合紙分離装置
【課題】板材を傷つけることなく、板材の表面から合紙を確実に分離する。
【解決手段】挟持部材３３をガラスパネル２と直交する方向でスライドさせることにより、挟持部材３３による合紙３の掴み代を大きく取ることができ、合紙３を確実に掴むことができる。また、挟持部材３３の先端部を板材表面の合紙に当接させ、挟持部材３３をガラスパネル２から離反する方向にスライドさせながら、挟持部材３３の先端部を閉じることにより、挟持部材３３を閉じるときに挟持部材３３の先端部がガラスパネル２に強く押し付けられることがないため、ガラスパネル２を傷つける恐れを回避できる。
【解決手段】挟持部材３３をガラスパネル２と直交する方向でスライドさせることにより、挟持部材３３による合紙３の掴み代を大きく取ることができ、合紙３を確実に掴むことができる。また、挟持部材３３の先端部を板材表面の合紙に当接させ、挟持部材３３をガラスパネル２から離反する方向にスライドさせながら、挟持部材３３の先端部を閉じることにより、挟持部材３３を閉じるときに挟持部材３３の先端部がガラスパネル２に強く押し付けられることがないため、ガラスパネル２を傷つける恐れを回避できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合紙梱包されたガラス基板等の板材の表面から合紙を分離するための合紙分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス基板等の板材を運搬する際、一度に大量に運搬でき、且つ、ガラス基板同士の接触による傷を防止できる梱包方法として、ガラス基板の間に合紙を挟んで梱包する、いわゆる合紙梱包が知られている。合紙梱包されたガラス基板を解荷するときには、合紙をガラス基板から分離する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に示されている合紙分離装置は、回動可能に設けられた一対の保持片と、保持片を進退自在に支持する支持部材とを有し、以下のような手順で合紙をガラス基板から分離している。
（１）支持部材を伸長させて保持片をガラス基板に近づけ、ガラス基板表面の合紙と当接する手前で停止させる。
（２）保持片を回動させて合紙を掴む。
（３）支持部材を退避させ、合紙を基板から剥離する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０６５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の合紙分離装置では、斜めに立設配置したガラス基板に対して、水平方向から保持片を近づけているため、一対の保持片を同時にガラス基板に当接させることができず、ガラス基板に付着した合紙を確実に掴むことができない恐れがある。
【０００６】
また、保持片をガラス基板表面の合紙と接触する手前で停止させた状態で、保持片を回動させて合紙を挟持するため、保持片で合紙を掴むことのできる領域（掴み代）が小さくなり、合紙を掴み損ねる恐れがある。
【０００７】
さらに、支持部材を停止させた状態で保持片を回動させるため、保持片の先端部が板材に当接することにより保持片の回動が妨げられる。そのまま保持片の回動を続けると、保持片の先端部が合紙に強く押し付けられることとなり、板材を傷つける恐れがある。
【０００８】
本発明の課題は、板材を傷つけることなく、板材の表面から合紙を確実に分離することのできる合紙分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、合紙梱包された板材の表面から合紙を分離する合紙分離装置であって、回動可能な一対の挟持片からなり、先端部を開閉可能な挟持部材と、挟持部材を板材と直交する方向にスライドさせるスライド機構とを有し、挟持部材の先端部を開いた状態で各挟持片の先端部を板材の表面に付着した合紙に当接させ、挟持部材を板材から離反させながら挟持部材の先端部を閉じて合紙を掴むようにしたものである。
【００１０】
このように、本発明では、挟持部材を板材と直交する方向でスライドさせるため、一対の挟持片を同時に合紙に当接させることができる。また、挟持部材の先端部を開いた状態で各挟持片を合紙に当接させることにより、挟持部材による合紙の掴み代を大きく取ることができ、合紙を確実に掴むことができる。さらに、挟持部材の先端部を板材表面の合紙に当接させ、挟持部材を板材から離反する方向にスライドさせながら挟持部材の先端部を閉じることにより、各挟持片の先端部が板材に強く押し付けられることがないため、板材を傷つける恐れを回避できる。
【００１１】
