【課題】搬送機構で搬送される人参をカメラで撮影して品質の判定を正確に行う。
【解決手段】搬送機構Ｃａで茎葉部Ｗが挟持される形態で搬送される人参Ｘを側方位置からカメラ２１で撮影し、撮影結果に基づいて人参Ｘの等級を判定し、低い等級の人参Ｘを排出カッター２５で茎葉部Ｗから切り離して排出する選別ユニットを備えた。この選別ユニットでは、人参Ｘの搬送方向の上流側と下流側とに開閉自在な遮光板２８を有する遮光機構Ｇを備え、１つの人参Ｘを外部からの光線を遮断した状態でカメラ２１で撮影して正確な判定を実現する。 （もっと読む）

【課題】効率的な収穫作業により無駄にエネルギーを消費することのない作物収穫機を構成する。
【解決手段】搬送機構Ｃａで茎葉部Ｗが挟持される形態で搬送される人参Ｘを側方位置からカメラ２１で撮影し、撮影結果に基づいて人参Ｘの等級を判定し、低い等級の人参Ｘを排出カッター２５で茎葉部Ｗから切り離してクローラ走行装置の外方の圃場面に排出する排出経路を形成した。 （もっと読む）

【課題】コンテナを所定角度下降させる際の農作物検出部の設定間隔とは無関係に、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定できる。
【解決手段】コンテナ載置部１２と、コンテナ載置部１２を昇降させる昇降部１３と、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内に農作物を送り込む送出コンベヤ１４と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａをコンテナ１１の開口１１Ａ内で移動させるスライド機構部１５と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａに設けられ、コンテナ１１内に堆積した農作物との間隔を検出する検出部１６とを備え、検出部１６は、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して昇降部１３を作動させる第１の検出部１６Ａと、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較してスライド機構部１５を作動させる第２の検出部１６Ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】 構成部を少なくして農作物の品質低下を防止するとともに、規格外の農作物を粉砕し、雑草化したり病害虫を発生させるリスクを低減することができる農作物収穫機を提供する。
【解決手段】 予め造成した播種床から掘り上げた農作物と夾雑物とを分離する分離手段４を備えた農作物収穫機１であって、分離手段４の下方には、分離された夾雑物のうち規格外の農作物や土塊を粉砕する粉砕手段５が設けられており、この粉砕手段５は、互いに巻き込み方向に回転可能に並列配置された一対の粉砕ローラ対５２，５２を複数有しており、これら各粉砕ローラ対５２，５２のうち少なくとも一方の粉砕ローラ５２の外周面には、その軸心に平行な巻込用凸状線５３が突出形成されている。 （もっと読む）

【課題】ラジエータファンの吸引により、ラジエータからの排風を、エンジンルーム内に確実に導入させ、エンジンを効率よく冷却してエンジンの性能を維持し、作業性および安全性を向上させた走行台車を提供する。
【解決手段】機体フレーム６下方に左右走行装置７を備え、左右走行装置７の間であって、機体前部にミッションケース８を配設し、ミッションケース８上方の機体フレーム６上に設けたエンジンルーム枠２４内にエンジン９を搭載し、エンジン９の一側方に操縦部１３を突設させるとともに、操縦部１３と、エンジン９との間に、ラジエータ１９を設置し、機体の前後方向に亘って機体フレーム６上に作業機３を載置させ、エンジン９と、ラジエータ１９との間に設けたラジエータファン２０の上方であって、排風通路Ｓを覆う位置に、エンジン９内に空気を取り込むための吸気ホース２５を設置する。 （もっと読む）

【課題】エンジンルーム内のエンジンにより加熱された高温空気を機外に効率よく排出させて、エンジンの性能を維持し、作業性および安全性を向上させた走行台車を提供する。
【解決手段】機体フレーム６下方に左右走行装置７を備え、走行装置７の間であって、機体前部にミッションケース８を配設し、ミッションケース８上方の機体フレーム６上に設けたエンジンルーム枠２４内に、マフラー２１を備えるエンジン９を搭載し、エンジン９の一側方に操縦部１３を突設させるとともに、機体の前後方向に亘って機体フレーム６上に作業機３を載置し、マフラー２１は、エンジン９の上方、かつラジエータファン２０の下流側で、マフラー２１を介してエンジン９の排気ガスを、操縦部１３から離れた位置に排出させるテールパイプ２３に連係させる。 （もっと読む）

【課題】
一人でも機体の操縦と選別を両立できると共に、選別精度の高い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
フレーム２０の下部に走行装置６を設け、フレーム２０の左右一側に作物を引き抜き後方へ搬送する引抜搬送装置２４を設け、フレーム２０の左右他側に操縦座席１１を備えた操縦部Ｂを設け、引抜搬送装置２４の搬送終端側に茎葉切断装置４６を設け、茎葉切断装置４６の下方に茎葉部を切断された作物を搬送と作物の残葉を処理する残葉処理装置５３を設け、残葉処理装置５３から作物を引き継いで搬送する第１選別搬送コンベア７１を設け、第１選別搬送コンベア７１から作物を受けて移送する移送装置７７を設け、移送装置７７から作物を受けて第１選別コンベア７１の下方及び操縦部Ｂの後側を通り収容部Ｈに搬送する第２選別搬送コンベア９９を設け、補助作業座席１０５を備えた補助作業部Ｇを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】引抜搬送と茎葉切断後の作物を収容したコンテナを移動させる負担のかかる作業を軽減すると共に、作業を中断することなく効率よく作業を行うことのできる根菜類収穫機を提供すること。
【解決手段】走行車体２の左右一側に設けた圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置３から作物を受けて左右他側へ選別搬送装置７で作物を選別搬送し、搬送後に載置部１７上に載置したコンテナ６に収容するとき、選別搬送装置７の終端部に作物を受けて振分搬送する振分搬送装置３１と該搬送装置３１上に一つ以上の作物の排出位置を切替自在な仕切部材３２を設けたので、コンテナ６が作物で一杯になる度にコンテナ６を移動させて空のコンテナ６を設置する作業を省略することができ、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。 （もっと読む）

【課題】
本発明の目的は、里芋の分離作業を行いながら、親芋を圃場にすき込み易いように処理すると共に、分離した子芋を積載して移動することの出来る里芋の分離運搬車を提供することを課題とする。
【解決手段】
走行装置（Ｂ）上に、親芋の根底部を押圧して子芋を分離させる押圧部材（２１）と親芋を戴置する環状受座（１９）と該環状受座（１９）の下方において前記押圧部材（２１）によって押圧されて該環状受座（１９）に嵌入する親芋を切断する切断刃（２４）とを備える芋分離装置（Ａ）と、該切断刃（２４）によって切断された親芋を圃場面上に排出することの出来る排出部（４０）と、該芋分離装置（A）によって分離された子芋を積載する積載部（Ｄ）とを設ける構成とする。 （もっと読む）