傾動式秤量装置
【課題】容器を傾斜させ、又は水平な姿勢にして支持し容器に投入される内容物を秤量することのできる傾動式秤量装置を提供する。
【解決手段】傾動式秤量装置１７は、水平姿勢をとる容器１の一端５から下面９の長手方向の途中までを受け止める固定受材１９と、水平姿勢をとる容器１の他端７から下面９の長手方向の途中までを固定受材１９と同じ高さで受け止める可動受材２１と、可動受材２１を傾斜させる傾斜手段２３と、固定受材１９の下方に延出する保持部材２５と、容器に投入される内容物２７の重さを計量する秤量手段２９とを備える。
【解決手段】傾動式秤量装置１７は、水平姿勢をとる容器１の一端５から下面９の長手方向の途中までを受け止める固定受材１９と、水平姿勢をとる容器１の他端７から下面９の長手方向の途中までを固定受材１９と同じ高さで受け止める可動受材２１と、可動受材２１を傾斜させる傾斜手段２３と、固定受材１９の下方に延出する保持部材２５と、容器に投入される内容物２７の重さを計量する秤量手段２９とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に投入される内容物を計量する傾動式秤量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開口部を上向きに開放した容器にコンベヤから供給される青果物等の内容物を投入し、この容器に投入された内容物の重量を秤量機により計測することが、特許文献１に開示されている。秤量機は、内容物が容器に投入されるに従い容器に加算される内容物の重さを計測する。また、コンベヤから容器に投下された内容物が容器の開口部から跳ね出すのを防止するには、コンベヤの終端から容器の開口部、又は底面までの落差を小さく設定することが好ましい。例えば、特許文献１，２に開示されているように容器を傾けても良い。
【０００３】
しかしながら、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、容器２０１，２０３の開口部２０５から底面２０７までの深さ［ｄ］と開口部２０５の長手方向の寸法である全長［ｗ］との比率は、容器の仕様によって相違する。ｄ≧ｗである容器２０１に比較してｄ＜ｗである扁平な容器２０３を水平面に対して傾けると、容器２０３に収納することのできる内容物２０９の数量が極端に少なくなる。また、内容物２０９が開口部２０５から転がり出やすくなる。このため、あらゆる仕様の容器を一様に傾けることは、却って内容物を容器に収める観点から好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１２２６号公報
【特許文献２】特開２０００−８５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、容器を傾斜させ、又は水平な姿勢にして支持し容器に投入される内容物を秤量することのできる傾動式秤量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、長手方向の一端と他端との間に下面を画定され開口部を上向きに開放した容器がその開口部を鉛直上方に向けた水平姿勢をとるとき、前記容器の一端から前記下面の長手方向の途中までを受け止める固定受材と、前記水平姿勢をとる容器の他端から前記下面の長手方向の途中までを、前記固定受材と同じ高さで受け止める可動受材と、前記容器がその他端を下向きにした傾斜姿勢をとるとき、前記容器の他端を前記可動受材が受け止めるように、前記可動受材を傾斜させる傾斜手段と、前記固定受材の下方に延出し、前記傾斜姿勢の容器の下面を受け止め前記傾斜姿勢の容器を前記可動受材に位置決めする保持部材と、前記容器に投入される内容物の重さを計量する秤量手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記固定受材、及び前記可動受材を昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される容器が前記水平姿勢、又は傾斜姿勢になるよう前記搬送手段を傾動させる傾動手段とを備え、前記固定受材と同じ高さで前記可動受材が前記容器の下面を受け止めるとき、前記搬送手段により搬送される水平姿勢の容器が、前記固定受材、及び前記可動受材に供給され、前記可動受材が前記容器の一端を受け止めるとき、前記搬送手段により搬送される傾斜姿勢の容器が、前記可動受材に供給されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記容器の上方に内容物を供給する供給手段から前記容器の開口部へ内容物を案内するガイド部材と、前記ガイド部材を前記供給手段から前記容器の開口部へ向けて進退させる進退手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る傾動式秤量装置は、水平姿勢をとる容器の一端から下面の長手方向の途中までを固定受材に受け止めさせ、同容器の他端から下面の長手方向の途中までを可動受材に固定受材と同じ高さで受け止めさせることができる。この状態で、秤量手段が水平姿勢の容器に投入される内容物の重さを計量する。或いは、傾斜手段が可動受材を傾斜させることにより、傾斜姿勢をとる容器の他端を可動受材に受け止めさせ、同容器の下面を保持部材に受け止めさせることができる。この状態で、秤量手段が傾斜姿勢の容器に投入される内容物の重さを計量する。
【００１１】
以上に述べた傾動式秤量装置によれば、開口部から底面までの深さが開口部の全長に比べ浅い容器に内容物が投入されるとき、この容器を水平姿勢にして固定受材、及び可動受材に受け止めさせ、容器に投入された内容物が開口部から転がり出るのを抑止することができる。また、開口部から底面までの深さが開口部の全長に比べ深い容器に内容物が投入されるとき、この容器を傾斜姿勢にして可動受材、及び保持部材に受け止めさせ、内容物が開口部から跳ね出すことのないように、コンベヤ等から容器の開口部、又は底面までの落差を小さく設定することができる。
【００１２】
更に、本発明に係る傾動式秤量装置によれば、例えば比較的浅い容器の上方に設置されたコンベヤ等から同容器の開口部へ内容物が投下される場合、昇降手段が固定受材、及び可動受材を上昇させることができる。これにより容器をコンベヤ等に接近させ、コンベヤ等から容器の開口部、又は底面までの内容物の落差を小さくすることができる。或いは、コンベヤ等から比較的深い容器の開口部へ内容物が投下される場合、昇降手段が固定受材、及び可動受材を下降させることにより、容器の開口部とコンベヤ等との間に適切な間隔を設けることができる。
【００１３】
更に、本発明に係る傾動式秤量装置によれば、固定受材と同じ高さで可動受材が容器の下面を受け止めるとき、搬送手段により搬送される水平姿勢の容器が、固定受材、及び可動受材に供給される。或いは、可動受材が容器の一端を受け止めるとき、搬送手段により搬送される傾斜姿勢の容器が可動受材に供給される。このため、本発明に係る傾動式秤量装置は、容器に内容物が投入される前に容器の姿勢を確定し、種々の容器を簡素な構造により適切に支持できるという利点がある。
【００１４】
更に、本発明に係る傾動式秤量装置によれば、進退手段がガイド部材を伸長させることにより、容器の上方に内容物を供給するコンベヤ等の供給手段から容器の開口部へ内容物をガイド部材により案内することができる。或いは、コンベヤ等から容器の開口部、又は底面までの落差が小さく、ガイド部材が不要であるとき、進退手段がガイド部材を容器から後退させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置の要部の動作の一例を説明する断面図、（ｂ）はその他例を説明する断面図。
【図２】本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置の動作の一例を示す側面図。
【図３】本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置の動作の他例を示す側面図。
【図４】本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置の設置例を示す平面図。
【図５】（ａ）は本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置に適用した搬送手段、及び傾動手段の動作の一例を説明する側面図、（ｂ）はその他例を説明する側面図。
