種子梱包装置
【課題】ネット屑の回収率を向上させると共に、切断された袋部材をカールさせにくい種子梱包装置を提供すること。
【解決手段】ロールに巻かれたネット原材５１から切断された袋部材６１の開口部を接合することにより種子を入れたネット袋６２を製造するものであって、切断位置から次工程へ移動する袋部材６１に接してガイドする移動ガイド１と、移動ガイド１の下方に配設されて袋部材６１の切断により生じたネット屑を回収するダストパン６０とを有する種子梱包装置５０において、袋部材６１が切断位置から次工程へ移動する移動方向に沿って移動ガイド１にスリット５を形成する。
【解決手段】ロールに巻かれたネット原材５１から切断された袋部材６１の開口部を接合することにより種子を入れたネット袋６２を製造するものであって、切断位置から次工程へ移動する袋部材６１に接してガイドする移動ガイド１と、移動ガイド１の下方に配設されて袋部材６１の切断により生じたネット屑を回収するダストパン６０とを有する種子梱包装置５０において、袋部材６１が切断位置から次工程へ移動する移動方向に沿って移動ガイド１にスリット５を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールに巻かれた長尺な筒状のネット原材から切断された袋部材の開口部を接合して種子を入れたネット袋を製造する種子梱包装置に関し、特に、ネット原材の切断により生じたネット屑の回収率を向上させる種子梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
種籾の表面に付着したり、籾殻と果皮との間に潜む病原菌（いもち病、ばか苗病、苗立枯細菌病など）を殺菌や除菌するなど、種籾の消毒に関して最近では、例えば６０℃の一定温度の温湯に、１０分程度の一定時間種籾を漬ける温湯消毒が行われている。
その際、各農家では複数のネット袋に一定量の種籾を分けて入れ、口を縛って前記温湯消毒を実行しているが、大量処理施設では、温湯消毒した種籾を得るためには、種子梱包装置によって自動的に所定量（例えば４ｋｇ）の種籾を入れたネット袋が作られている。
【０００３】
種子梱包装置では、ロールに巻かれた長尺な筒状のネット原材が所定量送り出され、送り方向先端の開口部から所定長さの位置で切断され、後端部も開口する所定長さの袋部材が得られる。従って、１本のネット原材から切り出される袋部材は、その送り方向先端と後端の開口端がこの切断位置の切断によって得られる。
そして、その切断位置では、後端の開口部が先に熱溶着によって閉じられる。そして、一方だけを閉じた袋部材は更に先へ送られ、送り方向先端の開口部から袋部材に種子が入れられた後、その先端開口部が熱溶着によって閉じられ、こうして種子を入れたネット袋が得られる。
【０００４】
ところで、ネット原材は、種子が抜け落ちない程度の大きさの編み目があり、カッターの切断によって細かいネット屑が生じてしまう。種子梱包装置は、各機構の駆動源としてシリンダが使用されているため、そのネット屑が飛散してシリンダのロッド部に巻き込まれると、シリンダの動作不良を誘発することになる。そこで、従来から種子梱包装置では、切断された直後の袋部材が通る移動ガイドの下にネット屑を受けるダストパンが配置され、切断された袋部材が移動ガイドを通る際に、袋部材から落ちるネット屑を回収するようになっている（例えば非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】日本車輌製造株式会社ホームページ http://www.n-sharyo.co.jp/business/plant/seedcenter-flow.htm
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の種子梱包装置は、以下の問題があった。
（１）従来の種子梱包装置は、移動ガイドが平板であるため、移動ガイドの縁からしかネット屑がダストパンに落下しなかった。そのため、切断により生じたネット屑の多くが、移動する袋部材に付着したまま次の工程へ送られてしまっていた。そして、種子を投入する際の袋部材の動きなどによって飛散してしまい、上述したように、シリンダ等の動作不良を引き起こすこととなる。
【０００７】
（２）また、従来の種子梱包装置では、切断位置から袋部材を板状の移動ガイドに沿って移動させる間に、切断した先端開口部が移動ガイドとの接触抵抗によって外側に巻き上がってしまうことがある。そして、先端の開口部に巻き癖が付くと、次にその開口部から袋部材に種子を投入する際、開口部のチャック機構が適切に先端開口部を掴むことが出来なくなる不具合が生じてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ネット屑の回収率を向上させると共に、切断された袋部材をカールさせにくい種子梱包装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、本発明の種子梱包装置は、ロールに巻かれたネット原材から切断された袋部材の開口部を接合して種子を入れたネット袋を製造するものであって、切断位置から次工程へ移動する前記袋部材に接してガイドする移動ガイドと、前記移動ガイドの下方に配設されて前記袋部材の切断により生じたネット屑を回収するダストパンとを有する種子梱包装置において、前記移動ガイドは、前記袋部材が前記切断位置から次工程へ移動する移動方向に沿って形成されたスリットを有する。
