【課題】被包装物の性状の変化に応じて重量式制御とパルス式制御を切り替え、効率の良い被包装物の充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】回転テーブル１３に複数組のグリッパ１５を備えた間欠移送式縦型袋詰め包装機。第１充填ステーションＶには第１オーガ式充填装置を、計量ステーションＶＩにはチャックと計量器とを備えた第１掴み替え計量装置を、第２充填ステーションＶＩＩには第２オーガ式充填装置と第２掴み替え計量装置とを配置する。第１掴み替え計量装置の計量値が第１閾値以上である場合、第２オーガ式充填装置と第２掴み替え計量装置とを非作動状態に維持し、第１閾値未満で、第１閾値より小さい第２閾値以上である場合、第２掴み替え計量装置を非作動とし、第２オーガ式充填装置で不足パルス数分だけ被包装物を補充し、第２閾値未満である場合に、第２掴み替え計量装置で袋の掴み替えをして計量しながら第２オーガ式充填装置で補充する。 （もっと読む）

【課題】容器を傾斜させ、又は水平な姿勢にして支持し容器に投入される内容物を秤量することのできる傾動式秤量装置を提供する。
【解決手段】傾動式秤量装置１７は、水平姿勢をとる容器１の一端５から下面９の長手方向の途中までを受け止める固定受材１９と、水平姿勢をとる容器１の他端７から下面９の長手方向の途中までを固定受材１９と同じ高さで受け止める可動受材２１と、可動受材２１を傾斜させる傾斜手段２３と、固定受材１９の下方に延出する保持部材２５と、容器に投入される内容物２７の重さを計量する秤量手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】計量誤差の補正を載台の回転速度を用いて行う重量充填装置において、制御装置の処理負荷の低減を図る。
【解決手段】重量充填装置１は、回転中心Ｏの周りを周回する複数の載台１２と、各載台１２に対応して１つずつ設けられた複数の計量制御ユニット３と、各計量制御ユニット３に対し動作コマンドを与える制御装置１０と、制御装置１０と複数の計量制御ユニット３とを通信可能に接続する伝送路４を備える。計量制御ユニット３は、載台１２にかかる荷重に基づいて重量値を算出する重量値演算部３１と、制御装置１０から計量制御ユニット３へ与えられた動作コマンドの送信タイミングを利用して載台１２の回転速度を算出する速度演算部３２と、少なくとも載台１２の回転速度を用いて重量値の計量誤差を補正する補正部３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 充分に安定した零点信号を頻繁に得る。
【解決手段】 複数台の計量器２−１乃至２−ｎを回転中心の回りに回転可能に設け、計量器２−１乃至２−ｎが所定の方向に回転することによって描く回転軌跡上に、計量器２−１乃至２−ｎに順次物品を搬入する搬入位置Ａと、計量器２−１乃至２−ｎから順次物品を搬出する搬出位置Ｂとを前記所定方向に間隔をおいて設けてある。各計量器２−１乃至２−ｎが搬出位置Ｂから搬入位置Ａまで複数回にわたって回転するごとに得た各計量器２−１乃至２−ｎが得た出力の偏差に基づいて零点重量信号を補正し、その補正は、偏差量を縮小して行う。 （もっと読む）

【課題】 容器の形状に関係なく常に正確な定量充填を実現する。
【解決手段】 この重量式充填装置１０は、複数のユニット１４，１４，…を備えている。それぞれのユニット１４は、回転台２４と共に回転し、この回転の最中に、自身にセットされた容器１２に所定重量分の飲料を充填する。このとき、容器１２もまたユニット１４と共に回転するので、当該容器１２に空気抵抗力が作用する。そして、容器１２の形状によっては、この空気抵抗力の垂直分力が発生し、当該垂直分力はユニット１４内のロードセルに対し荷重となって作用する。ユニット１４は、かかる垂直分力による誤差成分、換言すれば容器の形状に起因する誤差成分、を補正する機能を備えている。従って、容器の形状に関係なく常に正確な重量測定が行われる。加えて、遠心力に起因する誤差を補正する機能をも備えている。これにより、正確な定量充填が実現される。 （もっと読む）

