チャック付袋体の搬送機構
【課題】小型で、且つ多数枚のチャック付袋体をペレット状錠剤封入機に所定時間毎に連続供給することが可能なチャック付袋体の搬送機構を提供する。
【解決手段】チャック付袋体の搬送機構であって、
前記チャック付袋体の搬送路と、
前記搬送路の前記チャック付袋体の送り側端にセットされる、前記チャック付袋体を複数積載可能のカセット部と、
前記搬送路の送り側端と反対側端に設けられる位置決め機構と、
前記搬送路の送り側端から前記反対側端に向かう空気流を供給するポンプと、
前記カセット部に積載された複数のチャック付袋体の最下にあるチャック付袋体を吸引して前記搬送路の送り側端に載置する吸引ノズルを、
有することを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【解決手段】チャック付袋体の搬送機構であって、
前記チャック付袋体の搬送路と、
前記搬送路の前記チャック付袋体の送り側端にセットされる、前記チャック付袋体を複数積載可能のカセット部と、
前記搬送路の送り側端と反対側端に設けられる位置決め機構と、
前記搬送路の送り側端から前記反対側端に向かう空気流を供給するポンプと、
前記カセット部に積載された複数のチャック付袋体の最下にあるチャック付袋体を吸引して前記搬送路の送り側端に載置する吸引ノズルを、
有することを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、 チャック付袋体の搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人々の自身の健康についての関心が高まり、多種類の健康食品が提供されている。そして、健康食品の多くは、ペレット状に整形された錠剤として提供されている。
【０００３】
図１は、かかるペレット状の錠剤を入れるチャック付袋体の一例を示す図である。チャック付袋体１０は、ポリエチレン等樹脂性であり、必要によりアルミニウム箔等がラミネートされている。そして、袋体の一端上部側にチャック１が形成されている。
【０００４】
図２は、かかるチャック付袋体の使用方法を説明する図である。袋体上部のチャック１の両側を外方向に引っ張ることによりチャック１を開封し、上部に開口部２が得られる〔図２（Ａ）〕。ついで、開口部２からペレット状の錠剤３を所定量挿入する〔図２（Ｂ）〕。その後に袋体のチャック１の両側から矢印方向に押し当て力を与えることにより、チャック１が封止され、ペレット状の錠剤３が袋体内部に封入される〔図２（Ｃ）〕。
【０００５】
さらに、チャック１の上部４を熱圧着することにより、ペレット状の錠剤３を内部に収容した状態で袋体１０を機密封止することができる〔図２（Ｄ）〕。
【０００６】
上記のチャック付袋体１０にペレット状の錠剤を密封する図２の（Ａ）〜（Ｄ）の工程は、自動機械化されたペレット状の錠剤封入機において行われる。
【０００７】
ペレット状錠剤封入機は、図２の（Ａ）〜（Ｄ）の工程を行い所定の時間単位で空の状態のチャック付袋体にペレット状の錠剤を密封する。
【０００８】
したがって、チャック付袋体１０をかかる所定の時間単位でペレット状錠剤封入機に供給することが必要である。
【０００９】
ここで、前記所定の時間単位として、例えば、一秒単位であり、一つのチャック付袋体を一秒間隔にペレット状錠剤封入機に供給することが必要である。
【００１０】
図３は、かかる一秒間隔でペレット状錠剤封入機にチャック付袋体を搬送する従来機構を説明する図である。
【００１１】
図３に示す機構は、ベルトコンベア１１でチャック付袋体１０を搬送する機構である。図３において、（Ａ）は上方斜めから見たチャック付袋体１０を搬送する機構の部分図であり、（Ｂ）は横方向から見たベルトコンベア１１を用いる搬送機構の概略図である。
【００１２】
ペレット状錠剤封入機１２は、前記のとおりチャック付袋体１０を連続して密封できる能力がある。このため、例えば１秒間隔でチャック付袋体１０をペレット状錠剤封入機１２に連続して供給することが必要である。
【００１３】
このために、図３に示すように、ベルトコンベア１１上にチャック付袋体１０をチャック１が同じ方向になるように一部重ねて並べて配置する［図３（Ａ）］。これにより、チャック付袋体１０を順次に一秒間隔でペレット状錠剤封入機１２に供給するようにしている。
【００１４】
しかし、多数枚のチャック付袋体１０を途切れなくペレット状錠剤封入機１２にスムースに供給するためには、作業員が、常時搬送状態を監視し、ペレット状錠剤封入機１２と反対側のベルトコンベア１１の端部からチャック付袋体１０を順次並べていくことが必要である。
【００１５】
さらに、ペレット状錠剤封入機１２の能力に対応して、多数枚のチャック付袋体１０を連続して供給するためには、図４に示すような対応が必要である。
【００１６】