【図６】（ａ）は本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置に適用した副秤量手段の動作の一例を説明する側面図、（ｂ）はその他例を説明する側面図。
【図７】本発明の実施例２に係る傾動式秤量装置の動作の一例を示す側面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は本発明の実施例２に係る傾動式秤量装置に適用したガイド部材、及び進退手段の動作をそれぞれ説明する断面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は本発明の実施例２に係る傾動式秤量装置に適用した他の形態のガイド部材、及び進退手段の動作をそれぞれ説明する断面図。
【図１０】（ａ）は容器の形態を示す断面図、（ｂ）はその他の形態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面は特に断らない限り図１（ａ）〜図４を参照する。容器１，３は、長手方向の一端５と他端７との間に下面９を画定され開口部１１を上向きに開放したものであれば良い。容器１は、その四方の側壁部を底面１３に重なるように折り畳みできる合成樹脂製のコンテナであるとする。容器３は、その上部を折り目線１５に沿って内側へ折り込むことにより蓋を形成できる段ボール箱であるとする。また、以下で開口部１１を鉛直上方に向け下面９を水平面に沿わせた容器１，３の姿勢を水平姿勢と記し、他端７が下向きになるよう傾いた容器３の姿勢を傾斜姿勢と記す。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置１７は、水平姿勢の容器１の一端５から下面９の長手方向の途中までを受け止める固定受材１９と、水平姿勢の容器１の他端７から下面９の長手方向の途中までを固定受材１９と同じ高さで受け止める可動受材２１と、傾斜姿勢の容器３の他端７が可動受材２１によって受け止められるように可動受材２１を傾斜させる傾斜手段２３と、固定受材１９に固定され固定受材１９の下方に延出した保持部材２５と、容器１，３に投入される内容物２７の重さを計量する秤量手段２９と、移動手段３３と、昇降手段３４とを備える。
【００１８】
固定受材１９は、可動フレーム３１に固定された板材である。可動受材２１は、水平軸３５に接合された板材である。水平軸３５は、可動フレーム３１に回転自在に軸受されている。傾斜手段２３は、エアシリンダーであり、そのピストンロッド３７の進退に従わせ水平軸３５を支点に可動受材２１を図１（ｂ）に示すように傾斜させ、又は図１（ａ）に示すように可動受材２１を水平に延びる姿勢に復帰させさせることができる。保持部材２５は、傾斜姿勢の容器３の下面９を受け止め傾斜姿勢の容器３を可動受材２１に位置決めできるものであれば良い。
【００１９】
符号３９，４１は、傾斜手段２３として適用したエアシリンダーの後端、及びピストンロッド３７の先端をそれぞれ可動フレーム３１、及び可動受材２１に接合するピンを指している。ここに述べたエアシリンダーは必須ではなく、可動受材２１を傾斜、又は水平に延びる姿勢に復帰させるために水平軸３５を回転機により回動させても良く、或いは可動受材２１を手動で動作させても良い。
【００２０】
図に表れていない筐体に、傾動式秤量装置１７のベース板４３が固定されている。秤量手段２９は、移動手段３３を介してベース板４３に支持され、固定受材１９、及び可動受材２１が容器１，３から受ける荷重をスライド板４４の底部に設けたロードセルにより計測するものである。
【００２１】
移動手段３３は、ベース板４３の上面に固定されたブラケット４７と、ブラケット４７に架設されたガイドレール４９と、秤量手段２９を支持するスライド板５４と、スライド板５４の脚部５１に設けられガイドレール４９に係合するスライダー５３とを備える。スライド板５４は、エアシリンダー等の駆動源、又は手動により、スライダー５３と共にベース板４３に対して矢印Ｘの向き、又はその反対向きに移動する。この動作は、秤量手段２９、可動フレーム３１、及び昇降手段３４と共に容器１，３を矢印Ｘの向き、又はその反対向きに移動させるために行われる。
【００２２】
昇降手段３４は、一対の電動機４６，４８の動作ロッド５０の昇降に従わせ可動フレーム３１と共に固定受材１９、及び可動受材２１を昇降させるものである。電動機４６，４８は、そのシリンダー状のハウジングを図２に示す容器１の長手方向に互いに隔たる位置で起立させ、スライド板４４に固定されている。電動機４６，４８のそれぞれの動作ロッド５０は、可動フレーム３１の下部にピン５２を介して接合されており、モーター等を原動機として可動フレーム３１をスライド板４４に対して昇降させるものである。電動機４６，４８をスライド板４４に固定されるエアシリンダーに置き換え、そのピストンロッドを可動フレーム３１の下部にピン５２を介して接合しても良い。
【００２３】
図４は、容器１，３を矢印Ｙの向きに搬送する搬送手段５５と、容器１を矢印Ｘの向きから搬送手段５５に供給するコンベヤ５７と、容器３を矢印Ｙの向きから搬送手段５５に供給するコンベヤ５９と、内容物２７を大出し口６１から投下する供給手段６３と、内容物２７を小出し口６２から投下する副供給手段６５と、副秤量手段６７と、搬出コンベヤ６９とを示している。
【００２４】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、搬送手段５５は、コンベヤフレーム７１に軸受されたローラー７３により容器３を支持するローラーコンベヤである。コンベヤフレーム７１は、ヒンジピン７５を介して筐体７７に接合されている。エアシリンダーから成る傾動手段７９は、そのピストンロッド８１の進退に従わせコンベヤフレーム７１を矢印θの向き、又はその反対向きにヒンジピン７５を支点に旋回させる。図中に１つのローラー７３が表れているが、複数のローラー７３が図４の矢印Ｙの向きに並列している。
【００２５】
ローラー７３を回転させる駆動源として、矢印Ｙの向きに走行するエンドレスベルト８５を適用しても良い。この場合、図５（ａ）に示すように、エンドレスベルト８５にローラー７３が接触した状態で、エンドレスベルト８５からローラー７３に回転力が伝達され、ローラー７３に支持される水平姿勢の容器３が矢印Ｙの向きに搬送される。ローラー７３が水平姿勢の容器１を支持する場合は容器１が同様に搬送される。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、コンベヤフレーム７１が矢印θの向きに傾動した状態で、ローラー７３の回転力は断たれるが、駆動源８７がプッシャー８９を矢印Ｙの向きに直線運動させることにより、ローラー７３に支持される傾斜姿勢の容器３が同じ向きに搬送される。符号９０は、傾斜姿勢の容器３を滑動自在に受け止めるガイドレールを指している。
【００２７】
供給手段６３は、内容物２７を矢印Ｙの向きに搬送するベルトコンベヤ９１の前方に、内容物２７を矢印Ｘの向きに搬送するベルトコンベヤ９３を配置し、ベルトコンベヤ９３の終端を大出し口６１としたものである。副供給手段６５は、ベルトコンベヤ９１に隣接するベルトコンベヤ９５の前方に、内容物２７を矢印Ｘの向きに一列に並べて搬送できるローラーコンベヤ９７を配置し、ローラーコンベヤ９７の終端を小出し口６２としたものである。
【００２８】
副供給手段６５のベルトコンベヤ９５は、供給手段６３のベルトコンベヤ９１よりもベルトの幅が狭く、所定の時間当たりに副供給手段６５の小出し口６２から投下される内容物２７の個数は、供給手段６３の大出し口６１から投下される内容物２７の個数よりも少ない。副供給手段６５のローラーコンベヤ９７は、内容物２７を小出し口６２から一つずつ投下できるものであることが好ましい。
【００２９】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、副秤量手段６７は、ローラー９９をコンベヤフレーム１０１に軸受させ、ヒンジピン１０３を介して筐体１０５にコンベヤフレーム１０１を接合し、コンベヤフレーム１０１の受ける荷重をロードセルにより計測するものである。このロードセルは、筐体１０５に固定されたベース板４３の底部に設けられている。エアシリンダーから成る傾動手段１０７は、そのピストンロッド１０９の進退に従わせコンベヤフレーム１０１を矢印θの向き、又はその反対向きにヒンジピン１０３を支点に旋回させる。図中に１つのローラー９９が表れているが、複数のローラー９９が矢印Ｙの向きに並列している。
