農作物用の包装機
【課題】包装機に農作物を供給する供給作業に要する労力を軽減できるようにする。
【解決手段】落込口５Ａを形成した載置台５を上部に備えて載置台５に載置した包装シート１とともに落込口５Ａから人為供給される農作物ａを包装シート１で包装する包装手段Ｂと、包装シート１を所定の引き出し経路に沿って引き出して載置台５に供給する供給手段Ａとを、供給手段Ａのシート引き出し方向下手側に包装手段Ｂが位置するように並設した農作物用の包装機において、載置台５を、そのシート引き出し方向下手側部分がシート引き出し方向上手側部分よりも低くなるシート引き出し方向下手側下がりの傾斜姿勢で包装手段Ｂに装備し、載置台５に供給した包装シート１のシート引き出し方向上手側部分を載置台５に押し当てて載置台５に対する包装シート１の位置ずれを防止するシート保持手段１１４を備えてある。
【解決手段】落込口５Ａを形成した載置台５を上部に備えて載置台５に載置した包装シート１とともに落込口５Ａから人為供給される農作物ａを包装シート１で包装する包装手段Ｂと、包装シート１を所定の引き出し経路に沿って引き出して載置台５に供給する供給手段Ａとを、供給手段Ａのシート引き出し方向下手側に包装手段Ｂが位置するように並設した農作物用の包装機において、載置台５を、そのシート引き出し方向下手側部分がシート引き出し方向上手側部分よりも低くなるシート引き出し方向下手側下がりの傾斜姿勢で包装手段Ｂに装備し、載置台５に供給した包装シート１のシート引き出し方向上手側部分を載置台５に押し当てて載置台５に対する包装シート１の位置ずれを防止するシート保持手段１１４を備えてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、落込口を形成した載置台を上部に備えて載置台に載置した包装シートとともに落込口から人為供給されるレタスやキャベツあるいはブロッコリなどの農作物を包装シートで包装する包装手段と、包装シートを所定の引き出し経路に沿って引き出して載置台に供給する供給手段とを、供給手段のシート引き出し方向下手側に包装手段が位置するように並設した農作物用の包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような農作物用の包装機では、載置台に相当する包装台を水平姿勢で包装手段の上部に配備するようにしていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−３４５０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、載置台を水平姿勢で装備することによって載置台に形成した落込口が真上向きになり、そのため、農作物を落込口から包装機内の包装手段に人為供給する際には、先ず、腕を大きく伸ばすようにして農作物を落込口の真上まで持ち運び、次に、腕を下げて農作物を落込口まで降ろした後に、農作物を載置台の包装シートとともに真上向きの落込口から包装機内の包装手段に落とし込むようにして供給する必要がある。そして、農作物の包装作業は短い収穫時期に集中して行われることが多いために作業時間が長くなる傾向にあることから、このような動作による供給作業を強いることは、供給作業に要する労力を軽減する上において改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、包装機に農作物を供給する供給作業に要する労力を軽減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、落込口を形成した載置台を上部に備えて前記載置台に載置した包装シートとともに前記落込口から人為供給される農作物を前記包装シートで包装する包装手段と、前記包装シートを所定の引き出し経路に沿って引き出して前記載置台に供給する供給手段とを、前記供給手段のシート引き出し方向下手側に前記包装手段が位置するように並設した農作物用の包装機において、
前記載置台を、そのシート引き出し方向下手側部分がシート引き出し方向上手側部分よりも低くなる傾斜姿勢で前記包装手段に装備し、
前記載置台に供給した前記包装シートのシート引き出し方向上手側部分を前記載置台に押し当てて前記載置台に対する前記包装シートの位置ずれを防止するシート保持手段を備えてある。
【０００７】
第１の発明によると、載置台を前記傾斜姿勢で装備することにより、包装手段よりもシート引き出し方向下手側に位置する包装機の外側箇所を作業位置とすれば、載置台に形成した落込口が載置台の傾斜に応じて作業位置に向かうようになることから、農作物を落込口から包装機内の包装手段に供給する際には、作業位置から落込口に向けて腕を伸ばすようにするだけで農作物を落込口まで持ち運ぶことができ、その後、農作物を載置台の包装シートとともに作業位置向きの落込口から包装機内の包装手段に落とし込むようにすることで包装手段に供給することができる。
【０００８】
又、シート保持手段を備えることで、載置台の傾斜や載置台に供給する際の慣性などに起因した包装シートの載置台に対する適正位置からの位置ずれを防止することができる。これにより、載置台に対する適正位置から位置ずれした包装シートを適正位置に戻すための修正作業を不要にすることができ、又、包装シートが載置台に対して位置ずれしたままで包装作業を行うことに起因した包装不良の発生を防止することができる。
【０００９】
従って、包装機に農作物を供給する供給作業に要する労力を軽減することができる上に、包装シートを手作業で適正位置に戻す手間を要することなく、包装機による農作物の包装を精度良く良好に行うことができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記シート保持手段を、前記載置台よりもシート引き出し方向上手側で前記引き出し経路よりも上側に配備した支持部材から、前記載置台の側に下がる傾斜姿勢で前記載置台にわたるように延出した弾性変形可能な押え部材で構成してある。
【００１１】
第２の発明によると、供給手段が載置台への包装シートの供給を開始すると、押え部材は、供給手段が引き出す包装シートとの接触で弾性変形して包装シートに乗り上がった後、その弾性で包装シートを載置台に押し当てるようにしながら供給手段による包装シートのシート引き出し方向下手側への引き出しを許容する。これにより、包装シートを載置台の適正位置に弛みの発生を防止しながら供給することができ、包装シートの弛みに起因した包装不良の発生を防止することができる。
【００１２】
そして、供給手段が載置台への包装シートの供給を終了しても、押え部材はその弾性による包装シートの載置台への押し当てを維持することから、載置台の適正位置に供給した包装シートの載置台の傾斜などに起因した適正位置からの位置ずれを防止することができる。
【００１３】
従って、弾性変形可能な押え部材を備えるだけの簡単な構成でありながら、包装シートを手作業で適正位置に戻す手間や包装シートの弛みを手作業で取り除く手間を要することなく、包装機による農作物の包装を精度良く良好に行うことができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第１の発明において、
前記シート保持手段を、前記載置台よりもシート引き出し方向上手側で前記引き出し経路よりも上側に配備した支持部材から、この支持部材側を支点にした上下揺動が可能な状態で前記載置台にわたるように延出した押え部材で構成してある。
【００１５】
第３の発明によると、供給手段が載置台への包装シートの供給を開始すると、押え部材は、供給手段が引き出す包装シートとの接触で乗り上がり揺動して包装シートに乗り上がった後、その自重で包装シートを載置台に押し当てるようにしながら供給手段による包装シートのシート引き出し方向下手側への引き出しを許容する。これにより、包装シートを載置台の適正位置に弛みの発生を防止しながら供給することができ、包装シートの弛みに起因した包装不良の発生を防止することができる。
【００１６】
そして、供給手段が載置台への包装シートの供給を終了しても、押え部材はその自重による包装シートの載置台への押し当てを維持することから、載置台の適正位置に供給した包装シートの載置台の傾斜などに起因した適正位置からの位置ずれを防止することができる。
【００１７】
従って、上下揺動可能な押え部材を備えるだけの簡単な構成でありながら、包装シートを手作業で適正位置に戻す手間や包装シートの弛みを手作業で取り除く手間を要することなく、包装機による農作物の包装を精度良く良好に行うことができる。
【００１８】
第４の発明は、上記第２又は３の発明において、
前記供給手段に、長尺の包装シートをロール状に巻き付けた状態のシートロールから設定長さの包装シートを引き出す引き出し装置と、引き出した前記包装シートを設定長さで切断する切断装置とを備え、
前記切断装置に、前記引き出し経路よりも上側の待機位置と前記引き出し経路に沿って引き出した前記包装シートに作用する作用位置とにわたって上下移動する移動部材を備え、前記移動部材を前記支持部材に兼用してある。
【００１９】
第４の発明によると、引き出し装置により引き出した包装シートを設定長さで切断するために切断装置の移動部材が待機位置から作用位置への下降移動を開始すると、それに伴う押え部材の変形又は姿勢変更によって、押え部材の遊端部が包装シートを載置台に押し当てながらシート引き出し方向下手側に摺動するようになり、これにより、包装シートのシート引き出し方向上手側部分をシート引き出し方向下手側に押し寄せることができて切断装置側での包装シートの弛みを取り除くことができ、切断装置側での包装シートの弛みに起因した切断不良の発生などを防止することができる。
【００２０】
そして、包装シートの切断後に切断装置の移動部材が作用位置から待機位置への上昇移動を開始すると、それに伴う押え部材の弾性変形又は姿勢変更によって、押え部材の遊端部が包装シートを載置台に押し当てながらシート引き出し方向上手側に摺動するようになり、これにより、包装シートのシート引き出し方向上手側部分をシート引き出し方向上手側に引き寄せることができて載置台での包装シートの弛みをより確実に取り除くことができ、包装シートの弛みに起因した包装不良の発生をより確実に防止することができる。
【００２１】
その後、切断装置の移動部材が待機位置に復帰しても、押え部材の遊端部がその弾性変形又は自重による包装シートの載置台への押し当てを維持することから、載置台の適正位置に供給した包装シートの載置台の傾斜などに起因した適正位置からの位置ずれを防止することができる。
【００２２】
従って、切断装置の移動部材に押え部材を備えるだけの構成で、包装シートの弛みを手作業で取り除く手間を要することなく、包装シートの弛みに起因した切断不良による作業効率の低下を防止しながら、包装機による農作物の包装をより精度良く良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】包装機の斜視図である。
【図２】包装機の縦断左側面図である。
【図３】包装シート供給前の状態を示す包装機上部の縦断左側面図である。
【図４】包装シートの供給状態を示す包装機上部の縦断左側面図である。
【図５】包装シート供給後の農作物供給直前状態を示す包装機上部の縦断左側面図である。
【図６】農作物供給直後の状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図７】農作物の包装状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図８】農作物包装後のシート余剰部切断放出状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図９】包装後農作物の案内シュートへの移載状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図１０】包装後農作物の排出状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図１１】農作物供給直後の状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１２】農作物の包装状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１３】農作物包装後のシート余剰部切断状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１４】包装後農作物の案内シュートへの移載状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１５】開閉装置の開閉状態（包装動作）を示す要部の横断平面図である。
【図１６】包装開始前の開閉装置及び放出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図１７】シート余剰部搬送直後の開閉装置及び放出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図１８】シート余剰部搬送中の開閉装置及び放出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図１９】シート余剰部放出直前の開閉装置及び放出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図２０】シート余剰部放出直後の開閉装置及び放出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図２１】切断装置及び位置ずれ防止手段の構成を示す要部の斜視図である。
【図２２】引き出し装置の構成を示す要部の斜視図である。
【図２３】包装シート供給用の把持機構の供給移動での固定台に対する移動経路を示す要部の縦断左側面図である。
【図２４】包装シート供給用の把持機構の復帰移動での固定台に対する移動経路を示す要部の縦断左側面図である。
【図２５】放出手段の構成を示す要部の平面図である。
【図２６】放出手段の構成を示す要部の斜視図である。
【図２７】放出手段における一対の挟持爪及び各押出し具の構成を示す要部の側面図である。
【図２８】放出口周辺の構成を示す要部の縦断正面図である。
【図２９】制御構成の一部を示すブロック図である。
【図３０】包装開始判別制御のフローチャートである。
【図３１】包装シート供給制御のフローチャートである。
【図３２】農作物包装制御のフローチャートである。
【図３３】シート余剰部放出制御のフローチャートである。
【図３４】包装作物排出制御のフローチャートである。
【図３５】異常侵入検出制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１〜２９に示すように、本実施形態で例示する農作物用の包装機は、長尺の包装シート１をロール状に巻き付けた状態のシートロールＲから設定長さの包装シート１を前方に取り出して供給する供給手段Ａ、機体前方の作業位置から人為供給されるレタスやキャベツあるいはブロッコリなどの農作物ａを設定長さの包装シート１で包装するとともに包装後の包装シート１の余剰部１Ａ（以下、シート余剰部１Ａと称する）を切断する包装手段Ｂ、包装後の農作物ａを機外に案内する案内手段Ｃ、切断後のシート余剰部１Ａを機外に放出する放出手段Ｄ、及び、包装機の作動を制御する制御手段Ｅ、などを機体フレームＦに装備して構成してある。包装シート１には、ポリプロピレン製やポリスチレン製などの透過性の樹脂フィルムを採用してある。
【００２６】
図１〜５に示すように、供給手段Ａは、シートロールＲを載置するシートロール載置部２、シートロールＲから設定長さの包装シート１を所定の引き出し経路に沿って前方に引き出して包装手段Ｂの上端部に供給する引き出し装置３、及び、引き出した包装シート１を設定長さに切断する切断装置４、などから構成して、機体フレームＦにおけるシート引き出し方向上手側となる後部側に配備してある。
【００２７】
図１〜２０に示すように、包装手段Ｂは、引き出し装置３が供給する包装シート１を載置する載置台５、載置台５の中央側箇所に形成した円形の落込口５Ａから載置台上の包装シート１とともに供給される農作物ａを受け取る受台６、受台６を昇降移動させる昇降装置７、及び、開閉動作により受台上の農作物ａを受台上の包装シート１で包装する開閉装置８、などから構成して、機体フレームＦにおけるシート引き出し方向下手側となる前部側に配備してある。
【００２８】
図２〜１４に示すように、案内手段Ｃは、包装後の農作物ａを受台６から受け取って機外に案内する案内シュート９などから構成して、機体フレームＦにおける上下中間部の左側部位に配備してある。
【００２９】
図８及び図１６〜２０に示すように、放出手段Ｄは、切断後のシート余剰部１Ａを包装機における載置台５の後部左方に設定した放出位置に搬送する搬送装置１０、及び、その放出位置から左方の機外に向けてシート余剰部１Ａを押し出す押出し装置１１、などから構成して機体フレームＦの左側上部に配備してある。
【００３０】
図２９に示すように、制御手段Ｅは、ＣＰＵ及びＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した制御装置１２に制御プログラムとして備えてある。
【００３１】
図１〜１５に示すように、機体フレームＦは、アングル鋼材やチャンネル鋼材などの各種の鋼材を枠状に組み付けて供給手段Ａや包装手段Ｂなどを支持するように構成してある。機体フレームＦには、包装機の前後左右の外側面を形成する前後左右の外側板１３〜１６、載置台５との間に包装シート供給用の空間を形成するように載置台５などを上方から覆う天板１７、及び、包装機の移動を容易にする４つのキャスタ１８、などを取り付けてある。
【００３２】
図１〜５に示すように、シートロール載置部２は機体フレームＦの後上端部に配備してある。シートロール載置部２には、シートロール載置部２の左右の両端部にわたって架設した前後の支持ローラ１９などを備えてある。前後の支持ローラ１９は、包装機の左右方向に幅方向を一致させた左右向き姿勢のシートロールＲを下方から受け止め支持するように、前後方向に設定間隔を開けた状態でシートロール載置部２の底部に配備してある。又、シートロール載置部２の左下方に配備した電動式の供給用モータ２０の作動でシート供給方向に回転するように、供給用モータ２０にチェーン式の供給用伝動機構２１を介して連係してある。
【００３３】
図２〜５及び図２２〜２４に示すように、引き出し装置３は、機体フレームＦの後下部に配備した左右向きの連動軸２２を支点にして前後方向に一体揺動する左右の引き出しアーム２３を備えている。
【００３４】
左右の引き出しアーム２３は、機体フレームＦの左下部に配備した電動式の引き出し用モータ２４が正転作動すると、シートロール載置部２と載置台５との間に設定した後方の待機位置から載置台５の前端部に設定した前方のシート供給位置に供給揺動し、引き出し用モータ２４が逆転作動すると、前方のシート供給位置から後方の待機位置に復帰揺動するように、左側の引き出しアーム２３に装備したセクタギア２５を引き出し用モータ２４の出力ギアであるピニオンギア２４Ａに噛合させてある。そして、待機位置からシート供給位置への供給揺動で起立姿勢から前傾姿勢に姿勢変更し、シート供給位置から待機位置への復帰揺動で前傾姿勢から起立姿勢に姿勢変更するように構成してある。
【００３５】
左右の引き出しアーム２３の上端部には、シートロールＲから設定長さの包装シート１を引き出す際に、シートロールＲの引き出し始端部における載置台５から左右に食み出す左右の両端部分を把持する包装シート供給用の把持機構２６を装備してある。
【００３６】
左右の把持機構２６は、各引き出しアーム２３の上端部に平板状の固定部材２７を備え、各引き出しアーム２３の上端部における固定部材２７の下側に固定部材２７に対して上下揺動する可動部材２８を配備して構成してある。左右の固定部材２７は、その把持作用部である内側前端部の下面にゴムなどの弾性体２９を備えている。左右の可動部材２８は、各引き出しアーム２３の上端部に備えた左右向きの支点ピン３０を支点にして上下揺動する揺動アーム３１を備え、この揺動アーム３１の前端部に左右向きの把持ロッド３２を内向きに突設し、この把持ロッド３２を弾性体２９に圧接付勢する引っ張りバネ３３を引き出しアーム２３と揺動アーム３１とにわたって架設して構成してある。そして、左側の引き出しアーム２３に備えた電動式の把持用モータ３４が正転作動すると、左右の引っ張りバネ３３の作用で左右の可動部材２８が下方の把持解除位置から上方の把持位置に一体的に揺動し、把持用モータ３４が逆転作動すると、左右の引っ張りバネ３３の作用に抗して左右の可動部材２８が上方の把持位置から下方の把持解除位置に一体揺動するように、左右の可動部材２８を把持用モータ３４に把持用連動機構３５を介して連係してある。
【００３７】
つまり、左右の把持機構２６は、把持用モータ３４の正転作動で把持解除状態から把持状態に切り換わり、把持用モータ３４の逆転作動で把持状態から把持解除状態に切り換わるように構成してある。そして、固定部材２７の弾性体２９と、この弾性体２９の下側で把持解除位置と把持位置とにわたって変位する可動部材２８の把持ロッド３２とで、シートロールＲの引き出し始端部を把持するように構成したことで、把持状態ではシートロールＲの引き出し始端部を確実に把持できるようにしながら、把持状態から把持解除状態に切り換えた際のシート離れを良くすることができる。
【００３８】
把持用連動機構３５は、把持用モータ３４からの回転動力を、伝動ケース３６に内蔵した伝動ギア（図示せず）により、左右の引き出しアーム２３の下端部にわたって架設した左右向きの回転軸３７に伝達し、回転軸３７の回転運動を左右の揺動アーム３８及び左右の連係アーム３９により左右の可動部材２８の揺動運動に変換するように構成してある。
【００３９】
上記の構成により、引き出し装置３は、左右の引き出しアーム２３が待機位置に位置する状態において把持用モータ３４が正転作動すると、左右の把持機構２６が把持解除状態から把持状態に切り換わってシートロールＲの引き出し始端部を把持する。そして、その把持後に引き出し用モータ２４が正転作動すると、左右の引き出しアーム２３が待機位置からシート供給位置に供給揺動し、この供給揺動でシートロールＲから設定長さの包装シート１を所定の引き出し経路に沿って前方に引き出して載置台５に供給する。その供給後に把持用モータ３４が逆転作動すると、左右の把持機構２６が把持状態から把持解除状態に切り換わって包装シート１の引き出し始端部に対する把持を解除し、引き出した包装シート１を載置台５に載置する。その載置後に引き出し用モータ２４が逆転作動すると、引き出した包装シート１を載置台５に残して、左右の引き出しアーム２３がシート供給位置から待機位置に復帰揺動する。そして、この復帰揺動により左右の引き出しアーム２３が左右の把持機構２６を把持解除状態に維持した状態で待機位置に復帰する。
【００４０】
尚、左右の引き出しアーム２３がシート供給位置に位置する状態では、左右の引き出しアーム２３によって引き出された包装シート１が載置台５に対する適正位置に位置するように構成してある。ちなみに、包装シート１が載置台５に対する適正位置に位置する状態とは、設定長さの包装シート１の中央部（包装シート１の中央部に印刷したブランドマーク）が載置台５の落込口５Ａの真上に位置する状態である。
【００４１】
図２〜５及び図２１〜２４に示すように、切断装置４は、シートロール載置部２と載置台５との間に固定台４０を固定配備し、この固定台４０に対して揺動変位する押え具４１及び切断具４２を備えて構成してある。
【００４２】
固定台４０は、側面視Ｕ字状に形成してあり、包装シート１の引き出し経路の下方に位置するように機体フレームＦの左右両端部にわたって架設してある。そして、その前後の各上端部に包装シート１の切断箇所の前後を下方から受け止める横長の受部４０Ａを備えている。固定台４０の左右両端部には、引き出し装置３に備えた左右の把持ロッド３２の把持解除状態での通過を許容する切欠部４０Ｂを形成してある。
【００４３】
押え具４１は、平面視コの字状に形成した板金製の移動部材からなり、その両端部を挿通する左右向きの支軸４３を支点にして上下揺動するように機体フレームＦに装備してある。又、その遊端部が包装シート１の引き出し経路の上方に位置するように構成してあり、その遊端部には、前後の受部４０Ａが受け止めた包装シート１の切断箇所の前後を押え具４１の下降揺動に伴って前後の受部４０Ａに押え付けて固定する前後の押圧部材４１Ａを装備してある。前後の押圧部材４１Ａは、押え具４１の遊端部に吊り下げ装備した左右向きの帯状鋼板の下面にゴムスポンジなどの横長のクッション材を貼り付けて構成してある。押え具４１の支軸４３は、固定台４０よりもシート引き出し方向上手側となる後側の位置に固定台４０の受部４０Ａと同じ高さで位置するように配備してある。
【００４４】
切断具４２は、平面視略コの字状に形成した板金製の移動部材からなり、その両端側を挿通する左右向きの支軸４３を支点にして上下揺動するように機体フレームＦに装備してある。又、その遊端部が包装シート１の引き出し経路の上方に位置するように構成してあり、その遊端部には、前後の押圧部材４１Ａの間に位置して、前後の押圧部材４１Ａが前後の受部４０Ａに押え付けて固定した包装シート１の前後の固定箇所の間を切断箇所として切断する横長の切断刃４２Ａを装備してある。そして、切断具４２は、シートロール載置部２の左下方に配備した電動式の切断用モータ４４が作動すると、上方の待機位置から下限位置への下降揺動と下限位置から上方の待機位置への上昇揺動とを一連で行うように、その左端部を切断用モータ４４に押し引きアーム４５及び回転アーム４６を介して連係してある。
【００４５】
押え具４１は、上方の待機位置から、包装シート１に作用する作用位置である前後の押圧部材４１Ａで包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押え位置に至るまでの間は、切断具４２と一体的に上下揺動するように切断具４２に載置してある。そして、切断具４２に載置した状態では、その押圧作用面が切断具４２の刃先よりも下方に位置するように切断具４２の刃先に対する押圧作用面の高さ位置を設定し、かつ、押え具４１を切断具４２に載置付勢する左右の引っ張りバネ４７を押え具４１と切断具４２とにわたって架設することにより、切断具４２の押え位置からの下降揺動量が大きくなるほど、包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押圧力が大きくなって、前後の受部４０Ａと前後の押圧部材４１Ａによる包装シート１の固定をより確実に行えるように構成してある。
【００４６】