【００１０】
本発明の種子梱包装置は、前記スリットが、前記袋部材が前記切断位置から前記次工程へ移動する方向と平行に配設された複数の丸棒の間に形成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明の種子梱包装置は、前記移動ガイドの前記袋部材に接する面が少なく、前記袋部材の移動方向に沿ってサイン波形状又はのこぎり形波形状にされていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記種子梱包装置は、袋部材が移動ガイドに接した状態でガイドされながら切断位置から次工程へ移動するときに、ネット原材の切断により発生して袋部材に付着したネット屑が、移動ガイドのスリットを介してダストパンに落ち、袋部材に引きずられないので、ネット屑をダストパンに回収する回収率が向上する。また、袋部材が切断位置から次工程へ移動する移動方向に沿って移動ガイドにスリットを形成することにより、袋部材が切断位置から次工程へ移動するときに移動ガイドとの間に生じる接触抵抗を軽減し、袋部材が外側に巻き上がり難くしている。よって、上記種子梱包装置によれば、ネット屑の回収率を向上させると共に、切断された袋部材をカールさせにくくすることができる。
【００１３】
上記種子梱包装置は、移動ガイドのスリットが、袋部材が切断位置から次工程へ移動する方向と平行に配設された複数の丸棒の間に形成され、丸棒の上に落ちたネット屑が丸棒の表面を滑ってスリットへ落ちるようにしたので、ネット屑が移動ガイド上に残りにくい。よって、上記種子梱包装置によれば、袋部材が移動ガイドから次工程へ移動する動きに伴って飛散するネット屑の量を減らすことができる。また、上記種子梱包装置は、袋部材が丸棒に接触して移動するため、袋部材が丸棒に接触する接触面積が、袋部材が板状の移動ガイドに接触する接触面積より小さい。よって、移動ガイドと袋部材との間に生じる接触抵抗を小さくして、切断された袋部材をカールさせにくくすることができる。
【００１４】
上記種子梱包装置は、移動ガイドの袋部材に接する面がサイン波形状又はのこぎり形波形状にされているので、袋部材が移動ガイド上を移動するときに振動してネット屑をダストパンに振り落とすことができる。また、移動ガイドの袋部材と接する面を袋部材の移動方向に沿ってサイン波形状又はのこぎり形波形状としているので、袋部材が移動ガイド上を移動するときに移動ガイドにひっかからない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る種子梱包装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す移動ガイドの外観斜視図である。
【図３】図１に示す移動ガイド周辺の概略平面図である。
【図４】図１に示す移動ガイド周辺を側方から見た概略構成図である。
【図５】移動ガイドの第１変形例を示す図である。
【図６】移動ガイドの第２変形例を示す図である。
【図７】移動ガイドの第３変形例を示す図である。
【図８】移動ガイドの第４変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
続いて、本発明に係る種子梱包装置の実施形態について説明する。
【００１７】
（種子梱包装置の全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る種子梱包装置５０の概略構成図である。図中矢印は、ネット原材５１と袋部材６１の移動方向を示す。
種子梱包装置５０は、種籾等の種子を中に入れたネット袋６２を製造するものである。種子梱包装置５０は、ネット原材５１と、第１接合部５２と、カッター５３と、スライド機構５４と、端部開口機構５５と、チャック機構５６と、種子投入部５７と、第２接合部５８と、ベルトコンベア５９と、自動計量部６３と、保証証（ネームシール）印字部６４とを備える。カッター５３と種子投入部５７との間には、本実施形態の特徴をなす移動ガイド１が配置され、この移動ガイド１の真下にネット屑を回収するためのダストパン６０が配設されている。
【００１８】
種子梱包装置５０は、ロールに巻かれた長尺な筒状をなすネット原材５１を、第１接合部５２とカッター５３を通って種子投入部５７側へ送り出すと、スライド機構５４が送り出されたネット原材５１の両端を保持する。スライド機構５４は、カッター５３と種子投入部５７との間にネット原材５１の送り出し方向（図中矢印参照）に沿って直線往復運動可能に設けられ、ネット原材５１を保持した後、種子投入部５７側へスライドしてネット原材５１をカッター５３の間から所定量引き出す。この引き出した長さでネット原材５１から袋部材６１が切断されて、熱溶着によって最終形態のネット袋６２が形成される。
【００１９】
この際、まず所定長引き出されたネット原材５１は、シール部材と保証証（ネームシール）印字部６４から供給された保証票（ネームシール）とを貼着された部分が第１接合部５２によって熱溶着され、その後さらに先へ送り出される。ネット原材５１の熱溶着部分がカッター５３を過ぎたところで、カッター５３がネット原材５１を切断する。これにより、後端側を閉じた袋部材６１がネット原材５１から切り取られる。袋部材６１は、スライド機構５４に保持された状態で移動ガイド１上を滑るようにして端部開口機構５５へ送られ、送り側先端の開口部が端部開口機構５５によって開かれる。この開かれた先端開口部がチャック機構５６に保持され、袋部材６１は移動ガイド１から種子投入部５７の下方へ送られる。袋部材６１は、種子投入部５７において自動計量部６３で計量された所定量の種子（例えば４ｋｇの種籾）が投入され、その後、第２接合部５８によって先端開口部が熱溶着される。これにより、種子を入れたネット袋６２が完成する。完成したネット袋６２は、ベルトコンベア５９で搬出される。
