根菜類収穫機
【課題】
一人でも機体の操縦と選別を両立できると共に、選別精度の高い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
フレーム２０の下部に走行装置６を設け、フレーム２０の左右一側に作物を引き抜き後方へ搬送する引抜搬送装置２４を設け、フレーム２０の左右他側に操縦座席１１を備えた操縦部Ｂを設け、引抜搬送装置２４の搬送終端側に茎葉切断装置４６を設け、茎葉切断装置４６の下方に茎葉部を切断された作物を搬送と作物の残葉を処理する残葉処理装置５３を設け、残葉処理装置５３から作物を引き継いで搬送する第１選別搬送コンベア７１を設け、第１選別搬送コンベア７１から作物を受けて移送する移送装置７７を設け、移送装置７７から作物を受けて第１選別コンベア７１の下方及び操縦部Ｂの後側を通り収容部Ｈに搬送する第２選別搬送コンベア９９を設け、補助作業座席１０５を備えた補助作業部Ｇを設けて構成する。
一人でも機体の操縦と選別を両立できると共に、選別精度の高い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
フレーム２０の下部に走行装置６を設け、フレーム２０の左右一側に作物を引き抜き後方へ搬送する引抜搬送装置２４を設け、フレーム２０の左右他側に操縦座席１１を備えた操縦部Ｂを設け、引抜搬送装置２４の搬送終端側に茎葉切断装置４６を設け、茎葉切断装置４６の下方に茎葉部を切断された作物を搬送と作物の残葉を処理する残葉処理装置５３を設け、残葉処理装置５３から作物を引き継いで搬送する第１選別搬送コンベア７１を設け、第１選別搬送コンベア７１から作物を受けて移送する移送装置７７を設け、移送装置７７から作物を受けて第１選別コンベア７１の下方及び操縦部Ｂの後側を通り収容部Ｈに搬送する第２選別搬送コンベア９９を設け、補助作業座席１０５を備えた補助作業部Ｇを設けて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、選別して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、根菜類収穫機としては、特許文献１及び２に示されるように、引抜搬送装置で圃場から作物を引き抜き、機体左右一側から左右他側に作物を選別搬送コンベアで搬送し、搬送中の作物を選別搬送コンベアの近傍に設けた補助作業座席に搭乗する補助作業者が選別し、コンテナやフレキシブルコンテナバッグ等の収容部材で選別された作物を回収するものが存在する。
【特許文献１】特開２００６−２６２７１９号公報
【特許文献２】特開２００７−２３６３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機は、操縦席と選別搬送コンベアの距離が離れているため、機体を操縦する操縦者と作物の選別作業を行う補助作業者の最低二人の人員が必要となり、作業能率が低下する問題がある。
【０００４】
また、作物を機体左右一側から機体左右他側に搬送する選別搬送コンベア上で手作業で選別作業を行うので、大量の作物が選別搬送コンベアに引き継がれると、補助作業者による選別作業が間に合わず、作物が選別されずに収容部材に回収されてしまう問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、フレーム（２０）の下部に左右の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）を設け、該フレーム（２０）の左右一側に圃場から作物を引き抜き機体後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置（２４）を設け、前記フレーム（２０）の左右他側の前部に操縦者が搭乗する操縦座席（１１）を備えた操縦部（Ｂ）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送終端側に作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（４６，４６）を設け、該茎葉切断装置（４６，４６）の下方に、茎葉部を切断された作物を受けて機体後方に搬送すると共にこの作物の残葉を処理する残葉処理装置（５３）を設け、該残葉処理装置（５３）と前記操縦部（Ｂ）との間に、残葉処理装置（５３）の後端部から作物を引き継いで操縦部（Ｂ）の横側に向けて搬送する機体前後方向姿勢の第１選別搬送コンベア（７１）を設け、該第１選別搬送コンベア（７１）の搬送終端部から作物を受けて機体後部へ移送する移送装置（７７）を設け、該移送装置（７７）の移送終端部下方に、前記第１選別コンベア（７１）の下方及び操縦部（Ｂ）の後側を通過して機体左右他側の収容部（Ｈ）に向けて作物を搬送する第２選別搬送コンベア（９９）の搬送始端部を配置し、該第２選別搬送コンベア（９９）の後側で且つ前記第１選別搬送コンベア（７１）の搬送始端部の横側の位置に補助作業者が搭乗する補助作業座席（１０５）を備えた補助作業部（Ｇ）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記操縦部（Ｂ）の前側に複数の収容部材（８４）を載置する補助載置部（８５）を設け、該補助載置部（８５）に作物を移送する移送シュータ（８６）の移送始端部となる投入部（８６ａ）を前記操縦部（Ｂ）の側方に設け、該移送シュータ（８６）の移送終端部に、作物を収容する収容部材（８４）を選択する回動自在な切換シュータ（８７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記引継シュータ（７７）の前側で且つ移送シュータ（８６）の側方の位置に不要な作物や夾雑物を左右いずれか一側の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）の前方に排出する排出シュータ（８８）を設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、第１選別搬送コンベア（７１）を操縦部（Ｂ）の横側に機体前後方向姿勢で配置したことにより、操縦者が操縦部（Ｂ）から第１選別搬送コンベア（７１）で搬送される作物の選別作業をすることができるため、操縦者一人でも機体を操縦しながら作物を選別することができるので、作業能率が向上する。
【０００９】
また、第１選別搬送コンベア（７１）の搬送始端側に補助作業座席（１０５）を設けたことによって、補助作業者は第１選別搬送コンベア（７１）と第２選別搬送コンベア（９９）とで選別作業を行うことができるので、第１選別搬送コンベア（７１）に大量に作物が引き継がれて補助作業者による作物の選別が間に合わなくても、第２選別搬送コンベア（９９）で作物を選別することができるので、作物の選別精度が向上する。
【００１０】
そして、第１選別搬送コンベア（７１）の下方及び操縦部（Ｂ）の後側を通過して機体左右他側の収容部（Ｈ）に向けて作物を搬送する第２選別搬送コンベア（９９）を設けたことによって、操縦者は機体後側を向いて第２選別搬送コンベア（９９）で搬送中の作物を選別することができるので、操縦者一人でも機体を操縦しながら選別することができ、作業の省力化が図られる。
【００１１】
さらに、第２選別搬送コンベア（９９）で搬送される作物を操縦者と補助作業者とで選別することができるので、第２選別搬送コンベア（９９）に大量の作物が引き継がれて作物の選別が間に合わなくなることが防止され、作物の選別精度が向上する。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、操縦部（Ｂ）の側方に補助載置部（８５）に作物を移送する移送シュータ（８６）の移送始端部となる投入部（８６ａ）を設けたことによって、操縦者は第１選別搬送コンベア（７１）で選別した作物を操縦部（Ｂ）から移動することなく補助載置部（８５）に載置した収容部材（８４）に移送することができるので、作業能率が向上する。
【００１３】
また、移送シュータ（８６）の移送終端部に作物が収容される収容部材（８４）を選択する切換シュータ（８７）を設けたことによって、一つの収容部材（８４）が満杯になると切換シュータ（８７）を操作して他の収容部材（８４）に作物を収容させることができるので、収容部材（８４）を積み降ろす回数が少なくなり、作業能率が向上する。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、移送装置（７７）の前側で且つ移送シュータ（８６）の側方の位置に不要な作物や夾雑物を排出する排出シュータ（８８）を設けたことによって、操縦者は第１選別搬送コンベア（７１）で選別して不要と判断した作物や夾雑物を操縦部（Ｂ）から移動することなく圃場に排出ことができるので、作業能率が向上する。
【００１５】
また、排出シュータ（８８）から排出された作物や夾雑物が左右いずれか一側の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）の前方に落下することによって、不要な作物や夾雑物を左右いずれか一側の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）で破砕ことができるので、破砕された作物や夾雑物の腐敗が促進され、圃場への還元効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１４に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体後側へ搬送する残葉処理部Ｄと、該残葉処理部Ｄから搬送される人参を引き継いで人参を機体後側から機体前側へ搬送し、搬送中の人参を操縦者と補助作業者のどちらか、あるいは両方が選別を行う第１選別搬送部Ｅと、該第１選別搬送部Ｅから人参を引き継いだ人参を第１選別搬送部Ｅの下方を通過して機体左右一側から左右他側に搬送し、搬送中の人参を操縦者と補助作業者のどちらか、あるいは両方が選別を行う第２選別搬送部Ｆと、補助作業者が搭乗する補助作業部Ｇと、第２選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｈとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１７】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００１８】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を回動自在に取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００１９】
操縦部Ｂを上記のように構成したことによって、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２０】
また、操縦座席１１を操縦部フレーム１０に回動自在に取り付けたことによって、作業者は作業座席１１を回動させて後述する第１選別搬送コンベア７１または第２選別搬送コンベア９９に向かい、第１選別搬送コンベア７１及び第２選別搬送コンベア９９で搬送中の人参の選別作業を行うことができるので、操縦者一人でも人参の収穫作業ができて省力化が図られるとともに、操縦者と補助作業者の二人で選別作業をすることができるので、収穫する人参の数が多くても選別し損なうことを防止できるので、人参の選別精度が向上する。
【００２１】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９・・・によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２２】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００２３】
そして、前記シャフト３２の引抜搬送装置２４を配置した側の端部に駆動プーリ３５を軸着し、該駆動プーリ３５よりも機体左右一側寄りの回動フレーム２０上で且つ引抜搬送装置２４の搬送経路の下方に上下方向の長穴を一ヶ所または複数（少なくとも二ヶ所）形成した尻尾切カバー３６を取り付ける。さらに、該尻尾切カバー３６に複数のスリット３６ａ…を機体上下方向に形成し、該スリット３６ａ…の下部は機体左右一側に屈曲させる。また、前記尻尾切カバー３６の内部に前記引抜搬送装置２４に搬送される人参の尻尾（ひげ根）を切断する円盤に複数の切断刃を取り付けた尻尾切回転刃３７を前記回動フレーム２０に対して垂直方向に上下調節自在に設け、該尻尾切回転刃３７の回転軸３８を尻尾切カバー３６の機体内側から突出させ、該回転軸３８の機体内側端部に従動プーリ３９を軸着する。そして、該従動プーリ３９と駆動プーリ３５との間に尻尾切回転刃３７を回転させる駆動力を伝動する尻尾切伝動ベルト４０を無端状に巻回し、駆動プーリ３５と従動プーリ３９との間に該尻尾切伝動ベルト４０を張圧するテンションプーリ４１を回転自在に設けることによって、尻尾切装置４２が構成される。
【００２４】
なお、尻尾切カバー３６に形成した長穴に内部からボルト３９ａを突出させ、この突出部にナット３９ｂを合わせ、尻尾切装置４２の上下位置を決定してからナット３９ｂを締めることによって、尻尾切装置４２の上下位置が調節されるため、人参の品種や生育状況に関わらず適切な位置で人参の尻尾を切断することができるので、人参の尻尾の切り残しが減少し、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２５】
