根菜類収穫機
【課題】引抜搬送と茎葉切断後の作物を収容したコンテナを移動させる負担のかかる作業を軽減すると共に、作業を中断することなく効率よく作業を行うことのできる根菜類収穫機を提供すること。
【解決手段】走行車体２の左右一側に設けた圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置３から作物を受けて左右他側へ選別搬送装置７で作物を選別搬送し、搬送後に載置部１７上に載置したコンテナ６に収容するとき、選別搬送装置７の終端部に作物を受けて振分搬送する振分搬送装置３１と該搬送装置３１上に一つ以上の作物の排出位置を切替自在な仕切部材３２を設けたので、コンテナ６が作物で一杯になる度にコンテナ６を移動させて空のコンテナ６を設置する作業を省略することができ、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【解決手段】走行車体２の左右一側に設けた圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置３から作物を受けて左右他側へ選別搬送装置７で作物を選別搬送し、搬送後に載置部１７上に載置したコンテナ６に収容するとき、選別搬送装置７の終端部に作物を受けて振分搬送する振分搬送装置３１と該搬送装置３１上に一つ以上の作物の排出位置を切替自在な仕切部材３２を設けたので、コンテナ６が作物で一杯になる度にコンテナ６を移動させて空のコンテナ６を設置する作業を省略することができ、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類収穫機に関するものであり、特に収穫した根菜類の収容部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜類としてニンジンを例にして従来の根菜類収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行に伴い、引抜搬送装置の掘起し刃（ソイラ）でニンジン周辺の土をほぐし、引起し手段によりニンジンの茎葉を引起した後、挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて後方へ搬送し、その搬送中に茎葉を切断装置の回転刃で切断して除去した後、選別搬送装置により作物のサイズなどで選別しながら搬送して機体後部のコンテナに投入する構成である。
【０００３】
そして、従来の根菜類収穫機は、例えば下記の特許公開公報記載の発明に開示されているように作物で一杯になったコンテナを補助作業者が手動で機体左右他側に設けた載置部に移動させると、コンテナを自動的に前方に搬送させる構成であるので、作業者の労力が軽減される。
【特許文献１】特開２００４−１１３０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の根菜類収穫機では、作物で一杯になったコンテナを載置部まで手動で移動させる作業は作業者に労力がかかってしまう。また、コンテナを移動させ、次のコンテナを設置するまでの間は選別搬送装置や引抜搬送装置を停止させねばならず、作業能率が低下する。
本発明の課題は、作物を収容したコンテナを移動させる作業の負担を軽減すると共に、作業を中断することなく効率よく作業を行うことのできる根菜類収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）の左右一側に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（３）と、該引抜搬送装置（３）から作物を受けて走行車体（２）の左右他側へ作物を選別搬送する選別搬送装置（７）と、走行車体（２）の左右他側に選別搬送装置（７）から作物を受けて収容する収容部材（６）を載置する載置部（１７）を設けた根菜類収穫機において、該選別搬送装置（７）の終端部に選別搬送装置（７）から作物を受けて振分搬送する振分搬送装置（３１）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、振分搬送装置（３１）には少なくとも一つ以上の作物の排出位置を切替自在な搬出切替用の仕切部材（３２）を設けた請求項１記載の根菜類収穫機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、選別搬送装置（７）の搬送終端部側を上下動自在に構成した請求項１又は２記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、選別搬送装置（７）の終端部に選別搬送装置（７）から作物を受けて載置部（１７）に作物を振分搬送する振分搬送装置（３１）を設けたことによって、振分搬送装置（３１）から載置部（１７）上に載置した複数の収容部材（６）のそれぞれに作物を収容することができるので、収容部材（６）が作物で一杯になる度に収容部材（６）を移動させて空の収容部材（６）を設置する作業を省略することができ、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、振分搬送装置（３１）の作物の排出位置を仕切部材（３２）で変更することによって、作物を投入する収容部材（６）に確実に作物を移送させることができるので、作業能率が向上し、作物の収穫作業中に収容部材（６）を動かさなくてよいので作業者の労力が軽減されると共に、収容部材（６）の外あるいは収容部材（６）の壁面上部に落下して傷付くことが防止されるので、作物の品質が向上する。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、選別搬送装置（７）の搬送終端部側を上下動自在に構成したことによって、振分搬送装置（３１）の上下位置を変更することができるので、収容部材（６）を複数積み上げて収穫作業することができ、一度の作業での収穫量が増加すると共に作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜類収穫機の左側面図を示し、図２に図１の根菜類収穫機の平面図を示し、図３には図１の根菜類収穫機の背面図を示す。なお、本明細書では根菜類収穫機の前進方向を前方向、後退方向を後方向、前進方向に向かって左、右をそれぞれ左方向、右方向という。
【００１２】
図１〜図３に示す根菜類収穫機により、根菜類としてニンジンを収穫する場合について説明する。図１〜図３に示す本実施例の根菜類収穫機は、走行車体２走行用の左右の一対のクローラ１ａ，１ｂを装備した走行車体２の左側方に、掘り起こして収穫した根菜類の茎葉を挟持して後側斜め上方に搬送して圃場から根菜類を引き抜き搬送する挟持搬送装置３を設け、走行車体２の右側方に、収穫した根菜類を収容するコンテナ６まで搬送する搬送コンベヤ７を設けた根菜類収穫機である。
【００１３】
前記左右のクローラ１ａ，１ｂのうち挟持搬送装置３を設けたクローラ１ａの前方位置であって、走行車体２の前部に接地輪９を取付けてあり、この接地輪９は上下動可能な構成である。また、挟持搬送装置３の始端部下方位置に土中を進行して土をほぐすソイラ８を設けている。
【００１４】
さらに、走行車体２の前部低位置に走行ミッション装置１０（図２）を設け、該走行ミッション装置１０から左右両側に延長して設けているホイールシャフトの駆動スプロケット１１に、左右一対のクローラ１ａ，１ｂを巻回して走行可能に構成している。そして、前記走行ミッション装置１０は、走行車体２に搭載しているエンジン（図示せず）に伝動可能に連結して、図示しない変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ１ａ，１ｂを作動させる構成としている。
【００１５】
また、走行車体２は、左右の中間位置の前部に操縦座席４を配置して設け、その左側から後部、更には右側のスペースを利用して、挟持搬送装置３、縦引起し装置２８、横引起し装置２９や一連の処理搬送装置である肩揃えベルト１２、葉茎切断装置（回転刃）１３、排葉ベルト１４、搬送コンベヤ７、コンテナ６を載置するコンテナ台１７などを配置してニンジンの収穫機を構成している。
【００１６】
縦引起し装置２８には多数の引起しラグ２８ａを設け、引起しラグ２８ａが前後方向に周回し、作物の左右方向に垂れている茎葉を引き起こすよう構成している。横引起し装置２９には多数の引起しラグ（図示せず）を設け、その前方に分草具２９ａを設けている。分草具２９ａで作物の分草をした後、左右方向に周回する引起しラグで圃場から植生して垂れている作物の茎葉を引き起こすよう構成している。
【００１７】
