給紙装置
【課題】 積層した複数の冊子のうち最先の冊子を１部ずつ確実に分離できる給紙装置を提供する。
【解決手段】 最先の冊子１１Ｆを一部ずつ分離して給紙する給紙装置１０であって、冊子１１を搬送する搬送ベルト１２と、最先の冊子１１Ｆを支持する支持板１３と、冊子１１の幅に合わせて移動可能に設けられ、冊子１１の左右位置を揃える左右のサイドガイド４０と、冊子１１の幅方向に沿って複数個設けられ、最先の冊子１１Ｆに吸着し、この最先の冊子１１Ｆを下流側に移動する吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと、サイドガイド４０の下流側の端部に設けられ、最先の冊子１１Ｆを分離するとき、２番目の冊子１１Ｓの側端部を押える左右の側端分離爪１７と、を備え、左右の側端分離爪１７を、高さ方向において、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと異なる位置に設けてなる。
【解決手段】 最先の冊子１１Ｆを一部ずつ分離して給紙する給紙装置１０であって、冊子１１を搬送する搬送ベルト１２と、最先の冊子１１Ｆを支持する支持板１３と、冊子１１の幅に合わせて移動可能に設けられ、冊子１１の左右位置を揃える左右のサイドガイド４０と、冊子１１の幅方向に沿って複数個設けられ、最先の冊子１１Ｆに吸着し、この最先の冊子１１Ｆを下流側に移動する吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと、サイドガイド４０の下流側の端部に設けられ、最先の冊子１１Ｆを分離するとき、２番目の冊子１１Ｓの側端部を押える左右の側端分離爪１７と、を備え、左右の側端分離爪１７を、高さ方向において、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと異なる位置に設けてなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置に関し、詳しくは、複数の冊子を積層し、最先の冊子を１部ずつ分離して送り出す給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つ折りにした用紙を積層させ、最先の用紙を順次分離する給紙装置が広く利用されている。この種の給紙装置として、従来より各種の技術が知られている（例えば、特許文献１（図３）参照。）。
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図９は、従来の給紙装置の基本構成を説明する図であり、給紙装置１００は、２つ折りにした用紙の内側に別の用紙を挟み、このような形態の用紙１０１を積層し、最先の用紙１０１を一部ずつ分離する装置である。
【０００４】
給紙装置１００は、折り目１０１ａを下に向けた複数の用紙１０１を搬送する下り傾斜の搬送ベルト１０２と、最先の用紙１０１を支持する支持板１０３と、最先の用紙１０１に吸着し、この最先の用紙１０１を下流に移動する吸着パッド１０４とを備える。
【０００５】
最先の用紙１０１の下端近傍には、最先の用紙１０１のみを分離させるための分離爪１０５が設けられる。この分離爪１０５によって、最先の用紙１０１を吸着パッド１０４で移動する際、２番目の用紙１０１を押える。これにより、用紙１０１を１部ずつ分離することができる。
【０００６】
ところで、近年、用紙束の中央部分を綴じ、この綴じた中央部分を２つ折りにした冊子を給紙するニーズが高まっており、このような冊子を１部ずつ給紙する装置が求められている。
【０００７】
図１０（ａ）は、従来の給紙装置１００において、複数の冊子１０６を積載する過程を説明する図である。先ず、搬送ベルト１０２の上に、折り目１０６ａを下に向けて複数の冊子１０６を積載する（矢印（１０））。冊子１０６は、小口１０６ｂ側より折り目１０６ａ側が膨らんでいる。このような冊子１０６を複数冊積載すると、折り目１０６ａ側の膨らみが冊数分蓄積し、上流側寄りの冊子１０６が、折り目１０６ａ側が小口１０６ｂ側よりも上流側に位置するように傾斜する。その結果、搬送ベルト１０２が折り目１０６ａを保持できなくなり、冊子１０６が崩れてしまう。このように崩れた冊子１０６をそのまま最先位置に搬送すると、冊子１０６を吸着パッド１０４で吸着できない問題が生ずる。
【０００８】
そこで、図１０（ｂ）に示すように、最上流の冊子１０６をガイド１０７で下流に向けて押すことが考えられる。このようなガイド１０７を用いれば、複数の冊子１０６が崩れることを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開2010-37071号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、ガイド１０７で冊子１０６を押し込むと、以下の問題が生ずる。
冊子１０６は折り目１０６ａ側が膨らんでいるので、ガイド１０７で押した力の全てが下流に向けて伝わらず、その力の一部が冊子１０６を持ち上げるように働き、一部の冊子１０６が持ち上がってしまうことがある。
この持ち上がった冊子１０６は、そのままの高さで最先位置付近まで移動する（矢印（１１））。すると、図１１に示すように、折り目１０６ａが分離爪１０５の上端よりも高い場合、持ち上がった冊子１０６が最先の冊子１０６と一緒に移動し、２部の冊子１０６が下流に供給されてしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、積層した複数の冊子のうち最先の冊子のみを、１部ずつ確実に分離できる給紙装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、折り目を下に向けて複数の冊子を積層し、これら積層した複数の冊子のうち最先の冊子を一部ずつ分離して給紙する給紙装置であって、前記複数の冊子を搬送する搬送手段と、前記最先の冊子を支持して前記複数の冊子を積層させる支持板と、前記冊子の幅に合わせて移動可能に設けられ、前記複数の冊子の左右位置を揃える左右のサイドガイドと、前記搬送手段の下流側に、前記冊子の幅方向に沿って複数個設けられ、前記最先の冊子に吸着し、前記最先の冊子を下流に移動する吸着パッドと、前記サイドガイドの下流側の端部に設けられ、前記吸着パッドが前記最先の冊子を下流に移動するとき、前記最先の冊子の側端部を解放しつつ２番目の冊子の側端部を押える左右の側端分離爪と、を備え、これら左右の側端分離爪は、高さ方向において、前記吸着パッドと異なる位置に設けられることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、冊子が持ち上がったとしても、左右の側端分離爪が冊子の側端部を押えるので、最先の冊子と一緒に２番目以降の冊子が移動することが無くなる。