【００３０】
ローラー９９を回転させる駆動源として、矢印Ｙの向きに走行するエンドレスベルト１１１を適用しても良い。この場合、図６（ａ）に示すように、エンドレスベルト１１１にローラー９９が接触した状態で、エンドレスベルト１１１からローラー９９に回転力が伝達され、ローラー９９に支持される水平姿勢の容器３が矢印Ｙの向きに搬送される。ローラー９９が水平姿勢の容器１を支持する場合は容器１が同様に搬送される。
【００３１】
次に傾動式秤量装置１７が容器１，３に投入される内容物２７を秤量する動作について説明する。以下の動作は、駆動源がオペレータの指令、センサ類からの電気信号、又は個々の駆動源の制御を担うＣＰＵがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づいて成されるものとする。また、文頭に付した英文字は動作の工程を区分する指標である。
【００３２】
Ａ：図２に示す傾斜手段２３が、可動受材２１を水平に延びる姿勢にする。一方、図４に示すコンベヤ５７が水平姿勢の容器１を矢印Ｘの向きに搬送し、容器１を図５（ａ）に示す搬送手段５５のローラー７３に乗り上げさせる。搬送手段５５がローラー７３を駆動させ、容器１を矢印Ｙの向きに搬送する。これにより、図１（ａ）に示すように、水平姿勢の容器１が固定受材１９、及び可動受材２１によって受け止められる。
【００３３】
Ｂ：図４に示す供給手段６３のベルトコンベヤ９１，９３が起動する。これにより、図２に示す水平姿勢の容器１の開口部１１へ向けて内容物２７が大出し口６１から投下され、その荷重が容器１の荷重に加算される。この加算された荷重に基づき、秤量手段２９は容器１に投入された内容物２７を秤量する。一つの容器１に収納されるべき内容物２７の荷重は予め上限を定められている。これを以下で総重量と記す。
【００３４】
Ｃ：大出し口６１から投下された内容物２７の荷重が総重量に達する直前に、ベルトコンベヤ９１，９３が停止し、内容物２７の投下が断たれる。
【００３５】
Ｄ：上記Ｃの工程が行われている間に、以上に述べた容器１に後続する新たな空の容器１をコンベヤ５７が搬送手段５５に供給する。この後続の容器１を対象として上記Ｂ，Ｃの工程が繰り返され、後続の容器１を搬送手段５５が矢印Ｙの向きに搬送する。この過程で、後続の容器１は、総重量に達する直前の量の内容物２７を既に投入された先行の容器１に突き当たるので、この先行の容器１は、固定受材１９、及び可動受材２１から矢印Ｙの向きに押し出され、図６（ａ）に示す副秤量手段６７のローラー９９に乗り移る。
【００３６】
Ｅ：副供給手段６５のベルトコンベヤ９５、及びローラーコンベヤ９７が起動する。これにより、小出し口６２から内容物２７がローラー９９に水平姿勢で支持された容器１の開口部１１に投下され、容器１の荷重に内容物２７の荷重が加算される。この加算された荷重に基づき、副秤量手段６７は小出し口６２から容器１に投下された内容物２７を秤量する。上記Ｂの工程で供給手段６３の大出し口６１から投下された内容物２７の荷重、及び本工程で小出し口６２から投下された内容物２７の荷重の総計が総重量に達した時点で、ベルトコンベヤ９５、及びローラーコンベヤ９７が停止し、内容物２７の投下が断たれる。
【００３７】
Ｆ：副秤量手段６７がローラー９９を回転させることにより水平姿勢の容器１を矢印Ｙの向きに搬送し、容器１を図４に示す搬出コンベヤ６９に乗り上げさせる。これと同時に搬出コンベヤ６９を起動させ、容器１の全体を他所へ搬出する。この後、傾動式秤量装置１７はＡ〜Ｆの工程を再度行っても良いが、以下の工程を行うことができる。
【００３８】
Ｇ：図２に示す傾斜手段２３が、可動受材２１を図１（ｂ）に示すように傾斜させる。図４に示すコンベヤ５９が水平姿勢の容器３を矢印Ｙの向きに搬送し、容器３を図５（ａ）に示す搬送手段５５のローラー７３に乗り上げさせる。傾動手段７９が、コンベヤフレーム７１を矢印θの向きに傾動させることにより、ローラー７３に支持される容器３を傾斜姿勢にする。一方、図６（ｂ）に示すように、副秤量手段６７の傾動手段１０７がコンベヤフレーム１０１を矢印θの向きに旋回させる。
【００３９】
Ｈ：搬送手段５５がローラー７３を駆動させ、容器３を矢印Ｙの向きに搬送する。これにより、図１（ｂ）に示すように、傾斜姿勢の容器３の他端７が可動受材２１によって受け止められ、容器３の下面９が保持部材２５によって受け止められる。
【００４０】
Ｉ：供給手段６３のベルトコンベヤ９１，９３が起動する。これにより、傾斜姿勢の容器３の開口部１１へ向けて内容物２７が大出し口６１から投下され、その荷重が容器３の荷重に加算される。この加算された荷重に基づき、秤量手段２９は容器３に投入された内容物２７を秤量する。
【００４１】
Ｊ：大出し口６１から投下された内容物２７の荷重が総重量に達する直前に、ベルトコンベヤ９１，９３が停止し、内容物２７の投下が断たれる。
【００４２】
Ｋ：上記Ｊの工程が行われている間に、以上に述べた容器３に後続する新たな空の容器３をコンベヤ５９が搬送手段５５に供給する。この後続の容器３を対象として上記Ｈ，Ｉの工程が繰り返され、後続の容器３を搬送手段５５が矢印Ｙの向きに搬送する。この過程で、後続の容器３は、総重量に達する直前の量の内容物２７を既に投入された先行の容器３に突き当たるので、この先行の容器３は、可動受材２１、及び保持部材２５から矢印Ｙの向きに押し出され、図６（ｂ）に示す副秤量手段６７のローラー９９に乗り移る。
【００４３】
Ｌ：副供給手段６５のベルトコンベヤ９５、及びローラーコンベヤ９７が起動する。これにより、小出し口６２から内容物２７がローラー９９に傾斜姿勢で支持された容器３の開口部１１に投下され、容器３の荷重に内容物２７の荷重が加算される。この加算された荷重に基づき、副秤量手段６７は小出し口６２から容器３に投下された内容物２７を秤量する。上記Ｉの工程で供給手段６３の大出し口６１から投下された内容物２７の荷重、及び本工程で小出し口６２から投下された内容物２７の荷重の総計が総重量に達した時点で、ベルトコンベヤ９５、及びローラーコンベヤ９７が停止し、内容物２７の投下が断たれる。
【００４４】
Ｍ：傾動手段１０７がコンベヤフレーム１０１を矢印θの反対向きに旋回させ、図６（ａ）に示すように、エンドレスベルト１１１にローラー９９を接触させる。この状態で、容器３が水平姿勢に復帰し、副秤量手段６７がローラー９９を回転させることにより、水平姿勢の容器３を矢印Ｙの向きに搬送し、容器３を搬出コンベヤ６９に乗り上げさせる。これと同時に搬出コンベヤ６９を起動させ、容器３の全体を他所へ搬出する。この後、傾動式秤量装置１７はＧ〜Ｍの工程を再度行っても良いがＡ〜Ｆの工程を行うことができる。
【００４５】
以上に述べた傾動式秤量装置１７によれば、容器１に内容物２７が投入されるとき、容器１を水平姿勢にして固定受材１９、及び可動受材２１に受け止めさせ、容器１に投入された内容物２７が開口部１１から転がり出るのを抑止することができる。また、容器３に内容物２７が投入されるとき、傾斜姿勢の容器３の他端７、及び下面９をそれぞれ可動受材２１、及び保持部材２５に受け止めさせ、内容物２７が開口部１１から跳ね出すことのないように、コンベヤ等から容器３の開口部１１、又は底面１３までの落差を小さく設定することができる。
【００４６】
更に、傾動式秤量装置１７によれば、容器１，３に内容物２７が投入される前に容器１，３の姿勢を上記Ａ，Ｇの工程で確定できるので、互いに形態の異なる複数の容器１，３から選択される容器を簡素な構造により適切に支持できるという利点がある。
【００４７】
また、容器１の全高が容器３よりも低い分、上記Ｂの工程で内容物２７を投下される容器１は、上記Ｉの工程で内容物２７を投下される容器３よりも高い位置で、固定受材１９、及び可動受材２１によって受け止められることが好ましい。このため、昇降手段３４は、上記Ｂの工程で電動機４６，４８の動作ロッド５０を図２に示すように上昇させ、大出し口６１から容器１の開口部１１、又は底面１３までの内容物２７の落差を小さくすることができる。
【００４８】