挟持搬送装置３は、左右一対の挟持ベルト（図示せず）を備え、挟持ベルトの始端部側と終端部側をそれぞれ左右の駆動プーリ（図示せず）に巻回して構成している。そして、挟持搬送装置３は走行車体２の左側において、搬送始端部を前方低位置の地面近くに臨ませ、搬送終端部を後方高部に位置させて、側面視において傾斜状態に設け、前記図示しない駆動プーリから挟持ベルトを伝動する構成としている。本実施例の場合、縦引起し装置２８と横引起し装置２９を備えた挟持搬送装置３は、後部を走行車体２に一体として接続し、後方下方に向けて延長した機体フレーム３０に強固に連結支持し、機体フレーム３０の後端部を回動支点とし、機体フレーム３０を上下回動して昇降自由に調節し、挟持ベルトの搬送始端部が上下方向に移動して、前記搬送始端部の高さ位置を調節できる構成である。
【００１８】
そして、挟持搬送装置３は、搬送始端部において、左右一対の挟持ベルトでニンジンの葉茎部の基部（ニンジン果肉部の肩に近い部分）を挟持して、走行車体２の前進作用と挟持搬送装置３の上方への搬送力とによってニンジンを圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方及び後方に搬送して収穫する構成としている。また、挟持搬送装置３は、図２の平面図で分かるように、一側（左側）のクローラ１の上方に位置し、図１の側面図に示したように、上記クローラ１の前端部より前方下方に延長して圃場面に接近させて構成している。
【００１９】
そして、一対のソイラ（掘起し刃）８は、上記左右一対の挟持ベルトの搬送始端部分の下方において、その挟持ベルトが挟持する土中のニンジンの両側に位置させるように左右一対設けられ、その先端部は周辺土壌を抱き込んで振動する形状にして、その後部は横軸に支持して振動するように架設している。この場合、ソイラ８は、振動器２０からクランクロッド２１ａと揺動アーム２１ｂを介して振動動力が伝達される構成としている。
【００２０】
なお、図４に他の実施例の根菜類収穫機のソイラ部分の要部側面図を示すように、ソイラ８を屈曲させ、このソイラ８の屈曲部を地面に接触させると共にクローラ１ａに近接するよう取り付ける構成としてもよい。
上記構成によれば、屈曲させたソイラ８をクローラ１ａに近接させて取り付けたことによって、ソイラ８の屈曲部に集まった茎葉をクローラ１ａに巻き込ませて取り除くと共に土中に混ぜ込むことができるので、ソイラ８に巻き付いた茎葉を取り除く作業が省略されてメンテナンス性を向上させることや作業者の労力を軽減することができると共に、茎葉を圃場に混ぜ込むことによって、圃場に天然の養分を供給することができるので、圃場の土質を維持することができる。
【００２１】
また、ソイラ８の取付部分をプレート８ｂ、土中貫入部分を棒状体８ａ、先端作用部を多角形状の掘起し板８ｃから構成すると、金属板を屈曲させるよりも簡単にソイラ８を屈曲形状にすることができるのでソイラ８のコストを低減させることができると共に、棒状体８ａ、プレート８ｂ及び掘起し板８ｃを組み合わせる際に屈曲角度を設定することができるので、様々な条件に対応したソイラ８を形成することができる。
【００２２】
図１に示すように、ニンジン下部切断装置２３を挟持搬送装置３の中間部の下側に設けている。このニンジン下部切断装置２３は左右方向に所定間隔で、山形状を形成した案内杆２４（図１）を設けると共に、この山形案内杆２４内には、図示しないが回転外周部に複数個の切断刃を装着した回転具を回転自在に軸支している。
挟持搬送装置３で搬送されるニンジンの尻尾部分が前記ニンジン下部切断装置２３の案内杆２４を通過するときにニンジンの下部の尻尾部分が切断刃（図示せず）によって切断される。
【００２３】
このように、挟持搬送ベルトで挟持されて上部へ向けて移送中にニンジンの葉部の反対側の下部の所定位置がニンジン下部切断装置２３の切断刃で切断された後、挟持ベルトの終端部分の下方に配置して略水平状に設けられた肩揃えベルト１２が、挟持ベルトからニンジンを受け継いで後方に搬送する。
【００２４】
図１に示す根菜下部切断装置２３の上方には一対の均しベルト５３を設けることもできる。該均しベルト５３部分の平面図を図５に示す。均しベルト５３は２条掘り用の根菜収穫機で圃場から引き抜いたニンジンを挟持搬送装置３で搬送する際に、２条分の根菜が密集しているので、ニンジンを揃えた後に切断装置２３でひげ根（テール）を切断できるようにするために前記一対の均しベルト５３を用いる。
【００２５】
一対の均しベルト５３のベルト間の幅は下部切断装置２３のカッタ幅内となるようにベルト５３を配置することで確実に前記カッタでひげ根（テール）が切断できる。また、ニンジンに接触する側の作用側ベルト５３の内側に配置したスプリング５５で付勢させるテンションアーム５６とその先端のテンションローラ５７により、一方のベルト５３が他方のベルト５３側に向けて押圧される構成とすることで確実に径の大きなニンジンの詰まりを防止する。
こうしてひげ根（テール）を精度良く切断でき、また切断装置２３でニンジンが詰まることや傷が付き難くなる。
【００２６】
図６に他の実施例の根菜類収穫機の側面図を示すように、ニンジンの尻尾部を切断する切断装置２３の上方であって挟持搬送装置３の下方前方部位に一対のブラシローラ５８を設けても良い。ブラシローラ５８の長手方向が挟持搬送装置３の作物搬送方向に直交する方向に向くようにブラシローラ５８が設けられ、ブラシローラ５８の長手方向に設けられる回転軸を中心にブラシローラ５８が回転することでニンジンに付着した泥土を落とすことができる。
【００２７】
挟持搬送装置３に茎葉が挟持され吊り下げられているニンジンは一対のブラシローラ５８の間に挟まれ、縦方向に一列に整列させられると共に挟み込まれたニンジンから泥を落とすことができる。一対のブラシローラ５８は切断装置２３のカッタにニンジンを誘導する機能とブラシによる根菜からの泥落とし機能がある。
【００２８】
また、ブラシローラ５８を切断装置２３のカッタ作用部より前方に配置することによって、該ブラシローラ５８でニンジンに付着した泥土を落とすと共にニンジンの姿勢を尻尾部が切断装置２３の左右方向略中央位置を通過する姿勢とすることができるので、ニンジンの尻尾部が確実に切断装置２３に誘導されて切断されるため、収穫作業後に人手で尻尾部を除去する作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【００２９】
また、ブラシローラ５８の回動周速を挟持搬送装置３のベルトの移動速度より速くすることで、根菜を一本ずつ切断装置２３のカッタへ供給させることができる。
さらに、ブラシローラ５８の回転方向は挟持搬送装置３のベルトと平行軸で、回転方向も同方向とすることで、根菜の茎葉が切れて落下すること防ぐようにした。
また、ブラシローラ５８の回転軸を挟持搬送装置３のベルト側へニンジンを持ち上げるように傾けているので、茎葉のちぎれが極力防止できる。
【００３０】
肩揃えベルト１２は、一対のベルト１２，１２からなり、挟持ベルトとの関係でニンジンを上方に移動してその果肉部の肩部を揃えながら挟持して走行車体２の後方に搬送する構成としている。
【００３１】
そして、葉茎切断装置１３は、図２に仮想線で示すように、左右一対の円板状の回転刃１３，１３からなり、上記肩揃えベルト１２のすぐ後に軸架して設け、上側のタッピングベルト２６に挟持されて吊り下げ状態で供給されたニンジンの葉茎の基部を切断する構成としている。また、切断部位を互いに平面視で重なる構成とし、互いに切断部位から内向きに走行車体２後方に向かって回転する構成としている。
【００３２】
図７（ａ）の平面図に示すように根菜収穫機の肩揃えベルト１２は平面視で作用側表面を凸凹状とし、凸部には穴１２ａを設け肩揃えベルト１２に弾力性を持たせたことで、茎葉が太い根菜を挟持しても肩揃えベルト１２が潰れることにより茎葉が詰まることなく通過させることができる。図７（ｂ）には図７（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図を示す。
また、図７（ｃ）に示すように肩揃えベルト１２の上下方向の両サイドにベルトプーリ１２ｂを一部覆うように外れ防止兼キズ付防止用のガイド１２ｃを設けた構成を用いてもよい。
【００３３】
葉茎切断装置（カッタ）１３の下方には図２に示すように残葉処理装置３５が設けられている。残葉処理装置３５は残葉クリーナベルト３６と残葉ローラ３７などから構成される。葉茎切断装置１３で葉茎部を切断され、果肉部は残葉クリーナベルト３６上に落下する。残葉クリーナベルト３６上に落下したニンジンは搬送されながら該ベルト３６上に該ベルト３６とは隙間をあけて設けられたベルト搬送方向に対して傾斜した方向に回転軸が有る残葉ローラ３７により残葉を除去しながら搬送コンベヤ７に向けてニンジンが搬送される。一方、残葉クリーナベルト３６上には残葉が残っており、残葉は該ベルト３６と残葉ローラ３７の隙間を通り抜けて機外に放出される。
