農作物用搬送収納装置及び収穫玉葱処理装置
【課題】コンテナを所定角度下降させる際の農作物検出部の設定間隔とは無関係に、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定できる。
【解決手段】コンテナ載置部１２と、コンテナ載置部１２を昇降させる昇降部１３と、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内に農作物を送り込む送出コンベヤ１４と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａをコンテナ１１の開口１１Ａ内で移動させるスライド機構部１５と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａに設けられ、コンテナ１１内に堆積した農作物との間隔を検出する検出部１６とを備え、検出部１６は、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して昇降部１３を作動させる第１の検出部１６Ａと、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較してスライド機構部１５を作動させる第２の検出部１６Ｂを備える。
【解決手段】コンテナ載置部１２と、コンテナ載置部１２を昇降させる昇降部１３と、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内に農作物を送り込む送出コンベヤ１４と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａをコンテナ１１の開口１１Ａ内で移動させるスライド機構部１５と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａに設けられ、コンテナ１１内に堆積した農作物との間隔を検出する検出部１６とを備え、検出部１６は、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して昇降部１３を作動させる第１の検出部１６Ａと、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較してスライド機構部１５を作動させる第２の検出部１６Ｂを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物を搬送してコンテナ内に収納するための農作物用搬送収納装置及びこれを備えた収穫玉葱処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載された農作物用搬送収納装置Ｊは、図１に示すように、農作物を所定方向に搬送する搬送コンベヤＪ１と、この搬送コンベヤＪ１の送出側端部の下方に前述した所定方向と交差するように配置されるとともに、正逆回動によって農作物を両送出側端部の各々から送出可能な送出コンベヤＪ２と、この送出コンベヤＪ２の両送出端Ｊ２Ａ，Ｊ２Ａの各々の下方に配置されるコンテナ載置部Ｊ３とを具備しており、送出コンベヤＪ２には、この送出コンベヤＪ２をその送出方向にスライドさせることで、コンテナＪ３１内への農作物の送出位置を可変させて、コンテナＪ３１内に均等に農作物を盛り付けるスライド機構が備えられている。また、コンテナ載置部Ｊ３の各々には、コンテナＪ３１内に堆積される農作物の量が増加するにしたがって、コンテナ載置部Ｊ３を下降させる昇降機構Ｊ４が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４１８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来技術によると、図１に示すように、一方のコンテナＪ３１を最上昇の位置まで傾斜させて、送出コンベヤＪ２の送出端Ｊ２Ａから農作物をコンテナＪ３１内に送り込む（図１（ａ）参照）。そして、送出コンベヤＪ２による農作物の送り込みを継続しながら、コンテナＪ３１内に蓄積された農作物の上面と、農作物検出部Ｊ５との間隔ｈが設定値以内になると、昇降機構Ｊ４のロッドを収縮させてコンテナＪ３１を所定角度下降させる（図１（ｂ）参照）。これを繰り返して、コンテナＪ３１が最下降位置になると（図１（ｃ），（ｄ）参照）、その後は、送出コンベヤＪ２による農作物の送り込みを継続しながら、コンテナＪ３１内に蓄積された農作物の上面と農作物検出部Ｊ５との間隔ｈが設定値以内になると、スライド機構を作動させて送出コンベヤＪ２の送出端Ｊ２Ａの位置を設定距離だけ移動させる（図１（ｅ）参照）。これを繰り返して、コンテナ内にほぼ均等に農作物を盛り付けている（図１（ｆ）〜（ｈ））。
【０００５】
しかしながら、この従来技術によると、農作物検出部は一つの設定間隔ｈを検出間隔と比較して、昇降機構の下降動作とスライド機構のスライド動作を行うため、コンテナを所定角度下降させる際の農作物検出部の検出間隔と、送出コンベヤ送出端を移動させる際の農作物検出部の検出間隔が同じにならざるを得ない。これによると、コンテナを最下降位置まで下げた時点での農作物検出部と堆積された農作物との距離が最終的にコンテナ内に盛り付けられる農作物の上面と農作物検出部との距離になり、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定できない問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に対処することを目的とするものであり、コンテナを所定角度下降させる際の農作物検出部の設定間隔とは無関係に、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定できること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために、本発明は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００８】
