【課題】複数のワーク保持部で保持されているワークをそのまま他のワークに設置し、この設置後、上記各ワーク保持部を上記ワークから容易に離す。
【解決手段】下部テーブル１５と上部テーブル１７と、粘着剤を具備するワーク保持体２５を複数備えたワーク保持装置１９と、下部テーブル１７に設置されている設置済みの第１のワークＷ１に、ワーク保持体２５で保持している第２のワークＷ２を設置した後で、ワークＷ１，Ｗ２を振動させつつワーク保持体２５を離す。 （もっと読む）

【課題】重ねられ通気性を有する板状ワークであっても確実に把持し得る把持装置及びワーク搬送装置の提供。
【解決手段】板状ワークの一方の面側に対向可能な対向面１１及び該対向面１１に対し該対向面１１の面直方向に突出すると共に該対向面１１に沿う所定方向に近接離間可能な一対の爪部１２を備える把持部１０と、板状ワークの一方の面側に対向面１１が当接したか否かを検出する第１検出部２０と、を有し、第１検出部２０は、板状ワークの一方の面側に当接可能な大きさの板面２１ａを備えて、該板面２１ａが、対向面１１と同一面上に位置する第１の位置と、対向面１１から面直方向に突出した第２の位置と、の間において移動可能な板状部材２１を有する把持装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易で、確実にトレイの積上げや分離が行えるトレイ積上げ・分離機構、およびトレイ除給材装置を提供する。
【解決手段】上下動することによりトレイ２を移動させる移動部２１と、移動部２１により上方向へ移動するトレイ２に当接することで傾動し、自重により所定位置に戻りトレイ２を保持する保持部２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】シートの特性によらずに広く適用でき、シートの重搬送を抑制することができるシート取出装置の提供。
【解決手段】シートＳを重ねて複数枚収容する収容部２からシートＳを取り出すシート取出装置１であって、収容部２には、シートＳが、その直下のシートＳに支持される支持部ｓ１と、その直下のシートＳに支持されない非支持部ｓ２とを有するようにして重ねて収容されており、少なくとも非支持部ｓ２を保持して上記取り出しを行うハンド装置３を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】異なる構造の二種の装置の使用及びその二種の装置間でのシート材の受け渡し動作を不要にして作業能率の向上ひいては生産性の改善を図ると共に、シート材に適切な張力を確実に付与してしわの発生等を招くことなく該シート材をパレット上のガラス板の表面側に適正に配置させる。
【解決手段】上流側から下流側に向かって送られる帯状シート元材４が下流側部位で一定長さに切断されてなるシート材３をパレット１３上のガラス板２の表面側に供給して配置させるに際して、シート材３の幅方向両側端における上流側端部及び下流側端部をそれぞれ保持する一対の上流端保持手段７及び一対の下流端保持手段８を備え、該各保持手段７、８をそれぞれシート材３の幅方向と上下流方向とに移動させ、該各保持手段７、８がシート材３を保持した状態でパレット１３上のガラス板２の表面側に供給して配置させる。 （もっと読む）

【課題】 照明装置を追加することなく、アライメント用カメラでワーク端部を明瞭に観察できるワーク端部検出機構及び該ワーク端部検出機構を利用したワーク搬送機構を提供する。
【解決手段】 一方の端部に開口部を有し、他方の端部に閉塞部材を有する筒状の胴部材からなるワーク端部検出機構であって、前記閉塞部材の下面側に、前記開口部から入射した光を反射するための光反射手段が設けられており、かつ、前記胴部材の開口部側の内径（φ１）よりも、前記閉塞部材側の内径（φ２）の方が大きいことを特徴とするワーク端部検出機構。前記胴部材の内部に空気吸引口を穿設し、胴部材の上部に真空吸着ヘッドを配設することによりワーク端部検出と共に真空吸着によるワーク搬送も可能になる。 （もっと読む）