【００３４】
搬送コンベヤ７は、葉茎切断装置１３で葉茎部を切断された残葉を処理する残葉処理装置３５から受け継いだニンジンの果肉部を横方向（右方向）へ搬送して後端部から、側方のコンテナ台１７上のコンテナ６に供給する。
座席２７は搬送コンベヤ７の側方（後方）に補助作業者が座るように設け、搬送コンベヤ７上を送られてくるニンジンを補助作業者が目視によって不良品を選り分けて良品を前述のようにコンテナ６に収穫する構成としている。
【００３５】
つぎに、上記根菜類収穫機の作用について説明する。
まず、根菜類収穫機は、エンジンを始動して、上述した収穫作業の開始にあたり、オペレータはソイラ８側にあるクローラ１ａの前方位置に軸架している接地輪９（図１）を下降操作して接地し、作業を開始する。走行車体２の回転各部を駆動しながら挟持搬送装置３の掘り取り高さ（引き抜き位置）を予め設定し、クローラ１ａ，１ｂを伝動して走行車体２を圃場内で前進させながらニンジンの収穫作業を開始する。この場合、ソイラ８は、挟持搬送装置３と一体に下降して先端部分が土中に陥没することになる。
【００３６】
そして、圃場に植えられているニンジンは、前部で地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している縦引起し装置２８の作用圏内に達した葉茎部分が倒伏状態から上方に誘導案内され、更に、横引起し装置２９の作用を受けて引き起こされる。続いて、ソイラ８は、土中で振動を続けながら走行車体２の前進につれてニンジンの側部に達し、周囲の土壌を振動によって柔らかくし、引き抜き易い状態にして、そのニンジンを挟持搬送装置３の挟持ベルトの始端部が挟持して上方へ引き抜き作用をする。
【００３７】
このようにして、ニンジンは、左右一対の挟持ベルトに挟持されて上方に搬送され、肩揃えベルト１２に達して持ち換えられ、後方に搬送方向が変更され、タッピングベルト２６に達して受け継ぎ搬送されながら、葉茎切断装置１３によって葉茎と果肉部とが切断される。切断された茎葉は排葉シュータ４２で機外に排出される。
【００３８】
そして、落下したニンジン（果肉部）は、残葉クリーナベルト３６で果肉部に残葉があれば残葉処理作用を受けた後、搬送コンベヤ７上に供給される。ニンジンは、搬送コンベヤ７上を搬送される過程で座席２７に座った補助作業者（選別作業者）によって不良品の選り分けが行われ、搬送コンベヤ７の終端部から良品のみがコンテナ６に充填される。
【００３９】
また、搬送コンベヤ７による作物搬送終端部には作物を振り分けるベルトコンベア式の振分搬送装置３１が配置されている。該振分搬送装置３１はコンテナ台１７の上方に、該コンテナ台１７の長手方向に沿って配置されている。そして振分搬送装置３１の内部には２枚の可動式の仕切板３２が配置され、該仕切板３２は搬送コンベヤ７により搬送されてくるニンジンを受け取ると振分搬送装置３１の可逆可動式のベルトコンベアで図２の矢印イ方向にニンジンを搬送する。このときベルトコンベア上にある可動式の仕切板３２の配置方向に応じてニンジンを収容するコンテナ６を選択することができる。例えば、図２に示す例では２つの可動式の仕切板３２が搬送コンベヤ７にニンジン搬送方向に直交する位置（ａ）にあると、両端のコンテナ６にニンジンを搬送でき、図示の位置（ｂ）にあると両端から２番目のコンテナ６にニンジンを搬送でき、図示の位置（ｃ）にあると中央のコンテナ６にニンジンを搬送できる。
【００４０】
なお、前記仕切板３２を振分搬送装置３１の搬送方向に対して所定の傾斜角度を付けて配置した回転可能なローラ（図示せず）とすることで、ニンジンが振分搬送装置３１のベルトコンベアと仕切ローラとの間を搬送される途中で再度残葉処理が可能となる。
【００４１】
また、図３の背面図に示すように、搬送コンベヤ７の搬送方向後半部分はリンクフレーム３３で支持され、該リンクフレーム３３と共に上下動自在な構成である。搬送コンベヤ７の搬送方向後半部分とリンクフレーム３３は油圧シリンダ３４で上下動がなされる構成であり、コンテナ台１７上の１段目のコンテナ６内にニンジンを搬入する場合は、搬送コンベヤ７は水平方向のままであるが、コンテナ台１７の上にコンテナ６を２段に積み上げたとき、２段目のコンテナ６にニンジンを搬入する場合には、搬送コンベア７とリンクフレーム３３を油圧シリンダ３４で図３の２点鎖線位置に持ち上げる。
【００４２】
このように、搬送コンベヤ７によるニンジン搬送終端部にはニンジンを振り分けるベルトコンベア式の振分搬送装置３１を配置する構成及び搬送コンベア７を上下動させる構成により多数のコンテナ６にニンジンを機械力で搬入することができる。
【００４３】
図８に他の実施例の根菜収穫機の平面図を示すが、当該収穫機でも図１〜図３の根菜収穫機と同様に搬送コンベヤ７によるニンジン搬送終端部にはニンジンを振り分けるベルトコンベア式の振分搬送装置３１が配置されている。しかし該振分搬送装置３１の側面に溝を作製し、該溝内にロッド３９を入れておき、さらにベルトコンベア上にロッド３９に端部が固定された単一の仕切板３２を配置し、ロッド３９を人手により走行車体２の前後方向に操作することで、仕切板３２に移動位置に応じてコンテナ台１７上に並列配置された複数のコンテナ６のどのコンテナ６にニンジンを搬入するか選択することができる。
【００４４】
図９に示す実施例の根菜収穫機の平面図には搬送コンベヤ７によるニンジン搬送終端部に設けたニンジンを振り分けるベルトコンベア式の振分搬送装置３１の構成として、複数の回動自在な仕切板３２を並列配置した例を示している。また、図１０は図９に示す振分搬送装置の重量センサ３８，３８ｅと仕切板３２の関係を示す制御ブロック図である。
【００４５】
前記複数の回動自在な仕切板３２はコンテナ台１７上に並列配置された複数のコンテナ６に対応した位置に配置されており、また各仕切板３２の基部に取り付けられたモータ４７で仕切板３２をベルトコンベアの搬送方向に対向する位置に回動させることができる。そのため、ニンジンを搬入すべきコンテナ６に対応した仕切板３２だけをベルトコンベアの搬送方向に対向した位置に回動させることで、容易にニンジンを適切なコンテナ６に搬入できる。各コンテナ６の配置位置のコンテナ台１７上に重量センサ３８を設けておき、ニンジン搬入量に応じて仕切板３２の回動制御をする。また、搬送コンベヤ７から最も離れた位置にある最後のコンテナ６に向けてニンジンを搬入するように仕切板３２の傾斜角度を調整して最後のコンテナ６内に一杯のニンジンを搬入し、最終重量センサ３８ｅが反応すると全てのモータ４７，・・・を作動させて全ての仕切板３２，・・・を初期位置に戻すように制御装置（ＣＰＵ）１００を設定しておく。こうして図９に示す根菜収穫機により、能率的な農作業ができる。
【００４６】
図２、図８、図９に示すようにコンテナ６の上方に配置した振分搬送装置３１のコンベアはコンテナ６の片側にオーバーラップするように配置しているので、コンテナ６内に搬入したニンジンがコンテナ６から溢れる出る不具合を少なくすることができる。
【００４７】
ベルトコンベア式の振分搬送装置３１とその下方のコンテナ６とコンテナ台１７の構成の他の実施例の平面図を図１１に示し、図１２には図１１の実施例の右側面図（図１２（ａ））及び背面図（図１２（ｂ））を示す。
コンテナ台１７の機体内側（走行車体２側）の長手方向側面部にコンテナ６の機体内側への移動を規制する複数の側板４１・・・を回動自在（折り畳み自在）に取り付けると共に、該コンテナ台１７の前後端部にコンテナ６の機体前後方向への移動を規制するコンテナ６の上下高さよりも高い前後規制ポール４３，４３を回動自在（折り畳み自在）に取り付ける。そして、該前後規制ポール４３，４３の少なくともいずれか一方の上部にスプリング４４，４４の基部を取り付け、該スプリング４４，４４の端部にコンテナ６に引っ掛けて機体前側もしくは機体後側にコンテナ６を引き押さえて隣接コンテナ６との間に隙間（空間）が生じることを防止するための押さえ部材４６，４６（Ｌ字形状、熊手形状、フック形、凹字形状状等、引っ掛けられる形状であればよい）を取り付ける。
【００４８】
コンテナ台１７の機体内側の長手方向側面部に複数の側板４１・・・を取り付けたことによって、機体の左右傾斜等によってコンテナ６が車体２に向かって移動し、収容したニンジンを放出してしまうことが防止されるので、ニンジンが傷付くことが防止されてニンジンの品質が向上すると共に、ニンジンを拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【００４９】