各挟持片に、挟持部材を開いた状態で板材の表面の合紙に面接触する第１平面部を形成すれば、挟持片と合紙との接触面積を拡大して両者の摩擦力を増大することができるため、挟持部材で合紙をより確実に掴むことができる。また、各挟持片に、挟持部材を閉じた状態で互いに面接触する第２平面部を形成すれば、各挟持片の第２平面部同士で合紙を挟持することができるため、挟持部材で合紙を確実に保持することができる。
【００１２】
ところで、合紙梱包された板材の積層体から板材を一枚ずつ次工程に移送する場合、移送される板材に連れられて合紙が積層体から分離することがある。挟持部材で合紙を掴む前に積層体から合紙が分離すると、挟持部材で合紙を掴めなくなったり、分離した合紙が他の装置に干渉する恐れがある。かかる不具合を防止するため、板材から合紙が分離することを防止する分離防止手段を設ける場合がある。一方、挟持部材で合紙を掴んで分離する際は、分離防止手段を解除して積層体から合紙を分離できる状態とする必要がある。従って、上記の合紙分離装置では、挟持部材の先端部が合紙に当接するまでは分離防止手段で合紙を板材に付着させた状態とし、挟持部材を合紙に当接させた後に分離防止手段を解除すればよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の合紙分離装置によれば、板材を傷つけることなく、板材から合紙を確実に分離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に、合紙梱包された板材（本実施形態ではガラスパネル２）を解荷するための解荷装置１を示す。ガラスパネル２は合紙３を間に挟んで積層され、この積層体１２がパレット１０の上に傾斜した状態で立設される。解荷装置１は、積層体１２からガラスパネル２を一枚ずつ取り上げて次工程へ移送するパネル移送装置２０と、ガラスパネル２から合紙３を分離する合紙分離装置３０と、分離した合紙３を排紙パレット（図示省略）へ搬送する搬送装置４０とを備える。尚、以下では、説明の便宜上、積層体１２の積層方向において、移送される順番の早い側（すなわちパネル移送装置２０側）を表側と言う。
【００１６】
パネル移送装置２０は、ガラスパネル２の表面に吸着する複数の吸着部２１と、各吸着部２１を支持する支持部２２と、支持部２２を移動させるアーム部２３とを有する。各吸着部２１は、支持部２２に対して、ガラスパネル２と直交する方向にスライド可能に設けられる。
【００１７】
合紙分離装置３０は、合紙３をガラスパネル２から剥離する合紙剥離機構３１と、積層体１２の上方に設けられた分離防止手段としての押さえ機構３２とを有する。合紙剥離機構３１は、合紙３を挟持するための挟持部材３３と、挟持部材３３を開閉させる開閉機構（図示省略）と、各挟持部材３３をガラスパネル２と直交する方向にスライドさせる第１スライド機構としての駆動シリンダ３４と、挟持部材３３をガラスパネル２と搬送装置４０との間でスライドさせる第２スライド機構（図示省略）とで構成される。合紙剥離機構３１には、開閉機構、駆動シリンダ３４、及び第２スライド機構を制御する制御部が設けられ、この制御部の指令に従って挟持部材３３の開閉及びスライドが制御される。挟持部材３３は、ガラスパネル２の幅方向（図１の紙面と直交する方向）等間隔位置の複数箇所（例えば６箇所）に設けられ、幅方向に延びた連結軸（図示省略）で一体化されている。第２スライド機構は、複数の挟持部材３３の連結軸を、搬送装置４０の合紙搬送方向と平行な方向（図１に一点鎖線で示す）でスライドさせるものであり、これにより複数の挟持部材３３が一体にスライドする。
【００１８】
挟持部材３３は、図２に示すように、一対の挟持片３３０からなる。各挟持片３３０は、駆動シリンダ３４の先端に設けられた支持部３５に回動可能に取り付けられ、ガラスパネル２と直交する方向（図２（ａ）にＭで示す）に関して対称に配される。挟持片３３０は、支持部３５に枢着された基部３３１と、基部３３１に固定されたツメ部３３２とを有する。ツメ部３３２は、摩擦係数が高く、且つ優れた強度を有する材料で形成することが好ましく、例えばウレタンで形成される。ツメ部３３２の先端部には第１平面部３３２ａが形成されると共に、相手側のツメ部３３２と対向する面には第２平面部３３２ｂが形成される。第１平面部３３２ａの外側（挟持部材３３の対称中心Ｍから離隔する側）には切り欠き面３３２ｃが設けられ、第１平面部３３２ａと切り欠き面３３２ｃとの間に鈍角な角部３３２ｄが形成される。図２（ａ）は、挟持部材３３の先端部を最も開いた状態を示し、このとき、各挟持片３３０の第１平面部３３２ａはガラスパネル２と平行な同一平面上に配される。図２（ｄ）は、挟持部材３３を閉じた状態を示し、このとき、各挟持片３３０の第２平面部３３２ｂ同士が面接触する。
【００１９】