【課題】計量精度を向上させることにより被計量粒体物が目標重量の範囲内に収まる確率を高めると共に、計測タクトタイムを短縮することによって粒体物の高速計量を可能とする。
【解決手段】粒体物を貯留するためのホッパー３と、粒体物の容積計量のための複数の計量空間を外周に有する傾斜回転ディスク１０と、これを回転駆動する第1のモータ２７と、容積計量された粒体物の重量を計測するために、回転ディスク下方に配置された重量計測器３０を備え、この重量計測器は、容積計量された粒体物を収納保持する無底の筒状部３３を備えた回転計量枠３１と、回転計量枠の下方に配置され、無底の筒状部に収納保持された粒体物の重量を計測する自動秤量器３７と、回転計量枠の下方に配置された第2の移送ポート４１と、回転計量枠を回転駆動するための第2のモータ３９とを備え、容積計量された粒体物を重量計測器の回転計量枠に備えられた無底の筒状部の中へ排出する。 （もっと読む）

【課題】 粉粒体の単位時間当りの分配重量を高精度に計量し、かつ計量時間を短縮すること。
【解決手段】 粉粒体計量方法であって、単位時間当りの供給重量を一定にして連続的に供給される粉粒体の流れを、目標分配重量に対応する一定時間間隔で分配し、目標分配重量の粉粒体を計量するもの。 （もっと読む）

【課題】 粉体又は粒体、特に嵩比重の大きい粉体を高速で精度よく袋詰めすることができる包装機を提供すること。
【解決手段】 グリップ対ｇにより吊り下げ状に支持される包装袋ａに脱気機能を有するオーガー装置３５により粗充填を施す第１包装部Ａと、第１包装部Ａから受け取った包装袋ａにオーガー装置５０により補正充填を施して正規の内容量としてから袋口ｂのシールを施す第２包装部Ｂとを備え、計量手段４０による数回毎の計測データに基づいて粗充填量に対する補正量を演算して当該補正量に対応する補正値（傾向パルス数）をオーガー装置３５の制御部にフィードバックし、次回からの粗充填を補正により変更された量目にて施すことを繰り返して行なう。 （もっと読む）

【課題】 高速計量が可能で、故障の要因が少なく、清掃の行い易い回転計量装置を提供する。
【解決手段】 各計量ユニット１０は、容器Ｍを載せるためのテーブル１１と、上下動することでテーブル１１上に容器Ｍを保持する保持状態と容器Ｍを保持しない非保持状態とに設定可能な容器保持手段２０と、容器保持手段２０に連なった従動部２３と、テーブル１１、容器保持手段２０および従動部２３が負荷された計量器１３とを含み、計量ユニット１０が回転するのに伴い従動部２３を動かす主動部３３および従動部２３が、計量ユニット１０が回転する円周の中心Ｏ側に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 計量位置に搬送されてきた被計量物の揺れを直ちに止めることで高精度計量が可能となるとともに高速搬送が可能となり、包装機の処理能力を向上させる。
【解決手段】 袋５内に内容物が充填された被計量物Ｗを吊り下げ状態で間欠的に搬送する搬送経路のいずれかの位置に設けられ、被計量物Ｗの重量を計量する計量装置１０において、被計量物Ｗに向けて移動可能に設けられ、駆動手段２５，２８からの駆動力を受けて移動部材２１，２７を上下方向及び又は横方向に移動させて被計量物Ｗに接触する揺れ防止手段２０を具備し、計量時における被計量物Ｗの揺れを止める。 （もっと読む）