すなわち、図４において、（Ａ）は、ベルトコンベア１１の搬送距離を長くする方法が考えられる。かかる場合、例えば、ベルトコンベア１１の搬送距離が４ｍ程と長くなることが想定される。あるいは、（Ｂ）に示すように、ベルトコンベア１１を１１Ａ，１１Ｂと並列に複数台並べるようにして連続して供給できるチャック付袋体１０の数を多くすることも想定される。
【００１７】
しかし、図４（Ａ），（Ｂ）の何れの場合も、ペレット状錠剤封入機１２に付帯されるベルトコンベア１１の装置が大きくなるという、不都合がある。さらに、常時チャック付袋体１０を順次に並べる作業員を配置することが不可欠である。特に、図４（Ｂ）の場合は、ベルトコンベア１１の並列数に対応する数の作業員を配置させる必要がある。
【００１８】
従来技術として、特許文献１に記載の発明がある。かかる発明は、板状ワークの搬送装置に関し、ハウジング内に供給した圧縮空気を複数の噴射孔及び推進噴射孔を有し、噴射孔から噴射した空気でワークを浮上させ、推進噴射孔から噴射させた空気でワークを移動させるものである。
【特許文献１】特開２００６-３２７７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
上記に鑑みて、本発明の目的は、小型で、且つ多数枚のチャック付袋体１０をペレット状錠剤封入機１２に所定時間毎に連続供給することが可能なチャック付袋体の搬送機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の課題を達成する本発明に従うチャック付袋体の搬送機構は、チャック付袋体の搬送機構であって、前記チャック付袋体の搬送路と、 前記搬送路の前記チャック付袋体の送り側端にセットされる、前記チャック付袋体を複数積載可能のカセット部と、前記搬送路の送り側端と反対側端に設けられる位置決め機構と、前記搬送路の送り側端から前記反対側端に向かう空気流を供給するポンプと、前記カセット部に積載された複数のチャック付袋体の最下にあるチャック付袋体を吸引して前記搬送路の送り側端に載置する吸引ノズルを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成により、小型で、多数のチャック付袋体を供給することが可能な搬送機構が提供可能である。本発明の構成により多数のチャック付袋体の配置をする作業員は、不要となり、メンテナンス費用も削減可能である。さらに、チャック付袋体を搬送する動力に空気を利用しているので、従来のベルトコンベアを利用する場合に発生するベルトの磨耗による塵埃を考慮する必要の無いクリーンな搬送機構が提供可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に図面イ従い、本発明の実施例を説明する。なお、実施例は、本発明の理解のためのものであって、本発明の適用がこれらに限定されるものではない。
【００２３】
図５は、本発明に従うチャック付袋体の搬送機構の動作を理解容易とするための横断面概念図である。
【００２４】
主要機構として、ペレット状錠剤封入機１２に先端部が位置づけられる搬送部２０、複数のチャック付袋体１０を収納するカセット部２１、空気送出ポンプ２２、チャック付袋体１０の吸引ノズル２３、吸引ノズル２３を上下駆動するプランジャ２４を有する。
【００２５】
図６は、搬送部２０の詳細を説明する斜視図であり、理解容易とするべく透視状に図示している。また、図７は、搬送部２０の平面図であり、上部カバーをはずした状態である。なお、図７において、搬送部２０の中間部は、省略短縮して示している。
【００２６】
図５〜図７において、太線で示される搬送部２０とカセット部２１は、チャック付袋体１０の大きさに対応して異なる大きさの搬送部２０とカセット部２１と交換可能に構成されている。
【００２７】
図５において、空気送出ポンプ２２により送り出された空気は、空気流切替シャッタ部２５において上方向への気流２５Ａと下方向への気流２５Ｂに切替えられる。
【００２８】
上方向への気流２５Ａは、カセット部２１の後端部の開口から取り入れられる空気流２５Ｃと混合され、カセット部２１の載置部２０Ａ領域を経由して搬送部２０の搬送面２０Ｂに沿って送られる。
【００２９】
ついで、搬送部２０の先端部の透し穴２８を通して、搬送部２０の搬送面２０Ｂの裏側の帰還層２０Ｃを経由して空気送出ポンプ２２に戻る。
【００３０】
一方、下方向への気流２５Ｂは、そのまま空気送出ポンプ２２に戻る。この下方向への気流２５Ｂは、吸引ノズル２３が、プランジャ２４により押し上げられ、吸引ノズル２３の先端面２３Ａが、カセット部２１に積載された最下にあるチャック付袋体１０に当接してこれを吸引する工程の間、切替シャッタ部２５により方向付けられる。
【００３１】
吸引ノズル２３が最下にあるチャック付袋体１０を吸引すると、プランジャ２４により押し下げられ、チャック付袋体１０をカセット部２１から引き出し、搬送部２０の搬送面２０Ｂに位置付ける。
【００３２】
