【課題】 不安定な被包装物であっても、位置ずれを起こさずに確実に搬送すること
【解決手段】 搬送面上に、被包装物８の供給区間Ｋから下流側に至るまでサイドコンベア装置１４を配置する。サイドコンベア装置は、水平平面内で回転するエンドレスベルト２０の外周面に多数の羽部２１を設ける。図示した供給区間で対向するベルト面間の距離が離れた開状態では羽部は被包装物に接触せず、供給ロボットに保持された被包装物はスムーズにその位置に挿入でき、そのまま前進移動させ搬送装置の搬送速度と同期をとる。この前進移動に合わせて、テンションローラ３２，第２アイドルプーリ３４を前進移動させて供給区間を下流側に延長し、供給ロボットによる被包装物の前進移動を許容しつつ、前回供給された被包装物（白丸）を支持した状態を維持する。その後、テンションローラ３２や従動プーリ１５′を中央に移動して供給区間にある羽部で供給された被包装物を支持する。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】送込みコンベヤ装置１３の重量計３３により投入口２１より投入される物品１６の重量を計測し、規定重量以下であった場合、物品１６が投入される前に、ベルト体２７が、ベルト体２７の周回方向に所定長さだけ予め移動され、ベルト送り装置２８に残す部分が少なくされる。これにより、物品１６を移載するとき、ベルト送り装置２８から送り出されるベルト体２７の長さが短くなり、ベルト送り装置２８は、通常より早く、ベルト体２７の送り出しを終了する。よって、物品１６は通常より早くベルト体２７から落下し、このとき、ベルト体２７上を物品１６が滑ることがなく、略中央から物品１６は落下し、箱体１７からこぼれ落ちることを回避できる。 （もっと読む）

【課題】 箱詰め装置の電力消費量を従来よりも抑制できる箱詰め装置の運転方法を提供する。
【解決手段】 箱詰め装置１００の運転方法は、検出手段２０の出力信号に基づいて物品１の供給が一定の監視時間を超えて検出されない場合、箱詰め装置１００の自動運転モードから一時停止モードへの切り替えが行われ、監視時間は、ユーザーにより任意の値に設定される方法である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器支持手段に支持された容器を他の容器へ入れ替える時であっても、横搬送コンベヤと横搬送コンベヤよりも下流側のコンベヤとの接続部に青果物が溜まることがなく、しかも、物品を均一に搬送することができる物品箱詰設備及び物品箱詰方法を提供することを目的とする。
【解決手段】物品箱詰設備１０において、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）が容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４へ入れ替える時に、制御手段３０は、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）に青果物１６の投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速の第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】ワーク２を保持してケース６内に挿入するワーク保持挿入手段１０が旋回する際に、センサの配線等が邪魔にならないようにする。
【解決手段】ワーク搬送バケットコンベヤ４によって搬送されてきたワーク２を、ワーク保持挿入手段１０によって保持し、ケースコンベヤ８によって搬送されてきたケース６内に挿入する。ケース６内にワーク２を複数段積み重ねて挿入する場合、１段ずつ逆向きにして重ねるためにワーク保持挿入手段１０を１８０度旋回させる。ワーク２が保持されているか否かを検知するためのセンサとして、光電管４８を固定側のケースコンベヤ８の側方に設け、反射ミラー９０をワーク保持挿入手段１０側に設ける。ワーク２を保持しているときは光電管４８からの光がワーク２によって拡散され、保持していないときには、ミラー９０によって反射されるので、ワーク２の有無を検知できる。 （もっと読む）

【課題】物品を複数個まとめて箱詰めする際、物品の厚みや堅さといった属性に影響されず確実に箱に収めることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０において、複数の物品１を順次搬入する物品搬入コンベア１１から、物品１を移載ロボット１２が取り上げ、バケット１６、１７に載置する。所定個数の物品１を受け止めたバケット１６、１７に、バケット１６、１７の一端の放出口の側から、梱包箱嵌合装置２１が口の開いた梱包箱２を嵌合させる。その後姿勢変更装置４５が、バケット１６、１７とその外側に嵌合された梱包箱２を、梱包箱２の口が上になるように姿勢変更させる。物品１はバケット１６、１７を出て梱包箱２に移る。姿勢変更したバケット１７、１８は高さがそのままに保たれた状態で、梱包箱２のみリフト装置４６が降下させ、梱包箱２をバケット１６、１７から引き離す。 （もっと読む）

