【課題】パン型造粒機において、その運転中に自動的に大塊を除去することが可能な塊処理装置を提供する。
【解決手段】回転して粉体を造粒するパン２３が備えられたパン型造粒機２１用の大塊処理装置１であって、大塊を掬い上げる掬上げ治具３と、先端に掬上げ治具３が着脱自在に取り付けられ、パン２３の回転方向に沿って掬上げ治具３をパン２３に挿入させて大塊を掬い上げさせるロボットアーム２と、を具備してなることを特徴とするパン型造粒機用の大塊処理装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】部品の位置決めを行い移載する移載装置において、位置決めの基準となる辺に位置決めする部品を当接し位置決めを行う位置決め駆動機構を用いること無く、位置決め治具と部品とを当接させて部品を摺動させることで位置決めを行う位置決め機構と、この位置決め機構を搭載する移載装置を提供する。
【解決手段】部品が嵌合される切り欠け形状からなる嵌合部と、嵌合部の最深となる内底辺部と、内底辺部の両端に交わる内側辺部とを有し、内底辺部の幅と比較して切り欠け形状の開口部の幅が広い位置決め治具を備え、部品を開口部から内側辺部に沿って嵌合部に嵌合し、位置決めの基準となる内側辺部と内底辺部とに部品の外縁を水平方向に当接させることで、内側辺部と内底辺部とに倣って部品を水平方向に摺動させて位置決め機構を備える。 （もっと読む）

【課題】上下方向に複数枚のトレイが積み上げてのその積層体が傾いても、最上段のトレイを安定して順次ピックアップしていくことができるピックアップ装置を提供する。
【解決手段】上下方向に積み重ねられた複数のトレイ１１に対して、その最上段トレイ１１Ａをピックアップするピックアップ装置である。上下方向に積み重ねられた複数トレイ１１が載置される昇降台１２と、昇降台１２の上昇によって上昇してきた最上段トレイ１１Ａを保持する複数のトレイ保持機構１３と、水平面に対する最上段トレイ１１Ａの傾斜に対応して各保持機構位置を上下方向に変位させる倣い機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】払い出す錠剤の大きさに応じて、ロータの案内溝の幅、深さ、錠剤の分離位置を簡単に調整する。
【解決手段】ロータ３の半径方向に移動可能な複数の可動片１３により複数の錠剤案内溝８８のそれぞれのロータの半径方向の面を形成する。可動片１３を移動させる可動片移動機構１５を設け、この可動編移動機構により、錠剤の大きさに応じて、複数の可動片を半径方向に移動させて複数の錠剤案内溝の深さを調整可能とする。また、錠剤案内溝の両側の側面をロータ３の周方向に相対的に移動させる溝幅調整機構１７，１８，１９を設ける。さらに、ロータの錠剤案内溝の開口端から当該錠剤案内溝に進入して当該錠剤案内溝内の錠剤を押圧するように弾性変形可能な錠剤押さえ部材２０と、錠剤案内溝がカセット本体に設けた錠剤出口に対応する位置にきたときに、錠剤押さえ部材を錠剤案内溝に向かって押し付ける押し付け部材４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】トレイに載置された電子部品の載置状態の検出を、迅速かつ適切に行うことのできる部品搬送装置を提供する。
【解決手段】トレイ検査装置は、トレイ１８に載置されたＩＣチップの載置状態を検査する。トレイ検査装置は、トレイ１８を待機させる待機位置Ｐ１及びトレイ１８との間でＩＣチップの給排を行う作業位置Ｐ２の間でトレイ１８を往復移動させるトレイ搬送装置Ｃ１〜Ｃ６と、トレイ搬送装置Ｃ１〜Ｃ６によるトレイ１８の搬送路に設けられるとともに、トレイ１８の幅に対応する検出範囲を有してＩＣチップの載置状態を非接触にて検出するラインセンサー４６と、ラインセンサー４６による検出情報に基づいてＩＣチップの載置状態の適否を判定するトレイ状態判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 狭いスペースでも使用できる物品移載装置を提供する。
【解決手段】 フレームと、フレームに往復移動可能に設けられた移動体と、移動体の表面側と裏面側に周回されたベルトを備え、移動体はその駆動側を縦移動させて送り出すと先端側が先方に横移動し、駆動側を縦移動させて引き戻すと先端側が横移動して引き戻され、ベルトは周回方向任意箇所がフレームに固定されてリング状であり、移動体はその駆動側が縦移動する先端側が横移動し、ベルトは移動体の先端側が先方に横移動すると同方向に繰り出されてベルト先方の物品をベルトの上に掬い上げることができ、移動体の駆動側が縦方向に引き戻されて先端側が横方向に引き戻されると、その戻り方向に引き戻されてベルトの上の物品をベルトの先方に降ろすことができるようにした。 （もっと読む）