また、コンテナ台１７の前後端部に前後規制ポール４３，４３を取り付けたことによって、機体の前後傾斜等によってコンテナ６がコンテナ台１７から落下し、収容したニンジンを放出してしまうことが防止されるので、ニンジンが傷付くことが防止されてニンジンの品質が向上すると共に、ニンジンを拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減される。加えて、前後規制ポール４３，４３はコンテナ６の前後高さよりも高いので、コンテナ６を複数段（実施例では２段）積み上げても同様の効果を奏することができる。
【００５０】
そして、前後規制ポール４３，４３に基部を有するスプリング４４，４４の端部に押さえ部材４６，４６を設けたことによって、コンテナ６同士を密着させておくことができるので、振分搬送装置３１から落下するニンジンを確実にコンテナ６に収容することができ、ニンジンが傷付くことが防止されてニンジンの品質が向上すると共に、ニンジンを拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
スプリング４４は強力なスプリングを用い、押さえ部材４６，４６はコンテナ６の側壁上部もしくは穴部に引っ掛けてコンテナ６をコンテナ台１７の前側もしくは後側へ引っ張る。
【００５１】
なお、スプリング４４及び押さえ部材４６は前後規制ポール４３，４３のうちいずれか一方だけに設けてもよい。またコンテナ台１７は、１段で積載可能なコンテナ６の前後長さの合計に加え、コンテナ６の前後幅の３分の１〜４分の１程度の長さを加えておくと、コンテナが前後規制ポール４３，４３間に詰まって取り出せなくなることを防止できる、
さらにコンテナ台１７の走行車体２側とは反対側の長手方向の側面部の各コンテナ設置位置に各コンテナ６に対応させてコンテナ６と同数の逆Ｕ字状のガード部材４５をコンテナ台１７に配置し、該ガード部材４５を走行車体２の外側へ回動可能とした。逆Ｕ字状のガード部材４５はその基部を中心に回動自在であるので、コンテナ６をコンテナ台１７上から地上に降ろすときに、該逆Ｕ字状のガード部材４５を回動させて先端部を地面に接触させてニンジンで満杯となったコンテナ６をその上からスライド降下させることができる。このとき、コンテナ台６の機体外側端部で且つガード部材４５の前後両側に前後ガード支持アーム４５ａ，４５ｂの基部を取り付け、該前後ガード支持アーム４５ａ，４５ｂの端部をガード部材４５に切り欠いた溝部に引っ掛けて支持する。
【００５２】
また、側板４１・・・と前後規制ポール４３，４３と逆Ｕ字状のガード部材４５はそれぞれコンテナ台１７上に折り畳み可能としているので、コンテナ台１７上にコンテナ６を載置しない場合には全てコンテナ台１７上に収納可能となる。またコンテナ台１７上にコンテナ６を載置しない場合には、コンテナ台１７自体を走行車体２側に折り畳み可能としてもよい。
【００５３】
図１３に本発明の他の実施例の根菜収穫機の平面図を、図１４（ａ）に図１３の根菜収穫機の要部側面図を、図１４（ｂ）に要部背面図を示す。
図２に示すように、残葉処理装置３５の残葉クリーナベルト３６の移動方向と搬送コンベア７の移動方向は同一であるが、図１３に示すように搬送コンベア７の搬送終端側下部で且つ機体前側にシュータ４８を（機体上下方向に）回動自在に設け、該シュータ４８の下方に仕分コンテナ６’と該仕分コンテナ６’の置台５０（前後移動自在）を配置している。そして搬送コンベア７の後方の座席２７に座った補助作業者は、搬送コンベア７上を搬送されている残葉処理されたニンジンのなかで傷物や極小、奇形など品質に問題のあるニンジン（Ｂ級品）を選別してシュータ４８から仕分コンテナ６’に移して、品質に問題のないニンジンと選別作業をすることができる。
このように走行車体２内をコンパクトにまとめているので、ニンジンを収穫している過程で、ニンジンの品質ごとに選別ができ、根菜収穫機がニンジンを収穫し終えたときには全てのコンテナ６に選別されたニンジンがそれぞれ搬入し終えた状態になるので、収穫作業能率が高い。
【００５４】
また搬送コンベア７が上昇された状態で走行車体２に取り付けられたレール５１（点線）上にある置台５０を少し後方に移動させ、該置台５０上の仕分コンテナ６’に品質に問題のあるＢ級品ニンジンを搬入できるので、スペース的にも無理がない。
【００５５】
さらに、この仕分コンテナ６’は、Ｂ級品のニンジンを収容する以外にも、コンテナ台１７に載置しているコンテナ６が全てニンジンで満杯である時には品質に問題のないニンジンを投入する予備のコンテナとして使用することができるので、収穫作業が終わる直前にコンテナ台１７に載置しているコンテナ６が全て満杯であっても、コンテナ６の積み降ろし作業をすることなく残りのニンジンを収穫して仕分けコンテナ６’に収容することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、根菜類収穫機として例えばニンジン等の収穫作業に利用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例の根菜類収穫機の左側面図を示す。
【図２】図１の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図３】図１の根菜類収穫機の背面図を示す。
【図４】本発明の他の実施例の根菜類収穫機のソイラ部分の要部側面図を示す。
【図５】図１の根菜類収穫機の均しベルトの平面図を示す。
【図６】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の側面図を示す。
【図７】図１の根菜類収穫機の肩揃えベルト部分の要部平面図（図７（ａ））と、図７（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図（図７（ｂ））と、肩揃えベルトの上下方向の両サイドにガイドを設けた構成（図７（ｃ））を示す。
【図８】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図９】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図１０】図９の根菜類収穫機の重量センサと仕切板の関係を表すブロック図である。
【図１１】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図１２】図１１の根菜類収穫機の右側面図（図１２（ａ））と背面図（図１２（ｂ））を示す。
【図１３】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図１４】図１３の根菜類収穫機の要部側面図（図１４（ａ））と要部背面図（図１４（ｂ））を示す。
【符号の説明】
【００５８】
１ａ，１ｂ クローラ ２ 走行車体
３ 挟持搬送装置 ４ 操縦席
５ 収穫根菜類処理装置 ６ コンテナ
６’ 仕分コンテナ ７ 搬送コンベア
８ 堀起し刃（ソイラ） ８ａ 棒状体
８ｂ プレート ８ｃ 掘起こし板
９ 接地輪 １０ 走行ミッション装置
１１ 駆動スプロケット １２ 肩揃えベルト
１２ａ 穴 １２ｂ ベルトプーリ
１２ｃ ガイド １３ 葉茎切断装置
１４ 排葉ベルト １７ コンテナ台
２０ 振動器 ２１ａ クランクロット
２１ｂ 揺動アーム ２３ 根菜下部切断装置
２４ 案内杆 ２６ タッピングベルト
２７ 座席 ２８ 縦引起し装置
２８ａ 引起しラグ ２９ 横引起し装置
２９ａ 分草具 ３０ 機体フレーム
３１ 振分搬送装置 ３２ 仕切板
３３ リンクフレーム ３４ 油圧シリンダ
３５ 残葉処理装置 ３６ 残葉クリーナベルト
３７ 残葉ローラ ３８ 重量センサ
３９ ロッド ４１ 側板
４２ 排葉シュータ ４３ 規制ロッド
４４ スプリング ４５ 逆Ｕ字状のガード
４５ａ 前ガード支持アーム ４５ｂ 後ガード支持アーム
４６ 押さえ部材 ４７ モータ
４８ シュータ ５０ 置台
５１ レール ５３ 均しベルト
５５ スプリング ５６ アーム
５７ テンションローラ ５８ ブラシローラ
１００ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類収穫機に関するものであり、特に収穫した根菜類の収容部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜類としてニンジンを例にして従来の根菜類収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行に伴い、引抜搬送装置の掘起し刃（ソイラ）でニンジン周辺の土をほぐし、引起し手段によりニンジンの茎葉を引起した後、挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて後方へ搬送し、その搬送中に茎葉を切断装置の回転刃で切断して除去した後、選別搬送装置により作物のサイズなどで選別しながら搬送して機体後部のコンテナに投入する構成である。
