パン搬送装置
【課題】パンを搬送する搬送経路上において搬送速度が異なる領域を設けることができる簡易な構成のパン搬送装置を提供する。
【解決手段】パンＢ２を搬送するための搬送経路Ｐに沿って配置され、前記パンＢ２を搬送する第１のディスチャージコンベア３と、前記搬送経路Ｐに沿って配置され、前記第１のディスチャージコンベア３が通る搬送経路Ｐ上の領域と部分的に重なる共通領域７を通り前記パンＢ２を搬送する第２のディスチャージコンベア９と、を備え、前記第１のディスチャージコンベア３は、前記パンＢ２を付勢するための第１のフライト５を有し、前記第２のディスチャージコンベア９は、前記パンＢ２を付勢するための第２のフライト１１を有し、前記第２のディスチャージコンベア９により前記パンＢ２を搬送する搬送速度は、前記第１のディスチャージコンベア３により前記パンＢ２を搬送する搬送速度と異なるパン搬送装置。
【解決手段】パンＢ２を搬送するための搬送経路Ｐに沿って配置され、前記パンＢ２を搬送する第１のディスチャージコンベア３と、前記搬送経路Ｐに沿って配置され、前記第１のディスチャージコンベア３が通る搬送経路Ｐ上の領域と部分的に重なる共通領域７を通り前記パンＢ２を搬送する第２のディスチャージコンベア９と、を備え、前記第１のディスチャージコンベア３は、前記パンＢ２を付勢するための第１のフライト５を有し、前記第２のディスチャージコンベア９は、前記パンＢ２を付勢するための第２のフライト１１を有し、前記第２のディスチャージコンベア９により前記パンＢ２を搬送する搬送速度は、前記第１のディスチャージコンベア３により前記パンＢ２を搬送する搬送速度と異なるパン搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンを搬送するためのパン搬送装置に関し、特に、パンを搬送する搬送経路において搬送速度を変更できるパン搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ポリエチレン袋等の包装部材内に縦長の（例えば３斤長の）食パンを詰めるパン包装システムが利用されている。例えば、特許文献１は、従来のパン包装システムを開示する。この従来のパン包装システムは、インフィードコンベアにより食パンをスクープに導入し、スクープの往復移動により、食パンをポリエチレン製の袋に収容し、袋に収容された食パンをスクープからディスチャージコンベアへ落下させる。そして、包装された食パンをディスチャージコンベアのフライトで次の工程（例えば、袋の封止工程）に搬送する構成である。
【０００３】
なお、食パンを包装するためのスクープは、食パンを搬送する搬送経路を横切るように前進し包装部材を保持する。さらに、包装部材を保持したスクープは、再度搬送経路を横切るように後退すると、食パンが包装部材内に収容され、包装された食パンが搬送経路上に落下する。このように、従来のパン包装システムでは、スクープが往復移動することで食パンが包装される。
【０００４】
別の従来のパン包装システムが特許文献２に開示されている。特許文献２が開示するパン包装システムは、食パンを付勢するフライトが装着され、食パンが載置される無端ベルトを有する第１のコンベアと、当該フライトを付勢する衝撃ストライカが装着された無端チェーンを有する第２のコンベアと、を備える。当該構成において、無端チェーンを、無端ベルトより速く回動させることで、衝撃ストライカがフライトを付勢しているときは、衝撃ストライカがフライトに当接していない場合に比べ、フライトを相対的に速く移動させる構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭４４−１５９４号公報
【特許文献２】米国特許第６７６６８９８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される従来の食パン等のパンを包装するパン包装システムでは、搬送経路上におけるスクープが通過する往復移動領域に、包装された食パンが存在すると、次の食パンを包装することができない。そこで、食パンを包装する包装工程を高速で行うためには、搬送経路上に落下した食パンを高速で搬送させることが考えられる。
【０００７】
しかし、包装された食パンをディスチャージコンベア、すなわちパン搬送装置により搬送する搬送速度は、次の工程へ送り出すタイミングに基づいて設定される。従って、スクープの移動速度は、次工程へ送り出すタイミングを無視し、パンを包装する工程のみを考慮してパン搬送装置を高速化することができない。結果として、パン搬送装置が組み込まれるパン包装システムの処理速度を高速化することが困難であった。
【０００８】
また、特許文献２に開示されるパン包装システムでは、フライトが装着されている第１の無端ベルトが伸縮可能である。従って、フライトに対する衝撃ストライカの係合が解除されると、収縮した状態の無端ベルトが伸長し、載置されているパン又はフライトが上流側に戻り、前工程の動作（例えば、スクープの動作）に干渉する恐れがある。さらに、衝撃ストライカがフライトに衝突する際の打音や、衝撃ストライカとフライトとの間の摩擦による摩耗粉が発生する恐れがある。
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものである。すなわち、前工程の動作に干渉しないように、パンを搬送する搬送経路上において搬送速度を異ならせた領域を設けることができ、打音や摩耗粉が発生しない簡易な構成のパン搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のパン搬送装置の第１の態様は、パンを搬送するための搬送経路に沿って配置され、前記パンを搬送する第１のディスチャージコンベアと、前記搬送経路に沿って配置され、前記第１のディスチャージコンベアが通る搬送経路上の領域と部分的に重なる共通領域を通り前記パンを搬送する第２のディスチャージコンベアと、を備え、前記第１のディスチャージコンベアは、前記パンを付勢するための第１のフライトを有し、前記第２のディスチャージコンベアは、前記パンを付勢するための第２のフライトを有し、前記第２のディスチャージコンベアにより前記パンを搬送する搬送速度は、前記第１のディスチャージコンベアにより前記パンを搬送する搬送速度と異なる。
【００１１】
本発明のパン搬送装置の第２の態様によれば、前記共通領域を除く前記搬送経路上の領域では、前記パンは、前記第１のフライトにより付勢される。
【００１２】
本発明のパン搬送装置の第３の態様によれば、前記パンに当接する前記第１のフライトの当接部及び前記パンに当接する前記第２のフライトの当接部は、湾曲形状である。
【００１３】
また、本発明のパン搬送装置の第４の態様によれば、前記第１のフライト又は前記第２のフライトの当接部は、回動可能である。
【００１４】
