【課題】ガス吹込ノズル２８が各グリッパー対３，３に対応して設置され、各グリッパー対３，３と同調して間欠回転するロータリー型袋詰め包装機。ガス吹込ノズル２８の昇降動作及びグリッパー対３，３との相対位置関係を，包装製品の種類に応じて自在に調整できるようにする。
【解決手段】多数のグリッパー対３，３が設置された回転テーブル１６の上方位置に、同調テーブル１９を配置し、この同調テーブル１９に各グリッパー対３，３に対応するガス吹込ノズル２８を設置する。同調テーブル１９は、回転テーブル１６の駆動源から独立した第１サーボモータ２１により、回転回転テーブル１６と同軸で間欠回転する。同調テーブル１９に、ガス吹込ノズル２８を昇降させる第２サーボモータ２５を、各ガス吹込ノズル２８に対応して設置する。 （もっと読む）

【課題】スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供する。
【解決手段】袋吸引移送部２２０は袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させ、袋支持部２３０は袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は袋１０の開口部１１側の両端部を吸着して袋１０の開口部１１を開かせ、袋移動部２５０は袋１０の開口部１１の両端部を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、容器に向かって移動させ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の両端部を容器の外周形状に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】空のチューブ容器１を倒立姿勢で、間欠回転式ロータリ型包装機のグリッパー８，８に供給し、前記グリッパーでチューブ容器の開口近傍の両側縁を把持できるようにする。
【解決手段】倒立姿勢のチューブ容器１のキャップ５を容器ホルダー１７で保持し、容器供給コンベア１１で受取り位置に移送してその位置で位置決めする。次いで、位置決めされたチューブ容器１の開口部を、一対の成形部材２１，２１で挟んで偏平化し、偏平化された開口部を一対の挟持部材２４，２４で挟持し、前記受取り位置からグリッパー８，８への引渡しが行われる引渡し位置へと移送する。グリッパー８，８は前記引渡し位置に停止したチューブ容器１の両側縁を把持する。 （もっと読む）

【課題】包装袋の製造工程における手間やコストを縮減しつつ、被包装体の収容時における生産効率の低下を抑制できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、シート材を搬送する搬送機構１１０、搬送方向に沿ったシート材の第１側部６Ｃを、他方の第２側部６Ｄに沿うように、包装袋底部を基点にシート材を折る折り機構１３０と、シート材を交差方向ＣＤに沿って一定間隔毎に接合して包装袋の側面を形成する接合機構１５０と、シート材を包装袋の側面に沿って切断する切断機構１６０と、収容手段からの包装袋の要求信号に応じて包装袋を供給するタイミング調整機構１７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 台紙に貼着された筒状シュリンクフィルム製の袋の内部に容器を機械的にスムースかつ正確に挿入して包装すること。
【解決手段】 容器３の包装装置１０であって、袋２の上側フィルム２Ｂを持ち上げて該袋２の一端を開口させるチャック装置５０と、チャック装置５０が開いた袋２の開口に差し込まれて該開口を広げる先細状ガイド６０と、袋２の開口に差し込まれて該開口を広げているガイド６０の案内路６５に容器３を押し込み、該容器３を該案内路６５を介して該袋２の内部に挿入する押し込み装置７０とを有してなるもの。 （もっと読む）

【課題】折りたたまれた段ボールシートを筒状に製函し、梱包対象物に被せる一連の動作を機械的に行うことにより、梱包作業効率を上げることが可能な製函・梱包装置を実現する。
【解決手段】収容された段ボールシートを取り出し、組み立て、梱包対象物に被せる製函・梱包装置であって、段ボールシートを取り出し保持する保持部２３と、第１アーム２６１と、前記第１アームの途中に回転軸により枢設された第２アーム２６２よりなる連結アーム２６とを具備し、前記第１アームは、一端が前記保持部と連結され、他端が回転用レール３２上を移動可能な機構を有し、前記第２アームは、一端が前記第１アームと連結され、他端が駆動レール３１上を移動可能な機構を有し、前記駆動レールは、直線状であり、前記回転用レールは、直線状の部分及び屈曲した部分を有する。 （もっと読む）