なお、図７に示されるように、吸引ノズル２３が、搬送部２０の長さ方向に種直に２本有しているが、かかる実施例構成に限られない。例えば、吸引ノズル２３を１本のみとする、或いは２本よりも多くするようにしても良い。また、複数本の吸引ノズル２３を搬送部２０の長さ方向に配列するようにしてもよい。
【００３３】
ついで、切替シャッタ部２５により上方向への気流２５Ａに切り替えられ、カセット部２１の後端下部の切欠きを通して流入する外部気流２５Ｃと混合して、搬送面２０Ｂに位置付けられたチャック付袋体１０をペレット状錠剤封入機１２の方向に送出する。
【００３４】
ペレット状錠剤封入機１２側、即ち、搬送部２０の先端部近傍には、位置決め用ローラ２６を有している。位置決め用ローラ２６により、気流２５Ａと外部気流２５Ｃとの混合気流により送られたチャック付袋体１０を先端位置に確実に位置付けることを可能としている。
【００３５】
搬送部２０の先端部には、更にセンサ２７を有し、位置決め用ローラ２６によりチャック付袋体１０を先端位置に位置づけると、センサ２７によりこの状態を検知してペレット状錠剤封入機１２側に伝達する。したがって、ペレット状錠剤封入機１２は、位置決めされたチャック付袋体１０を保持して、ペレット状錠剤封入機１２内の工程機構に渡し、図２に示した工程（Ａ）〜（Ｄ）を実施することが可能である。
【００３６】
そして、先の吸引ノズル２３によるチャック付袋体１０のカセット２１からの引出し及び、気流２５Ａと外部気流２５Ｃとの混合気流によりチャック付袋体１０の搬送を１秒単位に実行してペレット状錠剤封入機１２に１秒間隔でチャック付袋体１０を連続して供給することが可能である。
【００３７】
その際、複数のチャック付袋体１０をカセット部２１に搭載した数分連続してペレット状錠剤封入機１２に送ることが可能である。図３で説明したようにベルトコンベア１１にチャック付袋体１０を並べる場合に比べ、一つのカセット部２１にチャック付袋体１０を積載することが可能であるので、より多くのチャック付袋体１０を連続してペレット状錠剤封入機１２に送ることが可能である。さらに、カセット部２１に積載したチャック付袋体１０を作業員が監視することは不要である。
【００３８】
ここで、カセット部２１における複数のチャック付袋体１０の積載について考察する。
【００３９】
図８は、チャック付袋体１０のチャック１の方向を揃えて、多数枚のチャック付袋体１０を重ねた時の状態を示す図である。
【００４０】
図８に示すように、チャック１の部分が、他の部分より厚みがあり、従って他数枚のチャック付袋体１０を積み重ねた時、一端側と他端側とで、高さに大きな差ができる。このために、カセット部２１に重ねられたチャック付袋体１０の端部が揃わず、カセット２１の底部側から一枚ずつチャック付袋体１０を引き抜くことが困難になり、高々２００枚程度の積載が実用上の限界となる。
【００４１】
そこで、本発明者らは、種々実験により、チャック付袋体１０を多数枚重ねたときの重心をシフトすることにより、図９に示すようにチャック付袋体１０の端部を揃えることが可能であることを確認した。
【００４２】
すなわち、図９（Ａ）において、破線で示すように、カセット部２１’の側壁を垂直としてチャック付袋体１０’を積載する場合を考えると、重心はＷ’となる。かかる場合は、図８に示したように、積載されるチャック付袋体１０のそれぞれの端部がばらばらとなる。
【００４３】
これに対し、図９（Ａ）の実線で示される実施例では、カセット部２１の側壁を傾斜するように構成する。この時、積載されたチャック付袋体１０の重心Ｗは、側壁が傾斜する方向に移動する。これにより、積載されるチャック付袋体１０のそれぞれの端部をそろえることが可能になる。
【００４４】
このとき、実験により、カセット部２１の側壁を傾斜角度４０〜７０度、好ましくは６０度に形成する場合、最も好ましい状態が得られた。すなわち、垂直のままでは、２００枚程度のチャック付袋体１０の積載が実用限界であるが、図９に示す実施例のように側壁が傾斜角を有するようにする。これにより、カセット部２１の長さが作業者の手が届く範囲である限り実用上の積載枚数を多くすることが可能である。例えば、１０００枚の積載も可能である。
【００４５】
図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の原理に基づき作成されたカセット部２１の外観図である。なお、チャック付袋体１０の端部が揃っている状態を表すべく、カセット部２１の側壁面を透視状に示している。
【００４６】
かかる図９（Ｂ）に示す形態のカセット部２１において、積載されるチャック付袋体１０の上層部領域において、図１０に示すように、カセット部２１の側面に辺部が引っかかり、正しく重ねられないという不都合を認識した。
【００４７】
したがって、かかる不都合を解消する構成を検討し、図１１に示すごとき改良を行った。すなわち、図１１に示すように、チャック付袋体１０の重みが与えられるカセット部２１の側面に突起列２１Ａを形成した。これにより、傾き易いチャック付袋体１０を平行に維持して重ねることが可能である。
