角丸加工装置
【解決手段】角丸加工装置は、投入部２４に、湾曲した内面を有する台板３０を設け、チャック付袋２６のチャック側端部がその湾曲した内面に沿うように、チャック付袋２６を台板３０上に立ててストックする。ストックされた多数のチャック付袋の一番内側のものを、取出し部７４において、真空パッド７６で取り出し、搬送部８６に送る。搬送部８６によってチャック付袋２６が加工位置まで搬送されると、それの搬送方向先端が、加工部９８に設けているストッパ１００に当接して、チャック付袋２６が加工位置に停止する。そして、４つの切断刃１０２を下降すると、チャック付袋２６の４つの角が角丸加工される。
【効果】投入部において複数のチャック付袋を効率よくストックできるので、全体として小型の角丸加工装置を得ることができる。
【効果】投入部において複数のチャック付袋を効率よくストックできるので、全体として小型の角丸加工装置を得ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、角丸加工装置に関し、特に、たとえばチャック付袋のように厚みが均一ではない袋を角丸に加工する、角丸加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１‐３で知られているようなチャック付袋が、使用途中でも密封して保存できることから、たとえば食品やサプリメント（栄養補助剤）などを収納するために多用されている。このようなチャック付袋は、保存を確実に行なうために、たとえば防湿効果などを持つように、たとえばビニールとアルミニウム箔のラミネートフィルムのような比較的強靭な素材で製造する。その場合、鋭い角が残っていると、柔軟素材の袋とは違って、使用者がそれで怪我をするなどの事故が生じることもある。したがって、角丸にすることが望ましい。
【０００３】
他方、チャック付袋においては、チャック部分が、それ以外の袋の部分に対して厚いため、重ねるとチャック部分のみが他の部分に対して、極端に高くなり、積層した上面が傾斜してしまう。そのため、本件出願人が提案しているたとえば特許文献４で示すような、ワークピースを重ねて角丸加工が可能な角丸加工装置を使用することができなかった。
【０００４】
そこで、従来では、製袋後のチャック付袋を「刺身」状に並べて1枚ずつ角丸加工することが行なわれていた。この方法だと、チャック付袋を「刺身」状に並べるためのスペースが必要で、装置全体が大型のものになってしまうという欠点があった。
【０００５】
他方、最近では、特許文献５に示すように、製袋工程で裁断と角丸加工を同時に行なう装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６‐８２１１号公報［B65D 33/00 33/25］
【特許文献２】特開２００６‐１７６２０２号公報［B65D 33/00 33/25 33/38］
【特許文献３】特開２００２‐３０２１３０号公報［B65D 33/25 30/10］
【特許文献４】特開２００８‐２６０１０８号公報［B23C 5/08 1/02］
【特許文献５】特開２００９‐２０２３３９号公報［B31b 1/14 1/02 1/18］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献５のような装置では、大掛かりな設備を導入する必要があるなどの問題がある。
【０００７】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、角丸加工装置を提供することである。
【０００８】
この発明の他の目的は、チャック付袋を効率的に角丸加工できる、比較的小型の、角丸加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、以下の補足説明等は、本発明の理解を助けるためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１０】
第１の発明は、チャック付袋に角丸加工を施すための角丸加工装置であって、湾曲した内面を有し、複数のチャック付袋を、チャック側の端部がその内面に沿うように、内面上に整列してストックする投入部、投入部からチャック付袋を1枚ずつ取り出す取出し部、取出し部で取り出したチャック付袋を加工位置まで搬送する搬送部、および加工位置に設けられ、チャック付袋の４つの角を角丸加工するための切断刃を備える、角丸加工装置である。
【００１１】
第１の発明では、投入部に複数のチャック付袋を「立てて」ストックし、取出し手段でチャック付袋を１枚ずつ取り出すようにしたので、チャック付袋をストックしておくためのスペースが小さくてよい。したがって、比較的小型の装置でチャック付袋に角丸加工を施すことができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明に従属し、投入部にストックしているチャック付袋を捌く捌き手段をさらに備える、角丸加工装置である。
【００１３】
第２の発明によれば、捌き手段によってストックしているチャック付袋を捌くので、取出し手段によって確実に１枚ずつチャック付袋を取り出すことができる。
【００１４】
第３の発明は、第１の発明に従属し、投入部は、湾曲した内面を有する台板を含み、この台板の内面に各チャック付袋のチャック側端部が接触するようにストックする、角丸加工装置である。
【００１５】
第４の発明は、第３の発明に従属し、台板上にストックしたチャック付袋に振動を与えてチャック付袋を捌くための捌き手段をさらに備える、角丸加工装置である。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明に従属し、捌き手段は、台板と同じように湾曲した内面を有し、台板とともにチャック付袋を受ける捌き板および捌き板を揺動させるための揺動手段を含む、角丸加工装置である。
【００１７】
第５の発明によれば、チャック付袋が捌き板の上に載っているので、チャック付袋を確実に捌くことができる。
【００１８】
第６発明は、第１ないし第５のいずれかの発明に従属し、取出し手段は、投入部にストックした複数のチャック付袋の最も内側のものを取り出す真空パッドを含む、角丸加工装置である。
【００１９】
第６発明では、チャック付袋を真空パッドで取り出すので、チャック付袋に傷がつかない。
【００２０】
第７の発明は、第１ないし第６またはいずれかの発明に従属し、投入部にストックした複数のチャック付袋の上に載せられる重り手段をさらに備える、角丸加工装置である。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、比較的小型の装置で、チャック付袋を効率的に角丸加工できる、角丸加工装置を得ることができる。
【００２２】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の一実施例の角丸加工装置の外観を示す図解図である。
【図２】図１実施例の角丸加工装置における内部構造の概略を示す図解図である。
【図３】図１実施例の角丸加工装置によって角丸加工できるチャック付袋の一例を示す図解図であり、図３（Ａ）が外観図、図３（Ｂ）が断面構造図である。
【図４】図１実施例の角丸加工装置における投入部を部分的に示す斜視図である。
【図５】図４の投入部を捌き手段の動作とともに示す図解図である。
【図６】図１実施例の角丸加工装置における加工部を示す図解図である。
【図７】図１実施例の角丸加工装置における投入部の変形実施例を部分的に示す斜視図である。
【図８】図８実施例の投入部を捌き手段の動作とともに示す図解図である。
【図９】図１実施例の角丸加工装置における取出し部の変形実施例を示す図解図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１を参照してこの発明の一実施例の角丸加工装置１０は、中空箱状のベース１２およびベース１２の後端に立てて設けられる後プレート１４を含み、ベース１２上には、このベース１２の幅方向両端に、間隔を隔てて、直立して、固定された２枚の側壁板１６を含む。２枚の側壁板１６は同じ形状に加工され、上端縁が前下がりの階段状にまたは傾斜して形成される。その側壁板１６の上端縁を塞ぐように、天板１８が、蝶番１７によって矢印方向に開閉可能に装着される。側壁板１６の前端縁を塞ぐように、前板２０が着脱可能に、装着される。したがって、もしも故障やつまりなどが発生したときには、この天板１８を矢印方向に開けたり、前板２０を取り外したりした後、修理し、またはつまりを除去したりすればよい。なお、前板２０にはそのほぼ中央に矩形の開口２２が形成される。
【００２５】
なお、以下に詳細に説明する実施例においては、特に説明しない限り、各部材は基本的には鉄などの金属で形成されるものであると理解されたい。
【００２６】
側壁板１６の後端、つまり、最も高い部分には、この実施例の重要な特徴である投入部２４が形成され、この投入部２４に未加工のチャック付袋２６（図３）を投入する。チャック付袋は、この投入部２４において、後に詳細に説明する態様で、ストックされる。側壁板１６の前端、つまり、最も低い部分には、排出部２８が形成され、この排出部２８は前板２０の開口２２に臨まされる。排出部２８から加工済みのチャック付袋が排出される。
【００２７】
