【課題】シートの特性によらずに広く適用でき、シートの重搬送を抑制することができるシート取出装置の提供。
【解決手段】シートＳを重ねて複数枚収容する収容部２からシートＳを取り出すシート取出装置１であって、収容部２には、シートＳが、その直下のシートＳに支持される支持部ｓ１と、その直下のシートＳに支持されない非支持部ｓ２とを有するようにして重ねて収容されており、少なくとも非支持部ｓ２を保持して上記取り出しを行うハンド装置３を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】異なる構造の二種の装置の使用及びその二種の装置間でのシート材の受け渡し動作を不要にして作業能率の向上ひいては生産性の改善を図ると共に、シート材に適切な張力を確実に付与してしわの発生等を招くことなく該シート材をパレット上のガラス板の表面側に適正に配置させる。
【解決手段】上流側から下流側に向かって送られる帯状シート元材４が下流側部位で一定長さに切断されてなるシート材３をパレット１３上のガラス板２の表面側に供給して配置させるに際して、シート材３の幅方向両側端における上流側端部及び下流側端部をそれぞれ保持する一対の上流端保持手段７及び一対の下流端保持手段８を備え、該各保持手段７、８をそれぞれシート材３の幅方向と上下流方向とに移動させ、該各保持手段７、８がシート材３を保持した状態でパレット１３上のガラス板２の表面側に供給して配置させる。 （もっと読む）

【課題】表面に防錆油が塗油された積層アルミニウム板の吊り上げ搬送時において、最終製品の形状精度および表面品質を低下させることなく、最上位の板のみを確実に分離して搬送することができる分離搬送装置を提供する。
【解決手段】分離搬送装置１０は、積層アルミニウム板Ｂの上方に配置されるとともに、最上位の板Ｂ１の中央部と対面配置されたバキュームカップ２を備える搬送手段１と、積層アルミニウム板Ｂの側面と所定の空間Ｓ２を置いて対向配置された分離手段３と、を備え、分離手段３は、最上位の板Ｂ１の周縁部と対面配置されたガイド板４と、ガイド板４と最上位の板Ｂ１との間および最上位の板Ｂ１と２枚目の板との境界に対してエアを供給するエアノズル５と、からなる。 （もっと読む）

【課題】 薄板状部品を一枚ずつ取り出すことができるとともに、二層重なって吸着された場合でも、二層目の部品を確実に分離できる薄板状部品ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】 薄板状部品ハンドリング装置１は、薄板状部品を複数枚積層して保持するホルダー１０と、薄板状部品の最上部のものに当てられる真空チャック４０と、真空チャックを進退させるチャック駆動機構と、チャック４０に吸着された薄板状部品に気流を当てるノズル７０と、を備える。真空チャック４０は、薄板状部品の表面に分散して当てられる３本以上の細径パイプ４１からなり、細径パイプ４１内を選択的に真空及び正圧とに切り替えることができる。チャック４０の進退方向は、重力方向に対して８０°〜１０°傾斜している。 （もっと読む）

【課題】複数の板状部材が積層されてなる積層体から板状部材を取り出す作業性の向上を図ることができる板状部材の分離送出装置を提供する。
【解決手段】板状部材の分離送出装置１では、載置台６ａが第１の位置まで回動された際に、積層体Ｓが自重によって摺動して各鋼板Ｋが送出方向に段状に突出して突当部１８ａに突き当たる。これにより、積層体Ｓにおける各鋼板Ｋ同士がずれるので、鋼板Ｋ同士が剥離し易くなる。そして、剥離しやすくなった積層体Ｓの最上層の鋼板Ｋは、載置台６ａが第２の位置まで回動された際に、突当部１８ａから外れて送出端１５から前部ローラ１９ａによって送出される。したがって、積層体Ｓから鋼板Ｋを剥離して取り出すといった一連の作業を作業者が行う必要がないので、複数の鋼板Ｋが積層されてなる積層体Ｓから鋼板Ｋを取り出す作業性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】原稿を収容する原稿収容部の位置によって、原稿及び記録媒体を排出可能な排出手段が排出する排出先を決定できるようにする。
【解決手段】原稿Ｇへの送出ロール２４の接触が可能となる接触可能位置に原稿収容部１６が移動すると、その移動に連動して、排出先切替部材７０が、原稿排出部３２を開放する開放位置に移動し、排出ロール３９の排出先が原稿排出部３２とされる。送出ロール２４の移動軌道上から外れた位置に退避した退避位置に原稿収容部１６が移動すると、その移動に連動して、排出先切替部材７０が、原稿排出部３２を閉鎖する閉鎖位置に移動し、排出ロール３９の排出先が記録媒体排出部５６とされる。 （もっと読む）