【課題】ピンホールの発生がなく、また姿勢の不揃いがなく一定位置に収納することが可能なフレキシブルバッグの段ボール収納装置を提供する。
【解決手段】フレキシブルバッグを水平方向に搬送するコンベアＡ４１と、フレキシブルバッグを上下のコンベアで挟み込んで保持するコンベアＢ４２と、コンベアＢ４２をフレキシブルバッグ収納位置まで移動する手段と、コンベアＢ４２を傾斜させる手段と、段ボール４４をフレキシブルバッグ収納位置まで搬送するコンベアＣ４５と、段ボール４４を傾斜させた状態で挿入する手段と、傾斜させた段ボールにフレキシブルバッグを搬送して収納する手段と、段ボールをコンベアＢ４２の搬送方向の先端部から抜き取る手段と、傾斜したコンベアＢ４２を水平状態に戻す手段と、フレキシブルバッグを収納した段ボールを移動する手段と、を備えたことを特徴とするフレキシブルバッグ段ボール収納装置。 （もっと読む）

【課題】物品を整列させて定量ずつ送り出す際に、物品が脆弱性を有していても変形させることはなく、かつ、搬送時間を短縮して搬送効率を向上させる。
【解決手段】搬送装置１は、整列ステージ２と、送り出しステージ３とを備えている。整列ステージ２は、供給された複数の物品を整列させる。送り出しステージ３は、整列ステージ２から供給される物品が載置され、回動することで載置された物品を送り出す回動テーブル２１と、回動テーブル２１に載置された物品の進路を閉鎖し、回動テーブル２１が物品を送り出すときに物品の進路を開放するシャッタ２４とを有する。そして、送り出しステージ３の回動テーブル２１は、載置された物品を送り出すときに、整列ステージ側の端部３１ｂによって整列ステージ２から供給される物品の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】粒状物が２本の原反間の所期の位置に挟み込まれるようにして包装することができるようにした包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物を挟み込むための凹部１１ａが少なくとも一方のローラ１１，１２の外周面に設けられ、重なり合いつつある２本の原反１，２間に粒状物を案内するシュートパイプ２０が一対のローラ１１，１２の上流側に配備されている。ローラ１１，１２に設けられた凹部１１ａを目掛けてシュートパイプ２０から粒状物を噴出させる。粒状物を１個ずつ入れる窪み部６１，６１，…を外周面に複数設けた排出側の回転ドラム（第２のドラム）６０がシュートパイプ２０の上流端に配備されている。窪み部６１，６１，…に空気を噴射することにより、粒状物が窪み部６１，６１，…内からシュートパイプ２０内に一定の間隔を空けて噴出する噴射手段６４が備えられている。 （もっと読む）

【課題】パンを搬送する搬送経路上において搬送速度が異なる領域を設けることができる簡易な構成のパン搬送装置を提供する。
【解決手段】パンＢ２を搬送するための搬送経路Ｐに沿って配置され、前記パンＢ２を搬送する第１のディスチャージコンベア３と、前記搬送経路Ｐに沿って配置され、前記第１のディスチャージコンベア３が通る搬送経路Ｐ上の領域と部分的に重なる共通領域７を通り前記パンＢ２を搬送する第２のディスチャージコンベア９と、を備え、前記第１のディスチャージコンベア３は、前記パンＢ２を付勢するための第１のフライト５を有し、前記第２のディスチャージコンベア９は、前記パンＢ２を付勢するための第２のフライト１１を有し、前記第２のディスチャージコンベア９により前記パンＢ２を搬送する搬送速度は、前記第１のディスチャージコンベア３により前記パンＢ２を搬送する搬送速度と異なるパン搬送装置。 （もっと読む）