上記の構成により、切断装置４は、切断用モータ４４が作動すると、待機位置で待機している切断具４２及び押え具４１が下降揺動を開始し、この下降揺動で切断具４２及び押え具４１が押え位置に到達すると、押え具４１の前後の押圧部材４１Ａが、固定台４０の前後の受部４０Ａで受け止められている包装シート１の切断箇所の前後を前後の受部４０Ａに押え付けて固定する。そして、押え位置への到達後は、押え具４１が固定台４０に受け止められることで切断具４２のみが下降揺動し、この下降揺動で切断具４２が押え位置よりも下方に設定した切断具４２の包装シート１に対する作用位置である包装シート切断用の切断位置を通過して下限位置に向かうことにより、前後の受部４０Ａと前後の押圧部材４１Ａとで固定した包装シート１の前後の固定箇所の間に位置する切断箇所を切断具４２の切断刃４２Ａで切断する。又、このときの下降揺動では、左右の引っ張りバネ４７の作用により、切断具４２の押え位置からの下降揺動量が大きくなるほど、包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押え具４１の押圧力が大きくなって包装シート１における切断箇所の前後位置を強固に固定することから、切断刃４２Ａによる包装シート１の切断箇所での切断が行い易くなる。その後、切断具４２が下限位置に到達するとともに上昇揺動を開始し、この上昇揺動に伴って、包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押え具４１の押圧力が弱くなり、この上昇揺動で切断具４２が押え位置に到達すると、押え位置の押え具４１が切断具４２とともに待機位置まで上昇揺動して待機位置で待機する。
【００４７】
尚、図示は省略するが、切断用モータ４４の作動による押え具４１及び切断具４２の上下揺動をより円滑にするために、切断具４２を平面視コの字状に形成して、切断具４２の左右両端部を切断用モータ４４に連係するように構成してもよい。その連係構造としては、例えば、切断用モータ４４で駆動する回転軸を機体フレームＦの左右両端部にわたって架設する長尺に形成し、この回転軸の回転で切断具４２が上下揺動するように、回転軸の両端部を切断具４２の両端部に左右の回転アーム及び押し引きアームを介して連係することが考えられる。
【００４８】
図１〜２１に示すように、包装手段Ｂにおいて、載置台５は、その作業位置側となるシート引き出し方向下手側部分である前側部分がシート引き出し方向上手側部分である後側部分よりも低くなる前下がり傾斜姿勢で機体フレームＦの前側上端部に配備してある。又、落込口５Ａを形成した中央側載置部５Ｂから前方に延出する前側載置部５Ｃが中央側載置部５Ｂよりもきつい勾配で前下がり傾斜し、中央側載置部５Ｂから後方に延出する後側載置部５Ｄが後下がり傾斜するように屈曲形成してある。
【００４９】
載置台５の中央側箇所には、弾性変形可能な状態で落込口５Ａの中心に向けて延出する複数の舌片４８Ａを備えたゴム製の包装補助部材４８を配備してある。包装補助部材４８は、その各舌片４８Ａが農作物ａとともに落込口５Ａから落とし込まれる包装シート１に作用することにより、包装シート１を農作物ａの表面に押し当てて包装シート１の周縁側を包装対象農作物ａの上方に設定した集束領域に押し寄せるようにしながら、農作物ａを包装シート１とともに下方の受台６に案内して載置するように構成してある。これにより、落込口５Ａの近くまで運び込んだ農作物ａを落込口５Ａに落とし込むだけで、農作物ａの無理な投げ入れや押し込みなどを行うことなく、農作物ａを包装シート１とともに良好な状態で受台６の所定位置に受け止め支持させることができる。
【００５０】
天板１７は、載置台５の上方に位置する前半部１７Ａが載置台５に略沿って前下がり傾斜するように形成してあり、この前半部１７Ａの中央側箇所に、載置台５の落込口５Ａに対向して、載置台５の落込口５Ａから受台６への農作物ａの供給を可能にする供給口１７Ｂを形成してある。供給口１７Ｂは、略矩形の前半部（下半部）と半円形の後半部（上半部）とからなる複合形状で載置台５の落込口５Ａよりも大きく形成してある。
【００５１】
つまり、落込口５Ａを備える載置台５及び供給口１７Ｂを備える天板１７の前半部１７Ａを前下がり傾斜させることで、機体前方の作業位置からの天板１７の供給口１７Ｂから載置台５の落込口５Ａを経由した受台６への農作物ａの人為供給を行い易くすることができる。又、天板１７の供給口１７Ｂを上記のような複合形状に形成することで、この供給口１７Ｂからの農作物ａの人為供給を更に行い易くすることができるとともに、この人為供給の際に供給口１７Ｂに差し入れた手の供給口１７Ｂから手前側への抜き出しを行い易くすることができる。
【００５２】
図２〜１４に示すように、受台６は、平面視十字形で皿状に湾曲形成した板金材などを備え、この板金材の表面にゴムスポンジなどのクッション材を貼り付けて構成してある。又、載置台５に沿って前下がり傾斜する載置姿勢と、この載置姿勢から左方向に揺動して左下がり傾斜する送り出し姿勢とに、前下がり傾斜姿勢の支軸４９を支点にした姿勢切り換えが可能となるように支持台５０に装備してある。そして、受台６と支持台５０とにわたって、受台６を載置姿勢に復帰付勢する引っ張りバネ５１を架設してある。
【００５３】
昇降装置７は、載置台５の下方において載置台５に沿った前下がり傾斜姿勢で載置台５に対する垂直方向に昇降移動する昇降移動体５２を備え、この昇降移動体５２に支持台５０を介して受台６を一体移動可能に載置してある。昇降移動体５２の後端部には、載置台５に対する垂直姿勢で機体フレームＦの後部側に固定配備した丸棒鋼材からなるガイド杆５３に摺動可能に外嵌するボス部５２Ａを溶接してある。昇降移動体５２の前端部には、載置台５に対する垂直姿勢で機体フレームＦの前部側に固定配備したチャンネル材からなるガイドレール５４に転動可能に内嵌するローラ５５を装備してある。そして、昇降移動体５２は、機体フレームＦの左右中間後部に配備した電動式の昇降用モータ５６が正転作動すると、ガイド杆５３及びガイドレール５４に沿って受け取り位置から移載位置に下降移動し、昇降用モータ５６が逆転作動すると、ガイド杆５３及びガイドレール５４に沿って移載位置から受け取り位置に上昇移動するように、その後端部を昇降用モータ５６にチェーン式の昇降用連動機構５７を介して連係してある。
【００５４】
受け取り位置は、落込口５Ａから供給される包装前の農作物ａの受台６による受け取りを可能にするために、落込口５Ａの真下である機体フレームＦの前側上部に設定してある。移載位置は、包装後の農作物ａの受台６から案内シュート９への移載を可能にするために、受け取り位置の後下方に位置する案内シュート９の排出始端部の近傍となる機体フレームＦの中央側箇所に設定してある。
【００５５】
つまり、昇降装置７は、昇降用モータ５６の作動による昇降移動体５２の昇降移動で昇降移動体５２とともに受台６が前側上部の受け取り位置とその後下方の移載位置とにわたって載置台５に対する垂直方向に昇降移動するように、載置台５に対する垂直方向に沿った前傾姿勢で機体フレームＦに装備してある。
【００５６】
そして、このように昇降装置７を前傾姿勢で装備すると、昇降装置７の下部側ほど前方の作業位置から離れる後部側に位置するようになり、これを利用して、この包装機では、作業位置側に配備する前側の外側板１３を、その下部側１３Ａが昇降装置７の下部側に近づいて、載置台５や開閉装置８などに対向する上部側１３Ｂよりも作業位置から離れる後部側に位置するように屈曲形成してある。これにより、包装機の作業位置側である前側の下部側に後向きに凹んだ凹部１３ａを形成することができ、この凹部１３ａを作業者が椅子などに座って作業する場合の足置き空間に利用することができる（図１及び図２参照）。
【００５７】
尚、包装機の前側の下部側に形成する凹部１３ａは、椅子などに座った作業者の膝から下の部分の入り込みを許容する上下長さを有するように形成してある。そして、載置台５の落込口５Ａ及び天板１７の供給口１７Ｂの高さは、椅子などに座った作業者が農作物ａを落込口５Ａ及び供給口１７Ｂに容易に供給することのできる高さ、例えば椅子などに座った作業者の肩よりも低い高さなどに設定してある。又、包装機の底部に人為操作式又は電動式などのジャッキを備えて、椅子の高さや椅子などに座った作業者の膝から下までの長さなどに応じて凹部１３ａの上下長さを調整できるように構成してもよい。
【００５８】
図１及び図２に示すように、この包装機は、作業位置の反対側に配備する後側の外側板１４に包装後の農作物ａの機外への排出を可能にする排出口１４Ａを形成してある。又、この包装機においては、その後上部にシートロール載置部２や供給用モータ２０などを配備することにより、シートロール載置部２や供給用モータ２０などの下方である後側の下部側に空間が形成されている。そして、この空間を利用して、後側の外側板１４を、その下部側１４Ｂが昇降装置７の下部側に近づいて、シートロール載置部２や供給用モータ２０などに対向する上部側１４Ｃよりも前部側に位置するように屈曲形成してある。これにより、包装機の後側の下部側に前向きに凹んだ凹部１４ａを形成することができ、この凹部１４ａを、作業者がシートロールＲを交換するときの足入れ空間や、後側の外側板１４の下部側１４Ｂに形成した排出口１４Ａから排出する包装後の農作物ａを収容するケースのケース置き空間などに利用することができる。
【００５９】
図２〜２０に示すように、開閉装置８は、載置台５と受台６との間において載置台５に沿った前下がり傾斜姿勢で左右方向に摺動する左右の摺動体５８を備えている。
【００６０】
各摺動体５８の後端部には、機体フレームＦの後側上部に機体フレームＦの左右両端部にわたって左右向きに架設した丸棒鋼材からなるガイド杆５９に摺動可能に外嵌するボス部５８Ａを溶接してある。各摺動体５８の前端部には、機体フレームＦの前端上部に機体フレームＦの左右両端部にわたって左右向きに架設した帯板鋼材からなるガイドレール６０の後縁に転動可能に係合するローラ６１を装備してある。そして、各摺動体５８は、機体フレームＦの左後部に配備した電動式の包装用モータ６２が作動すると、機体フレームＦの左右両端側に設定した待機位置から機体フレームＦの中央側に設定した封着切断位置に閉じ方向に摺動する閉じ動作と、封着切断位置から待機位置に開き方向に摺動する開き動作とを一連で行うように、包装用モータ６２にリンク式の包装用連動機構６３を介して連係してある。
【００６１】
包装用連動機構６３は、包装用モータ６２からの回転運動を回転アーム６４及び押し引きロッド６５により右側の摺動体５８の摺動運動に変換し、右側の摺動体５８の摺動運動を反転用の天秤アーム６６及び押し引きロッド６７により左側の摺動体５８の摺動運動（右側の摺動体５８の摺動運動とは反対方向の摺動運動）に変換するように構成してある。
【００６２】
左右の摺動体５８には、各摺動体５８に固定した前後のスペーサ６８を介してシャッタ部材６９を摺動体５８と同じ前下がり傾斜姿勢で載置してある。左右の摺動体５８と左右のシャッタ部材６９は、対応する摺動体５８とシャッタ部材６９との間にそれらの設定範囲内での左右方向への相対摺動を許容する融通手段（図示せず）を介装し、かつ、対応する摺動体５８とシャッタ部材６９とにわたって前後の引っ張りバネ７０を左右向きに架設することにより、左右の摺動体５８が閉じ方向に摺動する場合には前後の引っ張りバネ７０を介して左右のシャッタ部材６９が閉じ方向に摺動し、逆に、左右の摺動体５８が開き方向に摺動する場合には融通手段の融通限界により左右のシャッタ部材６９が対応する摺動体５８と一体的に開き方向に摺動するように構成してある。
【００６３】
図示は省略するが、融通手段の構成としては、例えば、スペーサ６８の上部に左右のローラを備え、かつ、左右のシャッタ部材６９に、左右のローラが係入する左右向きの長孔を、対応する摺動体５８とシャッタ部材６９との設定範囲内での左右方向への相対摺動を許容する長さに形成して構成することなどが考えられる。
【００６４】
図２〜２０に示すように、左右のシャッタ部材６９は、左側のシャッタ部材６９が右側のシャッタ部材６９の上方に位置して、開閉摺動の際に左側のシャッタ部材６９の下面と右側のシャッタ部材６９の上面とが摺接するように上下に並べて配備してある。そして、左右のシャッタ部材６９には、左右のシャッタ部材６９を開き方向に摺動させた場合には受台６の上方を開放して受台６を落込口５Ａに臨ませるようになり、かつ、左右のシャッタ部材６９を閉じ方向に摺動させた場合には包装シート１の周縁側に作用するようになる凹部６９Ａを形成してある。各凹部６９Ａは、左右のシャッタ部材６９の閉じ動作に伴って包装シート１の周縁側を包装対象農作物ａの上端部上方に設定した封着領域に寄せ集める略円弧状に形成してある。
【００６５】
左右のシャッタ部材６９において、それらから設定間隔をあけた下方の位置には、対応するシャッタ部材６９と一体摺動する帯板状の押圧部材７１を配備してある。左右の押圧部材７１は、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した場合に、包装する農作物ａの上端近くで包装シート１の周縁側を互いに押圧して圧接するとともに、この圧接で左右のシャッタ部材６９の閉じ方向への移動を阻止することで、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を封着領域に保持する隙間７２を左右のシャッタ部材６９の間に確保するように構成してある。
【００６６】
左右の押圧部材７１の下方には、機体フレームＦの右端部に備えた前後の支軸７３を支点にして左右の押圧部材７１に沿って前後方向に開閉揺動する前後の押し寄せアーム７４を配備してある。前後の押し寄せアーム７４には、右側の摺動体５８に備えたローラ７５が係入するカム孔７４Ａを形成してある。各カム孔７４Ａは、右側の摺動体５８の閉じ動作に伴って、前後の押し寄せアーム７４が機体フレームＦの前後両端側に設定した待機位置から機体フレームＦの中央側に設定した押し寄せ位置に押し寄せ揺動し、かつ、右側の摺動体５８の開き動作に伴って前後の押し寄せアーム７４が押し寄せ位置から待機位置に復帰揺動する状態が得られるように、対応するローラ７５を移動案内する形状に形成してある。
【００６７】
つまり、前後の押し寄せアーム７４は、左右の摺動体５８の閉じ動作に連動して包装シート１の周縁側を前後方向から封着領域に寄せ集めるようになり、かつ、左右の摺動体５８の開き動作に連動して受台６の上方を開放して受台６を落込口５Ａに臨ませるように構成してある。
【００６８】
左右の摺動体５８の前後中間部には、封着用のヒータ７６をそれらが対向するように配備してある。左側のヒータ７６の上部には、包装後のシート余剰部１Ａを切断する切断刃７７を装備してある。左右のヒータ７６は、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した後の左右の摺動体５８の封着切断位置への摺動（閉じ方向への摺動）に伴って、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を圧接して熱融着するように構成してある。切断刃７７は、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した後の左右の摺動体５８の封着切断位置への摺動（閉じ方向への摺動）に伴って、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側における熱融着箇所よりも上側のシート部分をシート余剰部１Ａとして切断するように構成してある。
【００６９】
上記の構成により、開閉装置８は、包装用モータ６２が作動すると、待機位置で待機している左右の摺動体５８が開き位置で待機している左右のシャッタ部材６９とともに閉じ方向への摺動を開始し、かつ、その摺動に連動して待機位置で待機している前後の押し寄せアーム７４が押し寄せ揺動を開始し、これらの動作で包装シート１の周縁側を封着領域に寄せ集めて農作物ａを包装シート１で包装する。そして、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した後の左右の摺動体５８の閉じ方向への摺動で、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を左右のヒータ７６で熱融着して封着するとともにシート余剰部１Ａを切断刃７７で切断する。又、そのシート余剰部１Ａの切断が完了するのに伴って左右の摺動体５８が開き方向への摺動を開始し、かつ、その摺動に連動して前後の押し寄せアーム７４が復帰揺動を開始した後、左右の摺動体５８が閉じ位置に到達するのに伴って左右のシャッタ部材６９が開き方向への摺動を開始し、これらの移動で、左右の摺動体５８が待機位置に到達し、左右のシャッタ部材６９が開き位置に到達し、前後の押し寄せアーム７４が待機位置に到達して、受台６の上方を開放して受台６を落込口５Ａに臨ませることで、落込口５Ａから受台６への農作物ａの供給を可能にする。
【００７０】
図２〜１４に示すように、受台６を載置支持する支持台５０には、受台６に供給した農作物ａを、その供給によって農作物ａの下部側を包み込むようになる包装シート１とともに受台６に載置した状態に保持する保持機構７８を装備してある。
【００７１】
保持機構７８は、支持台５０に左右向きに装備した前後の支軸７９を支点にして前後揺動する前後の保持アーム８０を備えている。前後の保持アーム８０は、保持作用する上端部にゴムスポンジなどのクッション材を貼り付けてある。又、前後の支軸７９に外嵌した捻りバネ８１により保持方向に揺動付勢してある。そして、支持台５０に備えた電動式の保持用モータ８２が正転作動すると、前後の保持アーム８０が捻りバネ８１の作用で保持方向に揺動し、保持用モータ８２が逆転作動すると、前後の保持アーム８０が捻りバネ８１の作用に抗して保持解除方向に揺動するように、前後の保持アーム８０の下端部を保持用モータ８２に屈伸式のリンク機構８３を介して連係してある。リンク機構８３には、捻りバネ８１の作用による前後の保持アーム８０の保持方向への揺動を許容する長孔８３Ａを形成してある。
【００７２】
上記の構成により、保持機構７８は、保持用モータ８２が正転作動すると、リンク機構８３が伸長して捻りバネ８１の作用による前後の保持アーム８０の保持方向への揺動を許容し、これにより、前後の保持アーム８０が保持方向に揺動して、受台６に供給した農作物ａを、その大きさに関係なく、農作物ａの下部側を包み込む包装シート１とともに受台６に載置した状態で保持する。又、保持用モータ８２が逆転作動すると、リンク機構８３が屈曲して捻りバネ８１の作用に抗して前後の保持アーム８０が保持解除方向に揺動するようになり、これにより、前後の保持アーム８０による農作物ａの保持を解除する。
【００７３】
図２〜１４に示すように、案内シュート９は、受台６から受け取った包装後の農作物ａを後側の外側板１４に形成した排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出するように構成してある。
【００７４】
排出口１４Ａは、排出口１４Ａから排出する包装後の農作物ａを排出口１４Ａの周辺で数多く堆積させることが可能になるように、後側の外側板１４における比較的高い位置である上下中間側に形成してある。
【００７５】
案内シュート９は、その排出終端部を排出口１４Ａの下縁の近くに配備した左右向きの支軸８４を介して後側の外側板１４に連結し、かつ、その排出始端部を昇降装置７の昇降移動体５２から延出した支持部材８５に載置することで、昇降移動体５２の昇降移動に連動して左右向きの支軸８４を支点にして上下揺動するように構成してある。そして、昇降移動体５２が受け取り位置まで上昇すると、所定の角度で前上がり傾斜する排出姿勢に切り換わり、昇降移動体５２が移載位置まで下降すると、横向きの受け取り姿勢に切り換わるように設定してある。
【００７６】
又、機体フレームＦには、昇降移動体５２が移載位置に下降する際に受台６に下方から接当することで、受台６を引っ張りバネ５１の付勢力に抗して載置姿勢から送り出し姿勢に切り換えて、包装後の農作物ａを受台６から案内シュート９に移載する接当部材８６を装備してある。
【００７７】
上記の構成により、案内シュート９は、昇降装置７の昇降移動体５２が移載位置に向けて下降すると、この下降に連動して排出姿勢から受け取り姿勢に切り換わり、かつ、このときの昇降移動体５２の下降に連動して受台６が載置姿勢から送り出し姿勢に切り換わることで、包装後の農作物ａを受台６から受け取る。その後、昇降装置７の昇降移動体５２が受け取り位置に向けて上昇すると、この上昇に連動して受け取り姿勢から排出姿勢に切り換わり、受台６から受け取った包装後の農作物ａを排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出する。
【００７８】
図８、図１６〜２０及び図２５〜２７に示すように、搬送装置１０は、機体フレームＦの左上部に載置台５に沿う前下がり傾斜姿勢で配備したブラケット８７に、支軸８８を支点にして左側のシャッタ部材６９の上面に沿って揺動する搬送アーム８９を移動体として備え、この搬送アーム８９の遊端部に挟持機構９０を装備してある。
【００７９】
搬送アーム８９は、機体フレームＦの左上部に配備した電動式の搬送用モータ９１が正転作動すると、載置台５の落込口５Ａよりも前側の待機位置から載置台５の落込口５Ａよりも後側の放出位置に搬送揺動し、搬送用モータ９１が逆転作動すると、後側の放出位置から前側の待機位置に復帰揺動するように、搬送用モータ９１にチェーン式の搬送用伝動機構９２を介して連係してある。
【００８０】
挟持機構９０は、搬送アーム８９の遊端部に左右のシャッタ部材６９に対して平行な姿勢で配備した固定爪９３及び可動爪９４を一対の挟持爪として備えて、搬送アーム８９の揺動に伴って、固定爪９３及び可動爪９４が左右のシャッタ部材６９の上面に沿って移動するように構成してある。そして、搬送アーム８９が待機位置に位置する場合には、載置台５の落込口５Ａよりも前側で包装機の中央側に設定した待機位置に位置し、搬送アーム８９が排出位置に位置する場合には、載置台５の落込口５Ａよりも後側の包装機の左端部に設定した放出位置に位置し、搬送アーム８９が待機位置と放出位置とにわたって揺動する際に、包装手段Ｂの余剰部切断位置である封着領域を通過するように構成してある。
【００８１】
つまり、挟持機構９０は、搬送アーム８９の搬送揺動によって待機位置から余剰部切断位置（封着領域）を通過して放出位置に搬送移動し、搬送アーム８９の復帰揺動によって放出位置から余剰部切断位置を通過して待機位置に復帰移動するように構成してある。
【００８２】
固定爪９３は、左右のシャッタ部材６９の上面から所定間隔をあけた高さ位置に位置するように、搬送アーム８９の遊端部に形成した垂下部８９Ａの下端部分に固定してある。可動爪９４は、固定爪９３と同じ高さ位置に位置して、搬送アーム８９の遊端部における固定爪９３よりも基端側の位置に相対回転可能に備えた段付きの支軸９５を支点にして、固定爪９３に接当した挟持位置と固定爪９３から大きく離間した挟持解除位置とにわたって左側のシャッタ部材６９の上面に沿って開閉揺動するように構成してある。
【００８３】
搬送装置１０には、搬送アーム８９の揺動（挟持機構９０の移動）に連動して可動爪９４を揺動操作することで挟持機構９０を開閉操作するカム式の挟持爪操作機構９６を備えてある。挟持爪操作機構９６は、搬送アーム８９の基端側に備えた支軸９７を支点にしてシャッタ部材６９の上面に沿う方向に揺動する揺動アーム９８と、この揺動アーム９８に可動爪９４を連動可能に連結する連係アーム９９とを連係部材として備えている。そして、揺動アーム９８の遊端部にカムフォロア１００を装備し、搬送アーム８９と連係アーム９９とにわたって架設した引っ張りバネ１０１によって、カムフォロア１００をブラケット８７に形成したカム部８７Ａに接当付勢し、かつ、可動爪９４を挟持方向に揺動付勢するように構成してある。
【００８４】
カム部８７Ａには、搬送アーム８９の揺動にかかわらず可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用に抗して挟持解除位置に位置するようにカムフォロア１００を案内する挟持解除領域８７ａ、搬送アーム８９の搬送揺動に伴って可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用で挟持解除位置から挟持位置に揺動変位し、かつ、搬送アーム８９の復帰揺動に伴って可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用に抗して挟持位置から挟持解除位置に揺動変位するようにカムフォロア１００を案内する第１操作領域８７ｂ、搬送アーム８９の揺動にかかわらず可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用で挟持位置に位置するようにカムフォロア１００をカム部８７Ａから離間させる挟持領域８７ｃ、及び、搬送アーム８９の搬送揺動に伴って可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用に抗して挟持位置から緩挟持位置に揺動変位し、かつ、搬送アーム８９の復帰揺動に伴って可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用で緩挟持位置から挟持位置に揺動変位するようにカムフォロア１００を案内する第２操作領域８７ｄを、包装機の前部側から後部側に向けてその順に連なるように形成してある。
【００８５】
挟持解除位置は、固定爪９３からの可動爪９４の離間距離が最大になる位置であり、挟持位置は、固定爪９３からの可動爪９４の離間距離が最小になって、引っ張りバネ１０１の作用で得られる固定爪９３と可動爪９４との間での挟持力が、カムフォロア１００に対するカム部８７Ａの作用で制限されることのない最大になる位置であり、緩挟持位置は、固定爪９３からの可動爪９４の離間距離が挟持位置よりも少し大きくなって、引っ張りバネ１０１の作用で得られる固定爪９３と可動爪９４との間での挟持力が、カムフォロア１００に対するカム部８７Ａの作用で挟持位置での挟持力よりも緩い力、具体的には、押出し装置１１によるシート余剰部１Ａの押し出しを許容する緩い力に制限される位置である。
【００８６】
ブラケット８７の前端部には、カムフォロア１００を待機位置で受け止める第１受止部８７Ｂをカム部８７Ａと連なるように形成し、ブラケット８７の後端部には、カムフォロア１００を放出位置で受け止める第２受止部８７Ｃをカム部８７Ａと連なるように形成してある。
【００８７】
上記の構成により、搬送装置１０は、搬送用モータ９１が正転作動すると、搬送アーム８９が搬送揺動する搬送工程を行い、搬送用モータ９１が逆転作動すると、搬送アーム８９が復帰揺動する復帰工程を行う。
【００８８】
