【目的】袋体内に封入または収容された複数の部品等の盤状物体が互いに重なり又は接触している状態や袋体の平面シートに対して直立している状態を解消・除去する、袋体内の盤状物体の重なり等除去装置を提供する。
【構成】袋体の上面シートの略中央部分を吸着する上側吸着手段と、袋体の下面シートの略中央部分を吸着する下側吸着手段と、前記各シートを前記吸着された各部分が互いに所定距離だけ上下方向に離れるように移動させる移動手段と、前記吸着された各部分が互いに所定距離だけ上下方向に離れた状態において、前記下面シート側の吸着を解除し、その後、前記上面シート側の吸着を解除するように、前記各吸着手段を制御する吸着制御手段と、を備えた袋体内の盤状物体の重なり等除去装置である。 （もっと読む）

【課題】ロック部材付きのコンテナを折畳状態から組立状態にできるコンテナ組立装置を提供する。
【解決手段】コンテナ組立装置１は、第１側板11，13を回動させて起す前後の第１側板起し手段61，63を備える。コンテナ組立装置１は、第２側板12，14を回動させて起す左右の第２側板起し手段62，64を備える。コンテナ組立装置１は、ロック部材をロック解除状態に維持したまま第２側板12，14を回動させ、係合孔部と係合ピン部とを係合させた後、ロック部材を付勢部材の付勢力によってロック解除状態からロック状態にするロック設定手段66，67を備える。 （もっと読む）

【課題】カートンマガジンからのカートン取出時に、カートンの取出を確実に行うことのできるカートンハンドを得る。
【解決手段】カートンを積載収納するカートンマガジンのカートン取出口に搬送されるカートンの一面を吸着保持するための固定吸着パッドと、カートンの一面を吸着すると共に、固定吸着パッドよりその先端が突出して設けられ、かつ、固定吸着パッドの先端と同等の位置まで退縮可能な可動吸着パッドとを備える。 （もっと読む）

【課題】投薬瓶の高さに関わらず、適切な水薬吐出を可能にし得る投薬瓶保持装置を提供する。
【解決手段】投薬瓶は、アダプタ３８に保持された状態で、水薬調剤装置にセットされる。アダプタ３８は、投薬瓶が載置されるとともに昇降自在の昇降台７４と、当該昇降台７４に載置された投薬瓶の口部を挟持して保持するクリップ体７８と、を備えている。昇降台７４は、選択可能な投薬瓶の上端高さが、規定の基準高さとなり得る高さに、段階的に昇降自在となっている。特に望ましくは電動駆動により昇降台７４の設置高さが変更される。 （もっと読む）

【課題】縦長封筒の開口部を確実に開口させて内容物の封入不良を防止する。
【解決手段】一対の搬送ローラからなり、内容物封入位置まで搬送した封筒ＥのフラップＥｃを保持するフラップ保持手段３１と、一対の搬送ローラからなり、内容物封入位置まで搬送した封筒Ｅの底部Ｅｄを保持する底部保持手段３２と、封筒ＥのフラップＥｃ及び底部Ｅｄが保持された状態で封筒Ｅの開口部Ｅａを開口し、且つ開口部Ｅａの開口端Ｅｂと底部Ｅｄの間に張力を付与しながら保持する開口部保持手段３４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】袋状部材を用いて使用済みの医療用器具等を個別に効率良く包装することが可能であって、広い設置スペースを必要とせず、しかも安価に製造することが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置は、上面にワーク２の投入口３を有し、操作盤１ａとキャスタ１ｂが上部と下部に取り付けられた本体１の内部に、滅菌バッグの袋口を拡げる拡口部６と、滅菌バッグの袋口を溶着するヒートシーラー７と、滅菌バッグを搬送する搬送トレイ８と、吸着パッド９と、ワーク２が封入された滅菌バッグを本体１の外部へ排出するシュート１０が傾斜テーブル１７上に設置された構造となっている。 （もっと読む）

【課題】袋を包装装置に供給する給袋装置において、給袋ロス（本機に給袋出来ない工程）を防ぐことができる連続式袋箱を提供する。
【解決手段】連続式袋箱は、二連袋箱４が並設され、この二連袋箱４の先端部に、袋の一端を吸着するメイン吸盤を各袋箱４Ａ、４Ｂに対応して各別に設け、前記メイン吸盤を揺動するための揺動リンク機構を備えた連続式袋箱であって、前記二連袋箱４が水平移動可能であって、二連袋箱の何れかが袋切れとなると二連袋箱４が一体に移動して袋切れではない袋箱を袋の受渡し位置に移動させる水平移動機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】袋を一枚ずつ確実に受け渡し位置へ供給することができる給袋機を提供する。
【解決手段】袋Ｐ１の後半部を袋保持用吸盤１２により吸引保持して上方へ持ち上げ、ロータリーアクチュエータ２１を駆動して待機位置用ストッパ２２を樋部材２の床面３の下に待避させた状態で、枠体用シリンダ１３を駆動して枠体８を案内部材７に沿って移動させることにより、袋Ｐ１の前端部が受け渡し位置用ストッパ１６に当接するまで、袋Ｐ１の前半部を樋部材２の床面３に接触させたまま袋Ｐ１を前進させる。 （もっと読む）