【００２０】
（移動ガイドの構成）
続いて、移動ガイド１の構成を説明する。図２は、図１に示す移動ガイド１の外観斜視図である。図中矢印は、袋部材６１が切断位置から次工程へ移動する方向を示す。
移動ガイド１は、袋部材６１の送り出し方向（図中矢印参照）に沿って複数のスリット５が平行に形成され、袋部材６１が移動ガイド１上を移動する途中で切断によって生じたネット屑がスリット５を介してダストパン６０へ落下するように構成されている。
【００２１】
移動ガイド１の幅は、ダストパン６０の幅より小さく（図１参照）、移動ガイド１から落ちたネット屑をダストパン６０が確実に回収できるようになっている。移動ガイド１は、複数の丸棒２を平行に並べ、各丸棒２の両端が枠３に溶接等で固定されている。丸棒２同士は、一定の間隔をあけて配置され、スリット５を構成している。スリット５の幅寸法は、袋部材６１が丸棒２上で水平に広げられた姿勢を保ちつつネット屑をスリット５を介してダストパン６０へ落とすようにしている。
【００２２】
移動ガイド１の一端には、端部開口機構５５（後述の図３、図４参照）を袋部材６１に当接させて袋部材６１の先端開口部を開かせるための切欠部４が設けられている。移動ガイド１は、切欠部４側の端部が低くなるように傾斜７が設けられている。このような移動ガイド１の両端には、ボルト孔８ａを備える固定部８が立設されている。
【００２３】
（移動ガイドの取り付け）
図３は、移動ガイド１周辺の概略平面図である。図４は、移動ガイド１周辺を側方から見た概略構成図である。図３及び図４の図中矢印は、袋部材６１の移動方向を示す。
移動ガイド１は、袋部材６１を図中矢印方向へ移動させるときに袋部材６１が移動ガイド１との間で生じる接触抵抗を小さくするために、複数の丸棒２が袋部材６１の送り出し方向（図中矢印参照）と平行になるように、種子梱包装置５０の本体枠６５に配置される。このとき、移動ガイド１は、傾斜７側の端部が、種子投入部５７の下方へ袋部材６１を案内するためのシュータ６６側に配置される。そして、ボルト孔８ａにボルト２０を挿通して本体枠６５に締結することによって移動ガイド１を種子梱包装置５０に取り付けられる。
【００２４】
このようにして種子梱包装置５０に取り付けられた移動ガイド１は、ダストパン６０の上方において、スリット５が図中矢印に示す袋部材６１の移動方向に沿って設けられる。そして、切欠部４の間には、端部開口機構５５が配設され、端部開口機構５５が切欠部４を介して移動ガイド１上を移動する袋部材６１に直接接触できるようになっている。さらに、移動ガイド１は、傾斜７の上方にチャック機構５６が配設され、チャック機構５６が袋部材６１の先端開口部を掴んで袋部材６１を移動させる際に移動ガイド１に接触するのを防止できるようになっている。
【００２５】
（作用効果）
上記構成を有する種子梱包装置５０は、スライド機構５４により所定長引き出されたネット原材５１をカッター５３で切断して袋部材６１を形成すると、スライド機構５４が袋部材６１の先端部側を引っ張って、その先端開口部分を端部開口機構５５の間に配置させる。このとき、袋部材６１は、カッター５３から端部開口機構５５まで移動ガイド１上を水平な姿勢で滑り、先端開口部がチャック機構５６に対して位置合わせされる。
【００２６】
種子梱包装置５０では、カッター５３が編み目を有するネット原材５１を切断したときに、ネット屑が生じ、そのネット屑が袋部材６１に付着する。袋部材６１に付着したネット屑は、袋部材６１がスライド機構５４に引っ張られて移動ガイド１上を移動するときにスリット５からダストパン６０に落ちて回収される。より具体的には、袋部材６１に付着したネット屑は、袋部材６１が移動ガイド１に沿って移動するときに袋部材６１から離れると、袋部材６１の移動方向と平行に設けられたスリット５からダストパン６０にそのまま落下する。そして、スリット５は、移動ガイド１の全長にわたって長く形成されているため、ネット屑は、移動ガイド１に沿って切断位置から次工程へ移動するまでの間いつでもスリット５からダストパン６０へ落ちることができる。つまり、ネット屑は、移動ガイド１の両端まで移動しなくても、袋部材６１が通過する移動ガイド１の中間部分からダストパン６０に落下できる。このため、ネット屑は、袋部材６１によって移動ガイド１の傾斜７まで引きずられない。しかも、丸棒２は、ネット袋６１の移動方向に対して直交する方向の断面が球形状であるため、丸棒２の上に落ちたネット屑は、丸棒２の表面を滑ってスリット５へ落ちやすい。よって、本実施形態の種子梱包装置５０では、ネット原材５１の切断によって生じたネット屑が移動ガイド１のスリット５を介してダストパン６０に落下しやすく、ネット屑をダストパン６０に回収する回収率を向上させることができる。
【００２７】