農作物を収納するコンテナを載置するコンテナ載置部と、前記コンテナが上昇した傾斜状態から下降した立直状態になるように前記コンテナ載置部を昇降させる昇降部と、前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に農作物を送り込む送出コンベヤと、前記送出コンベヤの送出端を前記コンテナ載置部に載置されたコンテナの開口内で一端側から他端側に向けて移動させるスライド機構部と、前記送出コンベヤの送出端に設けられ、前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に堆積した農作物との間隔を検出する検出部とを備え、前記検出部は、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して前記昇降部を作動させ、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較して前記スライド機構部を作動させることを特徴とする農作物用搬送収納装置。
【発明の効果】
【０００９】
このような特徴を有する農作物用搬送収納装置によると、検出部は、コンテナ載置部を昇降させる昇降部を作動させるための第１の設定間隔と、送出コンベヤの送出端を移動させるスライド機構部を作動させるための第２の設定間隔を備えており、昇降部を移動させるための第１の設定間隔とスライド機構部を作動させるための第２の設定間隔を異なる間隔に設定できる。これによって、コンテナを所定角度下降させる際の検出部の設定間隔とは無関係に、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来技術の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る農作物用搬送収納装置又は収穫玉葱処理装置を示した説明図である。同図（ａ）が正面図、同図（ｂ）が側面図を示している。
【図３】本発明の実施形態に係る収穫玉葱処理装置を示した説明図である。
【図４】本発明の実施形態における原料供給部の詳細を説明する説明図である（同図（ａ）が原料供給部の斜視図であり、同図（ｂ）が原料供給部の側面図である）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。図２は本発明の一実施形態に係る農作物用搬送収納装置又は収穫玉葱処理装置を示した説明図である。同図（ａ）が正面図、同図（ｂ）が側面図を示している。
【００１２】
農作物用搬送収納装置１０（又は収穫玉葱処理装置１）は、コンテナ載置部１２、昇降部１３、送出コンベヤ１４、スライド機構部１５、検出部１６を少なくとも備えている。コンテナ載置部１２は、農作物（処理済みの製品玉葱）を収納するコンテナ１１を載置する部位である。コンテナ載置部１２の枠体１２Ａは農作物用搬送収納装置１０の基体１０Ａに軸支されている。昇降部１３は、伸縮自在なロッド１３Ａによって、コンテナ１１が上昇した傾斜状態から下降した立直状態になるようにコンテナ載置部１２を昇降させる。送出コンベヤ１４は、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内に農作物（製品玉葱）を送り込む搬送手段である。スライド機構部１５は、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａをコンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１の開口１１Ａ内で一端側から他端側に向けて移動させる。検出部１６は、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａに設けられ、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内に堆積した農作物（製品玉葱）との間隔を検出する。
【００１３】
そして、検出部１６は、検出部１６と農作物（製品玉葱）との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して昇降部１３を作動させる第１の検出部１６Ａと、検出部１６と農作物（製品玉葱）との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較してスライド機構部１５を作動させる第２の検出部１６Ｂを備えている。
【００１４】
このような農作物用搬送収納装置１０（又は収穫玉葱処理装置１）の動作例を説明する。動作開始時には、昇降部１３がコンテナ載置部１２を最上昇位置まで上昇させ、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１は上昇した傾斜状態になっている。この状態で送出コンベヤ１４を作動させてコンテナ１１内に農作物を送り込む。この際、検出部１６は第１の検出部１６Ａによってコンテナ１１内に堆積された農作物との間隔が検出されており、例えば、この検出間隔が第１の設定間隔以下になると、コンテナ載置部１２が設定量だけ下降するように昇降部１３が作動する。この第１の検出部１６Ａによる昇降部１３の作動はコンテナ１１内に農作物が次々と堆積される度に繰り返して行われ、コンテナ載置部１２が最下降位置に下降するまで行われる。
【００１５】
そして、コンテナ載置部１２が最下降位置に達した状態でコンテナ１１内に更に農作物が送り込まれると、第２の検出部１６Ｂが農作物との間隔を検出し、例えば、この検出間隔が第２の設定間隔以下になると、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａが設定距離だけ移動するようにスライド機構部１５が作動する。第１の検出部１６Ａにおける第１の設定間隔と第２の検出部１６Ｂにおける第２の設定間隔は異なる値に設定されており、例えば、第２の設定間隔を第１の設定間隔より小さくすることで、コンテナ載置部１２が最上昇位置から最下降位置まで下降するまでは、専ら検出間隔と第１の設定間隔とが比較されて昇降部１３が作動し、その後の農作物の堆積で検出間隔と第２の設定間隔とが比較されてスライド機構部１５が作動することになる。第２の検出部１６Ｂによるスライド機構部１５の作動はコンテナ１１内に農作物が次々と堆積される度に繰り返して行われ、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａが設定の位置に達するまで行われる。
【００１６】