加えて、尻尾切装置４２が回動フレーム２０に対して垂直方向に上下動することによって、尻尾切装置４２の上下位置を調節した際の尻尾切伝動ベルト４０の長さの変化を短く抑えることができるので、尻尾切伝動ベルト４０が弛むことが防止され、尻尾切回転刃３７の回転力が足りずに人参の尻尾が切り残されることが防止され、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２６】
また、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０とを尻尾切伝動ケース４３に内装することによって、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０とに人参や圃場の泥土、あるいは作業者が接触することが防止できるので、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０の耐久性が向上すると共に、作業者が誤って触れてしまい、怪我をすることが防止できる。
【００２７】
加えて、尻尾切伝動ケース４３に上下方向の長穴を一つまたは複数形成し、テンションプーリ４１の回転軸をボルト４１ａで構成してその端部を長穴から突出させ、ボルト４１ａの突出部にナット４１ｂを合わせ、テンションプーリ４１の上下位置を決めてからナット４１ｂを締めることによって、テンションプーリ４１が尻尾切伝動ベルト４０を張圧する力を容易に変更することができるので、尻尾切回転刃３７の回転力が足りずに人参の尻尾が切り残されることが防止され、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２８】
さらに、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１９，１９によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置４４，４４と、該左右位置揃え装置４４，４４から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置４５，４５と、茎葉部を切断する左右切断装置４６，４６と、該左右切断装置４６，４６によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ４７とを設けて排葉搬送装置４８を構成する。
【００２９】
そして、前記引抜搬送装置２４と尻尾切装置４２と排葉搬送装置４８とから、収穫部Ｃを構成する。
収穫部Ｃを上記のように構成したことにより、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００３０】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００３１】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００３２】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、収穫部Ｃの左右切断装置４６，４６で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ４７が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げ、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が当たって傷つくことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３３】
次に、残葉処理部Ｄの構成について説明する。
図１〜図６に示すように、前記左右伝動シャフト２２，２２の回動支点Ｘよりやや下方で且つ回動フレーム２０よりも上方に長手方向を機体前後方向に向けた左右側壁４９，４９を設け、該左右側壁４９，４９の機体前側に前記エンジン７から駆動力を受けて回転する残葉処理駆動ローラ５０を取り付け、左右側壁４９，４９の機体後側に残葉処理従動ローラ５１を回転自在に取り付ける。そして、該残葉処理駆動ローラ５０と残葉処理従動ローラ５１とにゴムや軟質樹脂等で構成する残葉処理ベルト５２を無端状に巻回して残葉処理コンベア５３を構成する。
【００３４】
また、前記残葉処理駆動ローラ５０の回転軸の機体外側端部に駆動スプロケット５４を軸着し、残葉処理従動ローラ５１の回転軸の機体外側端部に従動スプロケット５５を軸着するとともに、該駆動スプロケット５４と従動スプロケット５５とに第１伝動チェーン５６を無端状に巻回する。さらに、前記従動スプロケット５５よりも機体外側に残葉処理駆動スプロケット５７を軸着し、機体外側の側壁４９に残葉処理従動スプロケット５８を回転自在に取り付けるとともに、該残葉処理駆動スプロケット５７と残葉処理従動スプロケット５８との間に第２伝動チェーン５９を無端状に巻回する。そして、前記残葉処理従動スプロケット５８の回転軸の機体外側端部に第１スパーギア６０ａを軸着し、残葉処理従動スプロケット５８よりも機体前側の側壁に第２スパーギア６０ｂを回転自在に取り付け、該第１スパーギア６０ａと第２スパーギア６０ｂとを噛み合せる。また、該第２スパーギア６０ｂの回転軸に第１ベベルギア６１ａを軸着し、該第１ベベルギア６１ａに接触して回転する第２ベベルギア６１ｂを第１ベベルギア６１ａよりも上方且つ機体内側方向に斜め向きに配置し、該第２ベベルギア６１ｂに人参の根部に残る残葉をちぎり取る残葉処理ローラ６２を装着し、該残葉処理ローラ６２を機体内側方向に斜め向きに配置すると共に、残葉処理ベルト５２の機体内側端部から残葉処理ローラ６２の機体内側端部を突出させて配置することにより、残葉処理部Ｄが構成される。
【００３５】
残葉処理部Ｄを上記のように構成したことにより、残葉処理コンベア５３はゴムや軟質樹脂等で構成する残葉処理ベルト５２を無端状に巻回して構成しているため、収穫部Ｃの左右切断装置４６，４６で茎葉部を切断されて落下してくる人参の根部が落下の衝撃で傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３６】
また、残葉処理コンベア５３に設ける残葉処理ローラ６２が、左右切断装置４６，４６で切り残された人参の残葉をちぎり取り、人参を後述する第１選別搬送コンベア７１に搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができるので、作業能率が向上する。
【００３７】
次に、第１選別搬送部Ｅの構成について説明する。
図１〜図７に示すように、前記残葉処理コンベア５３よりも機体左右他側に左右第１搬送側壁６３，６３を設け、該左右第１搬送側壁６３，６３の後端側の左右間で且つ残葉処理コンベア５３よりも後下方に第１選別駆動ローラ６４を設けるとともに、左右第１搬送側壁６３，６３の前端側に左右第１テンションローラ６５，６５を回転自在に取り付ける。また、前記左右第１搬送側壁６３，６３の前端両側に左右第２搬送側壁６６，６６の基部を取り付け、該左右第２搬送側壁６６，６６を前端部が後端部よりも上方に位置する前上がり傾斜姿勢に配置するとともに、左右第２搬送側壁６６，６６の前端部に第２テンションローラ６７，６７を取り付ける。さらに、前記左右第２搬送側壁６６，６６の前端部に左右第３搬送側壁６８，６８の基部を取り付け、該左右第３搬送側壁６８，６８を略水平に配置するとともに、該左右第３搬送側壁６８，６８の前端部左右間で且つ前記操縦座席１１の前端部の機体左右一側方に第１選別従動ローラ６９を回転自在に取り付ける。
【００３８】
そして、前記第１選別駆動ローラ６４と第１選別従動ローラ６９とに複数の凸部７０ａ…を形成した選別搬送ベルト７０を無端状に巻回し、左右第１テンションローラ６５，６５を該選別搬送ベルト７０の搬送作用部上面に接触させ、左右第２テンションローラ６７，６７を選別搬送ベルト７０の搬送作用部下面に接触させて第１選別搬送コンベア７１を構成する。
【００３９】
なお、前記左右第１側壁６３，６３、左右第２側壁６６，６６及び左右第３側壁６８，６８の上端部は選別搬送ベルト７０の搬送作用部上面よりも上方まで伸ばすと、搬送中の人参に付着していた泥土や夾雑物が左右第１選別搬送コンベア７１から下方に落下し、エンジン７、ミッションケース８、操縦部フレーム１０や回動フレーム２０に溜まることを防止できるので、メンテナンス性が向上する。
【００４０】
加えて、左右第１側壁６３，６３、左右第２側壁６６，６６及び左右第３側壁６８，６８の上端部を第１選別搬送コンベア７１の搬送面に向かって折り曲げると、泥土や夾雑物の落下防止効果がさらに向上する。
【００４１】
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右一側に、回動軸７３を介して第１選別搬送コンベア７１から人参を引き継ぎ一時的に貯留する受台７２の基部を取り付け、該受台７２の端部を第１選別搬送コンベア７１の搬送終端部（機体前側端部）下方に配置する。さらに、該受台７２の左右端部側と前記左右第３側壁６８，６８との間に張力の低い左右張圧スプリング７４，７４を取り付けて、該受台７２が一定重量以上の人参を受けると人参の重量で下方に回動する構成とする。
【００４２】
なお、前記左右張圧スプリング７４，７４の張力を強くし、受台７２に人参が一定量溜まると操縦者が受台７２を手で押して下方に回動させる構成としてもよい。加えて、左右張圧スプリング７４，７４の張力を変更する機構を加え、上記の機構を操縦者が選択できる構成としてもよい。
【００４３】
さらに、前記操縦部フレーム１０に切換スイッチ７５を設け、該切換スイッチ７５を押すと操縦部フレーム１０の内部に退避する支持突起７６を設け、該支持突起７６が受台７２を下方から支持する構成としてもよい。
【００４４】
上記構成によれば、操縦者は操縦座席１１に着座したまま任意のタイミングで受台７２を下方に回動させることができるので、受台７２に人参が溜まり過ぎて下方に落下することを防止して人参の商品価値を向上させられるとともに、後述する第２選別搬送コンベア９９で選別作業を行う補助作業者の作業能率に応じて人参の搬送量を調節することができるので、作業能率が向上する。
【００４５】
また、人参を搬送している第１選別搬送コンベア７１に操縦者が手を伸ばす必要が無いため、操縦者が第１選別搬送コンベア７１に触れて怪我をすることを防止できるので、作業の安全性が向上するとともに、操縦者の手と接触して人参が損傷することを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００４６】
そして、前記受台７２及び第１選別搬送コンベア７１の下方に、受台７２から人参を受けて機体後側下方に移送する引継シュータ７７を取り付けることにより、第１選別搬送部Ｅが構成される。
【００４７】
なお、図７で示すように、引継シュータ７７の始端側（機体前側）に受台７２と同じ形状の切欠部を形成し、引継シュータ７７の切欠部に受台７２を配置し、引継シュータ７７と受台７２とを回動軸７３で操縦部フレーム１０に取り付け、引継シュータ７７と回動フレーム２０との間に電動シリンダや油圧シリンダ、ターンバックルなどの伸縮部材７８を取り付けて、引継シュータ７７を角度調節自在に構成してもよい。
【００４８】
上記構成によれば、圃場の状態等によって機体が傾斜しても、引継シュータ７７の角度を調節して確実に人参を機体後側下方に移送させることができるので、人参が引き継ぎシュータ７７に滞留することが防止されて作業能率が向上する。
【００４９】
第１選別搬送部Ｅを上記のように構成したことによって、第１選別搬送コンベア７１の搬送始端側が残葉処理コンベア６３よりも下方に配置されるので、人参が残葉処理コンベア６３に滞留することなく円滑に第１選別搬送コンベア引き継がれるので、作業能率が向上する。
【００５０】
また、第１選別搬送コンベア７１を構成する左右第２側壁６６，６６を前端部が後端部よりも上方に位置する前上がり傾斜姿勢に配置するとともに、第１選別搬送コンベア７１の搬送終端部を操縦座席１１の前端部の左右一側方に配置したことによって、第１選別搬送コンベア７１の搬送面を操縦部フレーム１０よりも上方に配置することができるので、操縦者は操縦座席１１に着座したまま第１選別搬送コンベア７１で搬送される人参を選別でき、作業能率が向上する。
【００５１】
そして、受台７２を第１選別搬送コンベア７１の搬送終端部の下方に配置したことによって、第１選別搬送コンベア７１から排出される人参を受台７２に一時的に貯留することができるので、操縦者は搬送される人参の量や補助作業者の作業状態に合わせて後述する第２選別搬送コンベア９９に移送される人参の量を調節することができるので、作業能率が向上するとともに、補助作業者が人参の選別ミスをすることを防止できるので、選別精度が向上する。
【００５２】
なお、人参の搬送量が少ないときや搬送量の増減が少ないとき、あるいは補助作業者の選別作業速度が速いとき等は、受台７２を常時下方に回動させておき、第１選別搬送コンベア７１から排出された人参が受台７２を経て、あるいは受台７２に接触することなく引継シュータ７７に移動する状態にしておくと、いっそう作業能率が向上する。
