【課題】枚葉袋の充填包装機に於いて、給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際に、枚葉袋の２枚取の有無を検知してそれによって生ずるトラブルを防止することを目的とする。
【解決手段】給袋装置から受渡し装置にて把持装置に供給するに際し、受渡し装置において枚葉袋を挟持した際の挟持ブロック間の隙間を検出するセンサーと、その検出信号に基づいて枚葉袋の２枚取の有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する （もっと読む）

【課題】スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供する。
【解決手段】袋吸引移送部２２０は袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させ、袋支持部２３０は袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は袋１０の開口部１１側の両端部を吸着して袋１０の開口部１１を開かせ、袋移動部２５０は袋１０の開口部１１の両端部を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、容器に向かって移動させ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の両端部を容器の外周形状に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】包装袋にビン等の容器を収納する包装方法を提供する。
【解決手段】搬送爪５ａ、５ｂで側部を挟着の包装袋の前後に配置の前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを開放状態で交互に重ね合う状態にした後に、閉鎖した後に、搬送爪５ａ、５ｂと前グリップ爪１０ａと後グリップ爪１０ｂを互いに遠ざかる方向に移動して、包装袋を四角状に開口して容器を収納する包装方法。 （もっと読む）

【課題】いわゆるリサイクル機構を備えた、例えばロータリー式包装機へ包装袋を供給する際に、吸盤による空の動作に伴う包装袋の位置ずれが発生する。
【解決手段】積層された包装袋１０を収納する格納箱の上部に、包装袋１０を吸着して持ち上げて包装機に供給する吸盤４４を配置し、駆動モータによって回動する駆動軸４１から吸盤４４に回動力を伝達するクランク機構４２を備え、駆動軸４１とクランク機構４２の間に、駆動軸４１の駆動力を伝達、遮断する駆動伝達シリンダー４７と、吸盤４４が包装袋１０側に回転しようとする力を固定するための固定シリンダー４９を備えている。 （もっと読む）

【課題】梱包作業の効率化を図ること。
【解決手段】実施形態に係る梱包装置は、供給ステーション、右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタ、右アーム部および左アーム部、組立ステーションを備える。供給ステーションは、折り畳まれた状態の段ボールが載置される場所である。右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタは、物体を吸着する吸着部を備える。右アーム部および左アーム部は、それぞれ右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタを備える。組立ステーションは、立体的に展開された段ボールが載置される場所である。梱包装置は、供給ステーションへ載置された段ボールの両側面を各吸着部を用いて吸着し、右アーム部および左アーム部を用いて段ボールを展開させ、組立ステーションへ移動させる。 （もっと読む）

【課題】袋を充填位置からシール位置へ移送する新たな機構を採用して小型化・省スペース化を図る給袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】袋（ｈ）を充填位置（ａ）に待機する第１アーム３１に備えた第１グリップ（ｇ）又は第２アーム４５に備えた第２グリップ（ｇ′）に供給する給袋手段１０と、開口部（ｉ）を上にして袋を吊り下げ状に支持する第１グリップ（ｇ）又は第２グリップ（ｇ′）を充填位置（ａ）とシール位置（ｂ）との間で移動自在に設けた移送手段３０と、第１グリップ（ｇ）又は第２グリップ（ｇ′）により支持された袋に所定量の被包装物を充填する充填手段５５と、被包装物が充填された袋の底部を押し上げ若しくは袋の底部に振動を付与するように設けた底上げ装置６０と、被包装物が充填された袋の開口部をヒートシールするシール手段６５と、袋詰めされた製品を機外へ排出するベルトコンベア７０とからなる。 （もっと読む）

【課題】包装機に対するガセット袋の供給方法を見直し、包装効率を上げることができるロータリー式包装機を提供する。
【解決手段】複数枚のガセット袋３を溜めて後の機構に供給する袋箱４と、袋箱４上に配置されて、ガセット袋３を取り出す袋取りアーム１２と、袋取りアーム１２に隣接して配置され、この袋取りアーム１２からガセット袋３を受け取って持ち上げて袋口を開口する袋渡しアーム１４と、袋渡しアーム１４上に配置され、昇降動可能で、袋渡しアーム１４が持ち上げたガセット袋３の袋口内に挿入して拡開する一対のヘラ４１を備え、拡開したガセット袋３を前記ヘラ４１で保持して包装機側に移行する拡開機構１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】袋口の大きさに対して被包装物がタイトな状態にも対応することができ、包装袋の高さと左右位置を所定位置に揃えた状態で包装機に安定供給することができる包装袋供給装置を提供すること。
【解決手段】基準位置から回転アームにより持ち上げた包装袋の内側縁までの距離を中継位置の手前にて計測する左右補正用計測センサーと、基準位置から包装袋の内側縁までの基準距離に対応する計測センサーの閾値を予め設定し、計測センサーによって包装袋毎に計測される測定値に対応する閾値と基準距離に対応する閾値との差を演算することにより包装袋の位置を左方又は右方へ修正する補正値を決定する制御部とからなる袋の左右位置補正手段を設け、回転アームにより持ち上げられた包装袋が挟着片によって挟持される前に、補正値に基づいて回転軸を左方若しくは右方へ移動させることにより、包装袋の内側縁の位置を基準距離に合致させるように補正する。 （もっと読む）