これにより、冊子を一部ずつ確実に分離することができる。また、左右の側端分離爪を高さ方向において吸着パッドと異なる位置に設けたので、サイドガイドを冊子の中央側に寄せても、側端分離爪と吸着パッドとが干渉する心配が無い。したがって、様々なサイズの冊子に対応することができる。
【００１４】
上記発明では、複数の吸着パッドは、上下に２列設けられており、左右の側端分離爪は、高さ方向において、２列の吸着パッドの中間に配置されることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、左右の側端分離爪を２列の吸着パッドの中間に配置したので、左右の側端分離爪が上下の吸着パッドのそれぞれに最も近くなり、しかも冊子の形態（撓み方）が安定する。結果、冊子の分離をより確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、積層した複数の冊子のうち最先の冊子のみを、１部ずつ確実に分離できる給紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施形態の給紙装置の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２のＢ矢視図であり、幅の広い冊子にサイドガイドを合わせた形態を示す図である。
【図４】図２のＢ矢視図であり、幅の狭い冊子にサイドガイドを合わせた形態を示す図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】給紙装置の作用を説明する図である。
【図７】（ａ）は撓んだ冊子が待機する状態を説明する図、（ｂ）は撓んだ冊子と吸着パッドとの間に隙間ができる状態を説明する図、（ｃ）は（ｂ）のＣ部拡大図である。
【図８】他の実施形態の給紙装置を説明する図であり、図５に相当する図である。
【図９】従来の給紙装置の基本構成を説明する図である。
【図１０】従来の給紙装置において冊子を積載する過程を説明する図である。
【図１１】図１０のＤ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための実施形態について詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。また、前後、左右は、冊子の進行方向（上流側から下流側に向く方向）に対する前後、左右とする。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る給紙装置１０は、折り目１１ａを下に向けて複数の冊子１１を積層し、積層した複数の冊子１１のうち最先の冊子１１Ｆを一部ずつ分離して給紙する装置であり、本体ケース２０と、この本体ケース２０に支持される搬送台３０と、この搬送台３０に設けられ、複数の冊子１１を搬送する複数の搬送ベルト１２とを備える。
【００２０】
また、給紙装置１０は、最先の冊子１１Ｆを支持して複数の冊子１１を積層させる支持板１３と、複数の冊子１１の左右位置を揃える左右のサイドガイド４０と、冊子１１の下部前面を支持する支持手段５０と、搬送ベルト１２の下流側に設けられる吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと、搬送台３０の下流側の端部に設けられる下端分離爪１６と、サイドガイド４０の下流側の端部に設けられる左右の側端分離爪１７とを備える。
【００２１】
さらに、給紙装置１０は、本体ケース２０に回転自在に支持される主動軸１８及び従動軸２１と、主動軸１８に設けられる複数（この例では２個）の排出主動ローラ２２と、従動軸２１に設けられ、排出主動ローラ２２との間で冊子１１を挟み、下方に排出する複数（この例では２個）の排出従動ローラ２３と、排出主動ローラ２２及び排出従動ローラ２３から排出される冊子１１を本体ケース２０の下部に案内する上下のガイド板２５と、これらのガイド板２５を通過した冊子１１を本体ケース２０の下方に排出する第１排出ベルト２６、第２排出ベルト２７とを備える。
【００２２】
以下、各部の構成を詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、搬送台３０及び複数の搬送ベルト１２は、下流に向けてやや下方に傾斜して設けられる。複数の搬送ベルト１２は、本例では５本設けられており、それぞれプーリ２８に巻き掛けられる。このプーリ２８は、支軸３１を介して搬送台３０に支持される。５本の搬送ベルト１２は、搬送台３０の上流端から下流端に向けて延びる３本の長い搬送ベルト１２と、この３本の搬送ベルト１２の間から搬送台３０の下流端に達する２本の短い搬送ベルト１２とからなる。
【００２３】
支持板１３は、本体ケース２０の上部に設けられる。この支持板１３には、支持板１３の高さ位置を調節するための調節ねじ３２と、冊子１１の上端位置を揃える上端ガイド３３と、この上端ガイド３３の位置を調節するための調節ねじ３５とが設けられる。
【００２４】
下端分離爪１６は、本例では３個設けられており、各々、略三角形形状を呈する。これら３個の下端分離爪１６は、冊子１１の幅方向に沿って等間隔に配置される。各下端分離爪１６は、ビス３６で搬送台３０に固定されると共に、上方に突出して設けられる。このような下端分離爪１６は、最先の冊子１１Ｆが分離するとき、最先の冊子１１Ｆの下端部を解放しつつ２番目の冊子１１Ｓの下端部を押える。