【課題】複数種類の部品供給装置を一対の電極に対して装着することを最小のスペースで実現する
【解決手段】電極軸線Ｏ−Ｏ上に配置された可動電極７と固定電極８が溶接装置の支柱２の前面３から離隔した箇所に配置され、複数種類の部品を可動電極７または固定電極８に供給する複数の部品供給装置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤが、支柱２または突出部材４、５に取り付けた支持部材２３、４４、５６、７１を介して支柱２の前面３を含む仮想平面から離隔した空間に配置してある。こうすることにより、支柱２の横側のスペースを有効に活用し、各供給装置の配置スペースも小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】キャリア内に収容されて搬送される間に液体の充填およびキャッピングが行われた容器が、傷付きやピンホール等の欠陥があった場合に、キャリアごとリジェクトし、その位置に空のキャリアを補充する。
【解決手段】搬送コンベヤに等間隔で設けられたキャリア保持手段８に、キャリア２を保持させて搬送する。容器供給ポジションＡでこれらキャリア２に空の容器６を供給し、液体の充填およびキャッピングを行った後、検査ポジションＤで、キャリア２とヘッダー４０とによって密閉空間４２を形成して、この空間４２内を真空ポンプ４６で吸引し、圧力センサ４８によって圧力を測定する。設定した圧力よりも高い圧力が検出されたときには、判定手段５０が不良容器と判定して、リジェクトポジションＥでキャリア２ごとリジェクトする。その後、補充ポジションＦで空のキャリア２を補充する。 （もっと読む）

【課題】回転式の部品搬送装置において、簡潔な構造を採用しながらも、回転軸方向の移動ストロークを増大させる。
【解決手段】部品搬送装置１において、回転するベース部材３０に対して保持部４２を自転軸方向に往復移動自在に周方向に複数配置する。更に前記固定部材１００側には、保持部４２と係合して自転軸方向に移動させる案内機構１２０を配置する。ベース部材３０の回転に連動して受入領域から搬出領域に搬送される際に、案内機構１２０によって電子部品を上下動させる。 （もっと読む）

【課題】装置全体の構造の簡略化を図り、のコストダウンを図ることができる移動機構を提供することを課題とする。
【解決手段】ハンド７１に、連通路８１〜８４の各々に介設され、連通路８１〜８４に進入することで連通路８１〜８４を閉じる弁体８８〜９１と、これらの弁体８８〜９１を各々開方向へ付勢する弾性部材９２〜９５と、これらの弾性部材９２〜９５に抗して複数の弁体８８〜９１を順に閉じる弁閉機構としてのカム部材９６と、このカム部材９６移動させるサーボシリンダ９７とが設けられている。
【効果】複数の弁体に対して一つの弁閉機構が設けられているので、部品点数を少なくでき、移動機構の構造を簡略化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】トレイ２の嵌合部６Ａ、６Ｂに嵌合して保持されているシリンジ４を、嵌合部６Ａ、６Ｂから外して吸盤１６、１６で取り出せるようにする。
【解決手段】長方形のトレイ２に、平行な２辺２ａ、２ｂと直交する方向を向けて２個一組の嵌合部６Ａ、６Ｂが複数組形成され、各組の嵌合部６Ａ、６Ｂの間にシリンジ４が嵌合して保持されている。トレイ２の前記２辺２ａ、２ｂの一方側を下方の載置プレート３４と上方のロックプレート３６で挟持する。挟持されている部分から遠い側の嵌合部６Ｂを第１プッシャ１２により押圧し、トレイ２を傾斜させることにより挟持されている側の嵌合部６Ａからシリンジ４のこの部分を外し、続いて、他辺２ｂに近い側を第２プッシャ１４により押圧して、さらにトレイ２を傾斜させ、こちらの嵌合部６Ｂからもシリンジ４を外す。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】 薄板状部品を一枚ずつ取り出すことができるとともに、二層重なって吸着された場合でも、二層目の部品を確実に分離できる薄板状部品ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】 薄板状部品ハンドリング装置１は、薄板状部品を複数枚積層して保持するホルダー１０と、薄板状部品の最上部のものに当てられる真空チャック４０と、真空チャックを進退させるチャック駆動機構と、チャック４０に吸着された薄板状部品に気流を当てるノズル７０と、を備える。真空チャック４０は、薄板状部品の表面に分散して当てられる３本以上の細径パイプ４１からなり、細径パイプ４１内を選択的に真空及び正圧とに切り替えることができる。チャック４０の進退方向は、重力方向に対して８０°〜１０°傾斜している。 （もっと読む）

