【課題】ガス吹込ノズル２８が各グリッパー対３，３に対応して設置され、各グリッパー対３，３と同調して間欠回転するロータリー型袋詰め包装機。ガス吹込ノズル２８の昇降動作及びグリッパー対３，３との相対位置関係を，包装製品の種類に応じて自在に調整できるようにする。
【解決手段】多数のグリッパー対３，３が設置された回転テーブル１６の上方位置に、同調テーブル１９を配置し、この同調テーブル１９に各グリッパー対３，３に対応するガス吹込ノズル２８を設置する。同調テーブル１９は、回転テーブル１６の駆動源から独立した第１サーボモータ２１により、回転回転テーブル１６と同軸で間欠回転する。同調テーブル１９に、ガス吹込ノズル２８を昇降させる第２サーボモータ２５を、各ガス吹込ノズル２８に対応して設置する。 （もっと読む）

【課題】枚葉袋の充填包装機に於いて、給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際に、枚葉袋の２枚取の有無を検知してそれによって生ずるトラブルを防止することを目的とする。
【解決手段】給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際し、受渡し装置において枚葉袋を挟持した際の挟持ブロック間の隙間を検出するセンサーと、その検出信号に基づいて枚葉袋の２枚取の有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する （もっと読む）

【課題】包装袋にビン等の容器を収納する包装方法を提供する。
【解決手段】搬送爪５ａ、５ｂで側部を挟着の包装袋の前後に配置の前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを開放状態で交互に重ね合う状態にした後に、閉鎖した後に、搬送爪５ａ、５ｂと前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを互いに遠ざかる方向に移動して、包装袋を四角状に開口して容器を収納する包装方法。 （もっと読む）

【課題】スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供する。
【解決手段】袋吸引移送部２２０は袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させ、袋支持部２３０は袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は袋１０の開口部１１側の両端部を吸着して袋１０の開口部１１を開かせ、袋移動部２５０は袋１０の開口部１１の両端部を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、容器に向かって移動させ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の両端部を容器の外周形状に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】空のチューブ容器１を倒立姿勢で、間欠回転式ロータリ型包装機のグリッパー８，８に供給し、前記グリッパーでチューブ容器の開口近傍の両側縁を把持できるようにする。
【解決手段】倒立姿勢のチューブ容器１のキャップ５を容器ホルダー１７で保持し、容器供給コンベア１１で受取り位置に移送してその位置で位置決めする。次いで、位置決めされたチューブ容器１の開口部を、一対の成形部材２１，２１で挟んで偏平化し、偏平化された開口部を一対の挟持部材２４，２４で挟持し、前記受取り位置からグリッパー８，８への引渡しが行われる引渡し位置へと移送する。グリッパー８，８は前記引渡し位置に停止したチューブ容器１の両側縁を把持する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、袋体形成用シートの位置を正確に制御することができ、確実に開口することができる袋体形成用ガゼット状シート開口装置および袋敷設装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上述の課題を解決するため、この発明のガゼット状シート開口装置１は、筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートｘを開口するガゼット状シート開口装置であり、ガゼット状シートｘの内側折り込み面ｘ１に対し筒の内側から接する内面ガイド部材３と、ガゼット状シートｘの内側折り込み面でない面ｘ２に対し筒の内側から接する外面ガイド部材２を有し、内面ガイド部材３と外面ガイド部材２を所定の間隔で設けた対を４組有するガイド群を備えており、ガゼット状シートｘの筒の内部に設置される。 （もっと読む）

【課題】折りたたまれた段ボールシートを筒状に製函し、梱包対象物に被せる一連の動作を機械的に行うことにより、梱包作業効率を上げることが可能な製函・梱包装置を実現する。
【解決手段】収容された段ボールシートを取り出し、組み立て、梱包対象物に被せる製函・梱包装置であって、段ボールシートを取り出し保持する保持部２３と、第１アーム２６１と、前記第１アームの途中に回転軸により枢設された第２アーム２６２よりなる連結アーム２６とを具備し、前記第１アームは、一端が前記保持部と連結され、他端が回転用レール３２上を移動可能な機構を有し、前記第２アームは、一端が前記第１アームと連結され、他端が駆動レール３１上を移動可能な機構を有し、前記駆動レールは、直線状であり、前記回転用レールは、直線状の部分及び屈曲した部分を有する。 （もっと読む）

