【課題】コンテナを所定角度下降させる際の農作物検出部の設定間隔とは無関係に、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定できる。
【解決手段】コンテナ載置部１２と、コンテナ載置部１２を昇降させる昇降部１３と、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内に農作物を送り込む送出コンベヤ１４と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａをコンテナ１１の開口１１Ａ内で移動させるスライド機構部１５と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａに設けられ、コンテナ１１内に堆積した農作物との間隔を検出する検出部１６とを備え、検出部１６は、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して昇降部１３を作動させる第１の検出部１６Ａと、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較してスライド機構部１５を作動させる第２の検出部１６Ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】 被移載物を、姿勢変化を伴って載置対象物に移載する場合であっても、被移載物が不用意に落下してしまうことを確実に防止することができる移載装置を提供する。
【解決手段】 移載装置１は、移載ハンド１１が起立姿勢のときに、台座３が載置される床面Ｆに近接・離反する方向に変位自在となるように設けられ、かつ液晶表示装置２を台座３に移載する過程で床面Ｆに接触するように設けられる変位部材を備え、床面Ｆとの接触による変位部材の移載ハンド１１に対する相対的な変位に基づいて、液晶表示装置２が着座状態であるか否かを検出する着座センサ１５を含み、移載ハンド１１は、着座センサ１５により着座状態であると検出されているときにのみ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の操作によって解放動作するように構成され、着座センサ１５は、移載ハンド１１が起立姿勢のときに、変位部材を、床面Ｆに近接する方向に付勢する圧縮コイルばね９４を備える。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】レールを効率的に反転可能で、移動が容易な可搬式レール反転装置を提供する。
【解決手段】レールのウェブにその端部から二股状のフォーク金具１３を装着し、レールを回転するレール反転装置１０であって、レールに直交する方向に移動可能な台車１４と、台車１４の進行方向に沿って設けられたガイドレール１５、１６と、ガイドレール１５、１６に沿って移動可能な移動架台１７と、移動架台１７に昇降手段１８を介して上下動可能に設けられたベース架台１９と、ベース架台１９に水平軸を介して回動可能に取り付けられた傾動架台２２と、傾動架台２２に軸受を介して取り付けられ、両端にフォーク金具１３が設けられた、ガイドレール１５、１６に直交する軸心方向にスライド可能な反転スライド軸２４と、反転スライド軸２４を回転させる回転駆動手段２５と、傾動架台２２の回動角度を制限する傾動角制限手段とを有している。 （もっと読む）

【課題】アームと容器とが分離されるときに作用するアームへの突発的負荷を軽減した、組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置１０では、アーム２１が、連結ギア２４３の回転を拘束する機能と連結ギア２４３を回転させる機能とを含む第１遊星ギア２１１及び第２遊星ギア２１２を有している。そして、連結ギア２４３が拘束されることによって第１遊星ギア２１１又は第２遊星ギア２１２の回転力が容器保持部材２４をアーム２１から押し出す力に変換される。その結果、容器保持部材２４がアーム２１から容易に開放され、アーム２１に作用する突発的負荷が軽減される。 （もっと読む）

【課題】容器が搬送中に好ましくない姿勢になっていても、容器に所定の動作を行わせることにより所定の姿勢まで回復させることができる組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置１０では、容器Ｃが、角度θ傾けられた姿勢でロードセル２５ａに取り付けられて計量される。マグネット２５ａｍとマグネット２４５ａとは、互いに対峙する位置が一致するように引き合って自動的に位置補正するので、搬送中に容器Ｃが好ましくない姿勢になっていても、計量によって、或いはアーム２１が計量時と同様の動作で容器Ｃをロードセル２５ａに渡すことによって、容器Ｃは角度θ傾いた一定の姿勢へ補正される。 （もっと読む）

【課題】農作物の損傷を防止しつつ、農作物を容器内に適切に収容できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置である規格内玉葱搬送手段51は、搬送手段55と、この搬送手段55を移動させる移動駆動手段56とを備える。搬送手段55の両端部には、搬送手段55からの玉葱Ｔを受け入れて下り傾斜方向に向けて搬送する端部搬送手段71を回動可能に設ける。端部搬送手段71の下方には規格内コンテナを保持する載置手段75が位置する。この載置手段75を回動させる回動駆動手段82を設ける。端部搬送手段71には距離検知手段91を設け、制御手段92が距離検知手段91の検知に基づいて回動駆動手段82および移動駆動手段56を制御する。 （もっと読む）