【００２５】
サイドガイド４０は、搬送台３０において、冊子１１の中央を基準に冊子１１の幅方向に移動可能であり、調節ねじ３７によって固定される。また、サイドガイド４０は、壁面を上流に向ける後壁３８と、この後壁３８の上端から下流側に形成される上壁４１と、この上壁４１の前端から下流に向けて下方に傾斜する傾斜壁４２と、この傾斜壁４２の前端から下方に形成される前壁４３とを備える。
【００２６】
側端分離爪１７は、略三角形形状を呈すると共に、サイドガイド４０の前壁４３から内向き（冊子１１の中央側）に突出して設けられる。側端分離爪１７は、最先の冊子１１Ｆが分離するとき、最先の冊子１１Ｆの側端部を解放しつつ２番目の冊子１１Ｓの側端部を押える。側端分離爪１７の突出量は、後壁３８に設けられる調節摘み４５により調節可能である。
【００２７】
複数の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌは、冊子１１の幅方向に沿って等間隔に設けられると共に、上下に２列設けられ、各々、図示しない真空ポンプに接続される。この例では、各列の吸着パッドの個数は４個である。また、上側の吸着パッド１５Ｕと下側の吸着パット１５Ｌは、複数の連結板４６により個別に連結される。複数の連結板４６は、冊子１１の幅方向と平行に延びる搖動板４７に固定される。搖動板４７は、所定の方向（図２、矢印（１））に搖動可能である。
【００２８】
この搖動板４７の動作によって、複数の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌは、待機位置（図２において実線で示す位置）から上流側に搖動し、最先の冊子１１Ｆに十分に接する吸着位置（図２において二点鎖線で示す位置）に移動した後、再び待機位置に戻る動作を繰り返し行う。
【００２９】
排出主動ローラ２２は、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌの搖動を妨げない位置に設けられる。従動軸２１は、支持部材４８に支持される。この支持部材４８は、所定の方向（図２、矢印（２））に昇降可能である。この支持部材４８の動作により、排出従動ローラ２３は、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌが吸着位置へ搖動するときは下降し、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌが待機位置に戻るときは上昇する。
【００３０】
なお、支持手段５０は、本体ケース２０に設けられており、複数の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌの動作に連動して、突出・没入する。この支持手段５０の出没動作により、最先の冊子１１Ｆの下部は、支持・解放される。
【００３１】
次に、側端分離爪１７の配置例を図３、図４に基づいて詳細に説明する。
図３に示すように、左右の側端分離爪１７は、高さ方向において、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと異なる位置に設けられる。より詳細には、左右の側端分離爪１７は、吸着位置における吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌの間に配置され、より好ましくは、中心線５１で示す中間位置に配置される。なお、図３において、符号１１Ａは、幅の広い冊子の外形を斜線で模式的に示すものである。
【００３２】
このように側端分離爪１７を配置することで、図４に示すように、幅の狭い冊子（符号１１Ｂで模式的に示す）に合わせ、サイドガイド４０を白抜きの矢印の向きに移動した場合でも、外側の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと側端分離爪１７とが干渉しない。
【００３３】
続いて、サイドガイド４０の前壁４３の構成を図５に基づいて詳細に説明する。
図５に示すように、サイドガイド４０の前壁４３の上部には、下流に向けて突出した突出部５２が形成され、この突出部５２の前端に側端分離爪１７が設けられる。一方、前壁４３の下部には、吸着位置の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌを上流側に逃がす逃がし部５３が設けられる。これにより、サイドガイド４０の前端位置（実線５５で示す位置）に対し、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌを、実線５６で示すように上流側に配置でき、側端分離爪１７を、実線５７で示すように下流側に配置できる。
【００３４】
このように前壁４３を構成することで、サイドガイド４０を中央側に移動した場合でも、外側の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌとサイドガイド４０との干渉を避けることができる。
【００３５】
以上に述べた用紙折り装置１０の作用・効果を図６に基づいて説明する。
図６（ａ）において、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌは、待機位置にある。この待機位置から、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌを上流側に搖動させ（矢印（３））、同時に排出従動ローラ２３を下降させる（矢印（４））。
【００３６】
次に、図６（ｂ）において、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌを最先の冊子１１Ｆの下部前面に真空吸着させた後、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌを下流側に戻す（矢印（５））。同時に、排出従動ローラ２３を上昇させる（矢印（６））。
【００３７】
