【課題】包装袋にビン等の容器を収納する包装方法を提供する。
【解決手段】搬送爪５ａ、５ｂで側部を挟着の包装袋の前後に配置の前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを開放状態で交互に重ね合う状態にした後に、閉鎖した後に、搬送爪５ａ、５ｂと前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを互いに遠ざかる方向に移動して、包装袋を四角状に開口して容器を収納する包装方法。 （もっと読む）

【課題】空のチューブ容器１を倒立姿勢で、間欠回転式ロータリ型包装機のグリッパー８，８に供給し、前記グリッパーでチューブ容器の開口近傍の両側縁を把持できるようにする。
【解決手段】倒立姿勢のチューブ容器１のキャップ５を容器ホルダー１７で保持し、容器供給コンベア１１で受取り位置に移送してその位置で位置決めする。次いで、位置決めされたチューブ容器１の開口部を、一対の成形部材２１，２１で挟んで偏平化し、偏平化された開口部を一対の挟持部材２４，２４で挟持し、前記受取り位置からグリッパー８，８への引渡しが行われる引渡し位置へと移送する。グリッパー８，８は前記引渡し位置に停止したチューブ容器１の両側縁を把持する。 （もっと読む）

【課題】梱包作業の効率化を図ること。
【解決手段】実施形態に係る梱包装置は、供給ステーション、右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタ、右アーム部および左アーム部、組立ステーションを備える。供給ステーションは、折り畳まれた状態の段ボールが載置される場所である。右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタは、物体を吸着する吸着部を備える。右アーム部および左アーム部は、それぞれ右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタを備える。組立ステーションは、立体的に展開された段ボールが載置される場所である。梱包装置は、供給ステーションへ載置された段ボールの両側面を各吸着部を用いて吸着し、右アーム部および左アーム部を用いて段ボールを展開させ、組立ステーションへ移動させる。 （もっと読む）

【課題】袋口の大きさに対して被包装物がタイトな状態にも対応することができ、包装袋の高さと左右位置を所定位置に揃えた状態で包装機に安定供給することができる包装袋供給装置を提供すること。
【解決手段】基準位置から回転アームにより持ち上げた包装袋の内側縁までの距離を中継位置の手前にて計測する左右補正用計測センサーと、基準位置から包装袋の内側縁までの基準距離に対応する計測センサーの閾値を予め設定し、計測センサーによって包装袋毎に計測される測定値に対応する閾値と基準距離に対応する閾値との差を演算することにより包装袋の位置を左方又は右方へ修正する補正値を決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、回転アームにより持ち上げられた包装袋が挟着片によって挟持される前に、補正値に基づいて回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、包装袋の内側縁の位置を基準距離に合致させるように補正する。 （もっと読む）

【課題】チェーンレス駆動装置と、ローラ上で案内される支持要素とを備えた充填装置を改善して、作動部署における容器の正確な位置決めが可能になる。
【解決手段】食品及び嗜好品、特に希薄流体状からペースト状までの乳製品及び脂肪製品、ジュース、水、又はこれに類するものを容器、特に瓶３７及びカップに充填するための充填装置内に容器を供給する方法であって、支持要素１６が受容部１７の１つの列に沿って、ほぼ半分に分割されており、隣接する支持要素半部２０の互いに対を成して対応配置された部分切欠きが、共通に１つの容器受容部１７を形成しており、支持要素半部２０が充填装置内に、容器受容部１７を拡大する開放運動を実施し得るように支承されており、容器供給装置５０が設けられている、充填装置において、容器供給装置５０が容器を支持要素１６の下方から供給するようになっていることを特徴とする、充填装置。 （もっと読む）

【課題】この発明は、袋体形成用シートの位置を正確に制御することができ、確実に開口することができる袋体形成用ガゼット状シート開口装置および袋敷設装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上述の課題を解決するため、この発明のガゼット状シート開口装置１は、筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートｘを開口するガゼット状シート開口装置であり、ガゼット状シートｘの内側折り込み面ｘ１に対し筒の内側から接する内面ガイド部材３と、ガゼット状シートｘの内側折り込み面でない面ｘ２に対し筒の内側から接する外面ガイド部材２を有し、内面ガイド部材３と外面ガイド部材２を所定の間隔で設けた対を４組有するガイド群を備えており、ガゼット状シートｘの筒の内部に設置される。 （もっと読む）