【００５３】
さらに、受台７２を張力の低い左右張圧スプリング７４，７４で張圧し、人参が一定重量以上載ると人参の重量で受台７２が下方に回動する構成とすると、操縦者が受台７２の操作を忘れたり、旋回時など操縦に専念する必要がある場合でも、受台７２に積載容量以上の人参が排出されて操縦部フレーム１０や左右一側のクローラ６Ｌの前方に落下することが防止できるので、落下の衝撃やクローラ６Ｌに踏まれることによって人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上するとともに、第２選別搬送コンベア９９に人参が送り込まれず、補助作業者が作業を行えなくなり、作業能率が低下することが防止される。
【００５４】
そして、受台７２及び第１選別搬送コンベア７１の下方に引継シュータ７７を設けたことによって、機体の左右幅を広げることなく人参の搬送経路を構成することができるので、機体の左右幅が短くなり、コンパクト化を図ることができる。
【００５５】
なお、図５で示すように、前記残葉処理部Ｄの残葉処理従動ローラ５１の回転軸の機体内側端部に第１伝動スパーギア７９を軸着し、前記左側壁４９の第１伝動スパーギア７９よりも前側に第１伝動スパーギア７９に噛み合わせて駆動力を伝動する第２伝動スパーギア８０と第１伝動スプロケット８１を軸着した伝道シャフト８２を取り付ける。また、前記第１選別駆動ローラ６４の回転軸の機体外側端部に第２伝動スプロケット８２を軸着し、該第２伝動スプロケット８２と第１伝動スプロケット８１との間に伝動チェーン８３を無端状に巻回し、エンジン７の駆動力を残葉処理部Ｄから第１選別搬送部Ｅに伝動する伝動機構を構成する。
【００５６】
上記伝動機構の各部材は、泥土や夾雑物の付着防止及び操縦者や補助作業者が作業中に接触することを防止するためのカバー（図示せず）内に配置する。
そして、図１〜図３、図９で示すように、前記操縦部Ｂの操縦部フレーム１０の前側に、収容容器８４のうち箱型等のコンテナ８４ａを複数載置可能な補助載置台８５を機体上下方向に回動自在に設け、操縦部フレーム１０の機体内側前部に、操縦者が第１選別搬送コンベア７１で選別した人参のうち、食材として市販される人参には相応しくないが、野菜ジュース等の加工用として使用できるもの、例えば、表面に目立つ傷があるものや二股、極端な屈曲等異常な形状のもの（以下、Ｂ級品と記載）を補助載置台８５に投入する機体左右他側方向で且つ下方に向かって屈曲したスロープ形状の移送シュータ８６の投入口８６ａを設ける。さらに、該移送シュータ８６の排出口よりも下方で且つ補助載置台８５よりも上方に、移送シュータ８６から排出される人参を複数のコンテナ８４ａ…のうちいずれか一つに移動させる左右方向に回動自在な切換シュータ８７を取り付ける。
【００５７】
上記の構成により、操縦者が選別した人参のうち、Ｂ級品を操縦座席１１に座ったままでも投入口８６ａに投入して移送シュータ８６に移動させることができるので、作業能率が向上する。
【００５８】
また、移送シュータ８６を通じて補助載置台８５に載置するコンテナ８４ａ…に移送することができるので、第２選別搬送コンベア９９に移動するＢ級品の数が減少するため、補助作業者が選別する人参の数が減り、選別精度が向上する。
【００５９】
なお、図９で示すように、該切換シュータ８７は操縦者が手で押して人参の入るコンテナ８４ａを切り換える構成とし、操縦部フレーム１０の上端部よりも１０〜２０ｃｍ程度下方に配置すると、操縦者は操縦座席１１に着座したまま切換シュータ８７の切換操作を行うことができるので、作業能率が向上する。
【００６０】
加えて、切換シュータ８７が地面に対して略水平状態であるとき、切換シュータ８７と補助載置台８５との間にコンテナ８４ａを二段積みできる程度の間隔（６０〜８０ｃｍ）を空けておくと、コンテナ８４ａの積載量を増やすことができるので、コンテナ８４ａの積み下ろしの回数が少なくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６１】
さらに、図１で示すように、搬送部フレーム１１の左右一側方で且つ引継シュータ７７よりも機体前側に、加工用としても収穫不可能な人参、例えば腐っているものや折れているもの（以下、廃棄物）や茎葉部の切れ端等の夾雑物を左側のクローラ６Ｌの前方に向かって排出する機体左右一側方向で且つ下方に向かって屈曲したスロープ形状の排出シュータ８８を取り付ける。
【００６２】
上記の構成により、選別者が選別した廃棄物や夾雑物を排出シュータ８７を通じて圃場に落下させ、左側のクローラ６Ｌの前方に排出することができるので、廃棄物や夾雑物をクローラ６Ｌで踏み潰して圃場への還元が早まる。
【００６３】
また、廃棄物や夾雑物が第２選別搬送コンベア９９に移動することを防止できるので、第２選別搬送コンベア９９に移動する廃棄物の数が減少するため、補助作業者が選別する人参の数が減るとともに、夾雑物が取り除かれているため人参が見分けやすくなるので、選別精度が向上する。
【００６４】
次に、第２選別搬送部Ｆの構成について説明する。
図１〜図７で示すように、前記引抜搬送装置２４の搬送経路Ｒの下方で且つ引抜搬送装置２４の左右方向に亘る前後第１搬送板８９，８９を回動フレーム２０の機体左右一側に取り付け、該前後第１搬送板８９，８９の左右一側端部の前後間に前後搬送駆動スプロケット９０，９０を装着し、該前後搬送駆動スプロケット９０，９０の駆動軸を回転させる駆動モータ９１を前側の第１搬送板８９の前部に取り付ける。そして、該前後第１搬送板８９，８９の左右他側端部の前後間に前後第１テンションスプロケット９２，９２を回転自在に装着し、前後第１搬送板８９，８９の左右他側端部の前後外側で且つ前記第１選別搬送コンベア７１の下方に前後第２搬送板９３，９３の基部を装着し、該前後第２搬送板９３，９３を端部側が基部側よりも上方に位置する後上がり傾斜姿勢に配置する。
【００６５】
また、該前後第２搬送板９３，９３の左右他側端部の前後間で且つ第１選別搬送コンベア７１の下方に前後第２テンションスプロケット９４，９４を回転自在に装着し、前記操縦部フレーム１０の後方近傍で且つ前後第２搬送板９３，９３の左右他側端部の前後外側に前後第３搬送板９５，９５を機体上下方向に回動自在に取り付けるとともに、前後第３搬送板９５，９５の左右他側端部に前後搬送従動スプロケット９６，９６を回転自在に取り付ける。さらに、前記前後搬送駆動スプロケット９０，９０と前後第１テンションスプロケット９２，９２と前後第２テンションスプロケット９４，９４と前後搬送従動スプロケット９６，９６とに夫々前後伝動チェーン９７，９７を無端状に巻回し、該前後伝動チェーン９７，９７の前後間に複数の搬送ローラ９８…を機体左右方向に等間隔を空けて配置することによって、引継シュータ７７の移送終端部から人参を引き継いで機体左右一側から左右他側の収容部Ｈに搬送する第２選別搬送コンベア９９が構成される。該第２選別搬送コンベア９９は、前記回動フレーム２０の左右一側端部から左右他側端部よりも機体外側に亘り、引抜搬送装置２４の搬送経路Ｒの下方と第１選別搬送コンベア７１の下方と操縦部フレーム１０の後部近傍を通過させて配置する。また、該第２選別搬送コンベア９９は、前記前後第２テンションスプロケット９４，９４を回動中心として搬送終端側を上下動させる。
【００６６】
該第２選別搬送コンベア９９の搬送始端側で且つ引抜搬送装置２４が人参を挟持して搬送する搬送経路Ｒの下方は、挟持搬送中に茎葉部がちぎれて落下した人参が受け止められる落下物受部Ｐである。
【００６７】
なお、前記前後第１搬送板８９，８９と前後第２搬送板９３，９３と前後第３搬送板９５，９５の上端部は、搬送ローラ９８…の上端部よりも上下方向に高く構成すると、搬送中の人参が第２選別搬送コンベア９９から落下することが防止できるので、人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。加えて、前後第１搬送板８９，８９と前後第２搬送板９３，９３と前後第３搬送板９５，９５の上端部を第２選別搬送コンベア９９の搬送作用域上方に向かって折り曲げると、上記の人参の落下防止効果がさらに向上する。
【００６８】
そして、前記前後第３搬送板９５，９５の前後間で且つ搬送領域の下面に受板１００ａを設け、該受板１００ａと前記回動フレーム２０との間に第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側を上下回動させる伸縮自在な昇降シリンダ１００を取り付ける。なお、該昇降シリンダ１００は油圧シリンダでも電動シリンダでもエアシリンダでもよく、また他の伸縮部材に置き換えてもよい。
【００６９】
また、後側の第３搬送板９５の搬送終端側で且つ後述する補助作業座席１０５の近傍に、前記昇降シリンダ１００を伸縮させる操作スイッチ１０１を設け、前後第３搬送板９５，９５の終端部に収容容器８４のうち袋型のフレキシブルコンテナ８４ｂを吊り下げる前後吊下げハンガー１０２，１０２を上下回動自在に取り付けることによって、第２選別搬送部Ｆが構成される。
【００７０】
第２選別搬送部Ｆを上記のように構成したことによって、第２選別搬送コンベア９９を構成する前後第２搬送板９３，９３を後上がり傾斜姿勢で第１選別搬送コンベア７１の下方を横断させて配置したことによって、機体の左右幅を広げることなく第１選別搬送コンベア７１と第２選別搬送コンベア９９とを平面視で十字状に交差させることができるので、人参収穫機がコンパクトに構成される。
【００７１】
また、第２選別搬送コンベア９９の搬送始端部を引抜搬送装置２４の搬送経路Ｒの下方に設けたことによって、引抜搬送装置２４で挟持搬送中に人参が落下しても、第２選別搬送コンベア９９の搬送始端側の落下物受部Ｐで人参を受けて収容部Ｈへ搬送することができるので、人参の選別を少なくとも第２選別搬送コンベア９９では行えるため、収穫作業後に操縦者または補助作業者が落下した人参を拾い集めて選別を行う必要がなくなり、作業能率が向上する。特に、晩秋〜初冬の茎葉部が霜枯れして脆くなっている時期は、上記の効果がいっそう発揮される。
【００７２】
そして、第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側の回動中心となる前後第２テンションローラ９４，９４を第１選別搬送コンベア７１の下方に配置したことによって、第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側を上下回動させても第１選別搬送コンベア７１に接触しない配置構成となるので、フレキシブルコンテナ８４ｂの人参の収容量に応じて第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側を適確な高さに上下回動させることができ、作業能率が向上する。
【００７３】
さらに、第２選別搬送コンベア９９が操縦部フレーム１０の後部に近接して配置されていることによって、操縦者は操縦座席１１を機体後側に回動させると第２選別搬送コンベア９９で搬送される人参の選別作業を行うことができるので、第２選別搬送コンベア９９で搬送される人参の量が多くても補助作業者と共に選別することで選別精度を向上させられる。加えて、選別作業者が収容容器８４の交換作業や第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側の上下調節を行っていても選別作業を行えるので選別精度が向上する。なお、一人作業、二人作業のいずれの場合でも、操縦者が第２選別搬送コンベア９９で選別作業を行う場合は、変速操作レバー１３を操作して機体の走行速度を低速にしておくと安全性が向上する。
【００７４】
また、複数の搬送ローラ９８…を左右方向に等間隔を空けて左右伝動チェーン９７，９７に装着したことによって、搬送ローラ９８…同士の間隔部から人参に付着していた泥土や夾雑物を下方に落下させることができるので、操縦者や補助作業者が人参の状態を目視しやすくなり、選別精度が向上する。
【００７５】
そして、後側の第３搬送板９５の搬送終端側で且つ補助作業座席１０５の近傍に操作スイッチ１０１を設けたことによって、補助作業者は補助作業座席１０５に座ったまま第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側の上下高さを変更することができるので作業能率が向上するとともに、補助作業者は選別作業を中断する必要が無くなり、選別精度が向上する。
【００７６】
なお、第１選別搬送コンベア７１の搬送速度をＳ１、第２選別搬送コンベア９９の搬送速度をＳ２とし、第２選別搬送コンベア９９の搬送速度Ｓ２は第１選別搬送コンベア７１の搬送速度Ｓ１と同速もしくは搬送速度Ｓ１よりも速く（Ｓ１≦Ｓ２）設定しておくと、第１選別搬送コンベア７１で搬送される人参はゆっくりと進むので、操縦者は操縦しながらでも選別作業を行うことができ、補助作業者は第２選別搬送コンベア９９で搬送される人参を選別することができるので、作業能率や選別精度が向上する。
【００７７】