【課題】従来よりも移載処理能力が向上した移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備を提供する。
【解決手段】
複数の物品が品種ごとに分けられてそれぞれ収容された複数の実ケースから、物品を移載して収容する仕分けケースを搬送するロボットプレースコンベヤ４１と、物品を実ケースから仕分けケースに移載するロボット４０と、を備えた移載装置６９であって、実ケースを搬送する実ケース搬送コンベヤ２５から供給された複数の実ケースを往復動させる往復動コンベヤ７０を備え、往復動コンベヤ７０を動作させて、移載対象となる物品をロボット４０の動作範囲内に移動させる。 （もっと読む）

【課題】払出し容器から物品を自動的に払い出すことができる払出し容器用物品払出し装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ボックスパレット２０などの枠付き容器内に積載された物品３０を払い出すための物品払出し装置１において、ボックスパレットが載置される第１部分３、および、第１部分の一縁部から略垂直に延びる第２部分４からなる、傾動可能に支持された本体２と、第２部分に設けられた、第１部分の側の面を搬送面とするコンベヤ機構８と、ボックスパレットが第１部分に載置された状態で本体が払出し姿勢に傾動されたときに、ボックスパレットにおける左右の垂直側板２２ａ、２２ｃを支持して、ボックスパレットを固定し物品のみを払出すと共に、ボックスパレットがコンベヤ機構の搬送面と非接触状態となるようにする支持部材９、１０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ダンボール箱から海苔をキズ付けずに取り出すことができ、作業効率を向上させた海苔抜取設備を提供することを目的としている。
【解決手段】本発明の海苔抜取設備１０は、海苔１６が箱詰めされたダンボール箱１４の上面開口と底面を上下反転させる反転手段２０と、前記ダンボール箱１４を可動テーブル６４まで移動し、前記可動テーブル６４上から前記ダンボール箱１４を持ち上げる移動手段４０と、前記可動テーブル６４に海苔の少なくとも一部を載置面から突出させた位置に調整する昇降手段６０と、空のダンボール箱１４を上下反転させて外部へ払い出す払出手段８０と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】小ラックに形成されている多数の支持孔に棒材を挿入する棒材のラック挿入工程の短縮化を図る。
【解決手段】棒材のラック挿入システムは、大ラック押出台上の大ラックから、棒材押込機１４の押込みロッド１５によって押出された棒材２６が、小ラック挿入台上の小ラック２４の支持孔３８に押込まれる際に、短くて奥まで押込まれないときでも、大ラック押出台と小ラック挿入台の間のピンチローラ装置１８により、押込みロッド１５を更に駆動して、棒材２６の先端部２７が小ラック２４の端部２４Ａから突出するように押込み、その先端部２７を、頭揃え装置２０の棒材ストッパ２０Ａによって一定量押し込み、全ての棒材２６の先端を揃える頭揃えを行なう。 （もっと読む）

【課題】積み重ねられている板状ワーク群からの板状ワークの分離供給を、常に衝撃を少なくして安定して行える板状ワークの分離供給設備を提供する。
【解決手段】板状ワークＡを積み重ねて保持する保持装置１０と、保持装置１０に隣接された送り装置２０と、保持装置１０の最上位の板状ワークＡを送り装置２０へ移す移載装置３０を有する。保持装置１０は、送り装置２０側を下位として板状ワークＡ群を傾斜させて保持するとともに、板状ワークＡ群をワーク厚さｔ分だけ間欠的に上昇させるように構成した。送り装置２０は滑動形式であって、保持装置１０の傾斜角度θと同様の傾斜角度θの滑動上面２１ａを形成するとともに、この滑動上面２１ａに液体Ｗを供給するように構成した。移載装置２０は、板状ワークＡの上面に作用自在な吸着盤３１を、傾斜方向に沿って往復移動自在にかつ昇降自在に構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送対象体をスムーズに搬送し得る搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルト１１上の供給位置Ｐ１に供給されたリール部品１００を目的位置Ｐ４に搬送するベルトコンベア２と、リール部品１００を磁力によって吸着する吸着部３１および吸着部３１を供給位置Ｐ１の上方に移動させる移動機構を有して移動状態の搬送ベルト１１上の供給位置Ｐ１にリール部品１００を供給する供給装置４とを備え、吸着部３１は、複数のリール部品１００を吸着した状態で供給位置Ｐ１に位置しているときに、各リール部品１００に対する吸着状態および非吸着状態を切り替えて各リール部品１００を複数回に分けて供給位置Ｐ１に供給する。 （もっと読む）

【課題】効率良く仕分作業ができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、収納容器Ａ内から物品Ｗを取り出す取出手段11と、この取出手段11で取り出した物品Ｗを搬送する第１物品搬送手段12とを備える。仕分装置１は、物品Ｗを搬送する第２物品搬送手段41と、オーダ情報に基づく数の物品Ｗを第１物品搬送手段12上から第２物品搬送手段41上に押し出して載せ換える押出手段46とを備える。第２物品搬送手段41上の物品Ｗを保持手段51のロボットハンド部で保持して出荷容器Ｂ内に投入する。 （もっと読む）