【課題】被包装物である紙葉束を薄い樹脂シートで両面から挟み前後縁および両側縁を溶着ナイフで熱溶着する包装装置において被包装物の挿入時に抵抗がなく、包装仕上りにおいてシートにたるみを生じない包装装置の提供。
【解決手段】被包装物の進入路32に設けられ非稼動時には閉じているシャッター10を、被包装物２が挿入されシャッター10に接近すると開くようにするため、被包装物２の先端を検知するセンサＳ_１とその検知信号を受けてシャッター10を開にする制御手段29を設ける。更に、シャッター10の開き幅を被包装物２の厚みに合わせるために入力された被包装物２の厚みデータに応じて、シャッター10の開き幅を制御する制御手段を設ける。更には、挿入された被包装物２の厚みを検知する厚み検知手段14を設け、その厚みデータに基づき開き幅を制御する。 （もっと読む）

【課題】
桃、梨、リンゴ等の選果作業に於いて、果物にクロスネット包装、作業部門が他作業部門の作業効率に対して極めて作業効率が悪く、その結果、施設設計が大幅な排出口増と包装機増設による改善策の選択がなされた。すなわち設備の充実方法として、選別機の大型化を選択した。処理能力の多少の改善は見られたが、設備費、人件費は倍増以上となり、選果コストは増大し、生産者の負担が増加し、大きなマイナスとなっている現在、一日も早い改善策が望まれる。
【解決手段】
クロスネット自動包装機集中設置装置を開発。さらに大面一面選別搬流排出コンベヤー装置の開発により、選別機の小型化だけでなくクロスネット包装箱詰め作業の単純作業化を実現し、作業効率の大幅改善が達成され、選別機械設備費の大幅削減、大幅省力化も実現できる自動包装箱詰めラインの構築を示し、選果コスト大幅削減可能な選果選別装置を提供できる。 （もっと読む）