そして、搬送工程では、搬送アーム８９の搬送揺動でカムフォロア１００が挟持解除領域８７ａを移動する間は、可動爪９４が挟持解除位置に位置することで、挟持機構９０が、その開度が最大になる挟持解除状態を維持しながら切断後のシート余剰部１Ａが残存する余剰部切断位置に向けて移動する。搬送アーム８９の搬送揺動でカムフォロア１００が第１操作領域８７ｂを移動する間は、可動爪９４が挟持解除位置から挟持位置に揺動変位することで、挟持機構９０が、固定爪９３と可動爪９４との間にシート余剰部１Ａを導き易い最大開度の挟持解除状態から、シート余剰部１Ａを最大の挟持力で挟持する挟持状態に切り換わりながら、切断後のシート余剰部１Ａが残存する余剰部切断位置を通過する。これにより、余剰部切断位置に残存する切断後のシート余剰部１Ａを挟持機構９０で確実に挟持することができる。搬送アーム８９の搬送揺動でカムフォロア１００が挟持領域８７ｃを移動する間は、可動爪９４が挟持位置に位置することで、挟持機構９０が、最大の挟持力でシート余剰部１Ａを挟持する挟持状態を維持しながら放出位置に向けて移動する。これにより、切断後のシート余剰部１Ａを挟持機構９０から脱落させることなく放出位置に向けて確実に搬送することができる。搬送アーム８９の搬送揺動でカムフォロア１００が第２操作領域８７ｄを移動する間は、可動爪９４が挟持位置から緩挟持位置に揺動変位することで、挟持機構９０が、挟持状態から押出し装置１１によるシート余剰部１Ａの押し出しを許容する緩い挟持力でシート余剰部１Ａを挟持する緩挟持状態に切り換わりながら放出位置に移動する。これにより、挟持機構９０が挟持解除状態に切り換わりながら放出位置に移動するように構成した場合に生じる虞のある放出直前でのシート余剰部１Ａの挟持機構９０からの脱落や不要な広がりを防止しながら、切断後のシート余剰部１Ａを放出位置に搬送することができる。
【００８９】
又、復帰工程では、搬送アーム８９の復帰揺動でカムフォロア１００が第２操作領域８７ｄを移動する間は、挟持機構９０が、緩挟持状態から挟持状態に切り換わりながら待機位置に向けて移動する。搬送アーム８９の復帰揺動でカムフォロア１００が挟持領域８７ｃを移動する間は、挟持機構９０が挟持状態を維持しながら待機位置に向けて移動する。搬送アーム８９の復帰揺動でカムフォロア１００が第１操作領域８７ｂを移動する間は、挟持機構９０が挟持状態から挟持解除状態に切り換わりながら待機位置に向けて移動する。搬送アーム８９の復帰揺動でカムフォロア１００が挟持解除領域８７ａを移動する間は、挟持機構９０が挟持解除状態を維持しながら待機位置に移動する。
【００９０】
押出し装置１１は、搬送アーム８９の支軸８８を支点にして搬送アーム８９と一体揺動し、かつ、搬送アーム８９における支軸８８よりも挟持機構側の位置に備えた支軸１０２を支点にして、搬送アーム８９の揺動方向に沿って余剰部搬送方向上手側の放出始端位置と余剰部搬送方向下手側の放出終端位置とにわたって独立揺動する天秤状の押出しアーム１０３を備えている。押出しアーム１０３における押出しアーム１０３の支軸１０２から挟持機構９０に向けて延出するアーム部分の端部には、挟持機構９０の開閉方向及び移動方向と直交する方向（上下方向）で挟持機構９０の固定爪９３及び可動爪９４を挟むように固定爪９３及び可動爪９４に近接配置した第１押出し具１０４と第２押出し具１０５とを、放出始端位置と放出終端位置とにわたって押出しアーム１０３と一体揺動するように装備してある。
【００９１】
押出しアーム１０３は、その支軸１０２からブラケット８７に向けて延出するアーム部分の端部に、ブラケット８７の後端部に受止具として一体形成した受止部８７Ｄによる受け止めが可能なカムフォロア１０６を備えている。又、搬送アーム８９と押出しアーム１０３とにわたって架設した引っ張りバネ１０７によって放出始端位置に復帰付勢してある。そして、搬送工程での移動終端領域（復帰工程での移動始端領域）である放出領域において搬送アーム８９が揺動する間、カムフォロア１０６がブラケット８７の受止部８７Ｄで受け止められることで、搬送アーム８９の搬送揺動に連動して放出始端位置から放出終端位置に引っ張りバネ１０７の作用に抗して放出揺動し、又、搬送アーム８９の復帰揺動に連動して放出終端位置から放出始端位置に引っ張りバネ１０７の作用で復帰揺動するように構成してある。
【００９２】
つまり、この押出し装置１１では、受止部８７Ｄ、カムフォロア１０６、及び引っ張りバネ１０７により、搬送アーム８９の放出領域での搬送揺動に連動して押出しアーム１０３及び各押出し具１０４，１０５を放出作動させ、かつ、搬送アーム８９の放出領域での復帰揺動に連動して押出しアーム１０３及び各押出し具１０４，１０５を復帰作動させる機械式の放出操作機構１０８を構成してある。
【００９３】
第１押出し具１０４は、押出しアーム１０３の遊端部に固定したクランク状の屈曲板１０９の横板部分１０９Ａによって固定爪９３及び可動爪９４の上側に位置するように構成してあり、その姿勢を、放出移動方向の下手側ほど固定爪９３及び可動爪９４に近接する傾斜姿勢に設定してある。そして、その固定爪９３及び可動爪９４に近接する放出移動方向下手側の側端、つまり、放出作用端１０４Ａが開閉揺動する可動爪９４の上面を案内する機能を有するように幅広に形成してある。
【００９４】
第２押出し具１０５は、左右のシャッタ部材６９に対して平行な姿勢で左右のシャッタ部材６９と固定爪９３及び可動爪９４との間に位置するように屈曲板１０９の下端部に固定した板金材で構成してある。そして、その上面が開閉揺動する可動爪９４の下面を案内する機能を有するように、第１押出し具１０４の真下に位置する放出移動方向下手側の側端、つまり、放出作用端１０５Ａが第１押出し具１０４と略同幅の幅広で、放出移動方向の上手側ほど幅狭になる略三角形状に形成してある。又、その放出作用端１０５Ａが、第１押出し具１０４の放出作用端１０４Ａよりも放出移動方向上手側に位置するように、第１押出し具１０４よりも放出移動方向上手側に配備してあり、更に、その放出移動方向上手側の側端部１０５Ｂが放出移動方向の上手側ほどシャッタ部材６９の上面から離れる傾斜姿勢となるように屈曲させてある。
【００９５】
各押出し具１０４，１０５は、放出始端位置では、第１押出し具１０４が搬送アーム８９の垂下部８９Ａに接当して、第１押出し具１０４及び第２押出し具１０５の各放出作用端１０４Ａ，１０５Ａが、固定爪９３及び可動爪９４の基端側に位置するように構成してある。又、放出終端位置では、第１押出し具１０４の全体及び第２押出し具１０５の放出作用端側が固定爪９３及び可動爪９４から放出移動方向に離れて位置し、かつ、第２押出し具１０５の放出移動方向での上手側部分１０５Ｃが固定爪９３及び可動爪９４の各先端部の下方に位置するように構成してある。
【００９６】
上記の構成により、押出し装置１１は、押出しアーム１０３が搬送工程での搬送アーム８９との一体揺動で放出領域に到達してカムフォロア１０６がブラケット８７の受止部８７Ｄによって受け止められると、放出領域での搬送アーム８９の搬送揺動に連動して押出しアーム１０３が引っ張りバネ１０７の作用に抗して放出始端位置から放出終端位置に放出揺動し、この放出揺動で各押出し具１０４，１０５が挟持機構９０の移動速度よりも速い速度で放出始端位置から放出終端位置に放出移動して挟持機構９０を追い越して行く。これにより、搬送装置１０によって余剰部切断位置から放出領域に搬送した切断後のシート余剰部１Ａを押出し装置１１によって放出領域の放出位置から機外に押し出し放出することができる。
【００９７】
そして、この放出作動時には、搬送装置１０の挟持機構９０が挟持状態から緩挟持状態に切り換わるとともに、シート余剰部１Ａにおける挟持機構９０の挟持箇所に近い上下の部位に対して押出し装置１１の第１押出し具１０４及び第２押出し具１０５が押し出し作用することから、挟持機構９０が挟持するシート余剰部１Ａを放出方向に安定性良く押し出して放出位置から機外に円滑かつ確実に放出することができる。
【００９８】
しかも、放出作動時の挟持機構９０の状態が挟持解除状態ではなく緩挟持状態であることにより、挟持機構９０の状態が挟持解除状態である場合に比較して、放出作動時でのシート余剰部１Ａの状態を不要な広がりを防止した塊状態に維持することができ、これにより、シート余剰部１Ａの放出方向を安定させることができるとともに他部への引っ掛かりを防止することができ、結果、シート余剰部１Ａの放出位置から機外への放出を所定の放出方向に安定した状態で円滑かつ確実に行うことができる。
【００９９】
更に、挟持機構９０の下側に位置する第２押出し具１０５の放出作用端１０５Ａが挟持機構９０の上側に位置する第１押出し具１０４の放出作用端１０４Ａよりも放出移動方向上手側に位置することで、放出作動時には、第２押出し具１０５よりも先に第１押出し具１０４がシート余剰部１Ａに作用することになり、これにより、シート余剰部１Ａが第１押出し具１０４の側に倒れることを防止することができる。又仮に、放出作動時にシート余剰部１Ａが第１押出し具１０４の側に倒れてきたとしても、第１押出し具１０４が、その放出移動方向での下手側ほど固定爪９３及び可動爪９４に近接する傾斜姿勢であることにより、第１押出し具１０４の上面によってシート余剰部１Ａを放出方向に案内することができる。その結果、放出位置から機外へのシート余剰部１Ａの放出をより円滑かつ確実に行うことができ、第１押出し具１０４及び第２押出し具１０５が復帰移動の際にシート余剰部１Ａを放出始端位置に持ち帰る不都合の発生を阻止することができる。
【０１００】
又、第１押出し具１０４が、その放出移動方向での下手側ほど固定爪９３及び可動爪９４に近接する傾斜姿勢であることで、第１押出し具１０４の下面が、復帰移動の際に固定爪９３及び可動爪９４を第１押出し具１０４と第２押出し具１０５との間に案内する機能を有することになり、これにより、仮に長期の使用で押出しアーム１０３などにガタツキが発生した場合であっても、復帰移動の際には、固定爪９３及び可動爪９４を第１押出し具１０４と第２押出し具１０５との間に円滑かつ確実に移動させることができる。その結果、各押出し具１０４，１０５を、より高い精度で固定爪９３及び可動爪９４に近接配備して、シート余剰部１Ａにおける挟持機構９０の固定爪９３及び可動爪９４による挟持箇所に更に近い上下の部位に作用させることができ、各押出し具１０４，１０５によるシート余剰部１Ａの押し出し放出をより円滑かつ確実に行わせることができる。
【０１０１】
一方、放出領域において搬送アーム８９が搬送揺動を終えて復帰揺動を開始すると、それに連動して押出しアーム１０３が引っ張りバネ１０７の作用で放出終端位置から放出始端位置に復帰揺動し、この復帰揺動で各押出し具１０４，１０５が挟持機構９０の移動速度よりも速い速度で放出終端位置から放出始端位置に復帰移動する。
【０１０２】
このとき、各押出し具１０４，１０５が復帰移動を開始する際には、第２押出し具１０５の放出移動方向での上手側部分１０５Ｃが固定爪９３及び可動爪９４の各先端部の下方に位置して、固定爪９３及び可動爪９４の各先端部と移動方向で上下に重合していることから、仮に長期の使用で可動爪９４や押出しアーム１０３などにガタツキが発生した場合であっても、固定爪９３及び可動爪９４の各先端部が第２押出し具１０５の上面よりも低下することを防止することができ、これにより、各押出し具１０４，１０５の放出終端位置から放出始端位置への復帰移動を円滑かつ確実に行うことができる。
【０１０３】
又、搬送アーム８９が放出領域での復帰揺動を終えて待機位置への復帰揺動を開始すると、放出領域での揺動では左右のシャッタ部材６９の上方から外れていた搬送アーム８９及び押出しアーム１０３などが左右のシャッタ部材６９の上方に復帰するのであるが、このとき、左右のシャッタ部材６９の上面に最も接近する第２押出し具１０５は、その放出移動方向上手側の側端部１０５Ｂが放出移動方向の上手側（復帰移動方向の下手側）ほどシャッタ部材６９の上面から離れる傾斜姿勢となるように屈曲させてあることから、仮に長期の使用で押出しアーム１０３などにガタツキが発生して第２押出し具１０５の下面がシャッタ部材６９の上面よりも低くなった場合であっても、放出移動方向上手側の側端部１０５Ｂの下面による乗り上げ案内作用で、搬送アーム８９及び押出しアーム１０３などを左右のシャッタ部材６９の上方に円滑かつ確実に復帰させることができる。
【０１０４】
図１及び図２８に示すように、左側の外側板１５において載置台５の後端部と隣接する後部側の上部には、押出し装置１１によるシート余剰部１Ａの機外放出に使用する放出口１５Ａを形成してある。又、放出口１５Ａを横外側から覆うとともに、放出口１５Ａから放出するシート余剰部１Ａを下方に案内して、左側の外側板１５との間に形成した廃棄口１１０から機外に廃棄する放出カバー１１１、及び、押出し装置１１が放出するシート余剰部１Ａを放出口１５Ａに流下案内する流下案内板１１２を装備してある。
【０１０５】
上記の構成により、放出口１５Ａ及び廃棄口１１０を左側の外側板１５における後部側上部の高い位置に形成することができ、これにより、廃棄口１１０の下方の廃棄箇所に廃棄後のシート余剰部１Ａを嵩高く溜め置くことができ、廃棄後のシート余剰部１Ａを回収するための作業の中断回数を少なくすることができる。又、放出カバー１１１を備えることで、放出口１５Ａに向けて移動する固定爪９３や可動爪９４及び各押出し具１０４，１０５などの露出を防止することができるとともに、シート余剰部１Ａの拡散を防止することができる。更に、流下案内板１１２を備えることで、押出し装置１１で放出したシート余剰部１Ａの機内への落下を阻止することができる。
【０１０６】
図１に示すように、放出カバー１１１の前上部には、透明樹脂製の窓板１１３を備えた点検窓１１１Ａを形成してあり、これにより、放出カバー１１１の内部においてシート余剰部１Ａの詰まりが発生しているか否かの視認などを作業位置から容易に行うことができる。
【０１０７】
図２〜５及び図２１に示すように、供給手段Ａには、載置台５に供給した設定長さの包装シート１のシート引き出し方向上手側部分である後側部分を載置台５の中央側載置部５Ｂに押し当てることで、載置台５の傾斜などに起因した包装シート１の載置台５に対する適正位置からの位置ずれを防止するシート保持手段１１４を備えている。シート保持手段１１４は、載置台５の後方で包装シート１の引き出し経路よりも上方に位置する押え具４１の遊端部に備えた左右一対の左右向きの支軸１１５に、それらの支軸１１５を支点にした上下揺動が可能で、それらの支軸１１５から載置台５にわたる前下がり傾斜姿勢に自重で復帰するように連結した左右一対の板状の押え部材１１６により構成してある。
【０１０８】
左右の押え部材１１６は、それらの遊端部１１６Ａが載置台５の中央側載置部５Ｂにおける落込口５Ａから左右に外れた左右の端部に作用するように左右方向に所定間隔をあけて配置してある。そして、押え具４１が上方の待機位置に位置するときに、それらの遊端部１１６Ａが載置台５における中央側載置部５Ｂの後端部に作用するように各支軸１１５からの延出長さを設定してあり、これにより、押え具４１が待機位置から押え位置に下降揺動すると、その下降揺動によって前方に変位するとともに勾配が小さくなることで、それらの遊端部１１６Ａが中央側載置部５Ｂの後端部から中央側載置部５Ｂに沿って前方に摺動し、逆に、押え具４１が押え位置から待機位置に上昇揺動すると、その上昇揺動によって後方に変位するとともに勾配が大きくなることで、それらの遊端部１１６Ａが前方の移動終端位置から中央側載置部５Ｂに沿って中央側載置部５Ｂの後端部に向けて摺動するように構成してある。各押え部材１１６の遊端部１１６Ａは、その延出端側ほど載置台５から離れるように屈曲形成してある。
【０１０９】
上記の構成により、シート保持手段１１４は、供給手段Ａの引き出し装置３がシートロールＲからの包装シート１の引き出しを開始すると、左右の押え部材１１６が、引き出し装置３が引き出す包装シート１との接触で乗り上がり揺動して包装シート１に乗り上がった後、それらの自重で包装シート１を載置台５に押し当てるようにしながら引き出し装置３による包装シート１の引き出しを許容するようになり、これにより、シート供給時における包装シート１の載置台５からの浮き上がりを抑制することができる。
【０１１０】
そして、切断装置４の押え具４１をシート保持手段１１４の支持部材に兼用していることで、引き出し装置３による包装シート１の引き出し開始後に押え具４１が待機位置から押え位置への下降揺動を開始すると、それに伴って各押え部材１１６の遊端部１１６Ａが包装シート１を載置台５に押し当てながら前方に摺動することになり、これにより、包装シート１の後部側を前方に押し寄せることができて切断装置側での包装シート１の弛みを取り除くことができ、切断装置側での包装シート１の弛みに起因した切断不良などの発生を防止することができる。
【０１１１】
そして、包装シート１の切断後に押え具４１が押え位置から待機位置への上昇揺動を開始すると、それに伴って各押え部材１１６の遊端部１１６Ａが包装シート１を載置台５に押し当てながら後方に摺動することになり、これにより、包装シート１の後部側を後方に引き寄せることができて載置台５での包装シート１の弛みを取り除くことができる。
【０１１２】
その後、押え具４１が待機位置に復帰しても、各押え部材１１６の遊端部１１６Ａが各押え部材１１６の自重による包装シート１の載置台５への押し当てを維持することになり、これにより、載置台５の適正位置に載置した包装シート１のシート供給時の慣性や載置台５の傾斜などに起因した適正位置からの位置ずれを防止することができる。
【０１１３】
そして、シート保持手段１１４を備える上に、前述したように載置台５をその後側載置部５Ｄが後下がり傾斜するように屈曲形成したことで、載置台５の適正位置に載置した包装シート１のシート供給時の慣性や載置台５の傾斜などに起因した適正位置から前方への位置ずれをより効果的に防止することができる。
【０１１４】
図２９に示すように、制御装置１２には、包装機の運転状態と停止状態との切り換えを可能にする切換スイッチ１１７の出力、載置台５への包装シート１の供給を指令するシート供給スイッチ１１８の出力、載置台５での包装シート１の有無を検出するシート検出手段１１９の出力、包装機の供給口である天板１７の供給口１７Ｂから包装機の内部への手や農作物ａなどの物体の挿入を検出する挿入検出手段１２０の出力、所定位置（受け取り位置の受台６に対する農作物ａの載置位置）での農作物ａの有無を検出する農作物検出手段１２１の出力、左右の引き出しアーム２３の待機位置及びシート供給位置への到達を検出するアーム位置検出手段１２２の出力、切断具４２の待機位置への到達を検出する切断具位置検出手段１２３の出力、昇降移動体５２の受け取り位置及び移載位置への到達を検出する昇降検出手段１２４の出力、左右のシャッタ部材６９の開き位置及び閉じ位置への到達を検出するシャッタ位置検出手段１２５の出力、搬送アーム８９の放出位置への到達を検出する放出完了検出手段１２６の出力、及び、搬送アーム８９の待機位置への到達を検出する復帰完了検出手段１２７の出力、などを入力してある。
【０１１５】
図１に示すように、切換スイッチ１１７は、包装機前方の作業位置からの右手による操作が行い易くなるように天板１７の左前端部に配備してある。切換スイッチ１１７には、停止位置と運転位置とに切り換え保持可能な２位置切り換え式でダイヤル型の回転スイッチを採用してある。回転スイッチは、その内部に圧縮バネ（図示せず）とつる巻きバネ（図示せず）とを備え、停止位置に位置する状態では、圧縮バネの作用に抗した押し込み操作とつる巻きバネの作用に抗した回転操作との複合操作で停止位置から運転位置に切り換えることができ、この運転位置での圧縮バネの作用で運転位置に保持することができ、又、運転位置に位置する状態では、圧縮バネの作用に抗した押し込み操作で圧縮バネの作用による運転位置での保持を解除することで、つる巻きバネの作用で運転位置から停止位置に切り換えることができ、この停止位置での圧縮バネの作用で停止位置に保持することができるように構成してある。
【０１１６】
この構成により、切換スイッチ１１７の操作位置を容易に判別できるようにしながら、切換スイッチ１１７の停止位置から運転位置への誤操作を防止することができるとともに、包装作動中に行うことのある切換スイッチ１１７の運転位置から停止位置への切り換えを、切換スイッチ１１７を押し込み操作して圧縮バネの作用による切換スイッチ１１７の運転位置での保持を解除するだけで簡単に行うことができる。
【０１１７】
図１に示すように、シート供給スイッチ１１８は、包装機前方の作業位置からの左手による操作が行い易くなるように天板１７の右前端部に配備してある。シート供給スイッチ１１８には、押圧操作が行われるごとに載置台５への包装シート１の供給を指令するシート供給指令を出力するモーメンタリスイッチを採用してある。
【０１１８】
図２〜５に示すように、シート検出手段１１９は、機体フレームＦの右端部における切断装置４と載置台５との間に配備してある。シート検出手段１１９には、シートロールＲの右端部に設定長さごとに印刷した光電管マークを検出する回帰反射型の光電センサを採用してある。
【０１１９】
図１〜５に示すように、挿入検出手段１２０には、機体フレームＦの右側部における載置台５と天板１７の前半部１７Ａとの間の天板１７に近い位置で、天板１７の供給口１７Ｂに対する横側方の位置に、供給口１７Ｂの開口面に沿う傾斜姿勢で前後向きに配備した投光器１２０Ａと、機体フレームＦの左側部における載置台５と天板１７の前半部１７Ａとの間の天板１７に近い位置で、天板１７の供給口１７Ｂに対する横側方の位置に、供給口１７Ｂの開口面に沿う傾斜姿勢で前後向きに配備した受光器１２０Ｂとから構成した透過型の光電センサを採用してある。投光器１２０Ａは、その前後方向の投光幅が供給口１７Ｂの前後方向の開口幅と同じ長さになるように多数の発光素子１２０ａを前後方向に一定間隔をあけて整列配備して構成してある。受光器１２０Ｂは、その前後方向の受光幅が供給口１７Ｂの前後方向の開口幅と同じ長さになるように多数の受光素子（図示せず）を前後方向に一定間隔をあけて整列配備して構成してある。各発光素子１２０ａ及び各受光素子は、各発光素子１２０ａからの光が供給口１７Ｂの真下を通過して対応する受光素子に到達するように対向させてある。つまり、挿入検出手段１２０は、供給口１７Ｂの真下領域の全体が検出対象領域となるように構成してある。そして、挿入検出手段１２０は、全ての受光素子が受光することで、天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されていないことを検出し、いずれかの受光素子が受光しないことで、天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されていることを検出するように構成してある。
【０１２０】
図１〜７に示すように、農作物検出手段１２１には、機体フレームＦの右側部における載置台５と右側のシャッタ部材６９との間のシャッタ部材６９に近い位置で封着領域の横側方の位置に右側のシャッタ部材６９に沿う傾斜姿勢で前後向きに配備した投光器１２１Ａと、機体フレームＦの左端部における載置台５と右側のシャッタ部材６９との間のシャッタ部材６９に近い位置で封着領域の横側方の位置に左側のシャッタ部材６９に沿う傾斜姿勢で前後向きに配備した受光器１２１Ｂとから構成した透過型の光電センサを採用してある。投光器１２１Ａ及び受光器１２１Ｂは、投光器１２１Ａからの光が左右のシャッタ部材６９の上方を通過して受光器１２１Ｂに到達するように対向させてある。そして、農作物検出手段１２１は、受光器１２１Ｂが受光することで所定位置に農作物ａがないことを検出し、受光器１２１Ｂが受光しないことで所定位置に農作物ａがあることを検出するように構成してある。又、所定位置に農作物ａがあることを検出している状態での昇降装置７の作動で昇降移動体５２及び受台６とともに農作物ａが下降する場合に、農作物ａを検出している状態から検出しない状態に切り換わることで、昇降移動体５２などが農作物ａの大きさに適した包装位置まで下降したことを検出するように構成してある。
【０１２１】
図示は省略するが、アーム位置検出手段１２２には、左右一方の引き出しアーム２３の揺動角から左右の引き出しアーム２３の待機位置及びシート供給位置への到達を検出する回転式のポテンショメータを採用してある。そして、前述したように、左右の引き出しアーム２３がシート供給位置に位置する状態は包装シート１が載置台５に対する適正位置に位置する状態であることから、アーム位置検出手段１２２は、左右の引き出しアーム２３のシート供給位置への到達を検出することで、包装シート１の載置台５に対する適正位置への供給を検出することになる。
【０１２２】
切断具位置検出手段１２３には、待機位置に到達した切断具４２で押圧操作されることで切断具４２の待機位置への到達を検出するリミットスイッチを採用してある。
【０１２３】
昇降検出手段１２４は、受け取り位置に到達した昇降移動体５２で押圧操作されることで昇降移動体５２の受け取り位置への到達を検出する第１リミットスイッチと、移載位置に到達した昇降移動体５２で押圧操作されることで昇降移動体５２の移載位置への到達を検出する第２リミットスイッチとを備えて構成してある。
【０１２４】
シャッタ位置検出手段１２５は、包装用モータ６２の作動で回転する板金製の回転アーム６４の接近で左右のシャッタ部材６９の開き位置への到達を検出する第１近接スイッチと、回転アーム６４の接近で左右のシャッタ部材６９の閉じ位置への到達を検出する第２近接スイッチとを備えて構成してある。そして、左右のシャッタ部材６９の閉じ動作は、包装シート１の周縁側を封着領域に寄せ集めて農作物ａを包装シート１で包装するための動作であり、左右のシャッタ部材６９の開き動作は、左右のシャッタ部材６９を初期位置である開き位置に復帰させるための動作であることから、シャッタ位置検出手段１２５は、包装手段Ｂの包装動作を検出する包装動作検出手段としての機能を有することになる。
【０１２５】
放出完了検出手段１２６はブラケット８７の後端部に配備してあり、復帰完了検出手段１２７はブラケット８７の前端部に配備してある。放出完了検出手段１２６には、放出位置に到達したカムフォロア１００で押圧操作されることで搬送アーム８９の放出位置への到達を検出するリミットスイッチを採用してある。復帰完了検出手段１２７には、待機位置に到達したカムフォロア１００で押圧操作されることで搬送アーム８９の待機位置への到達を検出するリミットスイッチを採用してある。
【０１２６】
尚、上記の各スイッチ１１７，１１８及び各検出手段１１９〜１２７の構成や配置などは種々の変更が可能であり、例えば、切換スイッチ１１７にオルタネートスイッチなどを採用してもよく、又、シート検出手段１１９に透過型の光電センサなどを採用してもよく、更に、切断具位置検出手段１２３や昇降検出手段１２４などに近接スイッチを採用し、シャッタ位置検出手段１２５を、開き位置に到達したシャッタ部材６９で押圧操作される第１リミットスイッチと、閉じ位置に到達したシャッタ部材６９で押圧操作される第２リミットスイッチとで構成してもよい。
【０１２７】