【課題】多量の用紙を連続して自動で細断できる細断機を提供する。
【解決手段】給紙部１と、細断部２と、貯留部３と、給紙部１及び細断部２を制御する制御部と、を備えており、給紙部１に設置された用紙を、給紙路を経て細断部２に供給し、細断部２にて細断刃２１、２２によって細断し、生成した細断屑を貯留部３に貯留するようになっている、細断装置１０であって、給紙部１が、用紙が積載される載置台１２と、載置台１２を昇降させる昇降機構と、載置台１２に積載された用紙から最上の用紙を分離して給紙路へ送り出す分離送出部１４と、を備えており、制御部は、載置台１２に積載されている用紙を、自動で且つ連続して、細断部２へ供給するように、分離送出部１４及び昇降機構を制御するようになっている、ことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】 シート部材の端部に折れ曲がりを生じることなく、吸着痕の形成や吸着部材に対する密着を回避しながら、コンパクトな装置構成でシート部材の搬送作業を行うことを可能にしたシート部材の搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】 搬送されるシート部材Ｓよりも大きな寸法を有する平板状の基材２１と、基材２１の下面に貼り合わされた弾性板材２２と、これら基材２１及び弾性板材２２を貫通する複数の貫通孔２３と、基材２１の上面側から貫通孔２３に連結された吸引手段２４と、弾性板材２２の下面に沿って形成された通気路３２と、基材２１を任意の位置に移動させる移動手段とを有する搬送装置１０を用い、吸引手段２４の吸引力に基づいてシート部材Ｓを弾性部材２２に沿わせて吸着し、移動手段により基材２１を移動させた後、吸引手段２４による吸引を停止してシート部材Ｓを弾性部材２２から離脱させる。 （もっと読む）

【課題】表面に防錆油が塗油された積層アルミニウム板の吊り上げ搬送時において、最終製品の形状精度および表面品質を低下させることなく、最上位の板のみを確実に分離して搬送することができる分離搬送装置を提供する。
【解決手段】分離搬送装置１０は、積層アルミニウム板Ｂの上方に配置されるとともに、最上位の板Ｂ１の中央部と対面配置されたバキュームカップ２を備える搬送手段１と、積層アルミニウム板Ｂの側面と所定の空間Ｓ２を置いて対向配置された分離手段３と、を備え、分離手段３は、最上位の板Ｂ１の周縁部と対面配置されたガイド板４と、ガイド板４と最上位の板Ｂ１との間および最上位の板Ｂ１と２枚目の板との境界に対してエアを供給するエアノズル５と、からなる。 （もっと読む）

【課題】 薄板状部品を一枚ずつ取り出すことができるとともに、二層重なって吸着された場合でも、二層目の部品を確実に分離できる薄板状部品ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】 薄板状部品ハンドリング装置１は、薄板状部品を複数枚積層して保持するホルダー１０と、薄板状部品の最上部のものに当てられる真空チャック４０と、真空チャックを進退させるチャック駆動機構と、チャック４０に吸着された薄板状部品に気流を当てるノズル７０と、を備える。真空チャック４０は、薄板状部品の表面に分散して当てられる３本以上の細径パイプ４１からなり、細径パイプ４１内を選択的に真空及び正圧とに切り替えることができる。チャック４０の進退方向は、重力方向に対して８０°〜１０°傾斜している。 （もっと読む）

