結されている。本体部４は底部が開口し（開口６）、両側縁に折り目７が形成され、略楕円形の断面を有し、肩部３側（略円形）から開口６にかけてしだいにその扁平率が高くなっている。
【００１７】
図２，３に、チューブ容器１を倒立姿勢で、例えば間欠回転式ロータリー型袋詰め包装機（一対のグリッパー８，８のみ示す）のグリッパー８，８に供給する容器供給装置９が示されている。グリッパー８，８は、それぞれ固定側把持爪８ａと可動側把持爪８ｂを有する。容器供給装置９は、容器供給コンベア１１、容器開口部成形装置１２、及び容器移送装置１３等からなる。
容器供給コンベア１１は、一定角度ずつ間欠回転する２個のプーリ１４，１５、プーリ１４，１５間に掛け渡され鉛直面内で回転する搬送帯１６、搬送帯１６上に等間隔で設置された多数の容器ホルダー１７、及び一対のガイド部材１８，１８からなる。
【００１８】
容器ホルダー１７は、底壁を有する円筒状の部材であり、その内径がチューブ容器１のキャップ５の外形より若干大きく、該キャップ５を回転自在な状態で嵌入させることができる。容器ホルダー１７は、搬送帯１６の間欠回転に伴い、鉛直面内に設定された環状の移動経路に沿って間欠移動する。搬送帯１６及び容器ホルダー１７の１回の移動距離は、搬送帯１６上における容器ホルダー１７の取付間隔に等しい。容器ホルダー１７の移動経路は上下の直線的で水平な移動経路と両端の円弧状の移動経路からなり、容器ホルダー１７は上側の水平な移動経路に沿って移動するとき上向きとなる。容器ホルダー１７が上向きのとき、容器ホルダー１７に倒立姿勢のチューブ容器１を供給する（チューブ容器１のキャップ５を容器ホルダー１７に嵌入させる）。容器ホルダー１７はチューブ容器１を倒立姿勢で保持し、かつ前記上側の水平な移動経路に沿って移送することができる。
【００１９】
この容器供給コンベア１１の場合、容器ホルダー１７は前記上側の水平な移動経路に沿って移動する間、８回停止する。前記上側の水平な移動経路における容器ホルダー１７の最初の停止位置（図２，３において左端の停止位置）が供給位置であり、容器ホルダー１７がこの供給位置に停止したとき、作業者１９がチューブ容器１を倒立姿勢で容器ホルダー１７に供給する（キャップ５を容器ホルダー１７に嵌入する）。前記上側の水平な移動経路における容器ホルダー１７の最後の停止位置（図２，３において右端の停止位置）が受取り位置であり、容器ホルダー１７がこの受取り位置に停止したとき、当該容器ホルダー１７に保持されたチューブ容器１は受取り位置に位置決めされる。なお、本願では、前記受取り位置に停止した容器ホルダー１７に保持されたチューブ容器１の位置を、同じく受取り位置というものとする。
【００２０】
前記上側の水平な移動経路に沿って移動する容器ホルダー１７の上方位置に、前記上側の水平な移動経路を挟む形で、一対のガイド部材１８，１８が配置されている。一対のガイド部材１８，１８は、前記上側の水平な移動経路に沿って前記供給位置を過ぎた位置から前記受取り位置の手前までの範囲に配置され、容器ホルダー１７に保持されて間欠的に移動するチューブ容器１の本体部４に両側から接触し、チューブ容器１の略楕円形の断面の長軸方向が容器ホルダー１７の進行方向に揃うようにチューブ容器１をガイドする。作業者１９が容器ホルダー１７に供給したチューブ容器１の向き（略楕円形の断面の長軸方向）が容器ホルダー１７の進行方向からずれていた場合、ガイド部材１８，１８の作用でチューブ容器１は容器ホルダー１７内で回転し、水平面内での向きが矯正される。
【００２１】
容器開口部成形装置１２は、前記受取り位置に位置決めされたチューブ容器１の開口部（開口６及びその近傍領域を意味する）を偏平化するもので、前記上側の水平な移動経路を挟む形で対向配置された一対の成形部材２１，２１と、各成形部材２１，２１を進退させるエアシリンダ２２，２２からなり、容器ホルダー１７の前記受取り位置の近傍に設置されている。成形部材２１，２１は容器ホルダー１７の前記上側の水平な移動経路に平行でかつ鉛直な成形面を有する板状の部材であり、エアシリンダ２２，２２により水平面内で前記上側の水平な移動経路に対し垂直に進退（互いに接離）し、互いに接近したとき、前記受取り位置で停止したチューブ容器１の本体部４を挟み、チューブ容器１の開口部を偏平化する。