図示の例では、農作物用搬送収納装置１０（又は収穫玉葱処理装置１）は、送出コンベヤ１４が正逆転切り替え可能であり、送出コンベヤ１４の両端側にコンテナ載置部１２と昇降部１３を備え、送出コンベヤ１４の両端がそれぞれ送出端１４Ａになっている。すなわち、送出コンベヤ１４の両端の送出端１４Ａにそれぞれ第１の検出部１６Ａと第２の検出部１６Ｂが設けられ、スライド機構部１５は送出コンベヤ１４を一方の送出端側で一方向に移動させた後、送出コンベヤ１４を他方の送出端側で他方向に移動させる。
【００１７】
このような実施形態に係る農作物用搬送収納装置１０（又は収穫玉葱処理装置１）の動作例を説明すると、送出コンベヤ１４の一方の送出端１４Ａ側で前述した動作が行われ、一方のコンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内への農作物の収納が完了した後に、送出コンベヤ１４の搬送方向が逆転されて、送出コンベヤ１４の他方の送出端１４Ａ側で前述した昇降部１３とスライド機構部１５の動作が行われることになる。
【００１８】
前述した実施形態では、検出部１６を第１の検出部１６Ａと第２の検出部１６Ｂにしているが、一つの検出部１６で、当該検出部１６とコンテナ内に堆積した農作物との間隔を検出し、その検出間隔を第１段階では第１の設定間隔と比較して昇降部１３を作動させ、検出間隔を第２段階では第２の設定間隔と比較してスライド機構部１５を作動させるようにしてもよい。この場合、第１段階から第２段階への移行は、昇降部１３の下降が最下位置に達したことをセンサ又はプログラム処理によって検知して行うことができる。
【００１９】
図３は、本発明の実施形態に係る収穫玉葱処理装置を示した説明図である。また、図４は、原料供給部の詳細を説明する説明図である（同図（ａ）が原料供給部の斜視図であり、同図（ｂ）が原料供給部の側面図である）。
【００２０】
この収穫玉葱処理装置１は、未処理の原料玉葱を供給する原料供給部２０と、供給された原料玉葱に製品化のための処理を施す玉葱処理部３０とを機台１Ａに備えており、この玉葱処理部３０で処理された製品玉葱が前述した農作物用搬送収納装置１０によってコンテナ１１内に搬送収納される。
【００２１】
原料供給部２０は、一括供給された原料玉葱を小出しに引き出す引出コンベヤ２４と、引出コンベヤ２４によって引き出された原料玉葱を定量的に玉葱処理部に搬送する定量搬送部２５とを備えている。引出コンベヤ２４に原料玉葱を一括供給するための装置として、原料コンテナ２１を載置する原料コンテナ載置部２２とこの原料コンテナ載置部２２を傾倒させる原料コンテナ傾倒手段２３とを備えている。
【００２２】
原料供給部２０における定量搬送部２５は、図示の例では、引出コンベヤ２４によって引き出された原料玉葱を一時的に貯留する一時貯留部２５Ａと、一時貯留部２５Ａに貯留された原料玉葱を個別に搬送する第１の搬送手段２５Ｃと、反転コンベヤ２５Ｄとを備えている。そして、定量搬送部２５は、引出コンベヤ２４によって引き出された原料玉葱の貯留量が設定量を超えた場合に引出コンベヤ２４を停止させる原料供給センサ２５Ｂ（図４参照）を備えている。この原料供給センサ２５Ｂは、一時貯留部２５Ａにおける原料玉葱の貯留位置の側方に配置されており、原料玉葱の貯留高さを検知している。
【００２３】
原料供給部２０の動作を説明する。原料玉葱が収納された原料コンテナ２１が載置された原料コンテナ載置部２２が原料コンテナ傾倒手段２３によって傾倒されると、原料コンテナ１１内の原料玉葱が引出コンベヤ２４上に一括供給される。引出コンベヤ２４が作動すると、原料玉葱は徐々に一時貯留部２５Ａに貯留され、そこで土などの付着物の除去がなされる。一時貯留部２５Ａには原料供給センサ２５Ｂが設けられ、一時貯留部２５Ａにおける原料玉葱の貯留高さが検知されており、この貯留高さが設定高さ以上になると引出コンベヤ２４を停止させる。この原料供給センサ２５Ｂには透過型のセンサが用いられており、一時貯留部２５Ａの側方の一方側に発光素子を配置し、一時貯留部の側方の他方側に受光素子を配置して、発光素子と受光素子の間を原料玉葱が遮蔽したことを検知して送出コンベヤ２４を停止させる。一時貯留部に貯められた原料玉葱は第１の搬送手段２５Ｃによって玉葱処理部３０に搬送される。
【００２４】
このような原料供給部２０によると、原料玉葱を原料コンテナ２１から一括供給できることで、原料供給が行われている間に空の原料コンテナ２１を原料玉葱が収納された原料コンテナ２１に入れ替えることができ、連続的に原料玉葱を玉葱処理部３０に供給することが可能になる。また、一時貯留部２５Ａに設けた原料供給センサ２５Ｂによって過剰に原料玉葱が貯留するのを抑止できるので、玉葱処理部３０に原料玉葱を定量的に供給することが可能になる。そして、原料供給センサ２５Ｂを透過型のセンサにして、原料玉葱の貯留高さを検知しているので、原料玉葱の状態や粉塵等の影響を受け難く、繰り返しの調整を不要にして、初期調整のみで精度良く定量供給することが可能になる。
【００２５】
以下、図３に従って、玉葱処理部３０について説明する。玉葱処理部３０は、第１の処理手段３１、第２の搬送手段３２、第２の処理手段３３、第３の搬送手段３４を備えている。
【００２６】
第１の処理手段３１は、図示の例では、茎葉巻込みローラ３１Ａと茎葉カッター３１Ｂを備えて、第１の搬送手段２５Ｃによって搬送された原料玉葱を更に下流側に搬送しながら第１の処理を施すものである。ここでは、第１の処理手段は原料玉葱の茎葉を切断処理する手段である。
【００２７】
第２の搬送手段３２は、図示の例では、昇降機３２Ａを備えており、第１の処理手段３１によって搬送された原料玉葱を更に下流側に搬送するものである。第２の処理手段３３は、図示の例では、根切りカッター３３Ａを備えており、第２の搬送手段３２によって搬送された原料玉葱を更に下流側に搬送しながら第２の処理を施すものである。ここでは、第２の処理手段は、原料玉葱の根を切断処理する手段である。
【００２８】
図示の例では、第１の処理手段３１と第２の処理手段３３は、互いに逆向きの搬送方向を有して上下に平行配置されている。第１の処理手段３１と第２の処理手段３３を含む搬送経路をこのように立体化することで、収穫玉葱処理装置１の全長を短くすることが可能になる。この場合、第２の搬送手段３２は、上下に配置された第１の処理手段３１と第２の処理手段３３の搬送経路を連結するために昇降機３２Ａを備えている。
【００２９】
