【課題】上下方向に複数枚のトレイが積み上げてのその積層体が傾いても、最上段のトレイを安定して順次ピックアップしていくことができるピックアップ装置を提供する。
【解決手段】上下方向に積み重ねられた複数のトレイ１１に対して、その最上段トレイ１１Ａをピックアップするピックアップ装置である。上下方向に積み重ねられた複数トレイ１１が載置される昇降台１２と、昇降台１２の上昇によって上昇してきた最上段トレイ１１Ａを保持する複数のトレイ保持機構１３と、水平面に対する最上段トレイ１１Ａの傾斜に対応して各保持機構位置を上下方向に変位させる倣い機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンテナを所定角度下降させる際の農作物検出部の設定間隔とは無関係に、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定できる。
【解決手段】コンテナ載置部１２と、コンテナ載置部１２を昇降させる昇降部１３と、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内に農作物を送り込む送出コンベヤ１４と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａをコンテナ１１の開口１１Ａ内で移動させるスライド機構部１５と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａに設けられ、コンテナ１１内に堆積した農作物との間隔を検出する検出部１６とを備え、検出部１６は、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して昇降部１３を作動させる第１の検出部１６Ａと、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較してスライド機構部１５を作動させる第２の検出部１６Ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】工業用酵素を生産するためのトレイをカセットに自動で積み込み／積み下ろしができかつ工業用酵素を生産する上での衛生面及び培養中の環境管理面に優れるトレイ自動搬送システム及び移載装置を提供することを課題とする。
【解決手段】工業用酵素を生産するためのトレイを自動で搬送するトレイ自動搬送システムであって、複数のトレイＴを積載するカセットＣは、上下方向に延びる四本の支柱と、対向する支柱間に上下方向に複数設けられた横材を有し、複数のトレイＴをカセットＣに積み込む移載装置２は、積み込み時にトレイＴがカセットＣの対向する位置に設けられた二本の横材に載置される前にトレイＴが二本の横材間を移動するときにトレイＴを支持部２６ａで支持する支持機構２６を有することを特徴とし、複数のトレイＴをカセットＣから積み下ろす移載装置も同様の支持機構を有する。 （もっと読む）

【課題】選果システムにおける移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率を向上させることができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着する吸着部６６を複数個備え、複数個の吸着部６６・６６・・・にて複数個の青果物６・６・・・を一度に吸着可能に構成される。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、その一端部分の形状と他端部分の形状とが異なっている。物品搬送手段４は上記物品の載置方向が搬送方向に対して一定の角度を向くように上記物品を搬送するようになっている。
移載手段６は、物品の一端部分の形状に適合して該一端部分を保持する第１保持手段５２と、該第１保持手段に対して上記物品の載置方向と同じ方向に整列するとともに、該第１保持手段を挟むように設けた、物品の他端部分の形状に適合して該他端部分を保持する２つの第２保持手段５３と、上記第１、第２保持手段を上記物品の載置方向に往復動させる切替手段５４とを備えている。
【効果】 両端部の形状が異なる物品であってもこれを保持することができ、上記移載手段の構成ならびに制御を容易とすることができる。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更と側方への搬出を行うことができ、可動機構が少なくスペースも小さい仕分装置を提供すること。
【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与える接触駆動機構によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させる仕分装置１００において、接触駆動機構が、ボールコンベヤ１００面に対して回転運動を行う回転駆動部１２０と、該回転駆動部１２０の接触面内で直線運動を行う直線駆動部１３０とを有すること。 （もっと読む）

【課題】従来よりも移載処理能力が向上した移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備を提供する。
【解決手段】
複数の物品が品種ごとに分けられてそれぞれ収容された複数の実ケースから、物品を移載して収容する仕分けケースを搬送するロボットプレースコンベヤ４１と、物品を実ケースから仕分けケースに移載するロボット４０と、を備えた移載装置６９であって、実ケースを搬送する実ケース搬送コンベヤ２５から供給された複数の実ケースを往復動させる往復動コンベヤ７０を備え、往復動コンベヤ７０を動作させて、移載対象となる物品をロボット４０の動作範囲内に移動させる。 （もっと読む）