【００２２】
容器移送装置１３は、前記受取り位置に位置決めされ偏平化されたチューブ容器１を受取り、該チューブ容器を倒立姿勢のまま、包装機のグリッパー８，８への引渡しが行われる引渡し位置へと移送するもので、移送アーム２３と、移送アーム２３に設置された開閉する一対の挟持部材２４，２４を備える。
移送アーム２３の基部は、所定距離を昇降しかつ所定角度範囲（この例では９０°に設定）を往復回動する鉛直な支点軸２５に固定されている。移送アーム２３の旋回端部に挟持部材進退用エアシリンダ２６が設置され、挟持部材進退用エアシリンダ２６のロッドの先端に挟持部材開閉用エアシリンダ２７が固定され、挟持部材開閉用エアシリンダ２７の下部に前記一対の挟持部材２４，２４が設置されている。挟持部材進退用エアシリンダ２６のロッドは、支点軸２５の軸心を通る鉛直面に沿って水平方向に進退する。
【００２３】
支点軸２５の昇降及び往復回動に伴い、移送アーム２３及び一対の挟持部材２４，２４が昇降及び往復旋回し、挟持部材進退用エアシリンダ２６の作動に伴い、挟持部材２４，２４が水平方向に進退し、挟持部材開閉用エアシリンダ２７の作動に伴い、挟持部材２４，２４が開閉する。これら各部材の作動により、挟持部材２４，２４は前記受取り位置に位置決めされかつ偏平化されたチューブ容器１を受取り、前記引渡し位置に移送し、包装機のグリッパー８，８に引き渡す。
【００２４】
続いて、図２，３及び図４〜９を参照し、主としてチューブ容器１の偏平化とチューブ容器１の受取り位置から引渡し位置への移送について、容器供給装置９の作動の一例を工程順により詳しく説明する。
（１）開口部成形工程（図４参照）
（ａ）チューブ容器１を保持した容器ホルダー１７が水平な移動経路に沿って移動し、前記受取り位置に停止する（図４（ａ））。このときチューブ容器１が前記受取り位置に位置決めされる。
（ｂ）エアシリンダ２２，２２が作動し、成形部材２１，２１がそれぞれ前進して互いに接近し、チューブ容器１を両側から挟み、チューブ容器１び開口部（開口６及びその近傍領域）を偏平化する（図４（ｂ））。
（ｃ）支点軸２５が回動し（移送アーム２３が旋回し）、それに伴い挟持部材２４，２４が同方向に旋回し、同時に挟持部材進退用エアシリンダ２６が作動して挟持部材２４，２４が後退（支点軸２５に近づく方向に移動）する。これにより、挟持部材２４，２４がチューブ容器１の上方に停止する（図４（ｃ））。
【００２５】
（２）容器移送工程（図５〜８参照）
（ａ）挟持部材開閉用エアシリンダ２７が作動して挟持部材２４，２４が閉じ、前記受取り位置に位置決めされたチューブ容器１の開口６付近（成形部材２１，２１が挟んだ箇所より上の位置）を挟持する（図５（ａ））。
（ｂ）エアシリンダ２２，２２が反対方向に作動し、成形部材２１，２１がそれぞれ後退して互いに離れ、チューブ容器１を解放する（図５（ｂ））。この段階で、挟持部材２４，２４によるチューブ容器１の受取りが完了する。チューブ容器１は開口６付近を挟持部材２４，２４で挟持されており、成形部材２１，２１から解放されてからも、開口部（開口６及びその近傍領域）は偏平化した状態が維持される。
（ｃ）支点軸２５が上昇し（移送アーム２３が上昇し）、それに伴い挟持部材２４，２４が上昇して、挟持したチューブ容器１を容器ホルダー１７から取り出す（図６）。
【００２６】
（ｄ）支点軸２５が反対方向に回動し（移送アーム２３が反対方向に旋回し）、それに伴い挟持部材２４，２４が同方向に旋回し、挟持したチューブ容器１を停止したグリッパー８，８の前方位置（グリッパー８，８の移動経路の外側近傍）に移送する（図７）。この段階で、容器供給コンベア１１では新たなチューブ容器１が前記受取り位置に位置決めされている。
（ｅ）挟持部材進退用エアシリンダ２６が反対方向に作動して挟持部材２４，２４が前進（支点軸２５から離れる方向に移動）し、挟持したチューブ容器１を前記引渡し位置まで水平に移送する（図８）。このとき、グリッパー８，８の可動側把持爪８ｂ，８ｂは開いており、チューブ容器１の移送の妨げにならない。この引渡し位置において、チューブ容器１はグリッパー８，８の固定側把持爪８ａ，８ａの把持面に接触している。なお、この段階で、容器供給コンベア１１では前記受取り位置に位置決めされた新たなチューブ容器１が、成形部材２１，２１により開口部を偏平化されている。
