枠付き容器用物品払出し装置
【課題】払出し容器から物品を自動的に払い出すことができる払出し容器用物品払出し装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ボックスパレット２０などの枠付き容器内に積載された物品３０を払い出すための物品払出し装置１において、ボックスパレットが載置される第１部分３、および、第１部分の一縁部から略垂直に延びる第２部分４からなる、傾動可能に支持された本体２と、第２部分に設けられた、第１部分の側の面を搬送面とするコンベヤ機構８と、ボックスパレットが第１部分に載置された状態で本体が払出し姿勢に傾動されたときに、ボックスパレットにおける左右の垂直側板２２ａ、２２ｃを支持して、ボックスパレットを固定し物品のみを払出すと共に、ボックスパレットがコンベヤ機構の搬送面と非接触状態となるようにする支持部材９、１０とを備えることを特徴とする。
【解決手段】本発明は、ボックスパレット２０などの枠付き容器内に積載された物品３０を払い出すための物品払出し装置１において、ボックスパレットが載置される第１部分３、および、第１部分の一縁部から略垂直に延びる第２部分４からなる、傾動可能に支持された本体２と、第２部分に設けられた、第１部分の側の面を搬送面とするコンベヤ機構８と、ボックスパレットが第１部分に載置された状態で本体が払出し姿勢に傾動されたときに、ボックスパレットにおける左右の垂直側板２２ａ、２２ｃを支持して、ボックスパレットを固定し物品のみを払出すと共に、ボックスパレットがコンベヤ機構の搬送面と非接触状態となるようにする支持部材９、１０とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボックスパレットのような枠付き容器に積載された物品を払い出すためのボックスパレット用物品払出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カゴ車などと称される折り畳み式ボックスパレットなどの枠付き容器に積載された物品を払い出すために、従来、人手により運び出す手法がとられている。この手法では、例えば従事者が枠付き容器と払出し台との間に立ち、枠付き容器から物品を持ち上げ、払出し台の方向へ向きを変え、払出し台に物品を置く、などの作業が必要となる。これらの作業は従事者に相当の肉体的負荷を要するため、枠付き容器から物品を自動的に払い出すことができる手法が望まれている。
【０００３】
一方、野菜やおしぼりなどの小物類を積載した、手運びできる程度の大きさのコンテナを反転させて内容物を取り出すという作業において、上記作業と類似したニーズがある。このニーズに応えるべく、例えば特許文献１には、ベルトコンベアが旋回支点を中心として鉛直方向から水平方向に回転可能に設置されたコンテナ反転装置が開示されている。このコンテナ反転装置は、ベルトコンベアが鉛直方向に向いた状態で複数のコンテナをベルトコンベアに沿って鉛直方向に積載させる。そして、ベルトコンベア上にコンテナが載置されるようにベルトコンベアを水平方向に回転させ、ベルトコンベアを駆動させることで、複数のコンテナを自動的に順次送り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２３９４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のコンテナ反転装置を、上述の枠付き容器からの物品の払出し作業に適用するには問題があった。すなわち、特許文献１に記載のコンテナ反転装置は、小物類が積載されたコンテナ自体を移動させるものであるので、枠付き容器の場合には、積載された物品のみならず枠付き容器も送り出されることになり、枠付き容器から物品のみを自動的に払い出すことができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点を解決し、枠付き容器から物品を自動的に払い出すことができる枠付き容器用物品払出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、パレット上の垂直面に少なくとも１面の開口面を有する枠付き容器内に積載された物品を払い出すための枠付き容器用物品払出し装置において、枠付き容器が載置される第１部分、および、第１部分の一縁部から略垂直に延びる第２部分からなる本体であり、第１部分が略水平となる基本姿勢と、第２部分が倒れ込む払出し姿勢との間で傾動可能に支持されている、前記本体と、第２部分に設けられた、第１部分の側の面を搬送面とするコンベヤ機構と、枠付き容器の開口部を第２部分に向けて枠付き容器が第１部分に載置された状態で、本体が払出し姿勢に傾動されたときに、枠付き容器における、開口面の左右の垂直側板を支持して、枠付き容器を固定し、物品のみを払い出すと共に、枠付き容器がコンベヤ機構の搬送面と非接触状態となるようにする支持部材とを備えることを特徴としている。
【０００８】
