【課題】被包装物である紙葉束を薄い樹脂シートで両面から挟み前後縁および両側縁を溶着ナイフで熱溶着する包装装置において被包装物の挿入時に抵抗がなく、包装仕上りにおいてシートにたるみを生じない包装装置の提供。
【解決手段】被包装物の進入路32に設けられ非稼動時には閉じているシャッター10を、被包装物２が挿入されシャッター10に接近すると開くようにするため、被包装物２の先端を検知するセンサＳ_１とその検知信号を受けてシャッター10を開にする制御手段29を設ける。更に、シャッター10の開き幅を被包装物２の厚みに合わせるために入力された被包装物２の厚みデータに応じて、シャッター10の開き幅を制御する制御手段を設ける。更には、挿入された被包装物２の厚みを検知する厚み検知手段14を設け、その厚みデータに基づき開き幅を制御する。 （もっと読む）

【課題】コンテナを所定角度下降させる際の農作物検出部の設定間隔とは無関係に、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定できる。
【解決手段】コンテナ載置部１２と、コンテナ載置部１２を昇降させる昇降部１３と、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内に農作物を送り込む送出コンベヤ１４と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａをコンテナ１１の開口１１Ａ内で移動させるスライド機構部１５と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａに設けられ、コンテナ１１内に堆積した農作物との間隔を検出する検出部１６とを備え、検出部１６は、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して昇降部１３を作動させる第１の検出部１６Ａと、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較してスライド機構部１５を作動させる第２の検出部１６Ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】青果物の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる選果システムの提供を目的とする。
【解決手段】青果物６が載せられたトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送するトレイ搬送装置５３と、包装箱９を待受位置Ｐ２まで搬送する箱搬送装置７１と、待機位置Ｐ１にあるトレイ８を待受位置Ｐ２まで移送する箱詰装置７２と、制御装置８０と、を備え、制御装置８０は、トレイ搬送装置５３によってトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送し、箱搬送装置７１によって待受位置Ｐ２とトレイ８が詰められる第一の箱詰位置Ｓ１、第二の箱詰位置Ｓ２とが一致するように包装箱９を待受位置Ｐ２まで移送した後に、箱詰装置７２によってトレイ８を待受位置Ｐ２に移送するように制御する。 （もっと読む）

【課題】青果物の乱形果を原因とする移送不良や箱詰不良を防止することができる選果システムの提供を目的とする。
【解決手段】青果物６を載置する載置台５を搬送する搬送部１０は、青果物載置部３０から品質計測部４０、移送部５０、箱詰部７０と順に載置台５を搬送する主搬送装置１１を備え、前記品質計測部４０の下流側には、前記載置台５に載置された青果物６が品質計測部４０において移送部５０の移送装置６０で移送できない乱形果を、トレイ８に手詰めする手詰部４２に移送する手詰ライン１５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率の低下を極力抑制するとともに、載置台からトレイへ青果物を移送する際に移送装置の吸着部に吸着された青果物が当該吸着部から落下することを抑制することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイに詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が上方へ移動するときの平均速度、または、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が下方へ移動するときの平均速度が、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が水平方向へ移動するときの平均速度に比べて遅い速度となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】供給口から機内に手などを差し入れた状態で包装手段が作動する虞を確実に阻止しながら作業性の向上を図れるようにする。
【解決手段】供給口１７Ｂから機内の所定位置に人為供給された農作物ａを包装シート１で包装する包装手段Ｂと、包装手段Ｂの作動を制御する制御手段とを備えた包装機の制御構造において、供給口１７Ｂから機内への物体の挿入を検出する挿入検出手段１２０を備え、挿入検出手段１２０が物体の挿入を検出する状態から検出しない状態に切り換わると、その検出情報に基づいて制御手段が包装手段Ｂを作動させて農作物ａを包装シート１で包装するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】包装機の大型化を抑制し、かつ、コストの削減を図れる上に、作業後の余剰部の回収を容易に行える包装機の包装余剰部排出構造を提供する。
【解決手段】切断後の余剰部１Ａを機外に放出する放出手段Ｄに、待機位置から放出位置に移動体８９と一体移動する一対の挟持爪９３，９４を、包装手段Ｂの余剰部切断位置を通過する際に挟持解除状態から挟持状態に切り換えて余剰部切断位置の余剰部１Ａを一対の挟持爪９３，９４で挟持し、かつ、余剰部切断位置を通過してから放出位置に到達するまでの間で挟持状態から余剰部搬送方向上手側からの余剰部１Ａの押し出しを許容する緩い挟持力で余剰部１Ａを挟持する緩挟持状態に切り換える挟持爪操作機構９６と、移動体８９の移動終端領域での移動に連動して、一対の挟持爪９３，９４が緩挟持状態で挟持する余剰部１Ａを余剰部搬送方向上手側から押し出す押出し装置１１とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】イチゴを吸着保持する際のイチゴの損傷を抑制する。
【解決手段】制御部が、吸着前画像取得部により取得されたイチゴの画像から、イチゴの向きと吸着位置とを検出し（ステップＳ１０，Ｓ１２）、移動部を介して、一端部にイチゴと接触する接触部を有する筒状の吸着管を移動して、接触部をイチゴの吸着位置に接近させ、接触部がイチゴの吸着位置に接触する前に、吸着管の内部を負圧にする負圧発生機構の動作を開始する（ステップＳ１８）。これにより、イチゴの方が、イチゴが載置されている面（載置面）から離れて吸着管に吸い寄せられるようになる。 （もっと読む）

