【課題】表面処理用の移送装置にて被処理基板の両端部をチャックして、前記被処理基板を処理部に入れたり処理部から出したりする際、被処理基板が撓んだ状態になるのを防止する。
【解決手段】基板移送装置３のフレーム２２の第１方向に離間して設けられた一対のチャック部３０，３０にて、被処理基板９の第１方向の両端部をそれぞれチャックする。このチャック状態で、張り付与手段２７によって、少なくとも一方のチャック部３０を他方のチャック部とは反対側に付勢する。そのうえでフレーム２２を処理部１に出し入れする。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単であり、高さ方向の寸法を小さくすることができるターンテーブルを提供することである。
【解決手段】被搬送物５１を載置して回動できる可動部８と、可動部８を支持する固定部３とを備えており、可動部８の下部に上側レール部材９を設け、固定部３の上部に下側レール部材５を設け、下側レール部材５の上に、複数の介在部材７を介して上側レール部材９を配置し、上側レール部材９と下側レール部材５は、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものであり、介在部材７は、鼓状であって、上側レール部材９及び下側レール部材５の前記断面の輪郭に沿う曲面を有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】払出し容器から物品を自動的に払い出すことができる払出し容器用物品払出し装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ボックスパレット２０などの枠付き容器内に積載された物品３０を払い出すための物品払出し装置１において、ボックスパレットが載置される第１部分３、および、第１部分の一縁部から略垂直に延びる第２部分４からなる、傾動可能に支持された本体２と、第２部分に設けられた、第１部分の側の面を搬送面とするコンベヤ機構８と、ボックスパレットが第１部分に載置された状態で本体が払出し姿勢に傾動されたときに、ボックスパレットにおける左右の垂直側板２２ａ、２２ｃを支持して、ボックスパレットを固定し物品のみを払出すと共に、ボックスパレットがコンベヤ機構の搬送面と非接触状態となるようにする支持部材９、１０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 染色用容器に収容された被染物及び染液の回収並びに染色用容器の洗浄を、迅速且つ容易に行うことができる染色用容器の回収洗浄装置を提供する。
【解決手段】 上部が開口し被染物及び染液が収容された容器Ｐを上下反転させる容器反転手段１０と、反転した容器Ｐから落下する被染物及び染液を受ける回収手段２０と、反転した容器Ｐの内部に洗浄液を噴射する洗浄手段３０とを備え、回収手段２０は、底部に染液の排出部を有する受器と、前記受器を傾動可能に支持する受器支持手段とを備える染色用容器の回収洗浄装置。 （もっと読む）

【課題】廉価で比較的確実に段ボール箱の変形や破損を検知して次行程に搬送できる野菜又は青果が梱包された段ボール箱の幅検査装置及びピッキング装置を提供。
【解決手段】野菜又は青果が梱包された段ボール箱２と、段ボール箱を搬送する搬入コンベア４と、搬入コンベアから移送された段ボール箱を所定位置に停止させる待機部１０と、待機部の段ボール箱を把持するロボット１３と、ロボットに把持された段ボールが積み込まれる搬送用台車１５とを有するピッキング装置１及び、ピッキング装置に用いる幅検査装置５であって、待機部の前行程に一対の当接板５４，５６を段ボール箱の両側面４ｂに当接させ、一対の当接板の距離Ｈが予め定められた距離以上の場合には、待機部外７，８へ搬出し、未満の場合には、待機部へ搬送する判別機６を設ける。 （もっと読む）

【課題】搬送装置で搬送中の箱の長手方向の姿勢を同じ方向に変更する。
【解決手段】挟持アームで箱ｈを挟持しているときに回転テーブル２０を下降してローラコンベア２２と箱ｈの底面を乖離させた後に回転テーブルコンベア２２の搬送姿勢を搬送コンベア２と交差する姿勢に変更するよう回転テーブル２２を回転させ、回転テーブル２０を上昇させて回転テーブルコンベア２２と箱ｈの底面を当接させ、回転テーブルコンベア２２を搬送コンベア２の搬送方向に沿う姿勢になるように回転テーブルを回転させて箱の搬送姿勢を変更して搬送コンベア２に供給する。 （もっと読む）

