染色用容器の回収洗浄装置
【課題】 染色用容器に収容された被染物及び染液の回収並びに染色用容器の洗浄を、迅速且つ容易に行うことができる染色用容器の回収洗浄装置を提供する。
【解決手段】 上部が開口し被染物及び染液が収容された容器Ｐを上下反転させる容器反転手段１０と、反転した容器Ｐから落下する被染物及び染液を受ける回収手段２０と、反転した容器Ｐの内部に洗浄液を噴射する洗浄手段３０とを備え、回収手段２０は、底部に染液の排出部を有する受器と、前記受器を傾動可能に支持する受器支持手段とを備える染色用容器の回収洗浄装置。
【解決手段】 上部が開口し被染物及び染液が収容された容器Ｐを上下反転させる容器反転手段１０と、反転した容器Ｐから落下する被染物及び染液を受ける回収手段２０と、反転した容器Ｐの内部に洗浄液を噴射する洗浄手段３０とを備え、回収手段２０は、底部に染液の排出部を有する受器と、前記受器を傾動可能に支持する受器支持手段とを備える染色用容器の回収洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、染色用容器の回収洗浄装置に関し、より詳しくは、容器に収容された被染物及び染液を回収した後、容器を洗浄する染色用容器の回収洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
染液を貯留したポット内に生地を収容して、このポットを回転させることにより生地を染色するポット式の染色機が従来から知られている。例えば、特許文献１には、図１３に示すように、被染物及び染液を収容する染色容器５０と、染色容器５０を回転させる回転軸５２とを備え、回転軸５２に固定された駆動用プーリ５４を介して回転軸５２に回転力を伝達するように構成されたユニット６０を複数配置してなる染色機が開示されている。各ユニット６０において、染色容器５０の開口は上蓋５６により閉じられ、上蓋５６は取付部材５８を介して回転軸５２に取り付けられており、回転軸５２の回転により染色容器５０が回転し、生地が染色される。染色が終了した後は、染色容器５０を取り外して上蓋５６を開放し、染色された生地を取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０９４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の染色機は、染色容器５０からの生地の取り出しや染液の回収、更には染色容器５０の洗浄を、いずれも手作業で行う必要があるため、このような作業を複数のユニット６０のそれぞれに対して行うことは煩雑で長時間を要するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、染色用容器に収容された被染物及び染液の回収並びに染色用容器の洗浄を、迅速且つ容易に行うことができる染色用容器の回収洗浄装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の前記目的は、上部が開口し被染物及び染液が収容された容器を上下反転させる容器反転手段と、反転した容器から落下する被染物及び染液を受ける回収手段と、反転した容器の内部に洗浄液を噴射する洗浄手段とを備え、前記回収手段は、底部に染液の排出部を有する受器と、前記受器を傾動可能に支持する受器支持手段とを備える染色用容器の回収洗浄装置により達成される。
【０００７】
この染色用容器の回収洗浄装置において、前記容器反転手段は、互いに平行に配置された一対のラックと、両端部に設けられたピニオンが前記ラックにそれぞれ噛合する回動軸と、前記回動軸に固定され容器の上下を挟持する挟持部材とを備え、前記回動軸の水平移動により前記挟持部材が回転し、挟持された容器が上下反転するように構成することができる。
【０００８】
また、前記容器反転手段により上下反転した容器を、前記洗浄手段に向けて押圧して搬送する押圧搬送手段を更に備えることが好ましい。
【０００９】
また、前記受器の底部は、周縁から中央に向けて下方に傾斜する一対の傾斜面を備え、前記排出部は一対の前記傾斜面の間に溝状に形成された構成にすることができる。この構成において、前記受器は、前記傾斜面のそれぞれに沿って被染物を落下させることができるように、両側に傾動可能に支持されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の染色用容器の回収洗浄装置によれば、染色用容器に収容された被染物及び染液の回収並びに染色用容器の洗浄を、迅速且つ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る染色用容器の回収洗浄装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す回収洗浄装置の容器反転装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図３】図２に示す容器反転装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図４】図１に示す回収洗浄装置の回収装