【０００３】
そして、従来の根菜類収穫機は、例えば下記の特許公開公報記載の発明に開示されているように作物で一杯になったコンテナを補助作業者が手動で機体左右他側に設けた載置部に移動させると、コンテナを自動的に前方に搬送させる構成であるので、作業者の労力が軽減される。
【特許文献１】特開２００４−１１３０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の根菜類収穫機では、作物で一杯になったコンテナを載置部まで手動で移動させる作業は作業者に労力がかかってしまう。また、コンテナを移動させ、次のコンテナを設置するまでの間は選別搬送装置や引抜搬送装置を停止させねばならず、作業能率が低下する。
本発明の課題は、作物を収容したコンテナを移動させる作業の負担を軽減すると共に、作業を中断することなく効率よく作業を行うことのできる根菜類収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）の左右一側に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（３）と、該引抜搬送装置（３）から作物を受けて走行車体（２）の左右他側へ作物を選別搬送する選別搬送装置（７）と、走行車体（２）の左右他側に選別搬送装置（７）から作物を受けて収容する収容部材（６）を載置する載置部（１７）を設けた根菜類収穫機において、該選別搬送装置（７）の終端部に選別搬送装置（７）から作物を受けて振分搬送する振分搬送装置（３１）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、振分搬送装置（３１）には少なくとも一つ以上の作物の排出位置を切替自在な搬出切替用の仕切部材（３２）を設けた請求項１記載の根菜類収穫機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、選別搬送装置（７）の搬送終端部側を上下動自在に構成した請求項１又は２記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、選別搬送装置（７）の終端部に選別搬送装置（７）から作物を受けて載置部（１７）に作物を振分搬送する振分搬送装置（３１）を設けたことによって、振分搬送装置（３１）から載置部（１７）上に載置した複数の収容部材（６）のそれぞれに作物を収容することができるので、収容部材（６）が作物で一杯になる度に収容部材（６）を移動させて空の収容部材（６）を設置する作業を省略することができ、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、振分搬送装置（３１）の作物の排出位置を仕切部材（３２）で変更することによって、作物を投入する収容部材（６）に確実に作物を移送させることができるので、作業能率が向上し、作物の収穫作業中に収容部材（６）を動かさなくてよいので作業者の労力が軽減されると共に、収容部材（６）の外あるいは収容部材（６）の壁面上部に落下して傷付くことが防止されるので、作物の品質が向上する。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、選別搬送装置（７）の搬送終端部側を上下動自在に構成したことによって、振分搬送装置（３１）の上下位置を変更することができるので、収容部材（６）を複数積み上げて収穫作業することができ、一度の作業での収穫量が増加すると共に作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜類収穫機の左側面図を示し、図２に図１の根菜類収穫機の平面図を示し、図３には図１の根菜類収穫機の背面図を示す。なお、本明細書では根菜類収穫機の前進方向を前方向、後退方向を後方向、前進方向に向かって左、右をそれぞれ左方向、右方向という。
【００１２】
図１〜図３に示す根菜類収穫機により、根菜類としてニンジンを収穫する場合について説明する。図１〜図３に示す本実施例の根菜類収穫機は、走行車体２走行用の左右の一対のクローラ１ａ，１ｂを装備した走行車体２の左側方に、掘り起こして収穫した根菜類の茎葉を挟持して後側斜め上方に搬送して圃場から根菜類を引き抜き搬送する挟持搬送装置３を設け、走行車体２の右側方に、収穫した根菜類を収容するコンテナ６まで搬送する搬送コンベヤ７を設けた根菜類収穫機である。
【００１３】
前記左右のクローラ１ａ，１ｂのうち挟持搬送装置３を設けたクローラ１ａの前方位置であって、走行車体２の前部に接地輪９を取付けてあり、この接地輪９は上下動可能な構成である。また、挟持搬送装置３の始端部下方位置に土中を進行して土をほぐすソイラ８を設けている。
【００１４】
さらに、走行車体２の前部低位置に走行ミッション装置１０（図２）を設け、該走行ミッション装置１０から左右両側に延長して設けているホイールシャフトの駆動スプロケット１１に、左右一対のクローラ１ａ，１ｂを巻回して走行可能に構成している。そして、前記走行ミッション装置１０は、走行車体２に搭載しているエンジン（図示せず）に伝動可能に連結して、図示しない変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ１ａ，１ｂを作動させる構成としている。
【００１５】
また、走行車体２は、左右の中間位置の前部に操縦座席４を配置して設け、その左側から後部、更には右側のスペースを利用して、挟持搬送装置３、縦引起し装置２８、横引起し装置２９や一連の処理搬送装置である肩揃えベルト１２、葉茎切断装置（回転刃）１３、排葉ベルト１４、搬送コンベヤ７、コンテナ６を載置するコンテナ台１７などを配置してニンジンの収穫機を構成している。
【００１６】
縦引起し装置２８には多数の引起しラグ２８ａを設け、引起しラグ２８ａが前後方向に周回し、作物の左右方向に垂れている茎葉を引き起こすよう構成している。横引起し装置２９には多数の引起しラグ（図示せず）を設け、その前方に分草具２９ａを設けている。分草具２９ａで作物の分草をした後、左右方向に周回する引起しラグで圃場から植生して垂れている作物の茎葉を引き起こすよう構成している。
【００１７】
挟持搬送装置３は、左右一対の挟持ベルト（図示せず）を備え、挟持ベルトの始端部側と終端部側をそれぞれ左右の駆動プーリ（図示せず）に巻回して構成している。そして、挟持搬送装置３は走行車体２の左側において、搬送始端部を前方低位置の地面近くに臨ませ、搬送終端部を後方高部に位置させて、側面視において傾斜状態に設け、前記図示しない駆動プーリから挟持ベルトを伝動する構成としている。本実施例の場合、縦引起し装置２８と横引起し装置２９を備えた挟持搬送装置３は、後部を走行車体２に一体として接続し、後方下方に向けて延長した機体フレーム３０に強固に連結支持し、機体フレーム３０の後端部を回動支点とし、機体フレーム３０を上下回動して昇降自由に調節し、挟持ベルトの搬送始端部が上下方向に移動して、前記搬送始端部の高さ位置を調節できる構成である。
【００１８】
そして、挟持搬送装置３は、搬送始端部において、左右一対の挟持ベルトでニンジンの葉茎部の基部（ニンジン果肉部の肩に近い部分）を挟持して、走行車体２の前進作用と挟持搬送装置３の上方への搬送力とによってニンジンを圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方及び後方に搬送して収穫する構成としている。また、挟持搬送装置３は、図２の平面図で分かるように、一側（左側）のクローラ１の上方に位置し、図１の側面図に示したように、上記クローラ１の前端部より前方下方に延長して圃場面に接近させて構成している。
【００１９】
そして、一対のソイラ（掘起し刃）８は、上記左右一対の挟持ベルトの搬送始端部分の下方において、その挟持ベルトが挟持する土中のニンジンの両側に位置させるように左右一対設けられ、その先端部は周辺土壌を抱き込んで振動する形状にして、その後部は横軸に支持して振動するように架設している。この場合、ソイラ８は、振動器２０からクランクロッド２１ａと揺動アーム２１ｂを介して振動動力が伝達される構成としている。
【００２０】
なお、図４に他の実施例の根菜類収穫機のソイラ部分の要部側面図を示すように、ソイラ８を屈曲させ、このソイラ８の屈曲部を地面に接触させると共にクローラ１ａに近接するよう取り付ける構成としてもよい。