また、移動ガイド１は、スリット５により、袋部材６１との接触面積が従来技術で説明した平板の移動ガイドより小さくなっている。そして、スリット５を構成する丸棒２は、軸線方向に対して直交する方向の断面が球形状をなし、移動中の袋部材６１に引っ掛かるような角部がない。よって、本実施形態の種子梱包装置５０では、切断された袋部材６１が移動ガイド１に沿って移動するときに生じる接触抵抗が、袋部材６１が平板の移動ガイドに沿って移動するときに生じる接触抵抗より小さくなるので、袋部材６１の先端開口部が接触抵抗によって外側に巻き上がらず、カールしにくい。
【００２８】
上記のようにしてチャック機構５６に位置合わせされた袋部材６１の先端開口部を、種子梱包装置５０は端部開口機構５５によって開き、チャック機構５６で保持する。そして、袋部材６１を移動ガイド１から種子投入部５７へ移動させ、所定量の種子を袋部材６１に投入する。袋部材６１は、移動ガイド１を移動するときにネット屑をスリット５からダストパン６０に落とすため、ネット屑を付着したまま次の工程へ送られない。これにより、チャック機構５６が袋部材６１の姿勢を変えて移動ガイド１から種子投入部５７へ袋部材６１を移動させるときに、ネット屑が周りに飛散してシリンダのロッド部などに入り込まず、ネット屑に起因するシリンダの動作不良が生じにくい。また、チャック機構５６が袋部材６１を保持するときに袋部材６１の先端開口部に巻き癖がついていないため、チャック機構５６が袋部材６１の先端開口部を適切に掴むことができる。これにより、種子梱包装置５０は、袋部材６１を種子投入部５７の下に正しく配置し、種子をこぼさないように袋部材６１に投入できる。種子梱包装置５０は、種子を投入した袋部材６１の先端開口部を第２接合部５８によって熱溶着し、両端部を接合されたネット袋６２をベルトコンベア５９で搬出する。
【００２９】
（変形例）
尚、本発明の種子梱包装置は、上記実施形態に限定されるものでなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では、複数の丸棒２を平行に配置して枠３で保持することによりスリット５を構成しているが、図５に示すように、平板の移動ガイド２１に袋部材６１の移動方向（図中矢印参照）に沿ってスリット２２を形成しても良い。
また、図５に示す移動ガイド２１の表面を、図６に示すように袋部材６１の移動方向に沿って波打つサイン波形状３１としても良い。また例えば、図５に示す移動ガイド２１の表面を、図７に示すように袋部材６１の移動方向に沿ってのこぎり形波形状３２にしても良い。この場合、のこぎり形波形３２の傾斜面３４を円弧状にして角をなくし、袋部材６１との接触抵抗を小さくすると良い。このように移動ガイド２１の表面をサイン波形状３１やのこぎり形波形状３２とすることにより、袋部材６１が移動ガイド２１上を滑るように移動するときに振動し、袋部材６１に付着したネット屑を袋部材６１から振り落すことができる。また、袋部材６１の移動方向に沿って移動ガイド２１の表面をサイン波形状３１又はのこぎり形波形状３２とするので、袋部材６１が移動時に移動ガイド２１の表面にひっかからない。
また、例えば、上記実施形態の移動ガイド１は枠３を備える。これに対して、図８に示すように、複数本の丸棒４１を脚部４２や梁４３に溶接することにより移動ガイド４０を設け、袋部材６１の送り方向（図中矢印参照）に沿ってスリット４４を形成しても良い。
また例えば、丸棒２に変えて、軸線方向に対して直行する方向の断面が楕円形状の棒を使用しても良い。この場合、ネット屑が落下しやすいように、楕円形状の棒を断面が縦長になるよう配置することが望ましい。
また、丸棒２に変えて車輪を袋部材６１の搬送方向に沿って並べ、それらの車輪が袋部材６１の移動方向に回転することにより、袋部材６１と移動ガイドとの間に生じる接触抵抗を小さくするようにしても良い。
例えば、上記実施形態では、丸棒２を等間隔に配置しているが、丸棒２の配置間隔を各々変えても良い。
例えば、上記実施形態では、スリット５を移動ガイド１全体に設けたが、袋部材６１の移動経路上にのみスリット５を形成するように丸棒２を配置しても良い。
例えば、上記実施形態では、種子を包装するネット袋６２を製造する種子梱包装置５０を例に挙げて説明したが、例えば、一方のみが接合されたネット袋を製造する種子梱包装置に移動ガイド１を適用しても良い。
例えば、上記実施形態の種子梱包装置５０は、種籾を入れたネット袋６２に限らず、他の種子を入れたネット袋を製造するものであっても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１，２１ 移動ガイド
２ 丸棒
５，２２ スリット
３１ サイン形形状
３２ のこぎり形波形形状
５０ 種子梱包装置
５１ ネット原材
６０ ダストパン
６１ 袋部材
６２ ネット袋
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールに巻かれた長尺な筒状のネット原材から切断された袋部材の開口部を接合して種子を入れたネット袋を製造する種子梱包装置に関し、特に、ネット原材の切断により生じたネット屑の回収率を向上させる種子梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
種籾の表面に付着したり、籾殻と果皮との間に潜む病原菌（いもち病、ばか苗病、苗立枯細菌病など）を殺菌や除菌するなど、種籾の消毒に関して最近では、例えば６０℃の一定温度の温湯に、１０分程度の一定時間種籾を漬ける温湯消毒が行われている。