押さえ機構３２は、例えば図１に示すように、ゴム等の弾性材料からなる押さえ部３２ａと、金属材料等の剛性体からなり、押さえ部３２ａを支持する押さえ支持部３２ｂとを有する。押さえ機構３２は、上下方向にスライド可能に設けられ、下端位置で、押さえ部３２ａにより合紙３の上端部を押さえるようになっている。
【００２０】
搬送装置４０は、上下一対の無端状のベルト４１・４２と、各ベルトの内側に配された駆動ローラ４３及び従動ローラ４４とを有し、パネル移送装置２０の下部に配される。一対のベルト４１・４２は平行に配され、その間に合紙３が引き込まれるようになっている。図示例では、一対のベルト４１・４２は、積層体１２から離隔する方向へ向けて徐々に低くなるように傾斜して配されている。下側のベルト４２は、積層体１２側の一部を回動させることができ、この回動可能部４２ａを上側のベルト４１から離隔する方向に回動させることにより、一対のベルト４１、４２の積層体１２側が開口するようになっている（図１の点線参照）。各ベルト４１、４２の駆動ローラを駆動すると、ベルト４１、４２が回転し、ベルト４１、４２の間に挟まれた合紙３が後方（積層体１２から離隔する方向）に搬送される。搬送装置４０の後端まで達した合紙３は、図示しない排紙トレーに収容される。
【００２１】
ベルト４１・４２の一方又は双方には、ベルト間の隙間を調整する隙間調整機構が設けられる（図示省略）。この隙間調整機構は、例えば、上側のベルトの従動ローラ４４を下側に付勢するスプリング等の付勢手段を設けることにより構成される。この付勢手段により、上側のベルト４１を常時は下側のベルト４２に押し付け、ベルト間の合紙が捩れたり折り重なったりしたら、上側のベルト４１の従動ローラ４４が上方に移動してベルト間の隙間が広げられ、これにより合紙３の搬送を滞らせることなく行うことができる。
【００２２】
以下、解荷装置１によるガラスパネル２の解荷の手順を、合紙３をガラスパネル２から分離する工程を中心に、図２及び図３に基づいて説明する。尚、以下の説明において、積層体１２の表側から順にガラスパネル２ａ・２ｂ・２ｃと称し、ガラスパネル２ａと２ｂとの間の合紙を合紙３ａ、ガラスパネル２ｂと２ｃとの間の合紙を合紙３ｂと称す。
【００２３】
まず、図３（ａ）に示すように、パレット１０上に載置された積層体１２の一番表側のガラスパネル２ａをパネル移送装置２０で次工程へ移送する。具体的には、パネル移送装置２０の各吸着部２１をガラスパネル２ａの表面に吸着固定した後、吸着部２１をガラスパネル２ａと直交する方向にスライドさせて、ガラスパネル２ａを積層体１２から離隔させる。このとき、上側の吸着部２１を下側の吸着部２１よりも若干早期にスライドさせることで、ガラスパネル２ａと合紙３ａとの間に空気が入り、ガラスパネル２ａを積層体１２から剥離しやすくなる。その後、アーム部２３を動かしてガラスパネル２ａを次工程に移送する。こうしてガラスパネル２ａを積層体１２から分離する際、合紙３の上端部を押さえ機構３２の押さえ部３２ａで押さえているため、分離されるガラスパネル２ａにつられて合紙３ａが積層体１２側のガラスパネル２ｂから剥離する事態を防止できる。尚、押さえ部３２ａは合紙３と共にガラスパネル２ｂの上端部を押さえているが、ガラスパネル２ａの上端部は押さえていない。そのため、ガラスパネル２ａの移送時に、押さえ部３２ａとガラスパネル２ａとが干渉しないようになっている。これにより、ガラスパネル２ａは押さえ部３２ａによって汚されることがない。
【００２４】
ガラスパネル２ａをパネル移送装置２０で移送している間に、図示しない第２駆動手段により挟持部材３３をスライドさせて、積層体１２に接近させる。これと共に、下側のベルト４２の回動可能部４２ａを下方に回動させて、両ベルト４１・４２の先端部（積層体１２側端部）を開く（図３（ｂ）参照）。
【００２５】
次に、合紙剥離機構３１の第１駆動手段としての駆動シリンダ３４を伸長し、挟持部材３３をガラスパネル２と直交する方向にスライドさせて、各挟持片３３０の先端部をガラスパネル２に当接させる（図３（ｃ）参照）。このとき、ツメ部３３２の第１平面部３３２ａと合紙３ａとが面接触する（図２（ｂ）参照）。挟持部材３３の先端部がガラスパネル２ｂの表面に付着した合紙３ａに当接したら、駆動シリンダ３４を停止させると共に、押さえ機構３２を上昇させて合紙３ａの押さえを解除する。そして、各挟持片３３０を回動して挟持部材３３の先端部を閉じると共に、駆動シリンダ３４を退入させて挟持部材３３を合紙３ａから離反する方向に後退させる。こうして、各挟持片３３０の先端部を合紙３ａに当接させた状態を維持しながら挟持部材３３を閉じることにより、合紙３ａが各挟持片３３０の間に引き寄せられる（図２（ｃ）参照）。挟持部材３３が完全に閉じたら、各挟持片３３０の第２平面部３３２ｂの間に合紙３ａが挟持される（図２（ｄ）参照）。
