【課題】箱詰めされる物品列の搬送中に物品列の姿勢を乱すことなく、かつ、物品列の姿勢を整えながら、物品列を搬送して箱詰めの充填効率を向上させる。
【解決手段】複数の物品Ｍ同士の側面が互いに接触して複数の物品が一列に並んだ物品列の底部を下方から支持する搬送面６５と、物品列における側面に隣接する後端Ｍｄを前方に向かって押すことで、搬送面上の物品列を搬送する押し部６１と、搬送面上を搬送される物品列における搬送方向に直交する幅方向の両端の側面に接触して物品列を案内する一対の案内板８０と、物品列から一部の物品が前方に突出するのを抑制する矯正部９とを備える。矯正部は、物品列の前端Ｍｆに接触することが可能なバー９１と、バーの端部においてバーに連なり水平軸線の回りに回転する一対のアーム９２と、バーが接触位置ＰＴと退避位置ＰＡとの間を移動するようにアームを回転駆動させる第１駆動部６３とを有している。 （もっと読む）

【課題】添付書類を物品と共に確実にカートンに詰め込む。
【解決手段】成形枠４４の入口部４６に配置された添付書類１０は、厚み方向から挟持手段６０で挟持されて、入口部４６から成形枠４４内への上部通口５８を通過させることで、挟持手段６０より左右に延出する添付書類１０の延出基部に折り癖が付与される。成形枠４４で曲げ状態で保持された添付書類１０は、折り癖の内側が物品１４で押されて、物品１４と共にカートン１２に詰め込まれる。 （もっと読む）

【課題】初期製品容器内に製品を収納する処理装置の排出部に連結されることが可能な梱包装置を提供する。
【解決手段】梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。 （もっと読む）

【課題】構造をシンプルにして小型化した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、物品ＸＡ１を収容することができる複数のバケット１９，２０と、これらのバケット１９，２０を、水平方向に往復走行させる直動ロボット１３，１４と、バケット１９，２０を、鉛直方向に往復走行させるエアシリンダユニット１５，１６と、直動ロボット１３，１４およびエアシリンダユニット１５，１６を協働させて各バケット１９，２０を順次環状の移動軌跡上を循環させる制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】登録するために製品を正しい姿勢にする必要がない位置補正装置、電気部品収納装置および電気部品検査装置に関する。
【解決手段】ターンテーブルＴの接線方向をＸ軸、半径方向をＹ軸としＸＹ軸との原点Ｏ’と、搬送された電子部品の中点とのずれを検出する第１の検出手段と、ＸＹ軸の原点Ｏ’とターンテーブルの中心とを結ぶθ基準線に対する電子部品Ｗの角度のずれを検出する第２の検出手段と、前記搬送された電子部品を載置するステージＳと、第１の検出手段及び第２の検出手段で検出したズレを戻す方向にステージＳを移動させることにより、電子部品Ｗの姿勢を補正する移動手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】粒状物が２本の原反間の所期の位置に挟み込まれるようにして包装することができるようにした包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物を挟み込むための凹部１１ａが少なくとも一方のローラ１１，１２の外周面に設けられ、重なり合いつつある２本の原反１，２間に粒状物を案内するシュートパイプ２０が一対のローラ１１，１２の上流側に配備されている。ローラ１１，１２に設けられた凹部１１ａを目掛けてシュートパイプ２０から粒状物を噴出させる。粒状物を１個ずつ入れる窪み部６１，６１，…を外周面に複数設けた排出側の回転ドラム（第２のドラム）６０がシュートパイプ２０の上流端に配備されている。窪み部６１，６１，…に空気を噴射することにより、粒状物が窪み部６１，６１，…内からシュートパイプ２０内に一定の間隔を空けて噴出する噴射手段６４が備えられている。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【課題】 製品としての本質的な性能を発揮されるべく、ガセット袋を包装資材として用いることを前提とし、その上でガセット袋における技術的問題点の解決を図ることができるウェットティッシュロールの製造方法並びに装置を提案するものである。
【解決手段】 本発明のウェットティッシュロールの包装方法は、このガセット袋Ｐによって、ウェットティッシュ原反Ｗを包装する方法において、前記ウェットティッシュ原反Ｗとガセット袋Ｐとを組み合わせる原反装填工程では、ガセット袋Ｐを拡開させて立ち姿勢で保持する一方、ティッシュロール原反Ｗを片持ち状態で吸引保持しながらガセット袋Ｐ上方に供給し、且つ供給終点においてはティッシュロール原反Ｗを片持ち吸引保持の位置と対向する側においても吸引保持し、この状態で原反押込によりティッシュロール原反Ｗをガセット袋Ｐ内に押し込むようにしたことを特徴として成るものである。 （もっと読む）