また、収容容器８４のうち、コンテナ８４ａを用いて作物を回収する場合は、昇降シリンダ１００を最も縮んだ状態にして第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側を回動フレーム２０と略水平状態にすると、第２選別搬送コンベア９９とコンテナ８４ａとの落差が小さくなるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００７８】
次に、補助作業部Ｇの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、前記第１選別搬送コンベア７１の搬送始端側の左右他側で且つ第２選別搬送コンベア９９の後方の回動フレーム２０上に補助作業ステップ１０３を設け、該補助作業ステップ１０３の後部で且つ第１選別搬送コンベア７１の近傍に支柱１０４を設け、該支柱１０４の上端部に補助作業座席１０５を回動自在に取り付ける。そして、前記補助作業ステップ１０３上で且つ補助作業座席１０５の前側に前記昇降シリンダ１００を伸縮させる操作ペダル１０６を取り付けることによって、補助作業部Ｇが構成される。
【００７９】
補助作業部Ｇを上記のように構成したことによって、補助作業者は補助作業座席１０５に座ったままでも、補助作業座席１０５を回動させて第１選別搬送コンベア７１及び第２選別搬送コンベア９９に対面することができるので、第１選別搬送コンベア７１でも第２選別搬送コンベア９９でも人参の選別作業を行うことができ、作業条件が変わっても能率的に作業を行うことができる。
【００８０】
また、補助作業者一人で第１選別搬送コンベア７１及び第２選別搬送コンベア９９の両方で搬送される人参の選別作業を行うこともできるので、操縦者は機体の操縦に専念し、補助作業者は人参の選別作業に専念することにより、作業の安全性と選別精度が向上する。
【００８１】
そして、補助作業者は操作ペダル１０６によって補助作業座席１０５に座ったまま第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側の昇降操作を足で行うことができるので、両手で選別作業を行っていても昇降操作を行えるので、選別精度や作業能率が向上する。
【００８２】
なお、補助作業ステップ１０３の機体左右他側や左右一側で且つ第１選別搬送コンベア７１と残葉処理コンベア５３の下方の空間部には、第１選別搬送コンベア７１及び第２選別搬送コンベア９９で補助作業者が選別した人参を回収するコンテナ８４ａやフレキシブルコンテナ８４ｂ、あるいは交換用の空のコンテナ８４ａやフレキシブルコンテナ８４ｂを複数個載置することができるので、選別した人参をまとめておくことができるとともに、載置台１０５に載置したコンテナ８４ａやフレキシブルコンテナ８４ｂが満杯になった時、補助作業者がすぐに交換を行えるので、作業能率が向上する。
【００８３】
次に、収容部Ｈの構成について説明する。
図１〜図４並びに図１３、図１４で示すように、前記回動フレーム２０の機体左右他側の後側に前後支持プレート１０７，１０７を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート１０７，１０７の機体外側端部に載置部フレーム１０８を、左右回動軸１０８ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム１０８の後下部に上下回動軸１０９ａを設け、該上下回動軸１０９ａの上部に収容容器８４のうちコンテナ８４ａを積載する、あるいは前記前後吊下げハンガー１０２，１０２に吊り下げられるフレキシブルコンテナ８４ｂの底部を載置支持する載置台１０９を上下回動自在に取り付ける。
【００８４】
また、前記載置部フレーム１０８の後側の左右他側端部に後側支持プレート１１０を設け、前記上下回動軸１０９ａの左右他側端部に回動プレート１１１の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート１１１の上部と後側支持プレート１１０の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド１１２を取り付ける。さらに、該伸縮ロッド１１２の機体後側の端部に伸縮ロッド１１２を伸縮させる操作ハンドル１１３を取り付けるとともに、前記載置台１０９の左右両側及び後側に収容容器８４の落下を防止する落下防止板１１４を取り付けることによって、収容部Ｈが構成される。
【００８５】
なお、伸縮ロッド１１２は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１１３で回転させて伸縮する構成としているが、電動シリンダや油圧シリンダに置き換えてもよく、その場合は操作ハンドル１１３をスイッチやレバーに置き換えてもよい。
【００８６】
上記のように収容部Ｈを構成したことによって、収穫作業中は載置台１０９を機体左右他側に回動してコンテナ８４ａやフレキシブルコンテナ８４ｂを載置させ、作業終了後は機体左右一側に載置台１０９を回動させて畳んでおくことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースをとり過ぎることなく収容することができる。
【００８７】
また、操作ハンドル１１３を操作して伸縮ロッド１１２を伸縮させ、載置台１０９を上下に回動させられるため、載置台１０９を下方に傾斜させて人参を満載したフレキシブルコンテナ８４ｂを下方に移動させた後、機体を後進させることによってフレキシブルコンテナ８４ｂを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００８８】
なお、収容部Ｈの載置部フレーム１０８を前後逆方向に取り付け、他の構成部品を上記構成例とは前後方向反対向きに設けることによって、載置台１０９を機体後側に下方傾斜させ、人参を満載したフレキシブルコンテナ８４ｂを下方に移動させた後、機体を前進させることによってフレキシブルコンテナ８４ｂを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に、機体を後進させる必要がなくなるのでいっそう作業能率が向上する。
【００８９】
以下、本件人参収穫機の別実施例を説明する。
図１５で示すように、尻尾切装置４２の尻尾切回転刃３７に駆動力を供給する従動プーリ３９に中央部に孔部を開けた軸受１１５を軸着し、該軸受１１５の端部に中央部に孔部を開けた中継プレート１１６を軸着する。そして該軸受け１１５と中継プレート１１６との孔部に前記尻尾切回転刃３７の尻尾切回転軸３８の端部を挿入し、該尻尾切回転軸３８を軸受１１５の内部に設けるナット１１５ａで固定する構成とする。
【００９０】
上記構成により、軸受１１５の回転に連動して尻尾切回転軸３８を取り付けた中継プレート１１６が回転することによって尻尾切回転刃３７が回転するので、尻尾切回転軸３８のブレが小さくなり摩耗が軽減されるので、尻尾切回転軸３８の軸径が小径でも折れたり曲がったりすることを防止できる。
【００９１】
図１６で示すように、側面視で尻尾切回転刃３７の回転方向に等間隔に下屈曲部３７ａを形成し、逆回転方向に等間隔に上屈曲部３７ｂを形成する。
上記構成により、尻尾切回転刃３７の回転方向に等間隔に下屈曲部３７ａを形成したことによって、尻尾切回転刃３７を人参のひげ根に食い込ませることができるので、人参のひげ根が確実に切断されて人参の商品価値が向上すると共に、手作業でひげ根を処理する必要が無くなるので作業者の負担が軽減される。
【００９２】
また、尻尾切回転刃３７の逆回転方向に上屈曲部３７ｂを等間隔に形成したことによって、尻尾切カバー３６の内部に付着した泥土を尻尾切回転刃３７で削ぎ落とすことができるので、人参のひげ根が尻尾切カバー３６のスリット３６ａ…を通過しなくなることが防止され、人参のひげ根が確実に切断されて人参の商品価値が向上すると共に、手作業でひげ根を処理する必要が無くなるので作業者の負担が軽減される。
【００９３】
図１７、図１８で示すように、中央部にスリット１１７ａを形成した正面視Ｖ字方の尻尾切カバー１１７の搬送方向前側及び側面に複数の孔部１１８…を形成する。
上記構成により、人参に付着した泥土が尻尾切カバー１１７に落下しても、泥土は搬送方向前側及び側面に形成した複数の孔部１１８…から尻尾切カバー１１７の外部に落下するので、尻尾切カバー１１７に泥土が溜まって人参のひげ根切断が妨げられることが防止され、作業能率が向上するとともにメンテナンス性が向上する。
【００９４】
また、尻尾切カバー１１７の中央部にスリット１１７ａを形成したことによって、中央部に落下した泥土がそのまま下方に落下するので、尻尾切カバー１１７に泥土が溜まって人参のひげ根切断が妨げられることが防止され、作業能率が向上するとともにメンテナンス性が向上する。
【００９５】
図１９（ａ）及び（ｂ）に示すように、前後吊下げハンガー１０２，１０２の左右両端部に回動軸１１９を夫々通してフレキシブルコンテナ８４ｂを吊り下げる左右吊下げフック１２０，１２０を回動自在に取り付け、該左右吊下げフック１２０，１２０よりも前後吊下げハンガー１０２，１０２の左右中央寄りに左右吊下げフック１１９，１１９の回動を制限する左右ロック部材１２１，１２１を左右方向に移動自在に取り付ける。
【００９６】
上記構成により、人参が満載されたフレキシブルコンテナ８４ｂを圃場に降ろす際は、左右ロック部材１２１，１２１を前後吊下げハンガー１０２，１０２の左右中央に向かって移動させ、左右吊下げフック１２０，１２０を下方に回動させることによってフレキシブルコンテナ８４ｂを取り外すことができるので、操縦者及び補助作業者は簡単にフレキシブルコンテナ８４ｂを圃場に降ろすことができ、作業能率が向上する。
【００９７】
また、収穫作業中は左右吊下げフック１２０，１２０に吊り下げたフレキシブルコンテナ８４ｂの吊り下げ部を左右ロック部材１２１，１２１で挟んでおくことができるので、機体の振動でフレキシブルコンテナ８４ｂが左右吊下げフック１２０，１２０から外れることを防止できるので作業の安全性が向上すると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】根菜類収穫機の平面図
【図２】根菜類収穫機の左側面図
【図３】根菜類収穫機の右側面図
【図４】根菜類収穫機の背面図
【図５】引継シュータと第２選別搬送コンベアの要部平面図
【図６】根菜類収穫機の伝動図
【図７】根菜類収穫機の要部側面図
【図８】根菜類収穫機の別実施例の要部側面図
【図９】根菜類収穫機の別実施例の要部平面図
【図１０】根菜類収穫機の別実施例の要部正面図
【図１１】尻尾切装置の側面図
【図１２】尻尾切装置の平面図
【図１３】載置部の平面図
【図１４】載置部の側面図
【図１５】尻尾切装置の別実施例の要部平面図
【図１６】尻尾切装置の別実施例の側面図
【図１７】尻尾切装置の別実施例の正面図
【図１８】尻尾切装置の別実施例の側面図
【図１９】（ａ） 吊下げハンガーの吊り下げ状態の正面図 （ｂ） 吊下げハンガーの非吊り下げ状態の正面図
【符号の説明】
【００９９】
６Ｌ，６Ｒ 左右クローラ（左右一対の走行装置）
１１ 操縦座席
２０ 回動フレーム（フレーム）
２４ 引抜搬送装置
４６，４６ 茎葉切断装置
５３ 残葉処理コンベア（残葉処理装置）
７１ 第１選別搬送コンベア
７７ 引継シュータ
８４ 収容部材
８５ 補助載置台
８６ 移送シュータ
８６ａ 投入口（投入部）
８７ 切換シュータ
８８ 排出シュータ
９９ 第２選別搬送コンベア
１０９ 載置台（載置部材）
Ｂ 操縦部
Ｇ 補助作業部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、選別して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、根菜類収穫機としては、特許文献１及び２に示されるように、引抜搬送装置で圃場から作物を引き抜き、機体左右一側から左右他側に作物を選別搬送コンベアで搬送し、搬送中の作物を選別搬送コンベアの近傍に設けた補助作業座席に搭乗する補助作業者が選別し、コンテナやフレキシブルコンテナバッグ等の収容部材で選別された作物を回収するものが存在する。
【特許文献１】特開２００６−２６２７１９号公報
【特許文献２】特開２００７−２３６３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機は、操縦席と選別搬送コンベアの距離が離れているため、機体を操縦する操縦者と作物の選別作業を行う補助作業者の最低二人の人員が必要となり、作業能率が低下する問題がある。
【０００４】