この構成により、枠付き容器が本体の第１部分に載置されて払出し姿勢に傾動されたときに、枠付き容器が支持手段により支持されて、コンベヤ機構の搬送面と非接触状態になるので、枠付き容器内の物品のみがコンベヤ機構に落下して、搬送面に移載される。この状態でコンベヤ機構を駆動させることにより、物品が装置外へ払い出される。また、払出し姿勢の際には、枠付き容器は支持部材により支持されているので、枠付き容器の中身のみが払い出され、枠付き容器はその場に留まる。
【０００９】
また、本発明の枠付き容器用物品払出し装置において、本体の第１部分に載置されている枠付き容器を第１部分から送り出す送出し機構をさらに備えるのが好適である。この構成により、枠付き容器から物品を払い出した後に、空の枠付き容器を装置外へ自動的に送り出すことができ、従事者の負担を軽減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
上述したように、本発明に係る枠付き容器用物品払出し装置によると、本体が払出し姿勢にあるときに、枠付き容器がコンベヤ機構と非接触状態にあり、枠付き容器の枠が固定されているので、枠付き容器から物品を自動的に且つ確実に払い出すことができる。これにより、作業効率が格段に向上することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るボックスパレット用物品払出し装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係るボックスパレット用物品払出し装置によるボックスパレットから物品を払い出す動作において、本体が基本姿勢をとっている状態を示す図である。
【図３】本実施形態に係るボックスパレット用物品払出し装置によるボックスパレットから物品を払い出す動作において、本体が払出し姿勢をとっている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１〜３は、本発明による枠付き容器用物品払出し装置の一実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、枠付き容器の一例として折畳み式ボックスパレットに本発明を適用したものである。本実施形態に係る物品払出し装置１は、折り畳み式のボックスパレット２０を略９０度倒し込んで、ボックスパレット２０内に積載された古本束（物品）３０をボックスパレット２０から隣接のコンベヤ４０に払い出す装置である。
【００１４】
なお、本明細書において、「折り畳み式ボックスパレット」とは、ＪＩＳ規格Ｚ０１０６に基づき、パレット上の上部構造物として３面の垂直側板（網目、格子状などを含む）を持ち、左右の垂直側板が中央の垂直側板に対して回転可能であるパレットのことをいう。また、「パレット」とは、ユニットロードシステムを推進するために用いられ、物品を荷役、輸送、保管するために単位数量にとりまとめて載せる面をもつ台のことをいう。
【００１５】
すなわち、本実施形態に係るボックスパレット２０は、古本束３０を積載する四角形状のパレット２１と、このパレット２１に三辺に沿って各々鉛直方向に設置される３つの垂直側板２２ａ〜２２ｃとを備える。中央の垂直側板２２ｂとは反対側の、左右の垂直側板２２ａ、２２ｃ間は開口しており、この開口部から古本束３０の出し入れが可能となっている。また、左右の垂直側板２２ａ、２２ｃは、中央の垂直側板２２ｂとの接辺を中心としてパレット２１上を回転可能に構成されており、パレット２１に古本束３０が積載されていない場合には折り畳まれる。
【００１６】
図１に示すように、ボックスパレット用物品払出し装置１は、ボックスパレット２０を固定する本体２を備える。本体２は、Ｌ字形状をなし、ボックスパレット２０を載置する第１部分３と、この第１部分３の一縁部から略垂直に延びる第２部分４とを備える。
【００１７】
図１及び図２に示す基本姿勢において、第１部分３は略水平となり、ボックスパレット２０を載置することが可能となる。なお、図２から理解される通り、本実施形態では、ボックスパレット２０の載置を容易にするために、基本姿勢にあるとき、第１部分３は床面を掘り下げた部分に配置され、その上面が床面と実質的に面一となる。また、図面において符号５は、第１部分３に載置されたボックスパレット２０を自動的に装置外に送り出すための機構である。この送出し機構５は、ロッドレスシリンダ６と、ロッドレスシリンダ６により左右横方向に移動されるプッシャ７とから構成されている。ボックスパレット２０が第１部分３に載置された際、送出し機構５のプッシャ７はボックスパレット２０におけるパレット２１の一縁部に隣接して配置されるが、ロッドレスシリンダ６を駆動してプッシャ７を動作させることで、ボックスパレット２０はプッシャ７に押され、自動的に第１部分３から床面上に送り出されることになる。
【００１８】
本体２の第２部分４には、ボックスパレット２０内の古本束３０を払い出すためのコンベヤ機構８が備えられている。本実施形態においてコンベヤ機構８はベルトコンベヤであり、図示しないコンベヤ駆動モータにより駆動される。コンベヤ機構８は、より詳細には、第２部分４の上部と下部にそれぞれ設けられたプーリ８ａ、８ｂに無端状ベルト８ｃを巻き掛けて構成されており、第１部分３の側となる面が搬送面となっている。
【００１９】