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図５】図４に示す回収装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図６】図５に示す回収装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図７】図１に示す回収洗浄装置の洗浄装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図８】図７に示す洗浄装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図９】図８に示す洗浄装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図１０】図９に示す洗浄装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図１１】図１に示す回収洗浄装置の作動を説明するための概略側面図である。
【図１２】図１に示す回収洗浄装置の作動を説明するための概略側面図である。
【図１３】従来の染色装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る染色用容器の回収洗浄装置の全体構成を示す斜視図である。本実施形態の染色用容器の回収洗浄装置は、染色後の被染物が収容された容器を受け取り、被染物及び染液の回収と容器内の洗浄を行うものである。
【００１３】
図１に示すように、染色用容器の回収洗浄装置１は、ベルトコンベア（図示せず）等により搬送された無蓋有底のポット状の容器Ｐを上下反転させる容器反転装置１０と、上下反転した容器Ｐから落下する被染物及び染液を受ける回収装置２０と、被染物及び染液を回収後の容器Ｐを洗浄する洗浄装置３０と、容器Ｐを洗浄装置３０に押圧搬送する押圧搬送装置４０とを備えており、これらは枠体２内に設けられている。
【００１４】
図２は、図１に示す容器反転装置１０を矢示Ａ方向に見た拡大斜視図である。図２に示すように、容器反転装置１０は、枠体２に水平方向に延びるように設けられた一対のラック１１ａ，１１ｂと、両端部にピニオン１２ａ，１２ｂを有する回転軸１３と、回転軸１３に固定された２つの挟持部材１４ａ，１４ｂとを備えている。各挟持部材１４ａ，１４ｂは、Ｌ字状の保持ブラケット１４１ａ，１４１ｂの上端に支持棒１４２ａ，１４２ｂを取り付けて側面視コ字状に形成されており、容器Ｐの上下を挟持することができる。保持ブラケット１４１ａ，１４１ｂの間には、容器Ｐの底面と接触して転動することにより容器Ｐを受け入れる複数の転動ローラ１４３が設けられている。
【００１５】
一対のラック１１ａ，１１ｂは、ピニオン１２ａ，１２ｂとそれぞれ噛合しており、回転軸１３が矢示Ｂ方向の移動により回転すると、図３に示すように、回転軸１３に固定された挟持部材１４ａ，１４ｂが回転して、挟持部材１４ａ，１４ｂに挟持された容器Ｐが上下反転するように構成されている。また、回転軸１３の両端には、ラック１１ａ，１１ｂと平行となるように枠体２に取り付けられたレール部材１５ａ，１５ｂにより案内されるスライダ１６ａ，１６ｂが取り付けられている。各スライダ１６ａ，１６ｂは、エアシリンダ等の容器反転用シリンダ１７ａ，１７ｂのロッド１７１ａ，１７１ｂが取り付けられており、ロッド１７１ａ，１７１ｂの進退によって回転軸１３を移動することができる。
【００１６】
図４は、図１に示す回収装置２０を矢示Ｃ方向に見た拡大斜視図である。図４に示すように、回収装置２０は、被染物及び染液を収容可能な受器２１と、受器２１の下部を支持する回動軸２２と、受器２１が回動軸２２まわりに揺動するように回動軸２２を回動自在に支持する軸受部材２３ａ，２３ｂとを備えている。受器２１の底部は、周縁から中央に向けて下方に傾斜する一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂを備えており、一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂの間には、回動軸２２の軸線に沿って延びる溝状の排出部２１２が形成されている。一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂの両側は、側板２１３ａ，２１３ｂにより覆われている。
【００１７】
受器２１は、図５に示すように、倒立状態となった容器Ｐの直下に位置するように配置されており、容器Ｐから落下する被染物及び染液を受け取る。排出部２１２の下方には、染液回収器（図示せず）が配置されており、受器２１に収容されて排出部２１２から流出する染液を回収することができる。
【００１８】