そして、図６（ｃ）において、２番目の冊子１１Ｓが下端分離爪１６より高く持ち上がっていても、側端分離爪１７が２番目の冊子１１Ｓの側端をしっかりと押える。これにより、最先の冊子１１Ｆのみを分離することができる。分離された最先の冊子１１Ｆは、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌから解放されると共に、排出主動ローラ２２及び排出従動ローラ２３に挟まれて下方に排出される。
【００３８】
なお、図６（ａ）〜同（ｃ）では、支持手段（図１、符号５０）の図示を省略したが、支持手段は、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌが待機位置にあるときは、上方に突出して最先の冊子１１Ｆの下部を支持する一方、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌが吸着位置に向けて搖動すると、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌの搖動を妨げないように本体ケース（図１、符号２０）内に没入する動作を繰り返し行う。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、冊子１１が持ち上がったとしても、左右の側端分離爪１７が冊子１１の側端部を押えるので、最先の冊子１１Ｆと一緒に２番目の冊子１１Ｓが移動することが無い。これにより、冊子１１を一部ずつ確実に分離することができる。
【００４０】
また、左右の側端分離爪１７を、高さ方向において、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと異なる位置に設けたので、サイドガイド４０を冊子１１の中央側に寄せても、側端分離爪１７と吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌとが干渉する心配が無い。したがって、様々なサイズの冊子に対応することができる。
【００４１】
最先の冊子１１Ｆは、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌによって引張られるとき、側端分離爪１７から抵抗を受けて撓む。この撓み量は、できるだけ小さい方が好ましい。しかし、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌとの干渉を避けるため、側端分離爪１７を吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌから離し過ぎると、撓み量が大きくなる。
【００４２】
この点、本実施形態では、左右の側端分離爪１７を２列の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌの中間に配置することにより、左右の側端分離爪１７を上下の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌのそれぞれに最も近づけることができ、しかも冊子１１の形態（撓み方）が安定する。結果、冊子１１の分離をより確実に行うことができる。
【００４３】
また、図６(ｃ)に示すように、最先の冊子１１Ｆが排出主動ローラ２２及び排出従動ローラ２３に挟まれて下方に移動していくと、最先の冊子１１Ｆとの摩擦によって２番目の冊子１１Ｓにも図６(ｃ)の図中の矢印の方向に向かう力が加わる。
【００４４】
そして、最先の冊子１１Ｆが支持板１３から抜けていくときに、最先の冊子１１Ｆと一緒に２番目の冊子１１Ｓが引きずられることがある。
そうすると、図７(ａ)に示すように、引きずられて撓んだ状態で最先の冊子１１Ｆが待機することになる。
【００４５】
そして、図７(ｂ)及び（ｃ）に示すように、この状態で吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌが吸着位置にきて冊子１１Ｆを吸着すると、冊子１１Ｆは撓んでいるので吸着パッド１５Ｕの吸着面の全面が冊子１１Ｆと接触せずに吸着面と冊子が接していない部分が隙間５８となり、この隙間５８によって吸着パッド１５Ｕの吸着力が低下することがある。
【００４６】
そこで、図８に示すように、側端分離爪１７に加えて、吸着パッド１５Ｕよりも上に、側端分離爪１７Ａを配置した構成にしても良い。例えば、サイドガイド４０の前上部４０ａを吸着パッド１５Ｕよりも高く形成し、この前上部４０ａに側端分離爪１７Ａを設けることができる。
【００４７】
そうすると、側端分離爪１７Ａが冊子１１Ｆの撓みの発生を防止することによって、冊子１１Ｆと吸着パッド１５Ｕの吸着面の全面が接触して隙間がなくなり、吸着パッド１５Ｕの吸着力の低下を抑えることができる。
【００４８】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４９】
例えば、本実施形態では、複数の吸着パッドを上下に２列設けたが、１列以上であれば、複数の吸着パッドの配列は任意である。また、各列における吸着パッドの個数も任意である。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 給紙装置
１１ａ 折り目
１１ 冊子
１１Ｆ 最先の冊子
１１Ｓ ２番目の冊子
１２ 搬送ベルト（搬送手段）
１３ 支持板
１５Ｕ、１５Ｄ 吸着パッド
１７、１７Ａ 側端分離爪
４０ サイドガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置に関し、詳しくは、複数の冊子を積層し、最先の冊子を１部ずつ分離して送り出す給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つ折りにした用紙を積層させ、最先の用紙を順次分離する給紙装置が広く利用されている。この種の給紙装置として、従来より各種の技術が知られている（例えば、特許文献１（図３）参照。）。