【課題】内部品質判定工程における光の透過方向は上下方向とし、がく片部分が露出して載置でき、吸着パッドを有するロボットによって青果物を吸着させて確実にパック詰めできる載置台を提供する。
【解決手段】載置台５（５Ａ・５Ｂ・５Ｃ・５Ｄ・５Ｅ・５Ｆ・５Ｇ）は、選果システム１における青果物６を載置して搬送手段により搬送するための載置台であって、青果物６を載置する載置部５ａ（５ｊ）と、載置部５ａ（５ｊ）を支持する支持台部５ｂ（５ｋ）とを備え、載置部５ａ（５ｊ）は、中心に向かって低くなる傾斜面（５ｍ・５ｎ・５ｐ・５ｑ）を有し、中心部に上下方向の貫通孔５ｃを開口し、平面視で中心から外周に向かって広がる切欠部５ｅ（５ｉ・５ｒ・５ｕ）を少なくとも一つ形成したものである。 （もっと読む）

【課題】製品ロールに対して、保護紙を高精度に周回包装することができ、しかも、ロール紙に紙粉等の異物を付けない製品ロール胴巻き包装装置を提供する。
【解決手段】コンベア２０上の製品ロール１４を挙上・移載する移載ユニット３２と、供給された保護紙３６の周回及び接着テープ４０による端末止めの機能を持つ胴巻きユニット３０と、原反ロール３４から保護紙３６を切り出して胴巻きユニット３０に供給する保護紙供給ユニット３８と、切り出した保護紙３６の端部に接着テープ４０を供給するテープ供給ユニット４２とを具備し、移載ユニット３２は、製品ロール１４のサイズに対応した基準線を設定し、且つ、挙上した製品ロール１４の基準端面を、基準線を含む垂直平面に一致させる位置補正機構７２を有し、保護紙供給ユニット３８は、保護紙３６の基準エッジを、製品ロール１４のサイズ又は原反ロール３４のサイズに対応した基準線に一致させるエッジ補正機構５２を有する。 （もっと読む）

生産物を選別および箱詰めする工程であって、生産物を単体に分離するステップと、単体それぞれの柄部分が同じ方向を向くように単体を整列させるステップと、光学メカニズムを使用して、単体それぞれを撮像して生産物の少なくとも１枚の画像を取得し、取得された少なくとも１枚の画像を１枚または複数の基準画像と比較し、この比較に基づいて、少なくとも品質等級およびサイズを確立するステップと、撮像に基づいて単体の外側に分類識別ラベルを貼り付けるステップと、品質等級およびサイズに基づいて生産物をパッケージに箱詰めするステップであって、パッケージそれぞれが、同じ品質等級および同程度のサイズの複数の単体を含んでいる、ステップと、を含んでいる、工程。 （もっと読む）

【課題】ダンボール箱に収納されて出荷された農産物が消費者に渡る前段階での品質状況を包装体の蓋を開封することなく推測できる包装体を提供する。
【解決手段】農産物を段ボール箱６に箱詰後、予め管理装置10に記憶しているこの段ボール箱内の農産物の書誌的事項をラベルプリンタ15に送信可能とし、またこの段ボール箱６内の農産物をカメラ11で撮影した撮影画像を管理装置10送信して当該段ボール箱で管理されている書誌的事項と共にラベルプリンタ15で画像表示ラベル14に印刷し、ラベル貼機13でこの段ボール箱６に印刷された画像表示ラベルを貼り付ける。 （もっと読む）