図２９〜３５に示すように、制御手段Ｅは、前述した各スイッチ１１７，１１８及び各検出手段１１９〜１２７の出力に基づいて包装機の作動を制御するように構成してある。
【０１２８】
以下、制御手段Ｅの制御作動と包装機の動作について説明する。
【０１２９】
制御手段Ｅは、作業者が切換スイッチ１１７を停止位置から運転位置に切り換えると、この切り換え操作に伴って切換スイッチ１１７が出力する運転開始指令に基づいて包装開始判別制御を行う。
【０１３０】
図３０に示すように、包装開始判別制御では、先ず、シート検出手段１１９の出力に基づいて載置台５に包装シート１が載置されているか否かを判別する〔ステップ＃１〕。載置台５に包装シート１が載置されていない場合は、シート供給スイッチ１１８からシート供給指令が出力されたか否かを判別し〔ステップ＃２〕、シート供給指令が出力された場合は包装シート供給制御を行い〔ステップ＃３〕、その後、ステップ＃１に戻る。シート供給指令が出力されていない場合は切換スイッチ１１７が運転位置か否かを判別し〔ステップ＃４〕、運転位置である場合はステップ＃１に戻り、停止位置である場合は包装開始判別制御を終了する。
【０１３１】
ステップ＃１において載置台５に包装シート１が載置されている場合は、挿入検出手段１２０の出力に基づいて天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されているか否かを判別する〔ステップ＃５〕。物体が挿入されている場合は、農作物検出手段１２１の出力に基づいて所定位置（受け取り位置の受台６に対する農作物ａの載置位置）での農作物ａの有無を判別しながら、挿入検出手段１２０の出力に基づいて天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されているか否かを判別し〔ステップ＃６〜＃８〕、所定位置に農作物ａがある状態で物体が挿入されていない場合は、包装機への農作物ａの人為供給が完了したと判断して農作物包装制御と異常侵入検出制御とを並行して行う〔ステップ＃９，＃１０〕。
【０１３２】
ステップ＃５において物体が挿入されていない場合は、ステップ＃４に移行して、切換スイッチ１１７の運転位置から停止位置への切り換え操作が行われるか、挿入検出手段１２０が物体の挿入を検出するまで待機する〔ステップ＃４，＃１，＃５〕。
【０１３３】
ステップ＃７及び＃８において物体が挿入されている場合は、包装機への農作物ａの人為供給が完了していないと判断してステップ＃６に戻る。ステップ＃８において物体が挿入されていない場合は、包装機への農作物ａの人為供給が行われなかったと判断してステップ＃４に移行し、切換スイッチ１１７の運転位置から停止位置への切り換え操作が行われるか、挿入検出手段１２０が物体の挿入を検出するまで待機する〔ステップ＃４，＃１，＃５〕。
【０１３４】
尚、包装開始判別制御としては、上記の制御構成に代えて、載置台５に包装シート１が載置されているか否かにかかわらず、上記のように挿入検出手段１２０の出力と農作物検出手段１２１の出力に基づいて包装機への農作物ａの人為供給が完了したと判断した場合に農作物包装制御と異常侵入検出制御とを並行して行うように構成してもよい。
【０１３５】
又、載置台５に包装シート１が載置されている場合に、挿入検出手段１２０の出力に基づいて天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されているか否かを判別し、物体が挿入されている場合に、挿入検出手段１２０の出力に基づいて挿入検出手段１２０が物体の挿入を検出する状態から検出しない状態に切り換わったか否かを判別し、検出しない状態に切り換わった場合に、農作物検出手段１２１の出力にかかわらず、包装機への農作物ａの人為供給が完了したと判断して農作物包装制御と異常侵入検出制御とを並行して行うように構成してもよく、更に、載置台５に包装シート１が載置されているか否かにかかわらず、上記のように挿入検出手段１２０の出力に基づいて包装機への農作物ａの人為供給が完了したと判断した場合に農作物包装制御と異常侵入検出制御とを並行して行うように構成してもよい。
【０１３６】
そして、包装開始判別制御においては、シート検出手段１１９の出力に代えて、アーム位置検出手段１２２の出力に基づく左右の引き出しアーム２３の移動の検知から載置台５に包装シート１が載置されているか否かを判別するように構成してもよい。
【０１３７】
図３１に示すように、包装シート供給制御では、先ず、把持用モータ３４を正転作動させて、待機位置に位置する左右の把持機構２６を、シートロールＲにおける引き出し始端部の左右両端を把持する把持状態に切り換える〔ステップ＃１〕。
【０１３８】
左右の把持機構２６による包装シート１の把持が完了すると、供給用モータ２０を作動させるとともに引き出し用モータ２４を正転作動させて、前後の支持ローラ１９及び左右の引き出しアーム２３により包装シート１を載置台５に供給するシート供給動作を開始させる〔ステップ＃２〕。このとき、前後の支持ローラ１９による包装シート１の供給速度と左右の引き出しアーム２３による包装シート１の引き出し速度とが同じになるように供給用モータ２０及び引き出し用モータ２４の作動を制御する。
【０１３９】
その後、シート検出手段１１９の出力に基づいてシートロールＲからの包装シート１の引き出し長さが設定長さに達したか否かを判別し〔ステップ＃３〕、設定長さに達した場合に、切断用モータ４４を作動させて切断具４２及び押え具４１により包装シート１を切断するシート切断動作を開始する〔ステップ＃４〕。そして、切断具位置検出手段１２３の出力に基づいて切断用モータ４４の作動で切断具４２及び押え具４１が待機位置に復帰したか否かを判別し〔ステップ＃５〕、待機位置に復帰した場合に、それに伴って切断用モータ４４を停止させてシート切断動作を終了し、切断具４２及び押え具４１を待機位置で待機させる〔ステップ＃６〕。
【０１４０】
又、アーム位置検出手段１２２の出力に基づいて包装シート１が載置台５に対する適正位置に供給されたか否かを判別し〔ステップ＃７〕、適正位置に供給された場合に、供給用モータ２０及び引き出し用モータ２４を停止させてシート供給動作を終了し〔ステップ＃８〕、かつ、把持用モータ３４を逆転作動させて左右の把持機構２６を把持解除状態に切り換えることで包装シート１を載置台５に対する適正位置に載置する〔ステップ＃９〕。
【０１４１】
その載置後、アーム位置検出手段１２２が左右の引き出しアーム２３の待機位置への到達を検出するまで引き出し用モータ２４を逆転作動させて左右の引き出しアーム２３を待機位置に復帰させる復帰動作を行い〔ステップ＃１０〜＃１２〕、左右の引き出しアーム２３の待機位置への復帰に伴って包装シート供給制御を終了する。
【０１４２】
図３２に示すように、農作物包装制御では、先ず、保持用モータ８２を正転作動させて受台６に人為供給された農作物ａ及び包装シート１を前後の保持アーム８０により受台上に供給姿勢で保持する〔ステップ＃１〕。
【０１４３】
受台上での保持が完了すると、昇降用モータ５６を正転作動させて昇降移動体５２及び受台６とともに農作物ａ及び包装シート１を下降させる〔ステップ＃２〕。このとき、昇降移動体５２の下降に連動して排出姿勢の案内シュート９が下降揺動を開始し、又、農作物ａ及び包装シート１の下降に伴って、包装補助部材４８の各舌片４８Ａが、それらの弾性変形で包装シート１の周縁側を農作物ａの上部側に押し当てながら農作物ａの上方の集束領域に押し寄せる。
【０１４４】
昇降移動体５２などが下降を開始すると、農作物検出手段１２１が出力する所定位置での農作物ａの有無に基づいて、昇降移動体５２などが農作物ａの大きさに適した包装位置まで下降したか否かを判断し〔ステップ＃３〕、包装位置まで下降した場合は、昇降用モータ５６を一旦停止させて昇降移動体５２などの下降を停止することで昇降移動体５２などを包装位置に維持する〔ステップ＃４〕。又、包装用モータ６２を作動させて左右の摺動体５８を摺動させることで、左右のシャッタ部材６９や前後の押し寄せアーム７４などによる包装動作を開始する〔ステップ＃５〕。この包装動作では、左右の摺動体５８に連動する左右のシャッタ部材６９の閉じ方向への摺動と、右側の摺動体５８に連動する前後の押し寄せアーム７４の閉じ方向への押し寄せ揺動で、包装シート１の周縁側を農作物ａの上端部上方の封着領域に寄せ集め、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達すると、各融通手段の融通によって包装用モータ６２の作動とともに左右の摺動体５８が更に閉じ方向の封着切断位置に向けて摺動し、左右の摺動体５８に備えた各ヒータ７６が、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を圧接して熱融着するとともに、左側の摺動体５８に備えた切断刃７７がシート余剰部１Ａを切断する。これにより農作物ａの包装が完了する。そして、包装完了後は、包装用モータ６２の作動で左右の摺動体５８とともに左右のシャッタ部材６９が開き方向に摺動し、右側の摺動体５８に連動して前後の押し寄せアーム７４が開き方向に復帰揺動する。
【０１４５】
包装用モータ６２の作動による包装動作中は、シャッタ位置検出手段１２５の出力に基づいて左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達したか否かを判別し〔ステップ＃６〕、閉じ位置に到達した場合にシート余剰部放出制御を並行して行う〔ステップ＃７〕。又、シャッタ位置検出手段１２５の出力に基づいて左右のシャッタ部材６９が閉じ位置から移動したか否かを判別し〔ステップ＃８〕、閉じ位置から移動した場合に包装作物排出制御を並行して行う〔ステップ＃９〕。更に、シャッタ位置検出手段１２５の出力に基づいて左右のシャッタ部材６９が開き位置に到達したか否かを判別し〔ステップ＃１０〕、開き位置に到達した場合に包装用モータ６２を停止させて包装動作を終了し、左右の摺動体５８を待機位置に、左右のシャッタ部材６９を開き位置に、前後の押し寄せアーム７４を待機位置に待機させて農作物包装制御を終了する〔ステップ＃１１〕。
【０１４６】
尚、農作物包装制御においては、上記の構成に代えて、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した場合にシート余剰部放出制御と包装作物排出制御とを並行して行うように構成してもよく、又、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置から移動した場合にシート余剰部放出制御と包装作物排出制御とを並行して行うように構成してもよい。
【０１４７】
図３３に示すように、シート余剰部放出制御では、先ず、シャッタ位置検出手段１２５が左右のシャッタ部材６９の閉じ位置への到達を検出するのに伴って、搬送用モータ９１を正転作動させて搬送装置１０の搬送工程を開始させる〔ステップ＃１〕。この搬送工程では、搬送用モータ９１の正転作動で搬送装置１０の搬送アーム８９が押出し装置１１の押出しアーム１０３とともに待機位置から放出位置に搬送揺動し、かつ、搬送アーム８９との連動で、挟持機構９０が挟持解除状態から挟持状態に切り換わりながら余剰部切断位置（封着領域）を通過して余剰部切断位置のシート余剰部１Ａを挟持し、その後、挟持状態から緩挟持状態に切り換わりながら放出位置に移動することで、切断後のシート余剰部１Ａを余剰部切断位置から放出位置に搬送する。そして、搬送アーム８９及び押出しアーム１０３が放出領域に達した際に、搬送アーム８９と一体揺動する押出しアーム１０３が第１押出し具１０４及び第２押出し具１０５とともに放出始端位置から放出終端位置に放出揺動することで、放出位置に搬送したシート余剰部１Ａを左方の放出口１５Ａから機外に放出する。
【０１４８】
次に、放出完了検出手段１２６の出力に基づいて搬送アーム８９が放出位置に到達したか否かを判別するとともに、切換スイッチ１１７が運転位置か否かを判別する〔ステップ＃２，＃３〕。そして、搬送アーム８９が放出位置に到達した場合に、切換スイッチ１１７が運転位置であれば前述した包装シート供給制御を並行して行い〔ステップ＃４〕、切換スイッチ１１７が停止位置であれば包装シート供給制御を行わずに次のステップ＃５に移行する。これにより、包装作業を終了する場合には、最後の農作物ａを天板１７の供給口１７Ｂから機内に供給した後、搬送アーム８９が放出位置に到達するまでの間で切換スイッチ１１７を運転位置から停止位置に切り換えておくことにより、包装シート１の自動供給を停止させることができる。
【０１４９】
一方、切換スイッチ１１７の操作位置にかかわらず、搬送アーム８９が放出位置に到達した場合は、搬送用モータ９１を逆転作動させることで、搬送装置１０の搬送工程を終了して復帰工程を開始させる〔ステップ＃５，＃６〕。この復帰工程では、搬送用モータ９１の逆転作動で搬送アーム８９が押出しアーム１０３とともに放出位置から待機位置に復帰揺動し、かつ、搬送アーム８９との連動で、挟持機構９０が緩挟持状態から挟持状態を経て挟持解除状態に切り換わりながら待機位置に復帰する。
【０１５０】
そして、復帰工程の開始後、復帰完了検出手段１２７の出力に基づいて搬送アーム８９が待機位置に復帰したか否かを判別し〔ステップ＃７〕、待機位置に復帰した場合に搬送用モータ９１を停止させて復帰工程を終了し〔ステップ＃８〕、シート余剰部放出制御を終了する。
【０１５１】
尚、上記の構成に代えて、包装シート１の自動供給の停止を指令する専用のスイッチを備えるように構成してもよい。又、シート余剰部放出制御においては、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した段階で包装シート１の自動供給を停止する指令が出力されたか否かを判別し、この停止指令が出力されていない場合は、左右のシャッタ部材６９の閉じ位置への到達に伴って包装シート供給制御を並行して行い、停止指令が出力されている場合は、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達しても包装シート供給制御を行わないように構成してもよい。更に、シート余剰部放出制御においては、挿入検出手段１２０の出力に基づいて天板１７の供給口１７Ｂから機内への物体の挿入を検出した段階で包装シート１の自動供給を停止する指令が出力されたか否かを判別し、この停止指令が出力されていない場合は、農作物供給後の適正な所定のタイミング（例えば搬送アーム８９が放出位置に到達したタイミング）で包装シート供給制御を行い、停止指令が出力されている場合は包装シート供給制御を行わないように構成してもよい。
【０１５２】
図３４に示すように、包装作物排出制御では、先ず、シャッタ位置検出手段１２５が左右のシャッタ部材６９の閉じ位置からの移動を検出するのに伴って、保持用モータ８２を逆転作動させて前後の保持アーム８０による農作物ａ及び包装シート１の受台上での保持を解除し〔ステップ＃１〕、かつ、昇降用モータ５６の正転作動を再開させて昇降移動体５２及び受台６とともに包装後の農作物ａを移載位置に下降させる〔ステップ＃２〕。このとき、この下降に連動して、案内シュート９が下降揺動して排出姿勢から受け取り姿勢に切り換わり、かつ、受台６が接当部材８６に接当して載置姿勢から送り出し姿勢に切り換わることで、包装後の農作物ａを受台６から案内シュート９の排出始端部に移載する。
【０１５３】
次に、昇降検出手段１２４の出力に基づいて昇降移動体５２が移載位置に到達したか否かを判別し〔ステップ＃３〕、移載位置に到達した場合に、昇降用モータ５６を逆転作動させることで昇降移動体５２及び受台６の下降を終了するとともに受け取り位置への上昇を開始させる〔ステップ＃４，＃５〕。このとき、この上昇に連動して、案内シュート９が上昇揺動して受け取り姿勢から排出姿勢に切り換わることで、排出始端部に移載された包装後の農作物ａを排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出する。又、受台６が接当部材８６との接当を解除することで、引っ張りバネ５１の作用で送り出し姿勢から載置姿勢に切り換わる。
【０１５４】
その後、昇降検出手段１２４の出力に基づいて昇降移動体５２が受け取り位置に到達したか否かを判別し〔ステップ＃６〕、受け取り位置に到達した場合に、昇降用モータ５６を停止させて昇降移動体５２及び受台６の上昇を終了し〔ステップ＃７〕、昇降移動体５２及び受台６を受け取り位置で待機させて包装作物排出制御を終了する。
【０１５５】
図３５に示すように、異常侵入検出制御では、シャッタ位置検出手段１２５の出力に基づいて左右のシャッタ部材６９が開き位置か否かを判別し〔ステップ＃１〕、又、アーム位置検出手段１２２の出力に基づいて包装シート１が載置台５に対する適正位置に供給されたか否かを判別し〔ステップ＃２〕、更に、昇降検出手段１２４の出力に基づいて昇降移動体５２が受け取り位置か否かを判別する〔ステップ＃３〕。そして、左右のシャッタ部材６９が開き位置にあり、かつ、包装シート１が適正位置に供給されており、更に、昇降移動体５２が受け取り位置にある場合は異常侵入検出制御を終了する。一方、左右のシャッタ部材６９が開き位置にない場合、又は、包装シート１が適正位置に供給されていない場合、あるいは、昇降移動体５２が受け取り位置にない場合は、挿入検出手段１２０の出力に基づいて天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されたか否かを判別し〔ステップ＃４〕、物体が挿入されていない場合はステップ＃１に戻る。物体が挿入された場合は、全モータ２０,２４,３４，４４，５６，６２，８２，９１を停止させて包装に関する動作の全てを強制停止させるとともに警報器１２８（図２９参照）を作動させる緊急停止状態に切り換える〔ステップ＃５〕。その後、包装機に備えた解除スイッチ１２９（図２９参照）の操作が行われたか否かを判別し〔ステップ＃６〕、操作が行われた場合に、左右のシャッタ部材６９などを開き位置などの初期位置に復帰させるとともに警報器１２８を停止させて緊急停止状態から初期状態に復帰させて異常侵入検出制御を終了する〔ステップ＃７〕。
【０１５６】
これにより、左右のシャッタ部材６９が開き位置に復帰するまでの包装動作中に、次の農作物ａなどが誤って天板１７の供給口１７Ｂから機内に挿入された場合には、包装機の包装動作を緊急停止させることができ、包装動作中に農作物ａが機内に供給されることなどに起因した故障などの発生を防止することができる。又、包装シート１が載置台５に対する適正位置に供給されていない状態や昇降移動体５２が受け取り位置に復帰していない状態で農作物ａが機内に供給されることに起因した包装不良などの発生を防止することができる。
【０１５７】
尚、異常侵入検出制御としては、上記の制御構成に代えて、左右のシャッタ部材６９が開き位置か否かの判別と、包装シート１が載置台５に対する適正位置に供給されたか否かの判別とを行い、左右のシャッタ部材６９が開き位置にあり、かつ、包装シート１が適正位置に供給されている場合に異常侵入検出制御を終了し、左右のシャッタ部材６９が開き位置にない場合、又は、包装シート１が適正位置に供給されていない場合に、天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されたか否かを判別し、物体が挿入された場合に前述した緊急停止状態に切り換えるように構成してもよい。
【０１５８】
又、異常侵入検出制御としては、左右のシャッタ部材６９が開き位置か否かを判別し、左右のシャッタ部材６９が開き位置にある場合に異常侵入検出制御を終了し、左右のシャッタ部材６９が開き位置にない場合に、天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されたか否かを判別し、物体が挿入された場合に前述した緊急停止状態に切り換えるように構成してもよい。
【０１５９】
更に、異常侵入検出制御としては、左右のシャッタ部材６９の開き位置への復帰と、載置台５の適正位置に対する包装シート１の供給（左右の引き出しアーム２３のシート供給位置への到達）と、昇降移動体５２の受け取り位置への復帰のうち、最も終了の遅いものを検出する検出手段の出力に基づいて、左右のシャッタ部材６９の開き位置への復帰動作、載置台５の適正位置に対する包装シート１の供給動作、及び、昇降移動体５２の受け取り位置への復帰動作が終了したか否かを判別し、それらの動作が終了している場合に異常侵入検出制御を終了し、それらの動作のうちのいずれかが終了していない場合に、天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されたか否かを判別し、物体が挿入された場合に前述した緊急停止状態に切り換えるように構成してもよい。
【０１６０】
警報器１２８としては、ブザーやランプなどのうちのいずれか一つを備えて構成したものであってもよく、又、ブザーやランプなどの複数を備えて構成したものであってもよい。解除スイッチ１２９にはモーメンタリスイッチなどを採用することができる。
【０１６１】
〔別実施形態〕
【０１６２】
〔１〕供給手段Ａとしては、シート載置部に積み重ね載置してある設定長さに切断済みの多数の包装シート１を一枚ずつ包装手段Ｂに引き出し供給するように構成したものであってもよい。
【０１６３】
〔２〕包装手段Ｂにおける包装シート１の封着方式としては、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を封着用のヒータ７６で圧接して熱融着する熱融着方式に代えて、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側に封着用の粘着テープを貼り付けて封着するテープ封着方式を採用してもよい。
【０１６４】
〔３〕シート保持手段１１４としては、載置台５よりもシート引き出し方向上手側（後側）で引き出し経路よりも上側に位置する切断具４２の遊端部に左右一対の左右向きの支軸１１５を備え、この支軸１１５から、この支軸１１５を支点にした上下揺動が可能な状態で載置台５にわたるように延出した左右一対の押え部材１１６で構成したものであってもよい。
【０１６５】
〔４〕シート保持手段１１４としては、載置台５よりもシート引き出し方向上手側（後側）で引き出し経路よりも上側に位置する押え具４１の遊端部又は切断具４２の遊端部に上下揺動可能に係合連結した左右一対の押え部材１１６を、押え具４１の遊端部又は切断具４２の遊端部から載置台５にわたるように延出して構成したものであってもよい。
【０１６６】
〔５〕シート保持手段１１４としては、載置台５よりもシート引き出し方向上手側（後側）で引き出し経路よりも上側に位置する押え具４１の遊端部又は切断具４２の遊端部から載置台５にわたるように載置台５の側に下がる傾斜姿勢（前下がり傾斜姿勢）で延出した弾性変形可能な押え部材１１６で構成したものであってもよい。
【０１６７】
〔６〕シート保持手段１１４としては、押え具４１及び切断具４２を、載置台５よりもシート引き出し方向上手側（後側）の位置で、引き出し経路よりも上側の待機位置と引き出し経路に沿って引き出した包装シート１に作用する作用位置（押え位置又は切断位置）とにわたって上下摺動するように構成し、これらの上下摺動する押え具４１及び切断具４２のいずれか一方から、押え具側又は切断具側を支点にした上下揺動が可能な状態で載置台５にわたるように延出した押え部材１１６で構成したものであってもよく、又、上下摺動する押え具４１又は切断具４２から載置台５にわたるように載置台５の側に下がる傾斜姿勢（前下がり傾斜姿勢）で延出した弾性変形可能な押え部材１１６で構成したものであってもよい。
【０１６８】
〔７〕シート保持手段１１４としては、載置台５よりもシート引き出し方向上手側（後側）で引き出し経路よりも上側に固定配備した支持部材から、この支持部材側を支点にした上下揺動が可能な状態で載置台５にわたるように延出した押え部材１１６で構成したものであってもよく、又、その固定配備の支持部材から載置台５にわたるように載置台５の側に下がる傾斜姿勢（前下がり傾斜姿勢）で延出した弾性変形可能な押え部材１１６で構成したものであってもよい。
【０１６９】
〔８〕シート保持手段１１４を、載置台５のシート引き出し方向上手側部分の真上で引き出し経路よりも上側に固定配備した支持部材に、この支持部材から載置台５のシート引き出し方向上手側部分にわたる状態で上下摺動可能に装備した押え部材で構成してもよい。尚、この構成では、例えば押え部材１１６の下端部に、供給手段Ａが引き出し供給する包装シート１を載置台５と押え部材１１６との間に案内する案内部を備えるなどの構成を採用することで、供給手段Ａによる包装シート１の載置台５への引き出し供給を円滑かつ良好に行うことができる。
【０１７０】
〔９〕シート保持手段１１４を構成する押え部材１１６の数量や形状は種々の変更が可能であり、例えば、左右一対の延出端を備えるＹ字状に形成した単一の押え部材１１６でシート保持手段１１４を構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７１】
本発明は、落込口を形成した載置台を上部に備えて載置台に載置した包装シートとともに落込口から人為供給される農作物を包装シートで包装する包装手段と、包装シートを所定の引き出し経路に沿って引き出して載置台に供給する供給手段とを、供給手段のシート引き出し方向下手側に包装手段が位置するように並設した農作物用の包装機に適用することができる。
【符号の説明】
【０１７２】
１ 包装シート
３ 引き出し装置
４ 切断装置
５ 載置台
５Ａ 落込口
４１ 支持部材（移動部材）
４２ 支持部材（移動部材）
１１４ シート保持手段
１１６ 押え部材
Ａ 供給手段
Ｂ 包装手段
Ｒ シートロール