ここに述べた昇降手段３４の動作は上記Ｂ〜Ｅの工程で継続される。上記Ａの工程で、昇降手段３４の電動機４６，４８がそれぞれの動作ロッド５０を下降させている。これにより、固定受材１９、及び可動受材２１が水平姿勢の容器１の下面９を受け止める高さと、搬送手段５５のローラー７３が容器１の下面９を受け止める高さが合致する。上記Ｆの工程で、電動機４６，４８がそれぞれの動作ロッド５０を下降させる。これにより、固定受材１９、及び可動受材２１が水平姿勢の容器１の下面９を受け止める高さと、搬出コンベヤ６９が容器１の下面９を受け止める高さが合致する。
【００４９】
更に、上記Ｇ〜Ｍの工程で、電動機４６，４８がそれぞれの動作ロッド５０を下限まで下降させた状態を保つが、図３に示すように、上記Ｉの工程で電動機４６，４８の何れか片方の動作ロッド５０を上昇させるようにしても良い。これにより、可動フレーム３１を傾斜させ、固定受材１９、及び可動受材２１に受け止められる容器３が水平面に対して傾斜する角度を増減させることができる。
【００５０】
図２，３に示すように、容器１，３の姿勢によって容器１，３の開口部１１の位置が、供給手段６３の大出し口６１に対して矢印Ｘの向き、又はその反対向きに変位する。これを打ち消す向きに、移動手段３３が可動フレーム３１と共に固定受材１９、及び可動受材２１を大出し口６１に対して進退させることにより、容器１，３の開口部１１と大出し口６１との間隔を適切に保つことができる。
【００５１】
尚、搬送手段５５は、上記Ａの工程で容器１を矢印Ｙの向きに搬送する前に、ローラー７３で支持した容器１の水平姿勢を保ちながらコンベヤフレーム７１を筐体７７に対して昇降できるようにしても良い。これは、上記Ｂの工程で昇降手段３４が固定受材１９、及び可動受材２１を上昇させるので、予め搬送手段５５がコンベヤフレーム７１を上昇させることにより、ローラー７３に支持される水平姿勢の容器１の高さを、上記Ｂの工程で固定受材１９、及び可動受材２１によって支持される容器１の高さに等しくするためである。
【実施例２】
【００５２】
実施例１との相違点を以下に述べる。図７に示すように、本発明の実施例２に係る傾動式秤量装置１８は、可動フレーム３１の下部に秤量手段２９を直に接合したものであり、既に述べた昇降手段を省略している。
【００５３】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、傾動式秤量装置１８は、容器１，３の上方に内容物２７を供給する供給手段６３から容器１，３の開口部１１へ内容物２７を案内するガイド部材１１３と、ガイド部材１１３を供給手段６３から容器１，３の開口部１１へ向けて進退させる進退手段１１５とをベルトコンベヤ９３に取り付けている。
【００５４】
ガイド部材１１３は、ベルトコンベヤ９３の下方に位置し、例えば油圧シリンダー等の駆動源である進退手段１１５により進退する舌片状のシュートである。ガイド部材１１３は、進退手段１１５により伸長されたとき、その先端部が下方に向けて円弧状に変形するものであることが好ましい。また、進退手段１１５がガイド部材１１３を大出し口６１から延出させる長さは自在に調整できることが好ましい。この場合、大出し口６１から容器１，３の開口部１１、又は底面１３までの内容物２７の落差が大きい程、進退手段１１５がガイド部材１１３を大出し口６１から大きく前進させ、内容物２７の落下する衝撃を小さく抑えることができる。
【００５５】
或いは、図９（ａ），（ｂ）に示すように、容器１，３の上方に内容物２７を供給する供給手段６３から容器１，３の開口部１１へ内容物２７を案内する伸縮自在なガイド部材１１３と、ガイド部材１１３を供給手段６３から容器１，３の開口部１１へ向けて進退させる進退手段１１５とをベルトコンベヤ９３に取り付けても良い。ガイド部材１１３は円筒形である必要はなく、溝形、又は平坦なシート状であっても良い。
【００５６】
供給手段６３が容器１の上方に内容物２７を供給するときに、進退手段１１５がガイド部材１１３を図９（ａ）に示すように伸長させる。これにより、ガイド部材１１３が、供給手段６３の大出し口６１から投下される内容物２７を容器１の開口部１１へ向けて案内する。或いは、供給手段６３の大出し口６１から容器３の開口部１１、又は底面１３までの落差が小さいときは、ガイド部材１１３が不要である。この場合、進退手段１１５がガイド部材１１３を同図（ｂ）に示すように短縮させることができる。
【００５７】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できるものである。実施例１，２で示した２種類の容器１，３は、本発明に適用できる容器の形態を限定するものでなく、互いに形態の異なる３つ以上の容器の中から選択される容器が搬送手段５５に供給されても良い。上記Ｇの工程で、可動受材２１の傾斜する角度と、コンベヤフレーム７１の傾動する角度とは、互いに水平面に対して約４５°で一致するが、この角度は設計事項である。
【００５８】
固定受材１９、可動受材２１、及び保持部材２５の何れかに、容器１，３を受け止めるゴムシート等を貼り合わせても良い。傾動式秤量装置１７，１８の何れにガイド部材１１３、及び進退手段１１５を適用しても良い。また、移動手段３３を省略しても本発明の実施が妨げられることはない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、あらゆる容器に物品を投入しながら物品を秤量するのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００６０】
１，３，２０１，２０３...容器、５...一端、７...他端、９...下面、１１，２０５...開口部、１３，２０７...底面、１５...目線、１７，１８...傾動式秤量装置、１９...固定受材、２１...可動受材、２３...傾斜手段、２５...保持部材、２７，２０９...内容物、２９...秤量手段、３１...可動フレーム、３３...移動手段、３４...昇降手段、３５...水平軸、３７，４８，８１，１０９...ピストンロッド、３９，４１...ピン、４３...ベース板、４７...ブラケット、４６，４８...電動機、４９...ガイドレール、５０...動作ロッド、５１...脚部、５３...スライダー、４４，５４...スライド板、５５...搬送手段、５７，５９...コンベヤ、６１...大出し口、６２...小出し口、６３...供給手段、６５...副供給手段、６７...副秤量手段、６９...搬出コンベヤ、７１，１０１...コンベヤフレーム、７３，９９...ローラー、７５，１０３...ヒンジピン、７７，１０５...筐体、７９，１０７...傾動手段、８５，１１１...エンドレスベルト、８７...駆動源、８９...プッシャー、９０...ガイドレール、９１，９３，９５...ベルトコンベヤ、９７...ローラーコンベヤ、１１３...ガイド部材、１１５...進退手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に投入される内容物を計量する傾動式秤量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開口部を上向きに開放した容器にコンベヤから供給される青果物等の内容物を投入し、この容器に投入された内容物の重量を秤量機により計測することが、特許文献１に開示されている。秤量機は、内容物が容器に投入されるに従い容器に加算される内容物の重さを計測する。また、コンベヤから容器に投下された内容物が容器の開口部から跳ね出すのを防止するには、コンベヤの終端から容器の開口部、又は底面までの落差を小さく設定することが好ましい。例えば、特許文献１，２に開示されているように容器を傾けても良い。
【０００３】
しかしながら、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、容器２０１，２０３の開口部２０５から底面２０７までの深さ［ｄ］と開口部２０５の長手方向の寸法である全長［ｗ］との比率は、容器の仕様によって相違する。ｄ≧ｗである容器２０１に比較してｄ＜ｗである扁平な容器２０３を水平面に対して傾けると、容器２０３に収納することのできる内容物２０９の数量が極端に少なくなる。また、内容物２０９が開口部２０５から転がり出やすくなる。このため、あらゆる仕様の容器を一様に傾けることは、却って内容物を容器に収める観点から好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１２２６号公報