上記構成によれば、屈曲させたソイラ８をクローラ１ａに近接させて取り付けたことによって、ソイラ８の屈曲部に集まった茎葉をクローラ１ａに巻き込ませて取り除くと共に土中に混ぜ込むことができるので、ソイラ８に巻き付いた茎葉を取り除く作業が省略されてメンテナンス性を向上させることや作業者の労力を軽減することができると共に、茎葉を圃場に混ぜ込むことによって、圃場に天然の養分を供給することができるので、圃場の土質を維持することができる。
【００２１】
また、ソイラ８の取付部分をプレート８ｂ、土中貫入部分を棒状体８ａ、先端作用部を多角形状の掘起し板８ｃから構成すると、金属板を屈曲させるよりも簡単にソイラ８を屈曲形状にすることができるのでソイラ８のコストを低減させることができると共に、棒状体８ａ、プレート８ｂ及び掘起し板８ｃを組み合わせる際に屈曲角度を設定することができるので、様々な条件に対応したソイラ８を形成することができる。
【００２２】
図１に示すように、ニンジン下部切断装置２３を挟持搬送装置３の中間部の下側に設けている。このニンジン下部切断装置２３は左右方向に所定間隔で、山形状を形成した案内杆２４（図１）を設けると共に、この山形案内杆２４内には、図示しないが回転外周部に複数個の切断刃を装着した回転具を回転自在に軸支している。
挟持搬送装置３で搬送されるニンジンの尻尾部分が前記ニンジン下部切断装置２３の案内杆２４を通過するときにニンジンの下部の尻尾部分が切断刃（図示せず）によって切断される。
【００２３】
このように、挟持搬送ベルトで挟持されて上部へ向けて移送中にニンジンの葉部の反対側の下部の所定位置がニンジン下部切断装置２３の切断刃で切断された後、挟持ベルトの終端部分の下方に配置して略水平状に設けられた肩揃えベルト１２が、挟持ベルトからニンジンを受け継いで後方に搬送する。
【００２４】
図１に示す根菜下部切断装置２３の上方には一対の均しベルト５３を設けることもできる。該均しベルト５３部分の平面図を図５に示す。均しベルト５３は２条掘り用の根菜収穫機で圃場から引き抜いたニンジンを挟持搬送装置３で搬送する際に、２条分の根菜が密集しているので、ニンジンを揃えた後に切断装置２３でひげ根（テール）を切断できるようにするために前記一対の均しベルト５３を用いる。
【００２５】
一対の均しベルト５３のベルト間の幅は下部切断装置２３のカッタ幅内となるようにベルト５３を配置することで確実に前記カッタでひげ根（テール）が切断できる。また、ニンジンに接触する側の作用側ベルト５３の内側に配置したスプリング５５で付勢させるテンションアーム５６とその先端のテンションローラ５７により、一方のベルト５３が他方のベルト５３側に向けて押圧される構成とすることで確実に径の大きなニンジンの詰まりを防止する。
こうしてひげ根（テール）を精度良く切断でき、また切断装置２３でニンジンが詰まることや傷が付き難くなる。
【００２６】
図６に他の実施例の根菜類収穫機の側面図を示すように、ニンジンの尻尾部を切断する切断装置２３の上方であって挟持搬送装置３の下方前方部位に一対のブラシローラ５８を設けても良い。ブラシローラ５８の長手方向が挟持搬送装置３の作物搬送方向に直交する方向に向くようにブラシローラ５８が設けられ、ブラシローラ５８の長手方向に設けられる回転軸を中心にブラシローラ５８が回転することでニンジンに付着した泥土を落とすことができる。
【００２７】
挟持搬送装置３に茎葉が挟持され吊り下げられているニンジンは一対のブラシローラ５８の間に挟まれ、縦方向に一列に整列させられると共に挟み込まれたニンジンから泥を落とすことができる。一対のブラシローラ５８は切断装置２３のカッタにニンジンを誘導する機能とブラシによる根菜からの泥落とし機能がある。
【００２８】
また、ブラシローラ５８を切断装置２３のカッタ作用部より前方に配置することによって、該ブラシローラ５８でニンジンに付着した泥土を落とすと共にニンジンの姿勢を尻尾部が切断装置２３の左右方向略中央位置を通過する姿勢とすることができるので、ニンジンの尻尾部が確実に切断装置２３に誘導されて切断されるため、収穫作業後に人手で尻尾部を除去する作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【００２９】
また、ブラシローラ５８の回動周速を挟持搬送装置３のベルトの移動速度より速くすることで、根菜を一本ずつ切断装置２３のカッタへ供給させることができる。
さらに、ブラシローラ５８の回転方向は挟持搬送装置３のベルトと平行軸で、回転方向も同方向とすることで、根菜の茎葉が切れて落下すること防ぐようにした。
また、ブラシローラ５８の回転軸を挟持搬送装置３のベルト側へニンジンを持ち上げるように傾けているので、茎葉のちぎれが極力防止できる。
【００３０】
肩揃えベルト１２は、一対のベルト１２，１２からなり、挟持ベルトとの関係でニンジンを上方に移動してその果肉部の肩部を揃えながら挟持して走行車体２の後方に搬送する構成としている。
【００３１】
そして、葉茎切断装置１３は、図２に仮想線で示すように、左右一対の円板状の回転刃１３，１３からなり、上記肩揃えベルト１２のすぐ後に軸架して設け、上側のタッピングベルト２６に挟持されて吊り下げ状態で供給されたニンジンの葉茎の基部を切断する構成としている。また、切断部位を互いに平面視で重なる構成とし、互いに切断部位から内向きに走行車体２後方に向かって回転する構成としている。
【００３２】
図７（ａ）の平面図に示すように根菜収穫機の肩揃えベルト１２は平面視で作用側表面を凸凹状とし、凸部には穴１２ａを設け肩揃えベルト１２に弾力性を持たせたことで、茎葉が太い根菜を挟持しても肩揃えベルト１２が潰れることにより茎葉が詰まることなく通過させることができる。図７（ｂ）には図７（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図を示す。
また、図７（ｃ）に示すように肩揃えベルト１２の上下方向の両サイドにベルトプーリ１２ｂを一部覆うように外れ防止兼キズ付防止用のガイド１２ｃを設けた構成を用いてもよい。
【００３３】
葉茎切断装置（カッタ）１３の下方には図２に示すように残葉処理装置３５が設けられている。残葉処理装置３５は残葉クリーナベルト３６と残葉ローラ３７などから構成される。葉茎切断装置１３で葉茎部を切断され、果肉部は残葉クリーナベルト３６上に落下する。残葉クリーナベルト３６上に落下したニンジンは搬送されながら該ベルト３６上に該ベルト３６とは隙間をあけて設けられたベルト搬送方向に対して傾斜した方向に回転軸が有る残葉ローラ３７により残葉を除去しながら搬送コンベヤ７に向けてニンジンが搬送される。一方、残葉クリーナベルト３６上には残葉が残っており、残葉は該ベルト３６と残葉ローラ３７の隙間を通り抜けて機外に放出される。
【００３４】
搬送コンベヤ７は、葉茎切断装置１３で葉茎部を切断された残葉を処理する残葉処理装置３５から受け継いだニンジンの果肉部を横方向（右方向）へ搬送して後端部から、側方のコンテナ台１７上のコンテナ６に供給する。
座席２７は搬送コンベヤ７の側方（後方）に補助作業者が座るように設け、搬送コンベヤ７上を送られてくるニンジンを補助作業者が目視によって不良品を選り分けて良品を前述のようにコンテナ６に収穫する構成としている。
【００３５】
つぎに、上記根菜類収穫機の作用について説明する。
まず、根菜類収穫機は、エンジンを始動して、上述した収穫作業の開始にあたり、オペレータはソイラ８側にあるクローラ１ａの前方位置に軸架している接地輪９（図１）を下降操作して接地し、作業を開始する。走行車体２の回転各部を駆動しながら挟持搬送装置３の掘り取り高さ（引き抜き位置）を予め設定し、クローラ１ａ，１ｂを伝動して走行車体２を圃場内で前進させながらニンジンの収穫作業を開始する。この場合、ソイラ８は、挟持搬送装置３と一体に下降して先端部分が土中に陥没することになる。
【００３６】
そして、圃場に植えられているニンジンは、前部で地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している縦引起し装置２８の作用圏内に達した葉茎部分が倒伏状態から上方に誘導案内され、更に、横引起し装置２９の作用を受けて引き起こされる。続いて、ソイラ８は、土中で振動を続けながら走行車体２の前進につれてニンジンの側部に達し、周囲の土壌を振動によって柔らかくし、引き抜き易い状態にして、そのニンジンを挟持搬送装置３の挟持ベルトの始端部が挟持して上方へ引き抜き作用をする。
【００３７】
このようにして、ニンジンは、左右一対の挟持ベルトに挟持されて上方に搬送され、肩揃えベルト１２に達して持ち換えられ、後方に搬送方向が変更され、タッピングベルト２６に達して受け継ぎ搬送されながら、葉茎切断装置１３によって葉茎と果肉部とが切断される。切断された茎葉は排葉シュータ４２で機外に排出される。
