平面板状体の積層装置
【課題】処理後の平面板状体を積層する場合に、自動的に合紙を挟み込めるようにするとともに、新たな合紙を用意することなく低コストに合紙を挟み込めるようにした平面板状体の積層装置を提供する。
【解決手段】平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６を載置するローダー２ａと、当該ローダー２ａに載置された積層体６から平面板状体６１と合紙６２とを分離する分離機構と、分離されて処理済みの平面板状体６１を積層するアンローダー２ｂとを備えて成る平面板状体６１の積層装置１において、前記分離機構によって分離された合紙６２をアンローダー２ｂ側へ搬送する搬送機構と、当該搬送された合紙６２をアンローダー２ｂ側における処理済みの平面板状体６１の上面に載置し、当該載置された合紙６２の上面に次の処理済みの平面板状体６１を積層していく積層機構とを備えるようにする。
【解決手段】平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６を載置するローダー２ａと、当該ローダー２ａに載置された積層体６から平面板状体６１と合紙６２とを分離する分離機構と、分離されて処理済みの平面板状体６１を積層するアンローダー２ｂとを備えて成る平面板状体６１の積層装置１において、前記分離機構によって分離された合紙６２をアンローダー２ｂ側へ搬送する搬送機構と、当該搬送された合紙６２をアンローダー２ｂ側における処理済みの平面板状体６１の上面に載置し、当該載置された合紙６２の上面に次の処理済みの平面板状体６１を積層していく積層機構とを備えるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面板状体と合紙を交互に積層した積層体から合紙を取り出し、処理済みの平面板状体の積層に再利用できるようにした平面板状体の積層装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、金属シートなどの平面板状体を積層する場合、各金属シートが互いに傷つかないように、合紙と称される保護シートを挟み込んでおくことが多い。そして、このように積層された積層体から平面板状体を取り出す場合には、平面板状体をピックアップ機構によってピックアップするとともに、最上部にある合紙を取り除いて次ぎの平面板状体をピックアップしていくことが多い。
【０００３】
このようなピックアップ機構の一般的な構成を図８に示す。図８は下記の特許文献１に示される分離装置の概要を示したものであり、６は、平面板状体と合紙を交互に重ね合わせた積層体であって、ローダーのパレット上で昇降されるものである。また、８１は、この積層体の平面板状体をピックアップするピックアップ機構であり、吸着部材を用いて平面板状体を吸着して持ち上げるものである。また、８２は、積層体の合紙を吸着する吸着部材であって、パレットの裏側に一体的に取り付けられている。そして、この吸着部材で合紙を吸着し、この吸着部材とともにパレットを横方向にスライドさせて、回収部まで運ぶようにしている。
【０００４】
また、下記の特許文献２にも、同様に、吸着機構を用いて合紙を取り除くようにした装置が提案されている。この装置の概要を図９に示すと、６は、小さめの平面板状体と大きめの合紙を交互に重ね合わせた積層体であってローダーに積層されるものである。また、８３は、ピックアップ機構であって、吸着部材を用いて平面板状体を吸着して上方に持ち上げる機能を有する。このピックアップ機構は、平面板状体を吸着する際、合紙が一緒についてくることを防止するため、側方に合紙を押さえつける押さえつけ部を設けており、この押さえつけ部によって合紙を押さえつけて吸着部材を持ち上げることにより、平面板状体のみを持ち上げるようにしている。また、８４は、合紙を取り除く合紙吸着部であり、平面板状体を取り除いた後、側方から合紙を取り除くようにしている。
【特許文献１】特開平１１−５９９２７号公報
【特許文献２】特開平０９−２８３５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような装置でピックアップされた平面板状体は、加工や検査などの処理が行われた後、再びアンローダーに積層されていく。
【０００６】
しかるに、このように処理済みの平面板状体をアンローダーに積層する場合、ローダーで積層する場合と同様に、合紙を挟み込むようにしなければ互いに傷ついてしまう可能性があるため、一般的には、処理後の平面板状体の間に合紙を挟み込むようにしている。しかしながら、従来では、このような合紙の挟み込み作業を人手によって行っていたため、人件費がかかり、しかも、この合紙を挟み込む際、新たな合紙を用意して順次積層していくようにしていたため、コストがかかってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、処理後の平面板状体を積層する場合に、自動的に合紙を挟み込めるようにするとともに、新たな合紙を用意することなく低コストに合紙を挟み込めるようにした平面板状体の積層装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明は、上記課題を解決するために、平面板状体と合紙とを交互に積層した積層体を載置するローダーと、当該ローダーに載置された積層体から平面板状体と合紙とを分離する分離機構と、分離されて処理済みの平面板状体を積層するアンローダーとを備えて成る平面板状体の積層装置において、前記分離機構によって分離された合紙をアンローダー側へ搬送する搬送機構と、当該搬送された合紙をアンローダー側における処理済みの平面板状体の上面に載置し、当該載置された合紙の上面に次の処理済みの平面板状体を積層していく積層機構とを備えるようにしたものである。