【課題】払出し容器から物品を自動的に払い出すことができる払出し容器用物品払出し装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ボックスパレット２０などの枠付き容器内に積載された物品３０を払い出すための物品払出し装置１において、ボックスパレットが載置される第１部分３、および、第１部分の一縁部から略垂直に延びる第２部分４からなる、傾動可能に支持された本体２と、第２部分に設けられた、第１部分の側の面を搬送面とするコンベヤ機構８と、ボックスパレットが第１部分に載置された状態で本体が払出し姿勢に傾動されたときに、ボックスパレットにおける左右の垂直側板２２ａ、２２ｃを支持して、ボックスパレットを固定し物品のみを払出すと共に、ボックスパレットがコンベヤ機構の搬送面と非接触状態となるようにする支持部材９、１０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ダンボール箱から海苔をキズ付けずに取り出すことができ、作業効率を向上させた海苔抜取設備を提供することを目的としている。
【解決手段】本発明の海苔抜取設備１０は、海苔１６が箱詰めされたダンボール箱１４の上面開口と底面を上下反転させる反転手段２０と、前記ダンボール箱１４を可動テーブル６４まで移動し、前記可動テーブル６４上から前記ダンボール箱１４を持ち上げる移動手段４０と、前記可動テーブル６４に海苔の少なくとも一部を載置面から突出させた位置に調整する昇降手段６０と、空のダンボール箱１４を上下反転させて外部へ払い出す払出手段８０と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】廉価で比較的確実に段ボール箱の変形や破損を検知して次行程に搬送できる野菜又は青果が梱包された段ボール箱の幅検査装置及びピッキング装置を提供。
【解決手段】野菜又は青果が梱包された段ボール箱２と、段ボール箱を搬送する搬入コンベア４と、搬入コンベアから移送された段ボール箱を所定位置に停止させる待機部１０と、待機部の段ボール箱を把持するロボット１３と、ロボットに把持された段ボールが積み込まれる搬送用台車１５とを有するピッキング装置１及び、ピッキング装置に用いる幅検査装置５であって、待機部の前行程に一対の当接板５４，５６を段ボール箱の両側面４ｂに当接させ、一対の当接板の距離Ｈが予め定められた距離以上の場合には、待機部外７，８へ搬出し、未満の場合には、待機部へ搬送する判別機６を設ける。 （もっと読む）

【課題】農作物の損傷を防止しつつ、農作物を容器内に適切に収容できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置である規格内玉葱搬送手段51は、搬送手段55と、この搬送手段55を移動させる移動駆動手段56とを備える。搬送手段55の両端部には、搬送手段55からの玉葱Ｔを受け入れて下り傾斜方向に向けて搬送する端部搬送手段71を回動可能に設ける。端部搬送手段71の下方には規格内コンテナを保持する載置手段75が位置する。この載置手段75を回動させる回動駆動手段82を設ける。端部搬送手段71には距離検知手段91を設け、制御手段92が距離検知手段91の検知に基づいて回動駆動手段82および移動駆動手段56を制御する。 （もっと読む）

【課題】 直方体状の物体を、第１移送手段の第１容器から第２移送手段の第２容器に反転して適確に移し替えることが可能な物体の移し替え装置を提供する。
【解決手段】第１・第２移送手段２・４の間に、これらと同一方向へ指向するとともに回転中心線を同一にしかつ垂直面内で正逆回転可能に配設された２本の第１・第２回転軸９・１０と、第１回転軸を正逆回転させる第１回転軸駆動手段１１と、第２回転軸を正逆回転させる第２回転軸駆動手段１２と、第１回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されて第１移送手段と第２移送手段の上方位置との間を旋回移動可能な第１回動部材１３と、第２回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されかつ物体を第１・第２容器を介して第１回動部材とで挟持して第１移送手段から第２移送手段に旋回移動可能な第２回動部材１４と、第１回動部材に装着されて第１容器をクランプする第１クランプ手段２１と、第２回動部材に装着されて第２容器をクランプする第２クランプ手段２８と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品に位置ズレが生じていても、物品を適切に保持できる物品保持装置を提供する。
【解決手段】物品保持装置13は、物品２の側面部３，４，５に対して進退可能でそれぞれが異なる側面部３，４，５に引っ掛かるフック体21，41，51を備える。各フック体21，41，51には、対応する側面部３，４，５を検知する検知手段42，52を取り付ける。対応するフック体21，41，51を進退させる駆動手段23を各フック体21，41，51に対応して設ける。物品保持装置13は、検知手段42，52の検知に基づいて駆動手段23を制御して各フック体21，41，51の進出動作を個別に停止させる制御手段61を備える。 （もっと読む）