【課題】必要な包装処理工程及び工程間のみ袋底を支持し、支持の必要がない工程で用いられる各種装置の設置及び位置調整範囲の自由度を広げ、それらの装置と袋底受け台装置との干渉を回避する。
【解決手段】工程Vの停止位置で固定側袋底受け台Ａを上昇位置まで上昇させて停止中の袋１０の袋底を支持した状態で被包装物を充填する。次工程VIからVの停止位置に復帰移動してきた可動側袋底受け台Ｂを下降位置から上昇位置まで上昇させて、受け台Ａと略同じ高さ位置で袋底を支持させ、受け台Ａを下降位置へ下降させる。回転テーブル４が回転すると、受け台Bを袋底を支持したまま袋１０と同調移動させる。袋１０が工程VIの停止位置に止まると、固定側袋底受け台Ｃが下降位置から上昇し、受け台Ｂと略同じ高さ位置で袋底を支持する。受け台Ｂが下降位置へ下降して、工程Vの停止位置へ復帰移動する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡易な装置で低コストでありつつ充填作業を容易且つ確実に行い得る充填補助装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明は、袋の開口部を前方側及び後方側からそれぞれ吸着する一対の吸着部と、この一対の吸着部を相対的に接近・離反させるための接近離反手段と、この接近離反手段を、一対の吸着部を常時離反側に位置させるよう常時付勢する付勢手段とを備える充填補助装置である。付勢手段に抗して一対の吸着部を接近させて袋の開口部を前方側及び後方側からそれぞれ一対の吸着部に吸着し、付勢手段によって一対の吸着部を離反させて袋の開口部を開口し、開口した袋の開口部から充填物を充填することができる。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、開閉円板体（２７，２７ａ）の周縁部に往復動する振動体（５５，５５ａ）を設け、その振動体（５５，５５ａ）に接触する開閉ローラ（２４）の往復動を介して挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更して包装袋に振動を与える。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８の開口部８ａにエア噴射手段（フラッパー２４２）を挿入してエアを吹き込む際に、隙間からエアが洩れないようにする。
【解決手段】ターンテーブル２の外周部に複数のグリッパ４が設けられ、このグリッパ４に袋状容器８を把持させて間欠的に回転させる。開口ステーションＣで吸着パッド２１６によって袋状容器８の両面を吸着し、後退することにより開口させる。開口した袋状容器８の開口部８ａ内に、エア噴射口２４２ｂを有するフラッパー２４２を挿入する。フラッパー２４２を挿入した後、吸着パッド２１６を接近させて一旦開口部８ａを閉じてから、前記エア噴射口２４２ｂから袋状容器８内にエアを噴射する。その後、吸着パッド２１６を再度後退させて袋状容器８の開口部８ａを開放する。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、包装袋を開口して製品を収納するとき、振動装置５０によって、開閉ローラ（２４）を往復動し、挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更することによって、挟持爪（１５ｂ）を介して包装袋に振動を与え、開閉ローラ（２４）を往復動する機構はモータの回転による偏心ピンに基づく往復動である。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８の開口部８ａに挿入して開口部８ａを拡開するフラッパー２４２を、開口部８ａの位置が異なる袋状容器８にも兼用できるようにする。
【解決手段】ターンテーブル２の外周寄りに複数のグリッパ４が設けられ、このターンテーブル２を間欠的に回転させて各処理ポジションＡ〜Ｈに順次停止させて処理を行う。開口ステーションＣに停止した袋状容器８を、両面側から吸着する吸着パッド２１６、２１８と、昇降および開閉可能であり、袋状容器８の開口部８ａから挿入されて袋状容器８を開放するフラッパー２４２と、このフラッパー２４２をターンテーブル２に追従して回転させる旋回用のサーボモータ２６６とを備えている。処理する袋状容器８の開口部８ａの位置に応じて、フラッパー２４２とターンテーブル２との位相を調節可能とした。 （もっと読む）

【課題】 製品としての本質的な性能を発揮されるべく、ガセット袋を包装資材として用いることを前提とし、その上でガセット袋における技術的問題点の解決を図ることができるウェットティッシュロールの製造方法並びに装置を提案するものである。
【解決手段】 本発明のウェットティッシュロールの包装方法は、このガセット袋Ｐによって、ウェットティッシュ原反Ｗを包装する方法において、前記ウェットティッシュ原反Ｗとガセット袋Ｐとを組み合わせる原反装填工程では、ガセット袋Ｐを拡開させて立ち姿勢で保持する一方、ティッシュロール原反Ｗを片持ち状態で吸引保持しながらガセット袋Ｐ上方に供給し、且つ供給終点においてはティッシュロール原反Ｗを片持ち吸引保持の位置と対向する側においても吸引保持し、この状態で原反押込によりティッシュロール原反Ｗをガセット袋Ｐ内に押し込むようにしたことを特徴として成るものである。 （もっと読む）

【課題】折り込み部分を有するガゼット袋又は自立袋の底部を加熱軟化した状態で加圧エアーを吹き込んで膨らませることによってくびれのない一律に開放された形態とし、後工程における被包装物の充填動作を円滑に施すことができる包装袋の整形方法を提供すること。
【解決手段】袋底整形工程（５）において、ガゼット袋（ｇ）内に第１エアーブロー手段３０のエアーブローパイプ３３から加圧エアーを吹き込むことにより折込み部分が開ききらない程度に袋（ｇ）を膨らまして当該袋の底部（ｊ）の前側と後側をヒートブロック６０，６０の内面に密着させて加熱軟化し、次工程の袋開口・漏斗挿入工程（６）において、第２エアーブロー手段８５のエアーブローパイプ９１から加圧エアーを吹き込むことにより、底部（ｊ）を加熱軟化されて開き癖を付与された袋（ｇ）を膨らましてくびれのない一律に開放された安定した形態に整形する。 （もっと読む）

