【課題】複数のワーク保持部で保持されているワークをそのまま他のワークに設置し、この設置後、上記各ワーク保持部を上記ワークから容易に離す。
【解決手段】下部テーブル１５と上部テーブル１７と、粘着剤を具備するワーク保持体２５を複数備えたワーク保持装置１９と、下部テーブル１７に設置されている設置済みの第１のワークＷ１に、ワーク保持体２５で保持している第２のワークＷ２を設置した後で、ワークＷ１，Ｗ２を振動させつつワーク保持体２５を離す。 （もっと読む）

【課題】いわゆるリサイクル機構を備えた、例えばロータリー式包装機へ包装袋を供給する際に、吸盤による空の動作に伴う包装袋の位置ずれが発生する。
【解決手段】積層された包装袋１０を収納する格納箱の上部に、包装袋１０を吸着して持ち上げて包装機に供給する吸盤４４を配置し、駆動モータによって回動する駆動軸４１から吸盤４４に回動力を伝達するクランク機構４２を備え、駆動軸４１とクランク機構４２の間に、駆動軸４１の駆動力を伝達、遮断する駆動伝達シリンダー４７と、吸盤４４が包装袋１０側に回転しようとする力を固定するための固定シリンダー４９を備えている。 （もっと読む）

【課題】カートンマガジンからのカートン取出時に、カートンの取出を確実に行うことのできるカートンハンドを得る。
【解決手段】カートンを積載収納するカートンマガジンのカートン取出口に搬送されるカートンの一面を吸着保持するための固定吸着パッドと、カートンの一面を吸着すると共に、固定吸着パッドよりその先端が突出して設けられ、かつ、固定吸着パッドの先端と同等の位置まで退縮可能な可動吸着パッドとを備える。 （もっと読む）

【課題】証紙を毀損せずに証紙取出しの確実性と供給速度の高速化の両立を実現すること。
【解決手段】水平方向の円弧状に揺動するマガジンと、前記マガジンの証紙取出口から証紙を取り出す負圧吸引式の吸取装置とを具備した証紙貼り付け機における証紙供給装置であって、前記吸取装置は一方向に回転する回転盤と、前記回転盤の周縁に中空構造の支軸を介して水平揺動可能に枢支し、その一部に吸着部を形成した負圧吸引式の吸着素子と、前記マガジンの水平揺動に同期して吸着素子を揺動させる吸着素子の揺動機構とを具備し、証紙の取り出し時に、前記吸着素子の揺動機構を通じて前記吸着素子を揺動させて、前記吸着素子の吸着部が証紙取出口から後退するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 積層した複数の冊子のうち最先の冊子を１部ずつ確実に分離できる給紙装置を提供する。
【解決手段】 最先の冊子１１Ｆを一部ずつ分離して給紙する給紙装置１０であって、冊子１１を搬送する搬送ベルト１２と、最先の冊子１１Ｆを支持する支持板１３と、冊子１１の幅に合わせて移動可能に設けられ、冊子１１の左右位置を揃える左右のサイドガイド４０と、冊子１１の幅方向に沿って複数個設けられ、最先の冊子１１Ｆに吸着し、この最先の冊子１１Ｆを下流側に移動する吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと、サイドガイド４０の下流側の端部に設けられ、最先の冊子１１Ｆを分離するとき、２番目の冊子１１Ｓの側端部を押える左右の側端分離爪１７と、を備え、左右の側端分離爪１７を、高さ方向において、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと異なる位置に設けてなる。 （もっと読む）

【課題】 ホッパー１０内に積層された用紙群１の一番下に位置する用紙２を取り出す際に、２枚以上の用紙が重なって取り出されてしまう障害を適切に防止できる給紙装置を提供する。
【解決手段】 積層された多数枚の用紙群１を保持するとともに、底部に用紙を取り出すための取出口１０ａが設けられたホッパー１０と、用紙群１の一番下に位置する一枚の用紙２を吸着して、ホッパー１０の取出口１０ａから取り出す吸着パッド２０と、を備える。そして、ホッパー１０の前部には、用紙群１の前端部をガイド面に突き当てて保持する前部突き当てガイド１１と、用紙群１の前部底面を引っ掛けて支持する前部底面支持部材１３と、が設けてあり、さらにホッパー１０に保持された用紙群１の前端部に対して紙面垂直方向の振動を与える振動器５０と、用紙群１の前端面に向かって圧縮空気を噴射させる圧縮空気噴射ユニット６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 下にある合紙及び他の板状部材が連れられることなく最も上に位置する板状部材を搬送できる合紙付き板状部材移載システムを提供する。
【解決手段】 合紙付き板状部材移載システム１では、吸着装置１２がガラス板２の表面を合紙３越しに吸着する複数の吸着パッド３３，３４を有している。エア吹付け装置１４は、吸着されたガラス板２とその下に位置するガラス板２との間にエアを吹き付け、ロボット１１は、吸着ユニット１２を移動させるようになっている。クランプ装置１５は、一対の押え部材６６を有し、この一対の押え部材６６は、ガラス板２の両側に配置され、互いが近づくように２板状部材に向かって夫々動くようになっている。制御装置１７は、少なくとも吸着装置ユニット１２によりガラス板２を持ち上げる前に一対の押え部材６６を動かして各合紙２のガラス板２の側方からはみ出ている部分を押えるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】被印字物の種類によらず、積層状に重ねられた複数の被印字物から最上位の被印字物を１枚ずつ確実に取り出して、印字機構部へ供給する。
【解決手段】シートプリンタの印字物供給手段４は、最上位の被印字物２ａを吸着する吸着手段５と、吸着手段５を移動させて、吸着手段５に吸着された最上位の被印字物２ａを搬送する搬送手段６とを備える。搬送手段６は、プリンタ本体に支持された第１の軸６０と、一端が第１の軸６０に取り付けられ、第１の軸６０を中心に回動可能な第１のアーム７０と、第１のアーム７０の他端に支持された第２の軸６１と、一端が第２の軸６１に取り付けられ、第２の軸６１を中心に回動可能な第２のアーム７１と、第２のアーム７１の他端に支持された第３の軸６２と、一端が第３の軸６２に取り付けられ、第３の軸６２を中心に回動可能な第３のアーム７２とを備える。吸着手段５は、第３のアーム７２の他端に支持される。 （もっと読む）