ａ 農作物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、落込口を形成した載置台を上部に備えて載置台に載置した包装シートとともに落込口から人為供給されるレタスやキャベツあるいはブロッコリなどの農作物を包装シートで包装する包装手段と、包装シートを所定の引き出し経路に沿って引き出して載置台に供給する供給手段とを、供給手段のシート引き出し方向下手側に包装手段が位置するように並設した農作物用の包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような農作物用の包装機では、載置台に相当する包装台を水平姿勢で包装手段の上部に配備するようにしていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−３４５０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構成では、載置台を水平姿勢で装備することによって載置台に形成した落込口が真上向きになり、そのため、農作物を落込口から包装機内の包装手段に人為供給する際には、先ず、腕を大きく伸ばすようにして農作物を落込口の真上まで持ち運び、次に、腕を下げて農作物を落込口まで降ろした後に、農作物を載置台の包装シートとともに真上向きの落込口から包装機内の包装手段に落とし込むようにして供給する必要がある。そして、農作物の包装作業は短い収穫時期に集中して行われることが多いために作業時間が長くなる傾向にあることから、このような動作による供給作業を強いることは、供給作業に要する労力を軽減する上において改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、包装機に農作物を供給する供給作業に要する労力を軽減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、落込口を形成した載置台を上部に備えて前記載置台に載置した包装シートとともに前記落込口から人為供給される農作物を前記包装シートで包装する包装手段と、前記包装シートを所定の引き出し経路に沿って引き出して前記載置台に供給する供給手段とを、前記供給手段のシート引き出し方向下手側に前記包装手段が位置するように並設した農作物用の包装機において、
前記載置台を、そのシート引き出し方向下手側部分がシート引き出し方向上手側部分よりも低くなる傾斜姿勢で前記包装手段に装備し、
前記載置台に供給した前記包装シートのシート引き出し方向上手側部分を前記載置台に押し当てて前記載置台に対する前記包装シートの位置ずれを防止するシート保持手段を備えてある。
【０００７】
第１の発明によると、載置台を前記傾斜姿勢で装備することにより、包装手段よりもシート引き出し方向下手側に位置する包装機の外側箇所を作業位置とすれば、載置台に形成した落込口が載置台の傾斜に応じて作業位置に向かうようになることから、農作物を落込口から包装機内の包装手段に供給する際には、作業位置から落込口に向けて腕を伸ばすようにするだけで農作物を落込口まで持ち運ぶことができ、その後、農作物を載置台の包装シートとともに作業位置向きの落込口から包装機内の包装手段に落とし込むようにすることで包装手段に供給することができる。
【０００８】
又、シート保持手段を備えることで、載置台の傾斜や載置台に供給する際の慣性などに起因した包装シートの載置台に対する適正位置からの位置ずれを防止することができる。これにより、載置台に対する適正位置から位置ずれした包装シートを適正位置に戻すための修正作業を不要にすることができ、又、包装シートが載置台に対して位置ずれしたままで包装作業を行うことに起因した包装不良の発生を防止することができる。
【０００９】
従って、包装機に農作物を供給する供給作業に要する労力を軽減することができる上に、包装シートを手作業で適正位置に戻す手間を要することなく、包装機による農作物の包装を精度良く良好に行うことができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記シート保持手段を、前記載置台よりもシート引き出し方向上手側で前記引き出し経路よりも上側に配備した支持部材から、前記載置台の側に下がる傾斜姿勢で前記載置台にわたるように延出した弾性変形可能な押え部材で構成してある。
【００１１】
第２の発明によると、供給手段が載置台への包装シートの供給を開始すると、押え部材は、供給手段が引き出す包装シートとの接触で弾性変形して包装シートに乗り上がった後、その弾性で包装シートを載置台に押し当てるようにしながら供給手段による包装シートのシート引き出し方向下手側への引き出しを許容する。これにより、包装シートを載置台の適正位置に弛みの発生を防止しながら供給することができ、包装シートの弛みに起因した包装不良の発生を防止することができる。
【００１２】
そして、供給手段が載置台への包装シートの供給を終了しても、押え部材はその弾性による包装シートの載置台への押し当てを維持することから、載置台の適正位置に供給した包装シートの載置台の傾斜などに起因した適正位置からの位置ずれを防止することができる。
【００１３】
従って、弾性変形可能な押え部材を備えるだけの簡単な構成でありながら、包装シートを手作業で適正位置に戻す手間や包装シートの弛みを手作業で取り除く手間を要することなく、包装機による農作物の包装を精度良く良好に行うことができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第１の発明において、
前記シート保持手段を、前記載置台よりもシート引き出し方向上手側で前記引き出し経路よりも上側に配備した支持部材から、この支持部材側を支点にした上下揺動が可能な状態で前記載置台にわたるように延出した押え部材で構成してある。
【００１５】
第３の発明によると、供給手段が載置台への包装シートの供給を開始すると、押え部材は、供給手段が引き出す包装シートとの接触で乗り上がり揺動して包装シートに乗り上がった後、その自重で包装シートを載置台に押し当てるようにしながら供給手段による包装シートのシート引き出し方向下手側への引き出しを許容する。これにより、包装シートを載置台の適正位置に弛みの発生を防止しながら供給することができ、包装シートの弛みに起因した包装不良の発生を防止することができる。
【００１６】
そして、供給手段が載置台への包装シートの供給を終了しても、押え部材はその自重による包装シートの載置台への押し当てを維持することから、載置台の適正位置に供給した包装シートの載置台の傾斜などに起因した適正位置からの位置ずれを防止することができる。
【００１７】
従って、上下揺動可能な押え部材を備えるだけの簡単な構成でありながら、包装シートを手作業で適正位置に戻す手間や包装シートの弛みを手作業で取り除く手間を要することなく、包装機による農作物の包装を精度良く良好に行うことができる。
【００１８】
第４の発明は、上記第２又は３の発明において、
前記供給手段に、長尺の包装シートをロール状に巻き付けた状態のシートロールから設定長さの包装シートを引き出す引き出し装置と、引き出した前記包装シートを設定長さで切断する切断装置とを備え、
前記切断装置に、前記引き出し経路よりも上側の待機位置と前記引き出し経路に沿って引き出した前記包装シートに作用する作用位置とにわたって上下移動する移動部材を備え、前記移動部材を前記支持部材に兼用してある。
【００１９】
第４の発明によると、引き出し装置により引き出した包装シートを設定長さで切断するために切断装置の移動部材が待機位置から作用位置への下降移動を開始すると、それに伴う押え部材の変形又は姿勢変更によって、押え部材の遊端部が包装シートを載置台に押し当てながらシート引き出し方向下手側に摺動するようになり、これにより、包装シートのシート引き出し方向上手側部分をシート引き出し方向下手側に押し寄せることができて切断装置側での包装シートの弛みを取り除くことができ、切断装置側での包装シートの弛みに起因した切断不良の発生などを防止することができる。
【００２０】
そして、包装シートの切断後に切断装置の移動部材が作用位置から待機位置への上昇移動を開始すると、それに伴う押え部材の弾性変形又は姿勢変更によって、押え部材の遊端部が包装シートを載置台に押し当てながらシート引き出し方向上手側に摺動するようになり、これにより、包装シートのシート引き出し方向上手側部分をシート引き出し方向上手側に引き寄せることができて載置台での包装シートの弛みをより確実に取り除くことができ、包装シートの弛みに起因した包装不良の発生をより確実に防止することができる。
【００２１】
その後、切断装置の移動部材が待機位置に復帰しても、押え部材の遊端部がその弾性変形又は自重による包装シートの載置台への押し当てを維持することから、載置台の適正位置に供給した包装シートの載置台の傾斜などに起因した適正位置からの位置ずれを防止することができる。
【００２２】
従って、切断装置の移動部材に押え部材を備えるだけの構成で、包装シートの弛みを手作業で取り除く手間を要することなく、包装シートの弛みに起因した切断不良による作業効率の低下を防止しながら、包装機による農作物の包装をより精度良く良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】包装機の斜視図である。
【図２】包装機の縦断左側面図である。
【図３】包装シート供給前の状態を示す包装機上部の縦断左側面図である。
【図４】包装シートの供給状態を示す包装機上部の縦断左側面図である。
【図５】包装シート供給後の農作物供給直前状態を示す包装機上部の縦断左側面図である。
【図６】農作物供給直後の状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図７】農作物の包装状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図８】農作物包装後のシート余剰部切断放出状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図９】包装後農作物の案内シュートへの移載状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図１０】包装後農作物の排出状態を示す要部の縦断左側面図である。
【図１１】農作物供給直後の状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１２】農作物の包装状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１３】農作物包装後のシート余剰部切断状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１４】包装後農作物の案内シュートへの移載状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１５】開閉装置の開閉状態（包装動作）を示す要部の横断平面図である。
【図１６】包装開始前の開閉装置及び放出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図１７】シート余剰部搬送直後の開閉装置及び放出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図１８】シート余剰部搬送中の開閉装置及び放出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図１９】シート余剰部放出直前の開閉装置及び放出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図２０】シート余剰部放出直後の開閉装置及び放出手段の状態を示す要部の横断平面図である。
【図２１】切断装置及び位置ずれ防止手段の構成を示す要部の斜視図である。
【図２２】引き出し装置の構成を示す要部の斜視図である。
【図２３】包装シート供給用の把持機構の供給移動での固定台に対する移動経路を示す要部の縦断左側面図である。
【図２４】包装シート供給用の把持機構の復帰移動での固定台に対する移動経路を示す要部の縦断左側面図である。
【図２５】放出手段の構成を示す要部の平面図である。
【図２６】放出手段の構成を示す要部の斜視図である。
【図２７】放出手段における一対の挟持爪及び各押出し具の構成を示す要部の側面図である。
【図２８】放出口周辺の構成を示す要部の縦断正面図である。
【図２９】制御構成の一部を示すブロック図である。
【図３０】包装開始判別制御のフローチャートである。
【図３１】包装シート供給制御のフローチャートである。
【図３２】農作物包装制御のフローチャートである。
【図３３】シート余剰部放出制御のフローチャートである。
【図３４】包装作物排出制御のフローチャートである。
【図３５】異常侵入検出制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１〜２９に示すように、本実施形態で例示する農作物用の包装機は、長尺の包装シート１をロール状に巻き付けた状態のシートロールＲから設定長さの包装シート１を前方に取り出して供給する供給手段Ａ、機体前方の作業位置から人為供給されるレタスやキャベツあるいはブロッコリなどの農作物ａを設定長さの包装シート１で包装するとともに包装後の包装シート１の余剰部１Ａ（以下、シート余剰部１Ａと称する）を切断する包装手段Ｂ、包装後の農作物ａを機外に案内する案内手段Ｃ、切断後のシート余剰部１Ａを機外に放出する放出手段Ｄ、及び、包装機の作動を制御する制御手段Ｅ、などを機体フレームＦに装備して構成してある。包装シート１には、ポリプロピレン製やポリスチレン製などの透過性の樹脂フィルムを採用してある。
【００２６】
図１〜５に示すように、供給手段Ａは、シートロールＲを載置するシートロール載置部２、シートロールＲから設定長さの包装シート１を所定の引き出し経路に沿って前方に引き出して包装手段Ｂの上端部に供給する引き出し装置３、及び、引き出した包装シート１を設定長さに切断する切断装置４、などから構成して、機体フレームＦにおけるシート引き出し方向上手側となる後部側に配備してある。
【００２７】
図１〜２０に示すように、包装手段Ｂは、引き出し装置３が供給する包装シート１を載置する載置台５、載置台５の中央側箇所に形成した円形の落込口５Ａから載置台上の包装シート１とともに供給される農作物ａを受け取る受台６、受台６を昇降移動させる昇降装置７、及び、開閉動作により受台上の農作物ａを受台上の包装シート１で包装する開閉装置８、などから構成して、機体フレームＦにおけるシート引き出し方向下手側となる前部側に配備してある。
【００２８】
図２〜１４に示すように、案内手段Ｃは、包装後の農作物ａを受台６から受け取って機外に案内する案内シュート９などから構成して、機体フレームＦにおける上下中間部の左側部位に配備してある。
【００２９】
図８及び図１６〜２０に示すように、放出手段Ｄは、切断後のシート余剰部１Ａを包装機における載置台５の後部左方に設定した放出位置に搬送する搬送装置１０、及び、その放出位置から左方の機外に向けてシート余剰部１Ａを押し出す押出し装置１１、などから構成して機体フレームＦの左側上部に配備してある。
【００３０】
図２９に示すように、制御手段Ｅは、ＣＰＵ及びＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した制御装置１２に制御プログラムとして備えてある。
【００３１】
図１〜１５に示すように、機体フレームＦは、アングル鋼材やチャンネル鋼材などの各種の鋼材を枠状に組み付けて供給手段Ａや包装手段Ｂなどを支持するように構成してある。機体フレームＦには、包装機の前後左右の外側面を形成する前後左右の外側板１３〜１６、載置台５との間に包装シート供給用の空間を形成するように載置台５などを上方から覆う天板１７、及び、包装機の移動を容易にする４つのキャスタ１８、などを取り付けてある。
【００３２】
図１〜５に示すように、シートロール載置部２は機体フレームＦの後上端部に配備してある。シートロール載置部２には、シートロール載置部２の左右の両端部にわたって架設した前後の支持ローラ１９などを備えてある。前後の支持ローラ１９は、包装機の左右方向に幅方向を一致させた左右向き姿勢のシートロールＲを下方から受け止め支持するように、前後方向に設定間隔を開けた状態でシートロール載置部２の底部に配備してある。又、シートロール載置部２の左下方に配備した電動式の供給用モータ２０の作動でシート供給方向に回転するように、供給用モータ２０にチェーン式の供給用伝動機構２１を介して連係してある。
【００３３】
図２〜５及び図２２〜２４に示すように、引き出し装置３は、機体フレームＦの後下部に配備した左右向きの連動軸２２を支点にして前後方向に一体揺動する左右の引き出しアーム２３を備えている。
【００３４】
左右の引き出しアーム２３は、機体フレームＦの左下部に配備した電動式の引き出し用モータ２４が正転作動すると、シートロール載置部２と載置台５との間に設定した後方の待機位置から載置台５の前端部に設定した前方のシート供給位置に供給揺動し、引き出し用モータ２４が逆転作動すると、前方のシート供給位置から後方の待機位置に復帰揺動するように、左側の引き出しアーム２３に装備したセクタギア２５を引き出し用モータ２４の出力ギアであるピニオンギア２４Ａに噛合させてある。そして、待機位置からシート供給位置への供給揺動で起立姿勢から前傾姿勢に姿勢変更し、シート供給位置から待機位置への復帰揺動で前傾姿勢から起立姿勢に姿勢変更するように構成してある。
【００３５】
左右の引き出しアーム２３の上端部には、シートロールＲから設定長さの包装シート１を引き出す際に、シートロールＲの引き出し始端部における載置台５から左右に食み出す左右の両端部分を把持する包装シート供給用の把持機構２６を装備してある。
【００３６】
左右の把持機構２６は、各引き出しアーム２３の上端部に平板状の固定部材２７を備え、各引き出しアーム２３の上端部における固定部材２７の下側に固定部材２７に対して上下揺動する可動部材２８を配備して構成してある。左右の固定部材２７は、その把持作用部である内側前端部の下面にゴムなどの弾性体２９を備えている。左右の可動部材２８は、各引き出しアーム２３の上端部に備えた左右向きの支点ピン３０を支点にして上下揺動する揺動アーム３１を備え、この揺動アーム３１の前端部に左右向きの把持ロッド３２を内向きに突設し、この把持ロッド３２を弾性体２９に圧接付勢する引っ張りバネ３３を引き出しアーム２３と揺動アーム３１とにわたって架設して構成してある。そして、左側の引き出しアーム２３に備えた電動式の把持用モータ３４が正転作動すると、左右の引っ張りバネ３３の作用で左右の可動部材２８が下方の把持解除位置から上方の把持位置に一体的に揺動し、把持用モータ３４が逆転作動すると、左右の引っ張りバネ３３の作用に抗して左右の可動部材２８が上方の把持位置から下方の把持解除位置に一体揺動するように、左右の可動部材２８を把持用モータ３４に把持用連動機構３５を介して連係してある。
【００３７】
つまり、左右の把持機構２６は、把持用モータ３４の正転作動で把持解除状態から把持状態に切り換わり、把持用モータ３４の逆転作動で把持状態から把持解除状態に切り換わるように構成してある。そして、固定部材２７の弾性体２９と、この弾性体２９の下側で把持解除位置と把持位置とにわたって変位する可動部材２８の把持ロッド３２とで、シートロールＲの引き出し始端部を把持するように構成したことで、把持状態ではシートロールＲの引き出し始端部を確実に把持できるようにしながら、把持状態から把持解除状態に切り換えた際のシート離れを良くすることができる。
【００３８】
把持用連動機構３５は、把持用モータ３４からの回転動力を、伝動ケース３６に内蔵した伝動ギア（図示せず）により、左右の引き出しアーム２３の下端部にわたって架設した左右向きの回転軸３７に伝達し、回転軸３７の回転運動を左右の揺動アーム３８及び左右の連係アーム３９により左右の可動部材２８の揺動運動に変換するように構成してある。
【００３９】
上記の構成により、引き出し装置３は、左右の引き出しアーム２３が待機位置に位置する状態において把持用モータ３４が正転作動すると、左右の把持機構２６が把持解除状態から把持状態に切り換わってシートロールＲの引き出し始端部を把持する。そして、その把持後に引き出し用モータ２４が正転作動すると、左右の引き出しアーム２３が待機位置からシート供給位置に供給揺動し、この供給揺動でシートロールＲから設定長さの包装シート１を所定の引き出し経路に沿って前方に引き出して載置台５に供給する。その供給後に把持用モータ３４が逆転作動すると、左右の把持機構２６が把持状態から把持解除状態に切り換わって包装シート１の引き出し始端部に対する把持を解除し、引き出した包装シート１を載置台５に載置する。その載置後に引き出し用モータ２４が逆転作動すると、引き出した包装シート１を載置台５に残して、左右の引き出しアーム２３がシート供給位置から待機位置に復帰揺動する。そして、この復帰揺動により左右の引き出しアーム２３が左右の把持機構２６を把持解除状態に維持した状態で待機位置に復帰する。
【００４０】
尚、左右の引き出しアーム２３がシート供給位置に位置する状態では、左右の引き出しアーム２３によって引き出された包装シート１が載置台５に対する適正位置に位置するように構成してある。ちなみに、包装シート１が載置台５に対する適正位置に位置する状態とは、設定長さの包装シート１の中央部（包装シート１の中央部に印刷したブランドマーク）が載置台５の落込口５Ａの真上に位置する状態である。
【００４１】
図２〜５及び図２１〜２４に示すように、切断装置４は、シートロール載置部２と載置台５との間に固定台４０を固定配備し、この固定台４０に対して揺動変位する押え具４１及び切断具４２を備えて構成してある。
【００４２】
固定台４０は、側面視Ｕ字状に形成してあり、包装シート１の引き出し経路の下方に位置するように機体フレームＦの左右両端部にわたって架設してある。そして、その前後の各上端部に包装シート１の切断箇所の前後を下方から受け止める横長の受部４０Ａを備えている。固定台４０の左右両端部には、引き出し装置３に備えた左右の把持ロッド３２の把持解除状態での通過を許容する切欠部４０Ｂを形成してある。
【００４３】
押え具４１は、平面視コの字状に形成した板金製の移動部材からなり、その両端部を挿通する左右向きの支軸４３を支点にして上下揺動するように機体フレームＦに装備してある。又、その遊端部が包装シート１の引き出し経路の上方に位置するように構成してあり、その遊端部には、前後の受部４０Ａが受け止めた包装シート１の切断箇所の前後を押え具４１の下降揺動に伴って前後の受部４０Ａに押え付けて固定する前後の押圧部材４１Ａを装備してある。前後の押圧部材４１Ａは、押え具４１の遊端部に吊り下げ装備した左右向きの帯状鋼板の下面にゴムスポンジなどの横長のクッション材を貼り付けて構成してある。押え具４１の支軸４３は、固定台４０よりもシート引き出し方向上手側となる後側の位置に固定台４０の受部４０Ａと同じ高さで位置するように配備してある。
【００４４】
切断具４２は、平面視略コの字状に形成した板金製の移動部材からなり、その両端側を挿通する左右向きの支軸４３を支点にして上下揺動するように機体フレームＦに装備してある。又、その遊端部が包装シート１の引き出し経路の上方に位置するように構成してあり、その遊端部には、前後の押圧部材４１Ａの間に位置して、前後の押圧部材４１Ａが前後の受部４０Ａに押え付けて固定した包装シート１の前後の固定箇所の間を切断箇所として切断する横長の切断刃４２Ａを装備してある。そして、切断具４２は、シートロール載置部２の左下方に配備した電動式の切断用モータ４４が作動すると、上方の待機位置から下限位置への下降揺動と下限位置から上方の待機位置への上昇揺動とを一連で行うように、その左端部を切断用モータ４４に押し引きアーム４５及び回転アーム４６を介して連係してある。
【００４５】
押え具４１は、上方の待機位置から、包装シート１に作用する作用位置である前後の押圧部材４１Ａで包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押え位置に至るまでの間は、切断具４２と一体的に上下揺動するように切断具４２に載置してある。そして、切断具４２に載置した状態では、その押圧作用面が切断具４２の刃先よりも下方に位置するように切断具４２の刃先に対する押圧作用面の高さ位置を設定し、かつ、押え具４１を切断具４２に載置付勢する左右の引っ張りバネ４７を押え具４１と切断具４２とにわたって架設することにより、切断具４２の押え位置からの下降揺動量が大きくなるほど、包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押圧力が大きくなって、前後の受部４０Ａと前後の押圧部材４１Ａによる包装シート１の固定をより確実に行えるように構成してある。
【００４６】
上記の構成により、切断装置４は、切断用モータ４４が作動すると、待機位置で待機している切断具４２及び押え具４１が下降揺動を開始し、この下降揺動で切断具４２及び押え具４１が押え位置に到達すると、押え具４１の前後の押圧部材４１Ａが、固定台４０の前後の受部４０Ａで受け止められている包装シート１の切断箇所の前後を前後の受部４０Ａに押え付けて固定する。そして、押え位置への到達後は、押え具４１が固定台４０に受け止められることで切断具４２のみが下降揺動し、この下降揺動で切断具４２が押え位置よりも下方に設定した切断具４２の包装シート１に対する作用位置である包装シート切断用の切断位置を通過して下限位置に向かうことにより、前後の受部４０Ａと前後の押圧部材４１Ａとで固定した包装シート１の前後の固定箇所の間に位置する切断箇所を切断具４２の切断刃４２Ａで切断する。又、このときの下降揺動では、左右の引っ張りバネ４７の作用により、切断具４２の押え位置からの下降揺動量が大きくなるほど、包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押え具４１の押圧力が大きくなって包装シート１における切断箇所の前後位置を強固に固定することから、切断刃４２Ａによる包装シート１の切断箇所での切断が行い易くなる。その後、切断具４２が下限位置に到達するとともに上昇揺動を開始し、この上昇揺動に伴って、包装シート１を前後の受部４０Ａに押え付ける押え具４１の押圧力が弱くなり、この上昇揺動で切断具４２が押え位置に到達すると、押え位置の押え具４１が切断具４２とともに待機位置まで上昇揺動して待機位置で待機する。
【００４７】
尚、図示は省略するが、切断用モータ４４の作動による押え具４１及び切断具４２の上下揺動をより円滑にするために、切断具４２を平面視コの字状に形成して、切断具４２の左右両端部を切断用モータ４４に連係するように構成してもよい。その連係構造としては、例えば、切断用モータ４４で駆動する回転軸を機体フレームＦの左右両端部にわたって架設する長尺に形成し、この回転軸の回転で切断具４２が上下揺動するように、回転軸の両端部を切断具４２の両端部に左右の回転アーム及び押し引きアームを介して連係することが考えられる。
【００４８】
図１〜２１に示すように、包装手段Ｂにおいて、載置台５は、その作業位置側となるシート引き出し方向下手側部分である前側部分がシート引き出し方向上手側部分である後側部分よりも低くなる前下がり傾斜姿勢で機体フレームＦの前側上端部に配備してある。又、落込口５Ａを形成した中央側載置部５Ｂから前方に延出する前側載置部５Ｃが中央側載置部５Ｂよりもきつい勾配で前下がり傾斜し、中央側載置部５Ｂから後方に延出する後側載置部５Ｄが後下がり傾斜するように屈曲形成してある。
【００４９】