また、作物を機体左右一側から機体左右他側に搬送する選別搬送コンベア上で手作業で選別作業を行うので、大量の作物が選別搬送コンベアに引き継がれると、補助作業者による選別作業が間に合わず、作物が選別されずに収容部材に回収されてしまう問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、フレーム（２０）の下部に左右の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）を設け、該フレーム（２０）の左右一側に圃場から作物を引き抜き機体後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置（２４）を設け、前記フレーム（２０）の左右他側の前部に操縦者が搭乗する操縦座席（１１）を備えた操縦部（Ｂ）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送終端側に作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（４６，４６）を設け、該茎葉切断装置（４６，４６）の下方に、茎葉部を切断された作物を受けて機体後方に搬送すると共にこの作物の残葉を処理する残葉処理装置（５３）を設け、該残葉処理装置（５３）と前記操縦部（Ｂ）との間に、残葉処理装置（５３）の後端部から作物を引き継いで操縦部（Ｂ）の横側に向けて搬送する機体前後方向姿勢の第１選別搬送コンベア（７１）を設け、該第１選別搬送コンベア（７１）の搬送終端部から作物を受けて機体後部へ移送する移送装置（７７）を設け、該移送装置（７７）の移送終端部下方に、前記第１選別コンベア（７１）の下方及び操縦部（Ｂ）の後側を通過して機体左右他側の収容部（Ｈ）に向けて作物を搬送する第２選別搬送コンベア（９９）の搬送始端部を配置し、該第２選別搬送コンベア（９９）の後側で且つ前記第１選別搬送コンベア（７１）の搬送始端部の横側の位置に補助作業者が搭乗する補助作業座席（１０５）を備えた補助作業部（Ｇ）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記操縦部（Ｂ）の前側に複数の収容部材（８４）を載置する補助載置部（８５）を設け、該補助載置部（８５）に作物を移送する移送シュータ（８６）の移送始端部となる投入部（８６ａ）を前記操縦部（Ｂ）の側方に設け、該移送シュータ（８６）の移送終端部に、作物を収容する収容部材（８４）を選択する回動自在な切換シュータ（８７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記引継シュータ（７７）の前側で且つ移送シュータ（８６）の側方の位置に不要な作物や夾雑物を左右いずれか一側の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）の前方に排出する排出シュータ（８８）を設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、第１選別搬送コンベア（７１）を操縦部（Ｂ）の横側に機体前後方向姿勢で配置したことにより、操縦者が操縦部（Ｂ）から第１選別搬送コンベア（７１）で搬送される作物の選別作業をすることができるため、操縦者一人でも機体を操縦しながら作物を選別することができるので、作業能率が向上する。
【０００９】
また、第１選別搬送コンベア（７１）の搬送始端側に補助作業座席（１０５）を設けたことによって、補助作業者は第１選別搬送コンベア（７１）と第２選別搬送コンベア（９９）とで選別作業を行うことができるので、第１選別搬送コンベア（７１）に大量に作物が引き継がれて補助作業者による作物の選別が間に合わなくても、第２選別搬送コンベア（９９）で作物を選別することができるので、作物の選別精度が向上する。
【００１０】
そして、第１選別搬送コンベア（７１）の下方及び操縦部（Ｂ）の後側を通過して機体左右他側の収容部（Ｈ）に向けて作物を搬送する第２選別搬送コンベア（９９）を設けたことによって、操縦者は機体後側を向いて第２選別搬送コンベア（９９）で搬送中の作物を選別することができるので、操縦者一人でも機体を操縦しながら選別することができ、作業の省力化が図られる。
【００１１】
さらに、第２選別搬送コンベア（９９）で搬送される作物を操縦者と補助作業者とで選別することができるので、第２選別搬送コンベア（９９）に大量の作物が引き継がれて作物の選別が間に合わなくなることが防止され、作物の選別精度が向上する。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、操縦部（Ｂ）の側方に補助載置部（８５）に作物を移送する移送シュータ（８６）の移送始端部となる投入部（８６ａ）を設けたことによって、操縦者は第１選別搬送コンベア（７１）で選別した作物を操縦部（Ｂ）から移動することなく補助載置部（８５）に載置した収容部材（８４）に移送することができるので、作業能率が向上する。
【００１３】
また、移送シュータ（８６）の移送終端部に作物が収容される収容部材（８４）を選択する切換シュータ（８７）を設けたことによって、一つの収容部材（８４）が満杯になると切換シュータ（８７）を操作して他の収容部材（８４）に作物を収容させることができるので、収容部材（８４）を積み降ろす回数が少なくなり、作業能率が向上する。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、移送装置（７７）の前側で且つ移送シュータ（８６）の側方の位置に不要な作物や夾雑物を排出する排出シュータ（８８）を設けたことによって、操縦者は第１選別搬送コンベア（７１）で選別して不要と判断した作物や夾雑物を操縦部（Ｂ）から移動することなく圃場に排出ことができるので、作業能率が向上する。
【００１５】
また、排出シュータ（８８）から排出された作物や夾雑物が左右いずれか一側の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）の前方に落下することによって、不要な作物や夾雑物を左右いずれか一側の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）で破砕ことができるので、破砕された作物や夾雑物の腐敗が促進され、圃場への還元効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１４に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体後側へ搬送する残葉処理部Ｄと、該残葉処理部Ｄから搬送される人参を引き継いで人参を機体後側から機体前側へ搬送し、搬送中の人参を操縦者と補助作業者のどちらか、あるいは両方が選別を行う第１選別搬送部Ｅと、該第１選別搬送部Ｅから人参を引き継いだ人参を第１選別搬送部Ｅの下方を通過して機体左右一側から左右他側に搬送し、搬送中の人参を操縦者と補助作業者のどちらか、あるいは両方が選別を行う第２選別搬送部Ｆと、補助作業者が搭乗する補助作業部Ｇと、第２選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｈとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１７】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００１８】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を回動自在に取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００１９】
操縦部Ｂを上記のように構成したことによって、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２０】
また、操縦座席１１を操縦部フレーム１０に回動自在に取り付けたことによって、作業者は作業座席１１を回動させて後述する第１選別搬送コンベア７１または第２選別搬送コンベア９９に向かい、第１選別搬送コンベア７１及び第２選別搬送コンベア９９で搬送中の人参の選別作業を行うことができるので、操縦者一人でも人参の収穫作業ができて省力化が図られるとともに、操縦者と補助作業者の二人で選別作業をすることができるので、収穫する人参の数が多くても選別し損なうことを防止できるので、人参の選別精度が向上する。
【００２１】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９・・・によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２２】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００２３】
そして、前記シャフト３２の引抜搬送装置２４を配置した側の端部に駆動プーリ３５を軸着し、該駆動プーリ３５よりも機体左右一側寄りの回動フレーム２０上で且つ引抜搬送装置２４の搬送経路の下方に上下方向の長穴を一ヶ所または複数（少なくとも二ヶ所）形成した尻尾切カバー３６を取り付ける。さらに、該尻尾切カバー３６に複数のスリット３６ａ…を機体上下方向に形成し、該スリット３６ａ…の下部は機体左右一側に屈曲させる。また、前記尻尾切カバー３６の内部に前記引抜搬送装置２４に搬送される人参の尻尾（ひげ根）を切断する円盤に複数の切断刃を取り付けた尻尾切回転刃３７を前記回動フレーム２０に対して垂直方向に上下調節自在に設け、該尻尾切回転刃３７の回転軸３８を尻尾切カバー３６の機体内側から突出させ、該回転軸３８の機体内側端部に従動プーリ３９を軸着する。そして、該従動プーリ３９と駆動プーリ３５との間に尻尾切回転刃３７を回転させる駆動力を伝動する尻尾切伝動ベルト４０を無端状に巻回し、駆動プーリ３５と従動プーリ３９との間に該尻尾切伝動ベルト４０を張圧するテンションプーリ４１を回転自在に設けることによって、尻尾切装置４２が構成される。
【００２４】
なお、尻尾切カバー３６に形成した長穴に内部からボルト３９ａを突出させ、この突出部にナット３９ｂを合わせ、尻尾切装置４２の上下位置を決定してからナット３９ｂを締めることによって、尻尾切装置４２の上下位置が調節されるため、人参の品種や生育状況に関わらず適切な位置で人参の尻尾を切断することができるので、人参の尻尾の切り残しが減少し、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２５】
加えて、尻尾切装置４２が回動フレーム２０に対して垂直方向に上下動することによって、尻尾切装置４２の上下位置を調節した際の尻尾切伝動ベルト４０の長さの変化を短く抑えることができるので、尻尾切伝動ベルト４０が弛むことが防止され、尻尾切回転刃３７の回転力が足りずに人参の尻尾が切り残されることが防止され、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２６】
また、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０とを尻尾切伝動ケース４３に内装することによって、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０とに人参や圃場の泥土、あるいは作業者が接触することが防止できるので、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０の耐久性が向上すると共に、作業者が誤って触れてしまい、怪我をすることが防止できる。
【００２７】
加えて、尻尾切伝動ケース４３に上下方向の長穴を一つまたは複数形成し、テンションプーリ４１の回転軸をボルト４１ａで構成してその端部を長穴から突出させ、ボルト４１ａの突出部にナット４１ｂを合わせ、テンションプーリ４１の上下位置を決めてからナット４１ｂを締めることによって、テンションプーリ４１が尻尾切伝動ベルト４０を張圧する力を容易に変更することができるので、尻尾切回転刃３７の回転力が足りずに人参の尻尾が切り残されることが防止され、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２８】
さらに、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１９，１９によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置４４，４４と、該左右位置揃え装置４４，４４から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置４５，４５と、茎葉部を切断する左右切断装置４６，４６と、該左右切断装置４６，４６によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ４７とを設けて排葉搬送装置４８を構成する。
【００２９】
そして、前記引抜搬送装置２４と尻尾切装置４２と排葉搬送装置４８とから、収穫部Ｃを構成する。
収穫部Ｃを上記のように構成したことにより、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００３０】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００３１】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００３２】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、収穫部Ｃの左右切断装置４６，４６で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ４７が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げ、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が当たって傷つくことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３３】