【課題】バリ等で絡みついたシート状磁性材を的確に浮上分離させるシート状磁性材の分離方法及びその装置を目的とするものである
【解決手段】積み重ねられたシート状磁性材Ｓの両側に、非磁性体よりなる仕切り枠４を介して配置させた分離用電磁石５、５を所定周波数で間歇的に励磁して、積み重ねられているシート状磁性材Ｓを浮上分離させる方法及び非磁性体の仕切り枠４を介して受け台３上に積み重ねられるシート状磁性材Ｓの両側に配置される分離用電磁石５、５と、シート状磁性材Ｓが浮上分離するよう前記分離用電磁石５、５を所定周波数で間歇的に励磁する電源回路５０とからなり、複数枚が同時に吸着されことがなく、確実に１枚だけを吸着できる装置である。 （もっと読む）

【課題】効率よくパネルを梱包箱に梱包することが可能なパネル梱包方法を提供する。
【解決手段】本発明に基づくパネル梱包方法は、厚み方向に貫通孔２１を有する合紙２０を間に挟み込んだ状態で複数のパネル１０を梱包箱に梱包する方法であって、合紙２０をパネル１０上に非吸着で供給するステップと、合紙２０に設けられた貫通孔２１を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙２０をパネル１０上に載置した状態でパネル１０を合紙２０ごと保持するステップと、パネル１０を合紙２０ごと保持した状態でこれを梱包箱内に移載するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】薄板ワークを一枚ずつ確実に切り出すことができ、その上で、小型化および簡素化することができる薄板ワーク切出装置の提供。
【解決手段】積層された薄板ワークＷを載置させる上段テーブル２６と、開口部３８を形成するように薄板ワークＷの外周に沿って上段テーブル２６上に立設されたガイドシャフト３６ａ〜３６ｆと、上段テーブル２６の下方に一体的に配設された中段テーブル１３と、中段テーブル１３上に上段テーブル２６を挟むように立設された一対の支柱２８ａ，２８ｂと、支柱２８ａ，２８ｂに昇降自在に架け渡されて、最上段の薄板ワークＷを下方に押圧する押圧プレート３２と、押圧プレート３２に設けられ、最上段の薄板ワークＷを開口部３８の方向に押し出すシリンダ５０と、支柱２８ａに設けられて上から二段目以降の薄板ワークＷの移動を規制する制止部材５５とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で傷を付けることなくシートの分離を確実に行うことが可能なスタック分離装置を提供する。
【解決手段】最上位の薄板材料Ｐ１を吸着具４ａによって吸着する吸着手段４と、スタック２の上部側方よりスタック２に向けて空気を噴射する第１の噴射手段６及び第２の噴射手段７とを有し、第１の噴射手段６からの空気噴射により最上位の薄板材料Ｐ１をスタック２より予備分離させた後、吸着手段４により予備分離された最上位の薄板材料Ｐ１を吸着しつつ第１の噴射手段６及び第２の噴射手段７からの空気噴射により最上位の薄板材料Ｐ１をスタック２より分離させるスタック分離装置１。 （もっと読む）