【００４８】
なお、図１１において、突起列２１Ａと反対側の突起列２１Ｂは、脱落防止のために設けられている。
【００４９】
図１２は、図１１において示されるカセット部２１の傾斜側面に形成されている切欠き部２１Ｃの役割について説明する図である。
【００５０】
すなわち、切欠き部２１Ｃは、カセット部２１に積層されたチャック付袋体１０の最下層のチャック付袋体１０が、吸引ノズル２３によりスムースに引き出し可能とするために設けられている。
【００５１】
積層されたチャック付袋体１０は、カセット部２１の側壁に沿って下方に順次降下してくる。ついで、チャック付袋体１０の一端側が切欠き部２１Ｃに当接すると、開放されて、チャック付袋体１０は、略平坦な状態になる。
【００５２】
この状態でチャック付袋体１０の中央部を吸着ノズル２３により吸引すると、チャック付袋体１０の両端辺はローラ２１Ｄに触れ、そのままカセット部２１の下方部に引き出される。これによりチャック付袋体１０を搬送部２０の搬送面２０Ｂに平坦に載せ、先に説明したように空気で容易に送りだすことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】ペレット状の錠剤を入れるチャック付袋体の一例を示す図である。
【図２】チャック付袋体の使用方法を説明する図である。
【図３】一秒間隔でペレット状錠剤封入機にチャック付袋体を搬送する従来機構を説明する図である。
【図４】ペレット状錠剤封入機の能力に対応して、多数枚のチャック付袋体を連続して供給するための対応を示す図である。
【図５】本発明に従うチャック付袋体の搬送機構の動作を理解容易とするための横断面概念図である。
【図６】搬送部の詳細を説明する斜視図である。
【図７】搬送部の平面図である。
【図８】チャック付袋体のチャックの方向を揃えて、多数枚のチャック付袋体を重ねた時の状態を示す図である。
【図９】チャック付袋体の端部を揃えることが可能とする構成を説明する図である。
【図１０】カセット部の側面に辺部が引っかかり、チャック付袋体正しく重ねられないという不都合を説明する図である。
【図１１】図１０に説明する不都合に対する改良を説明する図である。
【図１２】図１１において示されるカセット部の傾斜側面に形成されている切欠き部の役割について説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ チャック
１０ チャック付袋体
１１ ベルトコンベア
１２ ペレット状錠剤封入機
２０ 搬送部
２１ カセット部
２２ 空気送出ポンプ
２３ 吸引ノズル
２４ プランジャ
２５ 空気流切替シャッタ部
２６ 位置決め用ローラ
２７ センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、 チャック付袋体の搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人々の自身の健康についての関心が高まり、多種類の健康食品が提供されている。そして、健康食品の多くは、ペレット状に整形された錠剤として提供されている。
【０００３】
図１は、かかるペレット状の錠剤を入れるチャック付袋体の一例を示す図である。チャック付袋体１０は、ポリエチレン等樹脂性であり、必要によりアルミニウム箔等がラミネートされている。そして、袋体の一端上部側にチャック１が形成されている。
【０００４】
図２は、かかるチャック付袋体の使用方法を説明する図である。袋体上部のチャック１の両側を外方向に引っ張ることによりチャック１を開封し、上部に開口部２が得られる〔図２（Ａ）〕。ついで、開口部２からペレット状の錠剤３を所定量挿入する〔図２（Ｂ）〕。その後に袋体のチャック１の両側から矢印方向に押し当て力を与えることにより、チャック１が封止され、ペレット状の錠剤３が袋体内部に封入される〔図２（Ｃ）〕。
【０００５】
さらに、チャック１の上部４を熱圧着することにより、ペレット状の錠剤３を内部に収容した状態で袋体１０を機密封止することができる〔図２（Ｄ）〕。
【０００６】
上記のチャック付袋体１０にペレット状の錠剤を密封する図２の（Ａ）〜（Ｄ）の工程は、自動機械化されたペレット状の錠剤封入機において行われる。
【０００７】
ペレット状錠剤封入機は、図２の（Ａ）〜（Ｄ）の工程を行い所定の時間単位で空の状態のチャック付袋体にペレット状の錠剤を密封する。
【０００８】
したがって、チャック付袋体１０をかかる所定の時間単位でペレット状錠剤封入機に供給することが必要である。
【０００９】
ここで、前記所定の時間単位として、例えば、一秒単位であり、一つのチャック付袋体を一秒間隔にペレット状錠剤封入機に供給することが必要である。
【００１０】
図３は、かかる一秒間隔でペレット状錠剤封入機にチャック付袋体を搬送する従来機構を説明する図である。