その際、各農家では複数のネット袋に一定量の種籾を分けて入れ、口を縛って前記温湯消毒を実行しているが、大量処理施設では、温湯消毒した種籾を得るためには、種子梱包装置によって自動的に所定量（例えば４ｋｇ）の種籾を入れたネット袋が作られている。
【０００３】
種子梱包装置では、ロールに巻かれた長尺な筒状のネット原材が所定量送り出され、送り方向先端の開口部から所定長さの位置で切断され、後端部も開口する所定長さの袋部材が得られる。従って、１本のネット原材から切り出される袋部材は、その送り方向先端と後端の開口端がこの切断位置の切断によって得られる。
そして、その切断位置では、後端の開口部が先に熱溶着によって閉じられる。そして、一方だけを閉じた袋部材は更に先へ送られ、送り方向先端の開口部から袋部材に種子が入れられた後、その先端開口部が熱溶着によって閉じられ、こうして種子を入れたネット袋が得られる。
【０００４】
ところで、ネット原材は、種子が抜け落ちない程度の大きさの編み目があり、カッターの切断によって細かいネット屑が生じてしまう。種子梱包装置は、各機構の駆動源としてシリンダが使用されているため、そのネット屑が飛散してシリンダのロッド部に巻き込まれると、シリンダの動作不良を誘発することになる。そこで、従来から種子梱包装置では、切断された直後の袋部材が通る移動ガイドの下にネット屑を受けるダストパンが配置され、切断された袋部材が移動ガイドを通る際に、袋部材から落ちるネット屑を回収するようになっている（例えば非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】日本車輌製造株式会社ホームページ http://www.n-sharyo.co.jp/business/plant/seedcenter-flow.htm
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の種子梱包装置は、以下の問題があった。
（１）従来の種子梱包装置は、移動ガイドが平板であるため、移動ガイドの縁からしかネット屑がダストパンに落下しなかった。そのため、切断により生じたネット屑の多くが、移動する袋部材に付着したまま次の工程へ送られてしまっていた。そして、種子を投入する際の袋部材の動きなどによって飛散してしまい、上述したように、シリンダ等の動作不良を引き起こすこととなる。
【０００７】
（２）また、従来の種子梱包装置では、切断位置から袋部材を板状の移動ガイドに沿って移動させる間に、切断した先端開口部が移動ガイドとの接触抵抗によって外側に巻き上がってしまうことがある。そして、先端の開口部に巻き癖が付くと、次にその開口部から袋部材に種子を投入する際、開口部のチャック機構が適切に先端開口部を掴むことが出来なくなる不具合が生じてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ネット屑の回収率を向上させると共に、切断された袋部材をカールさせにくい種子梱包装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、本発明の種子梱包装置は、ロールに巻かれたネット原材から切断された袋部材の開口部を接合して種子を入れたネット袋を製造するものであって、切断位置から次工程へ移動する前記袋部材に接してガイドする移動ガイドと、前記移動ガイドの下方に配設されて前記袋部材の切断により生じたネット屑を回収するダストパンとを有する種子梱包装置において、前記移動ガイドは、前記袋部材が前記切断位置から次工程へ移動する移動方向に沿って形成されたスリットを有する。
【００１０】
本発明の種子梱包装置は、前記スリットが、前記袋部材が前記切断位置から前記次工程へ移動する方向と平行に配設された複数の丸棒の間に形成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明の種子梱包装置は、前記移動ガイドの前記袋部材に接する面が少なく、前記袋部材の移動方向に沿ってサイン波形状又はのこぎり形波形状にされていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記種子梱包装置は、袋部材が移動ガイドに接した状態でガイドされながら切断位置から次工程へ移動するときに、ネット原材の切断により発生して袋部材に付着したネット屑が、移動ガイドのスリットを介してダストパンに落ち、袋部材に引きずられないので、ネット屑をダストパンに回収する回収率が向上する。また、袋部材が切断位置から次工程へ移動する移動方向に沿って移動ガイドにスリットを形成することにより、袋部材が切断位置から次工程へ移動するときに移動ガイドとの間に生じる接触抵抗を軽減し、袋部材が外側に巻き上がり難くしている。よって、上記種子梱包装置によれば、ネット屑の回収率を向上させると共に、切断された袋部材をカールさせにくくすることができる。
【００１３】
上記種子梱包装置は、移動ガイドのスリットが、袋部材が切断位置から次工程へ移動する方向と平行に配設された複数の丸棒の間に形成され、丸棒の上に落ちたネット屑が丸棒の表面を滑ってスリットへ落ちるようにしたので、ネット屑が移動ガイド上に残りにくい。よって、上記種子梱包装置によれば、袋部材が移動ガイドから次工程へ移動する動きに伴って飛散するネット屑の量を減らすことができる。また、上記種子梱包装置は、袋部材が丸棒に接触して移動するため、袋部材が丸棒に接触する接触面積が、袋部材が板状の移動ガイドに接触する接触面積より小さい。よって、移動ガイドと袋部材との間に生じる接触抵抗を小さくして、切断された袋部材をカールさせにくくすることができる。