【０００９】
このようにすれば、処理済みの平面板状体を積層する場合、ローダーで分離された合紙をアンローダー側に搬送して再利用することができるため、人手による挟み込み作業をすることがなくなり、また、合紙を再利用することで材料費を節約することができるようになる。
【００１０】
また、このような発明において、さらに、ローダーから分離された平面板状体を載置する載置台と、当該載置台の下方に取り付けられ、前記ローダーから分離された合紙を吸着する吸着部とを備え、前記載置台によって平面板状体と合紙とを同時にアンローダー側へ搬送するようにする。
【００１１】
このようにすれば、平面板状体と合紙を同時にアンローダー側へ搬送することができるため、アンローダー側で処理前の平面板状体と処理後の平面板状体を受け渡すようにすれば、合紙を搬送するためだけの特別な機構を設ける必要がなくなる。
【００１２】
さらに、このようなアンローダーに、載置台側まで昇降させる底板を備え、当該底板を載置台側に上昇させて合紙を積層する。
【００１３】
このようにすれば、積層体の最上部に接近させて合紙を載置することができるため、合紙の落下距離を小さくして、確実に合紙を平面板状体の上に載せることができるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、分離された合紙をアンローダー側へ搬送し、アンローダー側の平面板状体の上面に合紙を載置して挟み込むようにしたので、人手による挟み込み作業をすることがなくなり、また、合紙を再利用することで材料費を節約することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態における平面板状体６１の積層装置１の概略図を示したものであり、図２は、そのローダー２ａの概略図の概略図を示したものであり、図３は、載置台４の概略を示したものである。
【００１６】
この実施の形態における平面板状体６１の積層装置１は、合紙６２を挟み込んだ積層体６を載置するローダー２ａと、このローダー２ａに積層された平面板状体６１をピックアップして載置台４に載置させる第一ピックアップ機構３と、このローダー２ａに積層された合紙６２をピックアップして載置台４の下面側に吸着させる第二ピックアップ機構５とを備えてなる。そして、載置台４の上下に平面板状体６１と合紙６２を吸着させてアンローダー２ｂ側に搬送し、アンローダー２ｂ側で合紙６２を落下させて平面板状体６１の上に載置するとともに、上面側の平面板状体６１を処理機側へピックアップし、その後、処理機で処理された平面板状体６１をピックアップしてアンローダー２ｂの合紙６２の上に載置させるようにしたものである。以下、本実施の形態における平面板状体６１の積層装置１について詳細に説明する。
【００１７】
まず、ローダー２ａは、底板２２ａ上に積層体６を載置し、その底板２２ａをリフト機構２３を用いて積層体６を上方位置へ上昇させる。この底板２２ａは、図２に示すように、コの字状をなすベース部材２１ａの上に載せられており、リフト機構２３を構成するフォーク２４ａをベース部材２１aの隙間から持ち上げることで昇降させるようにしている。この昇降動作は、ウォームシャフト２５ａやモーターなどによって構成されており、図示しないモーターを駆動させることによってウォームシャフト２５ａに連結されたフォーク２４ａを昇降させる。このフォーク２４ａが上昇すると、底板２２ａと一体になって積層体６が上昇し、積層体６の最上部が検出センサー２６ａの位置まで上昇したときに、その上昇を停止させる。この検出センサー２６ａによる停止位置は、後述する載置台４下方の第二吸着部５１の下端位置とほぼ同じ高さ位置に設定されており、これによって、その位置に積層体６を持ち上げた場合に合紙６２を第二吸着部５１に吸着させられるようにしている。
【００１８】
第一ピックアップ機構３は、ローダー２ａの底板２２ａに載置された積層体６の最上部から平面板状体６１をピックアップするもので、エアーによる吸引動作によって平面板状体６１を吸着する吸着部材３１と、この吸着部材３１を載置台４よりも上方へ持ち上げる昇降機構３２を備えている。この昇降機構３２は、縦方向に設けられたスライドレールに沿って吸着部材３１を昇降させるようになっており、エアーシリンダーなどを用いて吸着部材３１を昇降させるようにしている。なお、本実施の形態では、エアーシリンダーによる昇降機構３２を用いて吸着部材３１を昇降させるようにしているが、ウォームシャフト２５ａなどを用いるようにしてもよい。そして、このような昇降機構３２を用いて吸着部材３１の先端部分を検出センサー２６ａの位置まで下降させ、積層体６の最上部にある平面板状体６１をエアーで吸着させる。そして、エアーシリンダーによる昇降機構３２を用いてその平面板状体６１を載置台４よりも上方へと持ち上げるようにする。
【００１９】
一方、第二ピックアップ機構５は、載置台４の下面側に取り付けられた複数の第二吸着部５１と、ローダー２ａのリフト機構２３を備えており、積層体６の最上部に存在している合紙６２を第二吸着部５１によって吸着し、上方へ持ち上げる。この第二ピックアップ機構５によって合紙６２を吸着する場合、載置台４を積層体６の存在する位置まで移動させ、この位置で、ローダー２ａのリフト機構２３を用いて積層体６を検出センサー２６ａの停止位置まで上昇させる。この状態で、積層体６の最上部に存在している合紙６２を吸着部材３１に接触させるとともに、エアーによる吸引動作を開始することで合紙６２を吸着させる。次に、このように合紙６２を吸着させた後、再び、積層体６を下降させ、相対的に合紙６２を垂直方向に積層体６から離間させる。このように垂直方向に合紙６２を離間させる場合、合紙６２と平面板状体６１との間に摩擦や静電気が生じた場合であっても、積層体６の積層状態が崩れるようなことがなくなる。