また、本発明のパン搬送装置の第５の態様によれば、前記第１のディスチャージコンベア及び第２のディスチャージコンベアは、等速で回動する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかるパン搬送装置は、部分的に搬送経路が重なる第１のディスチャージコンベアと第２のディスチャージコンベアとを設け、第１のディスチャージコンベアの第１のフライトと第２のディスチャージコンベアの第２のフライトとの移動速度を異ならせる構成である。従って、簡易な構成で、前工程の動作に干渉しないように搬送経路上に沿ってパンの搬送速度を調整することができる。
さらに、搬送経路に沿って速度が異なる第１のフライト及び第２のフライトそれぞれにより、パンを搬送する構成である。従って、速度を異ならせるために部材同士を衝突させる必要がなく、打音や摩擦粉が生じる恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る食パン包装システムの主要要素を模式的に示す側面図である。
【図２】実施形態に係る食パン包装システムの主要要素を分割した状態で模式的に示す平面図である。
【図３】図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。
【図４】（ａ）は、食パン搬送装置の第１のフライトの正面図であり、（ｂ）は、食パン搬送装置の第１のフライトの側面図である。
【図５】（ａ）は、食パン搬送装置の第２のフライトの正面図であり、（ｂ）は、食パン搬送装置の第２のフライトの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明のパン搬送装置を適用した実施形態に係る食パン包装システム１０１を図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
図１は、実施形態に係る食パン包装システム１０１の主要要素を模式的に示す側面図、図２は、実施形態に係る食パン包装システム１０１の主要要素を分割した状態で模式的に示す平面図、図３は、図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図、図４（ａ）は、食パン搬送装置の第１のフライトの正面図、図４（ｂ）は、食パン搬送装置の第１のフライトの側面図、図５（ａ）は、食パン搬送装置の第２のフライトの正面図、図５（ｂ）は、食パン搬送装置の第２のフライトの側面図である。
【００１９】
なお、図２は、各構成要素の明瞭化のため、食パン包装装置１０３及びインフィードコンベア１０５と、食パン搬送装置１と、を分離した状態を示す。従って、図２に実線で示される食パン包装装置１０３及びインフィードコンベア１０５は、矢印Ｘ方向に示す二点鎖線で示される位置に配置される。また、本明細書において、下流側とは食パンが搬送される方向のことであり、上流側とはその逆の方向のことである。さらに、右側（又は左側）とは、パンが搬送される方向（下流側）に向いたときの右方（又は左方）を意味する。
【００２０】
図１、２に示されるように、食パン包装システム１０１は、主として、食パンＢ１を包装するための食パン包装装置１０３と、前工程で製造された食パンＢ１を、食パン包装装置１０３へ搬送するためのインフィードコンベア１０５と、包装された食パンＢ２を次工程へ搬送するための食パン搬送装置１と、を備える。すなわち、包装される前の食パンＢ１、包装された食パンＢ２の搬送経路Ｐに沿って、食パン包装装置１０３の上流側には、インフィードコンベア１０５が配置され、食パン包装装置１０３の下流側には、食パン搬送装置１が配置される。
【００２１】
食パン搬送装置１は、主として、搬送経路Ｐに沿って配置され、食パンＢ２を搬送する第１のディスチャージコンベア３と、第１のディスチャージコンベア３に装着され、食パンＢ２を付勢するための第１のフライト５と、搬送経路Ｐに沿って配置され、第１のディスチャージコンベア３が通る搬送経路Ｐ上の領域と部分的に重なる領域である共通領域７を通る第２のディスチャージコンベア９と、第２のディスチャージコンベア９に装着され、食パンＢ２を付勢するための第２のフライト１１と、を備える。
【００２２】
また、第２のディスチャージコンベア９により食パンＢ２を搬送する搬送速度は、第１のディスチャージコンベア３により食パンＢ２を搬送する搬送速度とは異なる。本実施形態では、第２のディスチャージコンベア９の搬送速度は、第１のディスチャージコンベア３の搬送速度より早い。
【００２３】
以下に、食パン搬送装置１の各構成要素について詳細に説明する。第１のディスチャージコンベア３は、搬送経路Ｐの上流側に配置される上流端スプロケット１３と、搬送経路Ｐの下流側に配置される下流端スプロケット１５と、上流端スプロケット１３と下流端スプロケット１５とに巻回される無端チェーン１７とを有する。上流端スプロケット１３と下流端スプロケット１５は、搬送経路Ｐが延びる方向に延在する搬送基台２７に回転可能に固定されている。
【００２４】
また、食パン搬送装置１における搬送経路Ｐは、食パンＢ２が摺動可能な板状部材である搬送板２５により構成される。搬送板２５は、搬送経路Ｐの共通領域７に配置される第２の搬送板２５ｂと、第２のフライト搬送板２５ａに対し搬送経路Ｐの下流側に配置される第１の搬送板２５ａと、を有する。第１の搬送板２５ａと第２の搬送板２５ｂとは、互いに搬送経路Ｐが延びる方向に所定距離離間し、第２の搬送板２５ｂ上を通る第２のフライト１１の当接部１１ａ（図５参照。）が、第２の駆動軸３８の回りを周回できるように構成されている。第１の搬送板２５ａと第２の搬送板２５ｂとは、搬送基台２７に略水平に固定され、搬送板２５上を食パンＢが搬送される。さらに、搬送基台２７は、食パン搬送装置１の箱状の筐体である装置本体２９に固定されている。
【００２５】
第１のディスチャージコンベア３は、第１の無端チェーン１７に回転力を付与する駆動スプロケット１９を有している。駆動スプロケット１９は、搬送基台２７に回転可能に支持され、上流端スプロケット１３と下流端スプロケット１５との間であって第１の無端チェーン１７の外周側に配置されている。後述する駆動モータ２１からの回転力が駆動スプロケット１９（矢印２３方向）に伝達されると、第１の無端チェーン１７は、矢印Ｙ方向に回動する。
【００２６】
第１の無端チェーン１７は、第１の搬送板２５ａの短手方向（図２の上下方向）に対向する両端部に沿って平行に配置される第１の右側無端チェーン部材１７ａ及び第１の左側無端チェーン部材１７ｂを有する。また、第１の右側無端チェーン部材１７ａは、第１の右側上流端スプロケット１３ａ及び右側下流端スプロケット１５ａに巻回され、第１の左側無端チェーン部材１７ｂは、左側上流端スプロケット１３ｂ及び左側下流端スプロケット１５ｂに巻回されている。さらに、第１の右側無端チェーン部材１７ａと左側無端チェーン１７ｂとの間には、搬送経路Ｐに対して垂直方向に延びる複数の第１のフライト５が両無端チェーン部材１７ａ、１７ｂの周方向で等間隔に固定されている。図４に示されるように、第１のフライト５は、食パンＢ２に当接する第１の当接部５ａと、当接部５ａを回転可能に支持する２つの第１のフライト支持部５ｂと、を有する。
