【課題】ガス吹込ノズル２８が各グリッパー対３，３に対応して設置され、各グリッパー対３，３と同調して間欠回転するロータリー型袋詰め包装機。ガス吹込ノズル２８の昇降動作及びグリッパー対３，３との相対位置関係を，包装製品の種類に応じて自在に調整できるようにする。
【解決手段】多数のグリッパー対３，３が設置された回転テーブル１６の上方位置に、同調テーブル１９を配置し、この同調テーブル１９に各グリッパー対３，３に対応するガス吹込ノズル２８を設置する。同調テーブル１９は、回転テーブル１６の駆動源から独立した第１サーボモータ２１により、回転回転テーブル１６と同軸で間欠回転する。同調テーブル１９に、ガス吹込ノズル２８を昇降させる第２サーボモータ２５を、各ガス吹込ノズル２８に対応して設置する。 （もっと読む）

【課題】枚葉袋の充填包装機に於いて、給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際に、枚葉袋の２枚取の有無を検知してそれによって生ずるトラブルを防止することを目的とする。
【解決手段】給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際し、受渡し装置において枚葉袋を挟持した際の挟持ブロック間の隙間を検出するセンサーと、その検出信号に基づいて枚葉袋の２枚取の有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する （もっと読む）

【課題】包装袋にビン等の容器を収納する包装方法を提供する。
【解決手段】搬送爪５ａ、５ｂで側部を挟着の包装袋の前後に配置の前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを開放状態で交互に重ね合う状態にした後に、閉鎖した後に、搬送爪５ａ、５ｂと前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを互いに遠ざかる方向に移動して、包装袋を四角状に開口して容器を収納する包装方法。 （もっと読む）

【課題】簡単なシステムにより搬送履歴情報を搬送物毎に管理できるようにする。
【解決手段】周部に複数の搬送物保持手段を設けた回転式搬送装置９を複数並べて、搬送物を互いに受渡し連繋搬送する連繋回転式搬送設備１０を構成し、連繋回転式搬送設備１０による搬送途中で搬送物夫々に個別記号を付ける印字装置１１を設け、印字装置１１により個別記号が付けられた各搬送物と、その搬送物を受け取った複数の回転式搬送装置９の搬送物保持手段夫々の情報を繋げる情報連繋処理手段１２を設け、情報連繋処理手段１２からの連繋履歴情報をデータベース化して保存する記憶手段１３を設け、搬送物の個別記号を基に記憶手段１３から連繋履歴情報を引き出し可能な個別情報アウトプット手段１４を設けてある。 （もっと読む）

【課題】空のチューブ容器１を倒立姿勢で、間欠回転式ロータリ型包装機のグリッパー８，８に供給し、前記グリッパーでチューブ容器の開口近傍の両側縁を把持できるようにする。
【解決手段】倒立姿勢のチューブ容器１のキャップ５を容器ホルダー１７で保持し、容器供給コンベア１１で受取り位置に移送してその位置で位置決めする。次いで、位置決めされたチューブ容器１の開口部を、一対の成形部材２１，２１で挟んで偏平化し、偏平化された開口部を一対の挟持部材２４，２４で挟持し、前記受取り位置からグリッパー８，８への引渡しが行われる引渡し位置へと移送する。グリッパー８，８は前記引渡し位置に停止したチューブ容器１の両側縁を把持する。 （もっと読む）

【課題】梱包作業の効率化を図ること。
【解決手段】実施形態に係る梱包装置は、供給ステーション、右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタ、右アーム部および左アーム部、組立ステーションを備える。供給ステーションは、折り畳まれた状態の段ボールが載置される場所である。右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタは、物体を吸着する吸着部を備える。右アーム部および左アーム部は、それぞれ右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタを備える。組立ステーションは、立体的に展開された段ボールが載置される場所である。梱包装置は、供給ステーションへ載置された段ボールの両側面を各吸着部を用いて吸着し、右アーム部および左アーム部を用いて段ボールを展開させ、組立ステーションへ移動させる。 （もっと読む）

【課題】高速充填が可能で、しかも液状内容物が外箱に付着したり、外箱の紙粉異物が液状内容物に混入することがなく、更にフレキシブルバッグの皺発生による破袋のないバッグインボックスの製造装置及び製造方法を提供する。
【解決手段】リテーナーと、空のフレキシブルバッグをリテーナーにセットする手段と、充填機と、リテーナーを充填機に搬入する手段と、フレキシブルバッグを搬出する手段と、段ボールを製函する手段と、フレキシブルバッグを製函された段ボールに移し替えて収納する手段と、段ボールを封緘する手段と、空になったリテーナーを回収する手段と、を備えており、リテーナーは、４つの側面の内、１面が開放されたトレー形状であり、フレキシブルバッグ保持手段を備え、対向する一対の側面間の長さが空のフレキシブルバッグの幅方向の長さよりも大きい、もしくは同等であることを特徴とするバッグインボックス製造装置。 （もっと読む）