載置台５の中央側箇所には、弾性変形可能な状態で落込口５Ａの中心に向けて延出する複数の舌片４８Ａを備えたゴム製の包装補助部材４８を配備してある。包装補助部材４８は、その各舌片４８Ａが農作物ａとともに落込口５Ａから落とし込まれる包装シート１に作用することにより、包装シート１を農作物ａの表面に押し当てて包装シート１の周縁側を包装対象農作物ａの上方に設定した集束領域に押し寄せるようにしながら、農作物ａを包装シート１とともに下方の受台６に案内して載置するように構成してある。これにより、落込口５Ａの近くまで運び込んだ農作物ａを落込口５Ａに落とし込むだけで、農作物ａの無理な投げ入れや押し込みなどを行うことなく、農作物ａを包装シート１とともに良好な状態で受台６の所定位置に受け止め支持させることができる。
【００５０】
天板１７は、載置台５の上方に位置する前半部１７Ａが載置台５に略沿って前下がり傾斜するように形成してあり、この前半部１７Ａの中央側箇所に、載置台５の落込口５Ａに対向して、載置台５の落込口５Ａから受台６への農作物ａの供給を可能にする供給口１７Ｂを形成してある。供給口１７Ｂは、略矩形の前半部（下半部）と半円形の後半部（上半部）とからなる複合形状で載置台５の落込口５Ａよりも大きく形成してある。
【００５１】
つまり、落込口５Ａを備える載置台５及び供給口１７Ｂを備える天板１７の前半部１７Ａを前下がり傾斜させることで、機体前方の作業位置からの天板１７の供給口１７Ｂから載置台５の落込口５Ａを経由した受台６への農作物ａの人為供給を行い易くすることができる。又、天板１７の供給口１７Ｂを上記のような複合形状に形成することで、この供給口１７Ｂからの農作物ａの人為供給を更に行い易くすることができるとともに、この人為供給の際に供給口１７Ｂに差し入れた手の供給口１７Ｂから手前側への抜き出しを行い易くすることができる。
【００５２】
図２〜１４に示すように、受台６は、平面視十字形で皿状に湾曲形成した板金材などを備え、この板金材の表面にゴムスポンジなどのクッション材を貼り付けて構成してある。又、載置台５に沿って前下がり傾斜する載置姿勢と、この載置姿勢から左方向に揺動して左下がり傾斜する送り出し姿勢とに、前下がり傾斜姿勢の支軸４９を支点にした姿勢切り換えが可能となるように支持台５０に装備してある。そして、受台６と支持台５０とにわたって、受台６を載置姿勢に復帰付勢する引っ張りバネ５１を架設してある。
【００５３】
昇降装置７は、載置台５の下方において載置台５に沿った前下がり傾斜姿勢で載置台５に対する垂直方向に昇降移動する昇降移動体５２を備え、この昇降移動体５２に支持台５０を介して受台６を一体移動可能に載置してある。昇降移動体５２の後端部には、載置台５に対する垂直姿勢で機体フレームＦの後部側に固定配備した丸棒鋼材からなるガイド杆５３に摺動可能に外嵌するボス部５２Ａを溶接してある。昇降移動体５２の前端部には、載置台５に対する垂直姿勢で機体フレームＦの前部側に固定配備したチャンネル材からなるガイドレール５４に転動可能に内嵌するローラ５５を装備してある。そして、昇降移動体５２は、機体フレームＦの左右中間後部に配備した電動式の昇降用モータ５６が正転作動すると、ガイド杆５３及びガイドレール５４に沿って受け取り位置から移載位置に下降移動し、昇降用モータ５６が逆転作動すると、ガイド杆５３及びガイドレール５４に沿って移載位置から受け取り位置に上昇移動するように、その後端部を昇降用モータ５６にチェーン式の昇降用連動機構５７を介して連係してある。
【００５４】
受け取り位置は、落込口５Ａから供給される包装前の農作物ａの受台６による受け取りを可能にするために、落込口５Ａの真下である機体フレームＦの前側上部に設定してある。移載位置は、包装後の農作物ａの受台６から案内シュート９への移載を可能にするために、受け取り位置の後下方に位置する案内シュート９の排出始端部の近傍となる機体フレームＦの中央側箇所に設定してある。
【００５５】
つまり、昇降装置７は、昇降用モータ５６の作動による昇降移動体５２の昇降移動で昇降移動体５２とともに受台６が前側上部の受け取り位置とその後下方の移載位置とにわたって載置台５に対する垂直方向に昇降移動するように、載置台５に対する垂直方向に沿った前傾姿勢で機体フレームＦに装備してある。
【００５６】
そして、このように昇降装置７を前傾姿勢で装備すると、昇降装置７の下部側ほど前方の作業位置から離れる後部側に位置するようになり、これを利用して、この包装機では、作業位置側に配備する前側の外側板１３を、その下部側１３Ａが昇降装置７の下部側に近づいて、載置台５や開閉装置８などに対向する上部側１３Ｂよりも作業位置から離れる後部側に位置するように屈曲形成してある。これにより、包装機の作業位置側である前側の下部側に後向きに凹んだ凹部１３ａを形成することができ、この凹部１３ａを作業者が椅子などに座って作業する場合の足置き空間に利用することができる（図１及び図２参照）。
【００５７】
尚、包装機の前側の下部側に形成する凹部１３ａは、椅子などに座った作業者の膝から下の部分の入り込みを許容する上下長さを有するように形成してある。そして、載置台５の落込口５Ａ及び天板１７の供給口１７Ｂの高さは、椅子などに座った作業者が農作物ａを落込口５Ａ及び供給口１７Ｂに容易に供給することのできる高さ、例えば椅子などに座った作業者の肩よりも低い高さなどに設定してある。又、包装機の底部に人為操作式又は電動式などのジャッキを備えて、椅子の高さや椅子などに座った作業者の膝から下までの長さなどに応じて凹部１３ａの上下長さを調整できるように構成してもよい。
【００５８】
図１及び図２に示すように、この包装機は、作業位置の反対側に配備する後側の外側板１４に包装後の農作物ａの機外への排出を可能にする排出口１４Ａを形成してある。又、この包装機においては、その後上部にシートロール載置部２や供給用モータ２０などを配備することにより、シートロール載置部２や供給用モータ２０などの下方である後側の下部側に空間が形成されている。そして、この空間を利用して、後側の外側板１４を、その下部側１４Ｂが昇降装置７の下部側に近づいて、シートロール載置部２や供給用モータ２０などに対向する上部側１４Ｃよりも前部側に位置するように屈曲形成してある。これにより、包装機の後側の下部側に前向きに凹んだ凹部１４ａを形成することができ、この凹部１４ａを、作業者がシートロールＲを交換するときの足入れ空間や、後側の外側板１４の下部側１４Ｂに形成した排出口１４Ａから排出する包装後の農作物ａを収容するケースのケース置き空間などに利用することができる。
【００５９】
図２〜２０に示すように、開閉装置８は、載置台５と受台６との間において載置台５に沿った前下がり傾斜姿勢で左右方向に摺動する左右の摺動体５８を備えている。
【００６０】
各摺動体５８の後端部には、機体フレームＦの後側上部に機体フレームＦの左右両端部にわたって左右向きに架設した丸棒鋼材からなるガイド杆５９に摺動可能に外嵌するボス部５８Ａを溶接してある。各摺動体５８の前端部には、機体フレームＦの前端上部に機体フレームＦの左右両端部にわたって左右向きに架設した帯板鋼材からなるガイドレール６０の後縁に転動可能に係合するローラ６１を装備してある。そして、各摺動体５８は、機体フレームＦの左後部に配備した電動式の包装用モータ６２が作動すると、機体フレームＦの左右両端側に設定した待機位置から機体フレームＦの中央側に設定した封着切断位置に閉じ方向に摺動する閉じ動作と、封着切断位置から待機位置に開き方向に摺動する開き動作とを一連で行うように、包装用モータ６２にリンク式の包装用連動機構６３を介して連係してある。
【００６１】
包装用連動機構６３は、包装用モータ６２からの回転運動を回転アーム６４及び押し引きロッド６５により右側の摺動体５８の摺動運動に変換し、右側の摺動体５８の摺動運動を反転用の天秤アーム６６及び押し引きロッド６７により左側の摺動体５８の摺動運動（右側の摺動体５８の摺動運動とは反対方向の摺動運動）に変換するように構成してある。
【００６２】
左右の摺動体５８には、各摺動体５８に固定した前後のスペーサ６８を介してシャッタ部材６９を摺動体５８と同じ前下がり傾斜姿勢で載置してある。左右の摺動体５８と左右のシャッタ部材６９は、対応する摺動体５８とシャッタ部材６９との間にそれらの設定範囲内での左右方向への相対摺動を許容する融通手段（図示せず）を介装し、かつ、対応する摺動体５８とシャッタ部材６９とにわたって前後の引っ張りバネ７０を左右向きに架設することにより、左右の摺動体５８が閉じ方向に摺動する場合には前後の引っ張りバネ７０を介して左右のシャッタ部材６９が閉じ方向に摺動し、逆に、左右の摺動体５８が開き方向に摺動する場合には融通手段の融通限界により左右のシャッタ部材６９が対応する摺動体５８と一体的に開き方向に摺動するように構成してある。
【００６３】
図示は省略するが、融通手段の構成としては、例えば、スペーサ６８の上部に左右のローラを備え、かつ、左右のシャッタ部材６９に、左右のローラが係入する左右向きの長孔を、対応する摺動体５８とシャッタ部材６９との設定範囲内での左右方向への相対摺動を許容する長さに形成して構成することなどが考えられる。
【００６４】
図２〜２０に示すように、左右のシャッタ部材６９は、左側のシャッタ部材６９が右側のシャッタ部材６９の上方に位置して、開閉摺動の際に左側のシャッタ部材６９の下面と右側のシャッタ部材６９の上面とが摺接するように上下に並べて配備してある。そして、左右のシャッタ部材６９には、左右のシャッタ部材６９を開き方向に摺動させた場合には受台６の上方を開放して受台６を落込口５Ａに臨ませるようになり、かつ、左右のシャッタ部材６９を閉じ方向に摺動させた場合には包装シート１の周縁側に作用するようになる凹部６９Ａを形成してある。各凹部６９Ａは、左右のシャッタ部材６９の閉じ動作に伴って包装シート１の周縁側を包装対象農作物ａの上端部上方に設定した封着領域に寄せ集める略円弧状に形成してある。
【００６５】
左右のシャッタ部材６９において、それらから設定間隔をあけた下方の位置には、対応するシャッタ部材６９と一体摺動する帯板状の押圧部材７１を配備してある。左右の押圧部材７１は、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した場合に、包装する農作物ａの上端近くで包装シート１の周縁側を互いに押圧して圧接するとともに、この圧接で左右のシャッタ部材６９の閉じ方向への移動を阻止することで、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を封着領域に保持する隙間７２を左右のシャッタ部材６９の間に確保するように構成してある。
【００６６】
左右の押圧部材７１の下方には、機体フレームＦの右端部に備えた前後の支軸７３を支点にして左右の押圧部材７１に沿って前後方向に開閉揺動する前後の押し寄せアーム７４を配備してある。前後の押し寄せアーム７４には、右側の摺動体５８に備えたローラ７５が係入するカム孔７４Ａを形成してある。各カム孔７４Ａは、右側の摺動体５８の閉じ動作に伴って、前後の押し寄せアーム７４が機体フレームＦの前後両端側に設定した待機位置から機体フレームＦの中央側に設定した押し寄せ位置に押し寄せ揺動し、かつ、右側の摺動体５８の開き動作に伴って前後の押し寄せアーム７４が押し寄せ位置から待機位置に復帰揺動する状態が得られるように、対応するローラ７５を移動案内する形状に形成してある。
【００６７】
つまり、前後の押し寄せアーム７４は、左右の摺動体５８の閉じ動作に連動して包装シート１の周縁側を前後方向から封着領域に寄せ集めるようになり、かつ、左右の摺動体５８の開き動作に連動して受台６の上方を開放して受台６を落込口５Ａに臨ませるように構成してある。
【００６８】
左右の摺動体５８の前後中間部には、封着用のヒータ７６をそれらが対向するように配備してある。左側のヒータ７６の上部には、包装後のシート余剰部１Ａを切断する切断刃７７を装備してある。左右のヒータ７６は、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した後の左右の摺動体５８の封着切断位置への摺動（閉じ方向への摺動）に伴って、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を圧接して熱融着するように構成してある。切断刃７７は、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した後の左右の摺動体５８の封着切断位置への摺動（閉じ方向への摺動）に伴って、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側における熱融着箇所よりも上側のシート部分をシート余剰部１Ａとして切断するように構成してある。
【００６９】
上記の構成により、開閉装置８は、包装用モータ６２が作動すると、待機位置で待機している左右の摺動体５８が開き位置で待機している左右のシャッタ部材６９とともに閉じ方向への摺動を開始し、かつ、その摺動に連動して待機位置で待機している前後の押し寄せアーム７４が押し寄せ揺動を開始し、これらの動作で包装シート１の周縁側を封着領域に寄せ集めて農作物ａを包装シート１で包装する。そして、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した後の左右の摺動体５８の閉じ方向への摺動で、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を左右のヒータ７６で熱融着して封着するとともにシート余剰部１Ａを切断刃７７で切断する。又、そのシート余剰部１Ａの切断が完了するのに伴って左右の摺動体５８が開き方向への摺動を開始し、かつ、その摺動に連動して前後の押し寄せアーム７４が復帰揺動を開始した後、左右の摺動体５８が閉じ位置に到達するのに伴って左右のシャッタ部材６９が開き方向への摺動を開始し、これらの移動で、左右の摺動体５８が待機位置に到達し、左右のシャッタ部材６９が開き位置に到達し、前後の押し寄せアーム７４が待機位置に到達して、受台６の上方を開放して受台６を落込口５Ａに臨ませることで、落込口５Ａから受台６への農作物ａの供給を可能にする。
【００７０】
図２〜１４に示すように、受台６を載置支持する支持台５０には、受台６に供給した農作物ａを、その供給によって農作物ａの下部側を包み込むようになる包装シート１とともに受台６に載置した状態に保持する保持機構７８を装備してある。
【００７１】
保持機構７８は、支持台５０に左右向きに装備した前後の支軸７９を支点にして前後揺動する前後の保持アーム８０を備えている。前後の保持アーム８０は、保持作用する上端部にゴムスポンジなどのクッション材を貼り付けてある。又、前後の支軸７９に外嵌した捻りバネ８１により保持方向に揺動付勢してある。そして、支持台５０に備えた電動式の保持用モータ８２が正転作動すると、前後の保持アーム８０が捻りバネ８１の作用で保持方向に揺動し、保持用モータ８２が逆転作動すると、前後の保持アーム８０が捻りバネ８１の作用に抗して保持解除方向に揺動するように、前後の保持アーム８０の下端部を保持用モータ８２に屈伸式のリンク機構８３を介して連係してある。リンク機構８３には、捻りバネ８１の作用による前後の保持アーム８０の保持方向への揺動を許容する長孔８３Ａを形成してある。
【００７２】
上記の構成により、保持機構７８は、保持用モータ８２が正転作動すると、リンク機構８３が伸長して捻りバネ８１の作用による前後の保持アーム８０の保持方向への揺動を許容し、これにより、前後の保持アーム８０が保持方向に揺動して、受台６に供給した農作物ａを、その大きさに関係なく、農作物ａの下部側を包み込む包装シート１とともに受台６に載置した状態で保持する。又、保持用モータ８２が逆転作動すると、リンク機構８３が屈曲して捻りバネ８１の作用に抗して前後の保持アーム８０が保持解除方向に揺動するようになり、これにより、前後の保持アーム８０による農作物ａの保持を解除する。
【００７３】
図２〜１４に示すように、案内シュート９は、受台６から受け取った包装後の農作物ａを後側の外側板１４に形成した排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出するように構成してある。
【００７４】
排出口１４Ａは、排出口１４Ａから排出する包装後の農作物ａを排出口１４Ａの周辺で数多く堆積させることが可能になるように、後側の外側板１４における比較的高い位置である上下中間側に形成してある。
【００７５】
案内シュート９は、その排出終端部を排出口１４Ａの下縁の近くに配備した左右向きの支軸８４を介して後側の外側板１４に連結し、かつ、その排出始端部を昇降装置７の昇降移動体５２から延出した支持部材８５に載置することで、昇降移動体５２の昇降移動に連動して左右向きの支軸８４を支点にして上下揺動するように構成してある。そして、昇降移動体５２が受け取り位置まで上昇すると、所定の角度で前上がり傾斜する排出姿勢に切り換わり、昇降移動体５２が移載位置まで下降すると、横向きの受け取り姿勢に切り換わるように設定してある。
【００７６】
又、機体フレームＦには、昇降移動体５２が移載位置に下降する際に受台６に下方から接当することで、受台６を引っ張りバネ５１の付勢力に抗して載置姿勢から送り出し姿勢に切り換えて、包装後の農作物ａを受台６から案内シュート９に移載する接当部材８６を装備してある。
【００７７】
上記の構成により、案内シュート９は、昇降装置７の昇降移動体５２が移載位置に向けて下降すると、この下降に連動して排出姿勢から受け取り姿勢に切り換わり、かつ、このときの昇降移動体５２の下降に連動して受台６が載置姿勢から送り出し姿勢に切り換わることで、包装後の農作物ａを受台６から受け取る。その後、昇降装置７の昇降移動体５２が受け取り位置に向けて上昇すると、この上昇に連動して受け取り姿勢から排出姿勢に切り換わり、受台６から受け取った包装後の農作物ａを排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出する。
【００７８】
図８、図１６〜２０及び図２５〜２７に示すように、搬送装置１０は、機体フレームＦの左上部に載置台５に沿う前下がり傾斜姿勢で配備したブラケット８７に、支軸８８を支点にして左側のシャッタ部材６９の上面に沿って揺動する搬送アーム８９を移動体として備え、この搬送アーム８９の遊端部に挟持機構９０を装備してある。
【００７９】
搬送アーム８９は、機体フレームＦの左上部に配備した電動式の搬送用モータ９１が正転作動すると、載置台５の落込口５Ａよりも前側の待機位置から載置台５の落込口５Ａよりも後側の放出位置に搬送揺動し、搬送用モータ９１が逆転作動すると、後側の放出位置から前側の待機位置に復帰揺動するように、搬送用モータ９１にチェーン式の搬送用伝動機構９２を介して連係してある。
【００８０】
挟持機構９０は、搬送アーム８９の遊端部に左右のシャッタ部材６９に対して平行な姿勢で配備した固定爪９３及び可動爪９４を一対の挟持爪として備えて、搬送アーム８９の揺動に伴って、固定爪９３及び可動爪９４が左右のシャッタ部材６９の上面に沿って移動するように構成してある。そして、搬送アーム８９が待機位置に位置する場合には、載置台５の落込口５Ａよりも前側で包装機の中央側に設定した待機位置に位置し、搬送アーム８９が排出位置に位置する場合には、載置台５の落込口５Ａよりも後側の包装機の左端部に設定した放出位置に位置し、搬送アーム８９が待機位置と放出位置とにわたって揺動する際に、包装手段Ｂの余剰部切断位置である封着領域を通過するように構成してある。
【００８１】
つまり、挟持機構９０は、搬送アーム８９の搬送揺動によって待機位置から余剰部切断位置（封着領域）を通過して放出位置に搬送移動し、搬送アーム８９の復帰揺動によって放出位置から余剰部切断位置を通過して待機位置に復帰移動するように構成してある。
【００８２】
固定爪９３は、左右のシャッタ部材６９の上面から所定間隔をあけた高さ位置に位置するように、搬送アーム８９の遊端部に形成した垂下部８９Ａの下端部分に固定してある。可動爪９４は、固定爪９３と同じ高さ位置に位置して、搬送アーム８９の遊端部における固定爪９３よりも基端側の位置に相対回転可能に備えた段付きの支軸９５を支点にして、固定爪９３に接当した挟持位置と固定爪９３から大きく離間した挟持解除位置とにわたって左側のシャッタ部材６９の上面に沿って開閉揺動するように構成してある。
【００８３】
搬送装置１０には、搬送アーム８９の揺動（挟持機構９０の移動）に連動して可動爪９４を揺動操作することで挟持機構９０を開閉操作するカム式の挟持爪操作機構９６を備えてある。挟持爪操作機構９６は、搬送アーム８９の基端側に備えた支軸９７を支点にしてシャッタ部材６９の上面に沿う方向に揺動する揺動アーム９８と、この揺動アーム９８に可動爪９４を連動可能に連結する連係アーム９９とを連係部材として備えている。そして、揺動アーム９８の遊端部にカムフォロア１００を装備し、搬送アーム８９と連係アーム９９とにわたって架設した引っ張りバネ１０１によって、カムフォロア１００をブラケット８７に形成したカム部８７Ａに接当付勢し、かつ、可動爪９４を挟持方向に揺動付勢するように構成してある。
【００８４】
カム部８７Ａには、搬送アーム８９の揺動にかかわらず可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用に抗して挟持解除位置に位置するようにカムフォロア１００を案内する挟持解除領域８７ａ、搬送アーム８９の搬送揺動に伴って可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用で挟持解除位置から挟持位置に揺動変位し、かつ、搬送アーム８９の復帰揺動に伴って可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用に抗して挟持位置から挟持解除位置に揺動変位するようにカムフォロア１００を案内する第１操作領域８７ｂ、搬送アーム８９の揺動にかかわらず可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用で挟持位置に位置するようにカムフォロア１００をカム部８７Ａから離間させる挟持領域８７ｃ、及び、搬送アーム８９の搬送揺動に伴って可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用に抗して挟持位置から緩挟持位置に揺動変位し、かつ、搬送アーム８９の復帰揺動に伴って可動爪９４が引っ張りバネ１０１の作用で緩挟持位置から挟持位置に揺動変位するようにカムフォロア１００を案内する第２操作領域８７ｄを、包装機の前部側から後部側に向けてその順に連なるように形成してある。
【００８５】
挟持解除位置は、固定爪９３からの可動爪９４の離間距離が最大になる位置であり、挟持位置は、固定爪９３からの可動爪９４の離間距離が最小になって、引っ張りバネ１０１の作用で得られる固定爪９３と可動爪９４との間での挟持力が、カムフォロア１００に対するカム部８７Ａの作用で制限されることのない最大になる位置であり、緩挟持位置は、固定爪９３からの可動爪９４の離間距離が挟持位置よりも少し大きくなって、引っ張りバネ１０１の作用で得られる固定爪９３と可動爪９４との間での挟持力が、カムフォロア１００に対するカム部８７Ａの作用で挟持位置での挟持力よりも緩い力、具体的には、押出し装置１１によるシート余剰部１Ａの押し出しを許容する緩い力に制限される位置である。
【００８６】
ブラケット８７の前端部には、カムフォロア１００を待機位置で受け止める第１受止部８７Ｂをカム部８７Ａと連なるように形成し、ブラケット８７の後端部には、カムフォロア１００を放出位置で受け止める第２受止部８７Ｃをカム部８７Ａと連なるように形成してある。
【００８７】
上記の構成により、搬送装置１０は、搬送用モータ９１が正転作動すると、搬送アーム８９が搬送揺動する搬送工程を行い、搬送用モータ９１が逆転作動すると、搬送アーム８９が復帰揺動する復帰工程を行う。
【００８８】
そして、搬送工程では、搬送アーム８９の搬送揺動でカムフォロア１００が挟持解除領域８７ａを移動する間は、可動爪９４が挟持解除位置に位置することで、挟持機構９０が、その開度が最大になる挟持解除状態を維持しながら切断後のシート余剰部１Ａが残存する余剰部切断位置に向けて移動する。搬送アーム８９の搬送揺動でカムフォロア１００が第１操作領域８７ｂを移動する間は、可動爪９４が挟持解除位置から挟持位置に揺動変位することで、挟持機構９０が、固定爪９３と可動爪９４との間にシート余剰部１Ａを導き易い最大開度の挟持解除状態から、シート余剰部１Ａを最大の挟持力で挟持する挟持状態に切り換わりながら、切断後のシート余剰部１Ａが残存する余剰部切断位置を通過する。これにより、余剰部切断位置に残存する切断後のシート余剰部１Ａを挟持機構９０で確実に挟持することができる。搬送アーム８９の搬送揺動でカムフォロア１００が挟持領域８７ｃを移動する間は、可動爪９４が挟持位置に位置することで、挟持機構９０が、最大の挟持力でシート余剰部１Ａを挟持する挟持状態を維持しながら放出位置に向けて移動する。これにより、切断後のシート余剰部１Ａを挟持機構９０から脱落させることなく放出位置に向けて確実に搬送することができる。搬送アーム８９の搬送揺動でカムフォロア１００が第２操作領域８７ｄを移動する間は、可動爪９４が挟持位置から緩挟持位置に揺動変位することで、挟持機構９０が、挟持状態から押出し装置１１によるシート余剰部１Ａの押し出しを許容する緩い挟持力でシート余剰部１Ａを挟持する緩挟持状態に切り換わりながら放出位置に移動する。これにより、挟持機構９０が挟持解除状態に切り換わりながら放出位置に移動するように構成した場合に生じる虞のある放出直前でのシート余剰部１Ａの挟持機構９０からの脱落や不要な広がりを防止しながら、切断後のシート余剰部１Ａを放出位置に搬送することができる。
【００８９】
又、復帰工程では、搬送アーム８９の復帰揺動でカムフォロア１００が第２操作領域８７ｄを移動する間は、挟持機構９０が、緩挟持状態から挟持状態に切り換わりながら待機位置に向けて移動する。搬送アーム８９の復帰揺動でカムフォロア１００が挟持領域８７ｃを移動する間は、挟持機構９０が挟持状態を維持しながら待機位置に向けて移動する。搬送アーム８９の復帰揺動でカムフォロア１００が第１操作領域８７ｂを移動する間は、挟持機構９０が挟持状態から挟持解除状態に切り換わりながら待機位置に向けて移動する。搬送アーム８９の復帰揺動でカムフォロア１００が挟持解除領域８７ａを移動する間は、挟持機構９０が挟持解除状態を維持しながら待機位置に移動する。
【００９０】
押出し装置１１は、搬送アーム８９の支軸８８を支点にして搬送アーム８９と一体揺動し、かつ、搬送アーム８９における支軸８８よりも挟持機構側の位置に備えた支軸１０２を支点にして、搬送アーム８９の揺動方向に沿って余剰部搬送方向上手側の放出始端位置と余剰部搬送方向下手側の放出終端位置とにわたって独立揺動する天秤状の押出しアーム１０３を備えている。押出しアーム１０３における押出しアーム１０３の支軸１０２から挟持機構９０に向けて延出するアーム部分の端部には、挟持機構９０の開閉方向及び移動方向と直交する方向（上下方向）で挟持機構９０の固定爪９３及び可動爪９４を挟むように固定爪９３及び可動爪９４に近接配置した第１押出し具１０４と第２押出し具１０５とを、放出始端位置と放出終端位置とにわたって押出しアーム１０３と一体揺動するように装備してある。
