シート供給装置
【課題】収容部において下から順番に積層されたシート状体から、吸着搬送手段により最上のシート状体の一枚だけを確実に取り出せるようにする。
【解決手段】収容部２に収容された最上のシート状体１０１Ａよりも上方に間隔をあけた位置に、吸着搬送手段３による最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴って、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの両端部に当接することで最上のシート状体１０１Ａの両端部が下方に向くように、最上のシート状体１０１Ａを湾曲させる一対の爪部４，４を設ける。
【解決手段】収容部２に収容された最上のシート状体１０１Ａよりも上方に間隔をあけた位置に、吸着搬送手段３による最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴って、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの両端部に当接することで最上のシート状体１０１Ａの両端部が下方に向くように、最上のシート状体１０１Ａを湾曲させる一対の爪部４，４を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙や樹脂製シート等のように可撓性を有するシート状体を用いた各種製品の量産、あるいは、多数枚のシート状体の検査などを効率よく行うために、多数のシート状体を積層状態でシート収容部（収容手段）に収容しておき、シート状体をこのシート収容部から一枚ずつ外部に供給するシート供給装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシート供給装置では、シート収容部のうちシート状体の積層方向の一端に、シート状体をシート収容部から取り出すための供給口が形成されている。また、このシート供給装置は、シート状体の積層方向に進退可能とされた吸着部材を、積層された多数枚のシート状体のうち供給口側に位置する一枚のシート状体の表面に吸着させた上で、供給口からシート収容部の外側に移動させるように構成されている。
【０００３】
また、特許文献１に記載のシート供給装置には、シート収容部内において積層されたシート状体をシート収容部の供給口に向けて押し付ける押圧手段が設けられている。さらに、シート収容部の供給口には、シート収容部内において最も供給口側に位置するシート状体の表面の端部に当接する爪（仮保持手段）が形成されており、シート収容部内のシート状体が、押圧手段の押付力によって外部に抜け出ることを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０１５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように構成される従来のシート供給装置では、一枚のシート状体の表面に吸着部材を吸着させてこのシート状体を移送する際、このシート状体の裏面側に別のシート状体が静電気等によって密着したままで、シート状体が移送されてしまう場合がある。すなわち、複数枚のシート状体が重なった状態でシート供給装置の外部に供給されてしまう虞がある。
このシート状体の重ね取りを防ぐために、特許文献１に記載のシート供給装置では、吸着部材に吸着されたシート状体と、このシート状体の裏面側に密着した別のシート状体との間にエアーを吹き付けて、別のシート状体を吸着部材に吸着されたシート状体から引き剥がすようにしている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシート供給装置では、密着した二枚のシート状体の間に隙間が全く無いと、エアーを吹き付けても二枚のシート状体を引き剥がすことができない、という問題がある。
また、特許文献１に記載のシート供給装置では、エアーを吹きつけるための動力源が必要となるため、シート供給装置の製造費用や維持費用が高くなってしまう、という問題もある。
【０００７】
さらに、特許文献１に記載のシート供給装置では、シート収容部内に積層されたシート状体が、押圧手段によって常に供給口の爪に押し付けられているため、シート状体が変形したり、傷つけられてしまう、という問題もある。特に、シート状体が製品の製造に使用するものである場合、シート状体の変形や損傷に起因して、製品が不良品となってしまう虞がある。
【０００８】
この発明は、上述した事情に鑑みたものであって、製造費用や維持費用を安価に抑えながらもシート状体の重ね取りを防止でき、さらに、シート状体の変形や損傷も防ぐことが可能なるシート供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、本発明のシート供給装置は、可撓性を有するシート状体を下から順番に複数枚積層した状態で収容可能な収容部と、当該収容部に収容された最上の前記シート状体の上面に吸着する吸着部を有し、当該吸着部に前記最上のシート状体を吸着させた上で、当該最上のシート状体をその積層方向の上側に移動させる吸着搬送手段と、前記収容部に収容された前記最上のシート状体よりも上方に間隔をあけた位置に配され、前記吸着搬送手段による前記最上のシート状体の上昇に伴って、当該最上のシート状体の上面のうち前記吸着部に吸着される領域を挟み込む両端部に当接し、前記最上のシート状体の両端部が下方に向くように、前記最上のシート状体を湾曲させる一対の爪部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成のシート供給装置では、最上のシート状体の下面に別のシート状体（以下、下側のシート状体と呼ぶ。）が密着している状態で、吸着搬送手段によって最上のシート状体が上昇すると、最上のシート状体及び下側のシート状体が、収容部に積層された残りのシート状体から離れた後に、最上のシート状体が一対の爪部に当接する。
そして、この当接状態からさらに最上のシート状体を上昇させると、最上のシート状体及び下側のシート状体の両端部が下方に湾曲する。この際、下側のシート状体が湾曲する曲率は、最上のシート状体が湾曲する曲率よりも大きくなるため、最上のシート状体と下側のシート状体とが隙間なく密着していても、下側のシート状体を確実に最上のシート状体から離間させ、下方に落下させることができる。すなわち、シート状体の重ね取りを確実に防止することができる。
【００１１】
また、シート状体の重ね取り防止に要する構成が、収容部の上方に配される爪部のみであることから、従来のものと比較して、シート供給装置の製造費用や維持費用を安価に抑えることができる。
さらに、一対の爪部が収容部内に積層されたシート状体よりも上方に間隔をあけて配されていることで、収容部内に積層されたシート状体には、従来のような外力がかからないため、シート状体の変形や損傷も防止することができる。
【００１２】
そして、前記シート供給装置においては、前記一対の爪部が、当該一対の爪部の配列方向から見て互いに交差するように配されていると好ましい。
この構成では、吸着搬送手段によって収容部内の最上のシート状体が上昇して一対の爪部に当接した後、最上のシート状体をさらに上昇させると、前述した湾曲変形に加え、最上のシート状体の両端部が互いに交差することになる。すなわち、最上のシート状体がねじれるように変形する。
したがって、最上のシート状体の下面に別のシート状体（下側のシート状体）が密着している状態で最上のシート状体が吸着搬送手段によって上昇しても、前述したシート状体のねじれ変形によって、下側のシート状体をより確実に最上のシート状体から離間させ、下方に落下させることができる。
【００１３】
また、前記シート供給装置においては、前記一対の爪部の間隔が、前記積層方向の上側に向かうにしたがって狭くなるとよい。
そして、一対の爪部の間隔を前記積層方向の上側に向かうにしたがって狭くするためには、例えば、前記一対の爪部の少なくとも一方が、複数の段差を有して階段状に形成されていればよい。
【００１４】
また、前記一対の爪部の少なくとも一方が、前記積層方向の上側に向かうにしたがって平面視したシート状体の内側に延びる傾斜面を有していてもよい。
なお、前記爪部が前記傾斜面を有する場合、前記傾斜面には凹凸部が形成されていてもよい。
【００１５】
これらの構成では、吸着搬送手段によって収容部内の最上のシート状体が上昇して一対の爪部に当接した後、最上のシート状体をさらに上昇させるにしたがって、最上のシート状体の両端部の少なくとも一方（以下、一端部と呼ぶ。）が湾曲する度合い（曲がり具合）が徐々に大きくなる。すなわち、一対の爪部の間隔が等しい場合と比較して、最上のシート状体の上昇に伴う最上のシート状体の一端部（両端部）の湾曲変形がゆっくりと行われることになる。
【００１６】
したがって、最上のシート状体の下面に別のシート状体（下側のシート状体）が密着している状態で最上のシート状体を吸着搬送手段によって上昇させた際には、最上のシート状体及び下側のシート状体の一端部（両端部）の湾曲度合いが徐々に大きくなる。そして、密着したシート状体の離間に必要な最小限の湾曲度合いに達した時点で、下側のシート状体が最上のシート状体から離間することになる。すなわち、下側のシート状体の湾曲度合いを最小限に抑え、下側のシート状体が湾曲変形したままで収容部内に収容されることを抑制できる。
【００１７】
さらに、前記シート供給装置においては、前記一対の爪部の少なくとも一方が、前記積層方向に互いに間隔をあけて配列された複数の突起によって構成されていることが好ましい。
【００１８】
この構成では、吸着搬送手段による最上のシート状体の上昇に伴って、最上のシート状体の両端部の少なくとも一方（以下、一端部と呼ぶ。）が、前記積層方向の下側に配された突起（下側の突起）に当接し湾曲した後、下側の突起よりも上方に移動することで、最上のシート状体の一端部（両端部）の湾曲状態が解除されることになる。さらに、この湾曲状態の解除後には、下側の突起よりも上方に位置する別の突起（上側の突起）によって、最上のシート状体の一端部（両端部）が再度湾曲することになる。すなわち、吸着搬送手段による最上のシート状体の上昇に伴って、最上のシート状体の一端部（両端部）の湾曲状態とその解除が繰り返されるため、最上のシート状体の一端部（両端部）が振動することになる。
したがって、最上のシート状体の下面に別のシート状体（下側のシート状体）が密着している状態で最上のシート状体を吸着搬送手段によって上昇させた際には、上述したシート状体の振動によって、下側のシート状体をより確実に最上のシート状体から離間させることが可能となる。
【００１９】
また、前記シート供給装置においては、前記複数の突起のうち前記積層方向の上側に位置する突起が、前記積層方向の下側に位置する突起よりも、平面視したシート状体の内側に突出していてもよい。
この構成では、上側の突起による最上のシート状体の一端部（両端部）の湾曲度合いが、下側の突起による最上のシート状体の一端部（両端部）の湾曲度合いよりも大きくなる。言い換えれば、最上のシート状体が上昇するにしたがって、最上のシート状体の一端部（両端部）が振動する振幅が大きくなる。
【００２０】
したがって、最上のシート状体の下面に別のシート状体（下側のシート状体）が密着している状態で最上のシート状体を吸着搬送手段によって上昇させた際には、最上のシート状体及び下側のシート状体が上下方向に配列された突起を通過するたびに振動するが、密着したシート状体の離間に必要な最小限の振動の大きさに達した時点で、下側のシート状体が最上のシート状体から離間することになる。言い換えれば、下側のシート状体の湾曲度合いを最小限に抑えて、下側のシート状体が湾曲変形したままで収容部内に収容されることを抑制できる。
【００２１】
さらに、前記シート供給装置において、前記一対の爪部が、それぞれ前記複数の突起によって構成されている場合には、前記一対の爪部の間で、前記突起の高さ位置が互いにずれているとよい。
この構成では、前述したように、吸着搬送手段による最上のシート状体の上昇に伴って、最上のシート状体の両端部の湾曲状態とその解除が繰り返されるものの、湾曲状態とその解除の繰り返し動作のタイミングが、最上のシート状体の両端部の一方（一端部）と他方（他端部）とで互いに異なる。このため、一対の爪部の間で突起の高さ位置が等しい場合と比較して、最上のシート状体の振動数を増加させることができ、その結果として、最上のシート状体に密着した下側のシート状体をさらに離間させ易くなる。
【００２２】
また、前記シート供給装置においては、前記一対の爪部の少なくとも一方が、導電性を有すると共に接地されているとよい。
この構成では、最上のシート状体及び下側のシート状体が静電気によって密着していても、最上のシート状体が爪部に当接することで、最上のシート状体及び下側のシート状体の静電気が除去されるため、静電気によるシート状体の密着力を無くすあるいは減らすことができる。したがって、爪部によるシート状体の湾曲変形や、ねじれ変形、振動の度合いを小さく設定しても、下側のシート状体を最上のシート状体から容易に離間させることが可能となる。
【００２３】
さらに、前記シート状体にその厚さ方向に貫通する貫通孔が形成されている場合には、前記シート供給装置が、積層状態の前記シート状体を載置する前記シート収容部の底面から前記一対の爪部の上方まで延びて、前記シート状体の貫通孔に挿通されるガイドピンを備えているとよい。
この構成では、最上のシート状体が一対の爪部の下方から上方に通過する際に、最上のシート状体の下面に張り付いていた下側のシート状体が、一対の爪部において最上のシート状体から離間して下方に落下する際に、下側のシート状体に位置ずれが生じることを抑制できる。
【００２４】
したがって、最上のシート状体を収容部から取り出した後、吸着搬送手段で下側のシート状体を収容部から取り出す際に、下側のシートの上面に対する吸着部の吸着位置がずれることを抑えることができる。言い換えれば、上記ガイドピンを設けることで、吸着部に対するシート状体の被吸着部分がずれてしまうことを抑制できる。その結果として、吸着搬送手段によってシート状体を外部の所定位置まで搬送する際に、外部の所定位置におけるシート状体の位置精度を向上させることができる。
また、ガイドピンが一対の爪部よりも上方に延びていることで、前記貫通孔の形成部分が一対の爪部よりも上方に移動した後に、下側のシート状体が最上のシート状体から離間したとしても、貫通孔に対するガイドピンの挿通状態を保持することができる。すなわち、下側のシート状体が最上のシート状体と共に上昇してから離間するまでの間に、ガイドピンが下側のシート状体の貫通孔から抜け出ることを確実に防止できる。
【００２５】
そして、前記シート状体が平面視多角形状に形成される場合には、前記シート供給装置において、前記一対の爪部の少なくとも一方が、それぞれ平面視した前記最上のシート状体の角部の上方に配されてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、シート供給装置の製造費用や維持費用を安価に抑えながらもシート状体の重ね取りを防止することができる。また、シート状体の変形や損傷も防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第一実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１，２に示すシート供給装置によるシート状体の取り出し動作を示す概略断面図である。