【課題】ライン全体の生産能力を極力低下させることなく、多様な包装形態に対応することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１２は、ＰＴＰシート集積体１５を保持する複数のチャック２１が順次ポジションを移動させながら巡回するチェーンコンベア２２を備え、各チャック２１を１ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした１個送り搬送と、各チャック２１を４ポジション送って１回停止するのを１サイクルとした４個送り搬送とを、包装形態に応じて切換え可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】パッケージを一個ずつ確実に切り出しする個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】供給機構18から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構23によって排出される個別切り出し装置であって、前部ベルトガイド12及び後部ベルトガイド13と、前部ベルトガイド及び後部ベルトガイドに架け回されて回動する吸着ベルト14と、吸着ベルトを駆動する吸着ベルト駆動部15と、吸着ベルトの内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、吸着ベルトを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージPを吸着保持するための貫通孔14cと、吸着ベルトの外周の一部を覆うように吸着ベルトの外周に沿って配置され、チャンバー吸引駆動部17を介してパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー16と、吸着ベルトのパッケージ収納部に吸着されたパッケージの吸着を解除する吸着解除手段20と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】形状の良い袋包装体を安定して集合し、集合した箱詰め製品としての袋包装体を安定して段ボール箱内に挿入することで、コストを増加させることなく省スペースで袋包装体の整形と箱詰めをすることができる段ボール箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】袋包装体Ｐを製造する縦型製袋充填機のような包装機１０と、包装機１０から送り出される袋包装体Ｐを昇り調子に搬送する搬送コンベヤ２０と、搬送コンベヤ２０から搬出される袋包装体Ｐを集合させる集合装置２２０と、段ボール箱のような箱を投入位置にまで搬送する箱搬送装置と、袋包装体Ｐを箱内に投入する投入装置４０が一つの例えば直線状のラインに配置されており、投入装置４０は、包装体群を投入部に搬送されている段ボール箱に直下に下降させて箱詰めする。ライン側方への張出しが抑制され、段ボール箱詰めシステムを嵩張らず省スペースに構成することができる。 （もっと読む）

【課題】集積部から挿入部まで物品の姿勢を起立姿勢の状態で、かつ物品の厚み方向に安定して移動することができる箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置は、傾斜支持板５７０により包装物１１０の挿入部側が起立姿勢に保持され、第３姿勢制御板により包装物１１０の集積部側が起立姿勢に保持され、傾斜支持板５７０および第３姿勢制御板により包装物１１０が起立姿勢で保持されつつ包装物１１０の下面が接地されて移送される。 （もっと読む）

【課題】 できるだけ板状部材の搬送スペースが小さくなるように、板状部材へのラベル貼付を行うことができるようにする。
【解決手段】 一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂを有した矩形状の板状部材Ｗの当該一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの少なくともいずれかにラベルＬを貼付するもので、板状部材Ｗの一方面Ｗａを水平一方向Ｈａに向けて該板状部材Ｗを起立させた状態で、水平一方向Ｈａに直交する水平直交一方向Ｖａに沿って搬送する搬送機構１００と、搬送機構１００の搬送過程で板状部材Ｗの一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの少なくともいずれかにラベルを貼付する貼付機構１３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】単独の被包装品を扱う専用機であるが、汎用性を持たせるため移送手段の部品を交換するスペースを確保した箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置１において、上部に設けたカートンホッパー４からカートンを受け取るカートンストックコンベヤ５と能書用コンベヤ９を移動ベース６上に載置して、フレームパレット１に前後方向に２本のレールを設け、該レール上を移動できるようにすることで、下部に設けたカートンバケットコンベヤ部の型換え、メンテナンスを容易に行えるように後方に逃がすことができるようにして、前方にスペースを確保することができる箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】連続して搬送されてきた複数のワークをシート上にひとまとめにして切り出すことができる新規なワーク処理装置の提供。
【解決手段】複数のワークＷを搬送する第１コンベヤ１０と、第１コンベヤ１０で搬送されてきたワークＷを受け取って搬送する第２コンベヤ２０と、第２コンベヤ２０の表面にシートＳを連続供給するシート供給手段３０と、第２コンベヤ２０上のワークＷを所定数単位ごとのブロックに纏めて切り出すワーク切出手段４０と、第１コンベヤ１０から第２コンベヤ２０に搬送される複数のワークＷを整列する整列ガイド６０とを備える。これによって、第２コンベヤ２０側に搬送される複数のワークＷをひとまとまりとしてブロック状に切り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に整理して搬送を行う包装物の搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、主に第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０を有する。第２搬送部４００は、第１搬送部２００の下方に設けられ、第１搬送部２００の搬送方向と逆方向（矢印Ｍ２）に包装物群１１０を搬送する。制御部３０１は、第１搬送部２００および第２搬送部４００を制御する。第１搬送部２００から第２搬送部４００へ包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを落下させ、包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを複数重ね合わせて包装物群１１０を形成する。また、包装物１１０ａの場合、第２搬送部４００は略水平面に沿った角度で設けられ、包装物１１０ｂ，〜，１１０ｅの場合、第２搬送部４００は傾斜角度α２で設けられる。 （もっと読む）

【課題】壊れやすい物品４でも損傷することなく起立させて集積することを可能にする。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。 （もっと読む）