さらに、第２部分４には、コンベヤ機構８の搬送面から垂直方向に一定間隔を空けて第１の支持部材９と、第２の支持部材１０とが備えられている。第１の支持部材９は、第１部分３に載置されたボックスパレット２０の垂直側板２２ａ、２２ｃを受け止めて、垂直側板２２ａ、２２ｃがコンベヤ機構８の搬送面に接するのを防止すると共に、ボックスパレット２０が払出し時に物品と一緒に移動するのを防止する。本実施形態では、第１の支持部材９には、垂直側板２２ａ、２２ｃの側縁部を受け入れて動きを制限することができるよう、図１に示すような半円状の受け具１１が設けられている。
【００２０】
第２の支持部材１０は、ボックスパレット２０のパレット２１を支持して、パレット２１がコンベヤ機構８の搬送面に接するのを防止する。本実施形態では、第２の支持部材１０は図１に示すように２つの棒状体からなっている。なお、この第２の支持部材１０は、下側ほどコンベヤ機構８の搬送面から離れるよう湾曲されているが、これは、例えばボックスパレット２０をフォークリフト等を用いて上方から第１部分３に降ろした場合に、ボックスパレット２０がコンベヤ機構８の搬送面に接するような位置にあったとしても、第２の支持部材１０の湾曲面により案内されて適正な位置に修正されるようにするためである。
【００２１】
また、ボックスパレット用物品払出し装置１は、本体２を傾動可能に支持するための支持フレーム１２を備えている。支持フレーム１２は床面に固定されており、回転軸１３において本体２の第２部分４を支持している。これによって、本体２は、この回転軸１３を中心として、図１及び図２の基本姿勢と図３の払出し姿勢との間で略９０度に傾動可能となる。
【００２２】
ボックスパレット用物品払出し装置１には、さらに、本体２を傾動させるための駆動手段が設けられている。本実施形態では、駆動手段は油圧シリンダ１４であり、図示しない油圧制御ユニットにより駆動力が制御される。図示の油圧シリンダ１４は、本体２の第２部分４から、第１部分３から離れる方向に延びており、そのシリンダチューブの末端が支持フレーム１２に枢支され、ピストンロッドの先端が本体２の第２部分４に枢支されている。これにより、油圧シリンダ１４を伸縮させることで、本体２の回転軸１３まわりの位置を決定することが可能となる。
【００２３】
すなわち、油圧シリンダ１４が最も縮んだ状態では、本体２は、第１部分３を水平方向に、第２部分４を鉛直方向にとるような位置（図１及び図２の基本姿勢）となる。また、油圧シリンダ１４が最も伸びた状態のときに、本体２は、第１部分３を鉛直方向に、第２部分４を水平方向にとるような位置（図３の払出し姿勢）になる。この払出し姿勢では、本体２の第２部分４は、隣接するコンベヤ４０と同一平面をなすように接する。
【００２４】
なお、本体２の第２部分４には、コンベヤ機構８の両側にガードレール１５が設けられている。ガードレール１５は、ボックスパレット２０から古本束３０を隣接するコンベヤ４０に払い出す際に、古本束３０がコンベヤ機構８の搬送面からこぼれるのを防止する。
【００２５】
さらに、第２部分４には、隣接するコンベヤ４０と接する端部に荷崩しバー１６が設けられるとよい。荷崩しバー１６は、古本束３０が重なった状態でコンベヤ４０に払い出されるのを防止する。
【００２６】
次に、上述したような構成のボックスパレット用物品払出し装置１の作用について説明する。
【００２７】
まず、本体２が図１及び図２の基本姿勢をとるときに、古本束３０が積載されたボックスパレット２０が、本体２の第１部分３に載置される。ボックスパレット２０は、フォークリフトにより第２部分４との対向側から第１部分３に載置されるか、または、本体側方より人力または自動により第１部分３に導入され載置される。
【００２８】
このとき、ボックスパレット２０は、垂直側板２２ａ、２２ｃの側縁部が第１の支持部材９の受け具１１により受けられるように、また、パレット２１の縁部が第２の支持部材１０と接するように位置決めされる。
【００２９】
次いで、図示しない油圧制御ユニットにより油圧シリンダ１４が最大まで伸ばされて、本体２が図３の払出し姿勢まで傾動される。
【００３０】
このとき、ボックスパレット２０は、垂直側板２２ａ、２２ｃの側縁部が第１の支持部材９により支持され、また、パレット２１の側縁部が第２の支持部材１０により支持されているので、図３に示すようにコンベヤ機構８の搬送面より上方に保持されている。このため、ボックスパレット２０に積載されていた古本束３０は、ボックスパレット２０の開口部からコンベヤ機構８に落下して、搬送面上に移載される。
【００３１】
そして、古本束３０がコンベヤ機構８に積載された状態で、図示しないコンベヤ駆動モータを駆動させることにより、コンベヤ機構８の無端状ベルト８ｃが循環駆動し、隣接するコンベヤ４０へと古本束３０が払い出される。
【００３２】
古本束３０がコンベヤ４０へ払い出される際、ガードレール１５の存在により古本束３０は確実にコンベヤ４０に導かれる。
【００３３】
また、図３に示すように、荷崩しバー１６により２段や３段に重なった古本束３０が崩されて、古本束３０が一段ずつコンベヤ４０へ払い出される。これは、隣接のコンベヤ４０において古本束３０を更に仕分ける場合に従事者の作業効率を向上させるものである。