【図４】図１，２に示すシート供給装置によるシート状体の取り出し動作を示す概略断面図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部の一例を示す概略断面図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部の他の例を示す概略断面図である。
【図７】本発明の第二実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部の他の例を示す概略断面図である。
【図８】本発明の第三実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部を示す概略断面図である。
【図９】本発明の第四実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部を示す概略断面図である。
【図１０】本発明の第五実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部を示す概略断面図である。
【図１１】本発明の第六実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【図１２】図１１に示すシート供給装置をＣ方向から見た状態を示す概略側面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【図１４】図１３に示すシート供給装置をＤ方向から見た状態を示す概略側面図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【図１７】本発明の他の実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
〔第一実施形態〕
以下、図１〜４を参照して本発明の第一実施形態について説明する。
図１，２に示すように、この実施形態に係るシート供給装置１は、紙、樹脂製シートあるいは封筒等のように薄膜あるいは薄板状に形成されて可撓性を有するシート状体１０１を取り扱うものである。なお、本実施形態で用いるシート状体１０１は平面視長方形に形成されている。また、シート状体１０１には、その厚さ方向に貫通する貫通孔１０１ｄが複数（図示例では二つ）形成されている。これら複数の貫通孔１０１ｄは、平面視したシート状体１０１の長辺に沿うように、互いに間隔をあけて配列されている。
そして、シート供給装置１は、上記シート状体１０１を複数枚あるいは多数枚積層した状態で収容可能な収容部２と、収容部２内のシート状体１０１を外部に移動させるための吸着搬送手段３とを備えて大略構成されている。
【００２９】
収容部２は、シート状体１０１を積層状態で載置する平坦な底壁上面（底面）２１ａを有する底壁部２１と、底壁上面２１ａから突出する一対の側壁部２２，２２とを備えている。底壁部２１は、その底壁上面２１ａが鉛直方向（Ｚ軸方向）上側に向くように配されており、これによって、シート状体１０１は収容部２において下から順番に積層されることになる。なお、以下の説明では、シート状体１０１を底壁上面２１ａ上に複数積層した集合体のことを積層体１００とも呼ぶ。
【００３０】
一対の側壁部２２，２２は、底壁上面２１ａ上に載置された積層体１００を両側から支持するように互いに間隔をあけて配されている。
具体的に説明すれば、各側壁部２２は、底壁上面２１ａから垂直に延びる平坦な内側面２２ａを有しており、一対の側壁部２２，２２の内側面２２ａ，２２ａは、積層体１００を挟み込むように互いに平行し対向している。そして、各内側面２２ａは、積層されたシート状体１０１の長辺に対向し、一対の内側面２２ａ，２２ａ同士の間隔は、平面視したシート状体１０１の短辺長さと略同等となるように、あるいは、短辺長さよりも若干長くなるように設定されている。
【００３１】
したがって、一対の側壁部２２，２２は、積層されたシート状体１０１がその短辺方向（Ｘ軸方向）に平行移動（位置ずれ）しないように、また、底壁上面２１ａに沿う面内で回転（位置ずれ）しないように規制する役割を果たしている。
なお、図示例において、シート状体１０１の長辺方向（Ｙ軸方向）に沿う側壁部２２の内側面２２ａの寸法（以下、内側面２２ａの幅寸法と呼ぶ。）は、シート状体１０１の長辺長さよりも短く設定されているが、これに限ることは無く、例えばシート状体１０１の長辺長さと略同等あるいは長辺長さよりも長く設定されていてもよい。
以上のように構成される収容部２は、導電性を有する材料によって形成されており、アース線２３を介して接地されている。
【００３２】
吸着搬送手段３は、収容部２に収容された積層体１００のうち最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに吸着させる吸着部３１と、吸着部３１を収容部２に対して少なくともシート状体１０１の積層方向（Ｚ軸方向）に上下移動させる駆動機構（不図示）とを備えている。また、吸着部３１は、エアーを吸引する吸引パイプ３２の先端に吸着パッド３３を設けて構成されている。
したがって、この吸着搬送手段３では、吸着パッド３３を最上のシート状体１０１Ａに押し付けた状態で、真空ポンプ（不図示）等により吸引パイプ３２内のエアーを吸引することで、最上のシート状体１０１Ａを吸着パッド３３に吸着させることができる。また、最上のシート状体１０１Ａを吸着パッド３３に吸着した上で、駆動機構により吸着部３１を上方に移動させることで、最上のシート状体１０１Ａをその積層方向の上側に移動させることができる。
【００３３】
なお、図示例では、吸着パッド３３が最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの中央領域に吸着するように設定されているが、少なくとも後述する一対の爪部４，４の間において最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃのうち貫通孔１０１ｄに干渉しない領域（被吸着領域１０１ｅ）に吸着するように設定されればよい。
また、吸着搬送手段３の駆動機構は、吸着部３１を上下方向に移動させることに限らず、シート状体１０１を収容部２の外部の所定位置まで搬送できるように、吸着部３１を縦横方向（Ｘ軸方向やＹ軸方向）に移動させるように構成されてもよい。
【００３４】
さらに、本実施形態のシート供給装置１は、吸着搬送手段３によるシート状体１０１の重ね取りを防止するための一対の爪部４，４を備えている。
各爪部４は、各側壁部２２のうちその突出方向先端において内側面２２ａから突出しており、また、底壁上面２１ａに平行するように側壁部２２の内側面２２ａの幅方向（Ｙ軸方向）に延在している。なお、図示例では、各爪部４の幅寸法が、側壁部２２の内側面２２ａの幅寸法と同等に設定されているが、これに限ることは無く、例えば内側面２２ａの幅寸法よりも小さく設定されてもよい。
そして、各爪部４は、各側壁部２２に一体に形成され、前述した収容部２と同様に導電性を有している。
【００３５】
各爪部４の高さ位置は、収容部２に収容された最上のシート状体１０１Ａよりも上方に間隔をあけた位置となるように設定されている。言い換えれば、本実施形態のシート供給装置１の使用に際しては、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃが一対の爪部４，４よりも低く位置するように、底壁上面２１ａに積層されるシート状体１０１の枚数が制限される。
そして、一対の爪部４，４は、平面視で最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃのうち吸着部３１に吸着される領域（被吸着領域１０１ｅ）を挟み込む両端部に対向するように配されている。なお、本実施形態では、一対の爪部４，４が、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃのうちその短辺方向（Ｘ軸方向）の両端部に位置する二つの周縁領域に対向している。
【００３６】
また、一対の爪部４，４は、前述した吸着搬送手段３による最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴って、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの両端部に当接し、最上のシート状体１０１Ａの両端部を下方に向かせるように、最上のシート状体１０１Ａを湾曲させる役割を果たすように、その突出長さが設定されている（図３等参照）。したがって、一対の爪部４，４の突出長さは、例えば、平面視で最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの被吸着領域１０１ｅや貫通孔１０１ｄに干渉しない程度に、また、吸着搬送手段３によって上昇された最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの両端部への当接によって最上のシート状体１０１Ａが吸着パッド３３から剥がれない程度に設定されている。
【００３７】
さらに、本実施形態のシート供給装置１には、収容部２の底壁上面２１ａから一対の爪部４，４よりも上方に延びる複数（図示例では二つ）のガイドピン５が設けられている。各ガイドピン５は、底壁上面２１ａ上に積層されるシート状体１０１の各貫通孔１０１ｄに挿通させるものである。したがって、複数のガイドピン５は、平面視でシート状体１０１の複数の貫通孔１０１ｄの形成位置に一致するように配列されている。なお、図示例では、各ガイドピン５の延出方向先端が先細り状に形成されているが、これに限ることはない。
【００３８】
このようにガイドピン５が形成されていることで、収容部２内に収容されたシート状体１０１が底壁上面２１ａに沿う方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に平行移動（位置ずれ）することが防止されている。また、ガイドピン５が複数形成されていることで、底壁上面２１ａに沿う面内で回転（位置ずれ）することも防止されている。したがって、底壁上面２１ａ上に積層されたシート状体１０１同士で位置ずれが生じることを防止できる。
【００３９】
次に、以上のように構成されるシート供給装置１の動作の一例について説明する。
収容部２内において積層されたシート状体１０１を外部に供給する際には、はじめに、図３（ａ）に示すように、吸着部３１を下方に移動させ、吸着パッド３３を最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに押し付ける。次いで、吸引パイプ３２内のエアーを吸引して最上のシート状体１０１Ａを吸着パッド３３に吸着させる。そして、この吸着状態を保持したままで吸着部３１を上方に移動させることで、図３（ｂ）に示すように、吸着パッド３３に吸着された最上のシート状体１０１Ａも上昇する。
【００４０】
ここで、図示例のように、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂ（以下、下側のシート状体１０１Ｂとも呼ぶ。）が静電気等によって密着している場合には、一対の爪部４，４及び吸着搬送手段３の協働によって下側のシート状体１０１Ｂを最上のシート状体１０１Ａから引き剥がすことができる。
詳細に説明すれば、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂが密着状態で上昇すると、収容部２に積層された残りのシート状体１０１から離れた後に、図４（ａ）に示すように、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの両端部が一対の爪部４，４に当接する。
【００４１】
その後、この当接状態からさらに最上のシート状体１０１Ａを上昇させると、図４（ｂ）に示すように、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂの両端部が下方に湾曲する。なお、この湾曲度合いは、最上のシート状体１０１Ａが上昇するにしたがって徐々に大きくなる（図４（ａ），（ｂ）参照）。この湾曲の際、下側のシート状体１０１Ｂが湾曲する曲率は、最上のシート状体１０１Ａが湾曲する曲率よりも大きくなるため、最上のシート状体１０１Ａと下側のシート状体１０１Ｂとが隙間なく密着していても、下側のシート状体１０１Ｂを確実に最上のシート状体１０１Ａから離間させ、下方に落下させることができる。
【００４２】
下側のシート状体１０１Ｂから離間した最上のシート状体１０１Ａは、図４（ｃ）に示すように、一対の爪部４，４よりも上方まで移動することで、一対の爪部４，４との当接状態が解除されると共に、その湾曲状態も解除される。また、最上のシート状体１０１Ａがガイドピン５の先端よりも上方に移動することで、ガイドピン５が最上のシート状体１０１Ａの貫通孔１０１ｄ（図１参照）から抜け出ることになる。
【００４３】
一方、図４（ｂ）に示すように、最上のシート状体１０１Ａから離間した下側のシート状体１０１Ｂが落下する際には、下側のシート状体１０１Ｂが、その貫通孔１０１ｄに挿通されたガイドピン５や側壁部２２の内側面２２ａによって、底壁上面２１ａに沿う方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に平行移動することがなく、また、底壁上面２１ａに沿う面内で回転することもない。したがって、最上のシート状体１０１Ａから離間して落下する下側のシート状体１０１Ｂが、積層されている残りのシート状体１０１に対して位置ずれした状態で残りのシート状体１０１上に配されてしまうことを防止することができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態に係るシート供給装置１によれば、収容部２内で積層されたシート状体１０１のうち最上のシート状体１０１Ａを吸着搬送手段３で収容部２から取り出す際には、一対の爪部４，４で最上のシート状体１０１Ａを湾曲させることで、最上のシート状体１０１Ａの下面に密着した別のシート状体１０１Ｂを引き剥がすことができるため、シート状体１０１を確実に一枚ずつ取り出すことが可能となる。言い換えれば、シート状体１０１の重ね取りを確実に防止することができる。
【００４５】
また、少なくとも収容部２の上方に一対の爪部４，４を設けるだけで、シート状体１０１の重ね取りを防止できるため、従来のものと比較して、シート供給装置１の製造費用や維持費用を安価に抑えることができる。
さらに、一対の爪部４，４が収容部２内に積層されたシート状体１０１よりも上方に間隔をあけて配されていることで、収容部２内に積層されたシート状体１０１には、従来のような外力がかからないため、シート状体１０１の変形や損傷も防止することができる。
【００４６】
また、収容部２が導電性を有すると共に接地されていることで、収容部２内に積層されたシート状体１０１が静電気を帯びることを抑えて、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂ（下側のシート状体１０１Ｂ）が静電気によって密着することを抑制できる。