【００２６】
このように、挟持部材３３を開いた状態で、各挟持片３３０の先端部を同時に合紙３ａに当接させることで、挟持部材３３で合紙３ａを掴む領域（つかみ代、図２（ｂ）にＬで示す）を比較的大きく取る事ができるため、合紙３ａを確実に掴むことができる。また、各挟持片３３０の第１平面部３３２ａを合紙３ａにぴったりと面接触させて接触面積を増やすことにより、両者の摩擦力を大きくすることができる。図２（ｂ）に示す状態、すなわち挟持部材３３を閉じ始めるときは、合紙３ａとガラスパネル２ｂとの付着力が大きいため、上記のように挟持部材３３と合紙３ａとを面接触させて両者の摩擦力を大きくすることで、合紙３ａをガラスパネル２ｂから確実に剥離することができる。合紙３ａがガラスパネル２ｂに対して動き始めたら、各挟持片３３０の第２平面部３３２ａと切り欠き面３３２ｃとの間の角部３３２ｄにより、合紙３ａが折りたたまれるようにして引き寄せられる。
【００２７】
また、挟持部材３３を後退させながら先端部を閉じることで、各挟持片３３０の先端部をガラスパネル２ｂに過度に強く押し付けることがないため、ガラスパネル２ｂを傷つける恐れを回避できる。特に、本実施形態では、挟持片３３０の第１平面部３３２ａをガラスパネル２に当接させ、且つ、鈍角な角部３３２ｄで合紙３ａを引き寄せるため、ガラスパネル２を傷つける恐れをより確実に回避できる。
【００２８】
その後、挟持部材３３で合紙３ａを掴んだ状態で駆動シリンダ３４を退入させ、挟持部材３３をガラスパネル２ｂから離隔する方向にスライドさせる（図２（ｅ）参照）。このとき、挟持部材３３の第２平面部３３２ｂ同士で合紙３ａを挟持しているため、合紙３ａを確実に保持してガラスパネル２ｂから剥離することができる。そして、第２駆動手段で挟持部材３３をベルト４１・４２側にスライドさせ（図３（ｃ）参照）、挟持部材３３で掴んだ合紙３ａの一部をベルト４１・４２間の開口部に配する（図３（ｄ）参照）。その後、挟持部材３３を開いて合紙３ａを離し、第１移動手段で挟持部材３３を後退させ、挟持部材３３が合紙３ａと干渉しない位置まで退避させる。この状態で、下側のベルト４２の回動可能部４２ａを回動させて上側のベルト４１との開口部を閉じ、両ベルトで合紙３ａを挟持する。そして、駆動ローラ４３を駆動して合紙３ａを搬送し、図示しない排紙トレーに収容する。
【００２９】
以上により、１番目のガラスパネル２ａの移送、及び１番目の合紙３ａの分離が完了する。その後、上記と同様にして、２番目以降のガラスパネルの移送及び合紙の分離を行う。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】解荷装置の側面図である。
【図２ａ】挟持部材の動作を説明する側面図である。
【図２ｂ】挟持部材の動作を説明する側面図である。
【図２ｃ】挟持部材の動作を説明する側面図である。
【図２ｄ】挟持部材の動作を説明する側面図である。
【図２ｅ】挟持部材の動作を説明する側面図である。
【図３ａ】解荷装置の動作を説明する側面図である。
【図３ｂ】解荷装置の動作を説明する側面図である。
【図３ｃ】解荷装置の動作を説明する側面図である。
【図３ｄ】解荷装置の動作を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 解荷装置
２ ガラスパネル
３ 合紙
１０ パレット
１２ 積層体
２０ パネル移送装置
３０ 合紙分離装置
３１ 合紙剥離機構
３２ 押さえ機構（分離防止手段）
３３ 挟持部材
３３０ 挟持片
３３２ａ 第１平面部
３３２ｂ 第２平面部
３４ 駆動シリンダ（第１スライド機構）
４０ 搬送装置
４１・４２ ベルト
４２ａ 回動可能部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合紙梱包されたガラス基板等の板材の表面から合紙を分離するための合紙分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス基板等の板材を運搬する際、一度に大量に運搬でき、且つ、ガラス基板同士の接触による傷を防止できる梱包方法として、ガラス基板の間に合紙を挟んで梱包する、いわゆる合紙梱包が知られている。合紙梱包されたガラス基板を解荷するときには、合紙をガラス基板から分離する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に示されている合紙分離装置は、回動可能に設けられた一対の保持片と、保持片を進退自在に支持する支持部材とを有し、以下のような手順で合紙をガラス基板から分離している。
（１）支持部材を伸長させて保持片をガラス基板に近づけ、ガラス基板表面の合紙と当接する手前で停止させる。