この実施例の角丸加工装置１０は、全体として比較的小型にできる。チャック付袋２６の寸法（縦横）にもよるが、投入部２４から排出部２８までの長さがたとえば、１２００ｍｍ程度以下で、幅（側壁板１６間間隔）は、たとえば、６００ｍｍ程度にできる。ただし、この寸法は、単なる一例である。
【００２８】
図１実施例の角丸加工装置１０の全体的な内部構造を示す図２を参照して、投入部２４は、湾曲した内面を有する台板３０を含む。複数のチャック付袋２６が、チャック側の端部がその台板３０の湾曲した内面に沿うように整列して、この台板３０上にストックされる。
【００２９】
角丸加工するワークピースは、図３に示すような、チャック付袋２６である。チャック付袋２６は、たとえばビニールとアルミニウム箔のラミネートフィルムのような素材で形成される。ただし、このような材料に限定されるものではない。対象とするチャック付袋２６は公知の任意の製造方法で製造され得るが、典型的には、ラミネートフィルム３２を２枚重ねし、開口となる１つの辺（図３の上辺）を除いて周縁を適宜の接着手段、たとえば接着剤、熱溶着などによって張り合わせる。ただし、各ラミネートフィルム３２の内面には、チャック３４を構成する雌雄部材３４ａおよび３４ｂを、２枚重ねしたとき互いに嵌まり合う位置に、予め固着している。したがって、上記のように２枚のラミネートフィルム３２を周縁で張り合わせたとき、図３のようなチャック付袋２６ができ上がる。
【００３０】
そして、図示では上端辺の開口を通して、チャック３４を開いて、チャック付袋２６内に内容物（サプリメント、薬、食品、菓子など）を収納するのであるが、当然、内容物を入れる前に角丸加工する必要がある。
【００３１】
図３からよく分かるように、チャック付袋２６では、チャック３４が嵩高なので、その部分が他の部分に比べて肉厚になる。そのため、チャック付袋２６をそのまま積み上げると積層体（チャック付袋２６を積層した状態全体を指す。）上面が傾斜してしまい、特許文献４に示すような角丸加工装置では対処できない。
【００３２】
そこで、実施例の角丸加工装置１０では、チャック付袋２６の厚みの不均一に対処するために、詳細を図４および図５で示す特徴的な構成の投入部２４を設ける。
【００３３】
先に説明したように、投入部２４は、湾曲した内面を有する台板３０を備え、台板３０のその内面側に、複数のチャック付袋２６を「立てて」ストックする。台板３０の幅方向両端には円弧状の側壁板３６が固着されている。この側壁板３６の間隔が角丸加工するべきチャック付袋２６の幅に合わせて可調整的に設定されることはもちろんである。したがって、必要なら、加工すべきチャック付袋２６の幅にその都度合わせることができるように、側壁板３６どうしの間隔を調節する機構（図示せず）を設けてもよい。
【００３４】
そして、それぞれのチャック付袋２６が同じ方向に向くように、台板３０上に投入される。つまり、チャック付袋２６のチャック３４の側の端部、図３で言えば、下端（開口した辺）が台板３０の湾曲した内面側に向くように、側壁板３６どうしの間にチャック付袋２６を投入する。ただし、チャック付袋２６のチャック３４とは反対の端部、図３で言えば上端部が、台板３０の上方所定位置に固定的に設けた押え板３８の下方に入るように、多少中に押しながら入れる。チャック付袋２６の先端を押え板３８の下方に押し込むことによって、チャック付袋２６の素材が持つ弾性などによって、チャック付袋２６が浮き上がるのが防止されている。
【００３５】
このように台板３０の湾曲した内面にチャック付袋２６を立てて入れると、最初に投入したチャック付袋、つまり図４で最も手前に全体を見せているチャック付袋２６は、ほぼ垂直に立つが、後続して投入されたチャック付袋は、チャック３４の厚みの分だけ、段々傾斜し、最後に投入したチャック付袋、つまり、図４で最も上にあって全体を見せているチャック付袋２６は、ほぼ水平の状態に保持される。
【００３６】
そのようにストックされた最も上のチャック付袋２６の上には重り板４０が置かれ、この重り板４０によっても、チャック付袋２６の浮き上がりが防止されている。重り板４０は鈍角に下向きに曲がったアーム４２の先端に軸４４で回動自在に取り付けられている。アーム４２の基端は、軸４６によって回動自在に軸支される。アーム４２は矢印Ａ方向に回動自在であり、チャック付袋２６を台板３０上に投入するときは、当然、図４や図５において仮想線で示す状態に持ち上げられる。チャック付袋２６の投入後アーム４２のその持ち上げ状態を解除すれば、重り板４０などを含めた自重によって、図５の実線の位置まで下降する。したがって、押え板３８および重り板４０によって、それぞれのチャック付袋２６の両端（図３の上下端）側がともに拘束されるので、ストックしたチャック付袋２６が跳ね上がったり飛び出したりするなどの不都合は生じない。
【００３７】
また、重り板４０は軸４２によって回動自在にされているので、もし、台板３０上のチャック付袋２６が少なくても、重り板４０の下面は最上層のチャック付袋２６の上面の傾斜の状態に追随して角度を変えることができる。したがって、重り板４０はストックしたチャック付袋を効果的に押さえることができる。
【００３８】
他方、台板３０の湾曲した内面がチャック付袋２６の肉厚の不均一に有効に対処できる。図４および図５に示すように、チャック付袋２６のチャック３４の側の端部が台板３０の内面に向くように投入すると、ストックしているチャック付袋の全体の厚みにおいて、台板３０の内面側での厚みが、反対側、たとえば押え板３８の側での厚みに比べて、大きくなる。つまり、堆積しているチャック付袋２６の全体の厚みにおいて、外側が大きく内側が小さくなる。したがって、積み重ねたチャック付袋２６の全体の形状は、いわば、ドーナツの一部を切り取ったように湾曲した形状になる。
【００３９】
そこで、この実施例では、台板３０の内面を、全体の外側と内側の厚みの差に起因したチャック付袋２６の積層体の湾曲に合わせて湾曲させることによって、台板３０上でチャック付袋２６の積層体を安定的に保持できるようにしている。つまり、台板３０の内面を湾曲させることによって、肉厚が均一ではないチャック付袋２６を安定的に整列してストックできる。そのため、従来であれば、たとえば「刺身」状に置くしかなかった場合に比べて、チャック付袋２６をストックするための空間の長さをかなり小さくすることができる。
【００４０】
このように効率的にストックするためには、チャック付袋２６の積層体の曲率に合うように台板３０の内面の湾曲の曲率を設計すればよい。つまり、一度にストックするチャック付袋の枚数やチャック付袋のチャック部と他の部分との厚みの差によって積層体の湾曲の程度が決まるのであるから、その枚数と肉厚差から台板３０の内面の湾曲の程度（曲率）を設計すればよい。
【００４１】
このような特徴的な投入部２４には、積層してストックしたチャック付袋２６どうしの干渉を除去して、１枚ずつ確実に取り出せるようにするために、捌き手段が設けられている。
【００４２】
図１や図４からよく分かるように、台板３０は、１枚の湾曲した板体ではなく、幅方向中央にスリットを形成した湾曲板体である。そして、そのスリットに、捌き板４８を配置している。捌き板４８の内面も台板３０の内面と同じ曲率で湾曲しているので、基本的には、捌き板４８も台板３０と同じように、チャック付袋２６をストックする機能を分担する。
【００４３】
捌き板４８の湾曲した内面は、布やゴムまたは樹脂のような比較的摩擦力の大きい素材を貼り付けるなどした、摩擦面５０（図５）として形成される。
【００４４】
捌き板４８の外面には図５などからよく分かるように、固着片５２が固着されていて、その固着片５２には、軸５４によって、長円（小判）形の連結板５６が揺動自在に連結される。連結板５６の他方端には孔５８が形成される。一方、連結板５６の下方には、同じく長円形の連結板６０が設けられる。連結板６０は、その長手方向中央がピン６２によって軸支されているので、そのピン６２を中心にして、回転または回動自在である。連結板６０の両端には、孔６４および６６がそれぞれ形成される。連結板６０の上側の孔６４には連結棒６８の下端が緩挿され、連結板５６の下側の孔５８には、連結棒６８の上端が、連結板５６が揺動できる程度に密に挿入される。下側の連結板６０の下側の孔６６には、エアシリンダ７０のロッド７２の先端が緩挿される。
【００４５】
このような、捌き板４８を含む、捌き手段において、エアシリンダ７０が動作してそのロッド７２が図５に示す矢印Ｂ方向に出没すると、ロッド７２の先端に連結された連結板６０がピン６２を中心にして、図５において実線で示す位置と１点鎖線で示す位置との間で揺動する。そうすると、連結棒６８の先端が矢印Ｃ方向に変位する。したがって、連結棒６８に連結されている連結板５６も図５で示すように変位する。そのため、連結板５６に軸５４を介して連結されている固着片５２が動くので、それが固着されている捌き板４８が、図５において矢印Ｄで示すように前後に変位する。捌き板４８が前後に揺らされるとき、摩擦面５０が台板３０上のチャック付袋２６の下端を上下させるので、それによって、チャック付袋２６どうしが絡み合ったままの状態を防止できるのである。つまり、チャック付袋２６が下流の取出し部７４によって１枚ずつ確実に取り出せるように、捌き板４８が積層しているチャック付袋２６を捌くのである。
【００４６】
図５で示すエアシリンダ７０などの要素が、捌き板４８を揺動させまたは振動させるための揺動手段または振動手段として機能する。
【００４７】