【００２７】
第１の当接部５ａは、金属製の所定の曲率半径を有する円筒部材である。２つの第１のフライト支持部５ｂは、それぞれ、搬送板２５に対して垂直に延在し、その長手方向長さは、第１の当接部５ａが搬送板２５上に載置されている食パンＢ２に当接できるように寸法付けされている。２つの第１のフライト支持部５ｂは、それぞれ第１の右側無端チェーン部材１７ａと第１の左側無端チェーン部材１７ｂに固定されている。
【００２８】
なお、本実施形態では、上流端スプロケット１３と下流端スプロケット１５との間に第１の無端チェーン１７の張力を調整するためのテンション調節用スプロケット３１が配置されている。
【００２９】
第２のディスチャージコンベア９は、第２の駆動スプロケット３９と、第２の従動スプロケット４１と、第２の駆動スプロケット３９及び第２の従動スプロケット４１に巻回される第２の無端チェーン３７とを有する。第２の無端チェーン３７は、第２の搬送板２５ｂの長手方向（図２の上下方向）に平行に配置される第２の右側無端チェーン部材３７ａ及び第２の左側無端チェーン部材３７ｂを有する。第２の駆動スプロケット３９は、第２の右側駆動スプロケット３９ａ及び左側従動スプロケット３９ｂを有し、第２の従動スプロケット４１は、第２の右側従動スプロケット４１ａ及び左側従動スプロケット４１ｂを有する。
【００３０】
第２の右側無端チェーン部材３７ａは、第２の右側駆動スプロケット３９ａ及び右側従動スプロケット４１ｂに巻回され、第２の左側無端チェーン部材３７ｂは、第２の左側駆動スプロケット３９ｂ及び左側従動スプロケット４１ｂに巻回されている。なお、第２の右側駆動スプロケット３９ａ及び第２の左側駆動スプロケット３９ｂは、回転可能に支持されている第２の駆動軸３８に離間配置されている。また、第２の右側従動スプロケット４１ａ及び左側従動スプロケット４１ｂは、回転可能に支持されている第２の従動軸４２に離間配置されている。
【００３１】
さらに、第２の右側無端チェーン部材３７ａと左側無端チェーン部材３７ｂとの間には、第２の搬送板２５ｂに対して垂直方向に延びる単一の第２のフライト１１が両第２の無端チェーン部材３７ａ、３７ｂに固定されている。図５に示されるように、第２のフライト１１は、搬送経路Ｐを交差する方向に延び、食パンＢ２に当接する第２の当接部１１ａと、第２の当接部１１ａの長手方向に関する両端部から所定距離の部位を支持する２つの第２のフライト支持部１１ｂと、を有する。
【００３２】
第２の当接部１１ａは、金属製の所定の曲率半径を有する円筒部材である。２つの第２のフライト支持部１１ｂの長手方向長さは、第２の無端チェーン３７から延びる第２の当接部１１ａが、第２の搬送板２５ｂ上に載置されている食パンＢ２に当接できるように寸法付けされている。第２のフライト支持部１１ｂの一端部は、第２の当接部１１ａの外周面に設けられた溝部に第２の当接部１１ａを回動可能に保持する湾曲形状であり、他端部は直線状に延び右側（左側）無端チェーン部材３７ａ（３７ｂ）に固定されている。なお、第２のフライト支持部１１ｂの一端部の外周面と、第２の当接部１１ａの外周面とが、ほぼ面一になるように、第２の当接部１１ａ及び第２のフライト支持部１１ｂは寸法付けされている。
【００３３】
また、第１の無端チェーン１７及び第２の無端チェーン３７は、共通領域７に沿って延び、共通領域７は、食パンＢ２が搬送される搬送経路Ｐ上の同一区間である（すなわち、第２の駆動スプロケット３９は、上流端スプロケット１３より搬送経路Ｐに関し下流側に配置され、第２の従動スプロケット４１は、下流端スプロケット１５より搬送経路Ｐに関し上流側に配置される。）。従って、第１及び第２の無端チェーン１７、３７の動作が干渉しないように、第１の無端チェーン１７及び第２の無端チェーン３７の、搬送経路Ｐの短手方向に関する相対位置は、異なる。
上記構成の第２のディスチャージコンベア３の第２の駆動スプロケット３９が回転されると、第２の無端チェーン３７及び第２のフライト１１が回動し、第２の従動スプロケット４１が回動する。
【００３４】
次に、食パン搬送装置１の駆動系について説明する。図３に示されるように、駆動源である駆動モータ２１が装置本体２９内に配置されている。駆動モータ２１の不図示の回転軸は、ウォームギア等（不図示）を介して駆動シャフト５１に連結されている。駆動シャフト５１の一端部には、第１の搬送スプロケット５３が装着されている。図１に示されるように、第１の搬送スプロケット５３と、駆動スプロケット１９の回転軸に同心に固定されている第１の従動スプロケット５５とは、第１の搬送駆動チェーン５７により巻回されている。従って、駆動モータ２１の回転力は、第１の搬送スプロケット５３、第１の搬送駆動チェーン５７、及び第１の従動スプロケット５５を介して、第１の駆動スプロケット１９に伝達される。
【００３５】
さらに、図３に示す駆動シャフト５１には、その軸方向に関して第１の搬送スプロケット５３から離れる位置に、第２の搬送スプロケット５９が装着されている。第２の搬送スプロケット５９は、装置本体２９のほぼ中央に配置される伝達機構６１に第１の伝達チェーン６３を介して連結されている。また、伝達機構６１は、第２の伝達チェーン６５により、伝達スプロケット６７に連結される。伝達スプロケット６７が装着される回転軸には、伝達スプロケット６７と同心に、同軸スプロケット６９が装着されている。図１に示されるように、同軸スプロケット６９と、第２の駆動軸３８に固定されている駆動伝達スプロケット７１とには、第３の伝達チェーン７３が巻回されている。よって、駆動モータ２１の回転力は、各要素及び駆動伝達スプロケット７１を介して第２の駆動スプロケット３９に伝達される。
【００３６】
図３に示すように、伝達機構６１は、第１の伝達軸７５と、第２の伝達軸７７と、第１及び第２の伝達軸７５、７７それぞれに装着される入力スプロケット７９及び出力スプロケット８１と、入力及び出力スプロケット７９、８１間で回転力を伝達する入力ギア８３及び出力歯車８５と、を有する。第１の伝達軸７５の軸心及び第２の伝達軸７７の軸心は、互いに平行に、第１及び第２の伝達軸７５が回転可能に装置本体２９に支持されている。第１の伝達チェーン６３は、入力スプロケット７９に巻回され、駆動モータ２１からの回転力は入力スプロケット７９に伝達される。入力スプロケット７９に供給された回転力により、第１の伝達軸７５が回動すると、第１の伝達軸７５に装着されている入力ギア８３が回動する。
【００３７】
入力ギア８３の回転力は、入力ギア８３に噛合する出力ギア８５に伝達される。出力ギア８５は、第２の伝達軸７７に装着されている。従って、出力ギア８５の回転力が出力スプロケット８１に伝達される。出力スプロケット８１と、伝達スプロケット６７とは、第２の伝達チェーン６５により巻回されている。従って、出力スプロケット８１の回転力は、第２の伝達チェーン６５を介して伝達スプロケット６７へと伝達される。
【００３８】