（２）保持片を回動させて合紙を掴む。
（３）支持部材を退避させ、合紙を基板から剥離する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０６５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の合紙分離装置では、斜めに立設配置したガラス基板に対して、水平方向から保持片を近づけているため、一対の保持片を同時にガラス基板に当接させることができず、ガラス基板に付着した合紙を確実に掴むことができない恐れがある。
【０００６】
また、保持片をガラス基板表面の合紙と接触する手前で停止させた状態で、保持片を回動させて合紙を挟持するため、保持片で合紙を掴むことのできる領域（掴み代）が小さくなり、合紙を掴み損ねる恐れがある。
【０００７】
さらに、支持部材を停止させた状態で保持片を回動させるため、保持片の先端部が板材に当接することにより保持片の回動が妨げられる。そのまま保持片の回動を続けると、保持片の先端部が合紙に強く押し付けられることとなり、板材を傷つける恐れがある。
【０００８】
本発明の課題は、板材を傷つけることなく、板材の表面から合紙を確実に分離することのできる合紙分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、合紙梱包された板材の表面から合紙を分離する合紙分離装置であって、回動可能な一対の挟持片からなり、先端部を開閉可能な挟持部材と、挟持部材を板材と直交する方向にスライドさせるスライド機構とを有し、挟持部材の先端部を開いた状態で各挟持片の先端部を板材の表面に付着した合紙に当接させ、挟持部材を板材から離反させながら挟持部材の先端部を閉じて合紙を掴むようにしたものである。
【００１０】
このように、本発明では、挟持部材を板材と直交する方向でスライドさせるため、一対の挟持片を同時に合紙に当接させることができる。また、挟持部材の先端部を開いた状態で各挟持片を合紙に当接させることにより、挟持部材による合紙の掴み代を大きく取ることができ、合紙を確実に掴むことができる。さらに、挟持部材の先端部を板材表面の合紙に当接させ、挟持部材を板材から離反する方向にスライドさせながら挟持部材の先端部を閉じることにより、各挟持片の先端部が板材に強く押し付けられることがないため、板材を傷つける恐れを回避できる。
【００１１】
各挟持片に、挟持部材を開いた状態で板材の表面の合紙に面接触する第１平面部を形成すれば、挟持片と合紙との接触面積を拡大して両者の摩擦力を増大することができるため、挟持部材で合紙をより確実に掴むことができる。また、各挟持片に、挟持部材を閉じた状態で互いに面接触する第２平面部を形成すれば、各挟持片の第２平面部同士で合紙を挟持することができるため、挟持部材で合紙を確実に保持することができる。
【００１２】
ところで、合紙梱包された板材の積層体から板材を一枚ずつ次工程に移送する場合、移送される板材に連れられて合紙が積層体から分離することがある。挟持部材で合紙を掴む前に積層体から合紙が分離すると、挟持部材で合紙を掴めなくなったり、分離した合紙が他の装置に干渉する恐れがある。かかる不具合を防止するため、板材から合紙が分離することを防止する分離防止手段を設ける場合がある。一方、挟持部材で合紙を掴んで分離する際は、分離防止手段を解除して積層体から合紙を分離できる状態とする必要がある。従って、上記の合紙分離装置では、挟持部材の先端部が合紙に当接するまでは分離防止手段で合紙を板材に付着させた状態とし、挟持部材を合紙に当接させた後に分離防止手段を解除すればよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の合紙分離装置によれば、板材を傷つけることなく、板材から合紙を確実に分離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に、合紙梱包された板材（本実施形態ではガラスパネル２）を解荷するための解荷装置１を示す。ガラスパネル２は合紙３を間に挟んで積層され、この積層体１２がパレット１０の上に傾斜した状態で立設される。解荷装置１は、積層体１２からガラスパネル２を一枚ずつ取り上げて次工程へ移送するパネル移送装置２０と、ガラスパネル２から合紙３を分離する合紙分離装置３０と、分離した合紙３を排紙パレット（図示省略）へ搬送する搬送装置４０とを備える。尚、以下では、説明の便宜上、積層体１２の積層方向において、移送される順番の早い側（すなわちパネル移送装置２０側）を表側と言う。
【００１６】