図２に戻って、投入部２４の台板３０上に上述したようにストックされたチャック付袋２６は、取出し部７４によって、投入部２４から、つまり、台板３０上から１枚ずつ取り出される。
【００４８】
詳しくいうと、取出し部７４は、この実施例では、真空パッド７６を含み、真空パッド７６でチャック付袋２６を１枚ずつ吸着して、投入部２４から取り出す。
【００４９】
真空パッド７６は、軸７８によって軸支されるエアシリンダ８０を有する。エアシリンダ８０は、たとえばモータなどの駆動手段（図示せず）によって図２の矢印Ｅ方向に所定角度（たとえば９０°）の範囲で回動される。エアシリンダ８０内には、ノズル８２が収納される。ノズル８２はエアシリンダ８０内に、空気圧によって矢印Ｆ方向に出没可能（変位可能）とされている。ノズル８２の先端には、たとえばシリコーンゴムのような柔軟素材からなり、内面が漏斗状に形成されている、パッド８４が取り付けられている。ノズル８４は真空手段（図示せず）に接続されていて、真空手段から負圧が与えられることによって、パッド８４の漏斗状空間が負圧になり、正圧が与えられることによって正圧になる。
【００５０】
エアシリンダ８０を図２において実線で示す位置（取り出し位置）に位置させ、パッド８４を矢印Ｆ方向に押し出し、投入部２４の台板３０上にストックされている最内側のチャック付袋２６にパッド８４を押し付けた状態で、パッド８４内を負圧にすると、その最内側チャック付袋２６がパッドに吸着される。その状態で、図示しない駆動手段によって、エアシリンダ８０を矢印Ｅ方向に回して下げると、パッド８４の回動軌跡に従って、パッド８４に吸着されたチャック付袋２６が下方へ移動する。
【００５１】
真空パッド７６を図２で点線で示す位置まで９０°まわすと、その真空パッド７６の回動に応じてチャック付袋２６は、搬送部８６の入り口に設けられたガイド板８８（図４にも図示している。）の下方に入り込み、矢印Ｇ方向へ回転されている取込ローラ９０によって、搬送ベルト９２上に取り込まれる。そのタイミングでパッド８４内に正圧を与えると、チャック付袋２６がパッド８４から離脱して搬送ベルト９２によって送られる。この搬送ベルト９２は、実施例ではタイミングベルトであり適宜の駆動手段（図示せず）によって、タイミングプーリのようなプーリ９４を介して、矢印Ｈ方向に駆動されている。実施例では、３つのプーリ９４が設けられ、そのうちの１つ９４Ａが駆動プーリで、他の２つ９４が従動プーリである。駆動プーリ９４Ａは、ベース２２（図１）の中空部内に配置されたモータ９５のモータ軸９５Ａに固着される。したがって、モータ９５をオンすることによって、プーリ９４Ａ、９４を介して搬送ベルと９２を矢印Ｈ方向に駆動することができる。そのため、取込ローラ９０によってその上に取り込まれたチャック付袋２６は、搬送ベルト９２の表面上で矢印Ｈ方向へ搬送される。このとき、搬送ベルト９２の上方に、適宜の間隔で設けられた押えローラ９６で押えられるので、チャック付袋２６は搬送ベルト９２との相対的位置を変えることなく、搬送ベルト９２の表面変位とともに移動する。
【００５２】
すべての押えローラ９６は図２において矢印Ｉで示す同じ方向に、図示しない駆動手段によって、回転されている。
【００５３】
なお、最上流側の押えローラ９６は、取込ローラ９０によって、取込ローラ９０と搬送ベルト９２との間に取り込んだチャック付袋２６の後端が、取込ローラ９０の位置から離れるときにはチャック付袋２６の先端が押えローラ９６と搬送ベルト９２との間に挟まれている、そのような位置に設けられる。下流側の押えローラ９６は、上流側取込ローラ９６と搬送ベルト９２との間に挟んでいるチャック付袋２６の後端が、当該上流側取込ローラ９６から外れるときにはチャック付袋２６の先端が下流側の押えローラ９６と搬送ベルト９２との間に挟まれている、そのような位置に設けられる。このような原則に従えば、押えローラ９６の数を最小にすることができる。つまり、押えローラ９６の配置間隔は、チャック付袋２６の搬送方向長さより小さいが、チャック付袋２６の大きさや材質の状態などに応じて適宜決めればよい。
【００５４】
搬送ベルト９２上で矢印Ｈ方向（図２）に搬送されたチャック付袋２６は、加工部９８に設けられたストッパ１００にその搬送方向先端（実施例ではチャック付袋のチャック側端部）が当って、加工位置に停止する。このとき、図６からよく分かるように、最下流側の押さえローラ９６（図２）がチャック付袋２６の搬送方向後端上にあり、他の押えローラと同じように矢印Ｉ方向に回転されている。したがって、最下流の押さえローラ９６は、それの回転によって、チャック付袋２６の搬送方向後端からストッパ１００に向かう押し力が与えられるため、チャック付袋２６は、ストッパ１００にその搬送方向先端が当接した状態で安定的に位置決めされ得る。
【００５５】
加工部９８すなわち加工位置には、図６によく示されるように、位置決めされたチャック付袋２６の上方に、チャック付袋２６の４つの角それぞれに対応する位置に、切断刃１０２が配置される。これら切断刃１０２は、角丸加工のためのＲがつけられた、曲がった刃部１０４を有する。なお、各切断刃１０２に対応する、チャック付袋２６の下方には、切断刃１０２と協働してチャック付袋２６の角を切断するための下刃が設けられるのであるが、よく知られていることと、図面が煩雑になるのを回避するために、下刃の図示は省略した。
【００５６】
また、切断刃１０２は図２おいて矢印Ｊ方向に昇降可能にされていて、たとえば空気圧や油圧のような駆動手段によって、すべての切断刃１０２が同時に昇降される。角丸加工するときチャック付袋２６の４つの角に同時に切断刃１０２が当るようにすると、チャック付袋２６がどれかの切断刃に引っ張られて位置がずれるなどの、不都合が生じない。ただし、それでもチャック付袋が動いて位置ずれが発生するときには、停止位置つまり加工位置においてチャック付袋２６を軽く上から押える押さえ手段（押え板など）を併用するようにしてもよい。
【００５７】
チャック付袋２６が停止位置に停止した状態で切断刃１０２を下降すると、刃１０４がチャック付袋２６の角を図６において点線で示すように角丸に加工する。その後、切断刃１０２は上昇される。
【００５８】
ストッパ１００も切断刃１０２と同じ方向、すなわち矢印Ｋ方向に昇降可能とされている。チャック付袋２６を加工位置に停止させるべきときには、駆動手段（図示せず）によって下降され、角丸加工の終了後には上昇される。
【００５９】
したがって、角丸加工後のチャック付袋２６は、ストッパ１００の位置からさらに下流に搬送され、図２において仮想線で示すようにやがて搬送ベルト９２から送り出されて落下する。チャック付袋２６が角丸加工後に落下する位置にシュータ１０６が設けられていて、角丸加工後のチャック付袋２６はそのシュータ１０６を通って、排出部２８から装置外に排出される。
【００６０】
なお、加工部９８において上述のようにして角丸加工すると、切断刃１０２で切断されたチャック付袋２６の一部が「切りくず」として切り離される。この切りくずは、４つの切断刃１０２のそれぞれの位置に対応して搬送ベルト９２の下方に設けられた切りくず入れ１０３（図２では２つしか図示していないが、実際には、４つの切断刃１０２のそれぞれの位置に設けられる。）に落下する。切りくず入れ１０３は上端が開放されている有底の入れ物であり、その底面を通して真空ポンプ１０５に連通されている。したがって、切りくずいれ１０３は常に負圧が掛かっており、切断刃１０２で切り離されたチャック付袋２６の一部はその負圧に吸引されて殆どが対応する位置に設置されている切りくず入れ１０３内に落下し、真空ポンプ１０５を介して回収袋１０７内に回収される。したがって、切りくずが飛び散ることもなく、装置内部も周囲もきれいにしておくことができる。
【００６１】
これら切りくず入れ１０３、真空ポンプ１０５および回収袋１０７も箱状のベース２２（図１）の中空部に設けられる。
【００６２】
図７は先の実施例における投入部２４の変形実施例を示す部分斜視図で、図４に対応する。ただし、この図７では、こ煩雑さを回避するために、投入部２４にストックされているチャック付袋の図示は省略した。
【００６３】
図７実施例においても、先の実施例と同様に、投入部２４は台板３０の両側の側壁板３６を有する。両方の側壁板３６のそれぞれの外側には、水平方向に延びる支持棒１０８が２本ずつ固着される。これらの支持棒１０８の他端は、装置１０のハウジング内部のフレーム（図示せず）の適宜の位置に固着されているリングに比較的密にしかしリング内を摺動可能に挿通される。左右の側壁板３６の外面にはさらに、ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂがそれぞれ固着されている。ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂには雄ねじが切られていて、この雄ねじは、たとえば上記フレームの適宜の位置に固着されているナット（図示せず）の雌ねじに螺合されている。ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂの他端には、ねじ棒を軸心回りに回転させるためのハンドル（図示せず）が取り付けられている。
【００６４】