【課題】必要な包装処理工程及び工程間のみ袋底を支持し、支持の必要がない工程で用いられる各種装置の設置及び位置調整範囲の自由度を広げ、それらの装置と袋底受け台装置との干渉を回避する。
【解決手段】工程Vの停止位置で固定側袋底受け台Ａを上昇位置まで上昇させて停止中の袋１０の袋底を支持した状態で被包装物を充填する。次工程VIからVの停止位置に復帰移動してきた可動側袋底受け台Ｂを下降位置から上昇位置まで上昇させて、受け台Ａと略同じ高さ位置で袋底を支持させ、受け台Ａを下降位置へ下降させる。回転テーブル４が回転すると、受け台Bを袋底を支持したまま袋１０と同調移動させる。袋１０が工程VIの停止位置に止まると、固定側袋底受け台Ｃが下降位置から上昇し、受け台Ｂと略同じ高さ位置で袋底を支持する。受け台Ｂが下降位置へ下降して、工程Vの停止位置へ復帰移動する。 （もっと読む）

【課題】間欠回転式ロータリ型袋詰め包装機において、粉粒体や液状物等の被包装物が挟持部に付着することにより生じる袋（被包装物を充填した袋）の位置ずれの発生の検出、及び挟持部の清掃を、包装機を停止することなく自動的に行い、生産性を改善する。
【解決手段】挟持部３，３における袋４の位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出センサ１４〜１７を停止位置ＶＩに設置し、挟持部３，３にエアを噴射するエア噴射ノズル２４，２４を停止位置ＩＸに設置する。位置ずれ検出センサ１４〜１７により、停止位置ＶＩに停止した挟持部３，３に位置ずれ有りが検出された場合、当該挟持部３，３が停止位置ＩＸに停止して開いたとき、エア噴射ノズル２４，２４から挟持部３，３に向けてエアを噴射し、付着した被包装物を吹き飛ばして清掃する。 （もっと読む）

【課題】物品を詰めるときに箱の上縁に物品が当たることを防止する。
【解決手段】箱整形装置２０は、物品を上方から詰めるための外装箱１１０を搬送する外装箱搬送コンベア２２と、第１押圧部材４６を外装箱搬送コンベア２２上で回動させる第１押圧装置２４と、第２押圧部材４８を第１押圧部材４６より上流の外装箱搬送コンベア２２上で回動させる第２押圧装置２５と、ストッパ４５を有し、ストッパ４５を外装箱搬送コンベア２２上に進出させて搬送された１以上の外装箱１１０を停止させ、且つ第１押圧装置２４は停止された先頭の外装箱１１０の一方の鋭角の角部を押圧するように第１押圧部材４６を回動させるとともにこれと同時に第２押圧装置２５は停止された末尾の外装箱１１０の他方の鋭角の角部を押圧するように第２押圧部材４８を回動させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】コンテナの破損を防止しつつ組立処理能力の向上を図ることができるコンテナ組立装置を提供する。
【解決手段】コンテナ組立装置１は、コンテナ２の上枠12を持ち上げる持上手段と、コンテナ２の回動側板13を押圧回動させる押圧回動手段32とを備える。押圧回動手段32は、上昇位置と下降位置との間で昇降する昇降体51を有する。押圧回動手段32は、昇降体51が下降位置に位置した状態時に昇降体51に対して可動する可動体52を有する。可動体52の先端部には、コンテナ２の底板11に接触することなく、コンテナ２の回動側板13を組立姿勢になるまで押圧回動させるローラ体53を設ける。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、包装袋を開口して製品を収納するとき、振動装置５０によって、開閉ローラ（２４）を往復動し、挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更することによって、挟持爪（１５ｂ）を介して包装袋に振動を与え、開閉ローラ（２４）を往復動する機構はモータの回転による偏心ピンに基づく往復動である。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８の開口部８ａに挿入して開口部８ａを拡開するフラッパー２４２を、開口部８ａの位置が異なる袋状容器８にも兼用できるようにする。
【解決手段】ターンテーブル２の外周寄りに複数のグリッパ４が設けられ、このターンテーブル２を間欠的に回転させて各処理ポジションＡ〜Ｈに順次停止させて処理を行う。開口ステーションＣに停止した袋状容器８を、両面側から吸着する吸着パッド２１６、２１８と、昇降および開閉可能であり、袋状容器８の開口部８ａから挿入されて袋状容器８を開放するフラッパー２４２と、このフラッパー２４２をターンテーブル２に追従して回転させる旋回用のサーボモータ２６６とを備えている。処理する袋状容器８の開口部８ａの位置に応じて、フラッパー２４２とターンテーブル２との位相を調節可能とした。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８を上方の開口部８ａから底部側まで確実に開口する
【解決手段】ターンテーブル２の外周寄りに複数のグリッパ４が設けられ、このターンテーブル２を間欠的に回転させて各処理ポジションＡ〜Ｈに順次停止させて処理を行う。開口ステーションＣに停止した袋状容器８を、両面側から吸着する吸着パッド２１６、２１８と、昇降および開閉可能であり、袋状容器８の開口部８ａから挿入されて袋状容器８を開放するフラッパー２４２と、このフラッパー２４２をターンテーブル２に追従して回転させる旋回用のサーボモータ２６６とを備えており、さらに、前記フラッパー２４２の内部にエア通路２４２ａが形成され、袋状容器８に挿入された後、このエア通路２４２ａのエア噴射口２４２ｂからエアを噴射して袋状容器８の底部まで開放する。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、開閉円板体（２７，２７ａ）の周縁部に往復動する振動体（５５，５５ａ）を設け、その振動体（５５，５５ａ）に接触する開閉ローラ（２４）の往復動を介して挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更して包装袋に振動を与える。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８の開口部８ａにエア噴射手段（フラッパー２４２）を挿入してエアを吹き込む際に、隙間からエアが洩れないようにする。
【解決手段】ターンテーブル２の外周部に複数のグリッパ４が設けられ、このグリッパ４に袋状容器８を把持させて間欠的に回転させる。開口ステーションＣで吸着パッド２１６によって袋状容器８の両面を吸着し、後退することにより開口させる。開口した袋状容器８の開口部８ａ内に、エア噴射口２４２ｂを有するフラッパー２４２を挿入する。フラッパー２４２を挿入した後、吸着パッド２１６を接近させて一旦開口部８ａを閉じてから、前記エア噴射口２４２ｂから袋状容器８内にエアを噴射する。その後、吸着パッド２１６を再度後退させて袋状容器８の開口部８ａを開放する。 （もっと読む）