【課題】コンテナを所定角度下降させる際の農作物検出部の設定間隔とは無関係に、最終的なコンテナ内での農作物の盛り付け状態を適宜に設定できる。
【解決手段】コンテナ載置部１２と、コンテナ載置部１２を昇降させる昇降部１３と、コンテナ載置部１２に載置されたコンテナ１１内に農作物を送り込む送出コンベヤ１４と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａをコンテナ１１の開口１１Ａ内で移動させるスライド機構部１５と、送出コンベヤ１４の送出端１４Ａに設けられ、コンテナ１１内に堆積した農作物との間隔を検出する検出部１６とを備え、検出部１６は、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第１の設定間隔と比較して昇降部１３を作動させる第１の検出部１６Ａと、検出部１６と農作物との間隔を検出し、この検出間隔を第２の設定間隔と比較してスライド機構部１５を作動させる第２の検出部１６Ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】青果物の乱形果を原因とする移送不良や箱詰不良を防止することができる選果システムの提供を目的とする。
【解決手段】青果物６を載置する載置台５を搬送する搬送部１０は、青果物載置部３０から品質計測部４０、移送部５０、箱詰部７０と順に載置台５を搬送する主搬送装置１１を備え、前記品質計測部４０の下流側には、前記載置台５に載置された青果物６が品質計測部４０において移送部５０の移送装置６０で移送できない乱形果を、トレイ８に手詰めする手詰部４２に移送する手詰ライン１５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】青果物の選果作業に携わる作業者の人数を減らすことができる選果システムの提供を目的とする。
【解決手段】青果物６が載せられたトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送するトレイ搬送装置５３と、包装箱９を待受位置Ｐ２まで搬送する箱搬送装置７１と、待機位置Ｐ１にあるトレイ８を待受位置Ｐ２まで移送する箱詰装置７２と、制御装置８０と、を備え、制御装置８０は、トレイ搬送装置５３によってトレイ８を待機位置Ｐ１まで搬送し、箱搬送装置７１によって待受位置Ｐ２とトレイ８が詰められる第一の箱詰位置Ｓ１、第二の箱詰位置Ｓ２とが一致するように包装箱９を待受位置Ｐ２まで移送した後に、箱詰装置７２によってトレイ８を待受位置Ｐ２に移送するように制御する。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率の低下を極力抑制するとともに、載置台からトレイへ青果物を移送する際に移送装置の吸着部に吸着された青果物が当該吸着部から落下することを抑制することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイに詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が上方へ移動するときの平均速度、または、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が下方へ移動するときの平均速度が、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が水平方向へ移動するときの平均速度に比べて遅い速度となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】様々なフィルムロールを適切に取り付けることが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置において、装着機構３０は、包装用のフィルムが巻かれて設けられたフィルムロールを装着する。幅調整機構８３は、一対の溝形成部材の少なくとも一方を移動させることにより溝の幅を変更する。幅調整機構８３は、２つのラックギヤ８４およびギヤ８６により、一対の溝形成部材８２を互いに離間または近接する方向に移動させる。このため装着機構３０は、巻かれたフィルムから軸方向外側に突出する軸部材の外径が収容される一対の側面８２ｂを有し、一対の側面８２ｂの間の距離が変更可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】包装機の大型化を抑制し、かつ、コストの削減を図れる上に、作業後の余剰部の回収を容易に行える包装機の包装余剰部排出構造を提供する。
【解決手段】切断後の余剰部１Ａを機外に放出する放出手段Ｄに、待機位置から放出位置に移動体８９と一体移動する一対の挟持爪９３，９４を、包装手段Ｂの余剰部切断位置を通過する際に挟持解除状態から挟持状態に切り換えて余剰部切断位置の余剰部１Ａを一対の挟持爪９３，９４で挟持し、かつ、余剰部切断位置を通過してから放出位置に到達するまでの間で挟持状態から余剰部搬送方向上手側からの余剰部１Ａの押し出しを許容する緩い挟持力で余剰部１Ａを挟持する緩挟持状態に切り換える挟持爪操作機構９６と、移動体８９の移動終端領域での移動に連動して、一対の挟持爪９３，９４が緩挟持状態で挟持する余剰部１Ａを余剰部搬送方向上手側から押し出す押出し装置１１とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】供給口から機内に手などを差し入れた状態で包装手段が作動する虞を確実に阻止しながら作業性の向上を図れるようにする。
【解決手段】供給口１７Ｂから機内の所定位置に人為供給された農作物ａを包装シート１で包装する包装手段Ｂと、包装手段Ｂの作動を制御する制御手段とを備えた包装機の制御構造において、供給口１７Ｂから機内への物体の挿入を検出する挿入検出手段１２０を備え、挿入検出手段１２０が物体の挿入を検出する状態から検出しない状態に切り換わると、その検出情報に基づいて制御手段が包装手段Ｂを作動させて農作物ａを包装シート１で包装するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】包装機に農作物を供給する供給作業に要する労力を軽減できるようにする。
【解決手段】落込口５Ａを形成した載置台５を上部に備えて載置台５に載置した包装シート１とともに落込口５Ａから人為供給される農作物ａを包装シート１で包装する包装手段Ｂと、包装シート１を所定の引き出し経路に沿って引き出して載置台５に供給する供給手段Ａとを、供給手段Ａのシート引き出し方向下手側に包装手段Ｂが位置するように並設した農作物用の包装機において、載置台５を、そのシート引き出し方向下手側部分がシート引き出し方向上手側部分よりも低くなるシート引き出し方向下手側下がりの傾斜姿勢で包装手段Ｂに装備し、載置台５に供給した包装シート１のシート引き出し方向上手側部分を載置台５に押し当てて載置台５に対する包装シート１の位置ずれを防止するシート保持手段１１４を備えてある。 （もっと読む）

【課題】選果システムにおける移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率を向上させることができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着する吸着部６６を複数個備え、複数個の吸着部６６・６６・・・にて複数個の青果物６・６・・・を一度に吸着可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台に載置された青果物をトレイに移送する際の動作を高速でおこなうことができるものを安価に実現する。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システムであって、載置台搬送装置５１およびトレイ搬送装置５３は、載置台５に載置される青果物６のがく片６ｂとトレイ８の収納部８ａにおけるがく片収納位置８ｂとが同一方向を向くとともに、青果物６の主軸Ｘとトレイ８の収納軸Ｚとが平面視で平行するように、載置台５およびトレイ８を搬送する。 （もっと読む）