【００９１】
押出しアーム１０３は、その支軸１０２からブラケット８７に向けて延出するアーム部分の端部に、ブラケット８７の後端部に受止具として一体形成した受止部８７Ｄによる受け止めが可能なカムフォロア１０６を備えている。又、搬送アーム８９と押出しアーム１０３とにわたって架設した引っ張りバネ１０７によって放出始端位置に復帰付勢してある。そして、搬送工程での移動終端領域（復帰工程での移動始端領域）である放出領域において搬送アーム８９が揺動する間、カムフォロア１０６がブラケット８７の受止部８７Ｄで受け止められることで、搬送アーム８９の搬送揺動に連動して放出始端位置から放出終端位置に引っ張りバネ１０７の作用に抗して放出揺動し、又、搬送アーム８９の復帰揺動に連動して放出終端位置から放出始端位置に引っ張りバネ１０７の作用で復帰揺動するように構成してある。
【００９２】
つまり、この押出し装置１１では、受止部８７Ｄ、カムフォロア１０６、及び引っ張りバネ１０７により、搬送アーム８９の放出領域での搬送揺動に連動して押出しアーム１０３及び各押出し具１０４，１０５を放出作動させ、かつ、搬送アーム８９の放出領域での復帰揺動に連動して押出しアーム１０３及び各押出し具１０４，１０５を復帰作動させる機械式の放出操作機構１０８を構成してある。
【００９３】
第１押出し具１０４は、押出しアーム１０３の遊端部に固定したクランク状の屈曲板１０９の横板部分１０９Ａによって固定爪９３及び可動爪９４の上側に位置するように構成してあり、その姿勢を、放出移動方向の下手側ほど固定爪９３及び可動爪９４に近接する傾斜姿勢に設定してある。そして、その固定爪９３及び可動爪９４に近接する放出移動方向下手側の側端、つまり、放出作用端１０４Ａが開閉揺動する可動爪９４の上面を案内する機能を有するように幅広に形成してある。
【００９４】
第２押出し具１０５は、左右のシャッタ部材６９に対して平行な姿勢で左右のシャッタ部材６９と固定爪９３及び可動爪９４との間に位置するように屈曲板１０９の下端部に固定した板金材で構成してある。そして、その上面が開閉揺動する可動爪９４の下面を案内する機能を有するように、第１押出し具１０４の真下に位置する放出移動方向下手側の側端、つまり、放出作用端１０５Ａが第１押出し具１０４と略同幅の幅広で、放出移動方向の上手側ほど幅狭になる略三角形状に形成してある。又、その放出作用端１０５Ａが、第１押出し具１０４の放出作用端１０４Ａよりも放出移動方向上手側に位置するように、第１押出し具１０４よりも放出移動方向上手側に配備してあり、更に、その放出移動方向上手側の側端部１０５Ｂが放出移動方向の上手側ほどシャッタ部材６９の上面から離れる傾斜姿勢となるように屈曲させてある。
【００９５】
各押出し具１０４，１０５は、放出始端位置では、第１押出し具１０４が搬送アーム８９の垂下部８９Ａに接当して、第１押出し具１０４及び第２押出し具１０５の各放出作用端１０４Ａ，１０５Ａが、固定爪９３及び可動爪９４の基端側に位置するように構成してある。又、放出終端位置では、第１押出し具１０４の全体及び第２押出し具１０５の放出作用端側が固定爪９３及び可動爪９４から放出移動方向に離れて位置し、かつ、第２押出し具１０５の放出移動方向での上手側部分１０５Ｃが固定爪９３及び可動爪９４の各先端部の下方に位置するように構成してある。
【００９６】
上記の構成により、押出し装置１１は、押出しアーム１０３が搬送工程での搬送アーム８９との一体揺動で放出領域に到達してカムフォロア１０６がブラケット８７の受止部８７Ｄによって受け止められると、放出領域での搬送アーム８９の搬送揺動に連動して押出しアーム１０３が引っ張りバネ１０７の作用に抗して放出始端位置から放出終端位置に放出揺動し、この放出揺動で各押出し具１０４，１０５が挟持機構９０の移動速度よりも速い速度で放出始端位置から放出終端位置に放出移動して挟持機構９０を追い越して行く。これにより、搬送装置１０によって余剰部切断位置から放出領域に搬送した切断後のシート余剰部１Ａを押出し装置１１によって放出領域の放出位置から機外に押し出し放出することができる。
【００９７】
そして、この放出作動時には、搬送装置１０の挟持機構９０が挟持状態から緩挟持状態に切り換わるとともに、シート余剰部１Ａにおける挟持機構９０の挟持箇所に近い上下の部位に対して押出し装置１１の第１押出し具１０４及び第２押出し具１０５が押し出し作用することから、挟持機構９０が挟持するシート余剰部１Ａを放出方向に安定性良く押し出して放出位置から機外に円滑かつ確実に放出することができる。
【００９８】
しかも、放出作動時の挟持機構９０の状態が挟持解除状態ではなく緩挟持状態であることにより、挟持機構９０の状態が挟持解除状態である場合に比較して、放出作動時でのシート余剰部１Ａの状態を不要な広がりを防止した塊状態に維持することができ、これにより、シート余剰部１Ａの放出方向を安定させることができるとともに他部への引っ掛かりを防止することができ、結果、シート余剰部１Ａの放出位置から機外への放出を所定の放出方向に安定した状態で円滑かつ確実に行うことができる。
【００９９】
更に、挟持機構９０の下側に位置する第２押出し具１０５の放出作用端１０５Ａが挟持機構９０の上側に位置する第１押出し具１０４の放出作用端１０４Ａよりも放出移動方向上手側に位置することで、放出作動時には、第２押出し具１０５よりも先に第１押出し具１０４がシート余剰部１Ａに作用することになり、これにより、シート余剰部１Ａが第１押出し具１０４の側に倒れることを防止することができる。又仮に、放出作動時にシート余剰部１Ａが第１押出し具１０４の側に倒れてきたとしても、第１押出し具１０４が、その放出移動方向での下手側ほど固定爪９３及び可動爪９４に近接する傾斜姿勢であることにより、第１押出し具１０４の上面によってシート余剰部１Ａを放出方向に案内することができる。その結果、放出位置から機外へのシート余剰部１Ａの放出をより円滑かつ確実に行うことができ、第１押出し具１０４及び第２押出し具１０５が復帰移動の際にシート余剰部１Ａを放出始端位置に持ち帰る不都合の発生を阻止することができる。
【０１００】
又、第１押出し具１０４が、その放出移動方向での下手側ほど固定爪９３及び可動爪９４に近接する傾斜姿勢であることで、第１押出し具１０４の下面が、復帰移動の際に固定爪９３及び可動爪９４を第１押出し具１０４と第２押出し具１０５との間に案内する機能を有することになり、これにより、仮に長期の使用で押出しアーム１０３などにガタツキが発生した場合であっても、復帰移動の際には、固定爪９３及び可動爪９４を第１押出し具１０４と第２押出し具１０５との間に円滑かつ確実に移動させることができる。その結果、各押出し具１０４，１０５を、より高い精度で固定爪９３及び可動爪９４に近接配備して、シート余剰部１Ａにおける挟持機構９０の固定爪９３及び可動爪９４による挟持箇所に更に近い上下の部位に作用させることができ、各押出し具１０４，１０５によるシート余剰部１Ａの押し出し放出をより円滑かつ確実に行わせることができる。
【０１０１】
一方、放出領域において搬送アーム８９が搬送揺動を終えて復帰揺動を開始すると、それに連動して押出しアーム１０３が引っ張りバネ１０７の作用で放出終端位置から放出始端位置に復帰揺動し、この復帰揺動で各押出し具１０４，１０５が挟持機構９０の移動速度よりも速い速度で放出終端位置から放出始端位置に復帰移動する。
【０１０２】
このとき、各押出し具１０４，１０５が復帰移動を開始する際には、第２押出し具１０５の放出移動方向での上手側部分１０５Ｃが固定爪９３及び可動爪９４の各先端部の下方に位置して、固定爪９３及び可動爪９４の各先端部と移動方向で上下に重合していることから、仮に長期の使用で可動爪９４や押出しアーム１０３などにガタツキが発生した場合であっても、固定爪９３及び可動爪９４の各先端部が第２押出し具１０５の上面よりも低下することを防止することができ、これにより、各押出し具１０４，１０５の放出終端位置から放出始端位置への復帰移動を円滑かつ確実に行うことができる。
【０１０３】
又、搬送アーム８９が放出領域での復帰揺動を終えて待機位置への復帰揺動を開始すると、放出領域での揺動では左右のシャッタ部材６９の上方から外れていた搬送アーム８９及び押出しアーム１０３などが左右のシャッタ部材６９の上方に復帰するのであるが、このとき、左右のシャッタ部材６９の上面に最も接近する第２押出し具１０５は、その放出移動方向上手側の側端部１０５Ｂが放出移動方向の上手側（復帰移動方向の下手側）ほどシャッタ部材６９の上面から離れる傾斜姿勢となるように屈曲させてあることから、仮に長期の使用で押出しアーム１０３などにガタツキが発生して第２押出し具１０５の下面がシャッタ部材６９の上面よりも低くなった場合であっても、放出移動方向上手側の側端部１０５Ｂの下面による乗り上げ案内作用で、搬送アーム８９及び押出しアーム１０３などを左右のシャッタ部材６９の上方に円滑かつ確実に復帰させることができる。
【０１０４】
図１及び図２８に示すように、左側の外側板１５において載置台５の後端部と隣接する後部側の上部には、押出し装置１１によるシート余剰部１Ａの機外放出に使用する放出口１５Ａを形成してある。又、放出口１５Ａを横外側から覆うとともに、放出口１５Ａから放出するシート余剰部１Ａを下方に案内して、左側の外側板１５との間に形成した廃棄口１１０から機外に廃棄する放出カバー１１１、及び、押出し装置１１が放出するシート余剰部１Ａを放出口１５Ａに流下案内する流下案内板１１２を装備してある。
【０１０５】
上記の構成により、放出口１５Ａ及び廃棄口１１０を左側の外側板１５における後部側上部の高い位置に形成することができ、これにより、廃棄口１１０の下方の廃棄箇所に廃棄後のシート余剰部１Ａを嵩高く溜め置くことができ、廃棄後のシート余剰部１Ａを回収するための作業の中断回数を少なくすることができる。又、放出カバー１１１を備えることで、放出口１５Ａに向けて移動する固定爪９３や可動爪９４及び各押出し具１０４，１０５などの露出を防止することができるとともに、シート余剰部１Ａの拡散を防止することができる。更に、流下案内板１１２を備えることで、押出し装置１１で放出したシート余剰部１Ａの機内への落下を阻止することができる。
【０１０６】
図１に示すように、放出カバー１１１の前上部には、透明樹脂製の窓板１１３を備えた点検窓１１１Ａを形成してあり、これにより、放出カバー１１１の内部においてシート余剰部１Ａの詰まりが発生しているか否かの視認などを作業位置から容易に行うことができる。
【０１０７】
図２〜５及び図２１に示すように、供給手段Ａには、載置台５に供給した設定長さの包装シート１のシート引き出し方向上手側部分である後側部分を載置台５の中央側載置部５Ｂに押し当てることで、載置台５の傾斜などに起因した包装シート１の載置台５に対する適正位置からの位置ずれを防止するシート保持手段１１４を備えている。シート保持手段１１４は、載置台５の後方で包装シート１の引き出し経路よりも上方に位置する押え具４１の遊端部に備えた左右一対の左右向きの支軸１１５に、それらの支軸１１５を支点にした上下揺動が可能で、それらの支軸１１５から載置台５にわたる前下がり傾斜姿勢に自重で復帰するように連結した左右一対の板状の押え部材１１６により構成してある。
【０１０８】
左右の押え部材１１６は、それらの遊端部１１６Ａが載置台５の中央側載置部５Ｂにおける落込口５Ａから左右に外れた左右の端部に作用するように左右方向に所定間隔をあけて配置してある。そして、押え具４１が上方の待機位置に位置するときに、それらの遊端部１１６Ａが載置台５における中央側載置部５Ｂの後端部に作用するように各支軸１１５からの延出長さを設定してあり、これにより、押え具４１が待機位置から押え位置に下降揺動すると、その下降揺動によって前方に変位するとともに勾配が小さくなることで、それらの遊端部１１６Ａが中央側載置部５Ｂの後端部から中央側載置部５Ｂに沿って前方に摺動し、逆に、押え具４１が押え位置から待機位置に上昇揺動すると、その上昇揺動によって後方に変位するとともに勾配が大きくなることで、それらの遊端部１１６Ａが前方の移動終端位置から中央側載置部５Ｂに沿って中央側載置部５Ｂの後端部に向けて摺動するように構成してある。各押え部材１１６の遊端部１１６Ａは、その延出端側ほど載置台５から離れるように屈曲形成してある。
【０１０９】
上記の構成により、シート保持手段１１４は、供給手段Ａの引き出し装置３がシートロールＲからの包装シート１の引き出しを開始すると、左右の押え部材１１６が、引き出し装置３が引き出す包装シート１との接触で乗り上がり揺動して包装シート１に乗り上がった後、それらの自重で包装シート１を載置台５に押し当てるようにしながら引き出し装置３による包装シート１の引き出しを許容するようになり、これにより、シート供給時における包装シート１の載置台５からの浮き上がりを抑制することができる。
【０１１０】
そして、切断装置４の押え具４１をシート保持手段１１４の支持部材に兼用していることで、引き出し装置３による包装シート１の引き出し開始後に押え具４１が待機位置から押え位置への下降揺動を開始すると、それに伴って各押え部材１１６の遊端部１１６Ａが包装シート１を載置台５に押し当てながら前方に摺動することになり、これにより、包装シート１の後部側を前方に押し寄せることができて切断装置側での包装シート１の弛みを取り除くことができ、切断装置側での包装シート１の弛みに起因した切断不良などの発生を防止することができる。
【０１１１】
そして、包装シート１の切断後に押え具４１が押え位置から待機位置への上昇揺動を開始すると、それに伴って各押え部材１１６の遊端部１１６Ａが包装シート１を載置台５に押し当てながら後方に摺動することになり、これにより、包装シート１の後部側を後方に引き寄せることができて載置台５での包装シート１の弛みを取り除くことができる。
【０１１２】
その後、押え具４１が待機位置に復帰しても、各押え部材１１６の遊端部１１６Ａが各押え部材１１６の自重による包装シート１の載置台５への押し当てを維持することになり、これにより、載置台５の適正位置に載置した包装シート１のシート供給時の慣性や載置台５の傾斜などに起因した適正位置からの位置ずれを防止することができる。
【０１１３】
そして、シート保持手段１１４を備える上に、前述したように載置台５をその後側載置部５Ｄが後下がり傾斜するように屈曲形成したことで、載置台５の適正位置に載置した包装シート１のシート供給時の慣性や載置台５の傾斜などに起因した適正位置から前方への位置ずれをより効果的に防止することができる。
【０１１４】
図２９に示すように、制御装置１２には、包装機の運転状態と停止状態との切り換えを可能にする切換スイッチ１１７の出力、載置台５への包装シート１の供給を指令するシート供給スイッチ１１８の出力、載置台５での包装シート１の有無を検出するシート検出手段１１９の出力、包装機の供給口である天板１７の供給口１７Ｂから包装機の内部への手や農作物ａなどの物体の挿入を検出する挿入検出手段１２０の出力、所定位置（受け取り位置の受台６に対する農作物ａの載置位置）での農作物ａの有無を検出する農作物検出手段１２１の出力、左右の引き出しアーム２３の待機位置及びシート供給位置への到達を検出するアーム位置検出手段１２２の出力、切断具４２の待機位置への到達を検出する切断具位置検出手段１２３の出力、昇降移動体５２の受け取り位置及び移載位置への到達を検出する昇降検出手段１２４の出力、左右のシャッタ部材６９の開き位置及び閉じ位置への到達を検出するシャッタ位置検出手段１２５の出力、搬送アーム８９の放出位置への到達を検出する放出完了検出手段１２６の出力、及び、搬送アーム８９の待機位置への到達を検出する復帰完了検出手段１２７の出力、などを入力してある。
【０１１５】
図１に示すように、切換スイッチ１１７は、包装機前方の作業位置からの右手による操作が行い易くなるように天板１７の左前端部に配備してある。切換スイッチ１１７には、停止位置と運転位置とに切り換え保持可能な２位置切り換え式でダイヤル型の回転スイッチを採用してある。回転スイッチは、その内部に圧縮バネ（図示せず）とつる巻きバネ（図示せず）とを備え、停止位置に位置する状態では、圧縮バネの作用に抗した押し込み操作とつる巻きバネの作用に抗した回転操作との複合操作で停止位置から運転位置に切り換えることができ、この運転位置での圧縮バネの作用で運転位置に保持することができ、又、運転位置に位置する状態では、圧縮バネの作用に抗した押し込み操作で圧縮バネの作用による運転位置での保持を解除することで、つる巻きバネの作用で運転位置から停止位置に切り換えることができ、この停止位置での圧縮バネの作用で停止位置に保持することができるように構成してある。
【０１１６】
この構成により、切換スイッチ１１７の操作位置を容易に判別できるようにしながら、切換スイッチ１１７の停止位置から運転位置への誤操作を防止することができるとともに、包装作動中に行うことのある切換スイッチ１１７の運転位置から停止位置への切り換えを、切換スイッチ１１７を押し込み操作して圧縮バネの作用による切換スイッチ１１７の運転位置での保持を解除するだけで簡単に行うことができる。
【０１１７】
図１に示すように、シート供給スイッチ１１８は、包装機前方の作業位置からの左手による操作が行い易くなるように天板１７の右前端部に配備してある。シート供給スイッチ１１８には、押圧操作が行われるごとに載置台５への包装シート１の供給を指令するシート供給指令を出力するモーメンタリスイッチを採用してある。
【０１１８】
図２〜５に示すように、シート検出手段１１９は、機体フレームＦの右端部における切断装置４と載置台５との間に配備してある。シート検出手段１１９には、シートロールＲの右端部に設定長さごとに印刷した光電管マークを検出する回帰反射型の光電センサを採用してある。
【０１１９】
図１〜５に示すように、挿入検出手段１２０には、機体フレームＦの右側部における載置台５と天板１７の前半部１７Ａとの間の天板１７に近い位置で、天板１７の供給口１７Ｂに対する横側方の位置に、供給口１７Ｂの開口面に沿う傾斜姿勢で前後向きに配備した投光器１２０Ａと、機体フレームＦの左側部における載置台５と天板１７の前半部１７Ａとの間の天板１７に近い位置で、天板１７の供給口１７Ｂに対する横側方の位置に、供給口１７Ｂの開口面に沿う傾斜姿勢で前後向きに配備した受光器１２０Ｂとから構成した透過型の光電センサを採用してある。投光器１２０Ａは、その前後方向の投光幅が供給口１７Ｂの前後方向の開口幅と同じ長さになるように多数の発光素子１２０ａを前後方向に一定間隔をあけて整列配備して構成してある。受光器１２０Ｂは、その前後方向の受光幅が供給口１７Ｂの前後方向の開口幅と同じ長さになるように多数の受光素子（図示せず）を前後方向に一定間隔をあけて整列配備して構成してある。各発光素子１２０ａ及び各受光素子は、各発光素子１２０ａからの光が供給口１７Ｂの真下を通過して対応する受光素子に到達するように対向させてある。つまり、挿入検出手段１２０は、供給口１７Ｂの真下領域の全体が検出対象領域となるように構成してある。そして、挿入検出手段１２０は、全ての受光素子が受光することで、天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されていないことを検出し、いずれかの受光素子が受光しないことで、天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されていることを検出するように構成してある。
【０１２０】
図１〜７に示すように、農作物検出手段１２１には、機体フレームＦの右側部における載置台５と右側のシャッタ部材６９との間のシャッタ部材６９に近い位置で封着領域の横側方の位置に右側のシャッタ部材６９に沿う傾斜姿勢で前後向きに配備した投光器１２１Ａと、機体フレームＦの左端部における載置台５と右側のシャッタ部材６９との間のシャッタ部材６９に近い位置で封着領域の横側方の位置に左側のシャッタ部材６９に沿う傾斜姿勢で前後向きに配備した受光器１２１Ｂとから構成した透過型の光電センサを採用してある。投光器１２１Ａ及び受光器１２１Ｂは、投光器１２１Ａからの光が左右のシャッタ部材６９の上方を通過して受光器１２１Ｂに到達するように対向させてある。そして、農作物検出手段１２１は、受光器１２１Ｂが受光することで所定位置に農作物ａがないことを検出し、受光器１２１Ｂが受光しないことで所定位置に農作物ａがあることを検出するように構成してある。又、所定位置に農作物ａがあることを検出している状態での昇降装置７の作動で昇降移動体５２及び受台６とともに農作物ａが下降する場合に、農作物ａを検出している状態から検出しない状態に切り換わることで、昇降移動体５２などが農作物ａの大きさに適した包装位置まで下降したことを検出するように構成してある。
【０１２１】
図示は省略するが、アーム位置検出手段１２２には、左右一方の引き出しアーム２３の揺動角から左右の引き出しアーム２３の待機位置及びシート供給位置への到達を検出する回転式のポテンショメータを採用してある。そして、前述したように、左右の引き出しアーム２３がシート供給位置に位置する状態は包装シート１が載置台５に対する適正位置に位置する状態であることから、アーム位置検出手段１２２は、左右の引き出しアーム２３のシート供給位置への到達を検出することで、包装シート１の載置台５に対する適正位置への供給を検出することになる。
【０１２２】
切断具位置検出手段１２３には、待機位置に到達した切断具４２で押圧操作されることで切断具４２の待機位置への到達を検出するリミットスイッチを採用してある。
【０１２３】
昇降検出手段１２４は、受け取り位置に到達した昇降移動体５２で押圧操作されることで昇降移動体５２の受け取り位置への到達を検出する第１リミットスイッチと、移載位置に到達した昇降移動体５２で押圧操作されることで昇降移動体５２の移載位置への到達を検出する第２リミットスイッチとを備えて構成してある。
【０１２４】
シャッタ位置検出手段１２５は、包装用モータ６２の作動で回転する板金製の回転アーム６４の接近で左右のシャッタ部材６９の開き位置への到達を検出する第１近接スイッチと、回転アーム６４の接近で左右のシャッタ部材６９の閉じ位置への到達を検出する第２近接スイッチとを備えて構成してある。そして、左右のシャッタ部材６９の閉じ動作は、包装シート１の周縁側を封着領域に寄せ集めて農作物ａを包装シート１で包装するための動作であり、左右のシャッタ部材６９の開き動作は、左右のシャッタ部材６９を初期位置である開き位置に復帰させるための動作であることから、シャッタ位置検出手段１２５は、包装手段Ｂの包装動作を検出する包装動作検出手段としての機能を有することになる。
【０１２５】
放出完了検出手段１２６はブラケット８７の後端部に配備してあり、復帰完了検出手段１２７はブラケット８７の前端部に配備してある。放出完了検出手段１２６には、放出位置に到達したカムフォロア１００で押圧操作されることで搬送アーム８９の放出位置への到達を検出するリミットスイッチを採用してある。復帰完了検出手段１２７には、待機位置に到達したカムフォロア１００で押圧操作されることで搬送アーム８９の待機位置への到達を検出するリミットスイッチを採用してある。
【０１２６】
尚、上記の各スイッチ１１７，１１８及び各検出手段１１９〜１２７の構成や配置などは種々の変更が可能であり、例えば、切換スイッチ１１７にオルタネートスイッチなどを採用してもよく、又、シート検出手段１１９に透過型の光電センサなどを採用してもよく、更に、切断具位置検出手段１２３や昇降検出手段１２４などに近接スイッチを採用し、シャッタ位置検出手段１２５を、開き位置に到達したシャッタ部材６９で押圧操作される第１リミットスイッチと、閉じ位置に到達したシャッタ部材６９で押圧操作される第２リミットスイッチとで構成してもよい。
【０１２７】
図２９〜３５に示すように、制御手段Ｅは、前述した各スイッチ１１７，１１８及び各検出手段１１９〜１２７の出力に基づいて包装機の作動を制御するように構成してある。
【０１２８】
以下、制御手段Ｅの制御作動と包装機の動作について説明する。
【０１２９】
制御手段Ｅは、作業者が切換スイッチ１１７を停止位置から運転位置に切り換えると、この切り換え操作に伴って切換スイッチ１１７が出力する運転開始指令に基づいて包装開始判別制御を行う。
【０１３０】
図３０に示すように、包装開始判別制御では、先ず、シート検出手段１１９の出力に基づいて載置台５に包装シート１が載置されているか否かを判別する〔ステップ＃１〕。載置台５に包装シート１が載置されていない場合は、シート供給スイッチ１１８からシート供給指令が出力されたか否かを判別し〔ステップ＃２〕、シート供給指令が出力された場合は包装シート供給制御を行い〔ステップ＃３〕、その後、ステップ＃１に戻る。シート供給指令が出力されていない場合は切換スイッチ１１７が運転位置か否かを判別し〔ステップ＃４〕、運転位置である場合はステップ＃１に戻り、停止位置である場合は包装開始判別制御を終了する。
【０１３１】
ステップ＃１において載置台５に包装シート１が載置されている場合は、挿入検出手段１２０の出力に基づいて天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されているか否かを判別する〔ステップ＃５〕。物体が挿入されている場合は、農作物検出手段１２１の出力に基づいて所定位置（受け取り位置の受台６に対する農作物ａの載置位置）での農作物ａの有無を判別しながら、挿入検出手段１２０の出力に基づいて天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されているか否かを判別し〔ステップ＃６〜＃８〕、所定位置に農作物ａがある状態で物体が挿入されていない場合は、包装機への農作物ａの人為供給が完了したと判断して農作物包装制御と異常侵入検出制御とを並行して行う〔ステップ＃９，＃１０〕。
【０１３２】
ステップ＃５において物体が挿入されていない場合は、ステップ＃４に移行して、切換スイッチ１１７の運転位置から停止位置への切り換え操作が行われるか、挿入検出手段１２０が物体の挿入を検出するまで待機する〔ステップ＃４，＃１，＃５〕。
【０１３３】
ステップ＃７及び＃８において物体が挿入されている場合は、包装機への農作物ａの人為供給が完了していないと判断してステップ＃６に戻る。ステップ＃８において物体が挿入されていない場合は、包装機への農作物ａの人為供給が行われなかったと判断してステップ＃４に移行し、切換スイッチ１１７の運転位置から停止位置への切り換え操作が行われるか、挿入検出手段１２０が物体の挿入を検出するまで待機する〔ステップ＃４，＃１，＃５〕。
【０１３４】
尚、包装開始判別制御としては、上記の制御構成に代えて、載置台５に包装シート１が載置されているか否かにかかわらず、上記のように挿入検出手段１２０の出力と農作物検出手段１２１の出力に基づいて包装機への農作物ａの人為供給が完了したと判断した場合に農作物包装制御と異常侵入検出制御とを並行して行うように構成してもよい。