【課題】複数の板状部材が積層されてなる積層体から板状部材を取り出す作業性の向上を図ることができる板状部材の分離送出装置を提供する。
【解決手段】板状部材の分離送出装置１では、載置台６ａが第１の位置まで回動された際に、積層体Ｓが自重によって摺動して各鋼板Ｋが送出方向に段状に突出して突当部１８ａに突き当たる。これにより、積層体Ｓにおける各鋼板Ｋ同士がずれるので、鋼板Ｋ同士が剥離し易くなる。そして、剥離しやすくなった積層体Ｓの最上層の鋼板Ｋは、載置台６ａが第２の位置まで回動された際に、突当部１８ａから外れて送出端１５から前部ローラ１９ａによって送出される。したがって、積層体Ｓから鋼板Ｋを剥離して取り出すといった一連の作業を作業者が行う必要がないので、複数の鋼板Ｋが積層されてなる積層体Ｓから鋼板Ｋを取り出す作業性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】用紙加工機における紙詰まりを迅速に解消することができ、紙詰まり解消のための開放操作によって生ずるローラへの負荷を最小限に抑制する。
【解決手段】給紙トレイ５１から用紙を１枚ずつ送り出す給紙ローラ４１と、その下流に設けられて用紙に所定の押圧力を加えながら搬送する搬送制御ローラ４２と、を含んで構成される用紙加工機６の給紙機構５０において、給紙ローラを、ハウジング３０に回動可能に取り付けられた筺体５２内にて保持し、その外壁に突起部５３を設け、突起部の移動範囲を規制するガイド孔５５を備えると共に搬送制御ローラの回転軸４２ａを支承する軸受部材５４を設け、その軸受部材をハウジングに設けられた長孔３１に沿って上下動可能に構成した。筐体を回動させるという単一操作の中で、筐体を持ち上げる際の力の量を段階的に増加させることで、給紙ローラと搬送制御ローラを１つずつ開放させることができる。 （もっと読む）

【課題】合紙とガラス基板等の板状体を交互に積層してなる積層体を開梱する場合において、真空吸着できないような合紙を用いた場合にも、ガラス基板に傷を発生させることなく、合紙除去可能な合紙除去装置、ならびに、この合紙除去装置を用いた積層体の開梱装置及び開梱方法を提供する。
【解決手段】積層体を設置する台座と、合紙押さえ装置を有する合紙収納部と、アーム先端に形設された合紙付着部とを有し、かつ、合紙付着部を積層体に近づく方向、または離れる上下方向に移動させる合紙付着部上下移動機構と、アーム先端の合紙付着部が台座と合紙収納部の間を移動するアーム移動機構とを備え、さらに、合紙を合紙付着部に付着させた状態で、アームを前記合紙収納部に移動して、合紙押さえ装置で合紙を押さえた状態で合紙付着部を上昇させることによって合紙と合紙付着部を剥離する剥離機構を有する。 （もっと読む）

【課題】バリ等で絡みついたシート状磁性材を的確に浮上分離させるシート状磁性材の分離方法及びその装置を目的とするものである
【解決手段】積み重ねられたシート状磁性材Ｓの両側に、非磁性体よりなる仕切り枠４を介して配置させた分離用電磁石５、５を所定周波数で間歇的に励磁して、積み重ねられているシート状磁性材Ｓを浮上分離させる方法及び非磁性体の仕切り枠４を介して受け台３上に積み重ねられるシート状磁性材Ｓの両側に配置される分離用電磁石５、５と、シート状磁性材Ｓが浮上分離するよう前記分離用電磁石５、５を所定周波数で間歇的に励磁する電源回路５０とからなり、複数枚が同時に吸着されことがなく、確実に１枚だけを吸着できる装置である。 （もっと読む）

【課題】薄板ワークを一枚ずつ確実に切り出すことができ、その上で、小型化および簡素化することができる薄板ワーク切出装置の提供。
【解決手段】積層された薄板ワークＷを載置させる上段テーブル２６と、開口部３８を形成するように薄板ワークＷの外周に沿って上段テーブル２６上に立設されたガイドシャフト３６ａ〜３６ｆと、上段テーブル２６の下方に一体的に配設された中段テーブル１３と、中段テーブル１３上に上段テーブル２６を挟むように立設された一対の支柱２８ａ，２８ｂと、支柱２８ａ，２８ｂに昇降自在に架け渡されて、最上段の薄板ワークＷを下方に押圧する押圧プレート３２と、押圧プレート３２に設けられ、最上段の薄板ワークＷを開口部３８の方向に押し出すシリンダ５０と、支柱２８ａに設けられて上から二段目以降の薄板ワークＷの移動を規制する制止部材５５とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で傷を付けることなくシートの分離を確実に行うことが可能なスタック分離装置を提供する。
【解決手段】最上位の薄板材料Ｐ１を吸着具４ａによって吸着する吸着手段４と、スタック２の上部側方よりスタック２に向けて空気を噴射する第１の噴射手段６及び第２の噴射手段７とを有し、第１の噴射手段６からの空気噴射により最上位の薄板材料Ｐ１をスタック２より予備分離させた後、吸着手段４により予備分離された最上位の薄板材料Ｐ１を吸着しつつ第１の噴射手段６及び第２の噴射手段７からの空気噴射により最上位の薄板材料Ｐ１をスタック２より分離させるスタック分離装置１。 （もっと読む）