【００１１】
図３に示す機構は、ベルトコンベア１１でチャック付袋体１０を搬送する機構である。図３において、（Ａ）は上方斜めから見たチャック付袋体１０を搬送する機構の部分図であり、（Ｂ）は横方向から見たベルトコンベア１１を用いる搬送機構の概略図である。
【００１２】
ペレット状錠剤封入機１２は、前記のとおりチャック付袋体１０を連続して密封できる能力がある。このため、例えば１秒間隔でチャック付袋体１０をペレット状錠剤封入機１２に連続して供給することが必要である。
【００１３】
このために、図３に示すように、ベルトコンベア１１上にチャック付袋体１０をチャック１が同じ方向になるように一部重ねて並べて配置する［図３（Ａ）］。これにより、チャック付袋体１０を順次に一秒間隔でペレット状錠剤封入機１２に供給するようにしている。
【００１４】
しかし、多数枚のチャック付袋体１０を途切れなくペレット状錠剤封入機１２にスムースに供給するためには、作業員が、常時搬送状態を監視し、ペレット状錠剤封入機１２と反対側のベルトコンベア１１の端部からチャック付袋体１０を順次並べていくことが必要である。
【００１５】
さらに、ペレット状錠剤封入機１２の能力に対応して、多数枚のチャック付袋体１０を連続して供給するためには、図４に示すような対応が必要である。
【００１６】
すなわち、図４において、（Ａ）は、ベルトコンベア１１の搬送距離を長くする方法が考えられる。かかる場合、例えば、ベルトコンベア１１の搬送距離が４ｍ程と長くなることが想定される。あるいは、（Ｂ）に示すように、ベルトコンベア１１を１１Ａ，１１Ｂと並列に複数台並べるようにして連続して供給できるチャック付袋体１０の数を多くすることも想定される。
【００１７】
しかし、図４（Ａ），（Ｂ）の何れの場合も、ペレット状錠剤封入機１２に付帯されるベルトコンベア１１の装置が大きくなるという、不都合がある。さらに、常時チャック付袋体１０を順次に並べる作業員を配置することが不可欠である。特に、図４（Ｂ）の場合は、ベルトコンベア１１の並列数に対応する数の作業員を配置させる必要がある。
【００１８】
従来技術として、特許文献１に記載の発明がある。かかる発明は、板状ワークの搬送装置に関し、ハウジング内に供給した圧縮空気を複数の噴射孔及び推進噴射孔を有し、噴射孔から噴射した空気でワークを浮上させ、推進噴射孔から噴射させた空気でワークを移動させるものである。
【特許文献１】特開２００６-３２７７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
上記に鑑みて、本発明の目的は、小型で、且つ多数枚のチャック付袋体１０をペレット状錠剤封入機１２に所定時間毎に連続供給することが可能なチャック付袋体の搬送機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の課題を達成する本発明に従うチャック付袋体の搬送機構は、チャック付袋体の搬送機構であって、前記チャック付袋体の搬送路と、 前記搬送路の前記チャック付袋体の送り側端にセットされる、前記チャック付袋体を複数積載可能のカセット部と、前記搬送路の送り側端と反対側端に設けられる位置決め機構と、前記搬送路の送り側端から前記反対側端に向かう空気流を供給するポンプと、前記カセット部に積載された複数のチャック付袋体の最下にあるチャック付袋体を吸引して前記搬送路の送り側端に載置する吸引ノズルを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成により、小型で、多数のチャック付袋体を供給することが可能な搬送機構が提供可能である。本発明の構成により多数のチャック付袋体の配置をする作業員は、不要となり、メンテナンス費用も削減可能である。さらに、チャック付袋体を搬送する動力に空気を利用しているので、従来のベルトコンベアを利用する場合に発生するベルトの磨耗による塵埃を考慮する必要の無いクリーンな搬送機構が提供可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に図面イ従い、本発明の実施例を説明する。なお、実施例は、本発明の理解のためのものであって、本発明の適用がこれらに限定されるものではない。
【００２３】
図５は、本発明に従うチャック付袋体の搬送機構の動作を理解容易とするための横断面概念図である。
【００２４】
主要機構として、ペレット状錠剤封入機１２に先端部が位置づけられる搬送部２０、複数のチャック付袋体１０を収納するカセット部２１、空気送出ポンプ２２、チャック付袋体１０の吸引ノズル２３、吸引ノズル２３を上下駆動するプランジャ２４を有する。
【００２５】
図６は、搬送部２０の詳細を説明する斜視図であり、理解容易とするべく透視状に図示している。また、図７は、搬送部２０の平面図であり、上部カバーをはずした状態である。なお、図７において、搬送部２０の中間部は、省略短縮して示している。
【００２６】