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図９は、従来の給紙装置の基本構成を説明する図であり、給紙装置１００は、２つ折りにした用紙の内側に別の用紙を挟み、このような形態の用紙１０１を積層し、最先の用紙１０１を一部ずつ分離する装置である。
【０００４】
給紙装置１００は、折り目１０１ａを下に向けた複数の用紙１０１を搬送する下り傾斜の搬送ベルト１０２と、最先の用紙１０１を支持する支持板１０３と、最先の用紙１０１に吸着し、この最先の用紙１０１を下流に移動する吸着パッド１０４とを備える。
【０００５】
最先の用紙１０１の下端近傍には、最先の用紙１０１のみを分離させるための分離爪１０５が設けられる。この分離爪１０５によって、最先の用紙１０１を吸着パッド１０４で移動する際、２番目の用紙１０１を押える。これにより、用紙１０１を１部ずつ分離することができる。
【０００６】
ところで、近年、用紙束の中央部分を綴じ、この綴じた中央部分を２つ折りにした冊子を給紙するニーズが高まっており、このような冊子を１部ずつ給紙する装置が求められている。
【０００７】
図１０（ａ）は、従来の給紙装置１００において、複数の冊子１０６を積載する過程を説明する図である。先ず、搬送ベルト１０２の上に、折り目１０６ａを下に向けて複数の冊子１０６を積載する（矢印（１０））。冊子１０６は、小口１０６ｂ側より折り目１０６ａ側が膨らんでいる。このような冊子１０６を複数冊積載すると、折り目１０６ａ側の膨らみが冊数分蓄積し、上流側寄りの冊子１０６が、折り目１０６ａ側が小口１０６ｂ側よりも上流側に位置するように傾斜する。その結果、搬送ベルト１０２が折り目１０６ａを保持できなくなり、冊子１０６が崩れてしまう。このように崩れた冊子１０６をそのまま最先位置に搬送すると、冊子１０６を吸着パッド１０４で吸着できない問題が生ずる。
【０００８】
そこで、図１０（ｂ）に示すように、最上流の冊子１０６をガイド１０７で下流に向けて押すことが考えられる。このようなガイド１０７を用いれば、複数の冊子１０６が崩れることを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開2010-37071号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、ガイド１０７で冊子１０６を押し込むと、以下の問題が生ずる。
冊子１０６は折り目１０６ａ側が膨らんでいるので、ガイド１０７で押した力の全てが下流に向けて伝わらず、その力の一部が冊子１０６を持ち上げるように働き、一部の冊子１０６が持ち上がってしまうことがある。
この持ち上がった冊子１０６は、そのままの高さで最先位置付近まで移動する（矢印（１１））。すると、図１１に示すように、折り目１０６ａが分離爪１０５の上端よりも高い場合、持ち上がった冊子１０６が最先の冊子１０６と一緒に移動し、２部の冊子１０６が下流に供給されてしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、積層した複数の冊子のうち最先の冊子のみを、１部ずつ確実に分離できる給紙装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、折り目を下に向けて複数の冊子を積層し、これら積層した複数の冊子のうち最先の冊子を一部ずつ分離して給紙する給紙装置であって、前記複数の冊子を搬送する搬送手段と、前記最先の冊子を支持して前記複数の冊子を積層させる支持板と、前記冊子の幅に合わせて移動可能に設けられ、前記複数の冊子の左右位置を揃える左右のサイドガイドと、前記搬送手段の下流側に、前記冊子の幅方向に沿って複数個設けられ、前記最先の冊子に吸着し、前記最先の冊子を下流に移動する吸着パッドと、前記サイドガイドの下流側の端部に設けられ、前記吸着パッドが前記最先の冊子を下流に移動するとき、前記最先の冊子の側端部を解放しつつ２番目の冊子の側端部を押える左右の側端分離爪と、を備え、これら左右の側端分離爪は、高さ方向において、前記吸着パッドと異なる位置に設けられることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、冊子が持ち上がったとしても、左右の側端分離爪が冊子の側端部を押えるので、最先の冊子と一緒に２番目以降の冊子が移動することが無くなる。これにより、冊子を一部ずつ確実に分離することができる。また、左右の側端分離爪を高さ方向において吸着パッドと異なる位置に設けたので、サイドガイドを冊子の中央側に寄せても、側端分離爪と吸着パッドとが干渉する心配が無い。したがって、様々なサイズの冊子に対応することができる。
【００１４】
上記発明では、複数の吸着パッドは、上下に２列設けられており、左右の側端分離爪は、高さ方向において、２列の吸着パッドの中間に配置されることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、左右の側端分離爪を２列の吸着パッドの中間に配置したので、左右の側端分離爪が上下の吸着パッドのそれぞれに最も近くなり、しかも冊子の形態（撓み方）が安定する。結果、冊子の分離をより確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、積層した複数の冊子のうち最先の冊子のみを、１部ずつ確実に分離できる給紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施形態の給紙装置の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２のＢ矢視図であり、幅の広い冊子にサイドガイドを合わせた形態を示す図である。
【図４】図２のＢ矢視図であり、幅の狭い冊子にサイドガイドを合わせた形態を示す図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】給紙装置の作用を説明する図である。
【図７】（ａ）は撓んだ冊子が待機する状態を説明する図、（ｂ）は撓んだ冊子と吸着パッドとの間に隙間ができる状態を説明する図、（ｃ）は（ｂ）のＣ部拡大図である。