【００３４】
古本束３０がコンベヤ４０へ払い出された後に、図示しない油圧制御ユニットにより油圧シリンダ１４が縮められ、本体２が、図１及び図２の基本姿勢まで傾動される。
【００３５】
本体２が基本姿勢に復帰すると、送出し機構５のプッシャ７がロッドレスシリンダ６により駆動され、ボックスパレット２０がプッシャ７に押されて本体２の第１部分３から床面に送り出される。
【００３６】
以上に説明したように、本実施形態に係るボックスパレット用物品払出し装置１は、ボックスパレット２０が本体２に固定されて払出し姿勢に傾動されたときに、ボックスパレット２０が第１の支持部材９及び第２の支持部材１０により支持されて、コンベヤ機構８の搬送面と非接触状態になるので、ボックスパレット２０内の古本束３０のみがコンベヤ機構８に移載される。この状態でコンベヤ機構８を駆動させることにより、古本束３０が装置外へ払い出される。また、払出し姿勢の際には、ボックスパレット２０の垂直側板２２ａ、２２ｃが第１の支持部材９の受け具１１により拘束されているので、ボックスパレット２０の位置ずれが防止される。このように、ボックスパレット用物品払出し装置１は、払出し姿勢においてボックスパレット２０がコンベヤ機構８と非接触状態にあり、ボックスパレット２０の枠が固定されて位置ずれが防止されているので、ボックスパレット２０から古本束３０を自動的に且つ確実に払い出すことができる。
【００３７】
なお、ボックスパレットは、その構造上、ボックスパレットの側面のうち垂直側板を備えない面が下方となるようにボックスパレットを倒し込むと、左右の垂直側板が折り畳まれてしまう虞がある。本実施形態に係るボックスパレット用物品払出し装置１によれば、払出し姿勢の際には、ボックスパレット２０の垂直側板２２ａ、２２ｃが第１の支持部材９の受け具１１により拘束されているので、ボックスパレット２０の畳み込みが防止される。
【００３８】
なお、上記実施形態では、ボックスパレット２０に積載される物品として古本束３０についてのみ説明したが、これに限らず、通常枠付き容器に積載されるその他の物品についても、本発明を同様に適用することが可能である。
【００３９】
また、ボックスパレット用物品払出し装置１の駆動手段は油圧シリンダ１４に限られず、本体２を基本姿勢と払出し姿勢の間で傾動させる駆動力が得られるならば、モータなど他の駆動手段であってもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、ボックスパレット２０における垂直側板２２ａ、２２ｃの動きを拘束するために、半円状受け具１１を用いることとしているが、垂直側板２２ａ、２２ｃの側縁部を受け止めて、装置の動作中にボックスパレット２０の位置ずれを防止できれば他の形状でもよい。例えば二つの棒材や板材で垂直側板２２ａ、２２ｃを挟み込む形態、断面がＬ字形状の部材、または摩擦係数の高い表面で垂直側板２２ａ、２２ｃと接する形態などが適用可能である。また、開口に余裕の欲しい場合には、強制的に左右の受け具を外側へ動かすことも可能である。
【００４１】
更に、コンベヤ機構８は、ベルトコンベヤに限られず、他の形式のコンベヤを用いることができる。
【００４２】
更にまた、上記実施形態では、物品の払出し時に本体２の第２部分４が略水平になるまで傾動するとしたが、ボックスパレット２０内の物品が第２部分４のコンベヤ機構８に移動する程度まで本体２が倒れ込めば、実施可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１…ボックスパレット用物品払出し装置（枠付き容器用物品払出し装置）、２…本体、３…第１部分、４…第２部分、５…送出し機構、８…コンベヤ機構、９…第１の支持部材、１０…第２の支持部材、１２…支持フレーム、１３…回転軸、１４…油圧シリンダ、１５…ガードレール、１６…荷崩しバー、２０…ボックスパレット（枠付き容器）、２１…パレット、２２ａ〜２２ｃ…垂直側板、３０…古本束、４０…コンベヤ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボックスパレットのような枠付き容器に積載された物品を払い出すためのボックスパレット用物品払出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カゴ車などと称される折り畳み式ボックスパレットなどの枠付き容器に積載された物品を払い出すために、従来、人手により運び出す手法がとられている。この手法では、例えば従事者が枠付き容器と払出し台との間に立ち、枠付き容器から物品を持ち上げ、払出し台の方向へ向きを変え、払出し台に物品を置く、などの作業が必要となる。これらの作業は従事者に相当の肉体的負荷を要するため、枠付き容器から物品を自動的に払い出すことができる手法が望まれている。
【０００３】