さらに、一対の爪部４，４が導電性を有すると共に接地されているため、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂが静電気によって密着した状態で吸着搬送手段３によって上昇したとしても、最上のシート状体１０１Ａが爪部４に当接することで、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂの静電気を除去することができる。すなわち、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂの密着力を無くすあるいは減らすことができる。したがって、爪部４の突出長さを小さく設定する等して、爪部４によるシート状体１０１の湾曲変形の度合いを小さく設定したとしても、下側のシート状体１０１Ｂを最上のシート状体１０１Ａから容易に離間させることが可能となる。
【００４７】
また、シート供給装置１がガイドピン５を備えることで、最上のシート状体１０１Ａから離間して落下する下側のシート状体１０１Ｂが、積層されている残りのシート状体１０１に対して位置ずれした状態で、残りのシート状体１０１上に配されることを防止することができる。したがって、吸着搬送手段３で最上のシート状体１０１Ａを収容部２から取り出した後、下側のシート状体１０１Ｂを収容部２から取り出す際に、下側のシート状体１０１Ｂの上面に対する吸着部３１の吸着位置がずれることを抑えることができる。言い換えれば、吸着部３１に対するシート状体１０１の被吸着部分がずれてしまうことを抑制できる。その結果として、吸着搬送手段３によってシート状体１０１を外部の所定位置まで搬送する際に、外部の所定位置におけるシート状体１０１の位置精度を向上させることができる。
【００４８】
さらに、ガイドピン５は一対の爪部４，４よりも上方に延びているため、下側のシート状体１０１Ｂの貫通孔１０１ｄが一対の爪部４，４よりも上方に移動した後に、下側のシート状体１０１Ｂが最上のシート状体１０１Ａから離間したとしても、貫通孔１０１ｄに対するガイドピン５の挿通状態を保持することができる。すなわち、下側のシート状体１０１Ｂが最上のシート状体１０１Ａと共に上昇してから離間するまでの間に、ガイドピン５が下側のシート状体１０１Ｂの貫通孔１０１ｄから抜け出ることを確実に防止できる。
【００４９】
なお、複数の貫通孔１０１ｄ及びガイドピン５は、上記第一実施形態のように配列されることに限らず、少なくとも一対の爪部４，４や吸着部３１に干渉しない領域において互いに間隔をあけて配されていればよい。
【００５０】
〔第二実施形態〕
次に、図５〜７を参照して本発明の第二実施形態について説明する。
この実施形態に係るシート供給装置は、第一実施形態のシート供給装置と比較して、一対の爪部４，４の形状のみが異なっている。
図５〜７に示すように、この実施形態のシート供給装置を構成する一対の爪部４，４は、第一実施形態と同様に、それぞれ側壁部２２の内側面２２ａから突出して形成されている。そして、これら一対の爪部４，４は、その間隔がシート状体１０１の積層方向の上側（Ｚ軸正方向側、図２等参照）に向かうにしたがって狭くなるように形成されている。以下、図５〜７に示す各爪部４の形状について説明する。
【００５１】
図５に示す各爪部４は、Ｚ軸正方向側に向かうにしたがって平面視したシート状体１０１の内側（図２等参照）に延びる傾斜面４１を有している。この傾斜面４１は、収容部２内に積層された最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃ側に面している。このため、最上のシート状体１０１Ａが吸着搬送手段３によって上昇した際には、爪部４の傾斜面４１に当接することになる。
【００５２】
また、図６に示す各爪部４は、図５に示す構成と同様の傾斜面４１に、収容部２内のシート状体１０１の積層方向（Ｚ軸方向）に波打つ凹凸部４２を形成して構成されている。したがって、最上のシート状体１０１Ａが吸着搬送手段３によって上昇した際には、この爪部４の凹凸部４２に当接することになる。
なお、図示例では、一方の爪部４（紙面右側の爪部４）の凹凸部４２が傾斜面４１から突出する複数の凸部４２Ａによって構成され、他方の爪部４（紙面左側の爪部４）の凹凸部４２が傾斜面４１から窪む複数の凹部４２Ｂによって構成されているが、これに限ることは無い。例えば、一対の爪部４の凹凸部４２が双方共に凸部４２Ａ及び凹部４２Ｂの一方のみによって構成されてもよいし、同一の傾斜面４１に凸部４２Ａ及び凹部４２Ｂの両方が形成されてもよい。
また、凸部４２Ａや凹部４２Ｂは、少なくとも傾斜面４１の下端側から上端側に向けて間隔をあけて複数配列されていればよく、例えば、側壁部２２の幅方向（Ｙ軸方向）に延びるように形成されていてもよいし、側壁部２２の幅方向にも間隔をあけて複数配列されてもよい。
【００５３】
そして、図６に示す各爪部４は、複数の段差４３を有して階段状に形成されている。これら段差４３の角部や段差面は、収容部２内に積層された最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃ側に面している。このため、最上のシート状体１０１Ａが吸着搬送手段３によって上昇した際には、これら段差４３の角部や段差面に当接することになる。
【００５４】
本実施形態のシート供給装置によれば、第一実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態のシート供給装置では、吸着搬送手段３によって収容部２内の最上のシート状体１０１Ａが上昇して一対の爪部４，４に当接した後、最上のシート状体１０１Ａをさらに上昇させるにしたがって、最上のシート状体１０１Ａの両端部が湾曲する度合い（曲がり具合）が徐々に大きくなる。すなわち、第一実施形態のように一対の爪部の間隔が等しい場合と比較して、最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴う最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲変形がゆっくりと行われることになる。
【００５５】
したがって、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂが密着している状態で最上のシート状体１０１Ａを吸着搬送手段３によって上昇させた際には、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂの両端部の湾曲度合いが徐々に大きくなる。そして、密着した二つのシート状体１０１Ａ，１０１Ｂの離間に必要な最小限の湾曲度合いに達した時点で、下側のシート状体１０１Ｂが最上のシート状体１０１Ａから離間することになる。すなわち、下側のシート状体１０１Ｂの湾曲度合いを最小限に抑え、下側のシート状体１０１Ｂが湾曲変形したままで収容部２内に収容されることを抑制できる。
【００５６】
なお、上記第二実施形態では、傾斜面４１や凹凸部４２、段差４３が、一対の爪部４，４両方に形成されるとしたが、少なくとも一方の爪部４に形成されていればよく、例えば他方の爪部４は第一実施形態と同様の形状としても構わない。
また、爪部４が複数の段差４３を有して構成される場合、各段差４３の段差面は、図７に例示したように側壁部２２の内側面２２ａに平行あるいは直交することに限らず、例えば図５に示す傾斜面４１と同様に傾斜していても構わない。また、段差４３が傾斜面４１を有する場合、この傾斜面４１に図６と同様の凹凸部４２が形成されてもよい。
【００５７】
〔第三実施形態〕
次に、図８を参照して本発明の第三実施形態について説明する。
この実施形態に係るシート供給装置は、第一、第二実施形態のシート供給装置と比較して、一対の爪部４，４の形状のみが異なっている。
図８に示すように、この実施形態のシート供給装置を構成する一対の爪部４，４は、第一実施形態と同様に、それぞれ側壁部２２の内側面２２ａから突出して形成されている。そして、各爪部４は、シート状体１０１の積層方向（Ｚ軸方向、図２等参照）に互いに間隔をあけて配列された複数（図示例では四つ）の突起４４によって構成されている。
ここで、同一の爪部４を構成する複数の突起４４は、同一の突出長さとされ、また、等間隔で配列されている。また、一対の爪部４，４の間で、突起４４の数は同じに設定され、各突起４４の高さ位置は同一とされている。
【００５８】
本実施形態のシート供給装置によれば、第一実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態のシート供給装置では、吸着搬送手段３による最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴って、最上のシート状体１０１Ａの両端部が、シート状体１０１の積層方向の下側（Ｚ軸負方向側）に配された突起４４（下側の突起４４）に当接し湾曲した後、下側の突起４４よりも上方に移動することで、最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲状態が解除されることになる。さらに、この湾曲状態の解除後には、下側の突起４４よりも上方に位置する別の突起４４（上側の突起４４）によって、最上のシート状体１０１Ａの両端部が再度湾曲することになる。すなわち、吸着搬送手段３による最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴って、最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲状態とその解除が繰り返されるため、最上のシート状体１０１Ａの両端部が振動することになる。
したがって、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂ（下側のシート状体１０１Ｂ）が密着している状態で最上のシート状体１０１Ａを吸着搬送手段３によって上昇させた際には、上述した最上のシート状体１０１Ａの振動によって、下側のシート状体１０１Ｂをより確実に最上のシート状体１０１Ａから離間させることができる。
【００５９】
〔第四実施形態〕
次に、図９を参照して本発明の第四実施形態について説明する。
この実施形態に係るシート供給装置は、第三実施形態のシート供給装置と比較して、一対の爪部４，４を構成する突起４４の形状のみが異なっている。
図９に示すように、この実施形態のシート供給装置を構成する各爪部４の複数の突起４４は、第三実施形態と同様に、シート状体１０１の積層方向（Ｚ軸方向、図２等参照）に互いに間隔をあけて配列されている。また、同一の爪部４を構成する複数の突起４４は、等間隔で配列されている。さらに、一対の爪部４，４の間で、突起４４の数は同じに設定され、各突起４４の高さ位置は同一とされている。
そして、本実施形態では、同一の爪部４を構成する複数の突起４４のうちＺ軸方向の上側に位置する突起４４（上側の突起４４）が、下側に位置する突起４４（下側の突起４４）よりも、平面視したシート状体１０１の内側に突出している。すなわち、側壁部２２の内側面２２ａから突出する上側の突起４４の突出長さが、下側の突起４４よりも長くなるように設定されている。
【００６０】
本実施形態のシート供給装置によれば、第三実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態のシート供給装置では、上側の突起４４による最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲度合いが、下側の突起４４による最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲度合いよりも大きくなる。言い換えれば、最上のシート状体１０１Ａが上昇するにしたがって、最上のシート状体１０１Ａの両端部が振動する振幅が大きくなる。
したがって、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂ（下側のシート状体１０１Ｂ）が密着している状態で最上のシート状体１０１Ａを吸着搬送手段３によって上昇させた際には、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂが上下方向に配列された突起４４を通過するたびに振動するが、密着した二つのシート状体１０１Ａ，１０１Ｂの離間に必要な最小限の振動の大きさに達した時点で、下側のシート状体１０１Ｂが最上のシート状体１０１Ａから離間することになる。言い換えれば、下側のシート状体１０１Ｂの湾曲度合いを最小限に抑えて、下側のシート状体１０１Ｂが湾曲変形したままで収容部内に収容されることを抑制できる。
【００６１】
なお、上述した第三、第四実施形態では、一対の爪部４，４が複数の突起４４によって構成されているが、少なくとも一方の爪部４のみが、複数の突起４４によって構成されていればよい。この場合、他方の爪部４は、例えば第一、第二実施形態において示した形状に形成されてもよい。
【００６２】
〔第五実施形態〕
次に、図１０を参照して本発明の第五実施形態について説明する。
この実施形態に係るシート供給装置は、第三実施形態のシート供給装置と比較して、一対の爪部４，４を構成する突起４４の配列のみが異なっている。
図１０に示すように、この実施形態のシート供給装置を構成する各爪部４の複数の突起４４は、第三実施形態と同様に、シート状体１０１の積層方向（Ｚ軸方向、図２等参照）に互いに間隔をあけて配列されている。また、同一の爪部４を構成する複数の突起４４は、同一の突出長さとされ、また、等間隔で配列されている。さらに、一対の爪部４，４の間で、突起４４の数、及び、上下方向に隣り合う突起４４同士の間隔が同じに設定されている。
そして、本実施形態では、一対の爪部４，４の間で、突起４４の高さ位置が互いにずれている。なお、図１０における符号ｔ１は、一対の爪部４，４の間での突起４４のずれ量を示している。また、本実施形態では、同一の爪部４を構成する複数の突起４４同士の間隔が、一対の爪部４，４の間で等しくなるように設定され、一対の爪部４，４を構成する複数の突起４４が千鳥状に配列されている。
【００６３】
本実施形態のシート供給装置によれば、第三実施形態と同様の効果を奏する。
ただし、本実施形態の構成では、第三実施形態と同様に、吸着搬送手段３による最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴って、最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲状態とその解除が繰り返されるものの、湾曲状態とその解除の繰り返し動作のタイミングが、最上のシート状体１０１Ａの両端部の一方（一端部）と他方（他端部）とで互いに異なる。このため、第三実施形態の場合と比較して、最上のシート状体１０１Ａの振動数を増加させることができ、その結果として、最上のシート状体１０１Ａに密着した下側のシート状体１０１Ｂをさらに離間させ易くなる。
上記第五実施形態の構成は、前述した第四実施形態にも適用することが可能である。
【００６４】
なお、上述した第三〜第五実施形態では、同一の爪部４を構成する複数の突起４４が等間隔で配列されているが、例えば不等間隔で配列されてもよい。また、一対の爪部４，４の間で、突起４４の数が異なっていてもよい。
【００６５】
〔第六実施形態〕
次に、図１１，１２を参照して本発明の第六実施形態について説明する。
この実施形態に係るシート供給装置は、第一実施形態のシート供給装置と比較して、主に各爪部４の配置について異なっている。なお、図１１，１２に記載の構成では、第一実施形態において示したシート状体１０１の貫通孔１０１ｄ及びガイドピン５が記載されていないが、例えば第一実施形態の構成と同様に有していてもよい。