【図８】他の実施形態の給紙装置を説明する図であり、図５に相当する図である。
【図９】従来の給紙装置の基本構成を説明する図である。
【図１０】従来の給紙装置において冊子を積載する過程を説明する図である。
【図１１】図１０のＤ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための実施形態について詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。また、前後、左右は、冊子の進行方向（上流側から下流側に向く方向）に対する前後、左右とする。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る給紙装置１０は、折り目１１ａを下に向けて複数の冊子１１を積層し、積層した複数の冊子１１のうち最先の冊子１１Ｆを一部ずつ分離して給紙する装置であり、本体ケース２０と、この本体ケース２０に支持される搬送台３０と、この搬送台３０に設けられ、複数の冊子１１を搬送する複数の搬送ベルト１２とを備える。
【００２０】
また、給紙装置１０は、最先の冊子１１Ｆを支持して複数の冊子１１を積層させる支持板１３と、複数の冊子１１の左右位置を揃える左右のサイドガイド４０と、冊子１１の下部前面を支持する支持手段５０と、搬送ベルト１２の下流側に設けられる吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと、搬送台３０の下流側の端部に設けられる下端分離爪１６と、サイドガイド４０の下流側の端部に設けられる左右の側端分離爪１７とを備える。
【００２１】
さらに、給紙装置１０は、本体ケース２０に回転自在に支持される主動軸１８及び従動軸２１と、主動軸１８に設けられる複数（この例では２個）の排出主動ローラ２２と、従動軸２１に設けられ、排出主動ローラ２２との間で冊子１１を挟み、下方に排出する複数（この例では２個）の排出従動ローラ２３と、排出主動ローラ２２及び排出従動ローラ２３から排出される冊子１１を本体ケース２０の下部に案内する上下のガイド板２５と、これらのガイド板２５を通過した冊子１１を本体ケース２０の下方に排出する第１排出ベルト２６、第２排出ベルト２７とを備える。
【００２２】
以下、各部の構成を詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、搬送台３０及び複数の搬送ベルト１２は、下流に向けてやや下方に傾斜して設けられる。複数の搬送ベルト１２は、本例では５本設けられており、それぞれプーリ２８に巻き掛けられる。このプーリ２８は、支軸３１を介して搬送台３０に支持される。５本の搬送ベルト１２は、搬送台３０の上流端から下流端に向けて延びる３本の長い搬送ベルト１２と、この３本の搬送ベルト１２の間から搬送台３０の下流端に達する２本の短い搬送ベルト１２とからなる。
【００２３】
支持板１３は、本体ケース２０の上部に設けられる。この支持板１３には、支持板１３の高さ位置を調節するための調節ねじ３２と、冊子１１の上端位置を揃える上端ガイド３３と、この上端ガイド３３の位置を調節するための調節ねじ３５とが設けられる。
【００２４】
下端分離爪１６は、本例では３個設けられており、各々、略三角形形状を呈する。これら３個の下端分離爪１６は、冊子１１の幅方向に沿って等間隔に配置される。各下端分離爪１６は、ビス３６で搬送台３０に固定されると共に、上方に突出して設けられる。このような下端分離爪１６は、最先の冊子１１Ｆが分離するとき、最先の冊子１１Ｆの下端部を解放しつつ２番目の冊子１１Ｓの下端部を押える。
【００２５】
サイドガイド４０は、搬送台３０において、冊子１１の中央を基準に冊子１１の幅方向に移動可能であり、調節ねじ３７によって固定される。また、サイドガイド４０は、壁面を上流に向ける後壁３８と、この後壁３８の上端から下流側に形成される上壁４１と、この上壁４１の前端から下流に向けて下方に傾斜する傾斜壁４２と、この傾斜壁４２の前端から下方に形成される前壁４３とを備える。
【００２６】
側端分離爪１７は、略三角形形状を呈すると共に、サイドガイド４０の前壁４３から内向き（冊子１１の中央側）に突出して設けられる。側端分離爪１７は、最先の冊子１１Ｆが分離するとき、最先の冊子１１Ｆの側端部を解放しつつ２番目の冊子１１Ｓの側端部を押える。側端分離爪１７の突出量は、後壁３８に設けられる調節摘み４５により調節可能である。
【００２７】
複数の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌは、冊子１１の幅方向に沿って等間隔に設けられると共に、上下に２列設けられ、各々、図示しない真空ポンプに接続される。この例では、各列の吸着パッドの個数は４個である。また、上側の吸着パッド１５Ｕと下側の吸着パット１５Ｌは、複数の連結板４６により個別に連結される。複数の連結板４６は、冊子１１の幅方向と平行に延びる搖動板４７に固定される。搖動板４７は、所定の方向（図２、矢印（１））に搖動可能である。
【００２８】
この搖動板４７の動作によって、複数の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌは、待機位置（図２において実線で示す位置）から上流側に搖動し、最先の冊子１１Ｆに十分に接する吸着位置（図２において二点鎖線で示す位置）に移動した後、再び待機位置に戻る動作を繰り返し行う。
【００２９】
排出主動ローラ２２は、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌの搖動を妨げない位置に設けられる。従動軸２１は、支持部材４８に支持される。この支持部材４８は、所定の方向（図２、矢印（２））に昇降可能である。この支持部材４８の動作により、排出従動ローラ２３は、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌが吸着位置へ搖動するときは下降し、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌが待機位置に戻るときは上昇する。