【００２０】
この載置台４は、積層体６と第一ピックアップ機構３の間に横方向からスライド可能に設けられるもので、スライド機構４２を介して積層体６の存在位置から図示しない処理機側（図においては左側）へと平面板状体６１を搬送させる。この載置台４の表面には、図３に示すように、平面板状体６１を吸着するための第一吸着部４１が複数設けられており、平面板状体６１を高速搬送させる場合や、搬送途中で粘着ローラーによって表面のゴミを取り除くような場合であっても、平面板状体６１が載置台４から剥がれ落ちないようにしている。この第一吸着部４１は、載置台４の表面に複数の孔を設けるとともに、図示しない下方空間からエアーで吸引することによって平面板状体６１を表面に吸着させるようにしている。
【００２１】
この載置台４の表面に平面板状体６１を載置する場合、第一ピックアップ機構３によって平面板状体６１を下降させて載置台４の表面に載せる。これと同時に、載置台４の第一吸着部４１を作動させ、表面に平面板状体６１を吸着させる。
【００２２】
スライド機構４２は、平面板状体６１や合紙６２を吸着した載置台４を横方向にスライドさせるものであって、図示しない加工機側と載置台４側との間で載置台４を往復動させる。この搬送機構によって載置台４が処理機側へ搬送されている場合に、その載置台４が存在していないローダー２ａ側では、第一ピックアップ機構３を用いて平面板状体６１をピックアップし、その平面板状体６１を載置台４の上方へ持ち上げておく。
【００２３】
一方、アンローダー２ｂは、ローダー２ａと同じ構成を有してなるものであって、ベース部材の上に底板２２ａを載置し、リフト機構によってフォークを昇降させるようになっている。そして、載置台４の下方に設けられた第二吸着部５１の下端位置に設けられた検出センサー２６ａの高さ位置まで底板２２ａを上昇させ、第二吸着部５１に吸着されていた合紙６２の吸着を解除して底板２２ａや積層体６の上に合紙６２を落下させる。
【００２４】
また、このアンローダー２ｂ側には、載置台４に積層された平面板状体６１をピックアップして処理機側に受け渡すとともに、加工機側で処理が完了した平面板状体６１を受け取ってアンローダー２ｂの底板２２ｂ上に積層していく第三ピックアップ機構７が設けられる。この第三ピックアップ機構７は、載置台４に載置された平面板状体６１をピックアップする吸着部材７１を備えてなり、この吸着部材７１をアンローダー２ｂ側や処理機側で上下方向に昇降させるとともに、載置台４や処理機との間で平面板状体６１を横方向に受け渡すスライド機構を備えている。そして、処理前の平面板状体６１を処理機側に受け渡す際には、吸着部材７１を下降させて載置台４上の平面板状体６１をピックアップし、処理機側に水平移動させて、処理機側の図示しないステージの上に載置していく。また、処理機で処理の完了した平面板状体６１を受け取る際には、処理機のステージ上の平面板状体６１をピックアップしてアンローダー２ｂ側まで搬送し、そこで下降させてアンローダー２ｂの底板２２ｂ上に載置していく。なお、このとき、積層体６の最上部の位置については、検出センサー２６ｂの位置に設定しておく。
【００２５】
次に、このように構成された積層装置１の処理動作について、図４から図６までの動作図を用いて説明する。
【００２６】
まず、ローダー２ａに積層された積層体６から平面板状体６１をピックアップする場合、底板２２ａを上昇させて積層体６の最上部が検出センサー２６ａの位置にくるようにする。そして、この状態で、第一ピックアップ機構３の吸着部材３１を下降させ、最上部にある平面板状体６１をピックアップして上昇させる（図４（ａ））。
【００２７】
次に、このように平面板状体６１をピックアップした後、ローダー２ａの底板２２ａを若干下げて載置台４をローダー２ａの上部まで移動させ、この状態で、再びローダー２ａの底板２２ａを上昇させて積層体６の最上部を検出センサー２６ａの所まで移動させる。このとき、積層体６の最上部に存在する合紙６２と第二ピックアップ機構５の第二吸着部５１が接触し、第二吸着部５１の吸引動作が開始することによって、合紙６２を吸着させる（図４（ｂ））。
【００２８】
また、この合紙６２の吸着処理と並行して、第一ピックアップ機構３によってピックアップされた平面板状体６１を載置台４の上に載置し、載置台４の第一吸着部４１の吸引動作を開始させて、平面板状体６１を載置台４上に吸着させる（図４（ｂ））。そして、第一ピックアップ機構３の吸着部材３１を再び上昇させるとともに、底板２２ａを下降させて平面板状体６１と合紙６２を吸着させる（図５（ｃ））。
【００２９】
このように平面板状体６１と合紙６２を吸着させた後、載置台４をアンローダー２ｂ側へ搬送する（図５（ｄ））。
【００３０】
このように載置台４がアンローダー２ｂ側へ搬送されると、次に、アンローダー２ｂの底板２２ｂを検出センサー２６ｂの位置まで上昇させ、この状態で第二吸着部５１の吸引動作を停止させる。すると、第二吸着部５１に吸引されていた合紙６２が底板２２ｂ上に載置され、また、すでに底板２２ｂ上に積層体６が存在する場合は、その積層体６の最上部に合紙６２が載置される。そして、その合紙６２の載置と同時に、積層体６の最上部が検出センサー２６ｂの位置にこないように底板２２ｂを若干下げておき、この状態で平面板状体６１の載置を待機する（図６（ｅ））。
【００３１】