【特許文献２】特開２０００−８５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、容器を傾斜させ、又は水平な姿勢にして支持し容器に投入される内容物を秤量することのできる傾動式秤量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、長手方向の一端と他端との間に下面を画定され開口部を上向きに開放した容器がその開口部を鉛直上方に向けた水平姿勢をとるとき、前記容器の一端から前記下面の長手方向の途中までを受け止める固定受材と、前記水平姿勢をとる容器の他端から前記下面の長手方向の途中までを、前記固定受材と同じ高さで受け止める可動受材と、前記容器がその他端を下向きにした傾斜姿勢をとるとき、前記容器の他端を前記可動受材が受け止めるように、前記可動受材を傾斜させる傾斜手段と、前記固定受材の下方に延出し、前記傾斜姿勢の容器の下面を受け止め前記傾斜姿勢の容器を前記可動受材に位置決めする保持部材と、前記容器に投入される内容物の重さを計量する秤量手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記固定受材、及び前記可動受材を昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される容器が前記水平姿勢、又は傾斜姿勢になるよう前記搬送手段を傾動させる傾動手段とを備え、前記固定受材と同じ高さで前記可動受材が前記容器の下面を受け止めるとき、前記搬送手段により搬送される水平姿勢の容器が、前記固定受材、及び前記可動受材に供給され、前記可動受材が前記容器の一端を受け止めるとき、前記搬送手段により搬送される傾斜姿勢の容器が、前記可動受材に供給されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記容器の上方に内容物を供給する供給手段から前記容器の開口部へ内容物を案内するガイド部材と、前記ガイド部材を前記供給手段から前記容器の開口部へ向けて進退させる進退手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る傾動式秤量装置は、水平姿勢をとる容器の一端から下面の長手方向の途中までを固定受材に受け止めさせ、同容器の他端から下面の長手方向の途中までを可動受材に固定受材と同じ高さで受け止めさせることができる。この状態で、秤量手段が水平姿勢の容器に投入される内容物の重さを計量する。或いは、傾斜手段が可動受材を傾斜させることにより、傾斜姿勢をとる容器の他端を可動受材に受け止めさせ、同容器の下面を保持部材に受け止めさせることができる。この状態で、秤量手段が傾斜姿勢の容器に投入される内容物の重さを計量する。
【００１１】
以上に述べた傾動式秤量装置によれば、開口部から底面までの深さが開口部の全長に比べ浅い容器に内容物が投入されるとき、この容器を水平姿勢にして固定受材、及び可動受材に受け止めさせ、容器に投入された内容物が開口部から転がり出るのを抑止することができる。また、開口部から底面までの深さが開口部の全長に比べ深い容器に内容物が投入されるとき、この容器を傾斜姿勢にして可動受材、及び保持部材に受け止めさせ、内容物が開口部から跳ね出すことのないように、コンベヤ等から容器の開口部、又は底面までの落差を小さく設定することができる。
【００１２】
更に、本発明に係る傾動式秤量装置によれば、例えば比較的浅い容器の上方に設置されたコンベヤ等から同容器の開口部へ内容物が投下される場合、昇降手段が固定受材、及び可動受材を上昇させることができる。これにより容器をコンベヤ等に接近させ、コンベヤ等から容器の開口部、又は底面までの内容物の落差を小さくすることができる。或いは、コンベヤ等から比較的深い容器の開口部へ内容物が投下される場合、昇降手段が固定受材、及び可動受材を下降させることにより、容器の開口部とコンベヤ等との間に適切な間隔を設けることができる。
【００１３】
更に、本発明に係る傾動式秤量装置によれば、固定受材と同じ高さで可動受材が容器の下面を受け止めるとき、搬送手段により搬送される水平姿勢の容器が、固定受材、及び可動受材に供給される。或いは、可動受材が容器の一端を受け止めるとき、搬送手段により搬送される傾斜姿勢の容器が可動受材に供給される。このため、本発明に係る傾動式秤量装置は、容器に内容物が投入される前に容器の姿勢を確定し、種々の容器を簡素な構造により適切に支持できるという利点がある。
【００１４】
更に、本発明に係る傾動式秤量装置によれば、進退手段がガイド部材を伸長させることにより、容器の上方に内容物を供給するコンベヤ等の供給手段から容器の開口部へ内容物をガイド部材により案内することができる。或いは、コンベヤ等から容器の開口部、又は底面までの落差が小さく、ガイド部材が不要であるとき、進退手段がガイド部材を容器から後退させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置の要部の動作の一例を説明する断面図、（ｂ）はその他例を説明する断面図。
【図２】本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置の動作の一例を示す側面図。
【図３】本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置の動作の他例を示す側面図。
【図４】本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置の設置例を示す平面図。
【図５】（ａ）は本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置に適用した搬送手段、及び傾動手段の動作の一例を説明する側面図、（ｂ）はその他例を説明する側面図。
【図６】（ａ）は本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置に適用した副秤量手段の動作の一例を説明する側面図、（ｂ）はその他例を説明する側面図。
【図７】本発明の実施例２に係る傾動式秤量装置の動作の一例を示す側面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は本発明の実施例２に係る傾動式秤量装置に適用したガイド部材、及び進退手段の動作をそれぞれ説明する断面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は本発明の実施例２に係る傾動式秤量装置に適用した他の形態のガイド部材、及び進退手段の動作をそれぞれ説明する断面図。
【図１０】（ａ）は容器の形態を示す断面図、（ｂ）はその他の形態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面は特に断らない限り図１（ａ）〜図４を参照する。容器１，３は、長手方向の一端５と他端７との間に下面９を画定され開口部１１を上向きに開放したものであれば良い。容器１は、その四方の側壁部を底面１３に重なるように折り畳みできる合成樹脂製のコンテナであるとする。容器３は、その上部を折り目線１５に沿って内側へ折り込むことにより蓋を形成できる段ボール箱であるとする。また、以下で開口部１１を鉛直上方に向け下面９を水平面に沿わせた容器１，３の姿勢を水平姿勢と記し、他端７が下向きになるよう傾いた容器３の姿勢を傾斜姿勢と記す。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１に係る傾動式秤量装置１７は、水平姿勢の容器１の一端５から下面９の長手方向の途中までを受け止める固定受材１９と、水平姿勢の容器１の他端７から下面９の長手方向の途中までを固定受材１９と同じ高さで受け止める可動受材２１と、傾斜姿勢の容器３の他端７が可動受材２１によって受け止められるように可動受材２１を傾斜させる傾斜手段２３と、固定受材１９に固定され固定受材１９の下方に延出した保持部材２５と、容器１，３に投入される内容物２７の重さを計量する秤量手段２９と、移動手段３３と、昇降手段３４とを備える。
【００１８】
固定受材１９は、可動フレーム３１に固定された板材である。可動受材２１は、水平軸３５に接合された板材である。水平軸３５は、可動フレーム３１に回転自在に軸受されている。傾斜手段２３は、エアシリンダーであり、そのピストンロッド３７の進退に従わせ水平軸３５を支点に可動受材２１を図１（ｂ）に示すように傾斜させ、又は図１（ａ）に示すように可動受材２１を水平に延びる姿勢に復帰させさせることができる。保持部材２５は、傾斜姿勢の容器３の下面９を受け止め傾斜姿勢の容器３を可動受材２１に位置決めできるものであれば良い。