【課題】包装袋の側面シート同士が強固に密着している場合であっても、包装袋の未接着の縁部を容易に開口させることのできる包装袋の開口装置、及び包装袋の開口方法を提供する。
【解決手段】開口装置は、包装袋における一方の側面シートを吸着保持する第１吸着体１１Ａと、他方の側面シートを吸着保持する第２吸着体１１Ｂとを備える。そして、開口前の包装袋の両側面シートをそれぞれ吸着保持した状態にある第１吸着体１１Ａ及び第２吸着体１１Ｂを側面シートに沿った平面である基準面Ａ上にて移動させて、基準面Ａ上における第１吸着体１１Ａと第２吸着体１１Ｂとの位置関係を異ならせる。 （もっと読む）

【課題】 デバイスに薬剤が充填された高活性医薬品を安全且つ安定的に生産することのできる医薬品の製造装置を提供する。
【解決手段】 アイソレータ１１４内に充填装置１８等が備えられると共に、スリーブスーツ１２０で先端部を除いて気密に覆われたロボット７８等でデバイス７６が移送される。そのため、薬剤充填などに人が関与しないので、高活性医薬品が取り扱われる場合にも安全に医薬品を製造することができる。また、ロボット７８等によるデバイス７６の移送はピックアンドプレイスで行われるため、デバイス７６の転倒や破損が生じない。しかも、ロボット７８等は、関節を含む基台４０側はスリーブスーツ１２０によって気密に覆われているので、その関節等からの発塵によるアイソレータ１１４内の汚染が抑制されると共に、薬剤やこれを洗い流すための洗浄液がロボット７８等に付着してこれを腐食させることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】費用効率の向上した袋製造・充填方法を提案する。
【解決手段】本発明は、袋を形成する材料がチューブ状材料（４）の形で巻出し装置（２、３、５）から袋形成装置（１）に供給され、袋形成装置（１）の中で、チューブ状材料（４）に、少なくとも袋（２７）の大きな部分にわたってのびている縦方向継ぎ目（２９）が形成される。 （もっと読む）

【課題】集品容器に設けた投入表示器の損傷を防止でき、投入表示器を設けた集品容器への袋体の袋掛けをスムーズに行うことができるピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング設備において、各集品容器１０に、袋２７を上方より挿入可能な隙間４１を設けることができる治具４０の一端を引っ掛け、前記治具４０の他端に物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを示す投入指示を表示する投入表示器２６を取り付ける。上記構成により、集品容器１０へ袋２７の袋掛けを行う際に、前記隙間４１に袋２７を上方より挿入することが可能となり、袋２７を上方より隙間４１へ容易に挿入可能とされ、集品容器１０への袋２７の袋掛けを支障なく行うことができ、袋２７が引っ掛かることにより投入表示器２６が損傷することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、開閉円板体（２７，２７ａ）の周縁部に往復動する振動体（５５，５５ａ）を設け、その振動体（５５，５５ａ）に接触する開閉ローラ（２４）の往復動を介して挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更して包装袋に振動を与える。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、包装袋を開口して製品を収納するとき、振動装置５０によって、開閉ローラ（２４）を往復動し、挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更することによって、挟持爪（１５ｂ）を介して包装袋に振動を与え、開閉ローラ（２４）を往復動する機構はモータの回転による偏心ピンに基づく往復動である。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８の開口部８ａにエア噴射手段（フラッパー２４２）を挿入してエアを吹き込む際に、隙間からエアが洩れないようにする。
【解決手段】ターンテーブル２の外周部に複数のグリッパ４が設けられ、このグリッパ４に袋状容器８を把持させて間欠的に回転させる。開口ステーションＣで吸着パッド２１６によって袋状容器８の両面を吸着し、後退することにより開口させる。開口した袋状容器８の開口部８ａ内に、エア噴射口２４２ｂを有するフラッパー２４２を挿入する。フラッパー２４２を挿入した後、吸着パッド２１６を接近させて一旦開口部８ａを閉じてから、前記エア噴射口２４２ｂから袋状容器８内にエアを噴射する。その後、吸着パッド２１６を再度後退させて袋状容器８の開口部８ａを開放する。 （もっと読む）

【課題】包装袋の外観を損ない、包装袋の強度低下をきたすおそれのある吸着穴を形成せずに、仕切シートによって区画された第１袋口と第２袋口を別々に開いて第１収納部と第２収納部に別々に被投入物を投入できる包装袋及び投入方法を提供し、また、第１袋口と第２袋口を確実に開くことのできる包装袋及び投入方法を提供する。
【解決手段】外面シート１１における袋口下方近辺を第１吸盤２２で吸着するとともに、仕切シート１３の上縁を第２吸盤２３で吸着し、第１吸盤と第２吸盤を離間方向へ移動させて第１袋口１０ｇを開口し、開口した第１袋口から第１収納部１０ｆに第１被包装物２５を投入する。また仕切シート１３の上縁を第３吸盤２６で吸着し、外面シート１２における袋口下方近辺を第４吸盤２７で吸着し、第３吸盤と第４吸盤を離間方向へ移動させて第２袋口１０ｉを開口し、開口した第２袋口から第２収納部１０ｈに第２被包装物３０を投入する。 （もっと読む）