【課題】袋口のシート７aとシート７ｂの間が密着して真空状態で、吸着ブロック１０，１１の吸着力が負けて開口ミスを起こす可能性がある。
【解決手段】本発明の吸盤装置３は、一対の吸引パイプ１４，１５の先端部に、負圧により包装袋７の袋口７Ａを吸着する吸盤１８，３９を備えた吸着ブロック１０，１１を設け、吸着ブロック１０を、前記吸引パイプ１４に固定された基板１７と、この基板１７に設けられたスライドバー２５にスライド可能に支持されたスライドブロック１９とから構成し、スライドブロック１９を包装袋７の幅方向にスライドさせるためのベローズ１２をスライドブロック１９と基板１７の間に設けた。 （もっと読む）

【課題】１台の間欠回転テーブル式袋詰め包装機で、複数種類の袋（例えば通常の平袋、
チャック付き袋、異形袋）に対し包装処理する場合に、袋の種類を切り換える際の袋詰め包装機の調整が容易に、短時間で行えるようにする。
【解決手段】テーブル１が、間欠回転する支軸２３に対し軸方向に所定範囲摺動自在かつ回転方向に係合状態で設置される。支軸２３の周囲に複数個の調整軸３３（１つの直動調整軸３３ａと残部の従動調整軸３３ｂ）が配置され、各調整軸３３は同一ピッチの雄ねじ部３４を有し、テーブル１に形成された雌ねじ部３５に螺合している。直動調整軸３３ａを回転させると全ての調整軸３３が同時に回転し、テーブル１は支軸２３に沿って上下方向に摺動し高さ調整され，同時にグリッパー２５の高さも調整される。これにより供給される袋３の高さ調整やホッパー等の包装処理部材の高さ調整を行わずに済む。 （もっと読む）

【課題】印字工程又は印字検査工程において、袋の袋面が反っていたり、波打っていたりした場合でも、印字不良又は印字検査ミスが生じるのを防止する。
【解決手段】袋３の印字部Ｐに対応する平らな受面部２６を有する背板２１を、袋３の背面側に配置し、一対の袋押圧部材２２，２３を袋の表面側（印字部Ｐのある側）に配置し、互いに接離可能とする。袋押圧部材２１，２２は袋３の長手方向に所定間隔を置いて配置され、いずれも袋３の幅方向に沿って延びる押圧部３１，３２を有する。袋押圧部材２２の押圧部３１が、背板２１の端面２７との間で袋３を挟んで該袋３を保持し、袋押圧部材２３の押圧部３２が袋３の受面部２６より上の位置を押圧する。これにより、印字部２６を含む袋面は背板２１の受面部２６に沿って緊張する。この状態で印字又は印字検査を行う。 （もっと読む）

【課題】吸着穴のような切抜き部の数を最小にしながら各収容部を確実に開口させることができ、内容物充填後の見栄えを良好にできる包装袋を提供すると共に、２つの収納部に内容物を良好に充填できる包装袋の内容物充填方法を提供する。
【解決手段】一対の外面シート２，３の何れか一方の開口縁部に１つの通孔７（切抜き部）を形成し、通孔７を通して仕切りシート４を一方の外面シート側に吸引して第１収納部５を開口すると共に、一対の外面シート２，３と仕切りシート４の開口部側を重ねた状態で、他方の外面シート３及び仕切りシート４の通孔７と重なる位置をスポットシールした後に、一対の外面シート２，３を開口方向にそれぞれ吸引して第２収納部６を開口する。 （もっと読む）

【課題】包装袋の外観を損ない、包装袋の強度低下をきたすおそれのある吸着穴を形成せずに、仕切シートによって区画された第１袋口と第２袋口を別々に開いて第１収納部と第２収納部に別々に被投入物を投入できる包装袋及び投入方法を提供し、また、第１袋口と第２袋口を確実に開くことのできる包装袋及び投入方法を提供する。
【解決手段】外面シート１１における袋口下方近辺を第１吸盤２２で吸着するとともに、仕切シート１３の上縁を第２吸盤２３で吸着し、第１吸盤と第２吸盤を離間方向へ移動させて第１袋口１０ｇを開口し、開口した第１袋口から第１収納部１０ｆに第１被包装物２５を投入する。また仕切シート１３の上縁を第３吸盤２６で吸着し、外面シート１２における袋口下方近辺を第４吸盤２７で吸着し、第３吸盤と第４吸盤を離間方向へ移動させて第２袋口１０ｉを開口し、開口した第２袋口から第２収納部１０ｈに第２被包装物３０を投入する。 （もっと読む）

パリソン３およびボトル２等の物体を移送する装置は、所定の軸Ｘを中心に回転する回転台１０と、物体２，３用のピックアップエレメント１４と、回転台１０に接続されたピックアップエレメント１４用のサポートアーム１６と、サポートアーム１６およびピックアップエレメント１４を案内するカム１２と、を備え、ピックアップエレメント１４は、回転台１０に対する少なくとも３つの自由度を有し、カム１２は、所定の経路に沿ってピックアップエレメント１４を移動させるように、所定の数のトラック２２，２３，２４を有し、カム１２は、固定部分２５と、該固定部分に接続される少なくとも１つの取り外し可能部分２６と、を有し、取り外し可能部分２６は、所定の形状を有し、当該取り外し可能部分２６の形状と異なる形状を有する他の取り外し可能部分と交換可能である。
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