第３の搬送手段３４は、図示の例では、小玉抜き装置３４Ａ、選別用コンベヤ３４Ｂなどを備えており、第２の処理手段３３によって処理された製品玉葱を更に下流側に搬送するものである。また、第１の処理手段３１の下方には、処理物を排出する処理物排出コンベヤ３５が配備されている。
【００３０】
選別用コンベヤ３４Ｂの送出先に、農作物用搬送装置１０の送出コンベヤ１４が設けられている。送出コンベヤ１４は、選別用コンベヤ３４Ｂが製品玉葱を搬送する方向に対し略直交する方向に配置されるとともに、前述したように、長手方向の両端各々から製品玉葱を交互に送出すべく正逆回転可能に構成されている。
【００３１】
このような収穫玉葱処理装置１によると、原料供給部２０から定量の原料玉葱が玉葱処理部３０に送られ、玉葱処理部３０では送られてきた原料玉葱に対して、第１の処理手段３１による第１の処理（茎葉の切断処理）と第２の処理手段３３による第２の処理（根の切断処理）が順次行われる。その後、第１の処理と第２の処理が施された製品玉葱は、農作物用搬送収納装置１０によって、コンテナ１１内に搬送収納される。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。上述の各図で示した実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１：収穫玉葱処理装置，１Ａ：機台，
１０：農作物用搬送収納装置，１０Ａ：基体，
１１：コンテナ，１１Ａ：開口，
１２：コンテナ載置部，１２Ａ：枠体，
１３：昇降部，１３Ａ：ロッド，
１４：送出コンベヤ，１４Ａ：送出端，１５：スライド機構部，
１６：検出部，１６Ａ：第１の検出部，１６Ｂ：第２の検出部，
２０：原料供給部，２１：原料コンテナ，２２：原料コンテナ載置部，
２３：原料コンテナ傾倒手段，２４：引出コンベヤ，
２５：定量搬送部，２５Ａ：一時貯留部，
２５Ｂ：原料供給センサ，２５Ｃ：第１の搬送手段，２５Ｄ：反転コンベヤ，
３０：玉葱処理部，
３１：第１の処理手段，３１Ａ：茎葉巻き込みローラ，３１Ｂ：茎葉カッター，
３２：第２の搬送手段，３２Ａ：昇降機，
３３：第２の処理手段，３３Ａ：根切りカッター，
３４：第３の搬送手段，３４Ａ：小玉抜き装置，３４Ｂ：選別用コンベヤ，
３５：処理物排出コンベヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物を搬送してコンテナ内に収納するための農作物用搬送収納装置及びこれを備えた収穫玉葱処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載された農作物用搬送収納装置Ｊは、図１に示すように、農作物を所定方向に搬送する搬送コンベヤＪ１と、この搬送コンベヤＪ１の送出側端部の下方に前述した所定方向と交差するように配置されるとともに、正逆回動によって農作物を両送出側端部の各々から送出可能な送出コンベヤＪ２と、この送出コンベヤＪ２の両送出端Ｊ２Ａ，Ｊ２Ａの各々の下方に配置されるコンテナ載置部Ｊ３とを具備しており、送出コンベヤＪ２には、この送出コンベヤＪ２をその送出方向にスライドさせることで、コンテナＪ３１内への農作物の送出位置を可変させて、コンテナＪ３１内に均等に農作物を盛り付けるスライド機構が備えられている。また、コンテナ載置部Ｊ３の各々には、コンテナＪ３１内に堆積される農作物の量が増加するにしたがって、コンテナ載置部Ｊ３を下降させる昇降機構Ｊ４が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４１８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来技術によると、図１に示すように、一方のコンテナＪ３１を最上昇の位置まで傾斜させて、送出コンベヤＪ２の送出端Ｊ２Ａから農作物をコンテナＪ３１内に送り込む（図１（ａ）参照）。そして、送出コンベヤＪ２による農作物の送り込みを継続しながら、コンテナＪ３１内に蓄積された農作物の上面と、農作物検出部Ｊ５との間隔ｈが設定値以内になると、昇降機構Ｊ４のロッドを収縮させてコンテナＪ３１を所定角度下降させる（図１（ｂ）参照）。これを繰り返して、コンテナＪ３１が最下降位置になると（図１（ｃ），（ｄ）参照）、その後は、送出コンベヤＪ２による農作物の送り込みを継続しながら、コンテナＪ３１内に蓄積された農作物の上面と農作物検出部Ｊ５との間隔ｈが設定値以内になると、スライド機構を作動させて送出コンベヤＪ２の送出端Ｊ２Ａの位置を設定距離だけ移動させる（図１（ｅ）参照）。これを繰り返して、コンテナ内にほぼ均等に農作物を盛り付けている（図１（ｆ）〜（ｈ））。
【０００５】
しかしながら、この従来技術によると、農作物検出部は一つの設定間隔ｈを検出間隔と比較して、昇降機構の下降動作とスライド機構のスライド動作を行うため、コンテナを所定角度下降させる際の農作物検出部の検出間隔と、送出コンベヤ送出端を移動させる際の農作物検出部の検出間隔が同じにならざるを得ない。これによると、コンテナを最下降位置まで下げた時点での農作物検出部と堆積された農作物との距離が最終的にコンテナ内に盛り付けられる農作物の上面と農作物検出部との距離になり、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定できない問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に対処することを目的とするものであり、コンテナを所定角度下降させる際の農作物検出部の設定間隔とは無関係に、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定できること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために、本発明は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００８】