図１１，１２に示すように、この実施形態のシート供給装置１１を構成する各爪部４は、第一実施形態と同様に、各側壁部２２の内側面２２ａから一体に突出している。また、各爪部４は、第一実施形態の構成と同様に、シート状体１０１の積層方向及び一対の爪部４，４の配列方向に直交する方向（Ｙ軸方向）に延在している。なお、図示例では、各側壁部２２及びこれに形成された爪部４の幅寸法（Ｙ軸方向の寸法）が、シート状体１０１の長辺長さよりも長く設定されているが、これに限ることは無く、例えばシート状体１０１の長辺長さと略同等あるいは長辺長さよりも短く設定されていてもよい。
【００６６】
そして、本実施形態においては、一方の爪部４（第一爪部４Ａ）が、平面視で一対の爪部４，４の配列方向に直交する方向（第一爪部４Ａの延在方向；Ｙ軸方向）の一端から他端に向かうにしたがって最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに近づくように傾斜している。また、他方の爪部４Ｂ（第二爪部４Ｂ）は、第二爪部４Ｂの延在方向の一端から他端に向かうにしたがって、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃから遠ざかるように傾斜している。すなわち、各爪部４は、収容部２の底壁上面２１ａや最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに対して傾斜している。
そして、一対の爪部４，４は、その配列方向（Ｃ方向）から見て、その傾斜方向が互いに逆向きとなるように、また、各爪部４の延在方向の中途部分において互いに同一の高さとなるように配されている。すなわち、一対の爪部４，４は、その配列方向から見て互いに交差するように配されている。
【００６７】
図１１，１２に示す構成についてより詳細に説明すれば、各側壁部２２の突出方向先端の高さが、側壁部２２の幅方向の一端側から他端側に向かうにしたがって、高くあるいは低くなるように傾斜して設定され、各爪部４は傾斜した各側壁部２２の先端に形成されている。
また、一対の爪部４，４の間で、これらの傾斜方向下端の高さ位置は互いに等しく、また、傾斜方向上端の高さ位置も互いに等しくなるように設定されている。さらに、一対の爪部４，４の間で、これらの傾斜角度は同一に設定され、また、その延在方向の寸法も同一に設定されている。これにより、一対の爪部４，４は、その延在方向の中間位置において同じ高さ位置となるように交差している。したがって、図１１におけるＢ−Ｂ断面は、第一実施形態の図２に示すものと同様になる。
【００６８】
本実施形態のシート供給装置１１によれば、第一実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態のシート供給装置１１によれば、吸着搬送手段３によって収容部２内の最上のシート状体１０１Ａが上昇して一対の爪部４，４に当接した後、最上のシート状体１０１Ａをさらに上昇させると、最上のシート状体１０１Ａが第一実施形態と同様に湾曲することに加え、最上のシート状体１０１Ａの両端部が、一対の爪部４，４の傾斜方向に対応するように、互いに逆向きに傾斜することになる。すなわち、最上のシート状体１０１Ａがねじれるように変形する。
したがって、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂ（下側のシート状体１０１Ｂ）が密着している状態で最上のシート状体１０１Ａが吸着搬送手段３によって上昇しても、前述した最上のシート状体１０１Ａのねじれ変形によって、下側のシート状体１０１Ｂをより確実に最上のシート状体から離間させ、下方に落下させることができる。
上記第六実施形態の構成は、前述した第二〜第五実施形態のいずれにも適用することが可能である。
【００６９】
なお、第六実施形態においては、一対の爪部４，４が、両方共に最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに対して傾斜しているが、少なくとも一対の爪部４，４の配列方向から見て互いに交差するように配されていればよい。したがって、例えば一対の爪部４，４の一方のみがシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに対して傾斜するように配され、他方がシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに対して平行するように配されてもよい。
【００７０】
以上、本発明の第一〜第六実施形態により本発明の詳細ついて説明したが、本発明の技術的範囲はこれに限定されることはなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、一対の爪部４，４は、平面視長方形状とされたシート状体１０１の上面１０１ｃのうち、長辺に対応する二つの周縁領域に対向するように配されているが、例えば図１３，１４に示すように、短辺に対応する二つの周縁領域に対向するように配されてもよい。なお、図１３，１４においては、爪部４を形成した一対の側壁部２２，２２が、積層されたシート状体１０１の短辺に対向するように配されることで、収容部２内のシート状体１０１をその長辺方向の両側から支持している。
【００７１】
そして、図１３，１４に示すように、シート状体１０１に貫通孔１０１ｄを形成することができない場合には、上記実施形態のガイドピン５の代わりに、例えば、収容部２内のシート状体１０１をその短辺方向の両側から支持する一対の側壁部２５，２５を収容部２の構成として別個に設ければよい。また、別個の側壁部２５を設ける場合には、収容部２内におけるシート状体１０１の残り枚数を容易に把握できるように、別個の側壁部２５にその突出方向先端から底壁上面２１ａ側に向けて窪むスリット２５ａを形成することが好ましい。
【００７２】
また、爪部４は、平面視長方形状とされたシート状体１０１の上面１０１ｃのうち辺（長辺・短辺）に対応する周縁領域に対向配置されることに限らず、吸着搬送手段３で最上のシート状体１０１Ａを収容部２から取り出す際に、最上のシート状体１０１Ａの両端部が爪部４によって湾曲するように、少なくとも平面視でシート状体１０１を挟み込むように、その上面１０１ｃの周縁領域に対応する位置に一対配されていればよい。したがって、爪部４は、例えば図１５に示すように、平面視した収容部２内のシート状体１０１の角部に対応する周縁領域に対向配置されてもよい。
なお、図１５においては、爪部４が一対二組形成されているが、少なくとも互いに対角に位置するように一対一組だけ形成されていればよい。また、爪部４を形成した各側壁部２２は、平面視したシート状体１０１の長辺のみに対向するように形成されているが、例えば短辺のみに対向するように形成されてもよいし、あるいは、長辺及び短辺の両方に対向するように形成されてもよい。
【００７３】
さらに、本発明に係るシート供給装置は、平面視長方形状のシート状体１０１に限らず、円形状、楕円形状、任意の多角形状等のように任意の平面視形状を有するシート状体に適用可能である。
なお、シート状体の平面視形状が任意の多角形状となっている場合、全ての爪部４が、図２や図１３に示したように平面視したシート状体の辺に対応する位置、あるいは、図１５に示したようにシート状体１０１の角部に対応する位置に配されてもよいが、例えば図１６に示すように、一方の爪部４がシート状体の辺に対応する位置に配され、他方の爪部４がシート状体１０２の角部に対応する位置に配されても構わない。図１６に示す構成においても、一対の爪部４，４は、上記実施形態と同様に、平面視で最上のシート状体１０２Ａの上面１０２ｃのうち吸着部３１に吸着される領域（被吸着領域１０２ｅ）を挟み込む両端部に対向するように配されている。
【００７４】
また、例えば図１７に示すように、シート状体１０３が平面視円形状あるいは平面視楕円形状となっている場合、一対の爪部４，４や側壁部２２，２２の各内側面２２ａは、平面視したシート状体１０３の周縁形状に対応するように、シート状体１０３の周縁の周方向に延びる円弧状に形成されてもよいが、例えば図１７に示すように、平面視したシート状体１０３の周縁の接線方向に延びる直線状に形成されてもよい。図１７に示す構成においても、一対の爪部４，４は、上記実施形態と同様に、平面視で最上のシート状体１０３Ａの上面１０３ｃのうち吸着部３１に吸着される領域（被吸着領域１０３ｅ）を挟み込む両端部に対向するように配されている。
なお、図１７に示す構成では、図１３，１４に示した構成の場合と同様に、一対の側壁部２２，２２と共に底壁上面２１ａに沿う方向へのシート状体１０３の移動を規制するための別個の側壁部２９が一対形成されている。
【００７５】
ところで、図１６に示す構成では、底壁上面２１ａに積層されたシート状体１０２が、平面視で縦方向（Ｙ軸方向）に長く、横方向（Ｘ軸方向）に短い形状に形成されている。そして、収容部２を構成する一対の側壁部２２，２２及び一対の爪部４，４が、平面視したシート状体１０２の長手方向（Ｙ軸方向）の両端部に配されている。これにより、一対の側壁部２２，２２は、シート状体１０２の長手方向への移動を規制している。
さらに、積層されたシート状体１０２の短手方向（Ｘ軸方向）の両端には、底壁上面２１ａから上方（Ｚ軸正方向）に突出する一対の支持ピン２７，２７が配されている。各支持ピン２７，２７は、積層されたシート状体１０２の長手方向に沿う辺に対向するように配されている。すなわち、一対の支持ピン２７，２７は、図１３，１４に示した別個の側壁部２５と同様に、収容部２内のシート状体１０２をその短手方向の両側から支持し、シート状体１０２の短手方向への移動を規制している。
【００７６】
ところで、図１６に示した構成では、第一実施形態と同様に、シート状体１０２に複数の貫通孔１０２ｄが形成されると共に、底壁上面に載置されるシート状体１０２の各貫通孔１０２ｄに挿通させる複数のガイドピン５が形成されている。ただし、シート状体１０２の底壁上面２１ａに沿う方向への移動は、一対の側壁部２２，２２及び支持ピン２７，２７によって規制されているため、ガイドピン５は、例えば一つだけ形成されてもよいし、形成されていなくてもよい。あるいは、複数のガイドピン５を形成しておき、支持ピン２７を形成しなくてもよい。
【００７７】
また、全ての実施形態では収容部２が導電性を有するとしたが、少なくとも一つの爪部４が導電性を有すると共に接地されていればよい。なお、静電気によるシート状体１０１〜１０３の密着状態を考慮する必要が無ければ、爪部４は電気的な絶縁材料によって形成されてもよい。
さらに、各爪部４は、収容部２の側壁部２２から一体に突出するように形成されることに限らず、上記実施形態のように、シート状体１０１〜１０３の重ね取りを防止できる位置に配されていればよいため、収容部２とは別個に形成されてもよい。より具体的に説明すれば、爪部４は、例えば側壁部２２の上端よりも上方に間隔をあけた位置に設けられてもよい。
【００７８】
また、少なくとも一つの爪部４のうち最上のシート状体１０１Ａの両端部が当接する部分は、例えばゴム等のように摩擦係数の高い材料によって構成されてもよい。この場合には、爪部４に当接する最上のシート状体１０１Ａの両端部が、爪部４との摩擦力により、爪部４に対して断続的に移動することになる。すなわち、最上のシート状体１０１Ａの両端部が振動することになる。
したがって、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂが密着した状態で最上のシート状体１０１Ａを吸着搬送手段３によって上昇させると、前述した振動によって下側のシート状体１０１Ｂをより確実に最上のシート状体１０１Ａから離間させることが可能となる。なお、この構成を第二実施形態において示した構成に適用した場合には、最上のシート状体１０１Ａの両端部が振動する時間を特に長く設定することができるため、下側のシート状体１０１Ｂの離間には特に有効である。
【符号の説明】
【００７９】
１，１１ シート供給装置
２ 収容部
２１ａ 底壁上面（底面）
３ 吸着搬送手段
３１ 吸着部
４，４Ａ，４Ｂ 爪部
４２ 凹凸部
４３ 段差
４４ 突起
５ ガイドピン
１０１，１０２，１０３ シート状体
１０１Ａ，１０２Ａ，１０３Ａ 最上のシート状体
１０１Ｂ 別のシート状体（下側のシート状体）
１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃ 上面
１０１ｄ，１０２ｄ 貫通孔
１０１ｅ，１０２ｅ，１０３ｅ 被吸着領域
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙や樹脂製シート等のように可撓性を有するシート状体を用いた各種製品の量産、あるいは、多数枚のシート状体の検査などを効率よく行うために、多数のシート状体を積層状態でシート収容部（収容手段）に収容しておき、シート状体をこのシート収容部から一枚ずつ外部に供給するシート供給装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシート供給装置では、シート収容部のうちシート状体の積層方向の一端に、シート状体をシート収容部から取り出すための供給口が形成されている。また、このシート供給装置は、シート状体の積層方向に進退可能とされた吸着部材を、積層された多数枚のシート状体のうち供給口側に位置する一枚のシート状体の表面に吸着させた上で、供給口からシート収容部の外側に移動させるように構成されている。
【０００３】
また、特許文献１に記載のシート供給装置には、シート収容部内において積層されたシート状体をシート収容部の供給口に向けて押し付ける押圧手段が設けられている。さらに、シート収容部の供給口には、シート収容部内において最も供給口側に位置するシート状体の表面の端部に当接する爪（仮保持手段）が形成されており、シート収容部内のシート状体が、押圧手段の押付力によって外部に抜け出ることを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０１５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように構成される従来のシート供給装置では、一枚のシート状体の表面に吸着部材を吸着させてこのシート状体を移送する際、このシート状体の裏面側に別のシート状体が静電気等によって密着したままで、シート状体が移送されてしまう場合がある。すなわち、複数枚のシート状体が重なった状態でシート供給装置の外部に供給されてしまう虞がある。
このシート状体の重ね取りを防ぐために、特許文献１に記載のシート供給装置では、吸着部材に吸着されたシート状体と、このシート状体の裏面側に密着した別のシート状体との間にエアーを吹き付けて、別のシート状体を吸着部材に吸着されたシート状体から引き剥がすようにしている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシート供給装置では、密着した二枚のシート状体の間に隙間が全く無いと、エアーを吹き付けても二枚のシート状体を引き剥がすことができない、という問題がある。
また、特許文献１に記載のシート供給装置では、エアーを吹きつけるための動力源が必要となるため、シート供給装置の製造費用や維持費用が高くなってしまう、という問題もある。
【０００７】
さらに、特許文献１に記載のシート供給装置では、シート収容部内に積層されたシート状体が、押圧手段によって常に供給口の爪に押し付けられているため、シート状体が変形したり、傷つけられてしまう、という問題もある。特に、シート状体が製品の製造に使用するものである場合、シート状体の変形や損傷に起因して、製品が不良品となってしまう虞がある。