【００１９】
符号３９，４１は、傾斜手段２３として適用したエアシリンダーの後端、及びピストンロッド３７の先端をそれぞれ可動フレーム３１、及び可動受材２１に接合するピンを指している。ここに述べたエアシリンダーは必須ではなく、可動受材２１を傾斜、又は水平に延びる姿勢に復帰させるために水平軸３５を回転機により回動させても良く、或いは可動受材２１を手動で動作させても良い。
【００２０】
図に表れていない筐体に、傾動式秤量装置１７のベース板４３が固定されている。秤量手段２９は、移動手段３３を介してベース板４３に支持され、固定受材１９、及び可動受材２１が容器１，３から受ける荷重をスライド板４４の底部に設けたロードセルにより計測するものである。
【００２１】
移動手段３３は、ベース板４３の上面に固定されたブラケット４７と、ブラケット４７に架設されたガイドレール４９と、秤量手段２９を支持するスライド板５４と、スライド板５４の脚部５１に設けられガイドレール４９に係合するスライダー５３とを備える。スライド板５４は、エアシリンダー等の駆動源、又は手動により、スライダー５３と共にベース板４３に対して矢印Ｘの向き、又はその反対向きに移動する。この動作は、秤量手段２９、可動フレーム３１、及び昇降手段３４と共に容器１，３を矢印Ｘの向き、又はその反対向きに移動させるために行われる。
【００２２】
昇降手段３４は、一対の電動機４６，４８の動作ロッド５０の昇降に従わせ可動フレーム３１と共に固定受材１９、及び可動受材２１を昇降させるものである。電動機４６，４８は、そのシリンダー状のハウジングを図２に示す容器１の長手方向に互いに隔たる位置で起立させ、スライド板４４に固定されている。電動機４６，４８のそれぞれの動作ロッド５０は、可動フレーム３１の下部にピン５２を介して接合されており、モーター等を原動機として可動フレーム３１をスライド板４４に対して昇降させるものである。電動機４６，４８をスライド板４４に固定されるエアシリンダーに置き換え、そのピストンロッドを可動フレーム３１の下部にピン５２を介して接合しても良い。
【００２３】
図４は、容器１，３を矢印Ｙの向きに搬送する搬送手段５５と、容器１を矢印Ｘの向きから搬送手段５５に供給するコンベヤ５７と、容器３を矢印Ｙの向きから搬送手段５５に供給するコンベヤ５９と、内容物２７を大出し口６１から投下する供給手段６３と、内容物２７を小出し口６２から投下する副供給手段６５と、副秤量手段６７と、搬出コンベヤ６９とを示している。
【００２４】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、搬送手段５５は、コンベヤフレーム７１に軸受されたローラー７３により容器３を支持するローラーコンベヤである。コンベヤフレーム７１は、ヒンジピン７５を介して筐体７７に接合されている。エアシリンダーから成る傾動手段７９は、そのピストンロッド８１の進退に従わせコンベヤフレーム７１を矢印θの向き、又はその反対向きにヒンジピン７５を支点に旋回させる。図中に１つのローラー７３が表れているが、複数のローラー７３が図４の矢印Ｙの向きに並列している。
【００２５】
ローラー７３を回転させる駆動源として、矢印Ｙの向きに走行するエンドレスベルト８５を適用しても良い。この場合、図５（ａ）に示すように、エンドレスベルト８５にローラー７３が接触した状態で、エンドレスベルト８５からローラー７３に回転力が伝達され、ローラー７３に支持される水平姿勢の容器３が矢印Ｙの向きに搬送される。ローラー７３が水平姿勢の容器１を支持する場合は容器１が同様に搬送される。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、コンベヤフレーム７１が矢印θの向きに傾動した状態で、ローラー７３の回転力は断たれるが、駆動源８７がプッシャー８９を矢印Ｙの向きに直線運動させることにより、ローラー７３に支持される傾斜姿勢の容器３が同じ向きに搬送される。符号９０は、傾斜姿勢の容器３を滑動自在に受け止めるガイドレールを指している。
【００２７】
供給手段６３は、内容物２７を矢印Ｙの向きに搬送するベルトコンベヤ９１の前方に、内容物２７を矢印Ｘの向きに搬送するベルトコンベヤ９３を配置し、ベルトコンベヤ９３の終端を大出し口６１としたものである。副供給手段６５は、ベルトコンベヤ９１に隣接するベルトコンベヤ９５の前方に、内容物２７を矢印Ｘの向きに一列に並べて搬送できるローラーコンベヤ９７を配置し、ローラーコンベヤ９７の終端を小出し口６２としたものである。
【００２８】
副供給手段６５のベルトコンベヤ９５は、供給手段６３のベルトコンベヤ９１よりもベルトの幅が狭く、所定の時間当たりに副供給手段６５の小出し口６２から投下される内容物２７の個数は、供給手段６３の大出し口６１から投下される内容物２７の個数よりも少ない。副供給手段６５のローラーコンベヤ９７は、内容物２７を小出し口６２から一つずつ投下できるものであることが好ましい。
【００２９】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、副秤量手段６７は、ローラー９９をコンベヤフレーム１０１に軸受させ、ヒンジピン１０３を介して筐体１０５にコンベヤフレーム１０１を接合し、コンベヤフレーム１０１の受ける荷重をロードセルにより計測するものである。このロードセルは、筐体１０５に固定されたベース板４３の底部に設けられている。エアシリンダーから成る傾動手段１０７は、そのピストンロッド１０９の進退に従わせコンベヤフレーム１０１を矢印θの向き、又はその反対向きにヒンジピン１０３を支点に旋回させる。図中に１つのローラー９９が表れているが、複数のローラー９９が矢印Ｙの向きに並列している。
【００３０】
ローラー９９を回転させる駆動源として、矢印Ｙの向きに走行するエンドレスベルト１１１を適用しても良い。この場合、図６（ａ）に示すように、エンドレスベルト１１１にローラー９９が接触した状態で、エンドレスベルト１１１からローラー９９に回転力が伝達され、ローラー９９に支持される水平姿勢の容器３が矢印Ｙの向きに搬送される。ローラー９９が水平姿勢の容器１を支持する場合は容器１が同様に搬送される。
【００３１】
次に傾動式秤量装置１７が容器１，３に投入される内容物２７を秤量する動作について説明する。以下の動作は、駆動源がオペレータの指令、センサ類からの電気信号、又は個々の駆動源の制御を担うＣＰＵがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づいて成されるものとする。また、文頭に付した英文字は動作の工程を区分する指標である。
【００３２】
Ａ：図２に示す傾斜手段２３が、可動受材２１を水平に延びる姿勢にする。一方、図４に示すコンベヤ５７が水平姿勢の容器１を矢印Ｘの向きに搬送し、容器１を図５（ａ）に示す搬送手段５５のローラー７３に乗り上げさせる。搬送手段５５がローラー７３を駆動させ、容器１を矢印Ｙの向きに搬送する。これにより、図１（ａ）に示すように、水平姿勢の容器１が固定受材１９、及び可動受材２１によって受け止められる。
【００３３】
Ｂ：図４に示す供給手段６３のベルトコンベヤ９１，９３が起動する。これにより、図２に示す水平姿勢の容器１の開口部１１へ向けて内容物２７が大出し口６１から投下され、その荷重が容器１の荷重に加算される。この加算された荷重に基づき、秤量手段２９は容器１に投入された内容物２７を秤量する。一つの容器１に収納されるべき内容物２７の荷重は予め上限を定められている。これを以下で総重量と記す。
【００３４】
Ｃ：大出し口６１から投下された内容物２７の荷重が総重量に達する直前に、ベルトコンベヤ９１，９３が停止し、内容物２７の投下が断たれる。
【００３５】
Ｄ：上記Ｃの工程が行われている間に、以上に述べた容器１に後続する新たな空の容器１をコンベヤ５７が搬送手段５５に供給する。この後続の容器１を対象として上記Ｂ，Ｃの工程が繰り返され、後続の容器１を搬送手段５５が矢印Ｙの向きに搬送する。この過程で、後続の容器１は、総重量に達する直前の量の内容物２７を既に投入された先行の容器１に突き当たるので、この先行の容器１は、固定受材１９、及び可動受材２１から矢印Ｙの向きに押し出され、図６（ａ）に示す副秤量手段６７のローラー９９に乗り移る。