一方、載置台４の上面側では、第三ピックアップ機構７を介して載置台４上の平面板状体６１をピックアップし、処理機側へと受け渡す（図６（ｆ））。また、処理機側ですでに加工処理や検査処理の完了した平面板状体６１が存在する場合は、この第三ピックアップ機構７を介してその平面板状体６１を受け取り、アンローダー２ｂ側へと搬送する。このようにアンローダー２ｂ側へと平面板状体６１が搬送されると、第三ピックアップ機構７は、処理済みの平面板状体６１を下降させて合紙６２の上に載置し（図７（ｇ））、再び上昇させて次の平面板状体６１のピックアップ処理を待機する。なお、このアンローダー２ｂへの載置処理においては、吸着部材７１の昇降動作に邪魔にならないように、載置台４をローダー２ａ側へと移動させておく。
【００３２】
このように上記実施の形態によれば、平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６を載置するローダー２ａと、当該ローダー２ａに載置された積層体６から平面板状体６１と合紙６２とを分離する分離機構と、分離されて処理済みの平面板状体６１を積層するアンローダー２ｂとを備えて成る平面板状体６１の積層装置１において、前記分離機構によって分離された合紙６２をアンローダー２ｂ側へ搬送する搬送機構と、当該搬送された合紙６２をアンローダー２ｂ側における処理済みの平面板状体６１の上面に載置し、当該載置された合紙６２の上面に次の処理済みの平面板状体６１を積層していく積層機構とを備えるようにしたので、人手による挟み込み作業をすることがなくなり、また、合紙６２を再利用することで材料費を節約することができるようになる。
【００３３】
また、平面板状体６１を載置する載置台４の下方側に第二吸着部５１を備え、この第二吸着部５１で合紙６２を吸着するとともに、載置台４上でも平面板状体６１を吸着させて搬送させるようにしたので、平面板状体６１と合紙６２を同時にアンローダー２ｂ側へ搬送することができ、アンローダー２ｂ側で処理前の平面板状体６１と処理後の平面板状体６１を受け渡すようにすれば、合紙６２を搬送するためだけの特別な機構を設ける必要がなくなる。
【００３４】
さらに、このようなアンローダー２ｂの底板２２ｂを載置台４側に上昇させて合紙６２を積層するようにしたので、積層体６の最上部に接近させて合紙６２を載置することができ、合紙６２の落下距離を小さくして、確実に合紙６２を平面板状体６１の上に載せることができるようになる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００３６】
例えば、上記実施の形態では、載置台４の下方に合紙６２を吸着して搬送するようにしているが、合紙６２のみを異なる搬送機構を用いてアンローダー２ｂ側へ搬送し、アンローダー２ｂ側で再利用できるようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態では、アンローダー２ｂ側で平面板状体６１を処理装置に受け渡すようにしているが、平面板状体６１を別の場所で受け渡し、処理機からの受け取りのみをアンローダー２ｂ側で行うようにしてもよい。このような例としては、例えば、図１において、ローダー２ａでピックアップされた平面板状体６１を第一のピックアップ機構を介して図の右側で処理機に受け渡し、処理済みの平面板状体６１を図の左側から受け取るようにしてもよい。
【００３８】
さらに、上記実施の形態では、平面板状体６１の間に合紙６２を挟み込むようにしているが、ここで述べる合紙とは紙だけでなく、保護フィルムなどのような吸着可能なシートであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態における平面板状体と合紙の積層装置の概要を示す図
【図２】同形態におけるローダーの拡大図
【図３】同形態における載置台近傍の拡大図
【図４】同形態におけるローダー側の動作例を示す図
【図５】同形態におけるローダー側の動作例を示す図
【図６】同形態におけるアンローダー側の動作例を示す図
【図７】同形態におけるアンローダー側の動作例を示す図
【図８】従来例における平面板状体と合紙の分離機構を示す図
【図９】従来例における平面板状体と合紙の分離機構を示す図
【符号の説明】
【００４０】
１・・・積層装置
２ａ・・・ローダー
２ｂ・・・アンローダー
２１ａ・・・ベース部材
２２ａ、２２ｂ・・・底板
２３ａ・・・リフト機構
２４ａ、２４ｂ・・・フォーク
２５ａ、２５ｂ・・・ウォームシャフト
２６ａ、２６ｂ・・・検出センサー
３・・・第一ピックアップ機構
３１・・・吸着部材
３２・・・昇降機構
４・・・載置台
４１・・・第一吸着部
４２・・・スライド機構
５・・・第二ピックアップ機構
５１・・・第二吸着部
６・・・積層体
６１・・・平面板状体
６２・・・合紙
７・・・第三ピックアップ機構
７１・・・吸着部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面板状体と合紙を交互に積層した積層体から合紙を取り出し、処理済みの平面板状体の積層に再利用できるようにした平面板状体の積層装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、金属シートなどの平面板状体を積層する場合、各金属シートが互いに傷つかないように、合紙と称される保護シートを挟み込んでおくことが多い。そして、このように積層された積層体から平面板状体を取り出す場合には、平面板状体をピックアップ機構によってピックアップするとともに、最上部にある合紙を取り除いて次ぎの平面板状体をピックアップしていくことが多い。
【０００３】