【０１３５】
又、載置台５に包装シート１が載置されている場合に、挿入検出手段１２０の出力に基づいて天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されているか否かを判別し、物体が挿入されている場合に、挿入検出手段１２０の出力に基づいて挿入検出手段１２０が物体の挿入を検出する状態から検出しない状態に切り換わったか否かを判別し、検出しない状態に切り換わった場合に、農作物検出手段１２１の出力にかかわらず、包装機への農作物ａの人為供給が完了したと判断して農作物包装制御と異常侵入検出制御とを並行して行うように構成してもよく、更に、載置台５に包装シート１が載置されているか否かにかかわらず、上記のように挿入検出手段１２０の出力に基づいて包装機への農作物ａの人為供給が完了したと判断した場合に農作物包装制御と異常侵入検出制御とを並行して行うように構成してもよい。
【０１３６】
そして、包装開始判別制御においては、シート検出手段１１９の出力に代えて、アーム位置検出手段１２２の出力に基づく左右の引き出しアーム２３の移動の検知から載置台５に包装シート１が載置されているか否かを判別するように構成してもよい。
【０１３７】
図３１に示すように、包装シート供給制御では、先ず、把持用モータ３４を正転作動させて、待機位置に位置する左右の把持機構２６を、シートロールＲにおける引き出し始端部の左右両端を把持する把持状態に切り換える〔ステップ＃１〕。
【０１３８】
左右の把持機構２６による包装シート１の把持が完了すると、供給用モータ２０を作動させるとともに引き出し用モータ２４を正転作動させて、前後の支持ローラ１９及び左右の引き出しアーム２３により包装シート１を載置台５に供給するシート供給動作を開始させる〔ステップ＃２〕。このとき、前後の支持ローラ１９による包装シート１の供給速度と左右の引き出しアーム２３による包装シート１の引き出し速度とが同じになるように供給用モータ２０及び引き出し用モータ２４の作動を制御する。
【０１３９】
その後、シート検出手段１１９の出力に基づいてシートロールＲからの包装シート１の引き出し長さが設定長さに達したか否かを判別し〔ステップ＃３〕、設定長さに達した場合に、切断用モータ４４を作動させて切断具４２及び押え具４１により包装シート１を切断するシート切断動作を開始する〔ステップ＃４〕。そして、切断具位置検出手段１２３の出力に基づいて切断用モータ４４の作動で切断具４２及び押え具４１が待機位置に復帰したか否かを判別し〔ステップ＃５〕、待機位置に復帰した場合に、それに伴って切断用モータ４４を停止させてシート切断動作を終了し、切断具４２及び押え具４１を待機位置で待機させる〔ステップ＃６〕。
【０１４０】
又、アーム位置検出手段１２２の出力に基づいて包装シート１が載置台５に対する適正位置に供給されたか否かを判別し〔ステップ＃７〕、適正位置に供給された場合に、供給用モータ２０及び引き出し用モータ２４を停止させてシート供給動作を終了し〔ステップ＃８〕、かつ、把持用モータ３４を逆転作動させて左右の把持機構２６を把持解除状態に切り換えることで包装シート１を載置台５に対する適正位置に載置する〔ステップ＃９〕。
【０１４１】
その載置後、アーム位置検出手段１２２が左右の引き出しアーム２３の待機位置への到達を検出するまで引き出し用モータ２４を逆転作動させて左右の引き出しアーム２３を待機位置に復帰させる復帰動作を行い〔ステップ＃１０〜＃１２〕、左右の引き出しアーム２３の待機位置への復帰に伴って包装シート供給制御を終了する。
【０１４２】
図３２に示すように、農作物包装制御では、先ず、保持用モータ８２を正転作動させて受台６に人為供給された農作物ａ及び包装シート１を前後の保持アーム８０により受台上に供給姿勢で保持する〔ステップ＃１〕。
【０１４３】
受台上での保持が完了すると、昇降用モータ５６を正転作動させて昇降移動体５２及び受台６とともに農作物ａ及び包装シート１を下降させる〔ステップ＃２〕。このとき、昇降移動体５２の下降に連動して排出姿勢の案内シュート９が下降揺動を開始し、又、農作物ａ及び包装シート１の下降に伴って、包装補助部材４８の各舌片４８Ａが、それらの弾性変形で包装シート１の周縁側を農作物ａの上部側に押し当てながら農作物ａの上方の集束領域に押し寄せる。
【０１４４】
昇降移動体５２などが下降を開始すると、農作物検出手段１２１が出力する所定位置での農作物ａの有無に基づいて、昇降移動体５２などが農作物ａの大きさに適した包装位置まで下降したか否かを判断し〔ステップ＃３〕、包装位置まで下降した場合は、昇降用モータ５６を一旦停止させて昇降移動体５２などの下降を停止することで昇降移動体５２などを包装位置に維持する〔ステップ＃４〕。又、包装用モータ６２を作動させて左右の摺動体５８を摺動させることで、左右のシャッタ部材６９や前後の押し寄せアーム７４などによる包装動作を開始する〔ステップ＃５〕。この包装動作では、左右の摺動体５８に連動する左右のシャッタ部材６９の閉じ方向への摺動と、右側の摺動体５８に連動する前後の押し寄せアーム７４の閉じ方向への押し寄せ揺動で、包装シート１の周縁側を農作物ａの上端部上方の封着領域に寄せ集め、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達すると、各融通手段の融通によって包装用モータ６２の作動とともに左右の摺動体５８が更に閉じ方向の封着切断位置に向けて摺動し、左右の摺動体５８に備えた各ヒータ７６が、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を圧接して熱融着するとともに、左側の摺動体５８に備えた切断刃７７がシート余剰部１Ａを切断する。これにより農作物ａの包装が完了する。そして、包装完了後は、包装用モータ６２の作動で左右の摺動体５８とともに左右のシャッタ部材６９が開き方向に摺動し、右側の摺動体５８に連動して前後の押し寄せアーム７４が開き方向に復帰揺動する。
【０１４５】
包装用モータ６２の作動による包装動作中は、シャッタ位置検出手段１２５の出力に基づいて左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達したか否かを判別し〔ステップ＃６〕、閉じ位置に到達した場合にシート余剰部放出制御を並行して行う〔ステップ＃７〕。又、シャッタ位置検出手段１２５の出力に基づいて左右のシャッタ部材６９が閉じ位置から移動したか否かを判別し〔ステップ＃８〕、閉じ位置から移動した場合に包装作物排出制御を並行して行う〔ステップ＃９〕。更に、シャッタ位置検出手段１２５の出力に基づいて左右のシャッタ部材６９が開き位置に到達したか否かを判別し〔ステップ＃１０〕、開き位置に到達した場合に包装用モータ６２を停止させて包装動作を終了し、左右の摺動体５８を待機位置に、左右のシャッタ部材６９を開き位置に、前後の押し寄せアーム７４を待機位置に待機させて農作物包装制御を終了する〔ステップ＃１１〕。
【０１４６】
尚、農作物包装制御においては、上記の構成に代えて、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した場合にシート余剰部放出制御と包装作物排出制御とを並行して行うように構成してもよく、又、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置から移動した場合にシート余剰部放出制御と包装作物排出制御とを並行して行うように構成してもよい。
【０１４７】
図３３に示すように、シート余剰部放出制御では、先ず、シャッタ位置検出手段１２５が左右のシャッタ部材６９の閉じ位置への到達を検出するのに伴って、搬送用モータ９１を正転作動させて搬送装置１０の搬送工程を開始させる〔ステップ＃１〕。この搬送工程では、搬送用モータ９１の正転作動で搬送装置１０の搬送アーム８９が押出し装置１１の押出しアーム１０３とともに待機位置から放出位置に搬送揺動し、かつ、搬送アーム８９との連動で、挟持機構９０が挟持解除状態から挟持状態に切り換わりながら余剰部切断位置（封着領域）を通過して余剰部切断位置のシート余剰部１Ａを挟持し、その後、挟持状態から緩挟持状態に切り換わりながら放出位置に移動することで、切断後のシート余剰部１Ａを余剰部切断位置から放出位置に搬送する。そして、搬送アーム８９及び押出しアーム１０３が放出領域に達した際に、搬送アーム８９と一体揺動する押出しアーム１０３が第１押出し具１０４及び第２押出し具１０５とともに放出始端位置から放出終端位置に放出揺動することで、放出位置に搬送したシート余剰部１Ａを左方の放出口１５Ａから機外に放出する。
【０１４８】
次に、放出完了検出手段１２６の出力に基づいて搬送アーム８９が放出位置に到達したか否かを判別するとともに、切換スイッチ１１７が運転位置か否かを判別する〔ステップ＃２，＃３〕。そして、搬送アーム８９が放出位置に到達した場合に、切換スイッチ１１７が運転位置であれば前述した包装シート供給制御を並行して行い〔ステップ＃４〕、切換スイッチ１１７が停止位置であれば包装シート供給制御を行わずに次のステップ＃５に移行する。これにより、包装作業を終了する場合には、最後の農作物ａを天板１７の供給口１７Ｂから機内に供給した後、搬送アーム８９が放出位置に到達するまでの間で切換スイッチ１１７を運転位置から停止位置に切り換えておくことにより、包装シート１の自動供給を停止させることができる。
【０１４９】
一方、切換スイッチ１１７の操作位置にかかわらず、搬送アーム８９が放出位置に到達した場合は、搬送用モータ９１を逆転作動させることで、搬送装置１０の搬送工程を終了して復帰工程を開始させる〔ステップ＃５，＃６〕。この復帰工程では、搬送用モータ９１の逆転作動で搬送アーム８９が押出しアーム１０３とともに放出位置から待機位置に復帰揺動し、かつ、搬送アーム８９との連動で、挟持機構９０が緩挟持状態から挟持状態を経て挟持解除状態に切り換わりながら待機位置に復帰する。
【０１５０】
そして、復帰工程の開始後、復帰完了検出手段１２７の出力に基づいて搬送アーム８９が待機位置に復帰したか否かを判別し〔ステップ＃７〕、待機位置に復帰した場合に搬送用モータ９１を停止させて復帰工程を終了し〔ステップ＃８〕、シート余剰部放出制御を終了する。
【０１５１】
尚、上記の構成に代えて、包装シート１の自動供給の停止を指令する専用のスイッチを備えるように構成してもよい。又、シート余剰部放出制御においては、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達した段階で包装シート１の自動供給を停止する指令が出力されたか否かを判別し、この停止指令が出力されていない場合は、左右のシャッタ部材６９の閉じ位置への到達に伴って包装シート供給制御を並行して行い、停止指令が出力されている場合は、左右のシャッタ部材６９が閉じ位置に到達しても包装シート供給制御を行わないように構成してもよい。更に、シート余剰部放出制御においては、挿入検出手段１２０の出力に基づいて天板１７の供給口１７Ｂから機内への物体の挿入を検出した段階で包装シート１の自動供給を停止する指令が出力されたか否かを判別し、この停止指令が出力されていない場合は、農作物供給後の適正な所定のタイミング（例えば搬送アーム８９が放出位置に到達したタイミング）で包装シート供給制御を行い、停止指令が出力されている場合は包装シート供給制御を行わないように構成してもよい。
【０１５２】
図３４に示すように、包装作物排出制御では、先ず、シャッタ位置検出手段１２５が左右のシャッタ部材６９の閉じ位置からの移動を検出するのに伴って、保持用モータ８２を逆転作動させて前後の保持アーム８０による農作物ａ及び包装シート１の受台上での保持を解除し〔ステップ＃１〕、かつ、昇降用モータ５６の正転作動を再開させて昇降移動体５２及び受台６とともに包装後の農作物ａを移載位置に下降させる〔ステップ＃２〕。このとき、この下降に連動して、案内シュート９が下降揺動して排出姿勢から受け取り姿勢に切り換わり、かつ、受台６が接当部材８６に接当して載置姿勢から送り出し姿勢に切り換わることで、包装後の農作物ａを受台６から案内シュート９の排出始端部に移載する。
【０１５３】
次に、昇降検出手段１２４の出力に基づいて昇降移動体５２が移載位置に到達したか否かを判別し〔ステップ＃３〕、移載位置に到達した場合に、昇降用モータ５６を逆転作動させることで昇降移動体５２及び受台６の下降を終了するとともに受け取り位置への上昇を開始させる〔ステップ＃４，＃５〕。このとき、この上昇に連動して、案内シュート９が上昇揺動して受け取り姿勢から排出姿勢に切り換わることで、排出始端部に移載された包装後の農作物ａを排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出する。又、受台６が接当部材８６との接当を解除することで、引っ張りバネ５１の作用で送り出し姿勢から載置姿勢に切り換わる。
【０１５４】
その後、昇降検出手段１２４の出力に基づいて昇降移動体５２が受け取り位置に到達したか否かを判別し〔ステップ＃６〕、受け取り位置に到達した場合に、昇降用モータ５６を停止させて昇降移動体５２及び受台６の上昇を終了し〔ステップ＃７〕、昇降移動体５２及び受台６を受け取り位置で待機させて包装作物排出制御を終了する。
【０１５５】
図３５に示すように、異常侵入検出制御では、シャッタ位置検出手段１２５の出力に基づいて左右のシャッタ部材６９が開き位置か否かを判別し〔ステップ＃１〕、又、アーム位置検出手段１２２の出力に基づいて包装シート１が載置台５に対する適正位置に供給されたか否かを判別し〔ステップ＃２〕、更に、昇降検出手段１２４の出力に基づいて昇降移動体５２が受け取り位置か否かを判別する〔ステップ＃３〕。そして、左右のシャッタ部材６９が開き位置にあり、かつ、包装シート１が適正位置に供給されており、更に、昇降移動体５２が受け取り位置にある場合は異常侵入検出制御を終了する。一方、左右のシャッタ部材６９が開き位置にない場合、又は、包装シート１が適正位置に供給されていない場合、あるいは、昇降移動体５２が受け取り位置にない場合は、挿入検出手段１２０の出力に基づいて天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されたか否かを判別し〔ステップ＃４〕、物体が挿入されていない場合はステップ＃１に戻る。物体が挿入された場合は、全モータ２０,２４,３４，４４，５６，６２，８２，９１を停止させて包装に関する動作の全てを強制停止させるとともに警報器１２８（図２９参照）を作動させる緊急停止状態に切り換える〔ステップ＃５〕。その後、包装機に備えた解除スイッチ１２９（図２９参照）の操作が行われたか否かを判別し〔ステップ＃６〕、操作が行われた場合に、左右のシャッタ部材６９などを開き位置などの初期位置に復帰させるとともに警報器１２８を停止させて緊急停止状態から初期状態に復帰させて異常侵入検出制御を終了する〔ステップ＃７〕。
【０１５６】
これにより、左右のシャッタ部材６９が開き位置に復帰するまでの包装動作中に、次の農作物ａなどが誤って天板１７の供給口１７Ｂから機内に挿入された場合には、包装機の包装動作を緊急停止させることができ、包装動作中に農作物ａが機内に供給されることなどに起因した故障などの発生を防止することができる。又、包装シート１が載置台５に対する適正位置に供給されていない状態や昇降移動体５２が受け取り位置に復帰していない状態で農作物ａが機内に供給されることに起因した包装不良などの発生を防止することができる。
【０１５７】
尚、異常侵入検出制御としては、上記の制御構成に代えて、左右のシャッタ部材６９が開き位置か否かの判別と、包装シート１が載置台５に対する適正位置に供給されたか否かの判別とを行い、左右のシャッタ部材６９が開き位置にあり、かつ、包装シート１が適正位置に供給されている場合に異常侵入検出制御を終了し、左右のシャッタ部材６９が開き位置にない場合、又は、包装シート１が適正位置に供給されていない場合に、天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されたか否かを判別し、物体が挿入された場合に前述した緊急停止状態に切り換えるように構成してもよい。
【０１５８】
又、異常侵入検出制御としては、左右のシャッタ部材６９が開き位置か否かを判別し、左右のシャッタ部材６９が開き位置にある場合に異常侵入検出制御を終了し、左右のシャッタ部材６９が開き位置にない場合に、天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されたか否かを判別し、物体が挿入された場合に前述した緊急停止状態に切り換えるように構成してもよい。
【０１５９】
更に、異常侵入検出制御としては、左右のシャッタ部材６９の開き位置への復帰と、載置台５の適正位置に対する包装シート１の供給（左右の引き出しアーム２３のシート供給位置への到達）と、昇降移動体５２の受け取り位置への復帰のうち、最も終了の遅いものを検出する検出手段の出力に基づいて、左右のシャッタ部材６９の開き位置への復帰動作、載置台５の適正位置に対する包装シート１の供給動作、及び、昇降移動体５２の受け取り位置への復帰動作が終了したか否かを判別し、それらの動作が終了している場合に異常侵入検出制御を終了し、それらの動作のうちのいずれかが終了していない場合に、天板１７の供給口１７Ｂから機内に物体が挿入されたか否かを判別し、物体が挿入された場合に前述した緊急停止状態に切り換えるように構成してもよい。
【０１６０】
警報器１２８としては、ブザーやランプなどのうちのいずれか一つを備えて構成したものであってもよく、又、ブザーやランプなどの複数を備えて構成したものであってもよい。解除スイッチ１２９にはモーメンタリスイッチなどを採用することができる。
【０１６１】
〔別実施形態〕
【０１６２】
〔１〕供給手段Ａとしては、シート載置部に積み重ね載置してある設定長さに切断済みの多数の包装シート１を一枚ずつ包装手段Ｂに引き出し供給するように構成したものであってもよい。
【０１６３】
〔２〕包装手段Ｂにおける包装シート１の封着方式としては、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側を封着用のヒータ７６で圧接して熱融着する熱融着方式に代えて、封着領域に寄せ集めた包装シート１の周縁側に封着用の粘着テープを貼り付けて封着するテープ封着方式を採用してもよい。
【０１６４】
〔３〕シート保持手段１１４としては、載置台５よりもシート引き出し方向上手側（後側）で引き出し経路よりも上側に位置する切断具４２の遊端部に左右一対の左右向きの支軸１１５を備え、この支軸１１５から、この支軸１１５を支点にした上下揺動が可能な状態で載置台５にわたるように延出した左右一対の押え部材１１６で構成したものであってもよい。
【０１６５】
〔４〕シート保持手段１１４としては、載置台５よりもシート引き出し方向上手側（後側）で引き出し経路よりも上側に位置する押え具４１の遊端部又は切断具４２の遊端部に上下揺動可能に係合連結した左右一対の押え部材１１６を、押え具４１の遊端部又は切断具４２の遊端部から載置台５にわたるように延出して構成したものであってもよい。
【０１６６】
〔５〕シート保持手段１１４としては、載置台５よりもシート引き出し方向上手側（後側）で引き出し経路よりも上側に位置する押え具４１の遊端部又は切断具４２の遊端部から載置台５にわたるように載置台５の側に下がる傾斜姿勢（前下がり傾斜姿勢）で延出した弾性変形可能な押え部材１１６で構成したものであってもよい。
【０１６７】
〔６〕シート保持手段１１４としては、押え具４１及び切断具４２を、載置台５よりもシート引き出し方向上手側（後側）の位置で、引き出し経路よりも上側の待機位置と引き出し経路に沿って引き出した包装シート１に作用する作用位置（押え位置又は切断位置）とにわたって上下摺動するように構成し、これらの上下摺動する押え具４１及び切断具４２のいずれか一方から、押え具側又は切断具側を支点にした上下揺動が可能な状態で載置台５にわたるように延出した押え部材１１６で構成したものであってもよく、又、上下摺動する押え具４１又は切断具４２から載置台５にわたるように載置台５の側に下がる傾斜姿勢（前下がり傾斜姿勢）で延出した弾性変形可能な押え部材１１６で構成したものであってもよい。
【０１６８】
〔７〕シート保持手段１１４としては、載置台５よりもシート引き出し方向上手側（後側）で引き出し経路よりも上側に固定配備した支持部材から、この支持部材側を支点にした上下揺動が可能な状態で載置台５にわたるように延出した押え部材１１６で構成したものであってもよく、又、その固定配備の支持部材から載置台５にわたるように載置台５の側に下がる傾斜姿勢（前下がり傾斜姿勢）で延出した弾性変形可能な押え部材１１６で構成したものであってもよい。
【０１６９】
〔８〕シート保持手段１１４を、載置台５のシート引き出し方向上手側部分の真上で引き出し経路よりも上側に固定配備した支持部材に、この支持部材から載置台５のシート引き出し方向上手側部分にわたる状態で上下摺動可能に装備した押え部材で構成してもよい。尚、この構成では、例えば押え部材１１６の下端部に、供給手段Ａが引き出し供給する包装シート１を載置台５と押え部材１１６との間に案内する案内部を備えるなどの構成を採用することで、供給手段Ａによる包装シート１の載置台５への引き出し供給を円滑かつ良好に行うことができる。
【０１７０】
〔９〕シート保持手段１１４を構成する押え部材１１６の数量や形状は種々の変更が可能であり、例えば、左右一対の延出端を備えるＹ字状に形成した単一の押え部材１１６でシート保持手段１１４を構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７１】
本発明は、落込口を形成した載置台を上部に備えて載置台に載置した包装シートとともに落込口から人為供給される農作物を包装シートで包装する包装手段と、包装シートを所定の引き出し経路に沿って引き出して載置台に供給する供給手段とを、供給手段のシート引き出し方向下手側に包装手段が位置するように並設した農作物用の包装機に適用することができる。
【符号の説明】
【０１７２】
１ 包装シート
３ 引き出し装置
４ 切断装置
５ 載置台
５Ａ 落込口
４１ 支持部材（移動部材）
４２ 支持部材（移動部材）
１１４ シート保持手段
１１６ 押え部材
Ａ 供給手段
Ｂ 包装手段
Ｒ シートロール
ａ 農作物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
落込口を形成した載置台を上部に備えて前記載置台に載置した包装シートとともに前記落込口から人為供給される農作物を前記包装シートで包装する包装手段と、前記包装シートを所定の引き出し経路に沿って引き出して前記載置台に供給する供給手段とを、前記供給手段のシート引き出し方向下手側に前記包装手段が位置するように並設した農作物用の包装機において、
前記載置台を、そのシート引き出し方向下手側部分がシート引き出し方向上手側部分よりも低くなる傾斜姿勢で前記包装手段に装備し、
前記載置台に供給した前記包装シートのシート引き出し方向上手側部分を前記載置台に押し当てて前記載置台に対する前記包装シートの位置ずれを防止するシート保持手段を備えてある農作物用の包装機。
【請求項２】
前記シート保持手段を、前記載置台よりもシート引き出し方向上手側で前記引き出し経路よりも上側に配備した支持部材から、前記載置台の側に下がる傾斜姿勢で前記載置台にわたるように延出した弾性変形可能な押え部材で構成してある請求項１に記載の農作物用の包装機。
【請求項３】
前記シート保持手段を、前記載置台よりもシート引き出し方向上手側で前記引き出し経路よりも上側に配備した支持部材から、この支持部材側を支点にした上下揺動が可能な状態で前記載置台にわたるように延出した押え部材で構成してある請求項１に記載の農作物用の包装機。
【請求項４】
前記供給手段に、長尺の包装シートをロール状に巻き付けた状態のシートロールから設定長さの包装シートを引き出す引き出し装置と、引き出した前記包装シートを設定長さで切断する切断装置とを備え、
前記切断装置に、前記引き出し経路よりも上側の待機位置と前記引き出し経路に沿って引き出した前記包装シートに作用する作用位置とにわたって上下移動する移動部材を備え、前記移動部材を前記支持部材に兼用してある請求項２又は３に記載の農作物用の包装機。
【請求項１】
落込口を形成した載置台を上部に備えて前記載置台に載置した包装シートとともに前記落込口から人為供給される農作物を前記包装シートで包装する包装手段と、前記包装シートを所定の引き出し経路に沿って引き出して前記載置台に供給する供給手段とを、前記供給手段のシート引き出し方向下手側に前記包装手段が位置するように並設した農作物用の包装機において、
前記載置台を、そのシート引き出し方向下手側部分がシート引き出し方向上手側部分よりも低くなる傾斜姿勢で前記包装手段に装備し、
前記載置台に供給した前記包装シートのシート引き出し方向上手側部分を前記載置台に押し当てて前記載置台に対する前記包装シートの位置ずれを防止するシート保持手段を備えてある農作物用の包装機。
【請求項２】
前記シート保持手段を、前記載置台よりもシート引き出し方向上手側で前記引き出し経路よりも上側に配備した支持部材から、前記載置台の側に下がる傾斜姿勢で前記載置台にわたるように延出した弾性変形可能な押え部材で構成してある請求項１に記載の農作物用の包装機。
【請求項３】
前記シート保持手段を、前記載置台よりもシート引き出し方向上手側で前記引き出し経路よりも上側に配備した支持部材から、この支持部材側を支点にした上下揺動が可能な状態で前記載置台にわたるように延出した押え部材で構成してある請求項１に記載の農作物用の包装機。
【請求項４】
前記供給手段に、長尺の包装シートをロール状に巻き付けた状態のシートロールから設定長さの包装シートを引き出す引き出し装置と、引き出した前記包装シートを設定長さで切断する切断装置とを備え、
前記切断装置に、前記引き出し経路よりも上側の待機位置と前記引き出し経路に沿って引き出した前記包装シートに作用する作用位置とにわたって上下移動する移動部材を備え、前記移動部材を前記支持部材に兼用してある請求項２又は３に記載の農作物用の包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２０１２−１９７０９３（Ｐ２０１２−１９７０９３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１６７６（Ｐ２０１１−６１６７６）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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