農作物を収納するコンテナを載置するコンテナ載置部と、前記コンテナが上昇した傾斜状態から下降した立直状態になるように前記コンテナ載置部を昇降させる昇降部と、前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に農作物を送り込む送出コンベヤと、前記送出コンベヤの送出端を前記コンテナ載置部に載置されたコンテナの開口内で一端側から他端側に向けて移動させるスライド機構部と、前記送出コンベヤの送出端に設けられ、前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に堆積した農作物との間隔を検出する検出部とを備え、前記検出部は、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して前記昇降部を作動させ、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較して前記スライド機構部を作動させることを特徴とする農作物用搬送収納装置。
【発明の効果】
【０００９】
このような特徴を有する農作物用搬送収納装置によると、検出部は、コンテナ載置部を昇降させる昇降部を作動させるための第１の設定間隔と、送出コンベヤの送出端を移動させるスライド機構部を作動させるための第２の設定間隔を備えており、昇降部を移動させるための第１の設定間隔とスライド機構部を作動させるための第２の設定間隔を異なる間隔に設定できる。これによって、コンテナを所定角度下降させる際の検出部の設定間隔とは無関係に、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来技術の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る農作物用搬送収納装置又は収穫玉葱処理装置を示した説明図である。同図（ａ）が正面図、同図（ｂ）が側面図を示している。
【図３】本発明の実施形態に係る収穫玉葱処理装置を示した説明図である。
【図４】本発明の実施形態における原料供給部の詳細を説明する説明図である（同図（ａ）が原料供給部の斜視図であり、同図（ｂ）が原料供給部の側面図である）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。図２は本発明の一実施形態に係る農作物用搬送収納装置又は収穫玉葱処理装置を示した説明図である。同図（ａ）が正面図、同図（ｂ）が側面図を示している。
【００１２】
農作物用搬送収納装置１０（又は収穫玉葱処理装置１）は、コンテナ載置部１２、昇降部１３、送出コンベヤ１４、スライド機構部１５、検出部１６を少なくとも備えている。コンテナ載置部１２は、農作物（処理済みの製品玉葱）を収納するコンテナ１１を載置する部位である。コンテナ載置部１２の枠体１２Ａは農作物用搬送収納装置１０の基体１０Ａに軸支されている。昇降部１３は、伸縮自在なロッド１３Ａによって、コンテナ１１が上昇した傾斜状態から下降した立直状態になるようにコンテナ載置部１２を昇降させる。送出コンベヤ１４は、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内に農作物（製品玉葱）を送り込む搬送手段である。スライド機構部１５は、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａをコンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１の開口１１Ａ内で一端側から他端側に向けて移動させる。検出部１６は、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａに設けられ、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内に堆積した農作物（製品玉葱）との間隔を検出する。
【００１３】
そして、検出部１６は、検出部１６と農作物（製品玉葱）との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して昇降部１３を作動させる第１の検出部１６Ａと、検出部１６と農作物（製品玉葱）との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較してスライド機構部１５を作動させる第２の検出部１６Ｂを備えている。
【００１４】
このような農作物用搬送収納装置１０（又は収穫玉葱処理装置１）の動作例を説明する。動作開始時には、昇降部１３がコンテナ載置部１２を最上昇位置まで上昇させ、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１は上昇した傾斜状態になっている。この状態で送出コンベヤ１４を作動させてコンテナ１１内に農作物を送り込む。この際、検出部１６は第１の検出部１６Ａによってコンテナ１１内に堆積された農作物との間隔が検出されており、例えば、この検出間隔が第１の設定間隔以下になると、コンテナ載置部１２が設定量だけ下降するように昇降部１３が作動する。この第１の検出部１６Ａによる昇降部１３の作動はコンテナ１１内に農作物が次々と堆積される度に繰り返して行われ、コンテナ載置部１２が最下降位置に下降するまで行われる。
【００１５】
そして、コンテナ載置部１２が最下降位置に達した状態でコンテナ１１内に更に農作物が送り込まれると、第２の検出部１６Ｂが農作物との間隔を検出し、例えば、この検出間隔が第２の設定間隔以下になると、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａが設定距離だけ移動するようにスライド機構部１５が作動する。第１の検出部１６Ａにおける第１の設定間隔と第２の検出部１６Ｂにおける第２の設定間隔は異なる値に設定されており、例えば、第２の設定間隔を第１の設定間隔より小さくすることで、コンテナ載置部１２が最上昇位置から最下降位置まで下降するまでは、専ら検出間隔と第１の設定間隔とが比較されて昇降部１３が作動し、その後の農作物の堆積で検出間隔と第２の設定間隔とが比較されてスライド機構部１５が作動することになる。第２の検出部１６Ｂによるスライド機構部１５の作動はコンテナ１１内に農作物が次々と堆積される度に繰り返して行われ、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａが設定の位置に達するまで行われる。
【００１６】