パネル移送装置２０は、ガラスパネル２の表面に吸着する複数の吸着部２１と、各吸着部２１を支持する支持部２２と、支持部２２を移動させるアーム部２３とを有する。各吸着部２１は、支持部２２に対して、ガラスパネル２と直交する方向にスライド可能に設けられる。
【００１７】
合紙分離装置３０は、合紙３をガラスパネル２から剥離する合紙剥離機構３１と、積層体１２の上方に設けられた分離防止手段としての押さえ機構３２とを有する。合紙剥離機構３１は、合紙３を挟持するための挟持部材３３と、挟持部材３３を開閉させる開閉機構（図示省略）と、各挟持部材３３をガラスパネル２と直交する方向にスライドさせる第１スライド機構としての駆動シリンダ３４と、挟持部材３３をガラスパネル２と搬送装置４０との間でスライドさせる第２スライド機構（図示省略）とで構成される。合紙剥離機構３１には、開閉機構、駆動シリンダ３４、及び第２スライド機構を制御する制御部が設けられ、この制御部の指令に従って挟持部材３３の開閉及びスライドが制御される。挟持部材３３は、ガラスパネル２の幅方向（図１の紙面と直交する方向）等間隔位置の複数箇所（例えば６箇所）に設けられ、幅方向に延びた連結軸（図示省略）で一体化されている。第２スライド機構は、複数の挟持部材３３の連結軸を、搬送装置４０の合紙搬送方向と平行な方向（図１に一点鎖線で示す）でスライドさせるものであり、これにより複数の挟持部材３３が一体にスライドする。
【００１８】
挟持部材３３は、図２に示すように、一対の挟持片３３０からなる。各挟持片３３０は、駆動シリンダ３４の先端に設けられた支持部３５に回動可能に取り付けられ、ガラスパネル２と直交する方向（図２（ａ）にＭで示す）に関して対称に配される。挟持片３３０は、支持部３５に枢着された基部３３１と、基部３３１に固定されたツメ部３３２とを有する。ツメ部３３２は、摩擦係数が高く、且つ優れた強度を有する材料で形成することが好ましく、例えばウレタンで形成される。ツメ部３３２の先端部には第１平面部３３２ａが形成されると共に、相手側のツメ部３３２と対向する面には第２平面部３３２ｂが形成される。第１平面部３３２ａの外側（挟持部材３３の対称中心Ｍから離隔する側）には切り欠き面３３２ｃが設けられ、第１平面部３３２ａと切り欠き面３３２ｃとの間に鈍角な角部３３２ｄが形成される。図２（ａ）は、挟持部材３３の先端部を最も開いた状態を示し、このとき、各挟持片３３０の第１平面部３３２ａはガラスパネル２と平行な同一平面上に配される。図２（ｄ）は、挟持部材３３を閉じた状態を示し、このとき、各挟持片３３０の第２平面部３３２ｂ同士が面接触する。
【００１９】
押さえ機構３２は、例えば図１に示すように、ゴム等の弾性材料からなる押さえ部３２ａと、金属材料等の剛性体からなり、押さえ部３２ａを支持する押さえ支持部３２ｂとを有する。押さえ機構３２は、上下方向にスライド可能に設けられ、下端位置で、押さえ部３２ａにより合紙３の上端部を押さえるようになっている。
【００２０】
搬送装置４０は、上下一対の無端状のベルト４１・４２と、各ベルトの内側に配された駆動ローラ４３及び従動ローラ４４とを有し、パネル移送装置２０の下部に配される。一対のベルト４１・４２は平行に配され、その間に合紙３が引き込まれるようになっている。図示例では、一対のベルト４１・４２は、積層体１２から離隔する方向へ向けて徐々に低くなるように傾斜して配されている。下側のベルト４２は、積層体１２側の一部を回動させることができ、この回動可能部４２ａを上側のベルト４１から離隔する方向に回動させることにより、一対のベルト４１、４２の積層体１２側が開口するようになっている（図１の点線参照）。各ベルト４１、４２の駆動ローラを駆動すると、ベルト４１、４２が回転し、ベルト４１、４２の間に挟まれた合紙３が後方（積層体１２から離隔する方向）に搬送される。搬送装置４０の後端まで達した合紙３は、図示しない排紙トレーに収容される。
【００２１】
ベルト４１・４２の一方又は双方には、ベルト間の隙間を調整する隙間調整機構が設けられる（図示省略）。この隙間調整機構は、例えば、上側のベルトの従動ローラ４４を下側に付勢するスプリング等の付勢手段を設けることにより構成される。この付勢手段により、上側のベルト４１を常時は下側のベルト４２に押し付け、ベルト間の合紙が捩れたり折り重なったりしたら、上側のベルト４１の従動ローラ４４が上方に移動してベルト間の隙間が広げられ、これにより合紙３の搬送を滞らせることなく行うことができる。
【００２２】
以下、解荷装置１によるガラスパネル２の解荷の手順を、合紙３をガラスパネル２から分離する工程を中心に、図２及び図３に基づいて説明する。尚、以下の説明において、積層体１２の表側から順にガラスパネル２ａ・２ｂ・２ｃと称し、ガラスパネル２ａと２ｂとの間の合紙を合紙３ａ、ガラスパネル２ｂと２ｃとの間の合紙を合紙３ｂと称す。
