【課題】底部に突起部を有するなどして、底部を下にして真っ直ぐに立てることが難しいフランジ付きの物品をその底部を下した姿勢で整列させることができる回転円板式の物品供給装置を提供する。
【解決手段】回転円板１５と回転容器７が反時計回りの方向へ回転する。回転容器７内の食品容器Ｃは、回転円板１５の乗り移りポイントＰにおいて旋回トラック１１へ乗り移る。切欠き１３の幅寸法Ｎは食品容器Ｃの本体Ｃ１の最大の直径Ｄ１より僅かに大きく、フランジＣ３の直径Ｄ２より小さい寸法に設定されているので、底部を下側にした姿勢の食品容器Ｃのみが切欠き１３に落ち込み、且つフランジＣ３が切欠きの縁に掛かった状態で係止されて保持されて、整列される。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の姿勢を変更するための物体とガイドとの隙間に、被搬送物の包材が嵌まり込まないようにした搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１００では、制御部１９０は、包装物Ｂが突出状態の突出体１２１と当接して回転する際、突出体１２１を包装物Ｂの搬送方向と交差する方向に水平に移動させるので、包装物Ｂのコーナーが突出体１２１とガイド部材１１０との隙間に嵌り込むことが防止される。その結果、包装物Ｂが回転できないという事態が回避される。特に、軟包装商品はコーナーが突出体１２１とガイド部材１１０との隙間に嵌り込み易いので、その効果は格別である。 （もっと読む）

【課題】横倒させた円柱体Ｗを移動及び回転させながら、円柱体Ｗの回転位置決めを行うに際して、摩耗粉の発生を防止し、摩耗粉を原因としていた各種不具合を防止する。
【解決手段】レール部材３上の円柱体Ｗに当接する回転ローラ２０と、回転ローラ２０を回転駆動するローラ回転機構２１と、回転ローラ２０をレール部材３上の円柱体Ｗに接離させるローラ接離機構２２と、回転ローラ２０を送り爪５に同調させつつレール部材３に沿って移動させるローラ移動機構２３とを有し、ローラ移動機構２３には、回転ローラ２０が円柱体Ｗに当接するよりも先に円柱体Ｗの一端部に当接して円柱体Ｗを送り爪５よりも搬送方向の下流側へ離反させる先行送り爪５３が設けられており、この先行送り爪５３には、回転ローラ２０で回転される円柱体Ｗから転動力を受けて従動回転するロータ５４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】連包袋体を高速で折畳むことができる折畳み供給装置を提供する。
【解決手段】支持ピン１３及び支持ピン１６は、載置台２の供給位置Ｄから移換位置Ｂに到達する際に支持ピン１３の間隔と支持ピン１６の間隔とを夫々縮めながら支持ピン１３が支持ピン１６を搬送方向の上流側から下流側へ追い越して先行し、その移換位置Ｂにおいて連包袋体３３を両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃで折畳んだ後に、その移換位置Ｂの連包袋体３３から離れて載置台２の供給位置Ｄに戻る。支持ピン１３，１６よりも下流側に配設された支持ピン２０は、載置台２の移換位置Ｂで、支持ピン１３，１６が離れた連包袋体３３を支持して、載置台２の送出位置に到達する際に支持ピン２０の間隔を縮めながらその送出位置で連包袋体３３を両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃで更に折畳んだ後に、その送出位置の連包袋体３３から離れて載置台２の移換位置Ｂに戻る。 （もっと読む）

【課題】対象物の向きを調節可能な搬送装置、カートニングマシン及び対象物入りカートンの製造方法を提供する。
【解決手段】搬送装置２０は、円筒状の対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転可能に支持しながら搬送する対象物コンベア２１と、対象物コンベア２１に搬送されている対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転させる回転手段２５と、回転手段２５による対象物Ｒの軸線Ｒｘまわりの回転量を制御する制御装置６０とを備える。カートニングマシンは、搬送装置２０と、対象物Ｒを収容するカートンを搬送するカートンコンベアと、対象物Ｒの表面の基準位置が所定の方向を向くように調節された対象物コンベア２１上の対象物Ｒを、カートンコンベア上のカートンに挿入する挿入装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】板状の難保形性食用油脂製品がベルトコンベアを介して、包装機に位置精度よく連続的に移載する難保形性食用油脂製品の供給装置や供給方法を提供する。
【解決手段】難保形性食用油脂製品３を当該複数のベルトコンベア装置４、５、６によって、前記包装機に供給する供給装置であって、切断機によって切断されていて、前記ベルトコンベア装置４、５によって搬送されてきた前記難保形性食用油脂製品の位置調整が行われる位置調整用のベルトコンベア装置６が前記包装機の直前に配備されていると共に、当該位置調整用のベルトコンベア装置６によって、前記包装機７の方向に向けて搬送される前記難保形性食用油脂製品３を、前記包装機７に搭載されている包装シート上に、所定の向き及び位置と、所定の間隔で供給する、移載位置補正機構が当該位置調整用のベルトコンベア装置６に付設されている難保形性食用油脂製品の供給装置と供給方法。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】登録するために製品を正しい姿勢にする必要がない位置補正装置、電気部品収納装置および電気部品検査装置に関する。
【解決手段】ターンテーブルＴの接線方向をＸ軸、半径方向をＹ軸としＸＹ軸との原点Ｏ’と、搬送された電子部品の中点とのずれを検出する第１の検出手段と、ＸＹ軸の原点Ｏ’とターンテーブルの中心とを結ぶθ基準線に対する電子部品Ｗの角度のずれを検出する第２の検出手段と、前記搬送された電子部品を載置するステージＳと、第１の検出手段及び第２の検出手段で検出したズレを戻す方向にステージＳを移動させることにより、電子部品Ｗの姿勢を補正する移動手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）