【００１４】
上記種子梱包装置は、移動ガイドの袋部材に接する面がサイン波形状又はのこぎり形波形状にされているので、袋部材が移動ガイド上を移動するときに振動してネット屑をダストパンに振り落とすことができる。また、移動ガイドの袋部材と接する面を袋部材の移動方向に沿ってサイン波形状又はのこぎり形波形状としているので、袋部材が移動ガイド上を移動するときに移動ガイドにひっかからない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る種子梱包装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す移動ガイドの外観斜視図である。
【図３】図１に示す移動ガイド周辺の概略平面図である。
【図４】図１に示す移動ガイド周辺を側方から見た概略構成図である。
【図５】移動ガイドの第１変形例を示す図である。
【図６】移動ガイドの第２変形例を示す図である。
【図７】移動ガイドの第３変形例を示す図である。
【図８】移動ガイドの第４変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
続いて、本発明に係る種子梱包装置の実施形態について説明する。
【００１７】
（種子梱包装置の全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る種子梱包装置５０の概略構成図である。図中矢印は、ネット原材５１と袋部材６１の移動方向を示す。
種子梱包装置５０は、種籾等の種子を中に入れたネット袋６２を製造するものである。種子梱包装置５０は、ネット原材５１と、第１接合部５２と、カッター５３と、スライド機構５４と、端部開口機構５５と、チャック機構５６と、種子投入部５７と、第２接合部５８と、ベルトコンベア５９と、自動計量部６３と、保証証（ネームシール）印字部６４とを備える。カッター５３と種子投入部５７との間には、本実施形態の特徴をなす移動ガイド１が配置され、この移動ガイド１の真下にネット屑を回収するためのダストパン６０が配設されている。
【００１８】
種子梱包装置５０は、ロールに巻かれた長尺な筒状をなすネット原材５１を、第１接合部５２とカッター５３を通って種子投入部５７側へ送り出すと、スライド機構５４が送り出されたネット原材５１の両端を保持する。スライド機構５４は、カッター５３と種子投入部５７との間にネット原材５１の送り出し方向（図中矢印参照）に沿って直線往復運動可能に設けられ、ネット原材５１を保持した後、種子投入部５７側へスライドしてネット原材５１をカッター５３の間から所定量引き出す。この引き出した長さでネット原材５１から袋部材６１が切断されて、熱溶着によって最終形態のネット袋６２が形成される。
【００１９】
この際、まず所定長引き出されたネット原材５１は、シール部材と保証証（ネームシール）印字部６４から供給された保証票（ネームシール）とを貼着された部分が第１接合部５２によって熱溶着され、その後さらに先へ送り出される。ネット原材５１の熱溶着部分がカッター５３を過ぎたところで、カッター５３がネット原材５１を切断する。これにより、後端側を閉じた袋部材６１がネット原材５１から切り取られる。袋部材６１は、スライド機構５４に保持された状態で移動ガイド１上を滑るようにして端部開口機構５５へ送られ、送り側先端の開口部が端部開口機構５５によって開かれる。この開かれた先端開口部がチャック機構５６に保持され、袋部材６１は移動ガイド１から種子投入部５７の下方へ送られる。袋部材６１は、種子投入部５７において自動計量部６３で計量された所定量の種子（例えば４ｋｇの種籾）が投入され、その後、第２接合部５８によって先端開口部が熱溶着される。これにより、種子を入れたネット袋６２が完成する。完成したネット袋６２は、ベルトコンベア５９で搬出される。
【００２０】
（移動ガイドの構成）
続いて、移動ガイド１の構成を説明する。図２は、図１に示す移動ガイド１の外観斜視図である。図中矢印は、袋部材６１が切断位置から次工程へ移動する方向を示す。
移動ガイド１は、袋部材６１の送り出し方向（図中矢印参照）に沿って複数のスリット５が平行に形成され、袋部材６１が移動ガイド１上を移動する途中で切断によって生じたネット屑がスリット５を介してダストパン６０へ落下するように構成されている。
【００２１】
移動ガイド１の幅は、ダストパン６０の幅より小さく（図１参照）、移動ガイド１から落ちたネット屑をダストパン６０が確実に回収できるようになっている。移動ガイド１は、複数の丸棒２を平行に並べ、各丸棒２の両端が枠３に溶接等で固定されている。丸棒２同士は、一定の間隔をあけて配置され、スリット５を構成している。スリット５の幅寸法は、袋部材６１が丸棒２上で水平に広げられた姿勢を保ちつつネット屑をスリット５を介してダストパン６０へ落とすようにしている。
【００２２】
移動ガイド１の一端には、端部開口機構５５（後述の図３、図４参照）を袋部材６１に当接させて袋部材６１の先端開口部を開かせるための切欠部４が設けられている。移動ガイド１は、切欠部４側の端部が低くなるように傾斜７が設けられている。このような移動ガイド１の両端には、ボルト孔８ａを備える固定部８が立設されている。
【００２３】
（移動ガイドの取り付け）