【００３８】
そして、落下したニンジン（果肉部）は、残葉クリーナベルト３６で果肉部に残葉があれば残葉処理作用を受けた後、搬送コンベヤ７上に供給される。ニンジンは、搬送コンベヤ７上を搬送される過程で座席２７に座った補助作業者（選別作業者）によって不良品の選り分けが行われ、搬送コンベヤ７の終端部から良品のみがコンテナ６に充填される。
【００３９】
また、搬送コンベヤ７による作物搬送終端部には作物を振り分けるベルトコンベア式の振分搬送装置３１が配置されている。該振分搬送装置３１はコンテナ台１７の上方に、該コンテナ台１７の長手方向に沿って配置されている。そして振分搬送装置３１の内部には２枚の可動式の仕切板３２が配置され、該仕切板３２は搬送コンベヤ７により搬送されてくるニンジンを受け取ると振分搬送装置３１の可逆可動式のベルトコンベアで図２の矢印イ方向にニンジンを搬送する。このときベルトコンベア上にある可動式の仕切板３２の配置方向に応じてニンジンを収容するコンテナ６を選択することができる。例えば、図２に示す例では２つの可動式の仕切板３２が搬送コンベヤ７にニンジン搬送方向に直交する位置（ａ）にあると、両端のコンテナ６にニンジンを搬送でき、図示の位置（ｂ）にあると両端から２番目のコンテナ６にニンジンを搬送でき、図示の位置（ｃ）にあると中央のコンテナ６にニンジンを搬送できる。
【００４０】
なお、前記仕切板３２を振分搬送装置３１の搬送方向に対して所定の傾斜角度を付けて配置した回転可能なローラ（図示せず）とすることで、ニンジンが振分搬送装置３１のベルトコンベアと仕切ローラとの間を搬送される途中で再度残葉処理が可能となる。
【００４１】
また、図３の背面図に示すように、搬送コンベヤ７の搬送方向後半部分はリンクフレーム３３で支持され、該リンクフレーム３３と共に上下動自在な構成である。搬送コンベヤ７の搬送方向後半部分とリンクフレーム３３は油圧シリンダ３４で上下動がなされる構成であり、コンテナ台１７上の１段目のコンテナ６内にニンジンを搬入する場合は、搬送コンベヤ７は水平方向のままであるが、コンテナ台１７の上にコンテナ６を２段に積み上げたとき、２段目のコンテナ６にニンジンを搬入する場合には、搬送コンベア７とリンクフレーム３３を油圧シリンダ３４で図３の２点鎖線位置に持ち上げる。
【００４２】
このように、搬送コンベヤ７によるニンジン搬送終端部にはニンジンを振り分けるベルトコンベア式の振分搬送装置３１を配置する構成及び搬送コンベア７を上下動させる構成により多数のコンテナ６にニンジンを機械力で搬入することができる。
【００４３】
図８に他の実施例の根菜収穫機の平面図を示すが、当該収穫機でも図１〜図３の根菜収穫機と同様に搬送コンベヤ７によるニンジン搬送終端部にはニンジンを振り分けるベルトコンベア式の振分搬送装置３１が配置されている。しかし該振分搬送装置３１の側面に溝を作製し、該溝内にロッド３９を入れておき、さらにベルトコンベア上にロッド３９に端部が固定された単一の仕切板３２を配置し、ロッド３９を人手により走行車体２の前後方向に操作することで、仕切板３２に移動位置に応じてコンテナ台１７上に並列配置された複数のコンテナ６のどのコンテナ６にニンジンを搬入するか選択することができる。
【００４４】
図９に示す実施例の根菜収穫機の平面図には搬送コンベヤ７によるニンジン搬送終端部に設けたニンジンを振り分けるベルトコンベア式の振分搬送装置３１の構成として、複数の回動自在な仕切板３２を並列配置した例を示している。また、図１０は図９に示す振分搬送装置の重量センサ３８，３８ｅと仕切板３２の関係を示す制御ブロック図である。
【００４５】
前記複数の回動自在な仕切板３２はコンテナ台１７上に並列配置された複数のコンテナ６に対応した位置に配置されており、また各仕切板３２の基部に取り付けられたモータ４７で仕切板３２をベルトコンベアの搬送方向に対向する位置に回動させることができる。そのため、ニンジンを搬入すべきコンテナ６に対応した仕切板３２だけをベルトコンベアの搬送方向に対向した位置に回動させることで、容易にニンジンを適切なコンテナ６に搬入できる。各コンテナ６の配置位置のコンテナ台１７上に重量センサ３８を設けておき、ニンジン搬入量に応じて仕切板３２の回動制御をする。また、搬送コンベヤ７から最も離れた位置にある最後のコンテナ６に向けてニンジンを搬入するように仕切板３２の傾斜角度を調整して最後のコンテナ６内に一杯のニンジンを搬入し、最終重量センサ３８ｅが反応すると全てのモータ４７，・・・を作動させて全ての仕切板３２，・・・を初期位置に戻すように制御装置（ＣＰＵ）１００を設定しておく。こうして図９に示す根菜収穫機により、能率的な農作業ができる。
【００４６】
図２、図８、図９に示すようにコンテナ６の上方に配置した振分搬送装置３１のコンベアはコンテナ６の片側にオーバーラップするように配置しているので、コンテナ６内に搬入したニンジンがコンテナ６から溢れる出る不具合を少なくすることができる。
【００４７】
ベルトコンベア式の振分搬送装置３１とその下方のコンテナ６とコンテナ台１７の構成の他の実施例の平面図を図１１に示し、図１２には図１１の実施例の右側面図（図１２（ａ））及び背面図（図１２（ｂ））を示す。
コンテナ台１７の機体内側（走行車体２側）の長手方向側面部にコンテナ６の機体内側への移動を規制する複数の側板４１・・・を回動自在（折り畳み自在）に取り付けると共に、該コンテナ台１７の前後端部にコンテナ６の機体前後方向への移動を規制するコンテナ６の上下高さよりも高い前後規制ポール４３，４３を回動自在（折り畳み自在）に取り付ける。そして、該前後規制ポール４３，４３の少なくともいずれか一方の上部にスプリング４４，４４の基部を取り付け、該スプリング４４，４４の端部にコンテナ６に引っ掛けて機体前側もしくは機体後側にコンテナ６を引き押さえて隣接コンテナ６との間に隙間（空間）が生じることを防止するための押さえ部材４６，４６（Ｌ字形状、熊手形状、フック形、凹字形状状等、引っ掛けられる形状であればよい）を取り付ける。
【００４８】
コンテナ台１７の機体内側の長手方向側面部に複数の側板４１・・・を取り付けたことによって、機体の左右傾斜等によってコンテナ６が車体２に向かって移動し、収容したニンジンを放出してしまうことが防止されるので、ニンジンが傷付くことが防止されてニンジンの品質が向上すると共に、ニンジンを拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
【００４９】
また、コンテナ台１７の前後端部に前後規制ポール４３，４３を取り付けたことによって、機体の前後傾斜等によってコンテナ６がコンテナ台１７から落下し、収容したニンジンを放出してしまうことが防止されるので、ニンジンが傷付くことが防止されてニンジンの品質が向上すると共に、ニンジンを拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減される。加えて、前後規制ポール４３，４３はコンテナ６の前後高さよりも高いので、コンテナ６を複数段（実施例では２段）積み上げても同様の効果を奏することができる。
【００５０】
そして、前後規制ポール４３，４３に基部を有するスプリング４４，４４の端部に押さえ部材４６，４６を設けたことによって、コンテナ６同士を密着させておくことができるので、振分搬送装置３１から落下するニンジンを確実にコンテナ６に収容することができ、ニンジンが傷付くことが防止されてニンジンの品質が向上すると共に、ニンジンを拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減される。
スプリング４４は強力なスプリングを用い、押さえ部材４６，４６はコンテナ６の側壁上部もしくは穴部に引っ掛けてコンテナ６をコンテナ台１７の前側もしくは後側へ引っ張る。
【００５１】
なお、スプリング４４及び押さえ部材４６は前後規制ポール４３，４３のうちいずれか一方だけに設けてもよい。またコンテナ台１７は、１段で積載可能なコンテナ６の前後長さの合計に加え、コンテナ６の前後幅の３分の１〜４分の１程度の長さを加えておくと、コンテナが前後規制ポール４３，４３間に詰まって取り出せなくなることを防止できる、
さらにコンテナ台１７の走行車体２側とは反対側の長手方向の側面部の各コンテナ設置位置に各コンテナ６に対応させてコンテナ６と同数の逆Ｕ字状のガード部材４５をコンテナ台１７に配置し、該ガード部材４５を走行車体２の外側へ回動可能とした。逆Ｕ字状のガード部材４５はその基部を中心に回動自在であるので、コンテナ６をコンテナ台１７上から地上に降ろすときに、該逆Ｕ字状のガード部材４５を回動させて先端部を地面に接触させてニンジンで満杯となったコンテナ６をその上からスライド降下させることができる。このとき、コンテナ台６の機体外側端部で且つガード部材４５の前後両側に前後ガード支持アーム４５ａ，４５ｂの基部を取り付け、該前後ガード支持アーム４５ａ，４５ｂの端部をガード部材４５に切り欠いた溝部に引っ掛けて支持する。