したがって、ハンドル（図示せず）を時計方向または反時計方向に回すと、このハンドルが固着されているねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂも応じて時計方向または反時計方向に回転される。他方、ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂの雄ねじは、所定の固定位置に設けられているナットの雌ねじ（図示せず）に螺入されている。したがって、ハンドルを時計方向または反時計方向に回すと、ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂの一端がそれらの軸心方向、図７の矢印Ｌ方向およびＭ方向に変位する。ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂの一端が固着されている側壁板３６も同じく、図７の矢印Ｌ方向およびＭ方向に変位する。つまりこの実施例では、ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂをたとえばハンドルで回すことによって、側壁板３６の間隔をチャック付袋２６の幅に合わせて任意に調整できる。
【００６５】
側壁板３６がこのようにして図７の矢印Ｌ方向およびＭ方向に変位するのであるが、このとき、側壁板３６を支持棒１０８で支持しているので、側壁板３６はそれの変位方向に直交する方向に動くことはない。つまり、側壁番３６間の間隔を調整しているときでも、支持棒１０８で側壁板３６を安定して支持することができる。
【００６６】
図７の実施例では、各側壁板３６の前端に、外方に拡がる取付板１１２が形成される。この取付板１１２は、側壁板３６と一体に形成されてもよく、あるいは、たとえば溶接によって取り付けられてもよい。この取付板１１２の前面には、取付け金具１１６によって、板ばね１１４が、それらの先端が側壁板３６の内方に突出するように、取り付けられる。板ばね１１４は、投入部２４に投入され、台板３０上にストックされているチャック付袋２６（図４）に接触してそれの脱落を防止するものである。同じような役目の板ばね１１４が別の取付け板１１８（図７では想像線で示す。）に取り付けられている。３つの板ばね１１４で最も内側のチャック付袋の左右端部と上端部とを押さえるので、チャック付袋は容易に脱落することはない。また、真空パッド７６（図２）でチャック付袋を拘引して取り出すとき、真空パッド７６の拘引力に応じて板ばね１１４が変形するので、板ばね１１４が真空パッド７６による取り出しを邪魔することはない。
【００６７】
図７の実施例ではさらに、側壁板３６の上端縁に、上に向うにつれて傾斜しながら外方に広がる受け板１２０が形成される。この受け板１２０も側壁板３６と一体に形成されてもよく、あるいは、たとえば溶接によって取り付けられてもよい。受け板１２０は下に向うにつれて内側に傾斜するので、投入部２４に多少ずれてチャック付袋を投入したとしても、傾斜に沿って落下し、側壁板３６の間に正しく入り込む。つまり、この受け板１２０は、投入部２４への投入補助板として機能する。
【００６８】
図８は、図７実施例に有利に適用できる捌き手段の一例を示す部分斜視図である。この図８は、投入部２４を後から見た斜視図として描かれていて、先の実施例と同様に、投入部２４は、両側の台板３０とそれに挟まれた捌き板４８を含み、捌き板４８の内面には摩擦面５０が形成されている。このような投入部２４の後ろ側下方に、回転軸１２２が設けられる。この回転軸１２２は、図示しないフレームの所定の場所に設けられた軸受け（図示せず）によって両端が軸支されていて、矢印Ｎ方向に回転自在とされている。
【００６９】
捌き板４８の下部後面には、固着片１２４が設けられ、この固着片１２４は、軸１２６によってフレームの一部１２８に取り付けられる。軸１２６はフレームの一部１２８に対して固着片１２４を回動可能に支持するが、固着片１２４の位置は変わることはない。
【００７０】
捌き板４８の後面で、固着片１２４より上方には、別の固着片１３０（これは図４の固着片５２と同等）が設けられる。固着片１３０には軸１３２によって揺動可能に、連結板１３４が連結される。連結板１３４には、回転軸１２２の外周にこの連結板１３４を固着するための固着孔１３６が形成される。この固着孔１３６の一部が開放されているので、この開放部分を通して回転軸１２２を固着孔１３６内に入れ、その開放部の連結板１３４をかしめることによって、回転軸１２２に連結版１３４を固着することができる。したがって、連結板1３４は回転軸１２２と一体回転する。
【００７１】
回転軸１２２の他端には、孔１３８によって、連結板１４０が固着される。この連結板１４０もまた回転軸１２２と一体回転する。連結板１４０には長孔１４２が上下方向に延びて形成される。長孔１４２を通して、連結板１４０にエアシリンダ１４６のロッド１４４の先端が取り付けられる。
【００７２】
エアシリンダ１４６が動作してロッド１４４が矢印Ｏ方向に変位すると、それの先端に固着されている連結板１４０が矢印Ｐ方向に揺動または回動する。応じて、連結板１４０がその外周に固着されている回転軸１２２が矢印Ｎ方向に回転する。そうすると、同じく回転軸１２２の外周に固着されている連結板1３４の上端が矢印Ｑ方向に揺動または回動する。連結板1３４の上端に固着片１３０が固着されているので、この固着片１３０も同じ方向に揺動する。結果として、捌き板４８が、先の実施例の場合と同様に、矢印Ｄ方向に、つまり前後方向に、変位する。捌き板４８の内面の変位でその上に投入されているチャック付袋の下端を変位されるので、チャック付袋が捌き板４８によって捌かれる。
【００７３】
図８で示すエアシリンダ１４６などの要素が、捌き板４８を揺動（または振動）させるための揺動（または振動）手段として機能する。
【００７４】
さらに、図２や図４の実施例では、取出し部７４に１つの真空パッド７６を用いた。しかしながら、チャック付袋のサイズや表面の凹凸の具合によっては、１本の真空パッドだけでは確実にチャック付袋を取り込めない事態が発生するかもしれない。そのような場合には、２本またはそれ以上の真空パッドを用いることもできる。
【００７５】
２つの真空パッドを用いる場合には、図９に示すように、２つの真空パッド７６のエアシリンダ８０を１つの取付け板１４８に所定の間隔を隔てて同じ方向を向くように取り付ける。そして、図９の位置で２つのパッド８４によってチャック付袋（図示せず）を取り出し、その後適宜の手段によって、その板１４８を矢印Ｒ方向にたとえば９０°回動させることによって、取り出したチャック付袋をガイド板８８の下に導入することができる。
【００７６】
なお、上述の実施例では搬送部８６によって取り出したチャック付袋２６を水平方向に搬送し、その搬送経路上で切断刃１０２によって角丸加工したが、搬送方向は垂直方向でもよい。その場合には、垂直に位置決めしたチャック付袋に水平方向に動く切断刃によって角丸加工すればよい。
【００７７】
さらに、上述の実施例ではいずれも、捌き手段は、投入部２４の台板３０の間に設けられ、台板３０と同じ機能を一部分担しながら、チャック付袋を動揺させまたはチャック付袋に振動を付与するものとして説明した。しかしながら、捌き手段は必ずしも実施例のような構成である必要はなく、台板３０と無関係の位置に設けて、台板３０上にストックされたチャック付袋に振動を与えるものであってよいし、あるいは台板３０そのものを揺動させてチャック付袋に振動を与えるようにすることなども、考えられる。つまり、捌き手段は、投入部２４にストックしたチャック付袋に振動を付与できれば、その構成は任意に考えられ得る。
【００７８】
さらに、取り出し手段としては、上述の実施例では真空パッドを用いた。しかしながら、他の取り出し手段、たとえばチャック付袋の一部を引っ掛けて取り出すような構成も考えられる。
【符号の説明】
【００７９】
１０ …角丸加工装置
２４ …投入部
２６ …チャック付袋
３０ …台板
３８ …押さえ板
４０ …重り板
４８ …捌き板
７４ …取出し部
８０ …真空パッド
８６ …搬送部
９８ …加工部
１０２ …切断刃
【技術分野】
【０００１】
この発明は、角丸加工装置に関し、特に、たとえばチャック付袋のように厚みが均一ではない袋を角丸に加工する、角丸加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１‐３で知られているようなチャック付袋が、使用途中でも密封して保存できることから、たとえば食品やサプリメント（栄養補助剤）などを収納するために多用されている。このようなチャック付袋は、保存を確実に行なうために、たとえば防湿効果などを持つように、たとえばビニールとアルミニウム箔のラミネートフィルムのような比較的強靭な素材で製造する。その場合、鋭い角が残っていると、柔軟素材の袋とは違って、使用者がそれで怪我をするなどの事故が生じることもある。したがって、角丸にすることが望ましい。
【０００３】
他方、チャック付袋においては、チャック部分が、それ以外の袋の部分に対して厚いため、重ねるとチャック部分のみが他の部分に対して、極端に高くなり、積層した上面が傾斜してしまう。そのため、本件出願人が提案しているたとえば特許文献４で示すような、ワークピースを重ねて角丸加工が可能な角丸加工装置を使用することができなかった。
【０００４】
そこで、従来では、製袋後のチャック付袋を「刺身」状に並べて1枚ずつ角丸加工することが行なわれていた。この方法だと、チャック付袋を「刺身」状に並べるためのスペースが必要で、装置全体が大型のものになってしまうという欠点があった。