【課題】ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機で製造されグリッパーから解放された２個の製品袋を同時に受け取り、２個の製品袋の長さ方向を搬送方向に向け、１列に整列させた状態で搬出コンベア上に移す。
【解決手段】下向きに開閉する２組のチャック１，１と、２組のチャックを製品袋２，２の受取位置と放出位置の間で往復移動させるチャック移動機構３からなる。２組のチャックは、チャック移動機構３により受取位置から放出位置に移動する間に相対位置が変更され、受取位置では挟持する製品袋の袋幅方向に沿って一列に配列され、放出位置では挟持する製品袋の厚み方向に沿って一列に配列される。チャック移動機構は、揺動アーム８と、揺動アームに回動自在に設置されたチャック支持フレーム１１を備え、チャック支持フレームの両側に２組のチャックが回動自在に設置され、チャック支持フレームとチャックは、それぞれ揺動アームの揺動に同期して回動する。 （もっと読む）

【課題】任意の封筒に紐付けされた一意の印刷ジョブをその封筒へ封入することができるようにする。
【解決手段】用紙に対して画像を形成する画像形成装置本体１と、画像形成する印刷データを記憶するハードディスクと、印刷データの識別情報としてバーコードで印刷された封筒を供給する封筒給紙装置４と、バーコードを読み取って認識するＣＩＳ７０と、を備えた画像形成システムにおいて、読み取ったバーコード情報に基づいてハードディスクに記憶されている印刷データを選択し、用紙に画像形成装置で前記選択された印刷データを印刷させ、ＳＳＰ装置３で封筒窮地装置４から給紙された封筒内に印刷された用紙を封入する。 （もっと読む）

【課題】挟持部材を開操作したときの開度を、送出位置で食品を挟持するときの開度に対して払出位置で食品を払い出すときの開度が小さくなるように設定することができる食品の搬送装置を提供すること。
【解決手段】製造工程から複数個ずつ並んで送出位置Ａに送出された食品Ｗを、挟持部材２によって一旦挟持して持ち上げ、次工程の払出位置Ｂに整列した状態で払い出す食品の搬送装置１において、挟持部材２を開閉操作する挟持部材操作手段３と、挟持部材操作手段３によって挟持部材２を開操作したときの挟持部材２の開度を、送出位置Ａで食品Ｗを挟持するときの開度に対して払出位置Ｂで食品Ｗを払い出すときの開度が小さくなるように設定する挟持部材開度設定手段４とを備えるようにする。 （もっと読む）

【課題】払出し容器から物品を自動的に払い出すことができる払出し容器用物品払出し装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ボックスパレット２０などの枠付き容器内に積載された物品３０を払い出すための物品払出し装置１において、ボックスパレットが載置される第１部分３、および、第１部分の一縁部から略垂直に延びる第２部分４からなる、傾動可能に支持された本体２と、第２部分に設けられた、第１部分の側の面を搬送面とするコンベヤ機構８と、ボックスパレットが第１部分に載置された状態で本体が払出し姿勢に傾動されたときに、ボックスパレットにおける左右の垂直側板２２ａ、２２ｃを支持して、ボックスパレットを固定し物品のみを払出すと共に、ボックスパレットがコンベヤ機構の搬送面と非接触状態となるようにする支持部材９、１０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】包装物の搬送時における搬送姿勢を容易に転回できる搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、一対のガイド機構２４０，２４１が搬送路の搬送面に設けられ、包装物１１０ｆ，１１０ｇの搬送位置を規定する。また、移動機構２５１により一対のガイド機構２４０，２４１が搬送面上において移動される。転回装置２１１により包装物１１０ａ，〜，１１０ｅの長手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第１姿勢および包装物１１０ｆ，１１０ｇの短手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第２姿勢のうち、一方から他方へまたは他方から一方へ姿勢が転回される。 （もっと読む）

【課題】包装済ルツボのハンドリングを人手に頼ることなく機械を介して実現する、包装済ルツボのハンドリングに適したクレーン装置を提供する。
【解決手段】包装済の石英ガラスルツボを配置した吊り上げ場所の上方と梱包用コンテナを配置した吊り降ろし場所の上方との間の経路上を往復動可能に、かつ該経路から前記吊り上げ場所および吊り降ろし場所のそれぞれにおいて前記経路に対して昇降可能に設置されるクレーン装置であって、前記昇降方向に延びる４本のアームを有し、該４本のアームを四角形の頂点に配置するとともに、該四角形の対角線上のアーム対を相互に進退可能に設け、各アームは先端に前記アームの進行方向に延びる爪を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】複数個集積されたスタンディングパウチ４を整列状態を維持して箱詰めする。
【解決手段】複数の物品載置プレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを上下に等間隔で配置した段積み部１２を昇降させる昇降手段４０と、載置プレートの間隔を拡縮する拡縮手段４２、４４を備えており、間隔を広げた状態でバケットプッシャ１０によってパウチ４を供給し、間隔を縮めた状態で段積みプッシャ１４によってパウチ４を押し出してバケット１６に収容する。このバケット１６を水平に１８０度回転させ、ケース２の開口部に対向させる。ケース２を移動させてバケット１６の外側に被せ、バケット１６とケース２をそのまま鉛直方向に回転させてケース２の開口部を上方に向けて起立状態にした後、ケース２を下降させる。バケット１６内のパウチ４がケース２内に挿入される。 （もっと読む）