次に、残葉処理部Ｄの構成について説明する。
図１〜図６に示すように、前記左右伝動シャフト２２，２２の回動支点Ｘよりやや下方で且つ回動フレーム２０よりも上方に長手方向を機体前後方向に向けた左右側壁４９，４９を設け、該左右側壁４９，４９の機体前側に前記エンジン７から駆動力を受けて回転する残葉処理駆動ローラ５０を取り付け、左右側壁４９，４９の機体後側に残葉処理従動ローラ５１を回転自在に取り付ける。そして、該残葉処理駆動ローラ５０と残葉処理従動ローラ５１とにゴムや軟質樹脂等で構成する残葉処理ベルト５２を無端状に巻回して残葉処理コンベア５３を構成する。
【００３４】
また、前記残葉処理駆動ローラ５０の回転軸の機体外側端部に駆動スプロケット５４を軸着し、残葉処理従動ローラ５１の回転軸の機体外側端部に従動スプロケット５５を軸着するとともに、該駆動スプロケット５４と従動スプロケット５５とに第１伝動チェーン５６を無端状に巻回する。さらに、前記従動スプロケット５５よりも機体外側に残葉処理駆動スプロケット５７を軸着し、機体外側の側壁４９に残葉処理従動スプロケット５８を回転自在に取り付けるとともに、該残葉処理駆動スプロケット５７と残葉処理従動スプロケット５８との間に第２伝動チェーン５９を無端状に巻回する。そして、前記残葉処理従動スプロケット５８の回転軸の機体外側端部に第１スパーギア６０ａを軸着し、残葉処理従動スプロケット５８よりも機体前側の側壁に第２スパーギア６０ｂを回転自在に取り付け、該第１スパーギア６０ａと第２スパーギア６０ｂとを噛み合せる。また、該第２スパーギア６０ｂの回転軸に第１ベベルギア６１ａを軸着し、該第１ベベルギア６１ａに接触して回転する第２ベベルギア６１ｂを第１ベベルギア６１ａよりも上方且つ機体内側方向に斜め向きに配置し、該第２ベベルギア６１ｂに人参の根部に残る残葉をちぎり取る残葉処理ローラ６２を装着し、該残葉処理ローラ６２を機体内側方向に斜め向きに配置すると共に、残葉処理ベルト５２の機体内側端部から残葉処理ローラ６２の機体内側端部を突出させて配置することにより、残葉処理部Ｄが構成される。
【００３５】
残葉処理部Ｄを上記のように構成したことにより、残葉処理コンベア５３はゴムや軟質樹脂等で構成する残葉処理ベルト５２を無端状に巻回して構成しているため、収穫部Ｃの左右切断装置４６，４６で茎葉部を切断されて落下してくる人参の根部が落下の衝撃で傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３６】
また、残葉処理コンベア５３に設ける残葉処理ローラ６２が、左右切断装置４６，４６で切り残された人参の残葉をちぎり取り、人参を後述する第１選別搬送コンベア７１に搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができるので、作業能率が向上する。
【００３７】
次に、第１選別搬送部Ｅの構成について説明する。
図１〜図７に示すように、前記残葉処理コンベア５３よりも機体左右他側に左右第１搬送側壁６３，６３を設け、該左右第１搬送側壁６３，６３の後端側の左右間で且つ残葉処理コンベア５３よりも後下方に第１選別駆動ローラ６４を設けるとともに、左右第１搬送側壁６３，６３の前端側に左右第１テンションローラ６５，６５を回転自在に取り付ける。また、前記左右第１搬送側壁６３，６３の前端両側に左右第２搬送側壁６６，６６の基部を取り付け、該左右第２搬送側壁６６，６６を前端部が後端部よりも上方に位置する前上がり傾斜姿勢に配置するとともに、左右第２搬送側壁６６，６６の前端部に第２テンションローラ６７，６７を取り付ける。さらに、前記左右第２搬送側壁６６，６６の前端部に左右第３搬送側壁６８，６８の基部を取り付け、該左右第３搬送側壁６８，６８を略水平に配置するとともに、該左右第３搬送側壁６８，６８の前端部左右間で且つ前記操縦座席１１の前端部の機体左右一側方に第１選別従動ローラ６９を回転自在に取り付ける。
【００３８】
そして、前記第１選別駆動ローラ６４と第１選別従動ローラ６９とに複数の凸部７０ａ…を形成した選別搬送ベルト７０を無端状に巻回し、左右第１テンションローラ６５，６５を該選別搬送ベルト７０の搬送作用部上面に接触させ、左右第２テンションローラ６７，６７を選別搬送ベルト７０の搬送作用部下面に接触させて第１選別搬送コンベア７１を構成する。
【００３９】
なお、前記左右第１側壁６３，６３、左右第２側壁６６，６６及び左右第３側壁６８，６８の上端部は選別搬送ベルト７０の搬送作用部上面よりも上方まで伸ばすと、搬送中の人参に付着していた泥土や夾雑物が左右第１選別搬送コンベア７１から下方に落下し、エンジン７、ミッションケース８、操縦部フレーム１０や回動フレーム２０に溜まることを防止できるので、メンテナンス性が向上する。
【００４０】
加えて、左右第１側壁６３，６３、左右第２側壁６６，６６及び左右第３側壁６８，６８の上端部を第１選別搬送コンベア７１の搬送面に向かって折り曲げると、泥土や夾雑物の落下防止効果がさらに向上する。
【００４１】
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右一側に、回動軸７３を介して第１選別搬送コンベア７１から人参を引き継ぎ一時的に貯留する受台７２の基部を取り付け、該受台７２の端部を第１選別搬送コンベア７１の搬送終端部（機体前側端部）下方に配置する。さらに、該受台７２の左右端部側と前記左右第３側壁６８，６８との間に張力の低い左右張圧スプリング７４，７４を取り付けて、該受台７２が一定重量以上の人参を受けると人参の重量で下方に回動する構成とする。
【００４２】
なお、前記左右張圧スプリング７４，７４の張力を強くし、受台７２に人参が一定量溜まると操縦者が受台７２を手で押して下方に回動させる構成としてもよい。加えて、左右張圧スプリング７４，７４の張力を変更する機構を加え、上記の機構を操縦者が選択できる構成としてもよい。
【００４３】
さらに、前記操縦部フレーム１０に切換スイッチ７５を設け、該切換スイッチ７５を押すと操縦部フレーム１０の内部に退避する支持突起７６を設け、該支持突起７６が受台７２を下方から支持する構成としてもよい。
【００４４】
上記構成によれば、操縦者は操縦座席１１に着座したまま任意のタイミングで受台７２を下方に回動させることができるので、受台７２に人参が溜まり過ぎて下方に落下することを防止して人参の商品価値を向上させられるとともに、後述する第２選別搬送コンベア９９で選別作業を行う補助作業者の作業能率に応じて人参の搬送量を調節することができるので、作業能率が向上する。
【００４５】
また、人参を搬送している第１選別搬送コンベア７１に操縦者が手を伸ばす必要が無いため、操縦者が第１選別搬送コンベア７１に触れて怪我をすることを防止できるので、作業の安全性が向上するとともに、操縦者の手と接触して人参が損傷することを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００４６】
そして、前記受台７２及び第１選別搬送コンベア７１の下方に、受台７２から人参を受けて機体後側下方に移送する引継シュータ７７を取り付けることにより、第１選別搬送部Ｅが構成される。
【００４７】
なお、図７で示すように、引継シュータ７７の始端側（機体前側）に受台７２と同じ形状の切欠部を形成し、引継シュータ７７の切欠部に受台７２を配置し、引継シュータ７７と受台７２とを回動軸７３で操縦部フレーム１０に取り付け、引継シュータ７７と回動フレーム２０との間に電動シリンダや油圧シリンダ、ターンバックルなどの伸縮部材７８を取り付けて、引継シュータ７７を角度調節自在に構成してもよい。
【００４８】
上記構成によれば、圃場の状態等によって機体が傾斜しても、引継シュータ７７の角度を調節して確実に人参を機体後側下方に移送させることができるので、人参が引き継ぎシュータ７７に滞留することが防止されて作業能率が向上する。
【００４９】
第１選別搬送部Ｅを上記のように構成したことによって、第１選別搬送コンベア７１の搬送始端側が残葉処理コンベア６３よりも下方に配置されるので、人参が残葉処理コンベア６３に滞留することなく円滑に第１選別搬送コンベア引き継がれるので、作業能率が向上する。
【００５０】
また、第１選別搬送コンベア７１を構成する左右第２側壁６６，６６を前端部が後端部よりも上方に位置する前上がり傾斜姿勢に配置するとともに、第１選別搬送コンベア７１の搬送終端部を操縦座席１１の前端部の左右一側方に配置したことによって、第１選別搬送コンベア７１の搬送面を操縦部フレーム１０よりも上方に配置することができるので、操縦者は操縦座席１１に着座したまま第１選別搬送コンベア７１で搬送される人参を選別でき、作業能率が向上する。
【００５１】
そして、受台７２を第１選別搬送コンベア７１の搬送終端部の下方に配置したことによって、第１選別搬送コンベア７１から排出される人参を受台７２に一時的に貯留することができるので、操縦者は搬送される人参の量や補助作業者の作業状態に合わせて後述する第２選別搬送コンベア９９に移送される人参の量を調節することができるので、作業能率が向上するとともに、補助作業者が人参の選別ミスをすることを防止できるので、選別精度が向上する。
【００５２】
なお、人参の搬送量が少ないときや搬送量の増減が少ないとき、あるいは補助作業者の選別作業速度が速いとき等は、受台７２を常時下方に回動させておき、第１選別搬送コンベア７１から排出された人参が受台７２を経て、あるいは受台７２に接触することなく引継シュータ７７に移動する状態にしておくと、いっそう作業能率が向上する。
【００５３】
さらに、受台７２を張力の低い左右張圧スプリング７４，７４で張圧し、人参が一定重量以上載ると人参の重量で受台７２が下方に回動する構成とすると、操縦者が受台７２の操作を忘れたり、旋回時など操縦に専念する必要がある場合でも、受台７２に積載容量以上の人参が排出されて操縦部フレーム１０や左右一側のクローラ６Ｌの前方に落下することが防止できるので、落下の衝撃やクローラ６Ｌに踏まれることによって人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上するとともに、第２選別搬送コンベア９９に人参が送り込まれず、補助作業者が作業を行えなくなり、作業能率が低下することが防止される。
【００５４】
そして、受台７２及び第１選別搬送コンベア７１の下方に引継シュータ７７を設けたことによって、機体の左右幅を広げることなく人参の搬送経路を構成することができるので、機体の左右幅が短くなり、コンパクト化を図ることができる。
【００５５】
なお、図５で示すように、前記残葉処理部Ｄの残葉処理従動ローラ５１の回転軸の機体内側端部に第１伝動スパーギア７９を軸着し、前記左側壁４９の第１伝動スパーギア７９よりも前側に第１伝動スパーギア７９に噛み合わせて駆動力を伝動する第２伝動スパーギア８０と第１伝動スプロケット８１を軸着した伝道シャフト８２を取り付ける。また、前記第１選別駆動ローラ６４の回転軸の機体外側端部に第２伝動スプロケット８２を軸着し、該第２伝動スプロケット８２と第１伝動スプロケット８１との間に伝動チェーン８３を無端状に巻回し、エンジン７の駆動力を残葉処理部Ｄから第１選別搬送部Ｅに伝動する伝動機構を構成する。
【００５６】
上記伝動機構の各部材は、泥土や夾雑物の付着防止及び操縦者や補助作業者が作業中に接触することを防止するためのカバー（図示せず）内に配置する。
そして、図１〜図３、図９で示すように、前記操縦部Ｂの操縦部フレーム１０の前側に、収容容器８４のうち箱型等のコンテナ８４ａを複数載置可能な補助載置台８５を機体上下方向に回動自在に設け、操縦部フレーム１０の機体内側前部に、操縦者が第１選別搬送コンベア７１で選別した人参のうち、食材として市販される人参には相応しくないが、野菜ジュース等の加工用として使用できるもの、例えば、表面に目立つ傷があるものや二股、極端な屈曲等異常な形状のもの（以下、Ｂ級品と記載）を補助載置台８５に投入する機体左右他側方向で且つ下方に向かって屈曲したスロープ形状の移送シュータ８６の投入口８６ａを設ける。さらに、該移送シュータ８６の排出口よりも下方で且つ補助載置台８５よりも上方に、移送シュータ８６から排出される人参を複数のコンテナ８４ａ…のうちいずれか一つに移動させる左右方向に回動自在な切換シュータ８７を取り付ける。
【００５７】
上記の構成により、操縦者が選別した人参のうち、Ｂ級品を操縦座席１１に座ったままでも投入口８６ａに投入して移送シュータ８６に移動させることができるので、作業能率が向上する。
【００５８】
また、移送シュータ８６を通じて補助載置台８５に載置するコンテナ８４ａ…に移送することができるので、第２選別搬送コンベア９９に移動するＢ級品の数が減少するため、補助作業者が選別する人参の数が減り、選別精度が向上する。
【００５９】
なお、図９で示すように、該切換シュータ８７は操縦者が手で押して人参の入るコンテナ８４ａを切り換える構成とし、操縦部フレーム１０の上端部よりも１０〜２０ｃｍ程度下方に配置すると、操縦者は操縦座席１１に着座したまま切換シュータ８７の切換操作を行うことができるので、作業能率が向上する。
【００６０】