回動軸２２には、２つのレバー２４ａ，２４ｂが割締めを介して固定されており、枠体２に支持された受台傾斜用シリンダ２５ａ，２５ｂの各ロッドの先端が、それぞれレバー２４ａ，２４ｂの先端と係合している。一方の受台傾斜用シリンダ２５ａのロッドが進出すると、回動軸２２の回転により、図６に示すように受器２１が傾斜して被染物が一方の傾斜面２１１ａに沿って落下し、下方に配置された被染物回収器（図示せず）に回収される。これに対し、他方の受台傾斜用シリンダ２５ｂのロッドが進出すると、回動軸２２は上記と反対方向に回転することにより、受器２１は被染物が他方の傾斜面２１１ｂに沿って落下するように傾斜して、被染物が不良品回収器（図示せず）に回収される。このように、動作する受台傾斜用シリンダ２５ａ，２５ｂの選択により、受器２１の傾動方向を変化させて被染物の落下方向を振り分けることができ、良品と不良品とを分離して回収することができる。
【００１９】
押圧搬送装置４０は、図３に示すように、回転自在に支持された押圧ローラ４１ａ，４１ｂを有する押圧部材４２が、枠体２に支持された容器搬送用シリンダ４３のロッド４３ａにブラケット４４を介して取り付けられており、図３に示す状態からロッド４３ａが矢示Ｂ方向に後退することにより、押圧部材４２が２つの挟持部材１４ａ，１４ｂの間を通過して押圧ローラ４１ａ，４１ｂが容器Ｐの側面と接触し、容器Ｐを洗浄装置３０に搬送する。
【００２０】
図７は、図１に示す洗浄装置３０を矢示Ａ方向に見た拡大斜視図である。図７に示すように、洗浄装置３０は、容器Ｐを倒立状態で搬送するローラコンベア３１と、ローラコンベア３１のローラ間の隙間を介して上方に突出するように上下動自在に支持され洗浄液を噴射する内部洗浄ノズル３２と、容器Ｐに対して上方から洗浄液を噴射する外部洗浄ノズル３３と、ローラコンベア３１の隙間を介して上方に突出するように上下動自在に支持されエアを噴射するエアノズル３４とを備えている。内部洗浄ノズル３２、外部洗浄ノズル３３及びエアノズル３４は、ローラコンベア３１の搬送方向上流側から下流側に向けて順次配置されており、内部洗浄ノズル３２及びエアノズル３４の直上位置で容器Ｐをそれぞれ停止させることができるように、容器Ｐの搬送位置を検出するための光ファイバセンサ等の位置検出センサ（図示せず）が配置されている。
【００２１】
洗浄装置３０の入口には、シリンダ３５ａにより上下動自在に支持されたシャッタ３５ｂが設けられており、押圧搬送装置４０の作動により容器Ｐが通過した後、図８に示すようにシリンダ３５ａの作動によりシャッタ３５ｂを下降させることで、洗浄液が回収装置２０に飛散するのを抑制することができる。容器Ｐは、図８に示す内部洗浄ノズル３２の直上位置から、ローラコンベア３１の作動により矢示Ｂ方向に搬送され、図９に示すようにエアノズル３４の直上位置まで移動する。
【００２２】
また、洗浄装置３０は、図９に示す状態から、図１０に示すようにローラコンベア３１のローラ間の隙間を通過して上昇する支持ブラケット３６ａ，３６ｂを備えている。支持ブラケット３６ａ，３６ｂは、エアノズル３４を挟んで搬送方向両側に配置されており、エアノズル３４とは独立して上下動可能となるように、駆動プーリ３７ａと従動プーリ３７ｂとの間に懸架された無端状のベルト３７ｃに取り付けられている。また、支持ブラケット３６ａ，３６ｂには、容器Ｐの開口近傍の外周面と当接するように水平面に沿って回転自在に設けられた複数の水平ローラ３６１ａ，３６１ｂと、容器Ｐの開口縁と当接するように垂直面に沿って回転自在に設けられた複数の垂直ローラ３６２ａ，３６２ｂとがそれぞれ設けられている。また、支持ブラケット３６ａ，３６ｂと共に上下動するように支持されてモータ（図示せず）により垂直面に沿って回転駆動される駆動ローラ３６３が設けられている。容器Ｐは、水平ローラ３６１ａ，３６１ｂおよび垂直ローラ３６２ａ，３６２ｂにより支持されて、ローラコンベア３１の搬送面から持ち上げられた状態で、回転駆動される駆動ローラ３６３が容器Ｐの開口縁と当接して、容器Ｐを軸心周りに回転する。
【００２３】
次に、上記構成を備える染色用容器の回収洗浄装置１の作動について、図１１及び図１２に示す概略側面図を適宜参照しながら説明する。染色用の容器には、
前工程において、綿や、ナイロン、ポリエステル（カチオン可染）、アクリル等の化学繊維からなる被染物が収容されると共に、当該被染物に適した染液や助剤が注入され、容器を密閉して回転させることにより、被染物の染色が行われる。図１１（ａ）に示すように、染色工程が行われた後の容器Ｐは、上部が開口した状態でベルトコンベア等の搬送装置Ｔにより容器反転装置１０に搬送され、挟持部材１４ａ（１４ｂ）により上下が挟持される。
【００２４】
容器反転装置１０は、図１１（ｂ）に示すように、容器Ｐを上下反転させて、被染物４６及び染液４７を回収装置２０の受器２１に収容する。収容された染液４７は、受器２１の排出部２１２から外部へ流出し、染液回収器（図示せず）に回収される。本実施形態においては、容器反転装置１０がラック・ピニオン機構により容器Ｐを矢示Ｂ方向に水平搬送しながら上下反転できるように構成しているので、反転中の容器Ｐが他の構成要素と干渉し難くなりスムーズな反転を促すことができると共に、容器Ｐが反転しながら後述する押圧部材４２を乗り越えることができるので、容器Ｐを簡易な構成により洗浄装置３０に搬送可能とすることができる。但し、容器反転装置１０の回転軸１３をモータ等により回転可能に構成することで、容器Ｐを水平搬送せずに上下反転するようにしてもよい。
【００２５】