【課題】ガス噴流によって容器を搬送する際に、容器を破損させてしまうことなく安定して容器を搬送することを可能にする。
【解決手段】搬送ライン２０は、ガス噴流によって容器９０を搬送する搬送装置と、搬送装置による容器の搬送経路２５に沿って設けられたグルーピング装置５０と、を有している。グルーピング装置５０は、順次搬送されていく容器の搬送間隔を調節することにより、互いに近接した二以上の容器からなるグループを形成することができる。搬送装置は、形成されたグループ単位で容器を搬送する。 （もっと読む）

【課題】複数種類のシートに対応することが可能な、シートの供給装置および供給方法を提供する。
【解決手段】供給装置は、平面状のシートを搬送して供給する。供給装置は、マガジンと、取出機構とを備える。マガジンは、搬送方向に垂直な断面がＶ字状となる２つの斜面を有し、当該斜面上に載置されたシートを当該搬送方向へ搬送する。取出機構は、斜面上の所定の取出位置にあるシートを取り出して次工程へ供給する。これによれば、マガジンは、シートを２つの斜面上に載置するので、２つの斜面のなす角度とシートの２辺の角度とが合えば、どのような大きさ・形状であってもシートを搬送することができる。すなわち、供給装置は、大きさや形状が異なる複数種類のシートに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】物品の箱出しや箱入れをする際に安全性・安定性・作業性・経済性などを確保することのできる搬送処理方法を提供する。
【解決手段】
出入口２２が開放保持された箱２１を搬送ラインの箱出し操作部４１にて上下反転させる。これで箱２１外に出た横長姿勢の物品１１を出発走行部５１から姿勢変換部６１まで搬送する。姿勢変換部６１では、横長姿勢の物品１１を縦長姿勢に姿勢変換し、それを処理作業部７１〜７３へ搬送して処理する。処理後の物品１１を箱入れ操作部８１まで搬送し、ここから箱配置部９２側へ押し込む。箱配置部９２では、押し込まれた縦長姿勢の物品１１を開放状態の出入口２２より箱２１内に受け入れる。その後、物品入りの箱２１を箱配置部９２外へ搬送する。 （もっと読む）

移動方向（１３０）でほぼ直立配向にある封筒（１２０）を運搬する装置（８０）であって、装置（８０）は、互いに向かい合って配置され、封筒（１２９）の側縁部（１２０ａ）と係合するように構成され、さらに封筒（１２）を移動方向（１３０）で移動させる第１対のコンベア組立体（１１２）を有する。装置（８０）は、互いに向かい合って配置され、移動方向（１３０）で第１対のコンベア組立体（１１２）の下流側に位置付けられた第２対のコンベア組立体（１１４）であって、第２対のコンベア組立体（１１４）が第１対のコンベア組立体（１１２）と独立して移動方向（１３０）で封筒（１２０）を移動させるように構成された、第２対のコンベア組立体を有する。
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【課題】部品交換あるいは煩雑な調整作業を伴わずに外径が異なる複数種類の容器に充填物を充填することが可能な充填装置および充填方法を提供する。
【解決手段】充填装置１００に、一対の第一ベルト４９Ｌおよび第二ベルト４９Ｒと、第一ベルト４９Ｌを回転駆動する第一モータ４６Ｌと、第二ベルト４９Ｒを回転駆動する第二モータ４６Ｒと、第一ベルト４９Ｌおよび第二ベルト４９Ｒの位置を挟持搬送位置または離間位置のいずれかに変更するベルト位置変更機構６０と、容器１が所定の検出位置に到達したことを検出する位置検出センサ７０と、把持位置に到達した容器１を把持し、容器１を周方向に回転させ、かつ容器１を上下方向に昇降させる把持回転装置８０と、所定量の充填物を把持回転装置８０により把持された状態で回転する容器１に注入する充填物注入装置２０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】小型で、且つ多数枚のチャック付袋体をペレット状錠剤封入機に所定時間毎に連続供給することが可能なチャック付袋体の搬送機構を提供する。
【解決手段】チャック付袋体の搬送機構であって、
前記チャック付袋体の搬送路と、
前記搬送路の前記チャック付袋体の送り側端にセットされる、前記チャック付袋体を複数積載可能のカセット部と、
前記搬送路の送り側端と反対側端に設けられる位置決め機構と、
前記搬送路の送り側端から前記反対側端に向かう空気流を供給するポンプと、
前記カセット部に積載された複数のチャック付袋体の最下にあるチャック付袋体を吸引して前記搬送路の送り側端に載置する吸引ノズルを、
有することを特徴とするチャック付袋体の搬送機構。 （もっと読む）