上述の通り、本実施形態の食パン搬送装置１では、単一の駆動モータからの回転力により、第１のディスチャージコンベア３及び第２のディスチャージコンベア９が作動する。また、第１のディスチャージコンベア３及び第２のディスチャージコンベア９の搬送速度は、上述した駆動系を構成する要素の数や寸法等を変えることにより調節することができる。
【００３９】
〔インフィードコンベア〕
次に、インフィードコンベア１０５の構成について簡単に説明する。インフィードコンベア１０５は、主として、インフィード駆動スプロケット１１１と、インフィード上流端スプロケット１１３と、インフィード下流端スプロケット１１５と、インフィード上流端スプロケット１１３及びインフィード下流端スプロケット１１５を巻回するインフィード無端チェーン１１８と、を備える。
【００４０】
インフィード上流端スプロケット１１３からインフィード下流端スプロケット１１５までのインフィード無端チェーン１１８の領域は、搬送経路Ｐに沿って延在する。インフィード無端チェーン１１８には、その周方向で等間隔に複数のインフィードフライト１１９が、配置されている。インフィードコンベア１０５の筐体であるインフィード本体１２１には、水平に延び、搬送経路Ｐを構成するインフィード板１２３が固定されている。包装前の食パンＢ１は、インフィードフライト１１９により付勢され、インフィード板１２３上を摺動する。なお、インフィード板１２３は、前述の搬送板２５より図１の上下方向において上方に延在し、インフィード板１２３と搬送板２５とは、包装システム１０１が載置される床面に対する高さが異なる。
【００４１】
インフィードコンベア１０５は、前述の駆動モータ２１により回転力が供給される。図３に示されるように、駆動モータ２１により回転される駆動シャフト５１には、インフィードスプロケット１１４が装着されている。インフィードスプロケット１１４と、インフィード伝達スプロケット１１７とは、インフィード伝達チェーン１２０により巻回されている。インフィード伝達スプロケット１１７の回転軸１２２には、インフィード伝達スプロケット１２７がインフィード伝達スプロケット１１７と同心に装着されている。インフィード伝達スプロケット１１７と、インフィード駆動スプロケット１１１と同心にインフィード駆動軸１２９に装着されているインフィード伝達スプロケット１３１と（図１参照。）、には、伝達無端チェーン１２５が巻回されている。
【００４２】
このように、駆動モータ２１からの回転力は、上記の要素を介してインフィード駆動スプロケット１１１に伝達される。インフィード駆動スプロケット１１１が回動すると、インフィード無端チェーン１１８は、矢印１３３方向に回動する。従って、前工程から供給される食パンＢ１は、インフィード板１２３上をインフィードフライト１１９により、インフィード上流端スプロケット１１３側から、インフィード下流端スプロケット１１５側へと搬送経路Ｐに沿って搬送される。
【００４３】
〔食パン包装装置〕
食パン包装装置１０３の構成について簡単に説明する。食パンＢ１は、インフィードコンベア１０５により食パン包装装置１０３に導入される。食パン包装装置１０３は、食パンＢ１が収容されるポリエチレン袋などの包装部材を保持するスクープと、搬送経路Ｐを横切る方向にスクープを往復移動させる往復移動機構と、を備える。往復移動機構及びスクープは、公知の構成であるから、その構成の詳細は割愛する。
【００４４】
図１、２では、スクープを構成する下方スクープ１５１のみを示している。図２は、下方スクープ１５１が、下方スクープ１５１の先端部１５１ａと不図示の上スクープの先端部により包装部材を保持する位置に到達した前進位置にある状態を示している。この状態で、インフィードコンベア１０５により搬送される食パンＢ１が下方スクープ１５１上に導入される。なお、下方スクープ１５１の食パンＢ１が載置される領域は、水平に延在する。
【００４５】
なお、図１の側面視において、下方スクープ１５１の平坦面の図１における上下方向位置は、搬送台２５より上方であり、インフィード板１２３より下方にある。また、下方スクープ１５１は、第１及び第２のフライト５、１１の動作に干渉しない位置関係にあることは言うまでもない。
【００４６】
食パンＢ１が載置されている下方スクープ１５１を含むスクープが後退位置（一点鎖線で示す状態（符号１５２））方向に後退すると、食パンＢ１が不図示の保持部材により搬送経路Ｐ上に維持されるとともに、下方スクープ１５１の先端部１５１ａに保持され、開口された包装部材内に食パンＢ１が収容される。さらに、スクープが完全に後退位置に到達すると、包装された食パンＢ２が、下方スクープ１５１から、第１のディスチャージコンベア３の搬送台５上に落下する。
【００４７】
〔食パン搬送装置の動作〕
食パン搬送装置１では、第２の無端チェーン３７が、第１の無端チェーン１７より速い回転速度で回動する。また、第１の無端チェーン１７及び第２の無端チェーン３７は、それぞれ等速で回動するように駆動モータ２１が不図示の制御部により制御されている。前述したように下方スクープ１５１から搬送板２５上に包装された食パンＢ２が落下すると、第２のフライト１１が最初に食パンＢ２に当接する。搬送経路Ｐの共通領域７では、第２のフライト１１が食パンＢ２を搬送する。共通領域７の最も下流側の位置、すなわち、第２のフライト１１が第２の駆動スプロケット３９を周回し始め、第２のフライトの当接部１１ａが、食パンＢ２から離れる地点まで、第２の無端チェーン３７の搬送速度で食パンＢ２を移動する。
【００４８】
このように、第１のフライト５が共通領域７に到達する前に第２のフライト１１が共通領域７に進入し、食パンＢ２を搬送した後、第１のフライト５が、食パンＢに当接するようなタイミングで、第１及び第２のフライト５、１１が周回している。従って、第２のフライト１１は、第１のフライト５の各々が共通領域７に進入する前に、共通領域７に進入するような速度で、回動する構成である。
【００４９】
その後、回動する第１の無端チェーン１７に装着されている第１のフライト５が、停止している食パンＢ２に当接する。食パンＢ２は、第１のフライト５により、搬送台２５上を下流端スプロケット１５の方向（搬送経路Ｐの下流方向）に搬送される。すなわち、共通領域７を除く搬送経路Ｐ上の領域では、第１のフライト５により食パンＢ２が付勢され、食パンＢ２が搬送される。
【００５０】
なお、発明者等は、鋭意研究したところ、往復移動（下スクープ１５５の後退位置１５２から前進位置まで進み、さらに、前進位置から後退位置に戻るまでの移動）に要する所要時間の１０％〜１５％以内に、搬送経路Ｐ上に落下した包装済みの食パンＢ２を、スクープが往復移動する空間外へ移動させるように、第２のフライト１１、すなわち第２の無端チェーン３７の回動速度を設定することが好ましいという知見を得ている。
【００５１】