図５〜図７において、太線で示される搬送部２０とカセット部２１は、チャック付袋体１０の大きさに対応して異なる大きさの搬送部２０とカセット部２１と交換可能に構成されている。
【００２７】
図５において、空気送出ポンプ２２により送り出された空気は、空気流切替シャッタ部２５において上方向への気流２５Ａと下方向への気流２５Ｂに切替えられる。
【００２８】
上方向への気流２５Ａは、カセット部２１の後端部の開口から取り入れられる空気流２５Ｃと混合され、カセット部２１の載置部２０Ａ領域を経由して搬送部２０の搬送面２０Ｂに沿って送られる。
【００２９】
ついで、搬送部２０の先端部の透し穴２８を通して、搬送部２０の搬送面２０Ｂの裏側の帰還層２０Ｃを経由して空気送出ポンプ２２に戻る。
【００３０】
一方、下方向への気流２５Ｂは、そのまま空気送出ポンプ２２に戻る。この下方向への気流２５Ｂは、吸引ノズル２３が、プランジャ２４により押し上げられ、吸引ノズル２３の先端面２３Ａが、カセット部２１に積載された最下にあるチャック付袋体１０に当接してこれを吸引する工程の間、切替シャッタ部２５により方向付けられる。
【００３１】
吸引ノズル２３が最下にあるチャック付袋体１０を吸引すると、プランジャ２４により押し下げられ、チャック付袋体１０をカセット部２１から引き出し、搬送部２０の搬送面２０Ｂに位置付ける。
【００３２】
なお、図７に示されるように、吸引ノズル２３が、搬送部２０の長さ方向に種直に２本有しているが、かかる実施例構成に限られない。例えば、吸引ノズル２３を１本のみとする、或いは２本よりも多くするようにしても良い。また、複数本の吸引ノズル２３を搬送部２０の長さ方向に配列するようにしてもよい。
【００３３】
ついで、切替シャッタ部２５により上方向への気流２５Ａに切り替えられ、カセット部２１の後端下部の切欠きを通して流入する外部気流２５Ｃと混合して、搬送面２０Ｂに位置付けられたチャック付袋体１０をペレット状錠剤封入機１２の方向に送出する。
【００３４】
ペレット状錠剤封入機１２側、即ち、搬送部２０の先端部近傍には、位置決め用ローラ２６を有している。位置決め用ローラ２６により、気流２５Ａと外部気流２５Ｃとの混合気流により送られたチャック付袋体１０を先端位置に確実に位置付けることを可能としている。
【００３５】
搬送部２０の先端部には、更にセンサ２７を有し、位置決め用ローラ２６によりチャック付袋体１０を先端位置に位置づけると、センサ２７によりこの状態を検知してペレット状錠剤封入機１２側に伝達する。したがって、ペレット状錠剤封入機１２は、位置決めされたチャック付袋体１０を保持して、ペレット状錠剤封入機１２内の工程機構に渡し、図２に示した工程（Ａ）〜（Ｄ）を実施することが可能である。
【００３６】
そして、先の吸引ノズル２３によるチャック付袋体１０のカセット２１からの引出し及び、気流２５Ａと外部気流２５Ｃとの混合気流によりチャック付袋体１０の搬送を１秒単位に実行してペレット状錠剤封入機１２に１秒間隔でチャック付袋体１０を連続して供給することが可能である。
【００３７】
その際、複数のチャック付袋体１０をカセット部２１に搭載した数分連続してペレット状錠剤封入機１２に送ることが可能である。図３で説明したようにベルトコンベア１１にチャック付袋体１０を並べる場合に比べ、一つのカセット部２１にチャック付袋体１０を積載することが可能であるので、より多くのチャック付袋体１０を連続してペレット状錠剤封入機１２に送ることが可能である。さらに、カセット部２１に積載したチャック付袋体１０を作業員が監視することは不要である。
【００３８】
ここで、カセット部２１における複数のチャック付袋体１０の積載について考察する。
【００３９】
図８は、チャック付袋体１０のチャック１の方向を揃えて、多数枚のチャック付袋体１０を重ねた時の状態を示す図である。
【００４０】
図８に示すように、チャック１の部分が、他の部分より厚みがあり、従って他数枚のチャック付袋体１０を積み重ねた時、一端側と他端側とで、高さに大きな差ができる。このために、カセット部２１に重ねられたチャック付袋体１０の端部が揃わず、カセット２１の底部側から一枚ずつチャック付袋体１０を引き抜くことが困難になり、高々２００枚程度の積載が実用上の限界となる。
【００４１】
そこで、本発明者らは、種々実験により、チャック付袋体１０を多数枚重ねたときの重心をシフトすることにより、図９に示すようにチャック付袋体１０の端部を揃えることが可能であることを確認した。
【００４２】
すなわち、図９（Ａ）において、破線で示すように、カセット部２１’の側壁を垂直としてチャック付袋体１０’を積載する場合を考えると、重心はＷ’となる。かかる場合は、図８に示したように、積載されるチャック付袋体１０のそれぞれの端部がばらばらとなる。
【００４３】
これに対し、図９（Ａ）の実線で示される実施例では、カセット部２１の側壁を傾斜するように構成する。この時、積載されたチャック付袋体１０の重心Ｗは、側壁が傾斜する方向に移動する。これにより、積載されるチャック付袋体１０のそれぞれの端部をそろえることが可能になる。