【０００５】
他方、最近では、特許文献５に示すように、製袋工程で裁断と角丸加工を同時に行なう装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６‐８２１１号公報［B65D 33/00 33/25］
【特許文献２】特開２００６‐１７６２０２号公報［B65D 33/00 33/25 33/38］
【特許文献３】特開２００２‐３０２１３０号公報［B65D 33/25 30/10］
【特許文献４】特開２００８‐２６０１０８号公報［B23C 5/08 1/02］
【特許文献５】特開２００９‐２０２３３９号公報［B31b 1/14 1/02 1/18］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献５のような装置では、大掛かりな設備を導入する必要があるなどの問題がある。
【０００７】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、角丸加工装置を提供することである。
【０００８】
この発明の他の目的は、チャック付袋を効率的に角丸加工できる、比較的小型の、角丸加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、以下の補足説明等は、本発明の理解を助けるためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１０】
第１の発明は、チャック付袋に角丸加工を施すための角丸加工装置であって、湾曲した内面を有し、複数のチャック付袋を、チャック側の端部がその内面に沿うように、内面上に整列してストックする投入部、投入部からチャック付袋を1枚ずつ取り出す取出し部、取出し部で取り出したチャック付袋を加工位置まで搬送する搬送部、および加工位置に設けられ、チャック付袋の４つの角を角丸加工するための切断刃を備える、角丸加工装置である。
【００１１】
第１の発明では、投入部に複数のチャック付袋を「立てて」ストックし、取出し手段でチャック付袋を１枚ずつ取り出すようにしたので、チャック付袋をストックしておくためのスペースが小さくてよい。したがって、比較的小型の装置でチャック付袋に角丸加工を施すことができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明に従属し、投入部にストックしているチャック付袋を捌く捌き手段をさらに備える、角丸加工装置である。
【００１３】
第２の発明によれば、捌き手段によってストックしているチャック付袋を捌くので、取出し手段によって確実に１枚ずつチャック付袋を取り出すことができる。
【００１４】
第３の発明は、第１の発明に従属し、投入部は、湾曲した内面を有する台板を含み、この台板の内面に各チャック付袋のチャック側端部が接触するようにストックする、角丸加工装置である。
【００１５】
第４の発明は、第３の発明に従属し、台板上にストックしたチャック付袋に振動を与えてチャック付袋を捌くための捌き手段をさらに備える、角丸加工装置である。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明に従属し、捌き手段は、台板と同じように湾曲した内面を有し、台板とともにチャック付袋を受ける捌き板および捌き板を揺動させるための揺動手段を含む、角丸加工装置である。
【００１７】
第５の発明によれば、チャック付袋が捌き板の上に載っているので、チャック付袋を確実に捌くことができる。
【００１８】
第６発明は、第１ないし第５のいずれかの発明に従属し、取出し手段は、投入部にストックした複数のチャック付袋の最も内側のものを取り出す真空パッドを含む、角丸加工装置である。
【００１９】
第６発明では、チャック付袋を真空パッドで取り出すので、チャック付袋に傷がつかない。
【００２０】
第７の発明は、第１ないし第６またはいずれかの発明に従属し、投入部にストックした複数のチャック付袋の上に載せられる重り手段をさらに備える、角丸加工装置である。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、比較的小型の装置で、チャック付袋を効率的に角丸加工できる、角丸加工装置を得ることができる。
【００２２】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の一実施例の角丸加工装置の外観を示す図解図である。
【図２】図１実施例の角丸加工装置における内部構造の概略を示す図解図である。
【図３】図１実施例の角丸加工装置によって角丸加工できるチャック付袋の一例を示す図解図であり、図３（Ａ）が外観図、図３（Ｂ）が断面構造図である。
【図４】図１実施例の角丸加工装置における投入部を部分的に示す斜視図である。
【図５】図４の投入部を捌き手段の動作とともに示す図解図である。
【図６】図１実施例の角丸加工装置における加工部を示す図解図である。
【図７】図１実施例の角丸加工装置における投入部の変形実施例を部分的に示す斜視図である。
【図８】図８実施例の投入部を捌き手段の動作とともに示す図解図である。
【図９】図１実施例の角丸加工装置における取出し部の変形実施例を示す図解図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１を参照してこの発明の一実施例の角丸加工装置１０は、中空箱状のベース１２およびベース１２の後端に立てて設けられる後プレート１４を含み、ベース１２上には、このベース１２の幅方向両端に、間隔を隔てて、直立して、固定された２枚の側壁板１６を含む。２枚の側壁板１６は同じ形状に加工され、上端縁が前下がりの階段状にまたは傾斜して形成される。その側壁板１６の上端縁を塞ぐように、天板１８が、蝶番１７によって矢印方向に開閉可能に装着される。側壁板１６の前端縁を塞ぐように、前板２０が着脱可能に、装着される。したがって、もしも故障やつまりなどが発生したときには、この天板１８を矢印方向に開けたり、前板２０を取り外したりした後、修理し、またはつまりを除去したりすればよい。なお、前板２０にはそのほぼ中央に矩形の開口２２が形成される。
【００２５】
なお、以下に詳細に説明する実施例においては、特に説明しない限り、各部材は基本的には鉄などの金属で形成されるものであると理解されたい。
【００２６】
側壁板１６の後端、つまり、最も高い部分には、この実施例の重要な特徴である投入部２４が形成され、この投入部２４に未加工のチャック付袋２６（図３）を投入する。チャック付袋は、この投入部２４において、後に詳細に説明する態様で、ストックされる。側壁板１６の前端、つまり、最も低い部分には、排出部２８が形成され、この排出部２８は前板２０の開口２２に臨まされる。排出部２８から加工済みのチャック付袋が排出される。
【００２７】
この実施例の角丸加工装置１０は、全体として比較的小型にできる。チャック付袋２６の寸法（縦横）にもよるが、投入部２４から排出部２８までの長さがたとえば、１２００ｍｍ程度以下で、幅（側壁板１６間間隔）は、たとえば、６００ｍｍ程度にできる。ただし、この寸法は、単なる一例である。
【００２８】
図１実施例の角丸加工装置１０の全体的な内部構造を示す図２を参照して、投入部２４は、湾曲した内面を有する台板３０を含む。複数のチャック付袋２６が、チャック側の端部がその台板３０の湾曲した内面に沿うように整列して、この台板３０上にストックされる。
【００２９】
角丸加工するワークピースは、図３に示すような、チャック付袋２６である。チャック付袋２６は、たとえばビニールとアルミニウム箔のラミネートフィルムのような素材で形成される。ただし、このような材料に限定されるものではない。対象とするチャック付袋２６は公知の任意の製造方法で製造され得るが、典型的には、ラミネートフィルム３２を２枚重ねし、開口となる１つの辺（図３の上辺）を除いて周縁を適宜の接着手段、たとえば接着剤、熱溶着などによって張り合わせる。ただし、各ラミネートフィルム３２の内面には、チャック３４を構成する雌雄部材３４ａおよび３４ｂを、２枚重ねしたとき互いに嵌まり合う位置に、予め固着している。したがって、上記のように２枚のラミネートフィルム３２を周縁で張り合わせたとき、図３のようなチャック付袋２６ができ上がる。
【００３０】
そして、図示では上端辺の開口を通して、チャック３４を開いて、チャック付袋２６内に内容物（サプリメント、薬、食品、菓子など）を収納するのであるが、当然、内容物を入れる前に角丸加工する必要がある。
【００３１】
図３からよく分かるように、チャック付袋２６では、チャック３４が嵩高なので、その部分が他の部分に比べて肉厚になる。そのため、チャック付袋２６をそのまま積み上げると積層体（チャック付袋２６を積層した状態全体を指す。）上面が傾斜してしまい、特許文献４に示すような角丸加工装置では対処できない。
【００３２】
そこで、実施例の角丸加工装置１０では、チャック付袋２６の厚みの不均一に対処するために、詳細を図４および図５で示す特徴的な構成の投入部２４を設ける。
【００３３】
先に説明したように、投入部２４は、湾曲した内面を有する台板３０を備え、台板３０のその内面側に、複数のチャック付袋２６を「立てて」ストックする。台板３０の幅方向両端には円弧状の側壁板３６が固着されている。この側壁板３６の間隔が角丸加工するべきチャック付袋２６の幅に合わせて可調整的に設定されることはもちろんである。したがって、必要なら、加工すべきチャック付袋２６の幅にその都度合わせることができるように、側壁板３６どうしの間隔を調節する機構（図示せず）を設けてもよい。