このように、第２のフライト１１により、搬送台２５上に落下した食パンＢ２を、スクープの往復移動を妨げないような地点へ移動させることで、次の食パンＢ１に対する包装工程に移行できる。また、第２のフライト１１による食パンＢ２に対する係合が解除された後、第１のフライト５が当該食パンＢ２に係合し、搬送する。第１のフライト５の回動速度は、後工程に食パンＢ２を適時に供給できる速さに設定されている。このように、等速移動する複数のベルトコンベアであって、複数のベルトコンベア各々の搬送速度を変えることにより、搬送経路Ｐの領域毎に食パンＢ２を搬送する搬送速度を自由に変更することができる。
【００５２】
また、食パンＢ２を同一時間で所定距離だけ搬送する場合、第１の無端チェーン１７及び第２の無端チェーン３７を加減速させて移動させる構成より、等速（定速）で移動させる構成の方が、第１及び第２のフライト５、１１の最高速度を低くできる。結果として、食パンＢ２に与える衝撃を最小限に抑えることができる。
【００５３】
さらに、第１の当接部５ａ及び第２の当接部１１ａは回転可能であり、それらの長手方向に鉛直な断面が円形状である。従って、第１及び第２のフライト５、１１が食パンＢ２から離れる際、すなわち、第１及び第２の当接部５ａ、１１ａが下流端スプロケット１５の回転軸１６又は駆動軸４２の回りを回動するに従い、当接部５ａ、１１ａが回転しつつ食パンＢ２に係合する。結果として、食パンＢ２が変形すること、傷づくこと、一部が削り取られることを防止できる。また、食パンＢ２の包装部材が傷付くことや裂けることを防止できる。
【００５４】
また、第１及び第２のフライトの当接部は、円筒形状に限定されない。食パンに当接する当接部が滑らかな湾曲形状であれば良い。すなわち、食パンから当接部が離れる際に食パンを傷つけないように、フライトの当接部は、凹凸や突起のない形状であればよい。
本実施形態では、回転力を伝達するためにスプロケットとチェーンとを用いているが、プーリとベルトとにより回転力を伝達することも可能である。
【００５５】
本実施形態の食パン包装システムは、食パン包装装置１０３、インフィードコンベア１０５と、食パン搬送装置１とを組み合わせた構成である。しかし、本発明この構成に限定されない。本発明のパン搬送装置は、パンの製造、包装、搬送工程といった種々のパン製造工程において使用することができる。搬送経路の所定領域において搬送速度を変える必要がある場合に用いることができる。
【００５６】
なお、本実施形態の変形例として、第１のディスチャージコンベア３の上流側（又は下流側）に配置される上流端スプロケット１３（又は下流端スプロケット１５）と、第２のディスチャージコンベア９の第２の従動スプロケット４１（又は第２の駆動スプロケット３９）と、が単一の軸に配置される同軸構成であって、両スプロケットが互いに独立して回動できる構成としても良い。
【００５７】
なお、本実施形態の食パン包装装置は、ポリエチレン袋で食パンを包装する構成であるが、本発明は、この構成に限定されない。包装部材は、ポリプロピレン、ポリエステル、ナイロン等のプラスチック製の部材に限定されず、紙製、金属製、布製等の材料を用いてもよい。また、第１及び第２のフライト５、１１の数は、任意に変更できる。
【００５８】
本実施形態は、直方体形状の角型食パンを用いて説明したが、本発明は、角型食パンに限定されず、種々の寸法及び形状のパンを搬送するためのパン搬送装置やパンを切断するためのパン切断装置に適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 食パン搬送装置
３ 第１のディスチャージコンベア
５ 第１のフライト
７ 共通領域
９ 第２のディスチャージコンベア
１１ 第２のフライト
１３ 上流端スプロケット
１５ 下流端スプロケット
１７ 第１の無端チェーン
１９ 駆動スプロケット
２１ 駆動モータ
２５ 搬送板
２７ 搬送基台
２９ 装置本体
３１ テンション調節用スプロケット
３７ 第２の無端チェーン
３８ 第２の駆動軸
３９ 第２の駆動スプロケット
４１ 第２の従動スプロケット
４２ 第２の従動軸
５１ 駆動シャフト
５３ 第１の搬送スプロケット
５５ 第１の従動スプロケット
５７ 第１の搬送駆動チェーン
５９ 第２の搬送スプロケット
６１ 伝達機構
６９ 同軸スプロケット
７１ 駆動伝達スプロケット
７３ 第３の伝達チェーン
１０１ 食パン包装システム
１０３ 食パン包装装置
１０４ 搬送台
１０５ インフィードコンベア
１１１ インフィード駆動スプロケット
１１３ インフィード上流端スプロケット
１１５ インフィード下流端スプロケット
１１８ インフィード無端チェーン
１２３ インフィード板
１５１ 下方スクープ
Ｂ１ 包装される前の食パン
Ｂ２ 包装された食パン
Ｐ 搬送経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンを搬送するためのパン搬送装置に関し、特に、パンを搬送する搬送経路において搬送速度を変更できるパン搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ポリエチレン袋等の包装部材内に縦長の（例えば３斤長の）食パンを詰めるパン包装システムが利用されている。例えば、特許文献１は、従来のパン包装システムを開示する。この従来のパン包装システムは、インフィードコンベアにより食パンをスクープに導入し、スクープの往復移動により、食パンをポリエチレン製の袋に収容し、袋に収容された食パンをスクープからディスチャージコンベアへ落下させる。そして、包装された食パンをディスチャージコンベアのフライトで次の工程（例えば、袋の封止工程）に搬送する構成である。
【０００３】
なお、食パンを包装するためのスクープは、食パンを搬送する搬送経路を横切るように前進し包装部材を保持する。さらに、包装部材を保持したスクープは、再度搬送経路を横切るように後退すると、食パンが包装部材内に収容され、包装された食パンが搬送経路上に落下する。このように、従来のパン包装システムでは、スクープが往復移動することで食パンが包装される。
【０００４】
別の従来のパン包装システムが特許文献２に開示されている。特許文献２が開示するパン包装システムは、食パンを付勢するフライトが装着され、食パンが載置される無端ベルトを有する第１のコンベアと、当該フライトを付勢する衝撃ストライカが装着された無端チェーンを有する第２のコンベアと、を備える。当該構成において、無端チェーンを、無端ベルトより速く回動させることで、衝撃ストライカがフライトを付勢しているときは、衝撃ストライカがフライトに当接していない場合に比べ、フライトを相対的に速く移動させる構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭４４−１５９４号公報
【特許文献２】米国特許第６７６６８９８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される従来の食パン等のパンを包装するパン包装システムでは、搬送経路上におけるスクープが通過する往復移動領域に、包装された食パンが存在すると、次の食パンを包装することができない。そこで、食パンを包装する包装工程を高速で行うためには、搬送経路上に落下した食パンを高速で搬送させることが考えられる。