本装置は、ＣＴＰ(computer-to-plate)イメージング装置内で版を扱う際に、版パレット（１３）上に山積している版の動きを制限する装置である。本装置は、版（１１）の山及びそれを載せた版パレット（１３）が載る版パレットアダプタ（１７）と、版（１１）の山の一辺又は複数辺に当接しその版の動きを制限する１個又は複数個のリミッタ（１９，５１）と、を備える。
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【課題】アクチュエータの必要数が少なく、かつ簡単な構造と制御で、複数のシート材が積層されたスタックから最上段のシート材を１枚ずつ確実に分離し把持することができるシート材分離機能付き把持ハンドとこれを用いたシート材分離把持方法を提供する。
【解決手段】複数のシート材１が水平に積層されたスタック２から最上段のシート材を１枚ずつ分離し把持するシート材分離機能付き把持ハンド１０。搬送用ロボットのハンド取付部９に取り付けられ、シート材の両端部間をカバーする水平長さを有する上部ハンド１２と、上部ハンドの下方に位置しシート材の両端部間をカバーする水平長さを有する下部ハンド１４と、下部ハンドの下面に分散して取り付けられた複数の吸盤１６とを備える。下部ハンド１４は、シート材１の両端部に対向する位置で、上部ハンド１２の下面に両端支持されており、かつ少なくともその両端部近傍が吸盤の吸着力により弾性的に撓むように構成されている。 （もっと読む）

【課題】スタックに準備された刷版を個別化する装置であって、スタックから刷版を持ち上げるための持上装置が設けられており、持ち上げられた刷版の下方に移動する少なくとも１つの分離エレメントが設けられている形式のものを改良して、構造的により簡単な個別化装置を提供する。
【解決手段】少なくとも２つの分離エレメント４，５，６が設けられており、分離エレメントは、持ち上げられた刷版の下方に距離区間Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を移動するようになっており、距離区間は、互いに概ね一定の比を有している。 （もっと読む）

【課題】処理後の平面板状体を積層する場合に、自動的に合紙を挟み込めるようにするとともに、新たな合紙を用意することなく低コストに合紙を挟み込めるようにした平面板状体の積層装置を提供する。
【解決手段】平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６を載置するローダー２ａと、当該ローダー２ａに載置された積層体６から平面板状体６１と合紙６２とを分離する分離機構と、分離されて処理済みの平面板状体６１を積層するアンローダー２ｂとを備えて成る平面板状体６１の積層装置１において、前記分離機構によって分離された合紙６２をアンローダー２ｂ側へ搬送する搬送機構と、当該搬送された合紙６２をアンローダー２ｂ側における処理済みの平面板状体６１の上面に載置し、当該載置された合紙６２の上面に次の処理済みの平面板状体６１を積層していく積層機構とを備えるようにする。 （もっと読む）

【課題】合紙を取り除く場合であっても摩擦や静電気で平面板状体がずれるようなことないようにするとともに、平面板状体をピックアップした後、次のピックアップまでの時間を短縮化する。
【解決手段】平面板状体６１と合紙６２とを交互に積層した積層体６から平面板状体６１と合紙６２を分離する分離装置１において、積層体６の上方から平面板状体をピックアップする第一ピックアップ機構３と、この第一ピックアップ機構３と積層体６の間に横方向からスライドし、前記ピックアップされた平面板状体６１を上面に載置する載置台４と、この載置台４に載置された平面板状体６１を表面に吸着させる第一吸着部４１と、この載置台４の下面側に合紙を吸着させる第二吸着部５１とを備え、前記第一吸着部４１で平面板状体６１を吸着するとともに、第二吸着部５１で合紙６２を吸着させて載置台４を横方向にスライドさせる。 （もっと読む）