本発明は、包装ラインにおける２つのユニット間で運動パターンを同期させるための方法と移送装置とに関し、１つのユニットは断続的に作動され、第２のユニットは連続的に作動される。本発明は特に、断続的に作動される充填ユニットと、連続的に作動される箱詰め機との間の移送装置を対象としている。移送装置は、チューブ・ピッカー／プレーサー（２８）を支持するために配置されたフレーム（１３）が備えられ、第１シャフトと第２シャフト（１６，３１）を中心とする同時旋回運動を行うために配置されており、第２シャフト（３１）に直角の第３シャフト（４８）を中心として回転を行うためである。フレームはさらに、チューブ間の間隔を調節するための手段と、充填ユニットの部分的に円形のコンベヤから容器が取り上げられる場合、回転運動の間、垂直位置での相違を相殺するための手段とが備えられている。
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【課題】エネルギー資源の有効活用とコストの抑制を図りつつ、作業効率の改善された、部材の反転装置を提供する。
【解決手段】本装置は、部材1を搬送する搬送路2と、搬送路2から遠ざかる向きの上昇勾配θ2を形成するラック3と、ラック3上を回転しながら当該軌道3に沿って移動可能なピニオン4と、ピニオン4に繋がり部材1を保持したときの重心バランスのずれによりピニオン4と共に回転可能なコンテナ5とを備え、コンテナ5が部材1を保持したときには、部材1を保持したことによる重心バランスのずれにより、コンテナ5が引っくり返りながらラック3を登って反転状態となり、コンテナ5から部材1を取り外したときには、コンテナ5が、その自重によって回転しながらラック3を降ることで初期状態に復帰する。 （もっと読む）

【課題】 物品の選択反転装置であって、物品の上下反転を行なうか行なわないか対応できるものを提供すること。
【解決手段】 物品の選択反転装置１００であって、傾斜した物品受け部６０を支持フレーム４０に支持し、支持フレーム４０に対する物品受け部６０の傾斜角度を水平面に対して上下に揺動可能にするとともに、支持フレーム４０が搭載されている旋回手段１２を水平軸まわりに180度旋回可能にするもの。 （もっと読む）

【課題】ワーク載置部材を小さな動力で駆動することができるとともに、ワーク載置部材と周辺の部材との間に作業者の手指が挟まれた場合でも、手指が切断されない安全且つ低コストで新規なワーク昇降装置を提供する。
【解決手段】ワークが載置されるワーク載置部材２と、このワーク載置部材２の姿勢を保持した状態で該ワーク載置部材２を昇降させるワーク昇降機構３とを備え、このワーク昇降機構３は、ワーク載置部材２を支持する揺動枠体５と、この揺動枠体５を揺動可能に支持する揺動支軸４６と、揺動枠体５内に配置されてなる移動錘と、この移動錘をワーク載置部材２側及びその反対側に移動させる錘移動手段とを有して構成するものである。 （もっと読む）

【課題】電子線殺菌装置に使用した場合に、電子線の照射位置で容器２を自転させる必要を無くし、処理能力を向上できるようにする。
【解決手段】両端にネックグリッパ４が取り付けられた主軸部材３０に、その軸線と直交する方向を向けて固定連結部材３２を固定し、その外周に回動可能に回動連結部材３６を取り付け、一つの主軸部材３０の固定連結部材３２と隣接する主軸部材３０の回動連結部材３６とを、主軸部材３０の軸線と直交する線を中心に回転できるように連結する。これを連続して無端状搬送体６を構成する。２つのスプロケット８、１０および円弧状ガイド１２、１４と直線ガイド１６、反転ガイド１８で循環移動経路２０を構成する。主軸部材３０に設けた上下左右のローラ４４、４６、５２、５４を、反転ガイド１８のカムレール１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄに係合させて反転させる。 （もっと読む）

【課題】スペースを広くすることなくロボットとパレット及びパレットを取り囲む光電管柱等との干渉を防止して装置の大型化及び装置コストの増大を防止する。
【解決手段】第１のパレット４から取り出したガラス３を第２のパレット５に移し替えるワーク取り出し装置７で、このワーク取り出し装置７を手首部分６に取り付けたハンドリングロボット２とこれに対向する第１のパレット４Ｊとの間で、且つ、該ハンドリングロボット２に対向する位置から前記第２のパレットの走行方向にオフセットさせた位置に前記第２のパレット５を配置して、前記オフセット側とは反対側からガラス３を第２のパレット５に積載させる。 （もっと読む）