【００２７】
（３）容器引き渡し工程
（ａ）グリッパー８，８の可動側把持爪８ｂ，８ｂが閉じ、固定側把持爪８ａ，８ａとの間でチューブ容器１の両側縁部を把持する（図９（ａ））。挟持部材２４，２４と干渉しないように、グリッパー８，８による把持位置は、挟持部材２４，２４の挟持位置より少し下方に設定されている。
（ｂ）挟持部材開閉用エアシリンダ２７が反対方向に作動して一対の挟持部材２４，２４が開き、チューブ容器１を解放する（図９（ｂ））。この段階で、一対の挟持部材２４，２４からグリッパー８，８へのチューブ容器１の引渡しが完了する。
【００２８】
なお、以上説明した容器供給コンベア１１において、容器ホルダー１７は搬送帯１６に固定されていたが、搬送帯１６に対し回動自在に設置されていてもよい。その場合、容器ホルダー１７内に嵌入させたチューブ容器１のキャップ５が、容器ホルダー１７内で回転自在でなくてもよいが、キャップ５が容器ホルダー１７内に緩めに嵌入することが望ましい。容器ホルダー１７が前記水平な移動経路に沿って移動する間、チューブ容器１は容器ホルダー１７と共に水平面内で回転自在であるので、ガイド部材１８，１８により、チューブ容器１の水平面内での向きを矯正することができる。
【００２９】
図１０，１１に本発明に係る別の形態の容器供給コンベア及び容器ホルダーを示す。図１０に示す容器供給装置において、図２に示す容器供給装置９と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
図１０，１１に示す容器供給コンベア３１は、図２，３に示す容器供給コンベア１１とは、搬送帯３２上に設置された容器ホルダー３３の形態が異なり、また容器ホルダー３３を作動させる作動機構を備える点で異なるが、他の点で一致する。
容器ホルダー３３は、搬送方向の前後に配置された２個のホルダー部材３４，３５からなる。ホルダー部材３４，３５は、それぞれ略半円形の底壁とその周囲の側壁からなり、底壁は互いに係合する凸部３６と凹部３７を有する。容器ホルダー３３は、ホルダー部材３４，３５が閉じたとき、容器ホルダー１７と同じく、底壁を有する円筒状の部材となり、その内側にチューブ容器１のキャップ５を掴むことができる。
【００３０】
前記作動機構は、搬送帯３２上に揺動自在に設置され、一端が係合ピン３８を介してホルダー部材３４に連結したＬ字レバー３９、同じく搬送帯３２上に揺動自在に設置され、先端が係合ピン４１を介してホルダー部材３５に連結した三叉レバー４２、両端がばねフック４３，４４を介して両レバー３９，４２に係止され、両レバー３９，４２の先端同士を内向きに付勢する引張ばね４５、三叉レバー４２の他端に回転自在に設置されたカムローラ４６、カムローラ４６が従動走行するカム面を有する板カム４７からなる。三叉レバー４２の中間の端部に設置された係合ピン４８が、Ｌ字レバー３９の他端に形成された長孔４９に係合し、これにより三叉レバー４２の揺動がＬ字レバー３９に対称的に伝達される。板カム４７は容器供給コンベア３１のフレーム（図示せず）に固定されている。５１，５２はＬ字レバー３９，三叉レバー４２を搬送帯３２に揺動自在に支持する支持ピンである。
【００３１】
この容器供給コンベア３１でも、上側の水平な移動経路における容器ホルダー３３の最初の停止位置（図１０において左端の停止位置）が供給位置であり、容器ホルダー３３がこの供給位置に停止したとき、作業者１９がチューブ容器１を倒立姿勢で容器ホルダー３３に供給する（キャップ５を容器ホルダー３３に嵌入する）。容器ホルダー３３を構成するホルダー部材３４，３５は、図１１（ａ）に示すように、この時点で開いている。
前記供給位置から容器ホルダー３３が移動し、その過程で一対のガイド部材１８，１８によりチューブ容器１の向きが矯正され、続いてカム板４７のカム面に沿ってカムローラ４６が後退（図１１において下向きに移動）し、図１１（ｂ）に示すように、引張ばね４５の付勢力でＬ字レバー３９と三叉レバー４２が内向きに揺動し、ホルダー部材３４，３５が閉じてチューブ容器１のキャップ５を掴む。