図３は、移動ガイド１周辺の概略平面図である。図４は、移動ガイド１周辺を側方から見た概略構成図である。図３及び図４の図中矢印は、袋部材６１の移動方向を示す。
移動ガイド１は、袋部材６１を図中矢印方向へ移動させるときに袋部材６１が移動ガイド１との間で生じる接触抵抗を小さくするために、複数の丸棒２が袋部材６１の送り出し方向（図中矢印参照）と平行になるように、種子梱包装置５０の本体枠６５に配置される。このとき、移動ガイド１は、傾斜７側の端部が、種子投入部５７の下方へ袋部材６１を案内するためのシュータ６６側に配置される。そして、ボルト孔８ａにボルト２０を挿通して本体枠６５に締結することによって移動ガイド１を種子梱包装置５０に取り付けられる。
【００２４】
このようにして種子梱包装置５０に取り付けられた移動ガイド１は、ダストパン６０の上方において、スリット５が図中矢印に示す袋部材６１の移動方向に沿って設けられる。そして、切欠部４の間には、端部開口機構５５が配設され、端部開口機構５５が切欠部４を介して移動ガイド１上を移動する袋部材６１に直接接触できるようになっている。さらに、移動ガイド１は、傾斜７の上方にチャック機構５６が配設され、チャック機構５６が袋部材６１の先端開口部を掴んで袋部材６１を移動させる際に移動ガイド１に接触するのを防止できるようになっている。
【００２５】
（作用効果）
上記構成を有する種子梱包装置５０は、スライド機構５４により所定長引き出されたネット原材５１をカッター５３で切断して袋部材６１を形成すると、スライド機構５４が袋部材６１の先端部側を引っ張って、その先端開口部分を端部開口機構５５の間に配置させる。このとき、袋部材６１は、カッター５３から端部開口機構５５まで移動ガイド１上を水平な姿勢で滑り、先端開口部がチャック機構５６に対して位置合わせされる。
【００２６】
種子梱包装置５０では、カッター５３が編み目を有するネット原材５１を切断したときに、ネット屑が生じ、そのネット屑が袋部材６１に付着する。袋部材６１に付着したネット屑は、袋部材６１がスライド機構５４に引っ張られて移動ガイド１上を移動するときにスリット５からダストパン６０に落ちて回収される。より具体的には、袋部材６１に付着したネット屑は、袋部材６１が移動ガイド１に沿って移動するときに袋部材６１から離れると、袋部材６１の移動方向と平行に設けられたスリット５からダストパン６０にそのまま落下する。そして、スリット５は、移動ガイド１の全長にわたって長く形成されているため、ネット屑は、移動ガイド１に沿って切断位置から次工程へ移動するまでの間いつでもスリット５からダストパン６０へ落ちることができる。つまり、ネット屑は、移動ガイド１の両端まで移動しなくても、袋部材６１が通過する移動ガイド１の中間部分からダストパン６０に落下できる。このため、ネット屑は、袋部材６１によって移動ガイド１の傾斜７まで引きずられない。しかも、丸棒２は、ネット袋６１の移動方向に対して直交する方向の断面が球形状であるため、丸棒２の上に落ちたネット屑は、丸棒２の表面を滑ってスリット５へ落ちやすい。よって、本実施形態の種子梱包装置５０では、ネット原材５１の切断によって生じたネット屑が移動ガイド１のスリット５を介してダストパン６０に落下しやすく、ネット屑をダストパン６０に回収する回収率を向上させることができる。
【００２７】
また、移動ガイド１は、スリット５により、袋部材６１との接触面積が従来技術で説明した平板の移動ガイドより小さくなっている。そして、スリット５を構成する丸棒２は、軸線方向に対して直交する方向の断面が球形状をなし、移動中の袋部材６１に引っ掛かるような角部がない。よって、本実施形態の種子梱包装置５０では、切断された袋部材６１が移動ガイド１に沿って移動するときに生じる接触抵抗が、袋部材６１が平板の移動ガイドに沿って移動するときに生じる接触抵抗より小さくなるので、袋部材６１の先端開口部が接触抵抗によって外側に巻き上がらず、カールしにくい。
【００２８】
上記のようにしてチャック機構５６に位置合わせされた袋部材６１の先端開口部を、種子梱包装置５０は端部開口機構５５によって開き、チャック機構５６で保持する。そして、袋部材６１を移動ガイド１から種子投入部５７へ移動させ、所定量の種子を袋部材６１に投入する。袋部材６１は、移動ガイド１を移動するときにネット屑をスリット５からダストパン６０に落とすため、ネット屑を付着したまま次の工程へ送られない。これにより、チャック機構５６が袋部材６１の姿勢を変えて移動ガイド１から種子投入部５７へ袋部材６１を移動させるときに、ネット屑が周りに飛散してシリンダのロッド部などに入り込まず、ネット屑に起因するシリンダの動作不良が生じにくい。また、チャック機構５６が袋部材６１を保持するときに袋部材６１の先端開口部に巻き癖がついていないため、チャック機構５６が袋部材６１の先端開口部を適切に掴むことができる。これにより、種子梱包装置５０は、袋部材６１を種子投入部５７の下に正しく配置し、種子をこぼさないように袋部材６１に投入できる。種子梱包装置５０は、種子を投入した袋部材６１の先端開口部を第２接合部５８によって熱溶着し、両端部を接合されたネット袋６２をベルトコンベア５９で搬出する。
【００２９】
（変形例）
尚、本発明の種子梱包装置は、上記実施形態に限定されるものでなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では、複数の丸棒２を平行に配置して枠３で保持することによりスリット５を構成しているが、図５に示すように、平板の移動ガイド２１に袋部材６１の移動方向（図中矢印参照）に沿ってスリット２２を形成しても良い。