一方、野菜やおしぼりなどの小物類を積載した、手運びできる程度の大きさのコンテナを反転させて内容物を取り出すという作業において、上記作業と類似したニーズがある。このニーズに応えるべく、例えば特許文献１には、ベルトコンベアが旋回支点を中心として鉛直方向から水平方向に回転可能に設置されたコンテナ反転装置が開示されている。このコンテナ反転装置は、ベルトコンベアが鉛直方向に向いた状態で複数のコンテナをベルトコンベアに沿って鉛直方向に積載させる。そして、ベルトコンベア上にコンテナが載置されるようにベルトコンベアを水平方向に回転させ、ベルトコンベアを駆動させることで、複数のコンテナを自動的に順次送り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２３９４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のコンテナ反転装置を、上述の枠付き容器からの物品の払出し作業に適用するには問題があった。すなわち、特許文献１に記載のコンテナ反転装置は、小物類が積載されたコンテナ自体を移動させるものであるので、枠付き容器の場合には、積載された物品のみならず枠付き容器も送り出されることになり、枠付き容器から物品のみを自動的に払い出すことができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点を解決し、枠付き容器から物品を自動的に払い出すことができる枠付き容器用物品払出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、パレット上の垂直面に少なくとも１面の開口面を有する枠付き容器内に積載された物品を払い出すための枠付き容器用物品払出し装置において、枠付き容器が載置される第１部分、および、第１部分の一縁部から略垂直に延びる第２部分からなる本体であり、第１部分が略水平となる基本姿勢と、第２部分が倒れ込む払出し姿勢との間で傾動可能に支持されている、前記本体と、第２部分に設けられた、第１部分の側の面を搬送面とするコンベヤ機構と、枠付き容器の開口部を第２部分に向けて枠付き容器が第１部分に載置された状態で、本体が払出し姿勢に傾動されたときに、枠付き容器における、開口面の左右の垂直側板を支持して、枠付き容器を固定し、物品のみを払い出すと共に、枠付き容器がコンベヤ機構の搬送面と非接触状態となるようにする支持部材とを備えることを特徴としている。
【０００８】
この構成により、枠付き容器が本体の第１部分に載置されて払出し姿勢に傾動されたときに、枠付き容器が支持手段により支持されて、コンベヤ機構の搬送面と非接触状態になるので、枠付き容器内の物品のみがコンベヤ機構に落下して、搬送面に移載される。この状態でコンベヤ機構を駆動させることにより、物品が装置外へ払い出される。また、払出し姿勢の際には、枠付き容器は支持部材により支持されているので、枠付き容器の中身のみが払い出され、枠付き容器はその場に留まる。
【０００９】
また、本発明の枠付き容器用物品払出し装置において、本体の第１部分に載置されている枠付き容器を第１部分から送り出す送出し機構をさらに備えるのが好適である。この構成により、枠付き容器から物品を払い出した後に、空の枠付き容器を装置外へ自動的に送り出すことができ、従事者の負担を軽減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
上述したように、本発明に係る枠付き容器用物品払出し装置によると、本体が払出し姿勢にあるときに、枠付き容器がコンベヤ機構と非接触状態にあり、枠付き容器の枠が固定されているので、枠付き容器から物品を自動的に且つ確実に払い出すことができる。これにより、作業効率が格段に向上することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るボックスパレット用物品払出し装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係るボックスパレット用物品払出し装置によるボックスパレットから物品を払い出す動作において、本体が基本姿勢をとっている状態を示す図である。
【図３】本実施形態に係るボックスパレット用物品払出し装置によるボックスパレットから物品を払い出す動作において、本体が払出し姿勢をとっている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１〜３は、本発明による枠付き容器用物品払出し装置の一実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、枠付き容器の一例として折畳み式ボックスパレットに本発明を適用したものである。本実施形態に係る物品払出し装置１は、折り畳み式のボックスパレット２０を略９０度倒し込んで、ボックスパレット２０内に積載された古本束（物品）３０をボックスパレット２０から隣接のコンベヤ４０に払い出す装置である。
【００１４】
なお、本明細書において、「折り畳み式ボックスパレット」とは、ＪＩＳ規格Ｚ０１０６に基づき、パレット上の上部構造物として３面の垂直側板（網目、格子状などを含む）を持ち、左右の垂直側板が中央の垂直側板に対して回転可能であるパレットのことをいう。また、「パレット」とは、ユニットロードシステムを推進するために用いられ、物品を荷役、輸送、保管するために単位数量にとりまとめて載せる面をもつ台のことをいう。