図示の例では、農作物用搬送収納装置１０（又は収穫玉葱処理装置１）は、送出コンベヤ１４が正逆転切り替え可能であり、送出コンベヤ１４の両端側にコンテナ載置部１２と昇降部１３を備え、送出コンベヤ１４の両端がそれぞれ送出端１４Ａになっている。すなわち、送出コンベヤ１４の両端の送出端１４Ａにそれぞれ第１の検出部１６Ａと第２の検出部１６Ｂが設けられ、スライド機構部１５は送出コンベヤ１４を一方の送出端側で一方向に移動させた後、送出コンベヤ１４を他方の送出端側で他方向に移動させる。
【００１７】
このような実施形態に係る農作物用搬送収納装置１０（又は収穫玉葱処理装置１）の動作例を説明すると、送出コンベヤ１４の一方の送出端１４Ａ側で前述した動作が行われ、一方のコンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内への農作物の収納が完了した後に、送出コンベヤ１４の搬送方向が逆転されて、送出コンベヤ１４の他方の送出端１４Ａ側で前述した昇降部１３とスライド機構部１５の動作が行われることになる。
【００１８】
前述した実施形態では、検出部１６を第１の検出部１６Ａと第２の検出部１６Ｂにしているが、一つの検出部１６で、当該検出部１６とコンテナ内に堆積した農作物との間隔を検出し、その検出間隔を第１段階では第１の設定間隔と比較して昇降部１３を作動させ、検出間隔を第２段階では第２の設定間隔と比較してスライド機構部１５を作動させるようにしてもよい。この場合、第１段階から第２段階への移行は、昇降部１３の下降が最下位置に達したことをセンサ又はプログラム処理によって検知して行うことができる。
【００１９】
図３は、本発明の実施形態に係る収穫玉葱処理装置を示した説明図である。また、図４は、原料供給部の詳細を説明する説明図である（同図（ａ）が原料供給部の斜視図であり、同図（ｂ）が原料供給部の側面図である）。
【００２０】
この収穫玉葱処理装置１は、未処理の原料玉葱を供給する原料供給部２０と、供給された原料玉葱に製品化のための処理を施す玉葱処理部３０とを機台１Ａに備えており、この玉葱処理部３０で処理された製品玉葱が前述した農作物用搬送収納装置１０によってコンテナ１１内に搬送収納される。
【００２１】
原料供給部２０は、一括供給された原料玉葱を小出しに引き出す引出コンベヤ２４と、引出コンベヤ２４によって引き出された原料玉葱を定量的に玉葱処理部に搬送する定量搬送部２５とを備えている。引出コンベヤ２４に原料玉葱を一括供給するための装置として、原料コンテナ２１を載置する原料コンテナ載置部２２とこの原料コンテナ載置部２２を傾倒させる原料コンテナ傾倒手段２３とを備えている。
【００２２】
原料供給部２０における定量搬送部２５は、図示の例では、引出コンベヤ２４によって引き出された原料玉葱を一時的に貯留する一時貯留部２５Ａと、一時貯留部２５Ａに貯留された原料玉葱を個別に搬送する第１の搬送手段２５Ｃと、反転コンベヤ２５Ｄとを備えている。そして、定量搬送部２５は、引出コンベヤ２４によって引き出された原料玉葱の貯留量が設定量を超えた場合に引出コンベヤ２４を停止させる原料供給センサ２５Ｂ（図４参照）を備えている。この原料供給センサ２５Ｂは、一時貯留部２５Ａにおける原料玉葱の貯留位置の側方に配置されており、原料玉葱の貯留高さを検知している。
【００２３】
原料供給部２０の動作を説明する。原料玉葱が収納された原料コンテナ２１が載置された原料コンテナ載置部２２が原料コンテナ傾倒手段２３によって傾倒されると、原料コンテナ１１内の原料玉葱が引出コンベヤ２４上に一括供給される。引出コンベヤ２４が作動すると、原料玉葱は徐々に一時貯留部２５Ａに貯留され、そこで土などの付着物の除去がなされる。一時貯留部２５Ａには原料供給センサ２５Ｂが設けられ、一時貯留部２５Ａにおける原料玉葱の貯留高さが検知されており、この貯留高さが設定高さ以上になると引出コンベヤ２４を停止させる。この原料供給センサ２５Ｂには透過型のセンサが用いられており、一時貯留部２５Ａの側方の一方側に発光素子を配置し、一時貯留部の側方の他方側に受光素子を配置して、発光素子と受光素子の間を原料玉葱が遮蔽したことを検知して送出コンベヤ２４を停止させる。一時貯留部に貯められた原料玉葱は第１の搬送手段２５Ｃによって玉葱処理部３０に搬送される。
【００２４】
このような原料供給部２０によると、原料玉葱を原料コンテナ２１から一括供給できることで、原料供給が行われている間に空の原料コンテナ２１を原料玉葱が収納された原料コンテナ２１に入れ替えることができ、連続的に原料玉葱を玉葱処理部３０に供給することが可能になる。また、一時貯留部２５Ａに設けた原料供給センサ２５Ｂによって過剰に原料玉葱が貯留するのを抑止できるので、玉葱処理部３０に原料玉葱を定量的に供給することが可能になる。そして、原料供給センサ２５Ｂを透過型のセンサにして、原料玉葱の貯留高さを検知しているので、原料玉葱の状態や粉塵等の影響を受け難く、繰り返しの調整を不要にして、初期調整のみで精度良く定量供給することが可能になる。
【００２５】
以下、図３に従って、玉葱処理部３０について説明する。玉葱処理部３０は、第１の処理手段３１、第２の搬送手段３２、第２の処理手段３３、第３の搬送手段３４を備えている。
【００２６】
第１の処理手段３１は、図示の例では、茎葉巻込みローラ３１Ａと茎葉カッター３１Ｂを備えて、第１の搬送手段２５Ｃによって搬送された原料玉葱を更に下流側に搬送しながら第１の処理を施すものである。ここでは、第１の処理手段は原料玉葱の茎葉を切断処理する手段である。
【００２７】
第２の搬送手段３２は、図示の例では、昇降機３２Ａを備えており、第１の処理手段３１によって搬送された原料玉葱を更に下流側に搬送するものである。第２の処理手段３３は、図示の例では、根切りカッター３３Ａを備えており、第２の搬送手段３２によって搬送された原料玉葱を更に下流側に搬送しながら第２の処理を施すものである。ここでは、第２の処理手段は、原料玉葱の根を切断処理する手段である。
【００２８】
図示の例では、第１の処理手段３１と第２の処理手段３３は、互いに逆向きの搬送方向を有して上下に平行配置されている。第１の処理手段３１と第２の処理手段３３を含む搬送経路をこのように立体化することで、収穫玉葱処理装置１の全長を短くすることが可能になる。この場合、第２の搬送手段３２は、上下に配置された第１の処理手段３１と第２の処理手段３３の搬送経路を連結するために昇降機３２Ａを備えている。
【００２９】