【００３２】
この容器供給コンベア３１でも、前記上側の水平な移動経路における容器ホルダー３３の最後の停止位置（図１０において右端の停止位置）が受取り位置であり、容器ホルダー３３がこの受取り位置に停止したとき、当該容器ホルダー３３に保持されたチューブ容器１は、容器開口部成形装置１２により偏平化され、かつ容器移送装置１３により前記受取り位置からグリッパー８，８への引渡し位置に移送される。
容器ホルダー３３が前記受取り位置に達する直前の移動中に、カム板４７のカム面に沿ってカムローラ４６が前進（図１１において上向きに移動）し、図１１（ｃ）に示すように、引張ばね４５の付勢力に抗してＬ字レバー３９と三叉レバー４２が外向きに揺動し、ホルダー部材３４，３５が開いてチューブ容器１を解放する。
【００３３】
なお、引張ばね４５の付勢力が比較的小さく、ホルダー部材３４，３５が閉じてチューブ容器１のキャップ５を掴んだ状態でも、一対の挟持部材２４，２４が上昇するとき挟持したチューブ容器１を容器ホルダー３３から取り出すことができるのであれば、容器ホルダー３３が前記受取り位置を過ぎてから、ホルダー部材３４，３５が開くようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１ チューブ容器
５ キャップ
６ 開口
８ 包装機のグリッパー
９ 容器供給装置
１１，３１ 容器供給コンベア
１２ 容器開口部成形装置
１３ 容器移送装置
１６，３２ 搬送帯
１７，３３ 容器ホルダー
１８ ガイド部材
２１ 成形部材
２３ 移送アーム
２４ 挟持部材
３３，３４ ホルダー部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口部がキャップ締めされかつ底部が開口した空のプラスチック製チューブ容器を、前記チューブ容器に被充填物を充填する包装機に設置されたグリッパーに倒立姿勢で供給する方法において、受取り位置に倒立姿勢で位置決めされた前記チューブ容器の開口部を偏平化する開口部成形工程と、前記チューブ容器を倒立姿勢のまま前記受取り位置から引渡し位置に移送する容器移送工程と、前記引渡し位置で前記チューブ容器を包装機のグリッパーに引渡す容器引渡し工程からなり、前記開口部成形工程では、前記受取り位置に倒立姿勢で位置決めされた前記チューブ容器を一対の成形部材で挟んで開口部を偏平化し、前記容器移送工程では、偏平化した前記開口部を一対の挟持部材で挟持し、前記一対の成形部材を開いて前記チューブ容器を前記一対の成形部材から解放し、このとき前記開口部は前記一対の挟持部材で挟持されて偏平化した状態が維持され、続いて前記挟持部材を移動して前記チューブ容器を倒立姿勢のまま前記受取り位置から前記引渡し位置に移送し、前記容器引渡し工程では、前記引渡し位置において前記グリッパーにより前記チューブ容器の前記開口部の両側縁を把持し、前記一対の挟持部材を開いて前記チューブ容器を前記一対の挟持部材から解放することを特徴とするチューブ容器を包装機へ供給する方法。
【請求項２】
倒立姿勢の前記チューブ容器を所定の経路に沿って前記受取り位置に移送し、その移送の過程で前記チューブ容器の水平面内での向きを矯正することを特徴とする請求項１に記載されたチューブ容器を包装機へ供給する方法。
【請求項３】
口部がキャップ締めされかつ底部が開口した空のプラスチック製チューブ容器を、前記チューブ容器に被充填物を充填する包装機のグリッパーに倒立姿勢で供給する装置において、前記チューブ容器を倒立姿勢で移送し倒立姿勢のまま受取り位置に位置決めする容器ホルダーと、前記受取り位置に位置決めされた前記チューブ容器の開口部を偏平化する容器開口部成形装置と、前記チューブ容器の開口部を挟持して前記受取り位置から前記グリッパーへの引渡し位置に移送する容器移送装置からなり、前記容器開口部成形装置は互いに接離する一対の成形部材を備え、前記一対の成形部材は互いに接近したとき前記チューブ容器を両側から挟んで開口部を偏平化し、前記容器移送装置は移送アームと前記移送アームに設置された開閉する一対の挟持部材を備え、前記一対の挟持部材は閉じたとき前記一対の成形部材により偏平化された前記チューブ容器の開口部を挟持し、前記一対の成形部材が開いたときも前記開口部が偏平化した状態を維持し、続いて前記一対の挟持部材が前記移送アームと共に移動して前記チューブ容器を前記受取り位置から前記引渡し位置に移送することを特徴とするチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【請求項４】