【００１５】
すなわち、本実施形態に係るボックスパレット２０は、古本束３０を積載する四角形状のパレット２１と、このパレット２１に三辺に沿って各々鉛直方向に設置される３つの垂直側板２２ａ〜２２ｃとを備える。中央の垂直側板２２ｂとは反対側の、左右の垂直側板２２ａ、２２ｃ間は開口しており、この開口部から古本束３０の出し入れが可能となっている。また、左右の垂直側板２２ａ、２２ｃは、中央の垂直側板２２ｂとの接辺を中心としてパレット２１上を回転可能に構成されており、パレット２１に古本束３０が積載されていない場合には折り畳まれる。
【００１６】
図１に示すように、ボックスパレット用物品払出し装置１は、ボックスパレット２０を固定する本体２を備える。本体２は、Ｌ字形状をなし、ボックスパレット２０を載置する第１部分３と、この第１部分３の一縁部から略垂直に延びる第２部分４とを備える。
【００１７】
図１及び図２に示す基本姿勢において、第１部分３は略水平となり、ボックスパレット２０を載置することが可能となる。なお、図２から理解される通り、本実施形態では、ボックスパレット２０の載置を容易にするために、基本姿勢にあるとき、第１部分３は床面を掘り下げた部分に配置され、その上面が床面と実質的に面一となる。また、図面において符号５は、第１部分３に載置されたボックスパレット２０を自動的に装置外に送り出すための機構である。この送出し機構５は、ロッドレスシリンダ６と、ロッドレスシリンダ６により左右横方向に移動されるプッシャ７とから構成されている。ボックスパレット２０が第１部分３に載置された際、送出し機構５のプッシャ７はボックスパレット２０におけるパレット２１の一縁部に隣接して配置されるが、ロッドレスシリンダ６を駆動してプッシャ７を動作させることで、ボックスパレット２０はプッシャ７に押され、自動的に第１部分３から床面上に送り出されることになる。
【００１８】
本体２の第２部分４には、ボックスパレット２０内の古本束３０を払い出すためのコンベヤ機構８が備えられている。本実施形態においてコンベヤ機構８はベルトコンベヤであり、図示しないコンベヤ駆動モータにより駆動される。コンベヤ機構８は、より詳細には、第２部分４の上部と下部にそれぞれ設けられたプーリ８ａ、８ｂに無端状ベルト８ｃを巻き掛けて構成されており、第１部分３の側となる面が搬送面となっている。
【００１９】
さらに、第２部分４には、コンベヤ機構８の搬送面から垂直方向に一定間隔を空けて第１の支持部材９と、第２の支持部材１０とが備えられている。第１の支持部材９は、第１部分３に載置されたボックスパレット２０の垂直側板２２ａ、２２ｃを受け止めて、垂直側板２２ａ、２２ｃがコンベヤ機構８の搬送面に接するのを防止すると共に、ボックスパレット２０が払出し時に物品と一緒に移動するのを防止する。本実施形態では、第１の支持部材９には、垂直側板２２ａ、２２ｃの側縁部を受け入れて動きを制限することができるよう、図１に示すような半円状の受け具１１が設けられている。
【００２０】
第２の支持部材１０は、ボックスパレット２０のパレット２１を支持して、パレット２１がコンベヤ機構８の搬送面に接するのを防止する。本実施形態では、第２の支持部材１０は図１に示すように２つの棒状体からなっている。なお、この第２の支持部材１０は、下側ほどコンベヤ機構８の搬送面から離れるよう湾曲されているが、これは、例えばボックスパレット２０をフォークリフト等を用いて上方から第１部分３に降ろした場合に、ボックスパレット２０がコンベヤ機構８の搬送面に接するような位置にあったとしても、第２の支持部材１０の湾曲面により案内されて適正な位置に修正されるようにするためである。
【００２１】
また、ボックスパレット用物品払出し装置１は、本体２を傾動可能に支持するための支持フレーム１２を備えている。支持フレーム１２は床面に固定されており、回転軸１３において本体２の第２部分４を支持している。これによって、本体２は、この回転軸１３を中心として、図１及び図２の基本姿勢と図３の払出し姿勢との間で略９０度に傾動可能となる。
【００２２】
ボックスパレット用物品払出し装置１には、さらに、本体２を傾動させるための駆動手段が設けられている。本実施形態では、駆動手段は油圧シリンダ１４であり、図示しない油圧制御ユニットにより駆動力が制御される。図示の油圧シリンダ１４は、本体２の第２部分４から、第１部分３から離れる方向に延びており、そのシリンダチューブの末端が支持フレーム１２に枢支され、ピストンロッドの先端が本体２の第２部分４に枢支されている。これにより、油圧シリンダ１４を伸縮させることで、本体２の回転軸１３まわりの位置を決定することが可能となる。
【００２３】
すなわち、油圧シリンダ１４が最も縮んだ状態では、本体２は、第１部分３を水平方向に、第２部分４を鉛直方向にとるような位置（図１及び図２の基本姿勢）となる。また、油圧シリンダ１４が最も伸びた状態のときに、本体２は、第１部分３を鉛直方向に、第２部分４を水平方向にとるような位置（図３の払出し姿勢）になる。この払出し姿勢では、本体２の第２部分４は、隣接するコンベヤ４０と同一平面をなすように接する。
【００２４】