このようなピックアップ機構の一般的な構成を図８に示す。図８は下記の特許文献１に示される分離装置の概要を示したものであり、６は、平面板状体と合紙を交互に重ね合わせた積層体であって、ローダーのパレット上で昇降されるものである。また、８１は、この積層体の平面板状体をピックアップするピックアップ機構であり、吸着部材を用いて平面板状体を吸着して持ち上げるものである。また、８２は、積層体の合紙を吸着する吸着部材であって、パレットの裏側に一体的に取り付けられている。そして、この吸着部材で合紙を吸着し、この吸着部材とともにパレットを横方向にスライドさせて、回収部まで運ぶようにしている。
【０００４】
また、下記の特許文献２にも、同様に、吸着機構を用いて合紙を取り除くようにした装置が提案されている。この装置の概要を図９に示すと、６は、小さめの平面板状体と大きめの合紙を交互に重ね合わせた積層体であってローダーに積層されるものである。また、８３は、ピックアップ機構であって、吸着部材を用いて平面板状体を吸着して上方に持ち上げる機能を有する。このピックアップ機構は、平面板状体を吸着する際、合紙が一緒についてくることを防止するため、側方に合紙を押さえつける押さえつけ部を設けており、この押さえつけ部によって合紙を押さえつけて吸着部材を持ち上げることにより、平面板状体のみを持ち上げるようにしている。また、８４は、合紙を取り除く合紙吸着部であり、平面板状体を取り除いた後、側方から合紙を取り除くようにしている。
【特許文献１】特開平１１−５９９２７号公報
【特許文献２】特開平０９−２８３５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような装置でピックアップされた平面板状体は、加工や検査などの処理が行われた後、再びアンローダーに積層されていく。
【０００６】
しかるに、このように処理済みの平面板状体をアンローダーに積層する場合、ローダーで積層する場合と同様に、合紙を挟み込むようにしなければ互いに傷ついてしまう可能性があるため、一般的には、処理後の平面板状体の間に合紙を挟み込むようにしている。しかしながら、従来では、このような合紙の挟み込み作業を人手によって行っていたため、人件費がかかり、しかも、この合紙を挟み込む際、新たな合紙を用意して順次積層していくようにしていたため、コストがかかってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、処理後の平面板状体を積層する場合に、自動的に合紙を挟み込めるようにするとともに、新たな合紙を用意することなく低コストに合紙を挟み込めるようにした平面板状体の積層装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明は、上記課題を解決するために、平面板状体と合紙とを交互に積層した積層体を載置するローダーと、当該ローダーに載置された積層体から平面板状体と合紙とを分離する分離機構と、分離されて処理済みの平面板状体を積層するアンローダーとを備えて成る平面板状体の積層装置において、前記分離機構によって分離された合紙をアンローダー側へ搬送する搬送機構と、当該搬送された合紙をアンローダー側における処理済みの平面板状体の上面に載置し、当該載置された合紙の上面に次の処理済みの平面板状体を積層していく積層機構とを備えるようにしたものである。
【０００９】
このようにすれば、処理済みの平面板状体を積層する場合、ローダーで分離された合紙をアンローダー側に搬送して再利用することができるため、人手による挟み込み作業をすることがなくなり、また、合紙を再利用することで材料費を節約することができるようになる。
【００１０】
また、このような発明において、さらに、ローダーから分離された平面板状体を載置する載置台と、当該載置台の下方に取り付けられ、前記ローダーから分離された合紙を吸着する吸着部とを備え、前記載置台によって平面板状体と合紙とを同時にアンローダー側へ搬送するようにする。
【００１１】
このようにすれば、平面板状体と合紙を同時にアンローダー側へ搬送することができるため、アンローダー側で処理前の平面板状体と処理後の平面板状体を受け渡すようにすれば、合紙を搬送するためだけの特別な機構を設ける必要がなくなる。
【００１２】
さらに、このようなアンローダーに、載置台側まで昇降させる底板を備え、当該底板を載置台側に上昇させて合紙を積層する。
【００１３】
このようにすれば、積層体の最上部に接近させて合紙を載置することができるため、合紙の落下距離を小さくして、確実に合紙を平面板状体の上に載せることができるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、分離された合紙をアンローダー側へ搬送し、アンローダー側の平面板状体の上面に合紙を載置して挟み込むようにしたので、人手による挟み込み作業をすることがなくなり、また、合紙を再利用することで材料費を節約することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態における平面板状体６１の積層装置１の概略図を示したものであり、図２は、そのローダー２ａの概略図の概略図を示したものであり、図３は、載置台４の概略を示したものである。
【００１６】