【０００７】
しかし、包装された食パンをディスチャージコンベア、すなわちパン搬送装置により搬送する搬送速度は、次の工程へ送り出すタイミングに基づいて設定される。従って、スクープの移動速度は、次工程へ送り出すタイミングを無視し、パンを包装する工程のみを考慮してパン搬送装置を高速化することができない。結果として、パン搬送装置が組み込まれるパン包装システムの処理速度を高速化することが困難であった。
【０００８】
また、特許文献２に開示されるパン包装システムでは、フライトが装着されている第１の無端ベルトが伸縮可能である。従って、フライトに対する衝撃ストライカの係合が解除されると、収縮した状態の無端ベルトが伸長し、載置されているパン又はフライトが上流側に戻り、前工程の動作（例えば、スクープの動作）に干渉する恐れがある。さらに、衝撃ストライカがフライトに衝突する際の打音や、衝撃ストライカとフライトとの間の摩擦による摩耗粉が発生する恐れがある。
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものである。すなわち、前工程の動作に干渉しないように、パンを搬送する搬送経路上において搬送速度を異ならせた領域を設けることができ、打音や摩耗粉が発生しない簡易な構成のパン搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のパン搬送装置の第１の態様は、パンを搬送するための搬送経路に沿って配置され、前記パンを搬送する第１のディスチャージコンベアと、前記搬送経路に沿って配置され、前記第１のディスチャージコンベアが通る搬送経路上の領域と部分的に重なる共通領域を通り前記パンを搬送する第２のディスチャージコンベアと、を備え、前記第１のディスチャージコンベアは、前記パンを付勢するための第１のフライトを有し、前記第２のディスチャージコンベアは、前記パンを付勢するための第２のフライトを有し、前記第２のディスチャージコンベアにより前記パンを搬送する搬送速度は、前記第１のディスチャージコンベアにより前記パンを搬送する搬送速度と異なる。
【００１１】
本発明のパン搬送装置の第２の態様によれば、前記共通領域を除く前記搬送経路上の領域では、前記パンは、前記第１のフライトにより付勢される。
【００１２】
本発明のパン搬送装置の第３の態様によれば、前記パンに当接する前記第１のフライトの当接部及び前記パンに当接する前記第２のフライトの当接部は、湾曲形状である。
【００１３】
また、本発明のパン搬送装置の第４の態様によれば、前記第１のフライト又は前記第２のフライトの当接部は、回動可能である。
【００１４】
また、本発明のパン搬送装置の第５の態様によれば、前記第１のディスチャージコンベア及び第２のディスチャージコンベアは、等速で回動する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかるパン搬送装置は、部分的に搬送経路が重なる第１のディスチャージコンベアと第２のディスチャージコンベアとを設け、第１のディスチャージコンベアの第１のフライトと第２のディスチャージコンベアの第２のフライトとの移動速度を異ならせる構成である。従って、簡易な構成で、前工程の動作に干渉しないように搬送経路上に沿ってパンの搬送速度を調整することができる。
さらに、搬送経路に沿って速度が異なる第１のフライト及び第２のフライトそれぞれにより、パンを搬送する構成である。従って、速度を異ならせるために部材同士を衝突させる必要がなく、打音や摩擦粉が生じる恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る食パン包装システムの主要要素を模式的に示す側面図である。
【図２】実施形態に係る食パン包装システムの主要要素を分割した状態で模式的に示す平面図である。
【図３】図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。
【図４】（ａ）は、食パン搬送装置の第１のフライトの正面図であり、（ｂ）は、食パン搬送装置の第１のフライトの側面図である。
【図５】（ａ）は、食パン搬送装置の第２のフライトの正面図であり、（ｂ）は、食パン搬送装置の第２のフライトの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明のパン搬送装置を適用した実施形態に係る食パン包装システム１０１を図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
図１は、実施形態に係る食パン包装システム１０１の主要要素を模式的に示す側面図、図２は、実施形態に係る食パン包装システム１０１の主要要素を分割した状態で模式的に示す平面図、図３は、図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図、図４（ａ）は、食パン搬送装置の第１のフライトの正面図、図４（ｂ）は、食パン搬送装置の第１のフライトの側面図、図５（ａ）は、食パン搬送装置の第２のフライトの正面図、図５（ｂ）は、食パン搬送装置の第２のフライトの側面図である。
【００１９】
なお、図２は、各構成要素の明瞭化のため、食パン包装装置１０３及びインフィードコンベア１０５と、食パン搬送装置１と、を分離した状態を示す。従って、図２に実線で示される食パン包装装置１０３及びインフィードコンベア１０５は、矢印Ｘ方向に示す二点鎖線で示される位置に配置される。また、本明細書において、下流側とは食パンが搬送される方向のことであり、上流側とはその逆の方向のことである。さらに、右側（又は左側）とは、パンが搬送される方向（下流側）に向いたときの右方（又は左方）を意味する。
【００２０】
図１、２に示されるように、食パン包装システム１０１は、主として、食パンＢ１を包装するための食パン包装装置１０３と、前工程で製造された食パンＢ１を、食パン包装装置１０３へ搬送するためのインフィードコンベア１０５と、包装された食パンＢ２を次工程へ搬送するための食パン搬送装置１と、を備える。すなわち、包装される前の食パンＢ１、包装された食パンＢ２の搬送経路Ｐに沿って、食パン包装装置１０３の上流側には、インフィードコンベア１０５が配置され、食パン包装装置１０３の下流側には、食パン搬送装置１が配置される。
【００２１】
食パン搬送装置１は、主として、搬送経路Ｐに沿って配置され、食パンＢ２を搬送する第１のディスチャージコンベア３と、第１のディスチャージコンベア３に装着され、食パンＢ２を付勢するための第１のフライト５と、搬送経路Ｐに沿って配置され、第１のディスチャージコンベア３が通る搬送経路Ｐ上の領域と部分的に重なる領域である共通領域７を通る第２のディスチャージコンベア９と、第２のディスチャージコンベア９に装着され、食パンＢ２を付勢するための第２のフライト１１と、を備える。