【課題】ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供する。
【解決手段】ベルト用搬送機構４は、ベルト２を待機位置Ｐ５に搬送する。ケース５は、包装用袋３へのベルト２の挿入を案内するように構成されており、待機位置Ｐ５においてベルト２を収容している。袋供給機構６は、包装用袋３を挿入位置Ｐ２に供給する。ベルト挿入機構８は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３内へケース５とともにベルト２を挿入し、ケース５は包装用袋３から取り出す。袋シーリング機構９は、包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着して密閉する。 （もっと読む）

【課題】袋を充填位置からシール位置へ移送する新たな機構を採用すると共にガス充填包装を可能とし、小型化・省スペース化を図る給袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】袋を充填位置に供給する給袋手段１０と、袋（ｈ）を吊り下げ状に支持するグリップを充填位置（ａ）とシール位置（ｂ）との間で移動自在に設けた移送手段３０と、その袋に所定量の被包装物を充填する充填手段６５と、被包装物が充填された袋の開口部をヒートシールするシール手段と、袋詰めされた製品を機外へ排出する排出コンベア９０を備えた自動包装機において、
移送手段３０は、第１グリップ（ｇ）を水平面上で四角形軌跡運動をさせる上方の四角形軌跡運動機構３１と、第２グリップ（ｇ′）を水平面上で四角形軌跡運動をさせる下方の四角形軌跡運動機構５０とを近接させて配置していて、上方と下方の四角形軌跡運動機構による一連の動作を同期するように制御する。 （もっと読む）

【課題】必要な包装処理工程及び工程間のみ袋底を支持し、支持の必要がない工程で用いられる各種装置の設置及び位置調整範囲の自由度を広げ、それらの装置と袋底受け台装置との干渉を回避する。
【解決手段】工程Vの停止位置で固定側袋底受け台Ａを上昇位置まで上昇させて停止中の袋１０の袋底を支持した状態で被包装物を充填する。次工程VIからVの停止位置に復帰移動してきた可動側袋底受け台Ｂを下降位置から上昇位置まで上昇させて、受け台Ａと略同じ高さ位置で袋底を支持させ、受け台Ａを下降位置へ下降させる。回転テーブル４が回転すると、受け台Bを袋底を支持したまま袋１０と同調移動させる。袋１０が工程VIの停止位置に止まると、固定側袋底受け台Ｃが下降位置から上昇し、受け台Ｂと略同じ高さ位置で袋底を支持する。受け台Ｂが下降位置へ下降して、工程Vの停止位置へ復帰移動する。 （もっと読む）

【課題】複数種類の異なる袋を選択しながら包装装置に供給することができるようにすることで、複数種類の製品（被包装物）を１台の包装装置にて任意設定数量だけ交互に繰り返して包装することができる給袋装置を提供する。
【解決手段】給袋装置２は、複数種類の異なる袋を各々収納する複数連の袋箱４が並設され、この複数連の袋箱４の先端部に、袋の一端を吸着する吸盤１４を設け、前記吸盤１４を揺動するための揺動リンク機構を備え、前記複数連の袋箱４が水平移動機構により水平移動可能であって、複数連の袋箱４の各々が所定の位置に水平移動して複数の異なる袋を任意設定数量だけ、交互に繰り返して包装装置１に供給する。 （もっと読む）

【課題】板状ダンボールからダンボール箱を組み立てるまでの作業を自動化して省人化でき、作業者起因の組み立て能率の低下を無くし、組み立て能率の向上を図る。
【解決手段】板状ダンボール搬送機構１２は、最上位に載置された板状ダンボール１００ｂの高さを所定高さに設定する。吸着旋回機構１３は、第１側面１０１ａに負圧を発生させて旋回させ、角筒状ダンボール１００ｃを成形する。ダンボール移動機構１４は、角筒状ダンボール１００ｃを吸着旋回機構１３とともに移動させる。これに伴い、第１〜第４底フラップ折り曲げ機構（１５〜１８）が第１〜第４底フラップ（１０１ａ〜１０１ｄ）を折り曲げ、テープ貼り付け機構１９がテープ１０６をローラ（２３ｂ、２３ｃ）で押し付けて底面を封止する。箱状に組み立てられたダンボール箱１００ｂがダンボール箱排出部２０から排出される。 （もっと読む）

【課題】テトラ形状の包装袋に被包装物を自動包装するにあたり、包装のスピード化をはかる。
【解決手段】ロータリー式包装機１の包袋供給位置３の周縁部に、包袋搬送コンベア５を配置し、このコンベア５の包袋６を、袋口側を上にして開口させて起立させる包袋開口起立機構１０を備え、起立した包袋６の開口した袋口に一対のヘラを挿入して、包袋の袋底の封止縁に対して、袋口が交差する方向にヘラを拡開しつつ、ロータリー式包装機１側に接近する袋口拡開機構１３を備え、袋口拡開機構１３に保持された包袋の袋口を挟持してロータリー式包装機１に包袋を受け渡す受渡し機構を備える。 （もっと読む）