【課題】容器を傾斜させ、又は水平な姿勢にして支持し容器に投入される内容物を秤量することのできる傾動式秤量装置を提供する。
【解決手段】傾動式秤量装置１７は、水平姿勢をとる容器１の一端５から下面９の長手方向の途中までを受け止める固定受材１９と、水平姿勢をとる容器１の他端７から下面９の長手方向の途中までを固定受材１９と同じ高さで受け止める可動受材２１と、可動受材２１を傾斜させる傾斜手段２３と、固定受材１９の下方に延出する保持部材２５と、容器に投入される内容物２７の重さを計量する秤量手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来は、ロータリー式包装機の１工程において、袋口にヘラを挿入して拡開し、袋口のシートを掴み爪で掴み直す必要があったため、包装スピードを上げることができず、包装効率が悪かった。
【解決手段】ロータリー式包装機にガセット袋２を供給する給袋機構が、ガセット袋２を供給する袋供給コンベアと、この袋供給コンベアからガセット袋２を取り出す袋取り機構２１と、袋口を開口して次工程に受け渡す袋渡し機構２２と、袋口を拡開する一対のヘラ６２，６３を備えた拡開機構２３と、拡開機構２３で拡開したガセット袋２の上部をクリップ７で挟持してロータリー式包装機のクランプに受け渡す受け渡し機構２４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】袋を充填位置からシール位置へ移送する新たな機構を採用して小型化・省スペース化を図る給袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】袋（ｈ）を充填位置（ａ）に待機する第１アーム３１に備えた第１グリップ（ｇ）又は第２アーム４５に備えた第２グリップ（ｇ′）に供給する給袋手段１０と、開口部（ｉ）を上にして袋を吊り下げ状に支持する第１グリップ（ｇ）又は第２グリップ（ｇ′）を充填位置（ａ）とシール位置（ｂ）との間で移動自在に設けた移送手段３０と、第１グリップ（ｇ）又は第２グリップ（ｇ′）により支持された袋に所定量の被包装物を充填する充填手段５５と、被包装物が充填された袋の底部を押し上げ若しくは袋の底部に振動を付与するように設けた底上げ装置６０と、被包装物が充填された袋の開口部をヒートシールするシール手段６５と、袋詰めされた製品を機外へ排出するベルトコンベア７０とからなる。 （もっと読む）

【課題】包装機に対するガセット袋の供給方法を見直し、包装効率を上げることができるロータリー式包装機を提供する。
【解決手段】複数枚のガセット袋３を溜めて後の機構に供給する袋箱４と、袋箱４上に配置されて、ガセット袋３を取り出す袋取りアーム１２と、袋取りアーム１２に隣接して配置され、この袋取りアーム１２からガセット袋３を受け取って持ち上げて袋口を開口する袋渡しアーム１４と、袋渡しアーム１４上に配置され、昇降動可能で、袋渡しアーム１４が持ち上げたガセット袋３の袋口内に挿入して拡開する一対のヘラ４１を備え、拡開したガセット袋３を前記ヘラ４１で保持して包装機側に移行する拡開機構１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】チェーンレス駆動装置と、ローラ上で案内される支持要素とを備えた充填装置を改善して、作動部署における容器の正確な位置決めが可能になる。
【解決手段】食品及び嗜好品、特に希薄流体状からペースト状までの乳製品及び脂肪製品、ジュース、水、又はこれに類するものを容器、特に瓶３７及びカップに充填するための充填装置内に容器を供給する方法であって、支持要素１６が受容部１７の１つの列に沿って、ほぼ半分に分割されており、隣接する支持要素半部２０の互いに対を成して対応配置された部分切欠きが、共通に１つの容器受容部１７を形成しており、支持要素半部２０が充填装置内に、容器受容部１７を拡大する開放運動を実施し得るように支承されており、容器供給装置５０が設けられている、充填装置において、容器供給装置５０が容器を支持要素１６の下方から供給するようになっていることを特徴とする、充填装置。 （もっと読む）