第３の搬送手段３４は、図示の例では、小玉抜き装置３４Ａ、選別用コンベヤ３４Ｂなどを備えており、第２の処理手段３３によって処理された製品玉葱を更に下流側に搬送するものである。また、第１の処理手段３１の下方には、処理物を排出する処理物排出コンベヤ３５が配備されている。
【００３０】
選別用コンベヤ３４Ｂの送出先に、農作物用搬送装置１０の送出コンベヤ１４が設けられている。送出コンベヤ１４は、選別用コンベヤ３４Ｂが製品玉葱を搬送する方向に対し略直交する方向に配置されるとともに、前述したように、長手方向の両端各々から製品玉葱を交互に送出すべく正逆回転可能に構成されている。
【００３１】
このような収穫玉葱処理装置１によると、原料供給部２０から定量の原料玉葱が玉葱処理部３０に送られ、玉葱処理部３０では送られてきた原料玉葱に対して、第１の処理手段３１による第１の処理（茎葉の切断処理）と第２の処理手段３３による第２の処理（根の切断処理）が順次行われる。その後、第１の処理と第２の処理が施された製品玉葱は、農作物用搬送収納装置１０によって、コンテナ１１内に搬送収納される。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。上述の各図で示した実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１：収穫玉葱処理装置，１Ａ：機台，
１０：農作物用搬送収納装置，１０Ａ：基体，
１１：コンテナ，１１Ａ：開口，
１２：コンテナ載置部，１２Ａ：枠体，
１３：昇降部，１３Ａ：ロッド，
１４：送出コンベヤ，１４Ａ：送出端，１５：スライド機構部，
１６：検出部，１６Ａ：第１の検出部，１６Ｂ：第２の検出部，
２０：原料供給部，２１：原料コンテナ，２２：原料コンテナ載置部，
２３：原料コンテナ傾倒手段，２４：引出コンベヤ，
２５：定量搬送部，２５Ａ：一時貯留部，
２５Ｂ：原料供給センサ，２５Ｃ：第１の搬送手段，２５Ｄ：反転コンベヤ，
３０：玉葱処理部，
３１：第１の処理手段，３１Ａ：茎葉巻き込みローラ，３１Ｂ：茎葉カッター，
３２：第２の搬送手段，３２Ａ：昇降機，
３３：第２の処理手段，３３Ａ：根切りカッター，
３４：第３の搬送手段，３４Ａ：小玉抜き装置，３４Ｂ：選別用コンベヤ，
３５：処理物排出コンベヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物を収納するコンテナを載置するコンテナ載置部と、
前記コンテナが上昇した傾斜状態から下降した立直状態になるように前記コンテナ載置部を昇降させる昇降部と、
前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に農作物を送り込む送出コンベヤと、
前記送出コンベヤの送出端を前記コンテナ載置部に載置されたコンテナの開口内で一端側から他端側に向けて移動させるスライド機構部と、
前記送出コンベヤの送出端に設けられ、前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に堆積した農作物との間隔を検出する検出部とを備え、
前記検出部は、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して前記昇降部を作動させ、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較して前記スライド機構部を作動させることを特徴とする農作物用搬送収納装置。
【請求項２】
前記検出部は、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して前記昇降部を作動させる第１の検出部と、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較して前記スライド機構部を作動させる第２の検出部を備えることを特徴とする請求項１記載の農作物用搬送収納装置。
【請求項３】
前記検出部の検出間隔が前記第１の設定間隔以下になると、前記コンテナ載置部が設定量だけ下降するように前記昇降部が作動し、
前記検出部の検出間隔が前記第２の設定間隔以下になると、前記送出端が設定距離だけ移動するように前記スライド機構部が作動することを特徴とする請求項１又は２記載の農作物用搬送収納装置。
【請求項４】
前記第２の設定間隔が前記第１の設定間隔より小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の農作物用搬送収納装置。
【請求項５】
前記送出コンベヤは正逆転切り替え可能であり、当該送出コンベヤの両端側に前記コンテナ載置部と前記昇降部を備え、当該送出コンベヤの両端がそれぞれ前記送出端になることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の農作物用搬送収納装置。
【請求項６】
未処理の原料玉葱を供給する原料供給部と、
供給された原料玉葱に製品化のための処理を施す玉葱処理部と、
前記玉葱処理部で処理された製品玉葱を収納するコンテナを載置するコンテナ載置部と、
前記コンテナが上昇した傾斜状態から下降した立直状態になるように前記コンテナ載置部を昇降させる昇降部と、
前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に製品玉葱を送り込む送出コンベヤと、
前記送出コンベヤの送出端を前記コンテナ載置部に載置されたコンテナの開口内で一端側から他端側に向けて移動させるスライド機構部と、
前記送出コンベヤの送出端に設けられ、前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に堆積した製品玉葱との間隔を検出する検出部とを備え、
前記検出部は、当該検出部と製品玉葱との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して前記昇降部を作動させ、当該検出部と製品玉葱との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較して前記スライド機構部を作動させることを特徴とする収穫玉葱処理装置。
【請求項７】
前記検出部は、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して前記昇降部を作動させる第１の検出部と、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較して前記スライド機構部を作動させる第２の検出部を備えることを特徴とする請求項６記載の収穫玉葱処理装置。