【課題】収容部において下から順番に積層されたシート状体から、吸着搬送手段により最上のシート状体の一枚だけを確実に取り出せるようにする。
【解決手段】収容部２に収容された最上のシート状体１０１Ａよりも上方に間隔をあけた位置に、吸着搬送手段３による最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴って、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの両端部に当接することで最上のシート状体１０１Ａの両端部が下方に向くように、最上のシート状体１０１Ａを湾曲させる一対の爪部４，４を設ける。 （もっと読む）

【課題】給紙装置から最上部の紙を送り出す際に、２枚目以下の紙のずれを抑えることが可能な安定した紙搬送を目的とする。
【解決手段】
給紙装置１０は、側端部紙押さえ１１と、前端部紙押さえ１２と、吸引部１３と、前端側気体吹き付け部１４と、を含む構成である。側端部紙押さえ１１は、給紙装置１０に積載される紙の短手方向を押さえるものである。前端部紙押さえ１２は、給紙装置１０に積載される紙の長手方向を押さえるものであり、搬送される紙５の搬送中央前端に設けられている。吸収部１３は、給紙装置１０に積載される紙を一枚ずつ吸引して、印刷部へと紙を搬送するものである。前端側気体吹き付け部１４は、吸引部１３によって搬送される紙５を吸引する際に、吸引部１３によって吸引される紙５と次に搬送される紙５ａとの間に気体を吹き付けるものである。 （もっと読む）

【課題】搬送ベルト上に横積みにした板状被印刷体の列からプリンタに先頭から１つづつ板状被印刷体の自動供給が出来る装置と方法の提供。
【解決手段】板状被印刷体を自動的に供給する板状被印刷体供給方法であって、横積みされた板状被印刷体全体を、取り出し方向に一旦押圧し、横積みされた板状被印刷体の少なくとも先頭部を除く上部を圧接し、上部を圧接しながら取り出し方向から一定量戻し、先頭部の板状被印刷体から１つづつ取り出すことを特徴とする板状被印刷体供給方法と装置。 （もっと読む）

【課題】シートの特性変動や外乱の影響に強く、シートの重搬送を抑制することができるシート取出装置の提供。
【解決手段】積層された複数のシートＳのうち、最上層のシートＳを吸着し下層の他のシートＳと分離して取り出すシート取出装置１であって、シートＳを吸着する吸着面１０ａを備える吸着ホルダ７、及び、該吸着ホルダ７を吊り下げて支持すると共に吸着面１０ａに連通する気体流路８を備えて該気体流路８内の負圧の大きさに応じて長さ方向に収縮するベローズ管９を有する吸着部６を複数備え、複数の吸着部６を少なくとも２つの組に分け、第１の組に属する吸着部６Ａ，６Ｃの吸着面１０ａの高さと、第２の組に属する吸着部６Ｂ，６Ｄの吸着面１０ａの高さとを、互いに異ならせるように、組毎に上記負圧を制御する負圧制御配管系２０を備えるという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】 平判紙を製造する際に、重畳させる巻取の本数に応じて発生している増枚をなくして歩留まりを向上させると共に、オペレータの数を減じて平判紙の包装工程の作業の円滑化を図る平判紙包装システムを提供する。
【解決手段】 カッター装置１により断裁されて製造された平判紙Ｐのリーム山Ｗを平判包装機２へ供給する際に、リームマークＭを付与せず、必要な欠陥マークＮのみを付与して供給する。平判包装機２へ包装リームＬを供給する包装リーム給送装置2cに供して、リーム山Ｗの上部から包装リームを生成する平判紙の枚数をシートカウンタ20で計数し、生成された包装リームＬを平判包装機２へ供給する。 （もっと読む）