【課題】周囲４面のうち例えば両側面が複雑な形状のワークに対して汎用性があり、両側面の形状が複雑な多くの機種のワークに対して汎用性がある搬送位置決め方法及び装置を提供すること。
【解決手段】搬送位置決め方法は、搬送されるシリンダブロック１の前方端部２を基準面４１に対して当接させるステップＳ２と、シリンダブロックの側部５に設定された基準点６に対して計測器６０のロッド６２を基準面と平行に突き当てることにより原点から基準点までの距離を計測するステップＳ３と、シリンダブロックをカメラ７０で撮影することによりシリンダブロックの機種を判別するステップＳ４と、計測された距離と判別された機種とによりシリンダブロックの中心位置を割り出すステップＳ５と、割り出されたシリンダブロックの中心位置にローダ３０を移動させるステップＳ６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 直方体状の物体を、第１移送手段の第１容器から第２移送手段の第２容器に反転して適確に移し替えることが可能な物体の移し替え装置を提供する。
【解決手段】第１・第２移送手段２・４の間に、これらと同一方向へ指向するとともに回転中心線を同一にしかつ垂直面内で正逆回転可能に配設された２本の第１・第２回転軸９・１０と、第１回転軸を正逆回転させる第１回転軸駆動手段１１と、第２回転軸を正逆回転させる第２回転軸駆動手段１２と、第１回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されて第１移送手段と第２移送手段の上方位置との間を旋回移動可能な第１回動部材１３と、第２回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されかつ物体を第１・第２容器を介して第１回動部材とで挟持して第１移送手段から第２移送手段に旋回移動可能な第２回動部材１４と、第１回動部材に装着されて第１容器をクランプする第１クランプ手段２１と、第２回動部材に装着されて第２容器をクランプする第２クランプ手段２８と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡便に製造することが可能であるにもかかわらずパケット把持器具上へのパケットの正確な位置決めが可能となる受取ステーションおよびパケット把持器具を提供する。
【解決手段】各パケット収容室（Ａ，Ｂ）に対してキャリッジ（７）上に支承されていて作動位置と後退位置の間で移動可能なそれぞれ１つの制止要素（１６，１６′）を設置し、前記パケット把持器具（２）によってパケット（４，４′）を移転箇所（Ｄ）の手前側停止個所から前記制止要素（１６，１６′）に対して移動させその制止要素（１６，１６′）上に接合させることが可能なような形態で、前記制止要素（１６，１６′）がその作動位置において該当するパケット収容室（Ａ，Ｂ）内に突立する。 （もっと読む）

【課題】 パレットを用いたパネルの積取作業において、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供すること。
【解決手段】 パネル受入部２、受け入れたパネル１を搬送するパネル搬送部３、パレット受入部６、受け入れたパレット５を搬送するパレット搬送部７、パレット５に所定数のパネル１を搭載するパネル搭載部８、およびパネル１を搭載したパレット５を搬出させるパレット搬出部１０を有するパネルの積取装置において、パレット搬出部１０がパレット受入部６の上方に配置され、かつ、パレット受入部６とパレット搬出部１０が同一方向に対向することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エネルギー資源の有効活用とコストの抑制を図りつつ、作業効率の改善された、部材の反転装置を提供する。
【解決手段】本装置は、部材1を搬送する搬送路2と、搬送路2から遠ざかる向きの上昇勾配θ2を形成するラック3と、ラック3上を回転しながら当該軌道3に沿って移動可能なピニオン4と、ピニオン4に繋がり部材1を保持したときの重心バランスのずれによりピニオン4と共に回転可能なコンテナ5とを備え、コンテナ5が部材1を保持したときには、部材1を保持したことによる重心バランスのずれにより、コンテナ5が引っくり返りながらラック3を登って反転状態となり、コンテナ5から部材1を取り外したときには、コンテナ5が、その自重によって回転しながらラック3を降ることで初期状態に復帰する。 （もっと読む）