前記容器ホルダーが前記チューブ容器のキャップが嵌入する筒状の保持部を備えることを特徴とする請求項３に記載されたチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【請求項５】
前記容器ホルダーが開閉する複数のホルダー部材からなり、前記複数のホルダー部材が閉じたとき前記チューブ容器のキャップを保持し、開いたとき前記チューブ容器を解放することを特徴とする請求項３に記載されたチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【請求項６】
複数個の容器ホルダーが間欠駆動される環状の搬送帯上に等間隔に配置され、前記容器供給コンベアの駆動に伴い鉛直面内に設定された環状の移動経路に沿って前記間隔と同じ距離ずつ間欠移動し、前記環状の移動経路は水平な移動経路を有し、前記容器ホルダーが前記水平な移動経路に沿って間欠移動するとき、前記チューブ容器を倒立姿勢で間欠移送し、かつ停止したとき前記チューブ容器を前記受取り位置に位置決めすることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載されたチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【請求項７】
前記水平な移動経路に沿って一対のガイド部材が配置され、前記一対のガイド部材は前記受取り位置に向けて倒立姿勢で移送される前記チューブ容器に接触し、前記チューブ容器の水平面内での向きを矯正することを特徴とする請求項６に記載されたチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【請求項８】
前記移送アームが昇降可能でかつ鉛直な支点軸を中心に旋回可能であり、前記一対の挟持部材が前記移送アームに水平面内で進退可能に設置されていることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載されたチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【請求項１】
口部がキャップ締めされかつ底部が開口した空のプラスチック製チューブ容器を、前記チューブ容器に被充填物を充填する包装機に設置されたグリッパーに倒立姿勢で供給する方法において、受取り位置に倒立姿勢で位置決めされた前記チューブ容器の開口部を偏平化する開口部成形工程と、前記チューブ容器を倒立姿勢のまま前記受取り位置から引渡し位置に移送する容器移送工程と、前記引渡し位置で前記チューブ容器を包装機のグリッパーに引渡す容器引渡し工程からなり、前記開口部成形工程では、前記受取り位置に倒立姿勢で位置決めされた前記チューブ容器を一対の成形部材で挟んで開口部を偏平化し、前記容器移送工程では、偏平化した前記開口部を一対の挟持部材で挟持し、前記一対の成形部材を開いて前記チューブ容器を前記一対の成形部材から解放し、このとき前記開口部は前記一対の挟持部材で挟持されて偏平化した状態が維持され、続いて前記挟持部材を移動して前記チューブ容器を倒立姿勢のまま前記受取り位置から前記引渡し位置に移送し、前記容器引渡し工程では、前記引渡し位置において前記グリッパーにより前記チューブ容器の前記開口部の両側縁を把持し、前記一対の挟持部材を開いて前記チューブ容器を前記一対の挟持部材から解放することを特徴とするチューブ容器を包装機へ供給する方法。
【請求項２】