【解決手段】角丸加工装置は、投入部２４に、湾曲した内面を有する台板３０を設け、チャック付袋２６のチャック側端部がその湾曲した内面に沿うように、チャック付袋２６を台板３０上に立ててストックする。ストックされた多数のチャック付袋の一番内側のものを、取出し部７４において、真空パッド７６で取り出し、搬送部８６に送る。搬送部８６によってチャック付袋２６が加工位置まで搬送されると、それの搬送方向先端が、加工部９８に設けているストッパ１００に当接して、チャック付袋２６が加工位置に停止する。そして、４つの切断刃１０２を下降すると、チャック付袋２６の４つの角が角丸加工される。
【効果】投入部において複数のチャック付袋を効率よくストックできるので、全体として小型の角丸加工装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】シートの特性によらずに広く適用でき、シートの重搬送を抑制することができるシート取出装置の提供。
【解決手段】シートＳを重ねて複数枚収容する収容部２からシートＳを取り出すシート取出装置１であって、収容部２には、シートＳが、その直下のシートＳに支持される支持部ｓ１と、その直下のシートＳに支持されない非支持部ｓ２とを有するようにして重ねて収容されており、少なくとも非支持部ｓ２を保持して上記取り出しを行うハンド装置３を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】シートが可逆性感熱記録媒体のような厚みと剛性を有し、さらにシート間に油分が介在し、シート同士が密着している状態であっても、積層されたシートから最上位のシートのみを確実に分離して搬送することができ、かつ小型化及び省力化を実現可能なシート給送装置を提供する。
【解決手段】複数枚のシート１を積載するシート積載手段２と、積載されたシート１のうち最上位のシート１のみを保持するシート保持手段１０１とを備え、シート保持手段１０１は、最上位のシート１を保持した状態で保持されたシート１の中央部を中心として９０°または略９０°回転した後、水平移動して最上位のシート１を搬送路６上へ搬送することを特徴とするシート給送装置。 （もっと読む）

【課題】スルーホールを有する平面状板材を吸着パッドでピックアップする際に、裏面側に存在する合紙をも吸着してしまわないにする。
【解決手段】スルーホール２１を有する平面状板材２と合紙２３とを交互に積層したスタッカ３から平面状板材２と合紙２３とを分離する場合、スルーホール２１の存在しない第二の表面領域４３ａを吸着する第二吸着部４２のゴムパッド４３を昇降させて平面状板材２を持ち上げ、スルーホール２１を介して流れ込む空気によって合紙２３を分離する。そして、スルーホール２１を有する部分を含む第一の表面領域４１ａを吸着する第一吸着部４１を吸引させて、広い面積で平面状板材２を吸着させる。そして、合紙２３を取り除いた状態で平面状板材２を次のステージまで搬送する。 （もっと読む）

【課題】 照明装置を追加することなく、アライメント用カメラでワーク端部を明瞭に観察できるワーク端部検出機構及び該ワーク端部検出機構を利用したワーク搬送機構を提供する。
【解決手段】 一方の端部に開口部を有し、他方の端部に閉塞部材を有する筒状の胴部材からなるワーク端部検出機構であって、前記閉塞部材の下面側に、前記開口部から入射した光を反射するための光反射手段が設けられており、かつ、前記胴部材の開口部側の内径（φ１）よりも、前記閉塞部材側の内径（φ２）の方が大きいことを特徴とするワーク端部検出機構。前記胴部材の内部に空気吸引口を穿設し、胴部材の上部に真空吸着ヘッドを配設することによりワーク端部検出と共に真空吸着によるワーク搬送も可能になる。 （もっと読む）

【課題】積層された多数枚の太陽電池セルのうちの最上層の太陽電池セルのみを破損することなく確実に取り出すとともに、寸法精度を確保して移送する。
【解決手段】水平な下面を有するフラットテーブル４を備え、最上層の太陽電池セルを吸着する位置と上方に退避した位置との間を昇降自在で、太陽電池セルの退避位置と移送位置との間を移送自在なベース３と、フラットテーブル４の幅方向中央を貫通してベース３に対して昇降自在な吸着パッド７と、フラットテーブル４の四隅をそれぞれ貫通するとともに、下端面がフラットテーブル４の下面よりも下方に突出して設けられた規正パッド８とから構成される。そして、吸着パッド７を介して太陽電池セルの幅方向中央部を吸着してフラットテーブル４の下面に接触するように持ち上げるとともに、規正パッド８を介して太陽電池セルの四隅を吸着してフラットテーブル４の下面に沿わせる （もっと読む）

【課題】両サイドが盛り上がり、中央部が凹んだ状態の多数枚の袋の層を吸盤で吸着して包装装置に受け渡す場合に、袋が弛んだ状態で受け渡されるのを防止する。
【解決手段】本発明の給袋装置は、袋箱１の両側に壁板３Ｂが立設し、この袋箱１の先端部の幅方向にガイド棒１５Ａが揺動可能に設けられ、このガイド棒１５Ａに、袋２の一端を吸着する複数の吸盤を設け、前記ガイド棒１５Ａを揺動するための揺動機構３１を備え、前記ガイド棒１５Ａの両側に設けられた吸盤が袋２を吸着して、ガイド棒１５Ａに沿って外側にスライドする。 （もっと読む）