【課題】折り込み部分を有するガゼット袋又は自立袋の底部を加熱軟化した状態で加圧エアーを吹き込んで膨らませることによってくびれのない一律に開放された形態とし、後工程における被包装物の充填動作を円滑に施すことができる包装袋の整形方法を提供すること。
【解決手段】袋底整形工程（５）において、ガゼット袋（ｇ）内に第１エアーブロー手段３０のエアーブローパイプ３３から加圧エアーを吹き込むことにより折込み部分が開ききらない程度に袋（ｇ）を膨らまして当該袋の底部（ｊ）の前側と後側をヒートブロック６０，６０の内面に密着させて加熱軟化し、次工程の袋開口・漏斗挿入工程（６）において、第２エアーブロー手段８５のエアーブローパイプ９１から加圧エアーを吹き込むことにより、底部（ｊ）を加熱軟化されて開き癖を付与された袋（ｇ）を膨らましてくびれのない一律に開放された安定した形態に整形する。 （もっと読む）

【課題】袋口のシート７aとシート７ｂの間が密着して真空状態で、吸着ブロック１０，１１の吸着力が負けて開口ミスを起こす可能性がある。
【解決手段】本発明の吸盤装置３は、一対の吸引パイプ１４，１５の先端部に、負圧により包装袋７の袋口７Ａを吸着する吸盤１８，３９を備えた吸着ブロック１０，１１を設け、吸着ブロック１０を、前記吸引パイプ１４に固定された基板１７と、この基板１７に設けられたスライドバー２５にスライド可能に支持されたスライドブロック１９とから構成し、スライドブロック１９を包装袋７の幅方向にスライドさせるためのベローズ１２をスライドブロック１９と基板１７の間に設けた。 （もっと読む）

【課題】 容器の包装工程を簡略化でき、シール部分のバラツキを防止することができる容器包装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ガセット型包装袋で容器を包装する容器包装装置であって、ガセット型包装袋のうち、両側面部の上方における折りたたみ部の折り目を挟持して前端部の開口部を開いた状態となるように上方に持ち上げる側面上部固定手段と、両側面部下方における折りたたみ部の折り目を固定して包装袋の前記開口部を開いた状態に保持するとともに下部折り目の位置決めをする側面下部固定手段と、開口部が開いた状態の包装袋に開口部を通して容器を挿入した後、包装袋内から外へ離脱する容器挿入手段と、容器が挿入された包装袋の開口部の両側面部中央の内側への折りたたみ部の折り目を外側から押して折りたたむ側面折りたたみ手段と、脱気手段と、封止手段とを備えるものであることを特徴とする容器包装装置。 （もっと読む）

【課題】進退動して袋体ｆを箱体Ｂ内に挿入する挿入体５０のストロークを小さくする。
【解決手段】袋体ｆを供給する袋体供給手段２と、この袋体供給手段２から受け取った袋体ｆを開口している箱体Ｂ内に装填する挿入体５０を有する袋体装填手段４とを備えている。袋体供給手段２の４個の引き出しチャック３０によって、成形された袋体ｆの開口部の４箇所を把持して移動し、水平状態の袋体装填手段４（袋体受け取り姿勢Ｒ）の挿入体５０および折り返しフィンガー４８の外側から被せた後、袋体装填手段４を下方へ向けて揺動させ（袋体装填姿勢Ｌ）、続いて、下降させて袋体ｆの底部を下方に停止している箱体Ｂの底面まで挿入し、さらに折り返しフィンガー４８を下降させて袋体ｆの開口部側を箱体Ｂの外面に折り返す。 （もっと読む）