【００３０】
なお、支持手段５０は、本体ケース２０に設けられており、複数の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌの動作に連動して、突出・没入する。この支持手段５０の出没動作により、最先の冊子１１Ｆの下部は、支持・解放される。
【００３１】
次に、側端分離爪１７の配置例を図３、図４に基づいて詳細に説明する。
図３に示すように、左右の側端分離爪１７は、高さ方向において、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと異なる位置に設けられる。より詳細には、左右の側端分離爪１７は、吸着位置における吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌの間に配置され、より好ましくは、中心線５１で示す中間位置に配置される。なお、図３において、符号１１Ａは、幅の広い冊子の外形を斜線で模式的に示すものである。
【００３２】
このように側端分離爪１７を配置することで、図４に示すように、幅の狭い冊子（符号１１Ｂで模式的に示す）に合わせ、サイドガイド４０を白抜きの矢印の向きに移動した場合でも、外側の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと側端分離爪１７とが干渉しない。
【００３３】
続いて、サイドガイド４０の前壁４３の構成を図５に基づいて詳細に説明する。
図５に示すように、サイドガイド４０の前壁４３の上部には、下流に向けて突出した突出部５２が形成され、この突出部５２の前端に側端分離爪１７が設けられる。一方、前壁４３の下部には、吸着位置の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌを上流側に逃がす逃がし部５３が設けられる。これにより、サイドガイド４０の前端位置（実線５５で示す位置）に対し、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌを、実線５６で示すように上流側に配置でき、側端分離爪１７を、実線５７で示すように下流側に配置できる。
【００３４】
このように前壁４３を構成することで、サイドガイド４０を中央側に移動した場合でも、外側の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌとサイドガイド４０との干渉を避けることができる。
【００３５】
以上に述べた用紙折り装置１０の作用・効果を図６に基づいて説明する。
図６（ａ）において、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌは、待機位置にある。この待機位置から、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌを上流側に搖動させ（矢印（３））、同時に排出従動ローラ２３を下降させる（矢印（４））。
【００３６】
次に、図６（ｂ）において、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌを最先の冊子１１Ｆの下部前面に真空吸着させた後、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌを下流側に戻す（矢印（５））。同時に、排出従動ローラ２３を上昇させる（矢印（６））。
【００３７】
そして、図６（ｃ）において、２番目の冊子１１Ｓが下端分離爪１６より高く持ち上がっていても、側端分離爪１７が２番目の冊子１１Ｓの側端をしっかりと押える。これにより、最先の冊子１１Ｆのみを分離することができる。分離された最先の冊子１１Ｆは、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌから解放されると共に、排出主動ローラ２２及び排出従動ローラ２３に挟まれて下方に排出される。
【００３８】
なお、図６（ａ）〜同（ｃ）では、支持手段（図１、符号５０）の図示を省略したが、支持手段は、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌが待機位置にあるときは、上方に突出して最先の冊子１１Ｆの下部を支持する一方、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌが吸着位置に向けて搖動すると、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌの搖動を妨げないように本体ケース（図１、符号２０）内に没入する動作を繰り返し行う。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、冊子１１が持ち上がったとしても、左右の側端分離爪１７が冊子１１の側端部を押えるので、最先の冊子１１Ｆと一緒に２番目の冊子１１Ｓが移動することが無い。これにより、冊子１１を一部ずつ確実に分離することができる。
【００４０】
また、左右の側端分離爪１７を、高さ方向において、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌと異なる位置に設けたので、サイドガイド４０を冊子１１の中央側に寄せても、側端分離爪１７と吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌとが干渉する心配が無い。したがって、様々なサイズの冊子に対応することができる。
【００４１】
最先の冊子１１Ｆは、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌによって引張られるとき、側端分離爪１７から抵抗を受けて撓む。この撓み量は、できるだけ小さい方が好ましい。しかし、吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌとの干渉を避けるため、側端分離爪１７を吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌから離し過ぎると、撓み量が大きくなる。