【００２３】
まず、図３（ａ）に示すように、パレット１０上に載置された積層体１２の一番表側のガラスパネル２ａをパネル移送装置２０で次工程へ移送する。具体的には、パネル移送装置２０の各吸着部２１をガラスパネル２ａの表面に吸着固定した後、吸着部２１をガラスパネル２ａと直交する方向にスライドさせて、ガラスパネル２ａを積層体１２から離隔させる。このとき、上側の吸着部２１を下側の吸着部２１よりも若干早期にスライドさせることで、ガラスパネル２ａと合紙３ａとの間に空気が入り、ガラスパネル２ａを積層体１２から剥離しやすくなる。その後、アーム部２３を動かしてガラスパネル２ａを次工程に移送する。こうしてガラスパネル２ａを積層体１２から分離する際、合紙３の上端部を押さえ機構３２の押さえ部３２ａで押さえているため、分離されるガラスパネル２ａにつられて合紙３ａが積層体１２側のガラスパネル２ｂから剥離する事態を防止できる。尚、押さえ部３２ａは合紙３と共にガラスパネル２ｂの上端部を押さえているが、ガラスパネル２ａの上端部は押さえていない。そのため、ガラスパネル２ａの移送時に、押さえ部３２ａとガラスパネル２ａとが干渉しないようになっている。これにより、ガラスパネル２ａは押さえ部３２ａによって汚されることがない。
【００２４】
ガラスパネル２ａをパネル移送装置２０で移送している間に、図示しない第２駆動手段により挟持部材３３をスライドさせて、積層体１２に接近させる。これと共に、下側のベルト４２の回動可能部４２ａを下方に回動させて、両ベルト４１・４２の先端部（積層体１２側端部）を開く（図３（ｂ）参照）。
【００２５】
次に、合紙剥離機構３１の第１駆動手段としての駆動シリンダ３４を伸長し、挟持部材３３をガラスパネル２と直交する方向にスライドさせて、各挟持片３３０の先端部をガラスパネル２に当接させる（図３（ｃ）参照）。このとき、ツメ部３３２の第１平面部３３２ａと合紙３ａとが面接触する（図２（ｂ）参照）。挟持部材３３の先端部がガラスパネル２ｂの表面に付着した合紙３ａに当接したら、駆動シリンダ３４を停止させると共に、押さえ機構３２を上昇させて合紙３ａの押さえを解除する。そして、各挟持片３３０を回動して挟持部材３３の先端部を閉じると共に、駆動シリンダ３４を退入させて挟持部材３３を合紙３ａから離反する方向に後退させる。こうして、各挟持片３３０の先端部を合紙３ａに当接させた状態を維持しながら挟持部材３３を閉じることにより、合紙３ａが各挟持片３３０の間に引き寄せられる（図２（ｃ）参照）。挟持部材３３が完全に閉じたら、各挟持片３３０の第２平面部３３２ｂの間に合紙３ａが挟持される（図２（ｄ）参照）。
【００２６】
このように、挟持部材３３を開いた状態で、各挟持片３３０の先端部を同時に合紙３ａに当接させることで、挟持部材３３で合紙３ａを掴む領域（つかみ代、図２（ｂ）にＬで示す）を比較的大きく取る事ができるため、合紙３ａを確実に掴むことができる。また、各挟持片３３０の第１平面部３３２ａを合紙３ａにぴったりと面接触させて接触面積を増やすことにより、両者の摩擦力を大きくすることができる。図２（ｂ）に示す状態、すなわち挟持部材３３を閉じ始めるときは、合紙３ａとガラスパネル２ｂとの付着力が大きいため、上記のように挟持部材３３と合紙３ａとを面接触させて両者の摩擦力を大きくすることで、合紙３ａをガラスパネル２ｂから確実に剥離することができる。合紙３ａがガラスパネル２ｂに対して動き始めたら、各挟持片３３０の第２平面部３３２ａと切り欠き面３３２ｃとの間の角部３３２ｄにより、合紙３ａが折りたたまれるようにして引き寄せられる。
【００２７】
また、挟持部材３３を後退させながら先端部を閉じることで、各挟持片３３０の先端部をガラスパネル２ｂに過度に強く押し付けることがないため、ガラスパネル２ｂを傷つける恐れを回避できる。特に、本実施形態では、挟持片３３０の第１平面部３３２ａをガラスパネル２に当接させ、且つ、鈍角な角部３３２ｄで合紙３ａを引き寄せるため、ガラスパネル２を傷つける恐れをより確実に回避できる。
【００２８】
その後、挟持部材３３で合紙３ａを掴んだ状態で駆動シリンダ３４を退入させ、挟持部材３３をガラスパネル２ｂから離隔する方向にスライドさせる（図２（ｅ）参照）。このとき、挟持部材３３の第２平面部３３２ｂ同士で合紙３ａを挟持しているため、合紙３ａを確実に保持してガラスパネル２ｂから剥離することができる。そして、第２駆動手段で挟持部材３３をベルト４１・４２側にスライドさせ（図３（ｃ）参照）、挟持部材３３で掴んだ合紙３ａの一部をベルト４１・４２間の開口部に配する（図３（ｄ）参照）。その後、挟持部材３３を開いて合紙３ａを離し、第１移動手段で挟持部材３３を後退させ、挟持部材３３が合紙３ａと干渉しない位置まで退避させる。この状態で、下側のベルト４２の回動可能部４２ａを回動させて上側のベルト４１との開口部を閉じ、両ベルトで合紙３ａを挟持する。そして、駆動ローラ４３を駆動して合紙３ａを搬送し、図示しない排紙トレーに収容する。