この実施の形態における平面板状体６１の積層装置１は、合紙６２を挟み込んだ積層体６を載置するローダー２ａと、このローダー２ａに積層された平面板状体６１をピックアップして載置台４に載置させる第一ピックアップ機構３と、このローダー２ａに積層された合紙６２をピックアップして載置台４の下面側に吸着させる第二ピックアップ機構５とを備えてなる。そして、載置台４の上下に平面板状体６１と合紙６２を吸着させてアンローダー２ｂ側に搬送し、アンローダー２ｂ側で合紙６２を落下させて平面板状体６１の上に載置するとともに、上面側の平面板状体６１を処理機側へピックアップし、その後、処理機で処理された平面板状体６１をピックアップしてアンローダー２ｂの合紙６２の上に載置させるようにしたものである。以下、本実施の形態における平面板状体６１の積層装置１について詳細に説明する。
【００１７】
まず、ローダー２ａは、底板２２ａ上に積層体６を載置し、その底板２２ａをリフト機構２３を用いて積層体６を上方位置へ上昇させる。この底板２２ａは、図２に示すように、コの字状をなすベース部材２１ａの上に載せられており、リフト機構２３を構成するフォーク２４ａをベース部材２１aの隙間から持ち上げることで昇降させるようにしている。この昇降動作は、ウォームシャフト２５ａやモーターなどによって構成されており、図示しないモーターを駆動させることによってウォームシャフト２５ａに連結されたフォーク２４ａを昇降させる。このフォーク２４ａが上昇すると、底板２２ａと一体になって積層体６が上昇し、積層体６の最上部が検出センサー２６ａの位置まで上昇したときに、その上昇を停止させる。この検出センサー２６ａによる停止位置は、後述する載置台４下方の第二吸着部５１の下端位置とほぼ同じ高さ位置に設定されており、これによって、その位置に積層体６を持ち上げた場合に合紙６２を第二吸着部５１に吸着させられるようにしている。
【００１８】
第一ピックアップ機構３は、ローダー２ａの底板２２ａに載置された積層体６の最上部から平面板状体６１をピックアップするもので、エアーによる吸引動作によって平面板状体６１を吸着する吸着部材３１と、この吸着部材３１を載置台４よりも上方へ持ち上げる昇降機構３２を備えている。この昇降機構３２は、縦方向に設けられたスライドレールに沿って吸着部材３１を昇降させるようになっており、エアーシリンダーなどを用いて吸着部材３１を昇降させるようにしている。なお、本実施の形態では、エアーシリンダーによる昇降機構３２を用いて吸着部材３１を昇降させるようにしているが、ウォームシャフト２５ａなどを用いるようにしてもよい。そして、このような昇降機構３２を用いて吸着部材３１の先端部分を検出センサー２６ａの位置まで下降させ、積層体６の最上部にある平面板状体６１をエアーで吸着させる。そして、エアーシリンダーによる昇降機構３２を用いてその平面板状体６１を載置台４よりも上方へと持ち上げるようにする。
【００１９】
一方、第二ピックアップ機構５は、載置台４の下面側に取り付けられた複数の第二吸着部５１と、ローダー２ａのリフト機構２３を備えており、積層体６の最上部に存在している合紙６２を第二吸着部５１によって吸着し、上方へ持ち上げる。この第二ピックアップ機構５によって合紙６２を吸着する場合、載置台４を積層体６の存在する位置まで移動させ、この位置で、ローダー２ａのリフト機構２３を用いて積層体６を検出センサー２６ａの停止位置まで上昇させる。この状態で、積層体６の最上部に存在している合紙６２を吸着部材３１に接触させるとともに、エアーによる吸引動作を開始することで合紙６２を吸着させる。次に、このように合紙６２を吸着させた後、再び、積層体６を下降させ、相対的に合紙６２を垂直方向に積層体６から離間させる。このように垂直方向に合紙６２を離間させる場合、合紙６２と平面板状体６１との間に摩擦や静電気が生じた場合であっても、積層体６の積層状態が崩れるようなことがなくなる。
【００２０】
この載置台４は、積層体６と第一ピックアップ機構３の間に横方向からスライド可能に設けられるもので、スライド機構４２を介して積層体６の存在位置から図示しない処理機側（図においては左側）へと平面板状体６１を搬送させる。この載置台４の表面には、図３に示すように、平面板状体６１を吸着するための第一吸着部４１が複数設けられており、平面板状体６１を高速搬送させる場合や、搬送途中で粘着ローラーによって表面のゴミを取り除くような場合であっても、平面板状体６１が載置台４から剥がれ落ちないようにしている。この第一吸着部４１は、載置台４の表面に複数の孔を設けるとともに、図示しない下方空間からエアーで吸引することによって平面板状体６１を表面に吸着させるようにしている。
【００２１】
この載置台４の表面に平面板状体６１を載置する場合、第一ピックアップ機構３によって平面板状体６１を下降させて載置台４の表面に載せる。これと同時に、載置台４の第一吸着部４１を作動させ、表面に平面板状体６１を吸着させる。
【００２２】
スライド機構４２は、平面板状体６１や合紙６２を吸着した載置台４を横方向にスライドさせるものであって、図示しない加工機側と載置台４側との間で載置台４を往復動させる。この搬送機構によって載置台４が処理機側へ搬送されている場合に、その載置台４が存在していないローダー２ａ側では、第一ピックアップ機構３を用いて平面板状体６１をピックアップし、その平面板状体６１を載置台４の上方へ持ち上げておく。
【００２３】
一方、アンローダー２ｂは、ローダー２ａと同じ構成を有してなるものであって、ベース部材の上に底板２２ａを載置し、リフト機構によってフォークを昇降させるようになっている。そして、載置台４の下方に設けられた第二吸着部５１の下端位置に設けられた検出センサー２６ａの高さ位置まで底板２２ａを上昇させ、第二吸着部５１に吸着されていた合紙６２の吸着を解除して底板２２ａや積層体６の上に合紙６２を落下させる。
【００２４】