染液４７の回収後は、図１１（ｃ）に示すように、押圧搬送装置４０の押圧部材４２及び洗浄装置３０のローラコンベア３１の作動によって、容器Ｐを上下反転した状態で搬送し、位置検出センサ４８ａの検出により内部洗浄ノズル３２の直上位置で停止する。また、これと同時に、回収装置２０の受器２１を傾斜させて、被染物４６を被染物回収器４９に落下させる。一方、カラーキッチン部や染色部などの前工程において染液の測定重量が規定外である等、外部の装置から染色不良の信号を受信した場合には、受器２１を図１１（ｃ）とは反対方向に傾斜させ、不良品回収器（図示せず）に落下させる。このように、回収装置２０により良品及び不良品を振り分けて回収することで、前工程や後工程を含めた一連の工程を停止させることなく不良品を排除することができる。
【００２６】
本実施形態においては、受器２１の底部が、周縁から中央に向けて下方に傾斜する一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂを備え、排出部２１２が一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂの間に溝状に形成されているので、排出部２１２からの染液４７の排出を促すことができると共に、一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂのそれぞれに沿って被染物４６を落下させて、振り分けを効率良く行うことができる。但し、受器２１の形状は本実施形態のものに限定されず、染液４７の排出部２１２を有すると共に、傾斜により被染物４６を落下させることが可能な任意の形状とすることができる。また、受器２１は、遠心脱水等により染液４７を排出可能な脱水機構を備えるものであってもよく、この場合も脱水後に受器２１を傾斜させて、被染物４６を回収することができる。
【００２７】
洗浄装置３０において容器Ｐが停止した後は、図１２（ａ）に示すように、ローラコンベア３１の搬送面の下方から上方に向けて内部洗浄ノズル３２を上昇させ、容器Ｐの内部から洗浄液を放射状に噴射し、容器Ｐの内壁面を洗浄する。内部洗浄の終了後は、内部洗浄ノズル３２を下降させてローラコンベア３１を再び作動させる。容器Ｐには、搬送途中で外部洗浄ノズル３３により上方から洗浄液が噴射され、容器Ｐの外壁面が洗浄される。そして、図１２（ｂ）に示すように、位置検出センサ４８ｂの検出によりエアノズル３４の直上位置で容器Ｐが停止する。
【００２８】
次に、図１２（ｃ）に示すように、ローラコンベア３１の搬送面の下方から上方に向けてエアノズル３４を上昇させ、容器Ｐの内部においてエアの噴射を開始した後、駆動ローラ３６３を駆動しながら、この駆動ローラ３６３等を支持する支持ブラケット（図示せず）を上昇させる。これにより、容器Ｐが回転しながら上昇し、容器Ｐの内壁面全体にエアを吹き付けて、付着している水滴を飛ばすことができる。容器Ｐを上昇させる代わりにエアノズル３４を上下動させて、容器Ｐの内壁面の水滴を除去するようにしてもよい。
【００２９】
また、図１２（ｃ）に示すように、容器Ｐの内部からエアを噴射するエアノズル３４とは別に、容器Ｐの外壁面にエアを噴射する別のエアノズル３４１を設けてもよい。水滴が除去された容器Ｐは、再びカラーキッチン部などに搬送されて、再利用される。
【００３０】
このように、本発明の染色用容器の回収洗浄装置によれば、収容された被染物及び染液の回収と並行して容器の洗浄を行うことができ、作業効率を高めることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１ 回収洗浄装置
１０ 容器反転装置
１１ａ，１１ｂ ラック
１２ａ，１２ｂ ピニオン
１３ 回転軸
１４ａ，１４ｂ 挟持部材
２０ 回収装置
２１ 受器
２１１ａ，２１１ｂ 傾斜面
２１２ 排出部
２２ 回動軸
３０ 洗浄装置
３１ ローラコンベア
３２ 内部洗浄ノズル
３３ 外部洗浄ノズル
３４ エアノズル
３６ａ，３６ｂ 支持ブラケット
３６１ａ，３６１ｂ 水平ローラ
３６２ａ，３６２ｂ 垂直ローラ
３６３ 駆動ローラ
４０ 押圧搬送装置
Ｐ 容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、染色用容器の回収洗浄装置に関し、より詳しくは、容器に収容された被染物及び染液を回収した後、容器を洗浄する染色用容器の回収洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