【課題】イチゴを吸着保持する際のイチゴの損傷を抑制する。
【解決手段】制御部が、吸着前画像取得部により取得されたイチゴの画像から、イチゴの向きと吸着位置とを検出し（ステップＳ１０，Ｓ１２）、移動部を介して、一端部にイチゴと接触する接触部を有する筒状の吸着管を移動して、接触部をイチゴの吸着位置に接近させ、接触部がイチゴの吸着位置に接触する前に、吸着管の内部を負圧にする負圧発生機構の動作を開始する（ステップＳ１８）。これにより、イチゴの方が、イチゴが載置されている面（載置面）から離れて吸着管に吸い寄せられるようになる。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】用紙を搬送しつつ折り畳んで封筒に封入封緘する封書作成装置において、用紙のサイズに関わらず、封筒内で移動しにくい寸法に用紙を折り畳んで封筒に封入する。
【解決手段】封書作成装置１は、用紙30を折り畳む折り手段Ａ等と、折り手段が用紙を折り畳む折り線の位置を調整する折り位置調整手段24,25 （図７〜10）を備える。所定数の均等折りで用紙を折り畳んだ場合に、その搬送方向の長さが、封入しようとする封筒の搬送方向の所定の基準長さよりも短い場合に、折り位置調整手段を制御手段90で制御することにより、用紙の折り位置を変えて搬送方向の長さが封筒の同方向の長さと等しくなるようにする。用紙が封筒内で移動しないので折れや印面汚れが発生しにくい。 （もっと読む）

【課題】内部品質判定工程における光の透過方向は上下方向とし、がく片部分が露出して載置でき、吸着パッドを有するロボットによって青果物を吸着させて確実にパック詰めできる載置台を提供する。
【解決手段】載置台５（５Ａ・５Ｂ・５Ｃ・５Ｄ・５Ｅ・５Ｆ・５Ｇ）は、選果システム１における青果物６を載置して搬送手段により搬送するための載置台であって、青果物６を載置する載置部５ａ（５ｊ）と、載置部５ａ（５ｊ）を支持する支持台部５ｂ（５ｋ）とを備え、載置部５ａ（５ｊ）は、中心に向かって低くなる傾斜面（５ｍ・５ｎ・５ｐ・５ｑ）を有し、中心部に上下方向の貫通孔５ｃを開口し、平面視で中心から外周に向かって広がる切欠部５ｅ（５ｉ・５ｒ・５ｕ）を少なくとも一つ形成したものである。 （もっと読む）

【課題】複数種の容器をそれぞれ所望の高さで支持でき、しかも複数種の容器に投下される内容物を一つの秤量手段によって秤量できる移載秤量装置を提供する。
【解決手段】移載秤量装置１は、相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器３，５から選択される容器を一つずつ送り出す容器供給手段７と、容器供給手段７を昇降させる導入昇降手段９と、相互に高さを違える複数の支持手段１１，１３と、容器に内容物を投下する主投下コンベヤと、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、容器に少量の内容物を投下する副投下コンベヤと、副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】包装機の大型化を抑制し、かつ、コストの削減を図ることのできる包装機の包装余剰部排出構造を提供する。
【解決手段】封着領域に位置する切断後の包装シートの余剰部を所定の排出位置に把持搬送して排出位置から機外に排出する排出手段Ｄを備え、包装シートの周縁側を農作物の上端部上方の封着領域に寄せ集めて封着する開閉手段８の閉じ動作に連動して排出手段Ｄが排出位置から封着領域よりも搬送方向上手側の待機位置に復帰移動し、かつ、載置台の供給口から受台への農作物の供給を可能にする開閉手段８の開き動作に連動して排出手段Ｄが待機位置から排出位置に搬送移動するように、排出手段Ｄを開閉手段８に機械式の搬送用連係手段９０を介して連係してある。 （もっと読む）

【課題】包装機に農作物を供給する供給作業に要する労力を軽減できるようにする。
【解決手段】供給口５Ａを形成した載置台を上部に備えて載置台に載置した包装シートとともに供給口５Ａから人為供給される農作物ａを包装シートで包装する包装手段と、長尺の包装シートをロール状に巻き付けた状態のシートロールＲから設定長さの包装シートを引き出して載置台に供給する供給手段とを備えた農作物用の包装機において、載置台をその一端側が他端側よりも低くなる傾斜姿勢で包装手段に装備し、載置台の上端の外側に供給手段を配備して、載置台の上端側から下端側に向けて包装シートを引き出し供給するように、供給手段を構成してある。 （もっと読む）