【００３４】
そして、それぞれのチャック付袋２６が同じ方向に向くように、台板３０上に投入される。つまり、チャック付袋２６のチャック３４の側の端部、図３で言えば、下端（開口した辺）が台板３０の湾曲した内面側に向くように、側壁板３６どうしの間にチャック付袋２６を投入する。ただし、チャック付袋２６のチャック３４とは反対の端部、図３で言えば上端部が、台板３０の上方所定位置に固定的に設けた押え板３８の下方に入るように、多少中に押しながら入れる。チャック付袋２６の先端を押え板３８の下方に押し込むことによって、チャック付袋２６の素材が持つ弾性などによって、チャック付袋２６が浮き上がるのが防止されている。
【００３５】
このように台板３０の湾曲した内面にチャック付袋２６を立てて入れると、最初に投入したチャック付袋、つまり図４で最も手前に全体を見せているチャック付袋２６は、ほぼ垂直に立つが、後続して投入されたチャック付袋は、チャック３４の厚みの分だけ、段々傾斜し、最後に投入したチャック付袋、つまり、図４で最も上にあって全体を見せているチャック付袋２６は、ほぼ水平の状態に保持される。
【００３６】
そのようにストックされた最も上のチャック付袋２６の上には重り板４０が置かれ、この重り板４０によっても、チャック付袋２６の浮き上がりが防止されている。重り板４０は鈍角に下向きに曲がったアーム４２の先端に軸４４で回動自在に取り付けられている。アーム４２の基端は、軸４６によって回動自在に軸支される。アーム４２は矢印Ａ方向に回動自在であり、チャック付袋２６を台板３０上に投入するときは、当然、図４や図５において仮想線で示す状態に持ち上げられる。チャック付袋２６の投入後アーム４２のその持ち上げ状態を解除すれば、重り板４０などを含めた自重によって、図５の実線の位置まで下降する。したがって、押え板３８および重り板４０によって、それぞれのチャック付袋２６の両端（図３の上下端）側がともに拘束されるので、ストックしたチャック付袋２６が跳ね上がったり飛び出したりするなどの不都合は生じない。
【００３７】
また、重り板４０は軸４２によって回動自在にされているので、もし、台板３０上のチャック付袋２６が少なくても、重り板４０の下面は最上層のチャック付袋２６の上面の傾斜の状態に追随して角度を変えることができる。したがって、重り板４０はストックしたチャック付袋を効果的に押さえることができる。
【００３８】
他方、台板３０の湾曲した内面がチャック付袋２６の肉厚の不均一に有効に対処できる。図４および図５に示すように、チャック付袋２６のチャック３４の側の端部が台板３０の内面に向くように投入すると、ストックしているチャック付袋の全体の厚みにおいて、台板３０の内面側での厚みが、反対側、たとえば押え板３８の側での厚みに比べて、大きくなる。つまり、堆積しているチャック付袋２６の全体の厚みにおいて、外側が大きく内側が小さくなる。したがって、積み重ねたチャック付袋２６の全体の形状は、いわば、ドーナツの一部を切り取ったように湾曲した形状になる。
【００３９】
そこで、この実施例では、台板３０の内面を、全体の外側と内側の厚みの差に起因したチャック付袋２６の積層体の湾曲に合わせて湾曲させることによって、台板３０上でチャック付袋２６の積層体を安定的に保持できるようにしている。つまり、台板３０の内面を湾曲させることによって、肉厚が均一ではないチャック付袋２６を安定的に整列してストックできる。そのため、従来であれば、たとえば「刺身」状に置くしかなかった場合に比べて、チャック付袋２６をストックするための空間の長さをかなり小さくすることができる。
【００４０】
このように効率的にストックするためには、チャック付袋２６の積層体の曲率に合うように台板３０の内面の湾曲の曲率を設計すればよい。つまり、一度にストックするチャック付袋の枚数やチャック付袋のチャック部と他の部分との厚みの差によって積層体の湾曲の程度が決まるのであるから、その枚数と肉厚差から台板３０の内面の湾曲の程度（曲率）を設計すればよい。
【００４１】
このような特徴的な投入部２４には、積層してストックしたチャック付袋２６どうしの干渉を除去して、１枚ずつ確実に取り出せるようにするために、捌き手段が設けられている。
【００４２】
図１や図４からよく分かるように、台板３０は、１枚の湾曲した板体ではなく、幅方向中央にスリットを形成した湾曲板体である。そして、そのスリットに、捌き板４８を配置している。捌き板４８の内面も台板３０の内面と同じ曲率で湾曲しているので、基本的には、捌き板４８も台板３０と同じように、チャック付袋２６をストックする機能を分担する。
【００４３】
捌き板４８の湾曲した内面は、布やゴムまたは樹脂のような比較的摩擦力の大きい素材を貼り付けるなどした、摩擦面５０（図５）として形成される。
【００４４】
捌き板４８の外面には図５などからよく分かるように、固着片５２が固着されていて、その固着片５２には、軸５４によって、長円（小判）形の連結板５６が揺動自在に連結される。連結板５６の他方端には孔５８が形成される。一方、連結板５６の下方には、同じく長円形の連結板６０が設けられる。連結板６０は、その長手方向中央がピン６２によって軸支されているので、そのピン６２を中心にして、回転または回動自在である。連結板６０の両端には、孔６４および６６がそれぞれ形成される。連結板６０の上側の孔６４には連結棒６８の下端が緩挿され、連結板５６の下側の孔５８には、連結棒６８の上端が、連結板５６が揺動できる程度に密に挿入される。下側の連結板６０の下側の孔６６には、エアシリンダ７０のロッド７２の先端が緩挿される。
【００４５】
このような、捌き板４８を含む、捌き手段において、エアシリンダ７０が動作してそのロッド７２が図５に示す矢印Ｂ方向に出没すると、ロッド７２の先端に連結された連結板６０がピン６２を中心にして、図５において実線で示す位置と１点鎖線で示す位置との間で揺動する。そうすると、連結棒６８の先端が矢印Ｃ方向に変位する。したがって、連結棒６８に連結されている連結板５６も図５で示すように変位する。そのため、連結板５６に軸５４を介して連結されている固着片５２が動くので、それが固着されている捌き板４８が、図５において矢印Ｄで示すように前後に変位する。捌き板４８が前後に揺らされるとき、摩擦面５０が台板３０上のチャック付袋２６の下端を上下させるので、それによって、チャック付袋２６どうしが絡み合ったままの状態を防止できるのである。つまり、チャック付袋２６が下流の取出し部７４によって１枚ずつ確実に取り出せるように、捌き板４８が積層しているチャック付袋２６を捌くのである。
【００４６】
図５で示すエアシリンダ７０などの要素が、捌き板４８を揺動させまたは振動させるための揺動手段または振動手段として機能する。
【００４７】
図２に戻って、投入部２４の台板３０上に上述したようにストックされたチャック付袋２６は、取出し部７４によって、投入部２４から、つまり、台板３０上から１枚ずつ取り出される。
【００４８】
詳しくいうと、取出し部７４は、この実施例では、真空パッド７６を含み、真空パッド７６でチャック付袋２６を１枚ずつ吸着して、投入部２４から取り出す。
【００４９】
真空パッド７６は、軸７８によって軸支されるエアシリンダ８０を有する。エアシリンダ８０は、たとえばモータなどの駆動手段（図示せず）によって図２の矢印Ｅ方向に所定角度（たとえば９０°）の範囲で回動される。エアシリンダ８０内には、ノズル８２が収納される。ノズル８２はエアシリンダ８０内に、空気圧によって矢印Ｆ方向に出没可能（変位可能）とされている。ノズル８２の先端には、たとえばシリコーンゴムのような柔軟素材からなり、内面が漏斗状に形成されている、パッド８４が取り付けられている。ノズル８４は真空手段（図示せず）に接続されていて、真空手段から負圧が与えられることによって、パッド８４の漏斗状空間が負圧になり、正圧が与えられることによって正圧になる。
【００５０】
エアシリンダ８０を図２において実線で示す位置（取り出し位置）に位置させ、パッド８４を矢印Ｆ方向に押し出し、投入部２４の台板３０上にストックされている最内側のチャック付袋２６にパッド８４を押し付けた状態で、パッド８４内を負圧にすると、その最内側チャック付袋２６がパッドに吸着される。その状態で、図示しない駆動手段によって、エアシリンダ８０を矢印Ｅ方向に回して下げると、パッド８４の回動軌跡に従って、パッド８４に吸着されたチャック付袋２６が下方へ移動する。
【００５１】
真空パッド７６を図２で点線で示す位置まで９０°まわすと、その真空パッド７６の回動に応じてチャック付袋２６は、搬送部８６の入り口に設けられたガイド板８８（図４にも図示している。）の下方に入り込み、矢印Ｇ方向へ回転されている取込ローラ９０によって、搬送ベルト９２上に取り込まれる。そのタイミングでパッド８４内に正圧を与えると、チャック付袋２６がパッド８４から離脱して搬送ベルト９２によって送られる。この搬送ベルト９２は、実施例ではタイミングベルトであり適宜の駆動手段（図示せず）によって、タイミングプーリのようなプーリ９４を介して、矢印Ｈ方向に駆動されている。実施例では、３つのプーリ９４が設けられ、そのうちの１つ９４Ａが駆動プーリで、他の２つ９４が従動プーリである。駆動プーリ９４Ａは、ベース２２（図１）の中空部内に配置されたモータ９５のモータ軸９５Ａに固着される。したがって、モータ９５をオンすることによって、プーリ９４Ａ、９４を介して搬送ベルと９２を矢印Ｈ方向に駆動することができる。そのため、取込ローラ９０によってその上に取り込まれたチャック付袋２６は、搬送ベルト９２の表面上で矢印Ｈ方向へ搬送される。このとき、搬送ベルト９２の上方に、適宜の間隔で設けられた押えローラ９６で押えられるので、チャック付袋２６は搬送ベルト９２との相対的位置を変えることなく、搬送ベルト９２の表面変位とともに移動する。