【課題】高速で安定したレンズなどのワークの搬送動作を行うことのできる搬送機構を備えたレンズの搬送・加工装置を提案すること。
【解決手段】レンズの搬送・加工装置１では、第１旋回アーム１１によって円弧状の移動軌跡に沿って第１レンズ搬送容器２１を第１位置から第２位置に搬送し、第２旋回アーム１２によって円弧状の移動軌跡に沿って第２レンズ搬送容器２２を第２位置から第３位置に搬送している。剛体である旋回アーム１１、１２によってレンズ搬送容器２２、２３を搬送しているので、搬送中にレンズ搬送容器２１、２２が振動してそこに搭載されているレンズＷａ、Ｗｂにズレが生ずることが無い。旋回アーム１１、１２によってレンズ搬送容器２１、２２を高速で移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送システムを設置する際に工程や費用を抑制する
【解決手段】載置ポート１３０に対して所定の位置関係を有する軌道１１０上の位置に移送装置１００を固定する。移送装置１００は、軌道１１０上の搬送台車１２０に載置されたフープＦを載置ポート１３０上に移送したり、載置ポート１３０上のフープＦを搬送台車１２０に移送したりする。移送装置１００は、移送装置１００の固定位置に対して載置ポート１３０が所定の位置にあるときにフープＦを適切に移送するように構成されている。 （もっと読む）

シガレットパック（１０）のための乾燥タレット（１３）の容量を増加させるために、その領域に、ユニットがいくつかのポケット（１４、１５）を備え、このポケット（１４、１５）は、交互に、積荷位置と荷降位置に動かされる。それによって、パック（１０）の乾燥タレットでの滞在期間が、１ユニット毎のポケット（１４、１５）の数に応じて、増加する。
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【課題】製品の仕分け集積スペースの効率化を図ることができ、例えば、複数のシートにまたがったオーダー物や、次工程の仕分けも同時に行うことのできる板金加工機の製品仕分け集積システムを提供する。
【解決手段】板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と、材料棚３０と、材料棚３０と加工機本体２０との間で材料・製品を搬入・搬出可能な搬送装置４０とを備えた板金加工機１０に適用される。そして、板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と材料棚３０との間の領域に、加工機本体２０から搬出した製品を搬送装置４０により集積可能なトレイ１１０と、トレイ１１０を収容して次工程へ搬送可能なワゴン１３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】トレー状のパック容器にパック詰めされた製品をコンテナやダンボール箱などに効率よく箱詰めする装置において、長期間に亘って円滑な運転を実現する。
【解決手段】左右一対の前向きの水平ガイド１４、１４を下端に有する昇降フレーム１０と、連結ロッドを介して多数のジグザグ状のエレメントを屈曲自在に連結し、水平ガイドの下辺に沿って配設するガイド部材を介して左右の側端部を前後に摺動自在に拘束するコンベヤベルト２０を備えてなり、コンベヤベルト２０は、水平ガイドの後端において上方に屈曲させ、昇降フレームの上部に配設するスプロケットに掛けて垂下させる。 （もっと読む）

【課題】複数のグリッパーを備えているグリッパー装置であって、製品の間隔を変更する、構造的に単純かつ効果的なグリッパー装置の提供。
【解決手段】グリッパー５は、第１のポジションにおいては第１の所定の間隔Ａを有する。グリッパー５を少なくとも１つの第２のポジションに動かすための駆動装置７が設けられており、この第２のポジションにおいては、グリッパー５は第２の所定の互いの間隔Ｂを有する。グリッパー装置はすべてのグリッパー間の搬送方向を横切る方向の間隔を変更することができるように形成する。 （もっと読む）