また、このアンローダー２ｂ側には、載置台４に積層された平面板状体６１をピックアップして処理機側に受け渡すとともに、加工機側で処理が完了した平面板状体６１を受け取ってアンローダー２ｂの底板２２ｂ上に積層していく第三ピックアップ機構７が設けられる。この第三ピックアップ機構７は、載置台４に載置された平面板状体６１をピックアップする吸着部材７１を備えてなり、この吸着部材７１をアンローダー２ｂ側や処理機側で上下方向に昇降させるとともに、載置台４や処理機との間で平面板状体６１を横方向に受け渡すスライド機構を備えている。そして、処理前の平面板状体６１を処理機側に受け渡す際には、吸着部材７１を下降させて載置台４上の平面板状体６１をピックアップし、処理機側に水平移動させて、処理機側の図示しないステージの上に載置していく。また、処理機で処理の完了した平面板状体６１を受け取る際には、処理機のステージ上の平面板状体６１をピックアップしてアンローダー２ｂ側まで搬送し、そこで下降させてアンローダー２ｂの底板２２ｂ上に載置していく。なお、このとき、積層体６の最上部の位置については、検出センサー２６ｂの位置に設定しておく。
【００２５】
次に、このように構成された積層装置１の処理動作について、図４から図６までの動作図を用いて説明する。
【００２６】
まず、ローダー２ａに積層された積層体６から平面板状体６１をピックアップする場合、底板２２ａを上昇させて積層体６の最上部が検出センサー２６ａの位置にくるようにする。そして、この状態で、第一ピックアップ機構３の吸着部材３１を下降させ、最上部にある平面板状体６１をピックアップして上昇させる（図４（ａ））。
【００２７】
次に、このように平面板状体６１をピックアップした後、ローダー２ａの底板２２ａを若干下げて載置台４をローダー２ａの上部まで移動させ、この状態で、再びローダー２ａの底板２２ａを上昇させて積層体６の最上部を検出センサー２６ａの所まで移動させる。このとき、積層体６の最上部に存在する合紙６２と第二ピックアップ機構５の第二吸着部５１が接触し、第二吸着部５１の吸引動作が開始することによって、合紙６２を吸着させる（図４（ｂ））。
【００２８】
また、この合紙６２の吸着処理と並行して、第一ピックアップ機構３によってピックアップされた平面板状体６１を載置台４の上に載置し、載置台４の第一吸着部４１の吸引動作を開始させて、平面板状体６１を載置台４上に吸着させる（図４（ｂ））。そして、第一ピックアップ機構３の吸着部材３１を再び上昇させるとともに、底板２２ａを下降させて平面板状体６１と合紙６２を吸着させる（図５（ｃ））。
【００２９】
このように平面板状体６１と合紙６２を吸着させた後、載置台４をアンローダー２ｂ側へ搬送する（図５（ｄ））。
【００３０】
このように載置台４がアンローダー２ｂ側へ搬送されると、次に、アンローダー２ｂの底板２２ｂを検出センサー２６ｂの位置まで上昇させ、この状態で第二吸着部５１の吸引動作を停止させる。すると、第二吸着部５１に吸引されていた合紙６２が底板２２ｂ上に載置され、また、すでに底板２２ｂ上に積層体６が存在する場合は、その積層体６の最上部に合紙６２が載置される。そして、その合紙６２の載置と同時に、積層体６の最上部が検出センサー２６ｂの位置にこないように底板２２ｂを若干下げておき、この状態で平面板状体６１の載置を待機する（図６（ｅ））。
【００３１】
一方、載置台４の上面側では、第三ピックアップ機構７を介して載置台４上の平面板状体６１をピックアップし、処理機側へと受け渡す（図６（ｆ））。また、処理機側ですでに加工処理や検査処理の完了した平面板状体６１が存在する場合は、この第三ピックアップ機構７を介してその平面板状体６１を受け取り、アンローダー２ｂ側へと搬送する。このようにアンローダー２ｂ側へと平面板状体６１が搬送されると、第三ピックアップ機構７は、処理済みの平面板状体６１を下降させて合紙６２の上に載置し（図７（ｇ））、再び上昇させて次の平面板状体６１のピックアップ処理を待機する。なお、このアンローダー２ｂへの載置処理においては、吸着部材７１の昇降動作に邪魔にならないように、載置台４をローダー２ａ側へと移動させておく。
【００３２】
このように上記実施の形態によれば、平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６を載置するローダー２ａと、当該ローダー２ａに載置された積層体６から平面板状体６１と合紙６２とを分離する分離機構と、分離されて処理済みの平面板状体６１を積層するアンローダー２ｂとを備えて成る平面板状体６１の積層装置１において、前記分離機構によって分離された合紙６２をアンローダー２ｂ側へ搬送する搬送機構と、当該搬送された合紙６２をアンローダー２ｂ側における処理済みの平面板状体６１の上面に載置し、当該載置された合紙６２の上面に次の処理済みの平面板状体６１を積層していく積層機構とを備えるようにしたので、人手による挟み込み作業をすることがなくなり、また、合紙６２を再利用することで材料費を節約することができるようになる。
【００３３】
また、平面板状体６１を載置する載置台４の下方側に第二吸着部５１を備え、この第二吸着部５１で合紙６２を吸着するとともに、載置台４上でも平面板状体６１を吸着させて搬送させるようにしたので、平面板状体６１と合紙６２を同時にアンローダー２ｂ側へ搬送することができ、アンローダー２ｂ側で処理前の平面板状体６１と処理後の平面板状体６１を受け渡すようにすれば、合紙６２を搬送するためだけの特別な機構を設ける必要がなくなる。
【００３４】
さらに、このようなアンローダー２ｂの底板２２ｂを載置台４側に上昇させて合紙６２を積層するようにしたので、積層体６の最上部に接近させて合紙６２を載置することができ、合紙６２の落下距離を小さくして、確実に合紙６２を平面板状体６１の上に載せることができるようになる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００３６】