【００４４】
このとき、実験により、カセット部２１の側壁を傾斜角度４０〜７０度、好ましくは６０度に形成する場合、最も好ましい状態が得られた。すなわち、垂直のままでは、２００枚程度のチャック付袋体１０の積載が実用限界であるが、図９に示す実施例のように側壁が傾斜角を有するようにする。これにより、カセット部２１の長さが作業者の手が届く範囲である限り実用上の積載枚数を多くすることが可能である。例えば、１０００枚の積載も可能である。
【００４５】
図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の原理に基づき作成されたカセット部２１の外観図である。なお、チャック付袋体１０の端部が揃っている状態を表すべく、カセット部２１の側壁面を透視状に示している。
【００４６】
かかる図９（Ｂ）に示す形態のカセット部２１において、積載されるチャック付袋体１０の上層部領域において、図１０に示すように、カセット部２１の側面に辺部が引っかかり、正しく重ねられないという不都合を認識した。
【００４７】
したがって、かかる不都合を解消する構成を検討し、図１１に示すごとき改良を行った。すなわち、図１１に示すように、チャック付袋体１０の重みが与えられるカセット部２１の側面に突起列２１Ａを形成した。これにより、傾き易いチャック付袋体１０を平行に維持して重ねることが可能である。
【００４８】
なお、図１１において、突起列２１Ａと反対側の突起列２１Ｂは、脱落防止のために設けられている。
【００４９】
図１２は、図１１において示されるカセット部２１の傾斜側面に形成されている切欠き部２１Ｃの役割について説明する図である。
【００５０】
すなわち、切欠き部２１Ｃは、カセット部２１に積層されたチャック付袋体１０の最下層のチャック付袋体１０が、吸引ノズル２３によりスムースに引き出し可能とするために設けられている。
【００５１】
積層されたチャック付袋体１０は、カセット部２１の側壁に沿って下方に順次降下してくる。ついで、チャック付袋体１０の一端側が切欠き部２１Ｃに当接すると、開放されて、チャック付袋体１０は、略平坦な状態になる。
【００５２】
この状態でチャック付袋体１０の中央部を吸着ノズル２３により吸引すると、チャック付袋体１０の両端辺はローラ２１Ｄに触れ、そのままカセット部２１の下方部に引き出される。これによりチャック付袋体１０を搬送部２０の搬送面２０Ｂに平坦に載せ、先に説明したように空気で容易に送りだすことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】ペレット状の錠剤を入れるチャック付袋体の一例を示す図である。
【図２】チャック付袋体の使用方法を説明する図である。
【図３】一秒間隔でペレット状錠剤封入機にチャック付袋体を搬送する従来機構を説明する図である。
【図４】ペレット状錠剤封入機の能力に対応して、多数枚のチャック付袋体を連続して供給するための対応を示す図である。
【図５】本発明に従うチャック付袋体の搬送機構の動作を理解容易とするための横断面概念図である。
【図６】搬送部の詳細を説明する斜視図である。
【図７】搬送部の平面図である。
【図８】チャック付袋体のチャックの方向を揃えて、多数枚のチャック付袋体を重ねた時の状態を示す図である。
【図９】チャック付袋体の端部を揃えることが可能とする構成を説明する図である。
【図１０】カセット部の側面に辺部が引っかかり、チャック付袋体正しく重ねられないという不都合を説明する図である。
【図１１】図１０に説明する不都合に対する改良を説明する図である。
【図１２】図１１において示されるカセット部の傾斜側面に形成されている切欠き部の役割について説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ チャック
１０ チャック付袋体
１１ ベルトコンベア
１２ ペレット状錠剤封入機
２０ 搬送部
２１ カセット部
２２ 空気送出ポンプ
２３ 吸引ノズル
２４ プランジャ
２５ 空気流切替シャッタ部
２６ 位置決め用ローラ
２７ センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック付袋体の搬送機構であって、
前記チャック付袋体の搬送路と、
前記搬送路の前記チャック付袋体の送り側端にセットされる、前記チャック付袋体を複数積載可能のカセット部と、
前記搬送路の送り側端と反対側端に設けられる位置決め機構と、
前記搬送路の送り側端から前記反対側端に向かう空気流を供給するポンプと、
前記カセット部に積載された複数のチャック付袋体の最下にあるチャック付袋体を吸引して前記搬送路の送り側端に載置する吸引ノズルを、