【課題】板材を傷つけることなく、板材の表面から合紙を確実に分離する。
【解決手段】挟持部材３３をガラスパネル２と直交する方向でスライドさせることにより、挟持部材３３による合紙３の掴み代を大きく取ることができ、合紙３を確実に掴むことができる。また、挟持部材３３の先端部を板材表面の合紙に当接させ、挟持部材３３をガラスパネル２から離反する方向にスライドさせながら、挟持部材３３の先端部を閉じることにより、挟持部材３３を閉じるときに挟持部材３３の先端部がガラスパネル２に強く押し付けられることがないため、ガラスパネル２を傷つける恐れを回避できる。 （もっと読む）

【課題】用紙サイズの判定精度を高めた給紙装置の提供を図る。
【解決手段】給紙ユニット１１０は、給紙カセット１と規制板１４Ａとスライダ１５とラック２１と歯車体１７とを備える。規制板１４Ａはスライドして用紙の位置を規制する。規制板１４Ａに伴ってスライダ１５はスライドする。歯車体１７は回転軸２０を中心に揺動し、ラック２１をスライダ１５に連動させる。ラック２１はセンサ２２により位置を検出される。歯車体１７とスライダ１５とは、屈曲した形状のスリット１８と固定ピン１６とにより接続される。規制板１４ＡがＡ４サイズの用紙を規制する位置から、リーガルサイズの用紙を規制する位置までのスライド距離に対する歯車体１７の揺動角度の割合が、規制板１４Ａがリーガルサイズの用紙を規制する位置から、Ｂ５サイズの用紙を規制する位置までのスライド距離に対する歯車体１７の揺動角度の割合よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】合紙を取り除く場合であっても摩擦や静電気で平面板状体がずれるようなことないようにするとともに、平面板状体をピックアップした後、次のピックアップまでの時間を短縮化する。
【解決手段】平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６から平面板状体６１と合紙６２を分離する分離装置１において、積層体６の上方から平面板状体をピックアップする第一ピックアップ機構３と、この第一ピックアップ機構３と積層体６の間に横方向からスライドし、前記ピックアップされた平面板状体６１を上面に載置する載置台４と、この載置台４に載置された平面板状体６１を表面に吸着させる第一吸着部４１と、この載置台４の下面側に合紙を吸着させる第二吸着部５１とを備え、前記第一吸着部４１で平面板状体６１を吸着するとともに、第二吸着部５１で合紙６２を吸着させて載置台４を横方向にスライドさせる。 （もっと読む）

【課題】処理後の平面板状体を積層する場合に、自動的に合紙を挟み込めるようにするとともに、新たな合紙を用意することなく低コストに合紙を挟み込めるようにした平面板状体の積層装置を提供する。
【解決手段】平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６を載置するローダー２ａと、当該ローダー２ａに載置された積層体６から平面板状体６１と合紙６２とを分離する分離機構と、分離されて処理済みの平面板状体６１を積層するアンローダー２ｂとを備えて成る平面板状体６１の積層装置１において、前記分離機構によって分離された合紙６２をアンローダー２ｂ側へ搬送する搬送機構と、当該搬送された合紙６２をアンローダー２ｂ側における処理済みの平面板状体６１の上面に載置し、当該載置された合紙６２の上面に次の処理済みの平面板状体６１を積層していく積層機構とを備えるようにする。 （もっと読む）