【０００８】
この発明は、上述した事情に鑑みたものであって、製造費用や維持費用を安価に抑えながらもシート状体の重ね取りを防止でき、さらに、シート状体の変形や損傷も防ぐことが可能なるシート供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、本発明のシート供給装置は、可撓性を有するシート状体を下から順番に複数枚積層した状態で収容可能な収容部と、当該収容部に収容された最上の前記シート状体の上面に吸着する吸着部を有し、当該吸着部に前記最上のシート状体を吸着させた上で、当該最上のシート状体をその積層方向の上側に移動させる吸着搬送手段と、前記収容部に収容された前記最上のシート状体よりも上方に間隔をあけた位置に配され、前記吸着搬送手段による前記最上のシート状体の上昇に伴って、当該最上のシート状体の上面のうち前記吸着部に吸着される領域を挟み込む両端部に当接し、前記最上のシート状体の両端部が下方に向くように、前記最上のシート状体を湾曲させる一対の爪部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成のシート供給装置では、最上のシート状体の下面に別のシート状体（以下、下側のシート状体と呼ぶ。）が密着している状態で、吸着搬送手段によって最上のシート状体が上昇すると、最上のシート状体及び下側のシート状体が、収容部に積層された残りのシート状体から離れた後に、最上のシート状体が一対の爪部に当接する。
そして、この当接状態からさらに最上のシート状体を上昇させると、最上のシート状体及び下側のシート状体の両端部が下方に湾曲する。この際、下側のシート状体が湾曲する曲率は、最上のシート状体が湾曲する曲率よりも大きくなるため、最上のシート状体と下側のシート状体とが隙間なく密着していても、下側のシート状体を確実に最上のシート状体から離間させ、下方に落下させることができる。すなわち、シート状体の重ね取りを確実に防止することができる。
【００１１】
また、シート状体の重ね取り防止に要する構成が、収容部の上方に配される爪部のみであることから、従来のものと比較して、シート供給装置の製造費用や維持費用を安価に抑えることができる。
さらに、一対の爪部が収容部内に積層されたシート状体よりも上方に間隔をあけて配されていることで、収容部内に積層されたシート状体には、従来のような外力がかからないため、シート状体の変形や損傷も防止することができる。
【００１２】
そして、前記シート供給装置においては、前記一対の爪部が、当該一対の爪部の配列方向から見て互いに交差するように配されていると好ましい。
この構成では、吸着搬送手段によって収容部内の最上のシート状体が上昇して一対の爪部に当接した後、最上のシート状体をさらに上昇させると、前述した湾曲変形に加え、最上のシート状体の両端部が互いに交差することになる。すなわち、最上のシート状体がねじれるように変形する。
したがって、最上のシート状体の下面に別のシート状体（下側のシート状体）が密着している状態で最上のシート状体が吸着搬送手段によって上昇しても、前述したシート状体のねじれ変形によって、下側のシート状体をより確実に最上のシート状体から離間させ、下方に落下させることができる。
【００１３】
また、前記シート供給装置においては、前記一対の爪部の間隔が、前記積層方向の上側に向かうにしたがって狭くなるとよい。
そして、一対の爪部の間隔を前記積層方向の上側に向かうにしたがって狭くするためには、例えば、前記一対の爪部の少なくとも一方が、複数の段差を有して階段状に形成されていればよい。
【００１４】
また、前記一対の爪部の少なくとも一方が、前記積層方向の上側に向かうにしたがって平面視したシート状体の内側に延びる傾斜面を有していてもよい。
なお、前記爪部が前記傾斜面を有する場合、前記傾斜面には凹凸部が形成されていてもよい。
【００１５】
これらの構成では、吸着搬送手段によって収容部内の最上のシート状体が上昇して一対の爪部に当接した後、最上のシート状体をさらに上昇させるにしたがって、最上のシート状体の両端部の少なくとも一方（以下、一端部と呼ぶ。）が湾曲する度合い（曲がり具合）が徐々に大きくなる。すなわち、一対の爪部の間隔が等しい場合と比較して、最上のシート状体の上昇に伴う最上のシート状体の一端部（両端部）の湾曲変形がゆっくりと行われることになる。
【００１６】
したがって、最上のシート状体の下面に別のシート状体（下側のシート状体）が密着している状態で最上のシート状体を吸着搬送手段によって上昇させた際には、最上のシート状体及び下側のシート状体の一端部（両端部）の湾曲度合いが徐々に大きくなる。そして、密着したシート状体の離間に必要な最小限の湾曲度合いに達した時点で、下側のシート状体が最上のシート状体から離間することになる。すなわち、下側のシート状体の湾曲度合いを最小限に抑え、下側のシート状体が湾曲変形したままで収容部内に収容されることを抑制できる。
【００１７】
さらに、前記シート供給装置においては、前記一対の爪部の少なくとも一方が、前記積層方向に互いに間隔をあけて配列された複数の突起によって構成されていることが好ましい。
【００１８】
この構成では、吸着搬送手段による最上のシート状体の上昇に伴って、最上のシート状体の両端部の少なくとも一方（以下、一端部と呼ぶ。）が、前記積層方向の下側に配された突起（下側の突起）に当接し湾曲した後、下側の突起よりも上方に移動することで、最上のシート状体の一端部（両端部）の湾曲状態が解除されることになる。さらに、この湾曲状態の解除後には、下側の突起よりも上方に位置する別の突起（上側の突起）によって、最上のシート状体の一端部（両端部）が再度湾曲することになる。すなわち、吸着搬送手段による最上のシート状体の上昇に伴って、最上のシート状体の一端部（両端部）の湾曲状態とその解除が繰り返されるため、最上のシート状体の一端部（両端部）が振動することになる。
したがって、最上のシート状体の下面に別のシート状体（下側のシート状体）が密着している状態で最上のシート状体を吸着搬送手段によって上昇させた際には、上述したシート状体の振動によって、下側のシート状体をより確実に最上のシート状体から離間させることが可能となる。
【００１９】
また、前記シート供給装置においては、前記複数の突起のうち前記積層方向の上側に位置する突起が、前記積層方向の下側に位置する突起よりも、平面視したシート状体の内側に突出していてもよい。
この構成では、上側の突起による最上のシート状体の一端部（両端部）の湾曲度合いが、下側の突起による最上のシート状体の一端部（両端部）の湾曲度合いよりも大きくなる。言い換えれば、最上のシート状体が上昇するにしたがって、最上のシート状体の一端部（両端部）が振動する振幅が大きくなる。
【００２０】
したがって、最上のシート状体の下面に別のシート状体（下側のシート状体）が密着している状態で最上のシート状体を吸着搬送手段によって上昇させた際には、最上のシート状体及び下側のシート状体が上下方向に配列された突起を通過するたびに振動するが、密着したシート状体の離間に必要な最小限の振動の大きさに達した時点で、下側のシート状体が最上のシート状体から離間することになる。言い換えれば、下側のシート状体の湾曲度合いを最小限に抑えて、下側のシート状体が湾曲変形したままで収容部内に収容されることを抑制できる。
【００２１】
さらに、前記シート供給装置において、前記一対の爪部が、それぞれ前記複数の突起によって構成されている場合には、前記一対の爪部の間で、前記突起の高さ位置が互いにずれているとよい。
この構成では、前述したように、吸着搬送手段による最上のシート状体の上昇に伴って、最上のシート状体の両端部の湾曲状態とその解除が繰り返されるものの、湾曲状態とその解除の繰り返し動作のタイミングが、最上のシート状体の両端部の一方（一端部）と他方（他端部）とで互いに異なる。このため、一対の爪部の間で突起の高さ位置が等しい場合と比較して、最上のシート状体の振動数を増加させることができ、その結果として、最上のシート状体に密着した下側のシート状体をさらに離間させ易くなる。
【００２２】
また、前記シート供給装置においては、前記一対の爪部の少なくとも一方が、導電性を有すると共に接地されているとよい。
この構成では、最上のシート状体及び下側のシート状体が静電気によって密着していても、最上のシート状体が爪部に当接することで、最上のシート状体及び下側のシート状体の静電気が除去されるため、静電気によるシート状体の密着力を無くすあるいは減らすことができる。したがって、爪部によるシート状体の湾曲変形や、ねじれ変形、振動の度合いを小さく設定しても、下側のシート状体を最上のシート状体から容易に離間させることが可能となる。
【００２３】
さらに、前記シート状体にその厚さ方向に貫通する貫通孔が形成されている場合には、前記シート供給装置が、積層状態の前記シート状体を載置する前記シート収容部の底面から前記一対の爪部の上方まで延びて、前記シート状体の貫通孔に挿通されるガイドピンを備えているとよい。
この構成では、最上のシート状体が一対の爪部の下方から上方に通過する際に、最上のシート状体の下面に張り付いていた下側のシート状体が、一対の爪部において最上のシート状体から離間して下方に落下する際に、下側のシート状体に位置ずれが生じることを抑制できる。
【００２４】
したがって、最上のシート状体を収容部から取り出した後、吸着搬送手段で下側のシート状体を収容部から取り出す際に、下側のシートの上面に対する吸着部の吸着位置がずれることを抑えることができる。言い換えれば、上記ガイドピンを設けることで、吸着部に対するシート状体の被吸着部分がずれてしまうことを抑制できる。その結果として、吸着搬送手段によってシート状体を外部の所定位置まで搬送する際に、外部の所定位置におけるシート状体の位置精度を向上させることができる。
また、ガイドピンが一対の爪部よりも上方に延びていることで、前記貫通孔の形成部分が一対の爪部よりも上方に移動した後に、下側のシート状体が最上のシート状体から離間したとしても、貫通孔に対するガイドピンの挿通状態を保持することができる。すなわち、下側のシート状体が最上のシート状体と共に上昇してから離間するまでの間に、ガイドピンが下側のシート状体の貫通孔から抜け出ることを確実に防止できる。
【００２５】
そして、前記シート状体が平面視多角形状に形成される場合には、前記シート供給装置において、前記一対の爪部の少なくとも一方が、それぞれ平面視した前記最上のシート状体の角部の上方に配されてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、シート供給装置の製造費用や維持費用を安価に抑えながらもシート状体の重ね取りを防止することができる。また、シート状体の変形や損傷も防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第一実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１，２に示すシート供給装置によるシート状体の取り出し動作を示す概略断面図である。
【図４】図１，２に示すシート供給装置によるシート状体の取り出し動作を示す概略断面図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部の一例を示す概略断面図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部の他の例を示す概略断面図である。
【図７】本発明の第二実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部の他の例を示す概略断面図である。
【図８】本発明の第三実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部を示す概略断面図である。
【図９】本発明の第四実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部を示す概略断面図である。
【図１０】本発明の第五実施形態に係るシート供給装置を構成する一対の爪部を示す概略断面図である。
【図１１】本発明の第六実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【図１２】図１１に示すシート供給装置をＣ方向から見た状態を示す概略側面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【図１４】図１３に示すシート供給装置をＤ方向から見た状態を示す概略側面図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【図１７】本発明の他の実施形態に係るシート供給装置を上方から見た状態を示す概略上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
〔第一実施形態〕
以下、図１〜４を参照して本発明の第一実施形態について説明する。
図１，２に示すように、この実施形態に係るシート供給装置１は、紙、樹脂製シートあるいは封筒等のように薄膜あるいは薄板状に形成されて可撓性を有するシート状体１０１を取り扱うものである。なお、本実施形態で用いるシート状体１０１は平面視長方形に形成されている。また、シート状体１０１には、その厚さ方向に貫通する貫通孔１０１ｄが複数（図示例では二つ）形成されている。これら複数の貫通孔１０１ｄは、平面視したシート状体１０１の長辺に沿うように、互いに間隔をあけて配列されている。
そして、シート供給装置１は、上記シート状体１０１を複数枚あるいは多数枚積層した状態で収容可能な収容部２と、収容部２内のシート状体１０１を外部に移動させるための吸着搬送手段３とを備えて大略構成されている。
【００２９】
収容部２は、シート状体１０１を積層状態で載置する平坦な底壁上面（底面）２１ａを有する底壁部２１と、底壁上面２１ａから突出する一対の側壁部２２，２２とを備えている。底壁部２１は、その底壁上面２１ａが鉛直方向（Ｚ軸方向）上側に向くように配されており、これによって、シート状体１０１は収容部２において下から順番に積層されることになる。なお、以下の説明では、シート状体１０１を底壁上面２１ａ上に複数積層した集合体のことを積層体１００とも呼ぶ。
【００３０】
一対の側壁部２２，２２は、底壁上面２１ａ上に載置された積層体１００を両側から支持するように互いに間隔をあけて配されている。
具体的に説明すれば、各側壁部２２は、底壁上面２１ａから垂直に延びる平坦な内側面２２ａを有しており、一対の側壁部２２，２２の内側面２２ａ，２２ａは、積層体１００を挟み込むように互いに平行し対向している。そして、各内側面２２ａは、積層されたシート状体１０１の長辺に対向し、一対の内側面２２ａ，２２ａ同士の間隔は、平面視したシート状体１０１の短辺長さと略同等となるように、あるいは、短辺長さよりも若干長くなるように設定されている。
【００３１】
したがって、一対の側壁部２２，２２は、積層されたシート状体１０１がその短辺方向（Ｘ軸方向）に平行移動（位置ずれ）しないように、また、底壁上面２１ａに沿う面内で回転（位置ずれ）しないように規制する役割を果たしている。
なお、図示例において、シート状体１０１の長辺方向（Ｙ軸方向）に沿う側壁部２２の内側面２２ａの寸法（以下、内側面２２ａの幅寸法と呼ぶ。）は、シート状体１０１の長辺長さよりも短く設定されているが、これに限ることは無く、例えばシート状体１０１の長辺長さと略同等あるいは長辺長さよりも長く設定されていてもよい。