なお、本体２の第２部分４には、コンベヤ機構８の両側にガードレール１５が設けられている。ガードレール１５は、ボックスパレット２０から古本束３０を隣接するコンベヤ４０に払い出す際に、古本束３０がコンベヤ機構８の搬送面からこぼれるのを防止する。
【００２５】
さらに、第２部分４には、隣接するコンベヤ４０と接する端部に荷崩しバー１６が設けられるとよい。荷崩しバー１６は、古本束３０が重なった状態でコンベヤ４０に払い出されるのを防止する。
【００２６】
次に、上述したような構成のボックスパレット用物品払出し装置１の作用について説明する。
【００２７】
まず、本体２が図１及び図２の基本姿勢をとるときに、古本束３０が積載されたボックスパレット２０が、本体２の第１部分３に載置される。ボックスパレット２０は、フォークリフトにより第２部分４との対向側から第１部分３に載置されるか、または、本体側方より人力または自動により第１部分３に導入され載置される。
【００２８】
このとき、ボックスパレット２０は、垂直側板２２ａ、２２ｃの側縁部が第１の支持部材９の受け具１１により受けられるように、また、パレット２１の縁部が第２の支持部材１０と接するように位置決めされる。
【００２９】
次いで、図示しない油圧制御ユニットにより油圧シリンダ１４が最大まで伸ばされて、本体２が図３の払出し姿勢まで傾動される。
【００３０】
このとき、ボックスパレット２０は、垂直側板２２ａ、２２ｃの側縁部が第１の支持部材９により支持され、また、パレット２１の側縁部が第２の支持部材１０により支持されているので、図３に示すようにコンベヤ機構８の搬送面より上方に保持されている。このため、ボックスパレット２０に積載されていた古本束３０は、ボックスパレット２０の開口部からコンベヤ機構８に落下して、搬送面上に移載される。
【００３１】
そして、古本束３０がコンベヤ機構８に積載された状態で、図示しないコンベヤ駆動モータを駆動させることにより、コンベヤ機構８の無端状ベルト８ｃが循環駆動し、隣接するコンベヤ４０へと古本束３０が払い出される。
【００３２】
古本束３０がコンベヤ４０へ払い出される際、ガードレール１５の存在により古本束３０は確実にコンベヤ４０に導かれる。
【００３３】
また、図３に示すように、荷崩しバー１６により２段や３段に重なった古本束３０が崩されて、古本束３０が一段ずつコンベヤ４０へ払い出される。これは、隣接のコンベヤ４０において古本束３０を更に仕分ける場合に従事者の作業効率を向上させるものである。
【００３４】
古本束３０がコンベヤ４０へ払い出された後に、図示しない油圧制御ユニットにより油圧シリンダ１４が縮められ、本体２が、図１及び図２の基本姿勢まで傾動される。
【００３５】
本体２が基本姿勢に復帰すると、送出し機構５のプッシャ７がロッドレスシリンダ６により駆動され、ボックスパレット２０がプッシャ７に押されて本体２の第１部分３から床面に送り出される。
【００３６】
以上に説明したように、本実施形態に係るボックスパレット用物品払出し装置１は、ボックスパレット２０が本体２に固定されて払出し姿勢に傾動されたときに、ボックスパレット２０が第１の支持部材９及び第２の支持部材１０により支持されて、コンベヤ機構８の搬送面と非接触状態になるので、ボックスパレット２０内の古本束３０のみがコンベヤ機構８に移載される。この状態でコンベヤ機構８を駆動させることにより、古本束３０が装置外へ払い出される。また、払出し姿勢の際には、ボックスパレット２０の垂直側板２２ａ、２２ｃが第１の支持部材９の受け具１１により拘束されているので、ボックスパレット２０の位置ずれが防止される。このように、ボックスパレット用物品払出し装置１は、払出し姿勢においてボックスパレット２０がコンベヤ機構８と非接触状態にあり、ボックスパレット２０の枠が固定されて位置ずれが防止されているので、ボックスパレット２０から古本束３０を自動的に且つ確実に払い出すことができる。
【００３７】
なお、ボックスパレットは、その構造上、ボックスパレットの側面のうち垂直側板を備えない面が下方となるようにボックスパレットを倒し込むと、左右の垂直側板が折り畳まれてしまう虞がある。本実施形態に係るボックスパレット用物品払出し装置１によれば、払出し姿勢の際には、ボックスパレット２０の垂直側板２２ａ、２２ｃが第１の支持部材９の受け具１１により拘束されているので、ボックスパレット２０の畳み込みが防止される。
【００３８】
なお、上記実施形態では、ボックスパレット２０に積載される物品として古本束３０についてのみ説明したが、これに限らず、通常枠付き容器に積載されるその他の物品についても、本発明を同様に適用することが可能である。
【００３９】
また、ボックスパレット用物品払出し装置１の駆動手段は油圧シリンダ１４に限られず、本体２を基本姿勢と払出し姿勢の間で傾動させる駆動力が得られるならば、モータなど他の駆動手段であってもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、ボックスパレット２０における垂直側板２２ａ、２２ｃの動きを拘束するために、半円状受け具１１を用いることとしているが、垂直側板２２ａ、２２ｃの側縁部を受け止めて、装置の動作中にボックスパレット２０の位置ずれを防止できれば他の形状でもよい。例えば二つの棒材や板材で垂直側板２２ａ、２２ｃを挟み込む形態、断面がＬ字形状の部材、または摩擦係数の高い表面で垂直側板２２ａ、２２ｃと接する形態などが適用可能である。また、開口に余裕の欲しい場合には、強制的に左右の受け具を外側へ動かすことも可能である。