染液を貯留したポット内に生地を収容して、このポットを回転させることにより生地を染色するポット式の染色機が従来から知られている。例えば、特許文献１には、図１３に示すように、被染物及び染液を収容する染色容器５０と、染色容器５０を回転させる回転軸５２とを備え、回転軸５２に固定された駆動用プーリ５４を介して回転軸５２に回転力を伝達するように構成されたユニット６０を複数配置してなる染色機が開示されている。各ユニット６０において、染色容器５０の開口は上蓋５６により閉じられ、上蓋５６は取付部材５８を介して回転軸５２に取り付けられており、回転軸５２の回転により染色容器５０が回転し、生地が染色される。染色が終了した後は、染色容器５０を取り外して上蓋５６を開放し、染色された生地を取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０９４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の染色機は、染色容器５０からの生地の取り出しや染液の回収、更には染色容器５０の洗浄を、いずれも手作業で行う必要があるため、このような作業を複数のユニット６０のそれぞれに対して行うことは煩雑で長時間を要するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、染色用容器に収容された被染物及び染液の回収並びに染色用容器の洗浄を、迅速且つ容易に行うことができる染色用容器の回収洗浄装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の前記目的は、上部が開口し被染物及び染液が収容された容器を上下反転させる容器反転手段と、反転した容器から落下する被染物及び染液を受ける回収手段と、反転した容器の内部に洗浄液を噴射する洗浄手段とを備え、前記回収手段は、底部に染液の排出部を有する受器と、前記受器を傾動可能に支持する受器支持手段とを備える染色用容器の回収洗浄装置により達成される。
【０００７】
この染色用容器の回収洗浄装置において、前記容器反転手段は、互いに平行に配置された一対のラックと、両端部に設けられたピニオンが前記ラックにそれぞれ噛合する回動軸と、前記回動軸に固定され容器の上下を挟持する挟持部材とを備え、前記回動軸の水平移動により前記挟持部材が回転し、挟持された容器が上下反転するように構成することができる。
【０００８】
また、前記容器反転手段により上下反転した容器を、前記洗浄手段に向けて押圧して搬送する押圧搬送手段を更に備えることが好ましい。
【０００９】
また、前記受器の底部は、周縁から中央に向けて下方に傾斜する一対の傾斜面を備え、前記排出部は一対の前記傾斜面の間に溝状に形成された構成にすることができる。この構成において、前記受器は、前記傾斜面のそれぞれに沿って被染物を落下させることができるように、両側に傾動可能に支持されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の染色用容器の回収洗浄装置によれば、染色用容器に収容された被染物及び染液の回収並びに染色用容器の洗浄を、迅速且つ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る染色用容器の回収洗浄装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す回収洗浄装置の容器反転装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図３】図２に示す容器反転装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図４】図１に示す回収洗浄装置の回収装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図５】図４に示す回収装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図６】図５に示す回収装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図７】図１に示す回収洗浄装置の洗浄装置を拡大して示す要部斜視図である。
【図８】図７に示す洗浄装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図９】図８に示す洗浄装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図１０】図９に示す洗浄装置の作動後の状態を示す要部斜視図である。
【図１１】図１に示す回収洗浄装置の作動を説明するための概略側面図である。
【図１２】図１に示す回収洗浄装置の作動を説明するための概略側面図である。
【図１３】従来の染色装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る染色用容器の回収洗浄装置の全体構成を示す斜視図である。本実施形態の染色用容器の回収洗浄装置は、染色後の被染物が収容された容器を受け取り、被染物及び染液の回収と容器内の洗浄を行うものである。
【００１３】
図１に示すように、染色用容器の回収洗浄装置１は、ベルトコンベア（図示せず）等により搬送された無蓋有底のポット状の容器Ｐを上下反転させる容器反転装置１０と、上下反転した容器Ｐから落下する被染物及び染液を受ける回収装置２０と、被染物及び染液を回収後の容器Ｐを洗浄する洗浄装置３０と、容器Ｐを洗浄装置３０に押圧搬送する押圧搬送装置４０とを備えており、これらは枠体２内に設けられている。
【００１４】