【００３６】
Ｅ：副供給手段６５のベルトコンベヤ９５、及びローラーコンベヤ９７が起動する。これにより、小出し口６２から内容物２７がローラー９９に水平姿勢で支持された容器１の開口部１１に投下され、容器１の荷重に内容物２７の荷重が加算される。この加算された荷重に基づき、副秤量手段６７は小出し口６２から容器１に投下された内容物２７を秤量する。上記Ｂの工程で供給手段６３の大出し口６１から投下された内容物２７の荷重、及び本工程で小出し口６２から投下された内容物２７の荷重の総計が総重量に達した時点で、ベルトコンベヤ９５、及びローラーコンベヤ９７が停止し、内容物２７の投下が断たれる。
【００３７】
Ｆ：副秤量手段６７がローラー９９を回転させることにより水平姿勢の容器１を矢印Ｙの向きに搬送し、容器１を図４に示す搬出コンベヤ６９に乗り上げさせる。これと同時に搬出コンベヤ６９を起動させ、容器１の全体を他所へ搬出する。この後、傾動式秤量装置１７はＡ〜Ｆの工程を再度行っても良いが、以下の工程を行うことができる。
【００３８】
Ｇ：図２に示す傾斜手段２３が、可動受材２１を図１（ｂ）に示すように傾斜させる。図４に示すコンベヤ５９が水平姿勢の容器３を矢印Ｙの向きに搬送し、容器３を図５（ａ）に示す搬送手段５５のローラー７３に乗り上げさせる。傾動手段７９が、コンベヤフレーム７１を矢印θの向きに傾動させることにより、ローラー７３に支持される容器３を傾斜姿勢にする。一方、図６（ｂ）に示すように、副秤量手段６７の傾動手段１０７がコンベヤフレーム１０１を矢印θの向きに旋回させる。
【００３９】
Ｈ：搬送手段５５がローラー７３を駆動させ、容器３を矢印Ｙの向きに搬送する。これにより、図１（ｂ）に示すように、傾斜姿勢の容器３の他端７が可動受材２１によって受け止められ、容器３の下面９が保持部材２５によって受け止められる。
【００４０】
Ｉ：供給手段６３のベルトコンベヤ９１，９３が起動する。これにより、傾斜姿勢の容器３の開口部１１へ向けて内容物２７が大出し口６１から投下され、その荷重が容器３の荷重に加算される。この加算された荷重に基づき、秤量手段２９は容器３に投入された内容物２７を秤量する。
【００４１】
Ｊ：大出し口６１から投下された内容物２７の荷重が総重量に達する直前に、ベルトコンベヤ９１，９３が停止し、内容物２７の投下が断たれる。
【００４２】
Ｋ：上記Ｊの工程が行われている間に、以上に述べた容器３に後続する新たな空の容器３をコンベヤ５９が搬送手段５５に供給する。この後続の容器３を対象として上記Ｈ，Ｉの工程が繰り返され、後続の容器３を搬送手段５５が矢印Ｙの向きに搬送する。この過程で、後続の容器３は、総重量に達する直前の量の内容物２７を既に投入された先行の容器３に突き当たるので、この先行の容器３は、可動受材２１、及び保持部材２５から矢印Ｙの向きに押し出され、図６（ｂ）に示す副秤量手段６７のローラー９９に乗り移る。
【００４３】
Ｌ：副供給手段６５のベルトコンベヤ９５、及びローラーコンベヤ９７が起動する。これにより、小出し口６２から内容物２７がローラー９９に傾斜姿勢で支持された容器３の開口部１１に投下され、容器３の荷重に内容物２７の荷重が加算される。この加算された荷重に基づき、副秤量手段６７は小出し口６２から容器３に投下された内容物２７を秤量する。上記Ｉの工程で供給手段６３の大出し口６１から投下された内容物２７の荷重、及び本工程で小出し口６２から投下された内容物２７の荷重の総計が総重量に達した時点で、ベルトコンベヤ９５、及びローラーコンベヤ９７が停止し、内容物２７の投下が断たれる。
【００４４】
Ｍ：傾動手段１０７がコンベヤフレーム１０１を矢印θの反対向きに旋回させ、図６（ａ）に示すように、エンドレスベルト１１１にローラー９９を接触させる。この状態で、容器３が水平姿勢に復帰し、副秤量手段６７がローラー９９を回転させることにより、水平姿勢の容器３を矢印Ｙの向きに搬送し、容器３を搬出コンベヤ６９に乗り上げさせる。これと同時に搬出コンベヤ６９を起動させ、容器３の全体を他所へ搬出する。この後、傾動式秤量装置１７はＧ〜Ｍの工程を再度行っても良いがＡ〜Ｆの工程を行うことができる。
【００４５】
以上に述べた傾動式秤量装置１７によれば、容器１に内容物２７が投入されるとき、容器１を水平姿勢にして固定受材１９、及び可動受材２１に受け止めさせ、容器１に投入された内容物２７が開口部１１から転がり出るのを抑止することができる。また、容器３に内容物２７が投入されるとき、傾斜姿勢の容器３の他端７、及び下面９をそれぞれ可動受材２１、及び保持部材２５に受け止めさせ、内容物２７が開口部１１から跳ね出すことのないように、コンベヤ等から容器３の開口部１１、又は底面１３までの落差を小さく設定することができる。
【００４６】
更に、傾動式秤量装置１７によれば、容器１，３に内容物２７が投入される前に容器１，３の姿勢を上記Ａ，Ｇの工程で確定できるので、互いに形態の異なる複数の容器１，３から選択される容器を簡素な構造により適切に支持できるという利点がある。
【００４７】
また、容器１の全高が容器３よりも低い分、上記Ｂの工程で内容物２７を投下される容器１は、上記Ｉの工程で内容物２７を投下される容器３よりも高い位置で、固定受材１９、及び可動受材２１によって受け止められることが好ましい。このため、昇降手段３４は、上記Ｂの工程で電動機４６，４８の動作ロッド５０を図２に示すように上昇させ、大出し口６１から容器１の開口部１１、又は底面１３までの内容物２７の落差を小さくすることができる。
【００４８】
ここに述べた昇降手段３４の動作は上記Ｂ〜Ｅの工程で継続される。上記Ａの工程で、昇降手段３４の電動機４６，４８がそれぞれの動作ロッド５０を下降させている。これにより、固定受材１９、及び可動受材２１が水平姿勢の容器１の下面９を受け止める高さと、搬送手段５５のローラー７３が容器１の下面９を受け止める高さが合致する。上記Ｆの工程で、電動機４６，４８がそれぞれの動作ロッド５０を下降させる。これにより、固定受材１９、及び可動受材２１が水平姿勢の容器１の下面９を受け止める高さと、搬出コンベヤ６９が容器１の下面９を受け止める高さが合致する。
【００４９】
更に、上記Ｇ〜Ｍの工程で、電動機４６，４８がそれぞれの動作ロッド５０を下限まで下降させた状態を保つが、図３に示すように、上記Ｉの工程で電動機４６，４８の何れか片方の動作ロッド５０を上昇させるようにしても良い。これにより、可動フレーム３１を傾斜させ、固定受材１９、及び可動受材２１に受け止められる容器３が水平面に対して傾斜する角度を増減させることができる。
【００５０】
図２，３に示すように、容器１，３の姿勢によって容器１，３の開口部１１の位置が、供給手段６３の大出し口６１に対して矢印Ｘの向き、又はその反対向きに変位する。これを打ち消す向きに、移動手段３３が可動フレーム３１と共に固定受材１９、及び可動受材２１を大出し口６１に対して進退させることにより、容器１，３の開口部１１と大出し口６１との間隔を適切に保つことができる。
【００５１】
尚、搬送手段５５は、上記Ａの工程で容器１を矢印Ｙの向きに搬送する前に、ローラー７３で支持した容器１の水平姿勢を保ちながらコンベヤフレーム７１を筐体７７に対して昇降できるようにしても良い。これは、上記Ｂの工程で昇降手段３４が固定受材１９、及び可動受材２１を上昇させるので、予め搬送手段５５がコンベヤフレーム７１を上昇させることにより、ローラー７３に支持される水平姿勢の容器１の高さを、上記Ｂの工程で固定受材１９、及び可動受材２１によって支持される容器１の高さに等しくするためである。
【実施例２】
【００５２】
実施例１との相違点を以下に述べる。図７に示すように、本発明の実施例２に係る傾動式秤量装置１８は、可動フレーム３１の下部に秤量手段２９を直に接合したものであり、既に述べた昇降手段を省略している。
【００５３】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、傾動式秤量装置１８は、容器１，３の上方に内容物２７を供給する供給手段６３から容器１，３の開口部１１へ内容物２７を案内するガイド部材１１３と、ガイド部材１１３を供給手段６３から容器１，３の開口部１１へ向けて進退させる進退手段１１５とをベルトコンベヤ９３に取り付けている。
【００５４】