【００４２】
この点、本実施形態では、左右の側端分離爪１７を２列の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌの中間に配置することにより、左右の側端分離爪１７を上下の吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌのそれぞれに最も近づけることができ、しかも冊子１１の形態（撓み方）が安定する。結果、冊子１１の分離をより確実に行うことができる。
【００４３】
また、図６(ｃ)に示すように、最先の冊子１１Ｆが排出主動ローラ２２及び排出従動ローラ２３に挟まれて下方に移動していくと、最先の冊子１１Ｆとの摩擦によって２番目の冊子１１Ｓにも図６(ｃ)の図中の矢印の方向に向かう力が加わる。
【００４４】
そして、最先の冊子１１Ｆが支持板１３から抜けていくときに、最先の冊子１１Ｆと一緒に２番目の冊子１１Ｓが引きずられることがある。
そうすると、図７(ａ)に示すように、引きずられて撓んだ状態で最先の冊子１１Ｆが待機することになる。
【００４５】
そして、図７(ｂ)及び（ｃ）に示すように、この状態で吸着パッド１５Ｕ、１５Ｌが吸着位置にきて冊子１１Ｆを吸着すると、冊子１１Ｆは撓んでいるので吸着パッド１５Ｕの吸着面の全面が冊子１１Ｆと接触せずに吸着面と冊子が接していない部分が隙間５８となり、この隙間５８によって吸着パッド１５Ｕの吸着力が低下することがある。
【００４６】
そこで、図８に示すように、側端分離爪１７に加えて、吸着パッド１５Ｕよりも上に、側端分離爪１７Ａを配置した構成にしても良い。例えば、サイドガイド４０の前上部４０ａを吸着パッド１５Ｕよりも高く形成し、この前上部４０ａに側端分離爪１７Ａを設けることができる。
【００４７】
そうすると、側端分離爪１７Ａが冊子１１Ｆの撓みの発生を防止することによって、冊子１１Ｆと吸着パッド１５Ｕの吸着面の全面が接触して隙間がなくなり、吸着パッド１５Ｕの吸着力の低下を抑えることができる。
【００４８】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４９】
例えば、本実施形態では、複数の吸着パッドを上下に２列設けたが、１列以上であれば、複数の吸着パッドの配列は任意である。また、各列における吸着パッドの個数も任意である。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 給紙装置
１１ａ 折り目
１１ 冊子
１１Ｆ 最先の冊子
１１Ｓ ２番目の冊子
１２ 搬送ベルト（搬送手段）
１３ 支持板
１５Ｕ、１５Ｄ 吸着パッド
１７、１７Ａ 側端分離爪
４０ サイドガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り目を下に向けて複数の冊子を積層し、これら積層した複数の冊子のうち最先の冊子を一部ずつ分離して給紙する給紙装置であって、
前記複数の冊子を搬送する搬送手段と、
前記最先の冊子を支持して前記複数の冊子を積層させる支持板と、
前記冊子の幅に合わせて移動可能に設けられ、前記複数の冊子の左右位置を揃える左右のサイドガイドと、
前記搬送手段の下流側に、前記冊子の幅方向に沿って複数個設けられ、前記最先の冊子に吸着し、前記最先の冊子を下流に移動する吸着パッドと、
前記サイドガイドの下流側の端部に設けられ、前記吸着パッドが前記最先の冊子を下流に移動するとき、前記最先の冊子の側端部を解放しつつ２番目の冊子の側端部を押える左右の側端分離爪と、を備え、
これら左右の側端分離爪は、高さ方向において、前記吸着パッドと異なる位置に設けられることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記複数の吸着パッドは、上下に２列設けられており、
前記左右の側端分離爪は、高さ方向において、前記２列の吸着パッドの中間に配置されることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項１】
折り目を下に向けて複数の冊子を積層し、これら積層した複数の冊子のうち最先の冊子を一部ずつ分離して給紙する給紙装置であって、
前記複数の冊子を搬送する搬送手段と、
前記最先の冊子を支持して前記複数の冊子を積層させる支持板と、
前記冊子の幅に合わせて移動可能に設けられ、前記複数の冊子の左右位置を揃える左右のサイドガイドと、
前記搬送手段の下流側に、前記冊子の幅方向に沿って複数個設けられ、前記最先の冊子に吸着し、前記最先の冊子を下流に移動する吸着パッドと、
前記サイドガイドの下流側の端部に設けられ、前記吸着パッドが前記最先の冊子を下流に移動するとき、前記最先の冊子の側端部を解放しつつ２番目の冊子の側端部を押える左右の側端分離爪と、を備え、
これら左右の側端分離爪は、高さ方向において、前記吸着パッドと異なる位置に設けられることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記複数の吸着パッドは、上下に２列設けられており、
前記左右の側端分離爪は、高さ方向において、前記２列の吸着パッドの中間に配置されることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−６６５２（Ｐ２０１３−６６５２Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９８２２（Ｐ２０１１−１３９８２２）
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００１０９７２７）株式会社デュプロ (195)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００１０９７２７）株式会社デュプロ (195)
【Ｆターム（参考）】
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