図２は、図１に示す容器反転装置１０を矢示Ａ方向に見た拡大斜視図である。図２に示すように、容器反転装置１０は、枠体２に水平方向に延びるように設けられた一対のラック１１ａ，１１ｂと、両端部にピニオン１２ａ，１２ｂを有する回転軸１３と、回転軸１３に固定された２つの挟持部材１４ａ，１４ｂとを備えている。各挟持部材１４ａ，１４ｂは、Ｌ字状の保持ブラケット１４１ａ，１４１ｂの上端に支持棒１４２ａ，１４２ｂを取り付けて側面視コ字状に形成されており、容器Ｐの上下を挟持することができる。保持ブラケット１４１ａ，１４１ｂの間には、容器Ｐの底面と接触して転動することにより容器Ｐを受け入れる複数の転動ローラ１４３が設けられている。
【００１５】
一対のラック１１ａ，１１ｂは、ピニオン１２ａ，１２ｂとそれぞれ噛合しており、回転軸１３が矢示Ｂ方向の移動により回転すると、図３に示すように、回転軸１３に固定された挟持部材１４ａ，１４ｂが回転して、挟持部材１４ａ，１４ｂに挟持された容器Ｐが上下反転するように構成されている。また、回転軸１３の両端には、ラック１１ａ，１１ｂと平行となるように枠体２に取り付けられたレール部材１５ａ，１５ｂにより案内されるスライダ１６ａ，１６ｂが取り付けられている。各スライダ１６ａ，１６ｂは、エアシリンダ等の容器反転用シリンダ１７ａ，１７ｂのロッド１７１ａ，１７１ｂが取り付けられており、ロッド１７１ａ，１７１ｂの進退によって回転軸１３を移動することができる。
【００１６】
図４は、図１に示す回収装置２０を矢示Ｃ方向に見た拡大斜視図である。図４に示すように、回収装置２０は、被染物及び染液を収容可能な受器２１と、受器２１の下部を支持する回動軸２２と、受器２１が回動軸２２まわりに揺動するように回動軸２２を回動自在に支持する軸受部材２３ａ，２３ｂとを備えている。受器２１の底部は、周縁から中央に向けて下方に傾斜する一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂを備えており、一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂの間には、回動軸２２の軸線に沿って延びる溝状の排出部２１２が形成されている。一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂの両側は、側板２１３ａ，２１３ｂにより覆われている。
【００１７】
受器２１は、図５に示すように、倒立状態となった容器Ｐの直下に位置するように配置されており、容器Ｐから落下する被染物及び染液を受け取る。排出部２１２の下方には、染液回収器（図示せず）が配置されており、受器２１に収容されて排出部２１２から流出する染液を回収することができる。
【００１８】
回動軸２２には、２つのレバー２４ａ，２４ｂが割締めを介して固定されており、枠体２に支持された受台傾斜用シリンダ２５ａ，２５ｂの各ロッドの先端が、それぞれレバー２４ａ，２４ｂの先端と係合している。一方の受台傾斜用シリンダ２５ａのロッドが進出すると、回動軸２２の回転により、図６に示すように受器２１が傾斜して被染物が一方の傾斜面２１１ａに沿って落下し、下方に配置された被染物回収器（図示せず）に回収される。これに対し、他方の受台傾斜用シリンダ２５ｂのロッドが進出すると、回動軸２２は上記と反対方向に回転することにより、受器２１は被染物が他方の傾斜面２１１ｂに沿って落下するように傾斜して、被染物が不良品回収器（図示せず）に回収される。このように、動作する受台傾斜用シリンダ２５ａ，２５ｂの選択により、受器２１の傾動方向を変化させて被染物の落下方向を振り分けることができ、良品と不良品とを分離して回収することができる。
【００１９】
押圧搬送装置４０は、図３に示すように、回転自在に支持された押圧ローラ４１ａ，４１ｂを有する押圧部材４２が、枠体２に支持された容器搬送用シリンダ４３のロッド４３ａにブラケット４４を介して取り付けられており、図３に示す状態からロッド４３ａが矢示Ｂ方向に後退することにより、押圧部材４２が２つの挟持部材１４ａ，１４ｂの間を通過して押圧ローラ４１ａ，４１ｂが容器Ｐの側面と接触し、容器Ｐを洗浄装置３０に搬送する。
【００２０】
図７は、図１に示す洗浄装置３０を矢示Ａ方向に見た拡大斜視図である。図７に示すように、洗浄装置３０は、容器Ｐを倒立状態で搬送するローラコンベア３１と、ローラコンベア３１のローラ間の隙間を介して上方に突出するように上下動自在に支持され洗浄液を噴射する内部洗浄ノズル３２と、容器Ｐに対して上方から洗浄液を噴射する外部洗浄ノズル３３と、ローラコンベア３１の隙間を介して上方に突出するように上下動自在に支持されエアを噴射するエアノズル３４とを備えている。内部洗浄ノズル３２、外部洗浄ノズル３３及びエアノズル３４は、ローラコンベア３１の搬送方向上流側から下流側に向けて順次配置されており、内部洗浄ノズル３２及びエアノズル３４の直上位置で容器Ｐをそれぞれ停止させることができるように、容器Ｐの搬送位置を検出するための光ファイバセンサ等の位置検出センサ（図示せず）が配置されている。
【００２１】
洗浄装置３０の入口には、シリンダ３５ａにより上下動自在に支持されたシャッタ３５ｂが設けられており、押圧搬送装置４０の作動により容器Ｐが通過した後、図８に示すようにシリンダ３５ａの作動によりシャッタ３５ｂを下降させることで、洗浄液が回収装置２０に飛散するのを抑制することができる。容器Ｐは、図８に示す内部洗浄ノズル３２の直上位置から、ローラコンベア３１の作動により矢示Ｂ方向に搬送され、図９に示すようにエアノズル３４の直上位置まで移動する。