【課題】作業者やハンドリングロボットによらず自動的にワークを上下に反転することのできるワーク反転装置を提供する。
【解決手段】ワーク反転装置３０は、圧入装置１０の搬出経路途中に配置され、開口３１ａを回転中心からみて外側にした状態で回転可能なワークボックス３１と、ワークボックス３１の側面に設けられる第１及び第２のローラピン４１、４２と、開口３１ａが圧入装置１０と反対側を向いているときに、昇降ユニット１１の動きを第１のローラピン４１に伝達して第１のローラピン４１を押し下げ、ワークボックス３１を回転させる押下げレバー３３と、開口３１ａが圧入装置１０の側を向いているときに、ワーク受けリフター１３の動きを第２のローラピン４２に伝達して第２のローラピン４２を押し上げ、ワークボックス３１を前記回転と逆方向に回転させるワーク受けリフター１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】新たに専用の場所を設ける必要のない搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ライン１０と、搬送ラインの上方に配置され搬送ラインに沿って搬送されるワーク２０を保管する保管棚５０と、搬送ラインの上方かつ保管棚の上流側または下流側に保管棚に隣接して配置され搬送ラインと保管棚との間でワークの受け渡しを行うワーク移載機構４０とを備える搬送システム１であって、ワーク移載機構は、ワークの搬送方向に平行に延在して設けられるとともに、ワークの下面に当接してワークを持ち上げるアーム４４、アームを昇降させる昇降手段４５、アームと保管棚を搬送ラインの搬送方向に相対移動させる移動手段４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】基板を効率良く搬送することが可能な基板搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の基板２を連続的に搬送するコンベア６と、基板２の搬送方向に直交する方向にコンベア６を跨いでコンベア６に対し昇降可能に設けられた昇降支持体１６と、コンベア６により搬送される基板２が昇降支持体１６の上方を通過可能となる位置まで昇降支持体１６を下降可能であると共に、複数の基板２のうちの第１の基板２を昇降支持体１６により下方から支持してコンベア６から上昇させ、コンベア６によって搬送される複数の基板２のうちの第２の基板２が通過可能な間隙が昇降支持体１６の下方に形成される位置まで昇降支持体１６を上昇可能な昇降駆動ユニット２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の搬送装置では、処理装置間をライン搬送するコンベア装置と処理装置との間に、搬送装置の設置スペースを要するため、製造ライン全体が大型となる不具合が生じていた。
【解決手段】本発明の搬送装置は、コンベアの下方に備える平板移載手段によりコンベア上の平板を持ちあげ保持して、コンベアによる平板搬送方向と角度をなす方向に平板を搬送することができる構成とすることにより設置スペースを省くことができる搬送装置を提供するものである。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、安価で、しかも反転動作中にワークが落下するようなトラブルが確実に回避できる安全性の高いワーク反転装置を提供すること。
【解決手段】クランプ部２と、クランプ部２を回転させる回転駆動部とを有する。クランプ部２は、第１クランプ片及び第２クランプ片と、両者を連動させる連動機構部と、第１クランプ片の開閉移動に伴って開閉移動するガイド棒２５とを有する。ガイド棒２５は、棒状本体部と大径部２５１とを有する。クランプ部２の側方には、ガイドプレート４が配設されており、ガイドプレート４の配設位置は、ガイド棒２５の大径部２５１の移動経路の途中に設定してある。ガイドプレート４には、ガイド棒２５の大径部２５１がガイドプレート４を貫通移動可能な非干渉溝部４１、４２を設けてあると共に、ガイドプレート４をガイド棒２５の大径部２５１が貫通移動することを妨げる干渉溝部４３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。
【解決手段】 上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。 （もっと読む）

【課題】 障害発生時に上流ラインの稼動を止めることなく製品を一時保管自動倉庫に収納し、障害が回復した際に自動倉庫から出庫して最終梱包ラインに供給する、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品の自動系外排出・供給搬送システムを提供する。
【解決手段】 排出製品整列ストッパ機構１０と、製品移載機構２０と、トレー保持交換・ポケット内整列機構３０と、トレー移載機構４０と、を少なくとも備え、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品が供給ベルトコンベア１１に載って下流側梱包ラインに送られているときに、その梱包ラインに障害があり停止した場合或は停止させた場合、上流側工程ラインを停止させないで、送られてくる供給ベルトコンベア上の製品を、一時的にライン系外にストックする自動系外排出と、一時的にストックされた製品を供給ベルトコンベアに戻して下流梱包ラインに供給する自動系外排出・供給搬送システム。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアから搬送される所定個数の農産物を傷めることなく確実に収容できる箱詰め用コンベアを提供する。
【解決手段】搬送コンベア５から間欠的に進入する所定個数の農産物を箱詰め待機位置にて箱詰め装置に供給する箱詰め用コンベア６を備えた農産物箱詰用の供給装置６等であって、前記箱詰め用コンベア６は、水平位置と、搬送方向上流側を傾斜上方位置として傾斜する傾斜位置との間を移動可能とし、且つ該傾斜位置において前記搬送コンベアより進入した所定個数の農産物の搬送動作を停止させて収容可能する （もっと読む）