以上のように構成される収容部２は、導電性を有する材料によって形成されており、アース線２３を介して接地されている。
【００３２】
吸着搬送手段３は、収容部２に収容された積層体１００のうち最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに吸着させる吸着部３１と、吸着部３１を収容部２に対して少なくともシート状体１０１の積層方向（Ｚ軸方向）に上下移動させる駆動機構（不図示）とを備えている。また、吸着部３１は、エアーを吸引する吸引パイプ３２の先端に吸着パッド３３を設けて構成されている。
したがって、この吸着搬送手段３では、吸着パッド３３を最上のシート状体１０１Ａに押し付けた状態で、真空ポンプ（不図示）等により吸引パイプ３２内のエアーを吸引することで、最上のシート状体１０１Ａを吸着パッド３３に吸着させることができる。また、最上のシート状体１０１Ａを吸着パッド３３に吸着した上で、駆動機構により吸着部３１を上方に移動させることで、最上のシート状体１０１Ａをその積層方向の上側に移動させることができる。
【００３３】
なお、図示例では、吸着パッド３３が最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの中央領域に吸着するように設定されているが、少なくとも後述する一対の爪部４，４の間において最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃのうち貫通孔１０１ｄに干渉しない領域（被吸着領域１０１ｅ）に吸着するように設定されればよい。
また、吸着搬送手段３の駆動機構は、吸着部３１を上下方向に移動させることに限らず、シート状体１０１を収容部２の外部の所定位置まで搬送できるように、吸着部３１を縦横方向（Ｘ軸方向やＹ軸方向）に移動させるように構成されてもよい。
【００３４】
さらに、本実施形態のシート供給装置１は、吸着搬送手段３によるシート状体１０１の重ね取りを防止するための一対の爪部４，４を備えている。
各爪部４は、各側壁部２２のうちその突出方向先端において内側面２２ａから突出しており、また、底壁上面２１ａに平行するように側壁部２２の内側面２２ａの幅方向（Ｙ軸方向）に延在している。なお、図示例では、各爪部４の幅寸法が、側壁部２２の内側面２２ａの幅寸法と同等に設定されているが、これに限ることは無く、例えば内側面２２ａの幅寸法よりも小さく設定されてもよい。
そして、各爪部４は、各側壁部２２に一体に形成され、前述した収容部２と同様に導電性を有している。
【００３５】
各爪部４の高さ位置は、収容部２に収容された最上のシート状体１０１Ａよりも上方に間隔をあけた位置となるように設定されている。言い換えれば、本実施形態のシート供給装置１の使用に際しては、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃが一対の爪部４，４よりも低く位置するように、底壁上面２１ａに積層されるシート状体１０１の枚数が制限される。
そして、一対の爪部４，４は、平面視で最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃのうち吸着部３１に吸着される領域（被吸着領域１０１ｅ）を挟み込む両端部に対向するように配されている。なお、本実施形態では、一対の爪部４，４が、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃのうちその短辺方向（Ｘ軸方向）の両端部に位置する二つの周縁領域に対向している。
【００３６】
また、一対の爪部４，４は、前述した吸着搬送手段３による最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴って、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの両端部に当接し、最上のシート状体１０１Ａの両端部を下方に向かせるように、最上のシート状体１０１Ａを湾曲させる役割を果たすように、その突出長さが設定されている（図３等参照）。したがって、一対の爪部４，４の突出長さは、例えば、平面視で最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの被吸着領域１０１ｅや貫通孔１０１ｄに干渉しない程度に、また、吸着搬送手段３によって上昇された最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの両端部への当接によって最上のシート状体１０１Ａが吸着パッド３３から剥がれない程度に設定されている。
【００３７】
さらに、本実施形態のシート供給装置１には、収容部２の底壁上面２１ａから一対の爪部４，４よりも上方に延びる複数（図示例では二つ）のガイドピン５が設けられている。各ガイドピン５は、底壁上面２１ａ上に積層されるシート状体１０１の各貫通孔１０１ｄに挿通させるものである。したがって、複数のガイドピン５は、平面視でシート状体１０１の複数の貫通孔１０１ｄの形成位置に一致するように配列されている。なお、図示例では、各ガイドピン５の延出方向先端が先細り状に形成されているが、これに限ることはない。
【００３８】
このようにガイドピン５が形成されていることで、収容部２内に収容されたシート状体１０１が底壁上面２１ａに沿う方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に平行移動（位置ずれ）することが防止されている。また、ガイドピン５が複数形成されていることで、底壁上面２１ａに沿う面内で回転（位置ずれ）することも防止されている。したがって、底壁上面２１ａ上に積層されたシート状体１０１同士で位置ずれが生じることを防止できる。
【００３９】
次に、以上のように構成されるシート供給装置１の動作の一例について説明する。
収容部２内において積層されたシート状体１０１を外部に供給する際には、はじめに、図３（ａ）に示すように、吸着部３１を下方に移動させ、吸着パッド３３を最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに押し付ける。次いで、吸引パイプ３２内のエアーを吸引して最上のシート状体１０１Ａを吸着パッド３３に吸着させる。そして、この吸着状態を保持したままで吸着部３１を上方に移動させることで、図３（ｂ）に示すように、吸着パッド３３に吸着された最上のシート状体１０１Ａも上昇する。
【００４０】
ここで、図示例のように、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂ（以下、下側のシート状体１０１Ｂとも呼ぶ。）が静電気等によって密着している場合には、一対の爪部４，４及び吸着搬送手段３の協働によって下側のシート状体１０１Ｂを最上のシート状体１０１Ａから引き剥がすことができる。
詳細に説明すれば、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂが密着状態で上昇すると、収容部２に積層された残りのシート状体１０１から離れた後に、図４（ａ）に示すように、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃの両端部が一対の爪部４，４に当接する。
【００４１】
その後、この当接状態からさらに最上のシート状体１０１Ａを上昇させると、図４（ｂ）に示すように、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂの両端部が下方に湾曲する。なお、この湾曲度合いは、最上のシート状体１０１Ａが上昇するにしたがって徐々に大きくなる（図４（ａ），（ｂ）参照）。この湾曲の際、下側のシート状体１０１Ｂが湾曲する曲率は、最上のシート状体１０１Ａが湾曲する曲率よりも大きくなるため、最上のシート状体１０１Ａと下側のシート状体１０１Ｂとが隙間なく密着していても、下側のシート状体１０１Ｂを確実に最上のシート状体１０１Ａから離間させ、下方に落下させることができる。
【００４２】
下側のシート状体１０１Ｂから離間した最上のシート状体１０１Ａは、図４（ｃ）に示すように、一対の爪部４，４よりも上方まで移動することで、一対の爪部４，４との当接状態が解除されると共に、その湾曲状態も解除される。また、最上のシート状体１０１Ａがガイドピン５の先端よりも上方に移動することで、ガイドピン５が最上のシート状体１０１Ａの貫通孔１０１ｄ（図１参照）から抜け出ることになる。
【００４３】
一方、図４（ｂ）に示すように、最上のシート状体１０１Ａから離間した下側のシート状体１０１Ｂが落下する際には、下側のシート状体１０１Ｂが、その貫通孔１０１ｄに挿通されたガイドピン５や側壁部２２の内側面２２ａによって、底壁上面２１ａに沿う方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に平行移動することがなく、また、底壁上面２１ａに沿う面内で回転することもない。したがって、最上のシート状体１０１Ａから離間して落下する下側のシート状体１０１Ｂが、積層されている残りのシート状体１０１に対して位置ずれした状態で残りのシート状体１０１上に配されてしまうことを防止することができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態に係るシート供給装置１によれば、収容部２内で積層されたシート状体１０１のうち最上のシート状体１０１Ａを吸着搬送手段３で収容部２から取り出す際には、一対の爪部４，４で最上のシート状体１０１Ａを湾曲させることで、最上のシート状体１０１Ａの下面に密着した別のシート状体１０１Ｂを引き剥がすことができるため、シート状体１０１を確実に一枚ずつ取り出すことが可能となる。言い換えれば、シート状体１０１の重ね取りを確実に防止することができる。
【００４５】
また、少なくとも収容部２の上方に一対の爪部４，４を設けるだけで、シート状体１０１の重ね取りを防止できるため、従来のものと比較して、シート供給装置１の製造費用や維持費用を安価に抑えることができる。
さらに、一対の爪部４，４が収容部２内に積層されたシート状体１０１よりも上方に間隔をあけて配されていることで、収容部２内に積層されたシート状体１０１には、従来のような外力がかからないため、シート状体１０１の変形や損傷も防止することができる。
【００４６】
また、収容部２が導電性を有すると共に接地されていることで、収容部２内に積層されたシート状体１０１が静電気を帯びることを抑えて、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂ（下側のシート状体１０１Ｂ）が静電気によって密着することを抑制できる。
さらに、一対の爪部４，４が導電性を有すると共に接地されているため、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂが静電気によって密着した状態で吸着搬送手段３によって上昇したとしても、最上のシート状体１０１Ａが爪部４に当接することで、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂの静電気を除去することができる。すなわち、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂの密着力を無くすあるいは減らすことができる。したがって、爪部４の突出長さを小さく設定する等して、爪部４によるシート状体１０１の湾曲変形の度合いを小さく設定したとしても、下側のシート状体１０１Ｂを最上のシート状体１０１Ａから容易に離間させることが可能となる。
【００４７】
また、シート供給装置１がガイドピン５を備えることで、最上のシート状体１０１Ａから離間して落下する下側のシート状体１０１Ｂが、積層されている残りのシート状体１０１に対して位置ずれした状態で、残りのシート状体１０１上に配されることを防止することができる。したがって、吸着搬送手段３で最上のシート状体１０１Ａを収容部２から取り出した後、下側のシート状体１０１Ｂを収容部２から取り出す際に、下側のシート状体１０１Ｂの上面に対する吸着部３１の吸着位置がずれることを抑えることができる。言い換えれば、吸着部３１に対するシート状体１０１の被吸着部分がずれてしまうことを抑制できる。その結果として、吸着搬送手段３によってシート状体１０１を外部の所定位置まで搬送する際に、外部の所定位置におけるシート状体１０１の位置精度を向上させることができる。
【００４８】
さらに、ガイドピン５は一対の爪部４，４よりも上方に延びているため、下側のシート状体１０１Ｂの貫通孔１０１ｄが一対の爪部４，４よりも上方に移動した後に、下側のシート状体１０１Ｂが最上のシート状体１０１Ａから離間したとしても、貫通孔１０１ｄに対するガイドピン５の挿通状態を保持することができる。すなわち、下側のシート状体１０１Ｂが最上のシート状体１０１Ａと共に上昇してから離間するまでの間に、ガイドピン５が下側のシート状体１０１Ｂの貫通孔１０１ｄから抜け出ることを確実に防止できる。
【００４９】
なお、複数の貫通孔１０１ｄ及びガイドピン５は、上記第一実施形態のように配列されることに限らず、少なくとも一対の爪部４，４や吸着部３１に干渉しない領域において互いに間隔をあけて配されていればよい。
【００５０】
〔第二実施形態〕
次に、図５〜７を参照して本発明の第二実施形態について説明する。
この実施形態に係るシート供給装置は、第一実施形態のシート供給装置と比較して、一対の爪部４，４の形状のみが異なっている。
図５〜７に示すように、この実施形態のシート供給装置を構成する一対の爪部４，４は、第一実施形態と同様に、それぞれ側壁部２２の内側面２２ａから突出して形成されている。そして、これら一対の爪部４，４は、その間隔がシート状体１０１の積層方向の上側（Ｚ軸正方向側、図２等参照）に向かうにしたがって狭くなるように形成されている。以下、図５〜７に示す各爪部４の形状について説明する。
【００５１】
図５に示す各爪部４は、Ｚ軸正方向側に向かうにしたがって平面視したシート状体１０１の内側（図２等参照）に延びる傾斜面４１を有している。この傾斜面４１は、収容部２内に積層された最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃ側に面している。このため、最上のシート状体１０１Ａが吸着搬送手段３によって上昇した際には、爪部４の傾斜面４１に当接することになる。
【００５２】
また、図６に示す各爪部４は、図５に示す構成と同様の傾斜面４１に、収容部２内のシート状体１０１の積層方向（Ｚ軸方向）に波打つ凹凸部４２を形成して構成されている。したがって、最上のシート状体１０１Ａが吸着搬送手段３によって上昇した際には、この爪部４の凹凸部４２に当接することになる。
なお、図示例では、一方の爪部４（紙面右側の爪部４）の凹凸部４２が傾斜面４１から突出する複数の凸部４２Ａによって構成され、他方の爪部４（紙面左側の爪部４）の凹凸部４２が傾斜面４１から窪む複数の凹部４２Ｂによって構成されているが、これに限ることは無い。例えば、一対の爪部４の凹凸部４２が双方共に凸部４２Ａ及び凹部４２Ｂの一方のみによって構成されてもよいし、同一の傾斜面４１に凸部４２Ａ及び凹部４２Ｂの両方が形成されてもよい。
また、凸部４２Ａや凹部４２Ｂは、少なくとも傾斜面４１の下端側から上端側に向けて間隔をあけて複数配列されていればよく、例えば、側壁部２２の幅方向（Ｙ軸方向）に延びるように形成されていてもよいし、側壁部２２の幅方向にも間隔をあけて複数配列されてもよい。