倒立姿勢の前記チューブ容器を所定の経路に沿って前記受取り位置に移送し、その移送の過程で前記チューブ容器の水平面内での向きを矯正することを特徴とする請求項１に記載されたチューブ容器を包装機へ供給する方法。
【請求項３】
口部がキャップ締めされかつ底部が開口した空のプラスチック製チューブ容器を、前記チューブ容器に被充填物を充填する包装機のグリッパーに倒立姿勢で供給する装置において、前記チューブ容器を倒立姿勢で移送し倒立姿勢のまま受取り位置に位置決めする容器ホルダーと、前記受取り位置に位置決めされた前記チューブ容器の開口部を偏平化する容器開口部成形装置と、前記チューブ容器の開口部を挟持して前記受取り位置から前記グリッパーへの引渡し位置に移送する容器移送装置からなり、前記容器開口部成形装置は互いに接離する一対の成形部材を備え、前記一対の成形部材は互いに接近したとき前記チューブ容器を両側から挟んで開口部を偏平化し、前記容器移送装置は移送アームと前記移送アームに設置された開閉する一対の挟持部材を備え、前記一対の挟持部材は閉じたとき前記一対の成形部材により偏平化された前記チューブ容器の開口部を挟持し、前記一対の成形部材が開いたときも前記開口部が偏平化した状態を維持し、続いて前記一対の挟持部材が前記移送アームと共に移動して前記チューブ容器を前記受取り位置から前記引渡し位置に移送することを特徴とするチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【請求項４】
前記容器ホルダーが前記チューブ容器のキャップが嵌入する筒状の保持部を備えることを特徴とする請求項３に記載されたチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【請求項５】
前記容器ホルダーが開閉する複数のホルダー部材からなり、前記複数のホルダー部材が閉じたとき前記チューブ容器のキャップを保持し、開いたとき前記チューブ容器を解放することを特徴とする請求項３に記載されたチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【請求項６】
複数個の容器ホルダーが間欠駆動される環状の搬送帯上に等間隔に配置され、前記容器供給コンベアの駆動に伴い鉛直面内に設定された環状の移動経路に沿って前記間隔と同じ距離ずつ間欠移動し、前記環状の移動経路は水平な移動経路を有し、前記容器ホルダーが前記水平な移動経路に沿って間欠移動するとき、前記チューブ容器を倒立姿勢で間欠移送し、かつ停止したとき前記チューブ容器を前記受取り位置に位置決めすることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載されたチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【請求項７】
前記水平な移動経路に沿って一対のガイド部材が配置され、前記一対のガイド部材は前記受取り位置に向けて倒立姿勢で移送される前記チューブ容器に接触し、前記チューブ容器の水平面内での向きを矯正することを特徴とする請求項６に記載されたチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【請求項８】
前記移送アームが昇降可能でかつ鉛直な支点軸を中心に旋回可能であり、前記一対の挟持部材が前記移送アームに水平面内で進退可能に設置されていることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載されたチューブ容器を包装機へ供給する装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−５６６９１（Ｐ２０１３−５６６９１Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９６０２９（Ｐ２０１１−１９６０２９）
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（０００２２２７２７）東洋自動機株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]