【００２２】
また、洗浄装置３０は、図９に示す状態から、図１０に示すようにローラコンベア３１のローラ間の隙間を通過して上昇する支持ブラケット３６ａ，３６ｂを備えている。支持ブラケット３６ａ，３６ｂは、エアノズル３４を挟んで搬送方向両側に配置されており、エアノズル３４とは独立して上下動可能となるように、駆動プーリ３７ａと従動プーリ３７ｂとの間に懸架された無端状のベルト３７ｃに取り付けられている。また、支持ブラケット３６ａ，３６ｂには、容器Ｐの開口近傍の外周面と当接するように水平面に沿って回転自在に設けられた複数の水平ローラ３６１ａ，３６１ｂと、容器Ｐの開口縁と当接するように垂直面に沿って回転自在に設けられた複数の垂直ローラ３６２ａ，３６２ｂとがそれぞれ設けられている。また、支持ブラケット３６ａ，３６ｂと共に上下動するように支持されてモータ（図示せず）により垂直面に沿って回転駆動される駆動ローラ３６３が設けられている。容器Ｐは、水平ローラ３６１ａ，３６１ｂおよび垂直ローラ３６２ａ，３６２ｂにより支持されて、ローラコンベア３１の搬送面から持ち上げられた状態で、回転駆動される駆動ローラ３６３が容器Ｐの開口縁と当接して、容器Ｐを軸心周りに回転する。
【００２３】
次に、上記構成を備える染色用容器の回収洗浄装置１の作動について、図１１及び図１２に示す概略側面図を適宜参照しながら説明する。染色用の容器には、
前工程において、綿や、ナイロン、ポリエステル（カチオン可染）、アクリル等の化学繊維からなる被染物が収容されると共に、当該被染物に適した染液や助剤が注入され、容器を密閉して回転させることにより、被染物の染色が行われる。図１１（ａ）に示すように、染色工程が行われた後の容器Ｐは、上部が開口した状態でベルトコンベア等の搬送装置Ｔにより容器反転装置１０に搬送され、挟持部材１４ａ（１４ｂ）により上下が挟持される。
【００２４】
容器反転装置１０は、図１１（ｂ）に示すように、容器Ｐを上下反転させて、被染物４６及び染液４７を回収装置２０の受器２１に収容する。収容された染液４７は、受器２１の排出部２１２から外部へ流出し、染液回収器（図示せず）に回収される。本実施形態においては、容器反転装置１０がラック・ピニオン機構により容器Ｐを矢示Ｂ方向に水平搬送しながら上下反転できるように構成しているので、反転中の容器Ｐが他の構成要素と干渉し難くなりスムーズな反転を促すことができると共に、容器Ｐが反転しながら後述する押圧部材４２を乗り越えることができるので、容器Ｐを簡易な構成により洗浄装置３０に搬送可能とすることができる。但し、容器反転装置１０の回転軸１３をモータ等により回転可能に構成することで、容器Ｐを水平搬送せずに上下反転するようにしてもよい。
【００２５】
染液４７の回収後は、図１１（ｃ）に示すように、押圧搬送装置４０の押圧部材４２及び洗浄装置３０のローラコンベア３１の作動によって、容器Ｐを上下反転した状態で搬送し、位置検出センサ４８ａの検出により内部洗浄ノズル３２の直上位置で停止する。また、これと同時に、回収装置２０の受器２１を傾斜させて、被染物４６を被染物回収器４９に落下させる。一方、カラーキッチン部や染色部などの前工程において染液の測定重量が規定外である等、外部の装置から染色不良の信号を受信した場合には、受器２１を図１１（ｃ）とは反対方向に傾斜させ、不良品回収器（図示せず）に落下させる。このように、回収装置２０により良品及び不良品を振り分けて回収することで、前工程や後工程を含めた一連の工程を停止させることなく不良品を排除することができる。
【００２６】
本実施形態においては、受器２１の底部が、周縁から中央に向けて下方に傾斜する一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂを備え、排出部２１２が一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂの間に溝状に形成されているので、排出部２１２からの染液４７の排出を促すことができると共に、一対の傾斜面２１１ａ，２１１ｂのそれぞれに沿って被染物４６を落下させて、振り分けを効率良く行うことができる。但し、受器２１の形状は本実施形態のものに限定されず、染液４７の排出部２１２を有すると共に、傾斜により被染物４６を落下させることが可能な任意の形状とすることができる。また、受器２１は、遠心脱水等により染液４７を排出可能な脱水機構を備えるものであってもよく、この場合も脱水後に受器２１を傾斜させて、被染物４６を回収することができる。
【００２７】
洗浄装置３０において容器Ｐが停止した後は、図１２（ａ）に示すように、ローラコンベア３１の搬送面の下方から上方に向けて内部洗浄ノズル３２を上昇させ、容器Ｐの内部から洗浄液を放射状に噴射し、容器Ｐの内壁面を洗浄する。内部洗浄の終了後は、内部洗浄ノズル３２を下降させてローラコンベア３１を再び作動させる。容器Ｐには、搬送途中で外部洗浄ノズル３３により上方から洗浄液が噴射され、容器Ｐの外壁面が洗浄される。そして、図１２（ｂ）に示すように、位置検出センサ４８ｂの検出によりエアノズル３４の直上位置で容器Ｐが停止する。