【請求項８】
前記原料供給部は、
一括供給された原料玉葱を小出しに引き出す引出コンベヤと、
前記引出コンベヤによって引き出された原料玉葱を定量的に前記玉葱処理部に搬送する定量搬送部とを備え、
前記定量搬送部は、前記引出コンベヤによって引き出された原料玉葱の貯留量が設定量を超えた場合に前記引出コンベヤを停止させる原料供給センサを備え、該原料供給センサは、原料玉葱の貯留位置の側方に配置され、原料玉葱の貯留高さを検知することを特徴とする請求項６又は７記載の収穫玉葱処理装置。
【請求項１】
農作物を収納するコンテナを載置するコンテナ載置部と、
前記コンテナが上昇した傾斜状態から下降した立直状態になるように前記コンテナ載置部を昇降させる昇降部と、
前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に農作物を送り込む送出コンベヤと、
前記送出コンベヤの送出端を前記コンテナ載置部に載置されたコンテナの開口内で一端側から他端側に向けて移動させるスライド機構部と、
前記送出コンベヤの送出端に設けられ、前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に堆積した農作物との間隔を検出する検出部とを備え、
前記検出部は、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して前記昇降部を作動させ、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較して前記スライド機構部を作動させることを特徴とする農作物用搬送収納装置。
【請求項２】
前記検出部は、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して前記昇降部を作動させる第１の検出部と、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較して前記スライド機構部を作動させる第２の検出部を備えることを特徴とする請求項１記載の農作物用搬送収納装置。
【請求項３】
前記検出部の検出間隔が前記第１の設定間隔以下になると、前記コンテナ載置部が設定量だけ下降するように前記昇降部が作動し、
前記検出部の検出間隔が前記第２の設定間隔以下になると、前記送出端が設定距離だけ移動するように前記スライド機構部が作動することを特徴とする請求項１又は２記載の農作物用搬送収納装置。
【請求項４】
前記第２の設定間隔が前記第１の設定間隔より小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の農作物用搬送収納装置。
【請求項５】
前記送出コンベヤは正逆転切り替え可能であり、当該送出コンベヤの両端側に前記コンテナ載置部と前記昇降部を備え、当該送出コンベヤの両端がそれぞれ前記送出端になることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の農作物用搬送収納装置。
【請求項６】
未処理の原料玉葱を供給する原料供給部と、
供給された原料玉葱に製品化のための処理を施す玉葱処理部と、
前記玉葱処理部で処理された製品玉葱を収納するコンテナを載置するコンテナ載置部と、
前記コンテナが上昇した傾斜状態から下降した立直状態になるように前記コンテナ載置部を昇降させる昇降部と、
前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に製品玉葱を送り込む送出コンベヤと、
前記送出コンベヤの送出端を前記コンテナ載置部に載置されたコンテナの開口内で一端側から他端側に向けて移動させるスライド機構部と、
前記送出コンベヤの送出端に設けられ、前記コンテナ載置部に載置されたコンテナ内に堆積した製品玉葱との間隔を検出する検出部とを備え、
前記検出部は、当該検出部と製品玉葱との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して前記昇降部を作動させ、当該検出部と製品玉葱との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較して前記スライド機構部を作動させることを特徴とする収穫玉葱処理装置。
【請求項７】
前記検出部は、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して前記昇降部を作動させる第１の検出部と、当該検出部と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較して前記スライド機構部を作動させる第２の検出部を備えることを特徴とする請求項６記載の収穫玉葱処理装置。
【請求項８】
前記原料供給部は、
一括供給された原料玉葱を小出しに引き出す引出コンベヤと、
前記引出コンベヤによって引き出された原料玉葱を定量的に前記玉葱処理部に搬送する定量搬送部とを備え、
前記定量搬送部は、前記引出コンベヤによって引き出された原料玉葱の貯留量が設定量を超えた場合に前記引出コンベヤを停止させる原料供給センサを備え、該原料供給センサは、原料玉葱の貯留位置の側方に配置され、原料玉葱の貯留高さを検知することを特徴とする請求項６又は７記載の収穫玉葱処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２４６０９２（Ｐ２０１２−２４６０９２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１８４４８（Ｐ２０１１−１１８４４８）
【出願日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【出願人】（５９２１７０５５８）訓子府機械工業株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【出願人】（５９２１７０５５８）訓子府機械工業株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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