【課題】回転テーブルによる微小物体の搬送途中に姿勢を補正する構成であると、該回転テーブルのさらなる高速化が望めない点を解消する。
【解決手段】（出荷トレイ）装填装置１は、複数の未整列トレイＭＴと、これら複数の未整列トレイＭＴの各々の上方に設けられたカメラＣ０と、これら複数のカメラＣ０による撮像データに基づいて各々の未整列トレイＭＴ上の微小物体（ワークＷ）をそれぞれ把持して整列させる複数の補正機構と、これら補正機構によって整列された微小物体が整列状態で載置されるバッファＢと、このバッファＢの微小物体の載置面及び出荷トレイＳＴの微小物体の送り出し面に亘って微小物体を移動させる回転テーブル４と、を有する。
【効果】複数の未整列トレイからバッファに至るまでに微小物体を整列させて送るから、回転テーブルの回転速度をさらに高速化できる。 （もっと読む）

【課題】
ストローの尖状先端部を包装体の貼着部或いは溶着部に合せてストローを整列包装する工程を設け、包装体からストローを取り出し易くするストロー整列包装方法及びその装置を提供する。
【解決手段】
ストロー１ａ内装し得る凸袋部２１１ａを有する上フィルム２１ａと、容器３ａ貼着側の下フィルム２２ａとを貼着或いは溶着して形成するストロー１ａの包装体２ａにストロー１ａを整列包装させる包装方法及びその装置において、ストロー１ａの径幅における挿入方向をストロー１ａが上フィルム２１ａの凸袋部２１１ａに挿入するまでの一定時間を固定する行程及び固定配送機構６１ａ・吸引ドラム６２ａに、ストロー１ａの先端部を切断して傾斜切断面１１１ａを形成する工程及び切断機構５１ａ、或いは前記ストロー１ａに予め形成した傾斜切断面１１１ａを一定方向に向ける工程及び負荷機構６０ａを含ませた。 （もっと読む）

【課題】電子部品に対してストレスを与えずに姿勢を矯正することができる矯正装置、搬送ユニットおよび電子部品収納システムを提供する。
【解決手段】カメラ４による電子部品の姿勢の検出結果に基づいて、矯正装置５のアライメントポケットを電子部品の姿勢に応じた位置に移動させてアライメントポケットに当該電子部品を収容させた後、この電子部品が所定の姿勢となるようアライメントポケットを移動させることにより、従来のように電子部品Ａを挟み込まなくてよいので、電子部品Ａに対してストレスを与えずに姿勢を矯正することができる。 （もっと読む）

本発明は、包装ラインにおける２つのユニット間で運動パターンを同期させるための方法と移送装置とに関し、１つのユニットは断続的に作動され、第２のユニットは連続的に作動される。本発明は特に、断続的に作動される充填ユニットと、連続的に作動される箱詰め機との間の移送装置を対象としている。移送装置は、チューブ・ピッカー／プレーサー（２８）を支持するために配置されたフレーム（１３）が備えられ、第１シャフトと第２シャフト（１６，３１）を中心とする同時旋回運動を行うために配置されており、第２シャフト（３１）に直角の第３シャフト（４８）を中心として回転を行うためである。フレームはさらに、チューブ間の間隔を調節するための手段と、充填ユニットの部分的に円形のコンベヤから容器が取り上げられる場合、回転運動の間、垂直位置での相違を相殺するための手段とが備えられている。
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【課題】収納箱内に複数の物品を一度に収納することができる物品の箱詰装置を提供すること。それぞれの物品を載せた載置手段が回転体によって容易に移動でき、複数の物品を所定の範囲内に配置することができる箱詰装置を提供すること。反転動作によって物品を収納箱内に収める場合に、載置手段を収納箱内に落とすことなく、物品だけを収めることができる箱詰装置を提供すること。
【解決手段】本発明の物品の箱詰装置は、複数の物品を所定範囲内に配置する基台１０と、開口部を下面とした収納箱２０を基台１０の上面に被せる収納箱搬送手段３０と、収納箱２０を基台１０上に被せた状態で基台１０を反転する反転手段４０とを備え、反転手段４０による反転動作によって物品を収納箱２０内に収納することを特徴とする。 （もっと読む）