例えば、上記実施の形態では、載置台４の下方に合紙６２を吸着して搬送するようにしているが、合紙６２のみを異なる搬送機構を用いてアンローダー２ｂ側へ搬送し、アンローダー２ｂ側で再利用できるようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態では、アンローダー２ｂ側で平面板状体６１を処理装置に受け渡すようにしているが、平面板状体６１を別の場所で受け渡し、処理機からの受け取りのみをアンローダー２ｂ側で行うようにしてもよい。このような例としては、例えば、図１において、ローダー２ａでピックアップされた平面板状体６１を第一のピックアップ機構を介して図の右側で処理機に受け渡し、処理済みの平面板状体６１を図の左側から受け取るようにしてもよい。
【００３８】
さらに、上記実施の形態では、平面板状体６１の間に合紙６２を挟み込むようにしているが、ここで述べる合紙とは紙だけでなく、保護フィルムなどのような吸着可能なシートであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態における平面板状体と合紙の積層装置の概要を示す図
【図２】同形態におけるローダーの拡大図
【図３】同形態における載置台近傍の拡大図
【図４】同形態におけるローダー側の動作例を示す図
【図５】同形態におけるローダー側の動作例を示す図
【図６】同形態におけるアンローダー側の動作例を示す図
【図７】同形態におけるアンローダー側の動作例を示す図
【図８】従来例における平面板状体と合紙の分離機構を示す図
【図９】従来例における平面板状体と合紙の分離機構を示す図
【符号の説明】
【００４０】
１・・・積層装置
２ａ・・・ローダー
２ｂ・・・アンローダー
２１ａ・・・ベース部材
２２ａ、２２ｂ・・・底板
２３ａ・・・リフト機構
２４ａ、２４ｂ・・・フォーク
２５ａ、２５ｂ・・・ウォームシャフト
２６ａ、２６ｂ・・・検出センサー
３・・・第一ピックアップ機構
３１・・・吸着部材
３２・・・昇降機構
４・・・載置台
４１・・・第一吸着部
４２・・・スライド機構
５・・・第二ピックアップ機構
５１・・・第二吸着部
６・・・積層体
６１・・・平面板状体
６２・・・合紙
７・・・第三ピックアップ機構
７１・・・吸着部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面板状体と合紙とを交互に積層した積層体を載置するローダーと、当該ローダーに載置された積層体から平面板状体と合紙とを分離する分離機構と、分離されて処理済みの平面板状体を積層するアンローダーとを備えて成る平面板状体の積層装置において、
前記分離機構によって分離された合紙をアンローダー側へ搬送する搬送機構と、
当該搬送された合紙をアンローダー側における処理済みの平面板状体の上面に載置し、当該載置された合紙の上面に次の処理済みの平面板状体を積層していく積層機構と、
を備えたことを特徴とする平面板状体の積層装置。
【請求項２】
請求項１に記載の平面板状体の積層装置において、さらに、ローダーから分離された平面板状体を載置する載置台と、当該載置台の下方に取り付けられ、前記ローダーから分離された合紙を吸着する吸着部とを備え、前記載置台によって平面板状体と合紙とを同時にアンローダー側へ搬送するようにしたことを特徴とする平面板状体の積層装置。
【請求項３】
前記アンローダーが、載置台側まで昇降する底板を備え、当該底板を載置台側に上昇させて合紙を積層するようにした請求項２に記載の平面板状体の積層装置。
【請求項１】
平面板状体と合紙とを交互に積層した積層体を載置するローダーと、当該ローダーに載置された積層体から平面板状体と合紙とを分離する分離機構と、分離されて処理済みの平面板状体を積層するアンローダーとを備えて成る平面板状体の積層装置において、
前記分離機構によって分離された合紙をアンローダー側へ搬送する搬送機構と、
当該搬送された合紙をアンローダー側における処理済みの平面板状体の上面に載置し、当該載置された合紙の上面に次の処理済みの平面板状体を積層していく積層機構と、
を備えたことを特徴とする平面板状体の積層装置。
【請求項２】
請求項１に記載の平面板状体の積層装置において、さらに、ローダーから分離された平面板状体を載置する載置台と、当該載置台の下方に取り付けられ、前記ローダーから分離された合紙を吸着する吸着部とを備え、前記載置台によって平面板状体と合紙とを同時にアンローダー側へ搬送するようにしたことを特徴とする平面板状体の積層装置。
【請求項３】
前記アンローダーが、載置台側まで昇降する底板を備え、当該底板を載置台側に上昇させて合紙を積層するようにした請求項２に記載の平面板状体の積層装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２８０２９７（Ｐ２００９−２８０２９７Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３１２８６（Ｐ２００８−１３１２８６）
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【出願人】（５０８１４８６８８）株式会社ＴＩＫＵＳＯＮ (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【出願人】（５０８１４８６８８）株式会社ＴＩＫＵＳＯＮ (5)
【Ｆターム（参考）】
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