【課題】所定長さに切断した扁平チューブを１本ずつ整列して搬送できるチューブ搬送装置を提供する。
【解決手段】所定長さの多数のチューブを、積み重ねて貯留する貯留機構と、該貯留機構内のチューブを引っ掛けて搬出する搬出機構と、該搬出機構により搬出されたチューブを移送する移送機構とからなるチューブ搬送装置において、
上記搬出機構が、外周にチューブを１本ずつ引っ掛けて搬出するためのＬ字型の段状引っ掛け部が丸鋸歯状に周方向に複数設けられた回転体を備え、
扁平チューブが、前記回転体の上端位置で前記段状引っ掛け部から搬送装置のスクリュウ溝に嵌まり込むようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、頭付き部品、鍔付き部品等の部品を整列供給して、ねじ締め機等の締付け作業機が取り出し易い姿勢にして、部品を供給する部品供給装置に関する。
【解決手段】本発明は，ねじＳを吊下して案内し、かつ直線方向に延びる案内溝９ａが設けられた搬送レール９と、案内溝９ａが所定角傾斜するように搬送レール９を保持する直進振動部１２と、搬送レール９の先端に到達したねじＳを直立させるエスケープユニット１７とを備えることを特徴とする部品供給装置である。この部品供給装置１では、搬送レール９が直線方向に延びる構成なので、機械加工のみで搬送レール９を加工することでき、搬送レール９ごとのばらつきを低減させることができる。さらに、搬送レール９の先端に到達した部品を単純な構成のエスケープユニット１７によって直立させることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルの貫通孔に収納されてワークが搬送されるワーク搬送装置において、圧縮気体を用いて貫通孔からワークを速やかにかつ確実に取り出すことができるともに、圧縮空気の残圧による所望でないワークの飛び出し等が生じ難く、搬送効率を高め得るワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ステージ３の搬送面３ａに対向するように搬送テーブル４が配置されており、搬送テーブル４の貫通孔４ｂにワークとしての電子部品６が収納されて、搬送テーブル４が回転されて電子部品６が搬送される電子部品搬送装置において、電子部品が取り出される位置において、搬送面３ａに開いた噴出孔１１が設けられており、該噴出孔１１の搬送テーブル４側の開口部の総面積が、電子部品６の搬送ステージ３の搬送面３ａ側の面の面積よりも大きくされている、ワーク搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルの貫通孔に収納されて電子部品が搬送される電子部品搬送装置において、圧縮気体を用いて貫通孔から電子部品を速やかにかつ確実に取り出すことができるともに、圧縮空気の残圧による所望でない電子部品の飛び出し等が生じ難く、搬送効率を高め得る電子部品搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ステージ３の搬送面３ａに開口しており、搬送テーブル４が駆動されて噴出孔１１に貫通孔４ｂが重なり合う位置において、圧縮気体により貫通孔４ｂ内に収納された電子部品６が取り出されるように構成されており、かつ前記噴出孔１１に連なるように吸引溝４ｅが搬送テーブル４の第１の主面４ｃに設けられており、該吸引溝４ｅに臨み得るように、補助噴出孔１２が、前記搬送面３ａに開口しており、該補助噴出孔１２が、圧縮気体供給装置に接続されている、ワーク搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】袋サイズ変更に伴い一対のグリッパー２，３の間隔調整を行っても、チャック４，５の把持面が袋幅方向に対して傾くことがなく、かつ小型化及び構造の簡素化が可能なガセット袋の袋詰め包装機を得る。
【解決手段】 グリッパーアーム７，８がテーブル１に水平回転自在に軸支され、チャックホルダー１２がグリッパーアーム７，８の先端に回転自在に軸支され、テーブル１とチャックホルダー１２を連結する第１連結ロッド２３が設置されている。グリッパーアーム７，８を軸支する支持軸６、チャックホルダー１２を軸支する支持軸１１及び第１連結ロッド２３を軸支する２つの支持軸２２ａ，２４は、これらの軸心を水平面内で直線でつないだとき常に平行四辺形が構成されるように位置関係が設定されている。４つの支持軸の間に擬似的に一種の平行リンク機構が構成される。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を安定して搬送できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置２は、無端体７と、無端体７に搬送方向に沿って並設した複数の搬送体８とを備える。各搬送体８は、無端体７に水平状態に固定した固定板部11を有する。固定板部11には、下方回動により容器Ｗを水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更する回動板部12を上下回動可能に設ける。回動板部12には、回動板部12の下方回動時に容器Ｗが回動板部12上から滑り落ちないように容器Ｗを支持する断面略Ｌ字状の支持板部13を固定する。
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【課題】 搬送装置の汎用性を向上することである。
【解決手段】 ワークＷを搬送する搬送装置Ｔにおいて、ワークＷを把持および釈放可能な把持手段Ｈを備えた伸縮動作可能なアームＡと、アームＡを水平に往復移動させるとともに移動方向へアームＡを遥動させる移動手段Ｍとを備えたので、ワークＷの上方に障害物がある場合にも搬送することが可能となり搬送装置Ｔの汎用性が向上する。 （もっと読む）