【００５２】
また、側板４１・・・と前後規制ポール４３，４３と逆Ｕ字状のガード部材４５はそれぞれコンテナ台１７上に折り畳み可能としているので、コンテナ台１７上にコンテナ６を載置しない場合には全てコンテナ台１７上に収納可能となる。またコンテナ台１７上にコンテナ６を載置しない場合には、コンテナ台１７自体を走行車体２側に折り畳み可能としてもよい。
【００５３】
図１３に本発明の他の実施例の根菜収穫機の平面図を、図１４（ａ）に図１３の根菜収穫機の要部側面図を、図１４（ｂ）に要部背面図を示す。
図２に示すように、残葉処理装置３５の残葉クリーナベルト３６の移動方向と搬送コンベア７の移動方向は同一であるが、図１３に示すように搬送コンベア７の搬送終端側下部で且つ機体前側にシュータ４８を（機体上下方向に）回動自在に設け、該シュータ４８の下方に仕分コンテナ６’と該仕分コンテナ６’の置台５０（前後移動自在）を配置している。そして搬送コンベア７の後方の座席２７に座った補助作業者は、搬送コンベア７上を搬送されている残葉処理されたニンジンのなかで傷物や極小、奇形など品質に問題のあるニンジン（Ｂ級品）を選別してシュータ４８から仕分コンテナ６’に移して、品質に問題のないニンジンと選別作業をすることができる。
このように走行車体２内をコンパクトにまとめているので、ニンジンを収穫している過程で、ニンジンの品質ごとに選別ができ、根菜収穫機がニンジンを収穫し終えたときには全てのコンテナ６に選別されたニンジンがそれぞれ搬入し終えた状態になるので、収穫作業能率が高い。
【００５４】
また搬送コンベア７が上昇された状態で走行車体２に取り付けられたレール５１（点線）上にある置台５０を少し後方に移動させ、該置台５０上の仕分コンテナ６’に品質に問題のあるＢ級品ニンジンを搬入できるので、スペース的にも無理がない。
【００５５】
さらに、この仕分コンテナ６’は、Ｂ級品のニンジンを収容する以外にも、コンテナ台１７に載置しているコンテナ６が全てニンジンで満杯である時には品質に問題のないニンジンを投入する予備のコンテナとして使用することができるので、収穫作業が終わる直前にコンテナ台１７に載置しているコンテナ６が全て満杯であっても、コンテナ６の積み降ろし作業をすることなく残りのニンジンを収穫して仕分けコンテナ６’に収容することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、根菜類収穫機として例えばニンジン等の収穫作業に利用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例の根菜類収穫機の左側面図を示す。
【図２】図１の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図３】図１の根菜類収穫機の背面図を示す。
【図４】本発明の他の実施例の根菜類収穫機のソイラ部分の要部側面図を示す。
【図５】図１の根菜類収穫機の均しベルトの平面図を示す。
【図６】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の側面図を示す。
【図７】図１の根菜類収穫機の肩揃えベルト部分の要部平面図（図７（ａ））と、図７（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図（図７（ｂ））と、肩揃えベルトの上下方向の両サイドにガイドを設けた構成（図７（ｃ））を示す。
【図８】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図９】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図１０】図９の根菜類収穫機の重量センサと仕切板の関係を表すブロック図である。
【図１１】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図１２】図１１の根菜類収穫機の右側面図（図１２（ａ））と背面図（図１２（ｂ））を示す。
【図１３】本発明の他の実施例の根菜類収穫機の平面図を示す。
【図１４】図１３の根菜類収穫機の要部側面図（図１４（ａ））と要部背面図（図１４（ｂ））を示す。
【符号の説明】
【００５８】
１ａ，１ｂ クローラ ２ 走行車体
３ 挟持搬送装置 ４ 操縦席
５ 収穫根菜類処理装置 ６ コンテナ
６’ 仕分コンテナ ７ 搬送コンベア
８ 堀起し刃（ソイラ） ８ａ 棒状体
８ｂ プレート ８ｃ 掘起こし板
９ 接地輪 １０ 走行ミッション装置
１１ 駆動スプロケット １２ 肩揃えベルト
１２ａ 穴 １２ｂ ベルトプーリ
１２ｃ ガイド １３ 葉茎切断装置
１４ 排葉ベルト １７ コンテナ台
２０ 振動器 ２１ａ クランクロット
２１ｂ 揺動アーム ２３ 根菜下部切断装置
２４ 案内杆 ２６ タッピングベルト
２７ 座席 ２８ 縦引起し装置
２８ａ 引起しラグ ２９ 横引起し装置
２９ａ 分草具 ３０ 機体フレーム
３１ 振分搬送装置 ３２ 仕切板
３３ リンクフレーム ３４ 油圧シリンダ
３５ 残葉処理装置 ３６ 残葉クリーナベルト
３７ 残葉ローラ ３８ 重量センサ
３９ ロッド ４１ 側板
４２ 排葉シュータ ４３ 規制ロッド
４４ スプリング ４５ 逆Ｕ字状のガード
４５ａ 前ガード支持アーム ４５ｂ 後ガード支持アーム
４６ 押さえ部材 ４７ モータ
４８ シュータ ５０ 置台
５１ レール ５３ 均しベルト
５５ スプリング ５６ アーム
５７ テンションローラ ５８ ブラシローラ
１００ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の左右一側に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（３）と、該引抜搬送装置（３）から作物を受けて走行車体（２）の左右他側へ作物を選別搬送する選別搬送装置（７）と、走行車体（２）の左右他側に選別搬送装置（７）から作物を受けて収容する収容部材（６）を載置する載置部（１７）を設けた根菜類収穫機において、
該選別搬送装置（７）の終端部に選別搬送装置（７）から作物を受けて振分搬送する振分搬送装置（３１）
を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
振分搬送装置（３１）には少なくとも一つ以上の、作物の排出位置を切替自在な搬出切替用の仕切部材（３２）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
選別搬送装置（７）の搬送終端部側を上下動自在に構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
走行車体（２）の左右一側に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（３）と、該引抜搬送装置（３）から作物を受けて走行車体（２）の左右他側へ作物を選別搬送する選別搬送装置（７）と、走行車体（２）の左右他側に選別搬送装置（７）から作物を受けて収容する収容部材（６）を載置する載置部（１７）を設けた根菜類収穫機において、
該選別搬送装置（７）の終端部に選別搬送装置（７）から作物を受けて振分搬送する振分搬送装置（３１）
を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
振分搬送装置（３１）には少なくとも一つ以上の、作物の排出位置を切替自在な搬出切替用の仕切部材（３２）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
選別搬送装置（７）の搬送終端部側を上下動自在に構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−２１３４３９（Ｐ２００９−２１３４３９Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６２７９２（Ｐ２００８−６２７９２）
【出願日】平成２０年３月１２日（２００８．３．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１２日（２００８．３．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]