有することを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記搬送路は、前記チャック付袋体が搬送される搬送面と、前記搬送面の裏側に前記空気流を前記ポンプに帰還する帰還路を有していることを特徴とする
【請求項３】
請求項１において、
さらに、前記吸引ノズルを上下するプランジャと、
前記ポンプから供給される空気の流れを、前記プランジャにより、前記吸引ノズルを上方に移動しチャック付袋体に当接して吸引させる際と、前記吸引ノズルを下方に移動して前記チャック付袋体を送り側端にセットする際で、前記ポンプから供給される空気の流れを切替える空気流切替シャッタ部を、
有することを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【請求項４】
請求項２において、
前記カセット部は、側面側に重心が移動するように所定の傾斜角度を有していることを
特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【請求項５】
請求項４において、
前記傾斜角度は、６０度であることを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【請求項６】
請求項５において、
前記側面に前記積載されたチャック付袋体の端辺が接触する突起列を有していることを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【請求項７】
請求項４において、
さらに、前記カセット部は、側面側下部に切欠きを有していることを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【請求項１】
チャック付袋体の搬送機構であって、
前記チャック付袋体の搬送路と、
前記搬送路の前記チャック付袋体の送り側端にセットされる、前記チャック付袋体を複数積載可能のカセット部と、
前記搬送路の送り側端と反対側端に設けられる位置決め機構と、
前記搬送路の送り側端から前記反対側端に向かう空気流を供給するポンプと、
前記カセット部に積載された複数のチャック付袋体の最下にあるチャック付袋体を吸引して前記搬送路の送り側端に載置する吸引ノズルを、
有することを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記搬送路は、前記チャック付袋体が搬送される搬送面と、前記搬送面の裏側に前記空気流を前記ポンプに帰還する帰還路を有していることを特徴とする
【請求項３】
請求項１において、
さらに、前記吸引ノズルを上下するプランジャと、
前記ポンプから供給される空気の流れを、前記プランジャにより、前記吸引ノズルを上方に移動しチャック付袋体に当接して吸引させる際と、前記吸引ノズルを下方に移動して前記チャック付袋体を送り側端にセットする際で、前記ポンプから供給される空気の流れを切替える空気流切替シャッタ部を、
有することを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【請求項４】
請求項２において、
前記カセット部は、側面側に重心が移動するように所定の傾斜角度を有していることを
特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【請求項５】
請求項４において、
前記傾斜角度は、６０度であることを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【請求項６】
請求項５において、
前記側面に前記積載されたチャック付袋体の端辺が接触する突起列を有していることを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【請求項７】
請求項４において、
さらに、前記カセット部は、側面側下部に切欠きを有していることを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２３８９６（Ｐ２０１０−２３８９６Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８９３１９（Ｐ２００８−１８９３１９）
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【特許番号】特許第４２６４１２１号（Ｐ４２６４１２１）
【特許公報発行日】平成２１年５月１３日（２００９．５．１３）
【出願人】（３０００５９８２１）有限会社堀口工業所 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【特許番号】特許第４２６４１２１号（Ｐ４２６４１２１）
【特許公報発行日】平成２１年５月１３日（２００９．５．１３）
【出願人】（３０００５９８２１）有限会社堀口工業所 (12)
【Ｆターム（参考）】
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