また、図５に示す移動ガイド２１の表面を、図６に示すように袋部材６１の移動方向に沿って波打つサイン波形状３１としても良い。また例えば、図５に示す移動ガイド２１の表面を、図７に示すように袋部材６１の移動方向に沿ってのこぎり形波形状３２にしても良い。この場合、のこぎり形波形３２の傾斜面３４を円弧状にして角をなくし、袋部材６１との接触抵抗を小さくすると良い。このように移動ガイド２１の表面をサイン波形状３１やのこぎり形波形状３２とすることにより、袋部材６１が移動ガイド２１上を滑るように移動するときに振動し、袋部材６１に付着したネット屑を袋部材６１から振り落すことができる。また、袋部材６１の移動方向に沿って移動ガイド２１の表面をサイン波形状３１又はのこぎり形波形状３２とするので、袋部材６１が移動時に移動ガイド２１の表面にひっかからない。
また、例えば、上記実施形態の移動ガイド１は枠３を備える。これに対して、図８に示すように、複数本の丸棒４１を脚部４２や梁４３に溶接することにより移動ガイド４０を設け、袋部材６１の送り方向（図中矢印参照）に沿ってスリット４４を形成しても良い。
また例えば、丸棒２に変えて、軸線方向に対して直行する方向の断面が楕円形状の棒を使用しても良い。この場合、ネット屑が落下しやすいように、楕円形状の棒を断面が縦長になるよう配置することが望ましい。
また、丸棒２に変えて車輪を袋部材６１の搬送方向に沿って並べ、それらの車輪が袋部材６１の移動方向に回転することにより、袋部材６１と移動ガイドとの間に生じる接触抵抗を小さくするようにしても良い。
例えば、上記実施形態では、丸棒２を等間隔に配置しているが、丸棒２の配置間隔を各々変えても良い。
例えば、上記実施形態では、スリット５を移動ガイド１全体に設けたが、袋部材６１の移動経路上にのみスリット５を形成するように丸棒２を配置しても良い。
例えば、上記実施形態では、種子を包装するネット袋６２を製造する種子梱包装置５０を例に挙げて説明したが、例えば、一方のみが接合されたネット袋を製造する種子梱包装置に移動ガイド１を適用しても良い。
例えば、上記実施形態の種子梱包装置５０は、種籾を入れたネット袋６２に限らず、他の種子を入れたネット袋を製造するものであっても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１，２１ 移動ガイド
２ 丸棒
５，２２ スリット
３１ サイン形形状
３２ のこぎり形波形形状
５０ 種子梱包装置
５１ ネット原材
６０ ダストパン
６１ 袋部材
６２ ネット袋
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールに巻かれたネット原材から切断された袋部材の開口部を接合して種子を入れたネット袋を製造するものであって、切断位置から次工程へ移動する前記袋部材に接してガイドする移動ガイドと、前記移動ガイドの下方に配設されて前記袋部材の切断により生じたネット屑を回収するダストパンとを有する種子梱包装置において、
前記移動ガイドは、前記袋部材が前記切断位置から次工程へ移動する移動方向に沿って形成されたスリットを有する
ことを特徴とする種子梱包装置。
【請求項２】
請求項１に記載する種子梱包装置において、
前記スリットは、前記袋部材が前記切断位置から前記次工程へ移動する方向と平行に配設された複数の丸棒の間に形成されている
ことを特徴とする種子梱包装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する種子梱包装置において、
前記移動ガイドの前記袋部材に接する面が、前記袋部材の移動方向に沿って波形状又はのこぎり形波形状にされている
ことを特徴とする種子梱包装置。
【請求項１】
ロールに巻かれたネット原材から切断された袋部材の開口部を接合して種子を入れたネット袋を製造するものであって、切断位置から次工程へ移動する前記袋部材に接してガイドする移動ガイドと、前記移動ガイドの下方に配設されて前記袋部材の切断により生じたネット屑を回収するダストパンとを有する種子梱包装置において、
前記移動ガイドは、前記袋部材が前記切断位置から次工程へ移動する移動方向に沿って形成されたスリットを有する
ことを特徴とする種子梱包装置。
【請求項２】
請求項１に記載する種子梱包装置において、
前記スリットは、前記袋部材が前記切断位置から前記次工程へ移動する方向と平行に配設された複数の丸棒の間に形成されている
ことを特徴とする種子梱包装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する種子梱包装置において、
前記移動ガイドの前記袋部材に接する面が、前記袋部材の移動方向に沿って波形状又はのこぎり形波形状にされている
ことを特徴とする種子梱包装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２３５１１９（Ｐ２０１０−２３５１１９Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８１７７３（Ｐ２００９−８１７７３）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
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