【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】袋体のフラップからライナーを剥離し、物品の投入された袋体を封止する工程の簡素化、及びその時間の短縮に貢献する物品袋詰め装置、剥離装置、及び袋閉装置を提供する。
【解決手段】物品袋詰め装置１は、起立手段３と、複数のヘッダー保持手段５と、切断手段７と、袋開手段９と、複数のフラップ保持手段１１と、投入手段１３と、剥離手段１５と、袋閉手段１７とを備える。剥離手段１５は、互いに対向する一対の挟着片を駆動源により開閉させる挟着手段と、挟着手段を支持する旋回アームを回転機の出力軸に接合した排出手段とを備える。袋閉手段１７は、物品２３の投入された袋体１９の開口部にフラップ３３を折り重ねるものである。 （もっと読む）

【課題】折りたたまれた段ボールシートを筒状に製函し、梱包対象物に被せる一連の動作を機械的に行うことにより、梱包作業効率を上げることが可能な製函・梱包装置を実現する。
【解決手段】収容された段ボールシートを取り出し、組み立て、梱包対象物に被せる製函・梱包装置であって、段ボールシートを取り出し保持する保持部２３と、第１アーム２６１と、前記第１アームの途中に回転軸により枢設された第２アーム２６２よりなる連結アーム２６とを具備し、前記第１アームは、一端が前記保持部と連結され、他端が回転用レール３２上を移動可能な機構を有し、前記第２アームは、一端が前記第１アームと連結され、他端が駆動レール３１上を移動可能な機構を有し、前記駆動レールは、直線状であり、前記回転用レールは、直線状の部分及び屈曲した部分を有する。 （もっと読む）

【課題】 容器押込処理装置において、簡素な構成により、容器に予め適度な内圧力を付与するように容器を安定的に押圧保持しつつ、容器の一部を押込んで容器の内圧を高め、容器の強度を高めること。
【解決手段】 容器１を収容して押込作業位置に搬送されて該押込作業位置に位置付けられる容器ホルダ１００を用い、封止状態の容器１の側部を押圧して保持する押圧保持手段２１を有する押圧保持装置２０と、該押圧保持装置２０により押圧されて保持されている容器１の一部を押込んで凹み部３を形成する押込手段３１を有する押込装置３０とを、押込作業位置に設置し、押圧保持装置２０の押圧保持手段２１が容器１の側部を押圧して保持するための窓部１０４Ａを容器ホルダ１００に設けてなるもの。 （もっと読む）

【課題】ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供する。
【解決手段】ベルト用搬送機構４は、ベルト２を待機位置Ｐ５に搬送する。ケース５は、包装用袋３へのベルト２の挿入を案内するように構成されており、待機位置Ｐ５においてベルト２を収容している。袋供給機構６は、包装用袋３を挿入位置Ｐ２に供給する。ベルト挿入機構８は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３内へケース５とともにベルト２を挿入し、ケース５は包装用袋３から取り出す。袋シーリング機構９は、包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着して密閉する。 （もっと読む）

【課題】 容器押込処理装置において、簡素な構成により、容器に予め適度な内圧力を付与するように容器を安定的に押圧保持しつつ、容器の一部を押込んで容器の内圧を高め、容器の強度を高めること。
【解決手段】 容器押込処理装置１０であって、容器１を収容して押込作業位置に搬送されて該押込作業位置に位置付けられる容器ホルダ１００を用い、容器１の少なくとも側部が容器ホルダ１００の外に位置付けられるまで、該容器１を容器ホルダ１００の外に持ち上げる持ち上げ手段を有する容器持ち上げ装置２０と、該容器持ち上げ装置２０により容器ホルダ１００の外に持ち上げられた、封止状態の容器１の側部を押圧して保持する押圧保持手段を有する押圧保持装置３０と、該押圧保持装置３０により押圧されて保持されている容器１の一部を押込んで凹み部３を形成する押込手段を有する押込装置４０とを有するもの。 （もっと読む）

【課題】袋を充填位置からシール位置へ移送する新たな機構を採用すると共にガス充填包装を可能とし、小型化・省スペース化を図る給袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】袋を充填位置に供給する給袋手段１０と、袋（ｈ）を吊り下げ状に支持するグリップを充填位置（ａ）とシール位置（ｂ）との間で移動自在に設けた移送手段３０と、その袋に所定量の被包装物を充填する充填手段６５と、被包装物が充填された袋の開口部をヒートシールするシール手段と、袋詰めされた製品を機外へ排出する排出コンベア９０を備えた自動包装機において、
移送手段３０は、第１グリップ（ｇ）を水平面上で四角形軌跡運動をさせる上方の四角形軌跡運動機構３１と、第２グリップ（ｇ′）を水平面上で四角形軌跡運動をさせる下方の四角形軌跡運動機構５０とを近接させて配置していて、上方と下方の四角形軌跡運動機構による一連の動作を同期するように制御する。 （もっと読む）