【００５３】
そして、図６に示す各爪部４は、複数の段差４３を有して階段状に形成されている。これら段差４３の角部や段差面は、収容部２内に積層された最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃ側に面している。このため、最上のシート状体１０１Ａが吸着搬送手段３によって上昇した際には、これら段差４３の角部や段差面に当接することになる。
【００５４】
本実施形態のシート供給装置によれば、第一実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態のシート供給装置では、吸着搬送手段３によって収容部２内の最上のシート状体１０１Ａが上昇して一対の爪部４，４に当接した後、最上のシート状体１０１Ａをさらに上昇させるにしたがって、最上のシート状体１０１Ａの両端部が湾曲する度合い（曲がり具合）が徐々に大きくなる。すなわち、第一実施形態のように一対の爪部の間隔が等しい場合と比較して、最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴う最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲変形がゆっくりと行われることになる。
【００５５】
したがって、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂが密着している状態で最上のシート状体１０１Ａを吸着搬送手段３によって上昇させた際には、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂの両端部の湾曲度合いが徐々に大きくなる。そして、密着した二つのシート状体１０１Ａ，１０１Ｂの離間に必要な最小限の湾曲度合いに達した時点で、下側のシート状体１０１Ｂが最上のシート状体１０１Ａから離間することになる。すなわち、下側のシート状体１０１Ｂの湾曲度合いを最小限に抑え、下側のシート状体１０１Ｂが湾曲変形したままで収容部２内に収容されることを抑制できる。
【００５６】
なお、上記第二実施形態では、傾斜面４１や凹凸部４２、段差４３が、一対の爪部４，４両方に形成されるとしたが、少なくとも一方の爪部４に形成されていればよく、例えば他方の爪部４は第一実施形態と同様の形状としても構わない。
また、爪部４が複数の段差４３を有して構成される場合、各段差４３の段差面は、図７に例示したように側壁部２２の内側面２２ａに平行あるいは直交することに限らず、例えば図５に示す傾斜面４１と同様に傾斜していても構わない。また、段差４３が傾斜面４１を有する場合、この傾斜面４１に図６と同様の凹凸部４２が形成されてもよい。
【００５７】
〔第三実施形態〕
次に、図８を参照して本発明の第三実施形態について説明する。
この実施形態に係るシート供給装置は、第一、第二実施形態のシート供給装置と比較して、一対の爪部４，４の形状のみが異なっている。
図８に示すように、この実施形態のシート供給装置を構成する一対の爪部４，４は、第一実施形態と同様に、それぞれ側壁部２２の内側面２２ａから突出して形成されている。そして、各爪部４は、シート状体１０１の積層方向（Ｚ軸方向、図２等参照）に互いに間隔をあけて配列された複数（図示例では四つ）の突起４４によって構成されている。
ここで、同一の爪部４を構成する複数の突起４４は、同一の突出長さとされ、また、等間隔で配列されている。また、一対の爪部４，４の間で、突起４４の数は同じに設定され、各突起４４の高さ位置は同一とされている。
【００５８】
本実施形態のシート供給装置によれば、第一実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態のシート供給装置では、吸着搬送手段３による最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴って、最上のシート状体１０１Ａの両端部が、シート状体１０１の積層方向の下側（Ｚ軸負方向側）に配された突起４４（下側の突起４４）に当接し湾曲した後、下側の突起４４よりも上方に移動することで、最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲状態が解除されることになる。さらに、この湾曲状態の解除後には、下側の突起４４よりも上方に位置する別の突起４４（上側の突起４４）によって、最上のシート状体１０１Ａの両端部が再度湾曲することになる。すなわち、吸着搬送手段３による最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴って、最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲状態とその解除が繰り返されるため、最上のシート状体１０１Ａの両端部が振動することになる。
したがって、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂ（下側のシート状体１０１Ｂ）が密着している状態で最上のシート状体１０１Ａを吸着搬送手段３によって上昇させた際には、上述した最上のシート状体１０１Ａの振動によって、下側のシート状体１０１Ｂをより確実に最上のシート状体１０１Ａから離間させることができる。
【００５９】
〔第四実施形態〕
次に、図９を参照して本発明の第四実施形態について説明する。
この実施形態に係るシート供給装置は、第三実施形態のシート供給装置と比較して、一対の爪部４，４を構成する突起４４の形状のみが異なっている。
図９に示すように、この実施形態のシート供給装置を構成する各爪部４の複数の突起４４は、第三実施形態と同様に、シート状体１０１の積層方向（Ｚ軸方向、図２等参照）に互いに間隔をあけて配列されている。また、同一の爪部４を構成する複数の突起４４は、等間隔で配列されている。さらに、一対の爪部４，４の間で、突起４４の数は同じに設定され、各突起４４の高さ位置は同一とされている。
そして、本実施形態では、同一の爪部４を構成する複数の突起４４のうちＺ軸方向の上側に位置する突起４４（上側の突起４４）が、下側に位置する突起４４（下側の突起４４）よりも、平面視したシート状体１０１の内側に突出している。すなわち、側壁部２２の内側面２２ａから突出する上側の突起４４の突出長さが、下側の突起４４よりも長くなるように設定されている。
【００６０】
本実施形態のシート供給装置によれば、第三実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態のシート供給装置では、上側の突起４４による最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲度合いが、下側の突起４４による最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲度合いよりも大きくなる。言い換えれば、最上のシート状体１０１Ａが上昇するにしたがって、最上のシート状体１０１Ａの両端部が振動する振幅が大きくなる。
したがって、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂ（下側のシート状体１０１Ｂ）が密着している状態で最上のシート状体１０１Ａを吸着搬送手段３によって上昇させた際には、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂが上下方向に配列された突起４４を通過するたびに振動するが、密着した二つのシート状体１０１Ａ，１０１Ｂの離間に必要な最小限の振動の大きさに達した時点で、下側のシート状体１０１Ｂが最上のシート状体１０１Ａから離間することになる。言い換えれば、下側のシート状体１０１Ｂの湾曲度合いを最小限に抑えて、下側のシート状体１０１Ｂが湾曲変形したままで収容部内に収容されることを抑制できる。
【００６１】
なお、上述した第三、第四実施形態では、一対の爪部４，４が複数の突起４４によって構成されているが、少なくとも一方の爪部４のみが、複数の突起４４によって構成されていればよい。この場合、他方の爪部４は、例えば第一、第二実施形態において示した形状に形成されてもよい。
【００６２】
〔第五実施形態〕
次に、図１０を参照して本発明の第五実施形態について説明する。
この実施形態に係るシート供給装置は、第三実施形態のシート供給装置と比較して、一対の爪部４，４を構成する突起４４の配列のみが異なっている。
図１０に示すように、この実施形態のシート供給装置を構成する各爪部４の複数の突起４４は、第三実施形態と同様に、シート状体１０１の積層方向（Ｚ軸方向、図２等参照）に互いに間隔をあけて配列されている。また、同一の爪部４を構成する複数の突起４４は、同一の突出長さとされ、また、等間隔で配列されている。さらに、一対の爪部４，４の間で、突起４４の数、及び、上下方向に隣り合う突起４４同士の間隔が同じに設定されている。
そして、本実施形態では、一対の爪部４，４の間で、突起４４の高さ位置が互いにずれている。なお、図１０における符号ｔ１は、一対の爪部４，４の間での突起４４のずれ量を示している。また、本実施形態では、同一の爪部４を構成する複数の突起４４同士の間隔が、一対の爪部４，４の間で等しくなるように設定され、一対の爪部４，４を構成する複数の突起４４が千鳥状に配列されている。
【００６３】
本実施形態のシート供給装置によれば、第三実施形態と同様の効果を奏する。
ただし、本実施形態の構成では、第三実施形態と同様に、吸着搬送手段３による最上のシート状体１０１Ａの上昇に伴って、最上のシート状体１０１Ａの両端部の湾曲状態とその解除が繰り返されるものの、湾曲状態とその解除の繰り返し動作のタイミングが、最上のシート状体１０１Ａの両端部の一方（一端部）と他方（他端部）とで互いに異なる。このため、第三実施形態の場合と比較して、最上のシート状体１０１Ａの振動数を増加させることができ、その結果として、最上のシート状体１０１Ａに密着した下側のシート状体１０１Ｂをさらに離間させ易くなる。
上記第五実施形態の構成は、前述した第四実施形態にも適用することが可能である。
【００６４】
なお、上述した第三〜第五実施形態では、同一の爪部４を構成する複数の突起４４が等間隔で配列されているが、例えば不等間隔で配列されてもよい。また、一対の爪部４，４の間で、突起４４の数が異なっていてもよい。
【００６５】
〔第六実施形態〕
次に、図１１，１２を参照して本発明の第六実施形態について説明する。
この実施形態に係るシート供給装置は、第一実施形態のシート供給装置と比較して、主に各爪部４の配置について異なっている。なお、図１１，１２に記載の構成では、第一実施形態において示したシート状体１０１の貫通孔１０１ｄ及びガイドピン５が記載されていないが、例えば第一実施形態の構成と同様に有していてもよい。
図１１，１２に示すように、この実施形態のシート供給装置１１を構成する各爪部４は、第一実施形態と同様に、各側壁部２２の内側面２２ａから一体に突出している。また、各爪部４は、第一実施形態の構成と同様に、シート状体１０１の積層方向及び一対の爪部４，４の配列方向に直交する方向（Ｙ軸方向）に延在している。なお、図示例では、各側壁部２２及びこれに形成された爪部４の幅寸法（Ｙ軸方向の寸法）が、シート状体１０１の長辺長さよりも長く設定されているが、これに限ることは無く、例えばシート状体１０１の長辺長さと略同等あるいは長辺長さよりも短く設定されていてもよい。
【００６６】
そして、本実施形態においては、一方の爪部４（第一爪部４Ａ）が、平面視で一対の爪部４，４の配列方向に直交する方向（第一爪部４Ａの延在方向；Ｙ軸方向）の一端から他端に向かうにしたがって最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに近づくように傾斜している。また、他方の爪部４Ｂ（第二爪部４Ｂ）は、第二爪部４Ｂの延在方向の一端から他端に向かうにしたがって、最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃから遠ざかるように傾斜している。すなわち、各爪部４は、収容部２の底壁上面２１ａや最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに対して傾斜している。
そして、一対の爪部４，４は、その配列方向（Ｃ方向）から見て、その傾斜方向が互いに逆向きとなるように、また、各爪部４の延在方向の中途部分において互いに同一の高さとなるように配されている。すなわち、一対の爪部４，４は、その配列方向から見て互いに交差するように配されている。
【００６７】
図１１，１２に示す構成についてより詳細に説明すれば、各側壁部２２の突出方向先端の高さが、側壁部２２の幅方向の一端側から他端側に向かうにしたがって、高くあるいは低くなるように傾斜して設定され、各爪部４は傾斜した各側壁部２２の先端に形成されている。
また、一対の爪部４，４の間で、これらの傾斜方向下端の高さ位置は互いに等しく、また、傾斜方向上端の高さ位置も互いに等しくなるように設定されている。さらに、一対の爪部４，４の間で、これらの傾斜角度は同一に設定され、また、その延在方向の寸法も同一に設定されている。これにより、一対の爪部４，４は、その延在方向の中間位置において同じ高さ位置となるように交差している。したがって、図１１におけるＢ−Ｂ断面は、第一実施形態の図２に示すものと同様になる。
【００６８】
本実施形態のシート供給装置１１によれば、第一実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態のシート供給装置１１によれば、吸着搬送手段３によって収容部２内の最上のシート状体１０１Ａが上昇して一対の爪部４，４に当接した後、最上のシート状体１０１Ａをさらに上昇させると、最上のシート状体１０１Ａが第一実施形態と同様に湾曲することに加え、最上のシート状体１０１Ａの両端部が、一対の爪部４，４の傾斜方向に対応するように、互いに逆向きに傾斜することになる。すなわち、最上のシート状体１０１Ａがねじれるように変形する。
したがって、最上のシート状体１０１Ａの下面に別のシート状体１０１Ｂ（下側のシート状体１０１Ｂ）が密着している状態で最上のシート状体１０１Ａが吸着搬送手段３によって上昇しても、前述した最上のシート状体１０１Ａのねじれ変形によって、下側のシート状体１０１Ｂをより確実に最上のシート状体から離間させ、下方に落下させることができる。
上記第六実施形態の構成は、前述した第二〜第五実施形態のいずれにも適用することが可能である。
【００６９】
なお、第六実施形態においては、一対の爪部４，４が、両方共に最上のシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに対して傾斜しているが、少なくとも一対の爪部４，４の配列方向から見て互いに交差するように配されていればよい。したがって、例えば一対の爪部４，４の一方のみがシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに対して傾斜するように配され、他方がシート状体１０１Ａの上面１０１ｃに対して平行するように配されてもよい。
【００７０】