【課題】特に油等により密着した複数のシート材から最上位のシート材を１枚だけ確実に剥離することができるシート材剥離装置及びシート材剥離方法を提供する。
【解決手段】複数枚積層したシート材２、３の最上位のシート材２を吊り上げる吸着パッドを具備する昇降機構７と、昇降機構により吊り上げられている最上位シート材と複数の最上位よりも下位のシート材３とを剥離するマグネットフロータ４と、剥離中の最上位シート材及び下位シート材の側面に圧縮流体を吹き付けて下位シート材の剥離を促進する圧縮流体噴射ノズル５と、を備え、圧縮流体噴射ノズルは、最上位シート材と下位シート材との側面の重合線より上方に圧縮流体を噴射するよう配置されている。これにより、剥離効果を高めて最上位のシート材のみを容易かつ確実に取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】複数の基板が積層状態で支持された支持体から基板を１枚ずつ確実に搬出することが可能な分離装置及びこの分離装置を備え、基板の検査を容易に行うことが可能な基板の検査装置を提供する。
【解決手段】複数の基板Ｗを積層状態で支持する支持体２０から、基板Ｗを１枚ずつ分離して搬出する分離装置１０であって、支持体２０に対して基板Ｗの積層方向に相対移動可能とされるとともに、基板Ｗの表面に吸着して基板Ｗを保持する吸着ヘッド３０と、積層された基板Ｗに向けてエアを噴出して積層された複数の基板Ｗのうちの一部を浮上させて分離するエア分離機構４０と、支持体２０に積層された基板Ｗのうち最表面にある基板Ｗの位置を検出する位置センサ４６と、位置センサ４６によって検出された基板Ｗの位置に応じて、エア分離機構４０と積層された基板Ｗとの相対位置を変化させてエア分離機構４０の噴出位置を調整する噴出位置制御部１１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】一方のシート状物と他方のシート状物とを目標通りに合致させて貼合することが可能な貼合装置を提供する。
【解決手段】第一シート状物１１と第二シート状物１２とを貼り合わせる貼合装置６０であって、第一シート状物１１を所定の搬送速度で搬送する第一サクションコンベア１１０と、第二シート状物１２を第一サクションコンベア１１０の搬送速度と同じ速度で搬送する第二サクションコンベア１２０と、第一サクションコンベア１１０の下流端から供給された第一シート状物１１と第二サクションコンベア１２０の下流端から供給された第二シート状物１２とを圧接する圧接ローラ１３０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】常磁性体からなる板材を対象とする場合であっても、効率よく１枚ずつ確実に板分離することができる板分離装置を提供する。
【解決手段】本発明の板分離装置１は、最上層の板材２の少なくとも端部を持ち上げる分離用保持器４と、最上層の板材２の端部に超音波振動を与える超音波振動子５と、超音波振動によって最上層の板材２とその直下の板材２の間に生じた隙間に気体を吹き込むエアノズル６とを備える。超音波振動によって最上層（一枚目）の板材２とその直下（二枚目）の板材２の間に微小隙間が生じ、その隙間に気体を吹き込むことによって、最上層の板材２をその直下の板材２から分離することができる。 （もっと読む）

【課題】台形状などのシート材でも整列が容易で、プッシュ時の衝撃に対する剛性を確保することができ、シート材へのダメージが少ないシート材整列装置を提供する。
【解決手段】積み重ねられる複数枚のシート材のうち、少なくとも上端のシート材を水平方向に押圧して所定位置に整列させるシート材整列装置であって、シート材の前後に一対のガイドレール２８を互いに平行に設け、それらのガイドレールに沿って走行ブロック２２、２４を走行自在に設けると共に、別個のモータＭ１、Ｍ２によって互いに独立して走行駆動し、走行フレーム２１の後端を後の走行ブロック２４に対して垂直軸周りに旋回自在に設け、前端を前側の走行ブロック２２に対して垂直軸周りに旋回自在に、かつ、長手方向に摺動自在に設け、走行フレーム２１の内側に押圧機構３０を介して整列プレート３６を設けたシート材の整列装置１０。 （もっと読む）