加えて、切換シュータ８７が地面に対して略水平状態であるとき、切換シュータ８７と補助載置台８５との間にコンテナ８４ａを二段積みできる程度の間隔（６０〜８０ｃｍ）を空けておくと、コンテナ８４ａの積載量を増やすことができるので、コンテナ８４ａの積み下ろしの回数が少なくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６１】
さらに、図１で示すように、搬送部フレーム１１の左右一側方で且つ引継シュータ７７よりも機体前側に、加工用としても収穫不可能な人参、例えば腐っているものや折れているもの（以下、廃棄物）や茎葉部の切れ端等の夾雑物を左側のクローラ６Ｌの前方に向かって排出する機体左右一側方向で且つ下方に向かって屈曲したスロープ形状の排出シュータ８８を取り付ける。
【００６２】
上記の構成により、選別者が選別した廃棄物や夾雑物を排出シュータ８７を通じて圃場に落下させ、左側のクローラ６Ｌの前方に排出することができるので、廃棄物や夾雑物をクローラ６Ｌで踏み潰して圃場への還元が早まる。
【００６３】
また、廃棄物や夾雑物が第２選別搬送コンベア９９に移動することを防止できるので、第２選別搬送コンベア９９に移動する廃棄物の数が減少するため、補助作業者が選別する人参の数が減るとともに、夾雑物が取り除かれているため人参が見分けやすくなるので、選別精度が向上する。
【００６４】
次に、第２選別搬送部Ｆの構成について説明する。
図１〜図７で示すように、前記引抜搬送装置２４の搬送経路Ｒの下方で且つ引抜搬送装置２４の左右方向に亘る前後第１搬送板８９，８９を回動フレーム２０の機体左右一側に取り付け、該前後第１搬送板８９，８９の左右一側端部の前後間に前後搬送駆動スプロケット９０，９０を装着し、該前後搬送駆動スプロケット９０，９０の駆動軸を回転させる駆動モータ９１を前側の第１搬送板８９の前部に取り付ける。そして、該前後第１搬送板８９，８９の左右他側端部の前後間に前後第１テンションスプロケット９２，９２を回転自在に装着し、前後第１搬送板８９，８９の左右他側端部の前後外側で且つ前記第１選別搬送コンベア７１の下方に前後第２搬送板９３，９３の基部を装着し、該前後第２搬送板９３，９３を端部側が基部側よりも上方に位置する後上がり傾斜姿勢に配置する。
【００６５】
また、該前後第２搬送板９３，９３の左右他側端部の前後間で且つ第１選別搬送コンベア７１の下方に前後第２テンションスプロケット９４，９４を回転自在に装着し、前記操縦部フレーム１０の後方近傍で且つ前後第２搬送板９３，９３の左右他側端部の前後外側に前後第３搬送板９５，９５を機体上下方向に回動自在に取り付けるとともに、前後第３搬送板９５，９５の左右他側端部に前後搬送従動スプロケット９６，９６を回転自在に取り付ける。さらに、前記前後搬送駆動スプロケット９０，９０と前後第１テンションスプロケット９２，９２と前後第２テンションスプロケット９４，９４と前後搬送従動スプロケット９６，９６とに夫々前後伝動チェーン９７，９７を無端状に巻回し、該前後伝動チェーン９７，９７の前後間に複数の搬送ローラ９８…を機体左右方向に等間隔を空けて配置することによって、引継シュータ７７の移送終端部から人参を引き継いで機体左右一側から左右他側の収容部Ｈに搬送する第２選別搬送コンベア９９が構成される。該第２選別搬送コンベア９９は、前記回動フレーム２０の左右一側端部から左右他側端部よりも機体外側に亘り、引抜搬送装置２４の搬送経路Ｒの下方と第１選別搬送コンベア７１の下方と操縦部フレーム１０の後部近傍を通過させて配置する。また、該第２選別搬送コンベア９９は、前記前後第２テンションスプロケット９４，９４を回動中心として搬送終端側を上下動させる。
【００６６】
該第２選別搬送コンベア９９の搬送始端側で且つ引抜搬送装置２４が人参を挟持して搬送する搬送経路Ｒの下方は、挟持搬送中に茎葉部がちぎれて落下した人参が受け止められる落下物受部Ｐである。
【００６７】
なお、前記前後第１搬送板８９，８９と前後第２搬送板９３，９３と前後第３搬送板９５，９５の上端部は、搬送ローラ９８…の上端部よりも上下方向に高く構成すると、搬送中の人参が第２選別搬送コンベア９９から落下することが防止できるので、人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。加えて、前後第１搬送板８９，８９と前後第２搬送板９３，９３と前後第３搬送板９５，９５の上端部を第２選別搬送コンベア９９の搬送作用域上方に向かって折り曲げると、上記の人参の落下防止効果がさらに向上する。
【００６８】
そして、前記前後第３搬送板９５，９５の前後間で且つ搬送領域の下面に受板１００ａを設け、該受板１００ａと前記回動フレーム２０との間に第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側を上下回動させる伸縮自在な昇降シリンダ１００を取り付ける。なお、該昇降シリンダ１００は油圧シリンダでも電動シリンダでもエアシリンダでもよく、また他の伸縮部材に置き換えてもよい。
【００６９】
また、後側の第３搬送板９５の搬送終端側で且つ後述する補助作業座席１０５の近傍に、前記昇降シリンダ１００を伸縮させる操作スイッチ１０１を設け、前後第３搬送板９５，９５の終端部に収容容器８４のうち袋型のフレキシブルコンテナ８４ｂを吊り下げる前後吊下げハンガー１０２，１０２を上下回動自在に取り付けることによって、第２選別搬送部Ｆが構成される。
【００７０】
第２選別搬送部Ｆを上記のように構成したことによって、第２選別搬送コンベア９９を構成する前後第２搬送板９３，９３を後上がり傾斜姿勢で第１選別搬送コンベア７１の下方を横断させて配置したことによって、機体の左右幅を広げることなく第１選別搬送コンベア７１と第２選別搬送コンベア９９とを平面視で十字状に交差させることができるので、人参収穫機がコンパクトに構成される。
【００７１】
また、第２選別搬送コンベア９９の搬送始端部を引抜搬送装置２４の搬送経路Ｒの下方に設けたことによって、引抜搬送装置２４で挟持搬送中に人参が落下しても、第２選別搬送コンベア９９の搬送始端側の落下物受部Ｐで人参を受けて収容部Ｈへ搬送することができるので、人参の選別を少なくとも第２選別搬送コンベア９９では行えるため、収穫作業後に操縦者または補助作業者が落下した人参を拾い集めて選別を行う必要がなくなり、作業能率が向上する。特に、晩秋〜初冬の茎葉部が霜枯れして脆くなっている時期は、上記の効果がいっそう発揮される。
【００７２】
そして、第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側の回動中心となる前後第２テンションローラ９４，９４を第１選別搬送コンベア７１の下方に配置したことによって、第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側を上下回動させても第１選別搬送コンベア７１に接触しない配置構成となるので、フレキシブルコンテナ８４ｂの人参の収容量に応じて第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側を適確な高さに上下回動させることができ、作業能率が向上する。
【００７３】
さらに、第２選別搬送コンベア９９が操縦部フレーム１０の後部に近接して配置されていることによって、操縦者は操縦座席１１を機体後側に回動させると第２選別搬送コンベア９９で搬送される人参の選別作業を行うことができるので、第２選別搬送コンベア９９で搬送される人参の量が多くても補助作業者と共に選別することで選別精度を向上させられる。加えて、選別作業者が収容容器８４の交換作業や第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側の上下調節を行っていても選別作業を行えるので選別精度が向上する。なお、一人作業、二人作業のいずれの場合でも、操縦者が第２選別搬送コンベア９９で選別作業を行う場合は、変速操作レバー１３を操作して機体の走行速度を低速にしておくと安全性が向上する。
【００７４】
また、複数の搬送ローラ９８…を左右方向に等間隔を空けて左右伝動チェーン９７，９７に装着したことによって、搬送ローラ９８…同士の間隔部から人参に付着していた泥土や夾雑物を下方に落下させることができるので、操縦者や補助作業者が人参の状態を目視しやすくなり、選別精度が向上する。
【００７５】
そして、後側の第３搬送板９５の搬送終端側で且つ補助作業座席１０５の近傍に操作スイッチ１０１を設けたことによって、補助作業者は補助作業座席１０５に座ったまま第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側の上下高さを変更することができるので作業能率が向上するとともに、補助作業者は選別作業を中断する必要が無くなり、選別精度が向上する。
【００７６】
なお、第１選別搬送コンベア７１の搬送速度をＳ１、第２選別搬送コンベア９９の搬送速度をＳ２とし、第２選別搬送コンベア９９の搬送速度Ｓ２は第１選別搬送コンベア７１の搬送速度Ｓ１と同速もしくは搬送速度Ｓ１よりも速く（Ｓ１≦Ｓ２）設定しておくと、第１選別搬送コンベア７１で搬送される人参はゆっくりと進むので、操縦者は操縦しながらでも選別作業を行うことができ、補助作業者は第２選別搬送コンベア９９で搬送される人参を選別することができるので、作業能率や選別精度が向上する。
【００７７】
また、収容容器８４のうち、コンテナ８４ａを用いて作物を回収する場合は、昇降シリンダ１００を最も縮んだ状態にして第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側を回動フレーム２０と略水平状態にすると、第２選別搬送コンベア９９とコンテナ８４ａとの落差が小さくなるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００７８】
次に、補助作業部Ｇの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、前記第１選別搬送コンベア７１の搬送始端側の左右他側で且つ第２選別搬送コンベア９９の後方の回動フレーム２０上に補助作業ステップ１０３を設け、該補助作業ステップ１０３の後部で且つ第１選別搬送コンベア７１の近傍に支柱１０４を設け、該支柱１０４の上端部に補助作業座席１０５を回動自在に取り付ける。そして、前記補助作業ステップ１０３上で且つ補助作業座席１０５の前側に前記昇降シリンダ１００を伸縮させる操作ペダル１０６を取り付けることによって、補助作業部Ｇが構成される。
【００７９】
補助作業部Ｇを上記のように構成したことによって、補助作業者は補助作業座席１０５に座ったままでも、補助作業座席１０５を回動させて第１選別搬送コンベア７１及び第２選別搬送コンベア９９に対面することができるので、第１選別搬送コンベア７１でも第２選別搬送コンベア９９でも人参の選別作業を行うことができ、作業条件が変わっても能率的に作業を行うことができる。
【００８０】
また、補助作業者一人で第１選別搬送コンベア７１及び第２選別搬送コンベア９９の両方で搬送される人参の選別作業を行うこともできるので、操縦者は機体の操縦に専念し、補助作業者は人参の選別作業に専念することにより、作業の安全性と選別精度が向上する。
【００８１】
そして、補助作業者は操作ペダル１０６によって補助作業座席１０５に座ったまま第２選別搬送コンベア９９の搬送終端側の昇降操作を足で行うことができるので、両手で選別作業を行っていても昇降操作を行えるので、選別精度や作業能率が向上する。
【００８２】
なお、補助作業ステップ１０３の機体左右他側や左右一側で且つ第１選別搬送コンベア７１と残葉処理コンベア５３の下方の空間部には、第１選別搬送コンベア７１及び第２選別搬送コンベア９９で補助作業者が選別した人参を回収するコンテナ８４ａやフレキシブルコンテナ８４ｂ、あるいは交換用の空のコンテナ８４ａやフレキシブルコンテナ８４ｂを複数個載置することができるので、選別した人参をまとめておくことができるとともに、載置台１０５に載置したコンテナ８４ａやフレキシブルコンテナ８４ｂが満杯になった時、補助作業者がすぐに交換を行えるので、作業能率が向上する。
【００８３】
次に、収容部Ｈの構成について説明する。
図１〜図４並びに図１３、図１４で示すように、前記回動フレーム２０の機体左右他側の後側に前後支持プレート１０７，１０７を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート１０７，１０７の機体外側端部に載置部フレーム１０８を、左右回動軸１０８ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム１０８の後下部に上下回動軸１０９ａを設け、該上下回動軸１０９ａの上部に収容容器８４のうちコンテナ８４ａを積載する、あるいは前記前後吊下げハンガー１０２，１０２に吊り下げられるフレキシブルコンテナ８４ｂの底部を載置支持する載置台１０９を上下回動自在に取り付ける。
【００８４】
また、前記載置部フレーム１０８の後側の左右他側端部に後側支持プレート１１０を設け、前記上下回動軸１０９ａの左右他側端部に回動プレート１１１の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート１１１の上部と後側支持プレート１１０の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド１１２を取り付ける。さらに、該伸縮ロッド１１２の機体後側の端部に伸縮ロッド１１２を伸縮させる操作ハンドル１１３を取り付けるとともに、前記載置台１０９の左右両側及び後側に収容容器８４の落下を防止する落下防止板１１４を取り付けることによって、収容部Ｈが構成される。