【課題】包装機に対する包袋供給装置への、新しい包袋の補充間隔を狭める。
【構成】案内壁１５Aから立設する監視板４１は赤外線式のセンサー４２を備え、コンベヤベルト１２に積載した嵩高包袋１１の底縁の存在を矢印２１のように上部から監視する。一方、嵩高包袋１１の開口縁側には包袋１０を包装機に向けて送り出す搬出吸盤２５が位置し、包袋１０の底縁上部に補助吸盤２４を配置する。運動量の大きい搬出吸盤２５よりも、補助吸盤２４による底縁のめくり運動量を小さくまた高速化して、嵩高包袋１１の減少状態を早めに監視し、包袋が消滅したときは、搬出吸盤２５が包袋に吸い付いて変化する真空圧の感知信号でモータを始動し、コンベヤベルト１２により新しい嵩高包袋１１を補充する。 （もっと読む）

【課題】輸液ボトルへの係合孔を確実に形成でき、その係合孔からのアンプルの漏出を防止できるようにする。
【解決手段】製袋した薬袋６に注射処方箋のアンプル８に関する情報を印字して送り出す薬袋供給ユニットＡと、注射処方箋に従って収集されたアンプル８を薬袋供給ユニットＡから受け取った薬袋６に送り込み、その薬袋６をバケット９に払い出す袋詰めユニットＢとから成るアンプル袋詰め装置において、前記薬袋供給ユニットＡに、薬袋６に輸液ボトル２３への係合孔２１を穿設する穿孔装置２を設ける。袋詰めユニットＢは、薬袋６を保持するベッド３０と、このベッド３０上で薬袋６を開口させる開口手段３１、３２と、その開口から薬袋内にアンプル８を流入させるシュート３３とを備え、ベッド３０が、薬袋受取位置と、アンプル投入位置と、薬袋払出位置との間で揺動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】薄肉部と厚肉部とを有する平板状のブランク材を同一方向に整列させたときにブランク材が扇形状となるのを防止して、スムーズに搬送することができるブランク供給装置を提供する。
【解決手段】同期移動部４０の同期搬送ベルト４１をブランク材Ｂの薄肉部ｂ１側の端縁に当接させ、搬送部３０の搬送ベルト３１でブランク材Ｂを搬送する際に、同期搬送ベルト４１を搬送ベルト３１に同期して駆動させる。 （もっと読む）

【課題】カートンを取り出す際に、積載されたカートンの各部位をカートン取出口に確実に位置させることのできるカートンマガジンを得る。
【解決手段】複数のカートン送りコンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、それぞれカートン収納部１０に供給されたカートン１を縦置き状態で順次カートン取出口１５に搬送する。到着センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれ搬送されるカートン１の複数箇所が、カートン取出口１５にそれぞれ位置するかを検知する。コンベア駆動制御手段１８は、到着センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの検知状態に基づいてカートン送りコンベア１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】包装機側に包装袋が供給されない空き工程を無くし、包装袋を頻繁に補給することなく連続供給可能な包装袋の供給装置を提供すること。
【解決手段】マガジン１１を一平面内にて四辺形軌跡を描くように循環移動可能とし、給袋位置（イ）にあるマガジン１１に隣接して連係用マガジン５５を配置し、給袋位置のマガジン内の包装袋が消費されて無くなったときに連係用マガジン５５から包装袋を一時的に包装機のグリップ対に供給するように切り替えると共に連係用マガジンによる給袋作業中に包装袋を収容した新たなマガジンを第２移送手段４５により給袋位置に移動させ、ついで、その新たなマガジンから包装袋をグリップ対に供給するように切り替え、包装袋を供給した後の空マガジンに対して包装袋を順次補給し、連係用マガジンを除く他のマガジンを第１移送手段３０と第２移送手段４５との連係により給袋位置（イ）に向けて循環移動させるように設けた。 （もっと読む）

【課題】包装機側に包装袋が供給されない空き工程を無くし、包装袋を頻繁に補給することなく連続供給可能な包装袋の供給方法を提供すること。
【解決手段】袋補給装置１０は、複数のマガジン１１を一平面内にて循環移動可能とし、給袋位置（イ）にあるマガジン内の包装袋が消費されて無くなったとき、連係用マガジン５５から包装袋を一時的に供給するように切り替えると共に当該連係用マガジンによる給袋作業中に給袋位置に移動させた新たなマガジンから包装袋を供給するように切り替え、包装袋を供給した後の空のマガジンに対して補給位置にて包装袋を補給するようにされ、給袋装置７０は、給袋位置にあるマガジン又は連係用マガジン内の包装袋を第１レバーにより吸着させて第２レバーに受け渡し、第２レバー７７により吸着して持ち上げられた包装袋を上方に待機したクランプ対に挟持させ、そのクランプ対から包装機のグリップ対ｇに包装袋を送り込む。 （もっと読む）