【００５２】
すべての押えローラ９６は図２において矢印Ｉで示す同じ方向に、図示しない駆動手段によって、回転されている。
【００５３】
なお、最上流側の押えローラ９６は、取込ローラ９０によって、取込ローラ９０と搬送ベルト９２との間に取り込んだチャック付袋２６の後端が、取込ローラ９０の位置から離れるときにはチャック付袋２６の先端が押えローラ９６と搬送ベルト９２との間に挟まれている、そのような位置に設けられる。下流側の押えローラ９６は、上流側取込ローラ９６と搬送ベルト９２との間に挟んでいるチャック付袋２６の後端が、当該上流側取込ローラ９６から外れるときにはチャック付袋２６の先端が下流側の押えローラ９６と搬送ベルト９２との間に挟まれている、そのような位置に設けられる。このような原則に従えば、押えローラ９６の数を最小にすることができる。つまり、押えローラ９６の配置間隔は、チャック付袋２６の搬送方向長さより小さいが、チャック付袋２６の大きさや材質の状態などに応じて適宜決めればよい。
【００５４】
搬送ベルト９２上で矢印Ｈ方向（図２）に搬送されたチャック付袋２６は、加工部９８に設けられたストッパ１００にその搬送方向先端（実施例ではチャック付袋のチャック側端部）が当って、加工位置に停止する。このとき、図６からよく分かるように、最下流側の押さえローラ９６（図２）がチャック付袋２６の搬送方向後端上にあり、他の押えローラと同じように矢印Ｉ方向に回転されている。したがって、最下流の押さえローラ９６は、それの回転によって、チャック付袋２６の搬送方向後端からストッパ１００に向かう押し力が与えられるため、チャック付袋２６は、ストッパ１００にその搬送方向先端が当接した状態で安定的に位置決めされ得る。
【００５５】
加工部９８すなわち加工位置には、図６によく示されるように、位置決めされたチャック付袋２６の上方に、チャック付袋２６の４つの角それぞれに対応する位置に、切断刃１０２が配置される。これら切断刃１０２は、角丸加工のためのＲがつけられた、曲がった刃部１０４を有する。なお、各切断刃１０２に対応する、チャック付袋２６の下方には、切断刃１０２と協働してチャック付袋２６の角を切断するための下刃が設けられるのであるが、よく知られていることと、図面が煩雑になるのを回避するために、下刃の図示は省略した。
【００５６】
また、切断刃１０２は図２おいて矢印Ｊ方向に昇降可能にされていて、たとえば空気圧や油圧のような駆動手段によって、すべての切断刃１０２が同時に昇降される。角丸加工するときチャック付袋２６の４つの角に同時に切断刃１０２が当るようにすると、チャック付袋２６がどれかの切断刃に引っ張られて位置がずれるなどの、不都合が生じない。ただし、それでもチャック付袋が動いて位置ずれが発生するときには、停止位置つまり加工位置においてチャック付袋２６を軽く上から押える押さえ手段（押え板など）を併用するようにしてもよい。
【００５７】
チャック付袋２６が停止位置に停止した状態で切断刃１０２を下降すると、刃１０４がチャック付袋２６の角を図６において点線で示すように角丸に加工する。その後、切断刃１０２は上昇される。
【００５８】
ストッパ１００も切断刃１０２と同じ方向、すなわち矢印Ｋ方向に昇降可能とされている。チャック付袋２６を加工位置に停止させるべきときには、駆動手段（図示せず）によって下降され、角丸加工の終了後には上昇される。
【００５９】
したがって、角丸加工後のチャック付袋２６は、ストッパ１００の位置からさらに下流に搬送され、図２において仮想線で示すようにやがて搬送ベルト９２から送り出されて落下する。チャック付袋２６が角丸加工後に落下する位置にシュータ１０６が設けられていて、角丸加工後のチャック付袋２６はそのシュータ１０６を通って、排出部２８から装置外に排出される。
【００６０】
なお、加工部９８において上述のようにして角丸加工すると、切断刃１０２で切断されたチャック付袋２６の一部が「切りくず」として切り離される。この切りくずは、４つの切断刃１０２のそれぞれの位置に対応して搬送ベルト９２の下方に設けられた切りくず入れ１０３（図２では２つしか図示していないが、実際には、４つの切断刃１０２のそれぞれの位置に設けられる。）に落下する。切りくず入れ１０３は上端が開放されている有底の入れ物であり、その底面を通して真空ポンプ１０５に連通されている。したがって、切りくずいれ１０３は常に負圧が掛かっており、切断刃１０２で切り離されたチャック付袋２６の一部はその負圧に吸引されて殆どが対応する位置に設置されている切りくず入れ１０３内に落下し、真空ポンプ１０５を介して回収袋１０７内に回収される。したがって、切りくずが飛び散ることもなく、装置内部も周囲もきれいにしておくことができる。
【００６１】
これら切りくず入れ１０３、真空ポンプ１０５および回収袋１０７も箱状のベース２２（図１）の中空部に設けられる。
【００６２】
図７は先の実施例における投入部２４の変形実施例を示す部分斜視図で、図４に対応する。ただし、この図７では、こ煩雑さを回避するために、投入部２４にストックされているチャック付袋の図示は省略した。
【００６３】
図７実施例においても、先の実施例と同様に、投入部２４は台板３０の両側の側壁板３６を有する。両方の側壁板３６のそれぞれの外側には、水平方向に延びる支持棒１０８が２本ずつ固着される。これらの支持棒１０８の他端は、装置１０のハウジング内部のフレーム（図示せず）の適宜の位置に固着されているリングに比較的密にしかしリング内を摺動可能に挿通される。左右の側壁板３６の外面にはさらに、ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂがそれぞれ固着されている。ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂには雄ねじが切られていて、この雄ねじは、たとえば上記フレームの適宜の位置に固着されているナット（図示せず）の雌ねじに螺合されている。ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂの他端には、ねじ棒を軸心回りに回転させるためのハンドル（図示せず）が取り付けられている。
【００６４】
したがって、ハンドル（図示せず）を時計方向または反時計方向に回すと、このハンドルが固着されているねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂも応じて時計方向または反時計方向に回転される。他方、ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂの雄ねじは、所定の固定位置に設けられているナットの雌ねじ（図示せず）に螺入されている。したがって、ハンドルを時計方向または反時計方向に回すと、ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂの一端がそれらの軸心方向、図７の矢印Ｌ方向およびＭ方向に変位する。ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂの一端が固着されている側壁板３６も同じく、図７の矢印Ｌ方向およびＭ方向に変位する。つまりこの実施例では、ねじ棒１１０Ａおよび１１０Ｂをたとえばハンドルで回すことによって、側壁板３６の間隔をチャック付袋２６の幅に合わせて任意に調整できる。
【００６５】
側壁板３６がこのようにして図７の矢印Ｌ方向およびＭ方向に変位するのであるが、このとき、側壁板３６を支持棒１０８で支持しているので、側壁板３６はそれの変位方向に直交する方向に動くことはない。つまり、側壁番３６間の間隔を調整しているときでも、支持棒１０８で側壁板３６を安定して支持することができる。
【００６６】
図７の実施例では、各側壁板３６の前端に、外方に拡がる取付板１１２が形成される。この取付板１１２は、側壁板３６と一体に形成されてもよく、あるいは、たとえば溶接によって取り付けられてもよい。この取付板１１２の前面には、取付け金具１１６によって、板ばね１１４が、それらの先端が側壁板３６の内方に突出するように、取り付けられる。板ばね１１４は、投入部２４に投入され、台板３０上にストックされているチャック付袋２６（図４）に接触してそれの脱落を防止するものである。同じような役目の板ばね１１４が別の取付け板１１８（図７では想像線で示す。）に取り付けられている。３つの板ばね１１４で最も内側のチャック付袋の左右端部と上端部とを押さえるので、チャック付袋は容易に脱落することはない。また、真空パッド７６（図２）でチャック付袋を拘引して取り出すとき、真空パッド７６の拘引力に応じて板ばね１１４が変形するので、板ばね１１４が真空パッド７６による取り出しを邪魔することはない。
【００６７】