以上、本発明の第一〜第六実施形態により本発明の詳細ついて説明したが、本発明の技術的範囲はこれに限定されることはなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、一対の爪部４，４は、平面視長方形状とされたシート状体１０１の上面１０１ｃのうち、長辺に対応する二つの周縁領域に対向するように配されているが、例えば図１３，１４に示すように、短辺に対応する二つの周縁領域に対向するように配されてもよい。なお、図１３，１４においては、爪部４を形成した一対の側壁部２２，２２が、積層されたシート状体１０１の短辺に対向するように配されることで、収容部２内のシート状体１０１をその長辺方向の両側から支持している。
【００７１】
そして、図１３，１４に示すように、シート状体１０１に貫通孔１０１ｄを形成することができない場合には、上記実施形態のガイドピン５の代わりに、例えば、収容部２内のシート状体１０１をその短辺方向の両側から支持する一対の側壁部２５，２５を収容部２の構成として別個に設ければよい。また、別個の側壁部２５を設ける場合には、収容部２内におけるシート状体１０１の残り枚数を容易に把握できるように、別個の側壁部２５にその突出方向先端から底壁上面２１ａ側に向けて窪むスリット２５ａを形成することが好ましい。
【００７２】
また、爪部４は、平面視長方形状とされたシート状体１０１の上面１０１ｃのうち辺（長辺・短辺）に対応する周縁領域に対向配置されることに限らず、吸着搬送手段３で最上のシート状体１０１Ａを収容部２から取り出す際に、最上のシート状体１０１Ａの両端部が爪部４によって湾曲するように、少なくとも平面視でシート状体１０１を挟み込むように、その上面１０１ｃの周縁領域に対応する位置に一対配されていればよい。したがって、爪部４は、例えば図１５に示すように、平面視した収容部２内のシート状体１０１の角部に対応する周縁領域に対向配置されてもよい。
なお、図１５においては、爪部４が一対二組形成されているが、少なくとも互いに対角に位置するように一対一組だけ形成されていればよい。また、爪部４を形成した各側壁部２２は、平面視したシート状体１０１の長辺のみに対向するように形成されているが、例えば短辺のみに対向するように形成されてもよいし、あるいは、長辺及び短辺の両方に対向するように形成されてもよい。
【００７３】
さらに、本発明に係るシート供給装置は、平面視長方形状のシート状体１０１に限らず、円形状、楕円形状、任意の多角形状等のように任意の平面視形状を有するシート状体に適用可能である。
なお、シート状体の平面視形状が任意の多角形状となっている場合、全ての爪部４が、図２や図１３に示したように平面視したシート状体の辺に対応する位置、あるいは、図１５に示したようにシート状体１０１の角部に対応する位置に配されてもよいが、例えば図１６に示すように、一方の爪部４がシート状体の辺に対応する位置に配され、他方の爪部４がシート状体１０２の角部に対応する位置に配されても構わない。図１６に示す構成においても、一対の爪部４，４は、上記実施形態と同様に、平面視で最上のシート状体１０２Ａの上面１０２ｃのうち吸着部３１に吸着される領域（被吸着領域１０２ｅ）を挟み込む両端部に対向するように配されている。
【００７４】
また、例えば図１７に示すように、シート状体１０３が平面視円形状あるいは平面視楕円形状となっている場合、一対の爪部４，４や側壁部２２，２２の各内側面２２ａは、平面視したシート状体１０３の周縁形状に対応するように、シート状体１０３の周縁の周方向に延びる円弧状に形成されてもよいが、例えば図１７に示すように、平面視したシート状体１０３の周縁の接線方向に延びる直線状に形成されてもよい。図１７に示す構成においても、一対の爪部４，４は、上記実施形態と同様に、平面視で最上のシート状体１０３Ａの上面１０３ｃのうち吸着部３１に吸着される領域（被吸着領域１０３ｅ）を挟み込む両端部に対向するように配されている。
なお、図１７に示す構成では、図１３，１４に示した構成の場合と同様に、一対の側壁部２２，２２と共に底壁上面２１ａに沿う方向へのシート状体１０３の移動を規制するための別個の側壁部２９が一対形成されている。
【００７５】
ところで、図１６に示す構成では、底壁上面２１ａに積層されたシート状体１０２が、平面視で縦方向（Ｙ軸方向）に長く、横方向（Ｘ軸方向）に短い形状に形成されている。そして、収容部２を構成する一対の側壁部２２，２２及び一対の爪部４，４が、平面視したシート状体１０２の長手方向（Ｙ軸方向）の両端部に配されている。これにより、一対の側壁部２２，２２は、シート状体１０２の長手方向への移動を規制している。
さらに、積層されたシート状体１０２の短手方向（Ｘ軸方向）の両端には、底壁上面２１ａから上方（Ｚ軸正方向）に突出する一対の支持ピン２７，２７が配されている。各支持ピン２７，２７は、積層されたシート状体１０２の長手方向に沿う辺に対向するように配されている。すなわち、一対の支持ピン２７，２７は、図１３，１４に示した別個の側壁部２５と同様に、収容部２内のシート状体１０２をその短手方向の両側から支持し、シート状体１０２の短手方向への移動を規制している。
【００７６】
ところで、図１６に示した構成では、第一実施形態と同様に、シート状体１０２に複数の貫通孔１０２ｄが形成されると共に、底壁上面に載置されるシート状体１０２の各貫通孔１０２ｄに挿通させる複数のガイドピン５が形成されている。ただし、シート状体１０２の底壁上面２１ａに沿う方向への移動は、一対の側壁部２２，２２及び支持ピン２７，２７によって規制されているため、ガイドピン５は、例えば一つだけ形成されてもよいし、形成されていなくてもよい。あるいは、複数のガイドピン５を形成しておき、支持ピン２７を形成しなくてもよい。
【００７７】
また、全ての実施形態では収容部２が導電性を有するとしたが、少なくとも一つの爪部４が導電性を有すると共に接地されていればよい。なお、静電気によるシート状体１０１〜１０３の密着状態を考慮する必要が無ければ、爪部４は電気的な絶縁材料によって形成されてもよい。
さらに、各爪部４は、収容部２の側壁部２２から一体に突出するように形成されることに限らず、上記実施形態のように、シート状体１０１〜１０３の重ね取りを防止できる位置に配されていればよいため、収容部２とは別個に形成されてもよい。より具体的に説明すれば、爪部４は、例えば側壁部２２の上端よりも上方に間隔をあけた位置に設けられてもよい。
【００７８】
また、少なくとも一つの爪部４のうち最上のシート状体１０１Ａの両端部が当接する部分は、例えばゴム等のように摩擦係数の高い材料によって構成されてもよい。この場合には、爪部４に当接する最上のシート状体１０１Ａの両端部が、爪部４との摩擦力により、爪部４に対して断続的に移動することになる。すなわち、最上のシート状体１０１Ａの両端部が振動することになる。
したがって、最上のシート状体１０１Ａ及び下側のシート状体１０１Ｂが密着した状態で最上のシート状体１０１Ａを吸着搬送手段３によって上昇させると、前述した振動によって下側のシート状体１０１Ｂをより確実に最上のシート状体１０１Ａから離間させることが可能となる。なお、この構成を第二実施形態において示した構成に適用した場合には、最上のシート状体１０１Ａの両端部が振動する時間を特に長く設定することができるため、下側のシート状体１０１Ｂの離間には特に有効である。
【符号の説明】
【００７９】
１，１１ シート供給装置
２ 収容部
２１ａ 底壁上面（底面）
３ 吸着搬送手段
３１ 吸着部
４，４Ａ，４Ｂ 爪部
４２ 凹凸部
４３ 段差
４４ 突起
５ ガイドピン
１０１，１０２，１０３ シート状体
１０１Ａ，１０２Ａ，１０３Ａ 最上のシート状体
１０１Ｂ 別のシート状体（下側のシート状体）
１０１ｃ，１０２ｃ，１０３ｃ 上面
１０１ｄ，１０２ｄ 貫通孔
１０１ｅ，１０２ｅ，１０３ｅ 被吸着領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するシート状体を下から順番に複数枚積層した状態で収容可能な収容部と、
当該収容部に収容された最上の前記シート状体の上面に吸着する吸着部を有し、当該吸着部に前記最上のシート状体を吸着させた上で、当該最上のシート状体をその積層方向の上側に移動させる吸着搬送手段と、
前記収容部に収容された前記最上のシート状体よりも上方に間隔をあけた位置に配され、前記吸着搬送手段による前記最上のシート状体の上昇に伴って、当該最上のシート状体の上面のうち前記吸着部に吸着される領域を挟み込む両端部に当接し、前記最上のシート状体の両端部が下方に向くように、前記最上のシート状体を湾曲させる一対の爪部と、を備えることを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記一対の爪部が、当該一対の爪部の配列方向から見て互いに交差するように配されていることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記一対の爪部の間隔が、前記積層方向の上側に向かうにしたがって狭くなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記一対の爪部の少なくとも一方が、複数の段差を有して階段状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記一対の爪部の少なくとも一方が、前記積層方向の上側に向かうにしたがって平面視したシート状体の内側に延びる傾斜面を有することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記傾斜面には、凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のシート供給装置。
【請求項７】
前記一対の爪部の少なくとも一方が、前記積層方向に互いに間隔をあけて配列された複数の突起によって構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項８】
前記複数の突起のうち前記積層方向の上側に位置する突起が、前記積層方向の下側に位置する突起よりも、平面視したシート状体の内側に突出していることを特徴とする請求項７に記載のシート供給装置。
【請求項９】
前記一対の爪部が、それぞれ前記複数の突起によって構成され、
前記一対の爪部の間で、前記突起の高さ位置が互いにずれていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のシート供給装置。
【請求項１０】
前記一対の爪部の少なくとも一方が、導電性を有すると共に接地されていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項１１】
前記シート状体にその厚さ方向に貫通する貫通孔が形成され、
積層状態の前記シート状体を載置する前記シート収容部の底面から前記一対の爪部の上方まで延びて、前記シート状体の貫通孔に挿通されるガイドピンを備えることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項１２】
前記シート状体が平面視多角形状に形成され、
前記一対の爪部の少なくとも一方が、それぞれ平面視した前記最上のシート状体の角部の上方に配されていることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項１】
可撓性を有するシート状体を下から順番に複数枚積層した状態で収容可能な収容部と、
当該収容部に収容された最上の前記シート状体の上面に吸着する吸着部を有し、当該吸着部に前記最上のシート状体を吸着させた上で、当該最上のシート状体をその積層方向の上側に移動させる吸着搬送手段と、
前記収容部に収容された前記最上のシート状体よりも上方に間隔をあけた位置に配され、前記吸着搬送手段による前記最上のシート状体の上昇に伴って、当該最上のシート状体の上面のうち前記吸着部に吸着される領域を挟み込む両端部に当接し、前記最上のシート状体の両端部が下方に向くように、前記最上のシート状体を湾曲させる一対の爪部と、を備えることを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記一対の爪部が、当該一対の爪部の配列方向から見て互いに交差するように配されていることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記一対の爪部の間隔が、前記積層方向の上側に向かうにしたがって狭くなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記一対の爪部の少なくとも一方が、複数の段差を有して階段状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記一対の爪部の少なくとも一方が、前記積層方向の上側に向かうにしたがって平面視したシート状体の内側に延びる傾斜面を有することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記傾斜面には、凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のシート供給装置。
【請求項７】
前記一対の爪部の少なくとも一方が、前記積層方向に互いに間隔をあけて配列された複数の突起によって構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項８】
前記複数の突起のうち前記積層方向の上側に位置する突起が、前記積層方向の下側に位置する突起よりも、平面視したシート状体の内側に突出していることを特徴とする請求項７に記載のシート供給装置。
【請求項９】
前記一対の爪部が、それぞれ前記複数の突起によって構成され、
前記一対の爪部の間で、前記突起の高さ位置が互いにずれていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のシート供給装置。
【請求項１０】
前記一対の爪部の少なくとも一方が、導電性を有すると共に接地されていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項１１】
前記シート状体にその厚さ方向に貫通する貫通孔が形成され、
積層状態の前記シート状体を載置する前記シート収容部の底面から前記一対の爪部の上方まで延びて、前記シート状体の貫通孔に挿通されるガイドピンを備えることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項１２】
前記シート状体が平面視多角形状に形成され、
前記一対の爪部の少なくとも一方が、それぞれ平面視した前記最上のシート状体の角部の上方に配されていることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１８８１８１（Ｐ２０１２−１８８１８１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５０８１９（Ｐ２０１１−５０８１９）
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００００２０３７）新電元工業株式会社 (776)
【出願人】（３９２０３３８７５）株式会社岡部新電元 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００００２０３７）新電元工業株式会社 (776)
【出願人】（３９２０３３８７５）株式会社岡部新電元 (1)
【Ｆターム（参考）】
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