【課題】袋状部材を用いて使用済みの医療用器具等を個別に効率良く包装することが可能であって、広い設置スペースを必要とせず、しかも安価に製造することが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置は、上面にワーク２の投入口３を有し、操作盤１ａとキャスタ１ｂが上部と下部に取り付けられた本体１の内部に、滅菌バッグの袋口を拡げる拡口部６と、滅菌バッグの袋口を溶着するヒートシーラー７と、滅菌バッグを搬送する搬送トレイ８と、吸着パッド９と、ワーク２が封入された滅菌バッグを本体１の外部へ排出するシュート１０が傾斜テーブル１７上に設置された構造となっている。 （もっと読む）

【課題】袋を包装装置に供給する給袋装置において、給袋ロス（本機に給袋出来ない工程）を防ぐことができる連続式袋箱を提供する。
【解決手段】連続式袋箱は、二連袋箱４が並設され、この二連袋箱４の先端部に、袋の一端を吸着するメイン吸盤を各袋箱４Ａ、４Ｂに対応して各別に設け、前記メイン吸盤を揺動するための揺動リンク機構を備えた連続式袋箱であって、前記二連袋箱４が水平移動可能であって、二連袋箱の何れかが袋切れとなると二連袋箱４が一体に移動して袋切れではない袋箱を袋の受渡し位置に移動させる水平移動機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８の開口部８ａに挿入して開口部８ａを拡開するフラッパー２４２を、開口部８ａの位置が異なる袋状容器８にも兼用できるようにする。
【解決手段】ターンテーブル２の外周寄りに複数のグリッパ４が設けられ、このターンテーブル２を間欠的に回転させて各処理ポジションＡ〜Ｈに順次停止させて処理を行う。開口ステーションＣに停止した袋状容器８を、両面側から吸着する吸着パッド２１６、２１８と、昇降および開閉可能であり、袋状容器８の開口部８ａから挿入されて袋状容器８を開放するフラッパー２４２と、このフラッパー２４２をターンテーブル２に追従して回転させる旋回用のサーボモータ２６６とを備えている。処理する袋状容器８の開口部８ａの位置に応じて、フラッパー２４２とターンテーブル２との位相を調節可能とした。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８を上方の開口部８ａから底部側まで確実に開口する
【解決手段】ターンテーブル２の外周寄りに複数のグリッパ４が設けられ、このターンテーブル２を間欠的に回転させて各処理ポジションＡ〜Ｈに順次停止させて処理を行う。開口ステーションＣに停止した袋状容器８を、両面側から吸着する吸着パッド２１６、２１８と、昇降および開閉可能であり、袋状容器８の開口部８ａから挿入されて袋状容器８を開放するフラッパー２４２と、このフラッパー２４２をターンテーブル２に追従して回転させる旋回用のサーボモータ２６６とを備えており、さらに、前記フラッパー２４２の内部にエア通路２４２ａが形成され、袋状容器８に挿入された後、このエア通路２４２ａのエア噴射口２４２ｂからエアを噴射して袋状容器８の底部まで開放する。 （もっと読む）

【課題】供給コンベヤ１４によって搬送されてきた袋状容器８を一枚ずつ取り上げて袋状容器処理の処理装置１に受け渡す供給装置６で、袋状容器８を確実に保持してグリッパ４に引き渡す。
【解決手段】開口部８ａを前方に向けた袋状容器８を、前方側の後部を次の袋状容器８の前部に重ねて供給コンベヤ１４により搬送する。袋状容器８の底部側を持ち上げる吸盤と、持ち上げられている袋状容器８の底部側からその下方に入り込ませて前方に移動させることにより全体を持ち上げる持ち上げバー２６と、開口部８ａ側を把持して位置決め部に送るチャックとを備えている。位置決め部１８で前後左右の位置決めをした袋状容器８の開口部８ａ側を受け渡し用の吸盤１２８で吸着して持ち上げて、グリッパ４に引き渡す。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８の開口部８ａにエア噴射手段（フラッパー２４２）を挿入してエアを吹き込む際に、隙間からエアが洩れないようにする。
【解決手段】ターンテーブル２の外周部に複数のグリッパ４が設けられ、このグリッパ４に袋状容器８を把持させて間欠的に回転させる。開口ステーションＣで吸着パッド２１６によって袋状容器８の両面を吸着し、後退することにより開口させる。開口した袋状容器８の開口部８ａ内に、エア噴射口２４２ｂを有するフラッパー２４２を挿入する。フラッパー２４２を挿入した後、吸着パッド２１６を接近させて一旦開口部８ａを閉じてから、前記エア噴射口２４２ｂから袋状容器８内にエアを噴射する。その後、吸着パッド２１６を再度後退させて袋状容器８の開口部８ａを開放する。 （もっと読む）