【００８５】
なお、伸縮ロッド１１２は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１１３で回転させて伸縮する構成としているが、電動シリンダや油圧シリンダに置き換えてもよく、その場合は操作ハンドル１１３をスイッチやレバーに置き換えてもよい。
【００８６】
上記のように収容部Ｈを構成したことによって、収穫作業中は載置台１０９を機体左右他側に回動してコンテナ８４ａやフレキシブルコンテナ８４ｂを載置させ、作業終了後は機体左右一側に載置台１０９を回動させて畳んでおくことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースをとり過ぎることなく収容することができる。
【００８７】
また、操作ハンドル１１３を操作して伸縮ロッド１１２を伸縮させ、載置台１０９を上下に回動させられるため、載置台１０９を下方に傾斜させて人参を満載したフレキシブルコンテナ８４ｂを下方に移動させた後、機体を後進させることによってフレキシブルコンテナ８４ｂを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００８８】
なお、収容部Ｈの載置部フレーム１０８を前後逆方向に取り付け、他の構成部品を上記構成例とは前後方向反対向きに設けることによって、載置台１０９を機体後側に下方傾斜させ、人参を満載したフレキシブルコンテナ８４ｂを下方に移動させた後、機体を前進させることによってフレキシブルコンテナ８４ｂを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に、機体を後進させる必要がなくなるのでいっそう作業能率が向上する。
【００８９】
以下、本件人参収穫機の別実施例を説明する。
図１５で示すように、尻尾切装置４２の尻尾切回転刃３７に駆動力を供給する従動プーリ３９に中央部に孔部を開けた軸受１１５を軸着し、該軸受１１５の端部に中央部に孔部を開けた中継プレート１１６を軸着する。そして該軸受け１１５と中継プレート１１６との孔部に前記尻尾切回転刃３７の尻尾切回転軸３８の端部を挿入し、該尻尾切回転軸３８を軸受１１５の内部に設けるナット１１５ａで固定する構成とする。
【００９０】
上記構成により、軸受１１５の回転に連動して尻尾切回転軸３８を取り付けた中継プレート１１６が回転することによって尻尾切回転刃３７が回転するので、尻尾切回転軸３８のブレが小さくなり摩耗が軽減されるので、尻尾切回転軸３８の軸径が小径でも折れたり曲がったりすることを防止できる。
【００９１】
図１６で示すように、側面視で尻尾切回転刃３７の回転方向に等間隔に下屈曲部３７ａを形成し、逆回転方向に等間隔に上屈曲部３７ｂを形成する。
上記構成により、尻尾切回転刃３７の回転方向に等間隔に下屈曲部３７ａを形成したことによって、尻尾切回転刃３７を人参のひげ根に食い込ませることができるので、人参のひげ根が確実に切断されて人参の商品価値が向上すると共に、手作業でひげ根を処理する必要が無くなるので作業者の負担が軽減される。
【００９２】
また、尻尾切回転刃３７の逆回転方向に上屈曲部３７ｂを等間隔に形成したことによって、尻尾切カバー３６の内部に付着した泥土を尻尾切回転刃３７で削ぎ落とすことができるので、人参のひげ根が尻尾切カバー３６のスリット３６ａ…を通過しなくなることが防止され、人参のひげ根が確実に切断されて人参の商品価値が向上すると共に、手作業でひげ根を処理する必要が無くなるので作業者の負担が軽減される。
【００９３】
図１７、図１８で示すように、中央部にスリット１１７ａを形成した正面視Ｖ字方の尻尾切カバー１１７の搬送方向前側及び側面に複数の孔部１１８…を形成する。
上記構成により、人参に付着した泥土が尻尾切カバー１１７に落下しても、泥土は搬送方向前側及び側面に形成した複数の孔部１１８…から尻尾切カバー１１７の外部に落下するので、尻尾切カバー１１７に泥土が溜まって人参のひげ根切断が妨げられることが防止され、作業能率が向上するとともにメンテナンス性が向上する。
【００９４】
また、尻尾切カバー１１７の中央部にスリット１１７ａを形成したことによって、中央部に落下した泥土がそのまま下方に落下するので、尻尾切カバー１１７に泥土が溜まって人参のひげ根切断が妨げられることが防止され、作業能率が向上するとともにメンテナンス性が向上する。
【００９５】
図１９（ａ）及び（ｂ）に示すように、前後吊下げハンガー１０２，１０２の左右両端部に回動軸１１９を夫々通してフレキシブルコンテナ８４ｂを吊り下げる左右吊下げフック１２０，１２０を回動自在に取り付け、該左右吊下げフック１２０，１２０よりも前後吊下げハンガー１０２，１０２の左右中央寄りに左右吊下げフック１１９，１１９の回動を制限する左右ロック部材１２１，１２１を左右方向に移動自在に取り付ける。
【００９６】
上記構成により、人参が満載されたフレキシブルコンテナ８４ｂを圃場に降ろす際は、左右ロック部材１２１，１２１を前後吊下げハンガー１０２，１０２の左右中央に向かって移動させ、左右吊下げフック１２０，１２０を下方に回動させることによってフレキシブルコンテナ８４ｂを取り外すことができるので、操縦者及び補助作業者は簡単にフレキシブルコンテナ８４ｂを圃場に降ろすことができ、作業能率が向上する。
【００９７】
また、収穫作業中は左右吊下げフック１２０，１２０に吊り下げたフレキシブルコンテナ８４ｂの吊り下げ部を左右ロック部材１２１，１２１で挟んでおくことができるので、機体の振動でフレキシブルコンテナ８４ｂが左右吊下げフック１２０，１２０から外れることを防止できるので作業の安全性が向上すると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】根菜類収穫機の平面図
【図２】根菜類収穫機の左側面図
【図３】根菜類収穫機の右側面図
【図４】根菜類収穫機の背面図
【図５】引継シュータと第２選別搬送コンベアの要部平面図
【図６】根菜類収穫機の伝動図
【図７】根菜類収穫機の要部側面図
【図８】根菜類収穫機の別実施例の要部側面図
【図９】根菜類収穫機の別実施例の要部平面図
【図１０】根菜類収穫機の別実施例の要部正面図
【図１１】尻尾切装置の側面図
【図１２】尻尾切装置の平面図
【図１３】載置部の平面図
【図１４】載置部の側面図
【図１５】尻尾切装置の別実施例の要部平面図
【図１６】尻尾切装置の別実施例の側面図
【図１７】尻尾切装置の別実施例の正面図
【図１８】尻尾切装置の別実施例の側面図
【図１９】（ａ） 吊下げハンガーの吊り下げ状態の正面図 （ｂ） 吊下げハンガーの非吊り下げ状態の正面図
【符号の説明】
【００９９】
６Ｌ，６Ｒ 左右クローラ（左右一対の走行装置）
１１ 操縦座席
２０ 回動フレーム（フレーム）
２４ 引抜搬送装置
４６，４６ 茎葉切断装置
５３ 残葉処理コンベア（残葉処理装置）
７１ 第１選別搬送コンベア
７７ 引継シュータ
８４ 収容部材
８５ 補助載置台
８６ 移送シュータ
８６ａ 投入口（投入部）
８７ 切換シュータ
８８ 排出シュータ
９９ 第２選別搬送コンベア
１０９ 載置台（載置部材）
Ｂ 操縦部
Ｇ 補助作業部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（２０）の下部に左右の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）を設け、該フレーム（２０）の左右一側に圃場から作物を引き抜き機体後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置（２４）を設け、前記フレーム（２０）の左右他側の前部に操縦者が搭乗する操縦座席（１１）を備えた操縦部（Ｂ）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送終端側に作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（４６，４６）を設け、該茎葉切断装置（４６，４６）の下方に、茎葉部を切断された作物を受けて機体後方に搬送すると共にこの作物の残葉を処理する残葉処理装置（５３）を設け、該残葉処理装置（５３）と前記操縦部（Ｂ）との間に、残葉処理装置（５３）の後端部から作物を引き継いで操縦部（Ｂ）の横側に向けて搬送する機体前後方向姿勢の第１選別搬送コンベア（７１）を設け、該第１選別搬送コンベア（７１）の搬送終端部から作物を受けて機体後部へ移送する移送装置（７７）を設け、該移送装置（７７）の移送終端部下方に、前記第１選別コンベア（７１）の下方及び操縦部（Ｂ）の後側を通過して機体左右他側の収容部（Ｈ）に向けて作物を搬送する第２選別搬送コンベア（９９）の搬送始端部を配置し、該第２選別搬送コンベア（９９）の後側で且つ前記第１選別搬送コンベア（７１）の搬送始端部の横側の位置に補助作業者が搭乗する補助作業座席（１０５）を備えた補助作業部（Ｇ）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記操縦部（Ｂ）の前側に複数の収容部材（８４）を載置する補助載置部（８５）を設け、該補助載置部（８５）に作物を移送する移送シュータ（８６）の移送始端部となる投入部（８６ａ）を前記操縦部（Ｂ）の側方に設け、該移送シュータ（８６）の移送終端部に、作物を収容する収容部材（８４）を選択する回動自在な切換シュータ（８７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記引継シュータ（７７）の前側で且つ移送シュータ（８６）の側方の位置に不要な作物や夾雑物を左右いずれか一側の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）の前方に排出する排出シュータ（８８）を設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
フレーム（２０）の下部に左右の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）を設け、該フレーム（２０）の左右一側に圃場から作物を引き抜き機体後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置（２４）を設け、前記フレーム（２０）の左右他側の前部に操縦者が搭乗する操縦座席（１１）を備えた操縦部（Ｂ）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送終端側に作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（４６，４６）を設け、該茎葉切断装置（４６，４６）の下方に、茎葉部を切断された作物を受けて機体後方に搬送すると共にこの作物の残葉を処理する残葉処理装置（５３）を設け、該残葉処理装置（５３）と前記操縦部（Ｂ）との間に、残葉処理装置（５３）の後端部から作物を引き継いで操縦部（Ｂ）の横側に向けて搬送する機体前後方向姿勢の第１選別搬送コンベア（７１）を設け、該第１選別搬送コンベア（７１）の搬送終端部から作物を受けて機体後部へ移送する移送装置（７７）を設け、該移送装置（７７）の移送終端部下方に、前記第１選別コンベア（７１）の下方及び操縦部（Ｂ）の後側を通過して機体左右他側の収容部（Ｈ）に向けて作物を搬送する第２選別搬送コンベア（９９）の搬送始端部を配置し、該第２選別搬送コンベア（９９）の後側で且つ前記第１選別搬送コンベア（７１）の搬送始端部の横側の位置に補助作業者が搭乗する補助作業座席（１０５）を備えた補助作業部（Ｇ）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記操縦部（Ｂ）の前側に複数の収容部材（８４）を載置する補助載置部（８５）を設け、該補助載置部（８５）に作物を移送する移送シュータ（８６）の移送始端部となる投入部（８６ａ）を前記操縦部（Ｂ）の側方に設け、該移送シュータ（８６）の移送終端部に、作物を収容する収容部材（８４）を選択する回動自在な切換シュータ（８７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記引継シュータ（７７）の前側で且つ移送シュータ（８６）の側方の位置に不要な作物や夾雑物を左右いずれか一側の走行装置（６Ｌ，６Ｒ）の前方に排出する排出シュータ（８８）を設けたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−１２４７５７（Ｐ２０１０−１２４７５７Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０２９２１（Ｐ２００８−３０２９２１）
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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