パリソン３およびボトル２等の物体を移送する装置は、所定の軸Ｘを中心に回転する回転台１０と、物体２，３用のピックアップエレメント１４と、回転台１０に接続されたピックアップエレメント１４用のサポートアーム１６と、サポートアーム１６およびピックアップエレメント１４を案内するカム１２と、を備え、ピックアップエレメント１４は、回転台１０に対する少なくとも３つの自由度を有し、カム１２は、所定の経路に沿ってピックアップエレメント１４を移動させるように、所定の数のトラック２２，２３，２４を有し、カム１２は、固定部分２５と、該固定部分に接続される少なくとも１つの取り外し可能部分２６と、を有し、取り外し可能部分２６は、所定の形状を有し、当該取り外し可能部分２６の形状と異なる形状を有する他の取り外し可能部分と交換可能である。
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【課題】
果実袋掛け自動化装置で使われる袋の開口技術・装置としては、実用性向上を図るために作業者の負担軽減と作業能率の改善を狙った自動袋開口装置の実現が望まれていた。
【解決手段】
（１） 袋には、従来使用していた袋をそのまま採用し、特別な加工(例えば強磁性材料貼付)をしない。
（２） 開口装置を実現するのに、三つのボールネジ機構からなる簡単な機構を採用する。ガイド片挿入方式、針突き刺し方式、爪回転方式及びキャッチャ挟持方式で採用されている多数の部材からなる複雑なリンク機構を用いない。吸着方式に必要となる吸着パッドや粘着ピースが付与されたアーム機構を用いない。空気吹出し方式で必要となる送風源を用いない。
（３） 小型モータとマイコン制御装置の採用で、人間による一回のスイッチ「入」動作で袋開口を完了する。 （もっと読む）

【課題】ネット屑の回収率を向上させると共に、切断された袋部材をカールさせにくい種子梱包装置を提供すること。
【解決手段】ロールに巻かれたネット原材５１から切断された袋部材６１の開口部を接合することにより種子を入れたネット袋６２を製造するものであって、切断位置から次工程へ移動する袋部材６１に接してガイドする移動ガイド１と、移動ガイド１の下方に配設されて袋部材６１の切断により生じたネット屑を回収するダストパン６０とを有する種子梱包装置５０において、袋部材６１が切断位置から次工程へ移動する移動方向に沿って移動ガイド１にスリット５を形成する。 （もっと読む）

【課題】封筒のような袋体の搬送と同時に開口を開いて物品を袋体内に収容することにより、袋体内への物品の収容を効率よく確実に行うことができる袋詰め装置を提供する。
【解決手段】袋体ホッパー（１２）と、袋体引き出し手段（１３）と、物品ストッパー（１５）とを備え、袋体ホッパーは、袋体引き出し手段側に袋体引き出し口（１２ｅ）とフラップ係止部（１２ｆ）とを備え、袋体引き出し手段は、物品を載置するテーブル１２ａと、袋体の反フラップ側開口縁を把持する袋体把持部材（２０）と、フラップを持ち上げて封筒の開口を拡開させるフラップ保持部材とを備えている。袋体引き出し手段をテーブルの先端が袋体引き出し口に進入する前進位置と、袋体把持部材で袋体を把持して後退した後退位置とに往復動させることにより、袋体引き出し口から引き出される袋体で、テーブル上に載置した物品を覆い被すようにして袋体内に収容する。 （もっと読む）

移動方向（１３０）でほぼ直立配向にある封筒（１２０）を運搬する装置（８０）であって、装置（８０）は、互いに向かい合って配置され、封筒（１２９）の側縁部（１２０ａ）と係合するように構成され、さらに封筒（１２）を移動方向（１３０）で移動させる第１対のコンベア組立体（１１２）を有する。装置（８０）は、互いに向かい合って配置され、移動方向（１３０）で第１対のコンベア組立体（１１２）の下流側に位置付けられた第２対のコンベア組立体（１１４）であって、第２対のコンベア組立体（１１４）が第１対のコンベア組立体（１１２）と独立して移動方向（１３０）で封筒（１２０）を移動させるように構成された、第２対のコンベア組立体を有する。
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