【００２９】
以上により、１番目のガラスパネル２ａの移送、及び１番目の合紙３ａの分離が完了する。その後、上記と同様にして、２番目以降のガラスパネルの移送及び合紙の分離を行う。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】解荷装置の側面図である。
【図２ａ】挟持部材の動作を説明する側面図である。
【図２ｂ】挟持部材の動作を説明する側面図である。
【図２ｃ】挟持部材の動作を説明する側面図である。
【図２ｄ】挟持部材の動作を説明する側面図である。
【図２ｅ】挟持部材の動作を説明する側面図である。
【図３ａ】解荷装置の動作を説明する側面図である。
【図３ｂ】解荷装置の動作を説明する側面図である。
【図３ｃ】解荷装置の動作を説明する側面図である。
【図３ｄ】解荷装置の動作を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 解荷装置
２ ガラスパネル
３ 合紙
１０ パレット
１２ 積層体
２０ パネル移送装置
３０ 合紙分離装置
３１ 合紙剥離機構
３２ 押さえ機構（分離防止手段）
３３ 挟持部材
３３０ 挟持片
３３２ａ 第１平面部
３３２ｂ 第２平面部
３４ 駆動シリンダ（第１スライド機構）
４０ 搬送装置
４１・４２ ベルト
４２ａ 回動可能部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合紙梱包された板材の表面から合紙を分離する合紙分離装置であって、
回動可能な一対の挟持片からなり、先端部を開閉可能な挟持部材と、挟持部材を板材と直交する方向にスライドさせるスライド機構とを有し、挟持部材を開いた状態で各挟持片の先端部を板材の表面に付着した合紙に当接させ、挟持部材を板材から離反する方向にスライドさせながら挟持部材の先端部を閉じて合紙を掴むようにした合紙分離装置。
【請求項２】
各挟持片に、挟持部材を開いた状態で板材の表面の合紙に面接触する第１平面部を形成した請求項１記載の合紙分離装置。
【請求項３】
各挟持片に、挟持部材を閉じた状態で互いに面接触する第２平面部を形成した請求項１記載の合紙分離装置。
【請求項４】
板材から合紙が分離することを防止する分離防止手段を設け、挟持部材を板材表面の合紙に当接させた後に、分離防止手段を解除するようにした請求項１記載の合紙分離装置。
【請求項１】
合紙梱包された板材の表面から合紙を分離する合紙分離装置であって、
回動可能な一対の挟持片からなり、先端部を開閉可能な挟持部材と、挟持部材を板材と直交する方向にスライドさせるスライド機構とを有し、挟持部材を開いた状態で各挟持片の先端部を板材の表面に付着した合紙に当接させ、挟持部材を板材から離反する方向にスライドさせながら挟持部材の先端部を閉じて合紙を掴むようにした合紙分離装置。
【請求項２】
各挟持片に、挟持部材を開いた状態で板材の表面の合紙に面接触する第１平面部を形成した請求項１記載の合紙分離装置。
【請求項３】
各挟持片に、挟持部材を閉じた状態で互いに面接触する第２平面部を形成した請求項１記載の合紙分離装置。
【請求項４】
板材から合紙が分離することを防止する分離防止手段を設け、挟持部材を板材表面の合紙に当接させた後に、分離防止手段を解除するようにした請求項１記載の合紙分離装置。
【図１】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図２ｃ】
【図２ｄ】
【図２ｅ】
【図３ａ】
【図３ｂ】
【図３ｃ】
【図３ｄ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図２ｃ】
【図２ｄ】
【図２ｅ】
【図３ａ】
【図３ｂ】
【図３ｃ】
【図３ｄ】
【公開番号】特開２０１０−１００３９７（Ｐ２０１０−１００３９７Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７３２４７（Ｐ２００８−２７３２４７）
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（０００２３２２４３）日本電気硝子株式会社 (1,447)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（０００２３２２４３）日本電気硝子株式会社 (1,447)
【Ｆターム（参考）】
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