【００４１】
更に、コンベヤ機構８は、ベルトコンベヤに限られず、他の形式のコンベヤを用いることができる。
【００４２】
更にまた、上記実施形態では、物品の払出し時に本体２の第２部分４が略水平になるまで傾動するとしたが、ボックスパレット２０内の物品が第２部分４のコンベヤ機構８に移動する程度まで本体２が倒れ込めば、実施可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１…ボックスパレット用物品払出し装置（枠付き容器用物品払出し装置）、２…本体、３…第１部分、４…第２部分、５…送出し機構、８…コンベヤ機構、９…第１の支持部材、１０…第２の支持部材、１２…支持フレーム、１３…回転軸、１４…油圧シリンダ、１５…ガードレール、１６…荷崩しバー、２０…ボックスパレット（枠付き容器）、２１…パレット、２２ａ〜２２ｃ…垂直側板、３０…古本束、４０…コンベヤ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上の垂直面に少なくとも１面の開口面を有する枠付き容器（２０）内に積載された物品（３０）を払い出すための枠付き容器用物品払出し装置（１）において、
前記枠付き容器（２０）が載置される第１部分（３）、および、前記第１部分（３）の一縁部から略垂直に延びる第２部分（４）からなる本体（２）であり、前記第１部分（３）が略水平となる基本姿勢と、前記第２部分（４）が倒れ込む払出し姿勢との間で傾動可能に支持されている、前記本体（２）と、
前記第２部分（４）に設けられた、前記第１部分（３）の側の面を搬送面とするコンベヤ機構（８）と、
前記枠付き容器（２０）の開口部を前記第２部分（４）に向けて前記枠付き容器（２０）が前記第１部分（３）に載置された状態で、前記本体（２）が前記払出し姿勢に傾動されたときに、前記枠付き容器（２０）における、前記開口面の左右の垂直側板（２２ａ、２２ｃ）を支持して、前記枠付き容器を固定し、物品のみを払い出すと共に、前記枠付き容器（２０）が前記コンベヤ機構（８）の前記搬送面と非接触状態となるようにする支持部材（９，１０）と
を備えることを特徴とする枠付き容器用物品払出し装置。
【請求項２】
前記第１部分（３）に載置されている枠付き容器（２０）を前記第１部分（３）から送り出す送出し機構（５）をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の枠付き容器用物品払出し装置。
【請求項１】
パレット上の垂直面に少なくとも１面の開口面を有する枠付き容器（２０）内に積載された物品（３０）を払い出すための枠付き容器用物品払出し装置（１）において、
前記枠付き容器（２０）が載置される第１部分（３）、および、前記第１部分（３）の一縁部から略垂直に延びる第２部分（４）からなる本体（２）であり、前記第１部分（３）が略水平となる基本姿勢と、前記第２部分（４）が倒れ込む払出し姿勢との間で傾動可能に支持されている、前記本体（２）と、
前記第２部分（４）に設けられた、前記第１部分（３）の側の面を搬送面とするコンベヤ機構（８）と、
前記枠付き容器（２０）の開口部を前記第２部分（４）に向けて前記枠付き容器（２０）が前記第１部分（３）に載置された状態で、前記本体（２）が前記払出し姿勢に傾動されたときに、前記枠付き容器（２０）における、前記開口面の左右の垂直側板（２２ａ、２２ｃ）を支持して、前記枠付き容器を固定し、物品のみを払い出すと共に、前記枠付き容器（２０）が前記コンベヤ機構（８）の前記搬送面と非接触状態となるようにする支持部材（９，１０）と
を備えることを特徴とする枠付き容器用物品払出し装置。
【請求項２】
前記第１部分（３）に載置されている枠付き容器（２０）を前記第１部分（３）から送り出す送出し機構（５）をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の枠付き容器用物品払出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１４８６０８（Ｐ２０１１−１４８６０８Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１９９３（Ｐ２０１０−１１９９３）
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（５０２３８０３６１）トーヨーカネツソリューションズ株式会社 (50)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（５０２３８０３６１）トーヨーカネツソリューションズ株式会社 (50)
【Ｆターム（参考）】
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