ガイド部材１１３は、ベルトコンベヤ９３の下方に位置し、例えば油圧シリンダー等の駆動源である進退手段１１５により進退する舌片状のシュートである。ガイド部材１１３は、進退手段１１５により伸長されたとき、その先端部が下方に向けて円弧状に変形するものであることが好ましい。また、進退手段１１５がガイド部材１１３を大出し口６１から延出させる長さは自在に調整できることが好ましい。この場合、大出し口６１から容器１，３の開口部１１、又は底面１３までの内容物２７の落差が大きい程、進退手段１１５がガイド部材１１３を大出し口６１から大きく前進させ、内容物２７の落下する衝撃を小さく抑えることができる。
【００５５】
或いは、図９（ａ），（ｂ）に示すように、容器１，３の上方に内容物２７を供給する供給手段６３から容器１，３の開口部１１へ内容物２７を案内する伸縮自在なガイド部材１１３と、ガイド部材１１３を供給手段６３から容器１，３の開口部１１へ向けて進退させる進退手段１１５とをベルトコンベヤ９３に取り付けても良い。ガイド部材１１３は円筒形である必要はなく、溝形、又は平坦なシート状であっても良い。
【００５６】
供給手段６３が容器１の上方に内容物２７を供給するときに、進退手段１１５がガイド部材１１３を図９（ａ）に示すように伸長させる。これにより、ガイド部材１１３が、供給手段６３の大出し口６１から投下される内容物２７を容器１の開口部１１へ向けて案内する。或いは、供給手段６３の大出し口６１から容器３の開口部１１、又は底面１３までの落差が小さいときは、ガイド部材１１３が不要である。この場合、進退手段１１５がガイド部材１１３を同図（ｂ）に示すように短縮させることができる。
【００５７】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できるものである。実施例１，２で示した２種類の容器１，３は、本発明に適用できる容器の形態を限定するものでなく、互いに形態の異なる３つ以上の容器の中から選択される容器が搬送手段５５に供給されても良い。上記Ｇの工程で、可動受材２１の傾斜する角度と、コンベヤフレーム７１の傾動する角度とは、互いに水平面に対して約４５°で一致するが、この角度は設計事項である。
【００５８】
固定受材１９、可動受材２１、及び保持部材２５の何れかに、容器１，３を受け止めるゴムシート等を貼り合わせても良い。傾動式秤量装置１７，１８の何れにガイド部材１１３、及び進退手段１１５を適用しても良い。また、移動手段３３を省略しても本発明の実施が妨げられることはない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、あらゆる容器に物品を投入しながら物品を秤量するのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００６０】
１，３，２０１，２０３...容器、５...一端、７...他端、９...下面、１１，２０５...開口部、１３，２０７...底面、１５...目線、１７，１８...傾動式秤量装置、１９...固定受材、２１...可動受材、２３...傾斜手段、２５...保持部材、２７，２０９...内容物、２９...秤量手段、３１...可動フレーム、３３...移動手段、３４...昇降手段、３５...水平軸、３７，４８，８１，１０９...ピストンロッド、３９，４１...ピン、４３...ベース板、４７...ブラケット、４６，４８...電動機、４９...ガイドレール、５０...動作ロッド、５１...脚部、５３...スライダー、４４，５４...スライド板、５５...搬送手段、５７，５９...コンベヤ、６１...大出し口、６２...小出し口、６３...供給手段、６５...副供給手段、６７...副秤量手段、６９...搬出コンベヤ、７１，１０１...コンベヤフレーム、７３，９９...ローラー、７５，１０３...ヒンジピン、７７，１０５...筐体、７９，１０７...傾動手段、８５，１１１...エンドレスベルト、８７...駆動源、８９...プッシャー、９０...ガイドレール、９１，９３，９５...ベルトコンベヤ、９７...ローラーコンベヤ、１１３...ガイド部材、１１５...進退手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の一端と他端との間に下面を画定され開口部を上向きに開放した容器がその開口部を鉛直上方に向けた水平姿勢をとるとき、前記容器の一端から前記下面の長手方向の途中までを受け止める固定受材と、
前記水平姿勢をとる容器の他端から前記下面の長手方向の途中までを、前記固定受材と同じ高さで受け止める可動受材と、
前記容器がその他端を下向きにした傾斜姿勢をとるとき、前記容器の他端を前記可動受材が受け止めるように、前記可動受材を傾斜させる傾斜手段と、
前記固定受材の下方に延出し、前記傾斜姿勢の容器の下面を受け止め前記傾斜姿勢の容器を前記可動受材に位置決めする保持部材と、
前記容器に投入される内容物の重さを計量する秤量手段とを備えることを特徴とする傾動式秤量装置。
【請求項２】
前記固定受材、及び前記可動受材を昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の傾動式秤量装置。
【請求項３】
前記容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される容器が前記水平姿勢、又は傾斜姿勢になるよう前記搬送手段を傾動させる傾動手段とを備え、
前記固定受材と同じ高さで前記可動受材が前記容器の下面を受け止めるとき、前記搬送手段により搬送される水平姿勢の容器が、前記固定受材、及び前記可動受材に供給され、
前記可動受材が前記容器の一端を受け止めるとき、前記搬送手段により搬送される傾斜姿勢の容器が、前記可動受材に供給されることを特徴とする請求項１又は２に記載の傾動式秤量装置。
【請求項４】
前記容器の上方に内容物を供給する供給手段から前記容器の開口部へ内容物を案内するガイド部材と、
前記ガイド部材を前記供給手段から前記容器の開口部へ向けて進退させる進退手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の傾動式秤量装置。
【請求項１】
長手方向の一端と他端との間に下面を画定され開口部を上向きに開放した容器がその開口部を鉛直上方に向けた水平姿勢をとるとき、前記容器の一端から前記下面の長手方向の途中までを受け止める固定受材と、
前記水平姿勢をとる容器の他端から前記下面の長手方向の途中までを、前記固定受材と同じ高さで受け止める可動受材と、
前記容器がその他端を下向きにした傾斜姿勢をとるとき、前記容器の他端を前記可動受材が受け止めるように、前記可動受材を傾斜させる傾斜手段と、
前記固定受材の下方に延出し、前記傾斜姿勢の容器の下面を受け止め前記傾斜姿勢の容器を前記可動受材に位置決めする保持部材と、
前記容器に投入される内容物の重さを計量する秤量手段とを備えることを特徴とする傾動式秤量装置。
【請求項２】
前記固定受材、及び前記可動受材を昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の傾動式秤量装置。
【請求項３】
前記容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される容器が前記水平姿勢、又は傾斜姿勢になるよう前記搬送手段を傾動させる傾動手段とを備え、
前記固定受材と同じ高さで前記可動受材が前記容器の下面を受け止めるとき、前記搬送手段により搬送される水平姿勢の容器が、前記固定受材、及び前記可動受材に供給され、
前記可動受材が前記容器の一端を受け止めるとき、前記搬送手段により搬送される傾斜姿勢の容器が、前記可動受材に供給されることを特徴とする請求項１又は２に記載の傾動式秤量装置。
【請求項４】
前記容器の上方に内容物を供給する供給手段から前記容器の開口部へ内容物を案内するガイド部材と、
前記ガイド部材を前記供給手段から前記容器の開口部へ向けて進退させる進退手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の傾動式秤量装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−３６９５４（Ｐ２０１３−３６９５４Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７５５８４（Ｐ２０１１−１７５５８４）
【出願日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]