図７の実施例ではさらに、側壁板３６の上端縁に、上に向うにつれて傾斜しながら外方に広がる受け板１２０が形成される。この受け板１２０も側壁板３６と一体に形成されてもよく、あるいは、たとえば溶接によって取り付けられてもよい。受け板１２０は下に向うにつれて内側に傾斜するので、投入部２４に多少ずれてチャック付袋を投入したとしても、傾斜に沿って落下し、側壁板３６の間に正しく入り込む。つまり、この受け板１２０は、投入部２４への投入補助板として機能する。
【００６８】
図８は、図７実施例に有利に適用できる捌き手段の一例を示す部分斜視図である。この図８は、投入部２４を後から見た斜視図として描かれていて、先の実施例と同様に、投入部２４は、両側の台板３０とそれに挟まれた捌き板４８を含み、捌き板４８の内面には摩擦面５０が形成されている。このような投入部２４の後ろ側下方に、回転軸１２２が設けられる。この回転軸１２２は、図示しないフレームの所定の場所に設けられた軸受け（図示せず）によって両端が軸支されていて、矢印Ｎ方向に回転自在とされている。
【００６９】
捌き板４８の下部後面には、固着片１２４が設けられ、この固着片１２４は、軸１２６によってフレームの一部１２８に取り付けられる。軸１２６はフレームの一部１２８に対して固着片１２４を回動可能に支持するが、固着片１２４の位置は変わることはない。
【００７０】
捌き板４８の後面で、固着片１２４より上方には、別の固着片１３０（これは図４の固着片５２と同等）が設けられる。固着片１３０には軸１３２によって揺動可能に、連結板１３４が連結される。連結板１３４には、回転軸１２２の外周にこの連結板１３４を固着するための固着孔１３６が形成される。この固着孔１３６の一部が開放されているので、この開放部分を通して回転軸１２２を固着孔１３６内に入れ、その開放部の連結板１３４をかしめることによって、回転軸１２２に連結版１３４を固着することができる。したがって、連結板1３４は回転軸１２２と一体回転する。
【００７１】
回転軸１２２の他端には、孔１３８によって、連結板１４０が固着される。この連結板１４０もまた回転軸１２２と一体回転する。連結板１４０には長孔１４２が上下方向に延びて形成される。長孔１４２を通して、連結板１４０にエアシリンダ１４６のロッド１４４の先端が取り付けられる。
【００７２】
エアシリンダ１４６が動作してロッド１４４が矢印Ｏ方向に変位すると、それの先端に固着されている連結板１４０が矢印Ｐ方向に揺動または回動する。応じて、連結板１４０がその外周に固着されている回転軸１２２が矢印Ｎ方向に回転する。そうすると、同じく回転軸１２２の外周に固着されている連結板1３４の上端が矢印Ｑ方向に揺動または回動する。連結板1３４の上端に固着片１３０が固着されているので、この固着片１３０も同じ方向に揺動する。結果として、捌き板４８が、先の実施例の場合と同様に、矢印Ｄ方向に、つまり前後方向に、変位する。捌き板４８の内面の変位でその上に投入されているチャック付袋の下端を変位されるので、チャック付袋が捌き板４８によって捌かれる。
【００７３】
図８で示すエアシリンダ１４６などの要素が、捌き板４８を揺動（または振動）させるための揺動（または振動）手段として機能する。
【００７４】
さらに、図２や図４の実施例では、取出し部７４に１つの真空パッド７６を用いた。しかしながら、チャック付袋のサイズや表面の凹凸の具合によっては、１本の真空パッドだけでは確実にチャック付袋を取り込めない事態が発生するかもしれない。そのような場合には、２本またはそれ以上の真空パッドを用いることもできる。
【００７５】
２つの真空パッドを用いる場合には、図９に示すように、２つの真空パッド７６のエアシリンダ８０を１つの取付け板１４８に所定の間隔を隔てて同じ方向を向くように取り付ける。そして、図９の位置で２つのパッド８４によってチャック付袋（図示せず）を取り出し、その後適宜の手段によって、その板１４８を矢印Ｒ方向にたとえば９０°回動させることによって、取り出したチャック付袋をガイド板８８の下に導入することができる。
【００７６】
なお、上述の実施例では搬送部８６によって取り出したチャック付袋２６を水平方向に搬送し、その搬送経路上で切断刃１０２によって角丸加工したが、搬送方向は垂直方向でもよい。その場合には、垂直に位置決めしたチャック付袋に水平方向に動く切断刃によって角丸加工すればよい。
【００７７】
さらに、上述の実施例ではいずれも、捌き手段は、投入部２４の台板３０の間に設けられ、台板３０と同じ機能を一部分担しながら、チャック付袋を動揺させまたはチャック付袋に振動を付与するものとして説明した。しかしながら、捌き手段は必ずしも実施例のような構成である必要はなく、台板３０と無関係の位置に設けて、台板３０上にストックされたチャック付袋に振動を与えるものであってよいし、あるいは台板３０そのものを揺動させてチャック付袋に振動を与えるようにすることなども、考えられる。つまり、捌き手段は、投入部２４にストックしたチャック付袋に振動を付与できれば、その構成は任意に考えられ得る。
【００７８】
さらに、取り出し手段としては、上述の実施例では真空パッドを用いた。しかしながら、他の取り出し手段、たとえばチャック付袋の一部を引っ掛けて取り出すような構成も考えられる。
【符号の説明】
【００７９】
１０ …角丸加工装置
２４ …投入部
２６ …チャック付袋
３０ …台板
３８ …押さえ板
４０ …重り板
４８ …捌き板
７４ …取出し部
８０ …真空パッド
８６ …搬送部
９８ …加工部
１０２ …切断刃
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック付袋に角丸加工を施すための角丸加工装置であって、
湾曲した内面を有し、複数のチャック付袋を、チャック側の端部がその内面に沿うように、内面上に整列してストックする投入部、
前記投入部からチャック付袋を1枚ずつ取り出す取出し部、
前記取出し部で取り出したチャック付袋を加工位置まで搬送する搬送部、および
前記加工位置に設けられ、チャック付袋の４つの角を角丸加工するための切断刃を備える、角丸加工装置。
【請求項２】
前記投入部にストックしているチャック付袋を捌く捌き手段をさらに備える、請求項１記載の角丸加工装置。
【請求項３】
前記投入部は、湾曲した内面を有する台板を含み、この台板の内面に各チャック付袋のチャック側端部が接触するようにストックする、請求項１記載の角丸加工装置。
【請求項４】
前記台板上にストックしたチャック付袋に振動を与えてチャック付袋を捌くための捌き手段をさらに備える、請求項３記載の角丸加工装置。
【請求項５】
前記捌き手段は、前記台板と同じように湾曲した内面を有し、前記台板とともに前記チャック付袋を受ける捌き板および前記捌き板を揺動させるための揺動手段を含む、請求項４記載の角丸加工装置。
【請求項６】
前記取出し手段は、前記投入部にストックした複数のチャック付袋の最も内側のものを取り出す真空パッドを含む、請求項１ないし５のいずれかに記載の角丸加工装置。
【請求項７】
前記投入部にストックした複数のチャック付袋の上に載せられる重り手段をさらに備える、請求項１ないし６のいずれかに記載の角丸加工装置。
【請求項１】
チャック付袋に角丸加工を施すための角丸加工装置であって、
湾曲した内面を有し、複数のチャック付袋を、チャック側の端部がその内面に沿うように、内面上に整列してストックする投入部、
前記投入部からチャック付袋を1枚ずつ取り出す取出し部、
前記取出し部で取り出したチャック付袋を加工位置まで搬送する搬送部、および
前記加工位置に設けられ、チャック付袋の４つの角を角丸加工するための切断刃を備える、角丸加工装置。
【請求項２】
前記投入部にストックしているチャック付袋を捌く捌き手段をさらに備える、請求項１記載の角丸加工装置。
【請求項３】
前記投入部は、湾曲した内面を有する台板を含み、この台板の内面に各チャック付袋のチャック側端部が接触するようにストックする、請求項１記載の角丸加工装置。
【請求項４】
前記台板上にストックしたチャック付袋に振動を与えてチャック付袋を捌くための捌き手段をさらに備える、請求項３記載の角丸加工装置。
【請求項５】
前記捌き手段は、前記台板と同じように湾曲した内面を有し、前記台板とともに前記チャック付袋を受ける捌き板および前記捌き板を揺動させるための揺動手段を含む、請求項４記載の角丸加工装置。
【請求項６】
前記取出し手段は、前記投入部にストックした複数のチャック付袋の最も内側のものを取り出す真空パッドを含む、請求項１ないし５のいずれかに記載の角丸加工装置。
【請求項７】
前記投入部にストックした複数のチャック付袋の上に載せられる重り手段をさらに備える、請求項１ないし６のいずれかに記載の角丸加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−６６４１９（Ｐ２０１２−６６４１９Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１１５１４（Ｐ２０１０−２１１５１４）
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（５０７１２２４８９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（５０７１２２４８９）
【Ｆターム（参考）】
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