【課題】板状体の大きさや形状に簡単に対応させることができ、しかも、スルーホールを有する板状体であっても確実に吸着させる。
【解決手段】板状体４を吸着させてピックアップするピックアップ装置を構成する際、表面に複数の吸着口２４を有する第一の吸着ユニット２１と、第一の吸着ユニット２１の左右に設けられ、表面に複数の吸着口２４を有する複数の第二の吸着ユニット２２と、第二の吸着ユニット２２をスライドレール３１に沿って離間させるためのリードスクリュー３２を備えるようにする。そして、リードスクリュー３２のネジ山を、第一の吸着ユニット２１に対してそれぞれ逆方向に設定し、リードスクリュー３２をモーター３３で回転させることによって、第二の吸着ユニット２２を同時に離間させる。 （もっと読む）

【課題】スルーホールを有する平面状板材を吸着パッドでピックアップする際に、裏面側に存在する合紙をも吸着してしまわないにする。
【解決手段】スルーホール２１を有する平面状板材２と合紙２３とを交互に積層したスタッカ３から平面状板材２と合紙２３とを分離する場合、スルーホール２１の存在しない第二の表面領域４３ａを吸着する第二吸着部４２のゴムパッド４３を昇降させて平面状板材２を持ち上げ、スルーホール２１を介して流れ込む空気によって合紙２３を分離する。そして、スルーホール２１を有する部分を含む第一の表面領域４１ａを吸着する第一吸着部４１を吸引させて、広い面積で平面状板材２を吸着させる。そして、合紙２３を取り除いた状態で平面状板材２を次のステージまで搬送する。 （もっと読む）

【課題】合紙を取り除く場合であっても摩擦や静電気で平面板状体がずれるようなことないようにするとともに、平面板状体をピックアップした後、次のピックアップまでの時間を短縮化する。
【解決手段】平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６から平面板状体６１と合紙６２を分離する分離装置１において、積層体６の上方から平面板状体をピックアップする第一ピックアップ機構３と、この第一ピックアップ機構３と積層体６の間に横方向からスライドし、前記ピックアップされた平面板状体６１を上面に載置する載置台４と、この載置台４に載置された平面板状体６１を表面に吸着させる第一吸着部４１と、この載置台４の下面側に合紙を吸着させる第二吸着部５１とを備え、前記第一吸着部４１で平面板状体６１を吸着するとともに、第二吸着部５１で合紙６２を吸着させて載置台４を横方向にスライドさせる。 （もっと読む）

【課題】処理後の平面板状体を積層する場合に、自動的に合紙を挟み込めるようにするとともに、新たな合紙を用意することなく低コストに合紙を挟み込めるようにした平面板状体の積層装置を提供する。
【解決手段】平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６を載置するローダー２ａと、当該ローダー２ａに載置された積層体６から平面板状体６１と合紙６２とを分離する分離機構と、分離されて処理済みの平面板状体６１を積層するアンローダー２ｂとを備えて成る平面板状体６１の積層装置１において、前記分離機構によって分離された合紙６２をアンローダー２ｂ側へ搬送する搬送機構と、当該搬送された合紙６２をアンローダー２ｂ側における処理済みの平面板状体６１の上面に載置し、当該載置された合紙６２の上面に次の処理済みの平面板状体６１を積層していく積層機構とを備えるようにする。 （もっと読む）

【課題】載置される平面板状体の厚みや大きさに関係なく、しかも、アライメントテーブルや平面板状体に傷などを付けることなく所定の位置に位置決めすることのできる装置を提供する。
【解決手段】アライメントテーブル２に載置された平面板状体６を浮上させて平面板状体６を位置決めするための位置決め装置１において、コーナー２６を挟んで隣接する第一側辺２４および第二側辺２５に向けてエアーを斜め上方に吹き出すエアー吹出孔３と、この第一側辺２４側および第二側辺２５側に設けられ、平面板状体６の端部を位置決めするための規制部４とを設ける。また、平面板状体６を確実に浮上させるようにするために、軸孔を鉛直方向に向けた鉛直孔３１を設ける。 （もっと読む）