【００２８】
次に、図１２（ｃ）に示すように、ローラコンベア３１の搬送面の下方から上方に向けてエアノズル３４を上昇させ、容器Ｐの内部においてエアの噴射を開始した後、駆動ローラ３６３を駆動しながら、この駆動ローラ３６３等を支持する支持ブラケット（図示せず）を上昇させる。これにより、容器Ｐが回転しながら上昇し、容器Ｐの内壁面全体にエアを吹き付けて、付着している水滴を飛ばすことができる。容器Ｐを上昇させる代わりにエアノズル３４を上下動させて、容器Ｐの内壁面の水滴を除去するようにしてもよい。
【００２９】
また、図１２（ｃ）に示すように、容器Ｐの内部からエアを噴射するエアノズル３４とは別に、容器Ｐの外壁面にエアを噴射する別のエアノズル３４１を設けてもよい。水滴が除去された容器Ｐは、再びカラーキッチン部などに搬送されて、再利用される。
【００３０】
このように、本発明の染色用容器の回収洗浄装置によれば、収容された被染物及び染液の回収と並行して容器の洗浄を行うことができ、作業効率を高めることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１ 回収洗浄装置
１０ 容器反転装置
１１ａ，１１ｂ ラック
１２ａ，１２ｂ ピニオン
１３ 回転軸
１４ａ，１４ｂ 挟持部材
２０ 回収装置
２１ 受器
２１１ａ，２１１ｂ 傾斜面
２１２ 排出部
２２ 回動軸
３０ 洗浄装置
３１ ローラコンベア
３２ 内部洗浄ノズル
３３ 外部洗浄ノズル
３４ エアノズル
３６ａ，３６ｂ 支持ブラケット
３６１ａ，３６１ｂ 水平ローラ
３６２ａ，３６２ｂ 垂直ローラ
３６３ 駆動ローラ
４０ 押圧搬送装置
Ｐ 容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部が開口し被染物及び染液が収容された容器を上下反転させる容器反転手段と、
反転した容器から落下する被染物及び染液を受ける回収手段と、
反転した容器の内部に洗浄液を噴射する洗浄手段とを備え、
前記回収手段は、底部に染液の排出部を有する受器と、前記受器を傾動可能に支持する受器支持手段とを備える染色用容器の回収洗浄装置。
【請求項２】
前記容器反転手段は、互いに平行に配置された一対のラックと、両端部に設けられたピニオンが前記ラックにそれぞれ噛合する回動軸と、前記回動軸に固定され容器の上下を挟持する挟持部材とを備え、
前記回動軸の水平移動により前記挟持部材が回転し、挟持された容器が上下反転するように構成された請求項１に記載の染色用容器の回収洗浄装置。
【請求項３】
前記容器反転手段により上下反転した容器を、前記洗浄手段に向けて押圧して搬送する押圧搬送手段を更に備える請求項１または２に記載の染色用容器の回収洗浄装置。
【請求項４】
前記受器の底部は、周縁から中央に向けて下方に傾斜する一対の傾斜面を備え、前記排出部は一対の前記傾斜面の間に溝状に形成されている請求項１から３のいずれかに記載の染色用容器の回収洗浄装置。
【請求項５】
前記受器は、前記傾斜面のそれぞれに沿って被染物を落下させることができるように、両側に傾動可能に支持されている請求項４に記載の染色用容器の回収洗浄装置。
【請求項１】
上部が開口し被染物及び染液が収容された容器を上下反転させる容器反転手段と、
反転した容器から落下する被染物及び染液を受ける回収手段と、
反転した容器の内部に洗浄液を噴射する洗浄手段とを備え、
前記回収手段は、底部に染液の排出部を有する受器と、前記受器を傾動可能に支持する受器支持手段とを備える染色用容器の回収洗浄装置。
【請求項２】
前記容器反転手段は、互いに平行に配置された一対のラックと、両端部に設けられたピニオンが前記ラックにそれぞれ噛合する回動軸と、前記回動軸に固定され容器の上下を挟持する挟持部材とを備え、
前記回動軸の水平移動により前記挟持部材が回転し、挟持された容器が上下反転するように構成された請求項１に記載の染色用容器の回収洗浄装置。
【請求項３】
前記容器反転手段により上下反転した容器を、前記洗浄手段に向けて押圧して搬送する押圧搬送手段を更に備える請求項１または２に記載の染色用容器の回収洗浄装置。
【請求項４】
前記受器の底部は、周縁から中央に向けて下方に傾斜する一対の傾斜面を備え、前記排出部は一対の前記傾斜面の間に溝状に形成されている請求項１から３のいずれかに記載の染色用容器の回収洗浄装置。
【請求項５】
前記受器は、前記傾斜面のそれぞれに沿って被染物を落下させることができるように、両側に傾動可能に支持されている請求項４に記載の染色用容器の回収洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−９８２８１（Ｐ２０１１−９８２８１Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５４３２６（Ｐ２００９−２５４３２６）
【出願日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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