【００２２】
また、第２のディスチャージコンベア９により食パンＢ２を搬送する搬送速度は、第１のディスチャージコンベア３により食パンＢ２を搬送する搬送速度とは異なる。本実施形態では、第２のディスチャージコンベア９の搬送速度は、第１のディスチャージコンベア３の搬送速度より早い。
【００２３】
以下に、食パン搬送装置１の各構成要素について詳細に説明する。第１のディスチャージコンベア３は、搬送経路Ｐの上流側に配置される上流端スプロケット１３と、搬送経路Ｐの下流側に配置される下流端スプロケット１５と、上流端スプロケット１３と下流端スプロケット１５とに巻回される無端チェーン１７とを有する。上流端スプロケット１３と下流端スプロケット１５は、搬送経路Ｐが延びる方向に延在する搬送基台２７に回転可能に固定されている。
【００２４】
また、食パン搬送装置１における搬送経路Ｐは、食パンＢ２が摺動可能な板状部材である搬送板２５により構成される。搬送板２５は、搬送経路Ｐの共通領域７に配置される第２の搬送板２５ｂと、第２のフライト搬送板２５ａに対し搬送経路Ｐの下流側に配置される第１の搬送板２５ａと、を有する。第１の搬送板２５ａと第２の搬送板２５ｂとは、互いに搬送経路Ｐが延びる方向に所定距離離間し、第２の搬送板２５ｂ上を通る第２のフライト１１の当接部１１ａ（図５参照。）が、第２の駆動軸３８の回りを周回できるように構成されている。第１の搬送板２５ａと第２の搬送板２５ｂとは、搬送基台２７に略水平に固定され、搬送板２５上を食パンＢが搬送される。さらに、搬送基台２７は、食パン搬送装置１の箱状の筐体である装置本体２９に固定されている。
【００２５】
第１のディスチャージコンベア３は、第１の無端チェーン１７に回転力を付与する駆動スプロケット１９を有している。駆動スプロケット１９は、搬送基台２７に回転可能に支持され、上流端スプロケット１３と下流端スプロケット１５との間であって第１の無端チェーン１７の外周側に配置されている。後述する駆動モータ２１からの回転力が駆動スプロケット１９（矢印２３方向）に伝達されると、第１の無端チェーン１７は、矢印Ｙ方向に回動する。
【００２６】
第１の無端チェーン１７は、第１の搬送板２５ａの短手方向（図２の上下方向）に対向する両端部に沿って平行に配置される第１の右側無端チェーン部材１７ａ及び第１の左側無端チェーン部材１７ｂを有する。また、第１の右側無端チェーン部材１７ａは、第１の右側上流端スプロケット１３ａ及び右側下流端スプロケット１５ａに巻回され、第１の左側無端チェーン部材１７ｂは、左側上流端スプロケット１３ｂ及び左側下流端スプロケット１５ｂに巻回されている。さらに、第１の右側無端チェーン部材１７ａと左側無端チェーン１７ｂとの間には、搬送経路Ｐに対して垂直方向に延びる複数の第１のフライト５が両無端チェーン部材１７ａ、１７ｂの周方向で等間隔に固定されている。図４に示されるように、第１のフライト５は、食パンＢ２に当接する第１の当接部５ａと、当接部５ａを回転可能に支持する２つの第１のフライト支持部５ｂと、を有する。
【００２７】
第１の当接部５ａは、金属製の所定の曲率半径を有する円筒部材である。２つの第１のフライト支持部５ｂは、それぞれ、搬送板２５に対して垂直に延在し、その長手方向長さは、第１の当接部５ａが搬送板２５上に載置されている食パンＢ２に当接できるように寸法付けされている。２つの第１のフライト支持部５ｂは、それぞれ第１の右側無端チェーン部材１７ａと第１の左側無端チェーン部材１７ｂに固定されている。
【００２８】
なお、本実施形態では、上流端スプロケット１３と下流端スプロケット１５との間に第１の無端チェーン１７の張力を調整するためのテンション調節用スプロケット３１が配置されている。
【００２９】
第２のディスチャージコンベア９は、第２の駆動スプロケット３９と、第２の従動スプロケット４１と、第２の駆動スプロケット３９及び第２の従動スプロケット４１に巻回される第２の無端チェーン３７とを有する。第２の無端チェーン３７は、第２の搬送板２５ｂの長手方向（図２の上下方向）に平行に配置される第２の右側無端チェーン部材３７ａ及び第２の左側無端チェーン部材３７ｂを有する。第２の駆動スプロケット３９は、第２の右側駆動スプロケット３９ａ及び左側従動スプロケット３９ｂを有し、第２の従動スプロケット４１は、第２の右側従動スプロケット４１ａ及び左側従動スプロケット４１ｂを有する。
【００３０】
第２の右側無端チェーン部材３７ａは、第２の右側駆動スプロケット３９ａ及び右側従動スプロケット４１ｂに巻回され、第２の左側無端チェーン部材３７ｂは、第２の左側駆動スプロケット３９ｂ及び左側従動スプロケット４１ｂに巻回されている。なお、第２の右側駆動スプロケット３９ａ及び第２の左側駆動スプロケット３９ｂは、回転可能に支持されている第２の駆動軸３８に離間配置されている。また、第２の右側従動スプロケット４１ａ及び左側従動スプロケット４１ｂは、回転可能に支持されている第２の従動軸４２に離間配置されている。
【００３１】
さらに、第２の右側無端チェーン部材３７ａと左側無端チェーン部材３７ｂとの間には、第２の搬送板２５ｂに対して垂直方向に延びる単一の第２のフライト１１が両第２の無端チェーン部材３７ａ、３７ｂに固定されている。図５に示されるように、第２のフライト１１は、搬送経路Ｐを交差する方向に延び、食パンＢ２に当接する第２の当接部１１ａと、第２の当接部１１ａの長手方向に関する両端部から所定距離の部位を支持する２つの第２のフライト支持部１１ｂと、を有する。
【００３２】
第２の当接部１１ａは、金属製の所定の曲率半径を有する円筒部材である。２つの第２のフライト支持部１１ｂの長手方向長さは、第２の無端チェーン３７から延びる第２の当接部１１ａが、第２の搬送板２５ｂ上に載置されている食パンＢ２に当接できるように寸法付けされている。第２のフライト支持部１１ｂの一端部は、第２の当接部１１ａの外周面に設けられた溝部に第２の当接部１１ａを回動可能に保持する湾曲形状であり、他端部は直線状に延び右側（左側）無端チェーン部材３７ａ（３７ｂ）に固定されている。なお、第２のフライト支持部１１ｂの一端部の外周面と、第２の当接部１１ａの外周面とが、ほぼ面一になるように、第２の当接部１１ａ及び第２のフライト支持部１１ｂは寸法付けされている。
【００３３】
また、第１の無端チェーン１７及び第２の無端チェーン３７は、共通領域７に沿って延び、共通領域７は、食パンＢ２が搬送される搬送経路Ｐ上の同一区間である（すなわち、第２の駆動スプロケット３９は、上流端スプロケット１３より搬送経路Ｐに関し下流側に配置され、第２の従動スプロケット４１は、下流端スプロケット１５より搬送経路Ｐに関し上流側に配置される。）。従って、第１及び第２の無端チェーン１７、３７の動作が干渉しないように、第１の無端チェーン１７及び第２の無端チェーン３７の、搬送経路Ｐの短手方向に関する相対位置は、異なる。
上記構成の第２のディスチャージコンベア３の第２の駆動スプロケット３９が回転されると、第２の無端チェーン３７及び第２のフライト１１が回動し、第２の従動スプロケット４１が回動する。