【課題】 鍔を持つ容器の鍔同士が計量中に接触するのを防止することで、計量を正確に行えるようにすると共に、装置の小型化を図り得る回転計量装置を提供する。
【解決手段】 鍔Ｍｈ付きの容器Ｍを載せた複数の計量ユニット１０を回転手段によって回転させながら容器および／または内容物の計量を行う回転計量装置に関する。各計量ユニット１０は、容器Ｍを載せるためのテーブル１１と、上下動することでテーブル１１上において容器Ｍを保持する保持状態と容器Ｍを保持しない非保持状態とに設定可能な容器保持手段２０と、テーブル１１および容器保持手段２０が負荷された計量器とを含み、鍔Ｍｈが隣の容器Ｍに向って突出している場合に、当該鍔Ｍｈを下方に押し下げる押下部材２０ｂ，２０ｃが各容器保持手段２０に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 硬い鍔をもつ容器の鍔同士が計量中に接触するのを防止することで、容器同士の間隔を広げなくても計量を正確に行える回転計量装置を提供する。
【解決手段】 鍔付きの容器Ｍを載せた複数の計量ユニット１０を回転手段によって回転させながら前記容器および／または内容物の計量を行う回転計量装置に関する。前記各計量ユニット１０は、前記容器Ｍを載せるためのテーブル１１と、前記テーブル１１上に容器Ｍを保持する容器保持手段２０と、前記テーブル１１および容器保持手段２０が負荷された計量器とを含み、前記テーブル１１に前記容器Ｍが搬入される搬入側の近傍の外側に、前記テーブル１１上の容器Ｍの外周面に接触して前記容器Ｍを鉛直軸線Ｍｏまわりに回転させる接触手段１５を更に備えている。 （もっと読む）

【課題】 状況の変化に拘らず、被計量物の供給開始から供給停止までの供給時間Ｔｏを目標時間Ｔｓに合わせると共に、充填精度の向上を図る。
【解決手段】 それぞれのユニット１４は、容器１２が載置される計量機１８と、この計量機１８による計量結果に基づいて容器１２に被計量物としての飲料を供給するバルブ２０とを、備えている。また、バルブ２０から容器１２へは、単位時間当たりの流量の大きい大投入段階と当該流量の小さい小投入段階との２段階に分けて、飲料が供給される。
ここで、例えば飲料に温度変化が生じると、当該飲料の流量が変化する。計量機１８は、この流量の変化に応じて、大投入段階から小投入段階に切り換えるタイミング、および飲料の供給を停止させるタイミングを変更する。これによって、流量が変化しても、供給時間Ｔｏが目標時間Ｔｓと略同等になり、最終的な充填重量が目標値と略一致する。 （もっと読む）

【課題】 容器を回転移動させながら計量を行う際に生じる駆動ノイズや振動等の影響を考慮して適切な補正を行うことで高精度な計量を行うことが可能な計量装置を提供する。
【解決手段】 計量装置１０では、制御部３０が、容器Ｃの旋回機構に沿って、空容器計量エリア、供給エリア、計量エリアおよび排出エリアを設定するとともに、各エリアにおいて補正値を算出するための計量位置Ｌ１〜Ｌ６を設定している。制御部３０は、空の容器Ｃを、計量位置Ｌ１および計量位置Ｌ４において計量し、その計量結果に基づいて適正な補正値を算出する。 （もっと読む）

【課題】 計量部等を一方向に連続して回転駆動しながら各処理を行う計量装置において、位置カウンタのリセットを行うことなく回転主軸の原点位置を正確に管理制御することで、回転主軸の原点ずれに起因する動作不良等の問題の発生を回避することが可能な計量装置を提供する。
【解決手段】 計量装置１０は、計量部１３、ストック部１４、排出部１５等をサーボモータM１によって一方向に連続して回転駆動しながら各処理を行う計量装置１０であって、サーボモータM１の回転数を計数するカウンタ５１ａと、カウンタ５１ａにおける計数値が所定の回転数に到達するごとに回転軸Ａ１の制御上の原点位置を実際の原点位置（移動座標原点の位置）まで移動させる原点位置制御部５１ｃと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】重量充填装置の異常を感度良く検出することができる制御方法、及びその方法を実施するための重量充填装置の提供。
【解決手段】複数の載せ台と複数の供給装置と複数の計量器とを備え、風袋に被計量物を充填した後にさらに被計量物を充填し、被計量物の計量を繰り返し実行するように構成された重量充填装置の制御方法において、第１、第２の充填に要する第１、第２充填時間を算出するステップと、特定の供給装置に係る第１ないし第２充填時間と他の供給装置に係る第１ないし第２充填時間との差異に基づいて、前記特定の供給装置及び当該特定の供給装置に係る特定の計量器の少なくとも何れか一方に異常状態が発生しているか否かを判定するステップと、異常状態が発生していると判定された場合に、前記特定の供給装置に係る第１および第２充填時間と他の供給装置に係る第１および第２充填時間との差異とを比較し、異常状態が発生している計量器を判定する。 （もっと読む）