【００３４】
次に、食パン搬送装置１の駆動系について説明する。図３に示されるように、駆動源である駆動モータ２１が装置本体２９内に配置されている。駆動モータ２１の不図示の回転軸は、ウォームギア等（不図示）を介して駆動シャフト５１に連結されている。駆動シャフト５１の一端部には、第１の搬送スプロケット５３が装着されている。図１に示されるように、第１の搬送スプロケット５３と、駆動スプロケット１９の回転軸に同心に固定されている第１の従動スプロケット５５とは、第１の搬送駆動チェーン５７により巻回されている。従って、駆動モータ２１の回転力は、第１の搬送スプロケット５３、第１の搬送駆動チェーン５７、及び第１の従動スプロケット５５を介して、第１の駆動スプロケット１９に伝達される。
【００３５】
さらに、図３に示す駆動シャフト５１には、その軸方向に関して第１の搬送スプロケット５３から離れる位置に、第２の搬送スプロケット５９が装着されている。第２の搬送スプロケット５９は、装置本体２９のほぼ中央に配置される伝達機構６１に第１の伝達チェーン６３を介して連結されている。また、伝達機構６１は、第２の伝達チェーン６５により、伝達スプロケット６７に連結される。伝達スプロケット６７が装着される回転軸には、伝達スプロケット６７と同心に、同軸スプロケット６９が装着されている。図１に示されるように、同軸スプロケット６９と、第２の駆動軸３８に固定されている駆動伝達スプロケット７１とには、第３の伝達チェーン７３が巻回されている。よって、駆動モータ２１の回転力は、各要素及び駆動伝達スプロケット７１を介して第２の駆動スプロケット３９に伝達される。
【００３６】
図３に示すように、伝達機構６１は、第１の伝達軸７５と、第２の伝達軸７７と、第１及び第２の伝達軸７５、７７それぞれに装着される入力スプロケット７９及び出力スプロケット８１と、入力及び出力スプロケット７９、８１間で回転力を伝達する入力ギア８３及び出力歯車８５と、を有する。第１の伝達軸７５の軸心及び第２の伝達軸７７の軸心は、互いに平行に、第１及び第２の伝達軸７５が回転可能に装置本体２９に支持されている。第１の伝達チェーン６３は、入力スプロケット７９に巻回され、駆動モータ２１からの回転力は入力スプロケット７９に伝達される。入力スプロケット７９に供給された回転力により、第１の伝達軸７５が回動すると、第１の伝達軸７５に装着されている入力ギア８３が回動する。
【００３７】
入力ギア８３の回転力は、入力ギア８３に噛合する出力ギア８５に伝達される。出力ギア８５は、第２の伝達軸７７に装着されている。従って、出力ギア８５の回転力が出力スプロケット８１に伝達される。出力スプロケット８１と、伝達スプロケット６７とは、第２の伝達チェーン６５により巻回されている。従って、出力スプロケット８１の回転力は、第２の伝達チェーン６５を介して伝達スプロケット６７へと伝達される。
【００３８】
上述の通り、本実施形態の食パン搬送装置１では、単一の駆動モータからの回転力により、第１のディスチャージコンベア３及び第２のディスチャージコンベア９が作動する。また、第１のディスチャージコンベア３及び第２のディスチャージコンベア９の搬送速度は、上述した駆動系を構成する要素の数や寸法等を変えることにより調節することができる。
【００３９】
〔インフィードコンベア〕
次に、インフィードコンベア１０５の構成について簡単に説明する。インフィードコンベア１０５は、主として、インフィード駆動スプロケット１１１と、インフィード上流端スプロケット１１３と、インフィード下流端スプロケット１１５と、インフィード上流端スプロケット１１３及びインフィード下流端スプロケット１１５を巻回するインフィード無端チェーン１１８と、を備える。
【００４０】
インフィード上流端スプロケット１１３からインフィード下流端スプロケット１１５までのインフィード無端チェーン１１８の領域は、搬送経路Ｐに沿って延在する。インフィード無端チェーン１１８には、その周方向で等間隔に複数のインフィードフライト１１９が、配置されている。インフィードコンベア１０５の筐体であるインフィード本体１２１には、水平に延び、搬送経路Ｐを構成するインフィード板１２３が固定されている。包装前の食パンＢ１は、インフィードフライト１１９により付勢され、インフィード板１２３上を摺動する。なお、インフィード板１２３は、前述の搬送板２５より図１の上下方向において上方に延在し、インフィード板１２３と搬送板２５とは、包装システム１０１が載置される床面に対する高さが異なる。
【００４１】
インフィードコンベア１０５は、前述の駆動モータ２１により回転力が供給される。図３に示されるように、駆動モータ２１により回転される駆動シャフト５１には、インフィードスプロケット１１４が装着されている。インフィードスプロケット１１４と、インフィード伝達スプロケット１１７とは、インフィード伝達チェーン１２０により巻回されている。インフィード伝達スプロケット１１７の回転軸１２２には、インフィード伝達スプロケット１２７がインフィード伝達スプロケット１１７と同心に装着されている。インフィード伝達スプロケット１１７と、インフィード駆動スプロケット１１１と同心にインフィード駆動軸１２９に装着されているインフィード伝達スプロケット１３１と（図１参照。）、には、伝達無端チェーン１２５が巻回されている。
【００４２】
このように、駆動モータ２１からの回転力は、上記の要素を介してインフィード駆動スプロケット１１１に伝達される。インフィード駆動スプロケット１１１が回動すると、インフィード無端チェーン１１８は、矢印１３３方向に回動する。従って、前工程から供給される食パンＢ１は、インフィード板１２３上をインフィードフライト１１９により、インフィード上流端スプロケット１１３側から、インフィード下流端スプロケット１１５側へと搬送経路Ｐに沿って搬送される。
【００４３】
〔食パン包装装置〕
食パン包装装置１０３の構成について簡単に説明する。食パンＢ１は、インフィードコンベア１０５により食パン包装装置１０３に導入される。食パン包装装置１０３は、食パンＢ１が収容されるポリエチレン袋などの包装部材を保持するスクープと、搬送経路Ｐを横切る方向にスクープを往復移動させる往復移動機構と、を備える。往復移動機構及びスクープは、公知の構成であるから、その構成の詳細は割愛する。
【００４４】
図１、２では、スクープを構成する下方スクープ１５１のみを示している。図２は、下方スクープ１５１が、下方スクープ１５１の先端部１５１ａと不図示の上スクープの先端部により包装部材を保持する位置に到達した前進位置にある状態を示している。この状態で、インフィードコンベア１０５により搬送される食パンＢ１が下方スクープ１５１上に導入される。なお、下方スクープ１５１の食パンＢ１が載置される領域は、水平に延在する。
【００４５】
なお、図１の側面視において、下方スクープ１５１の平坦面の図１における上下方向位置は、搬送台２５より上方であり、インフィード板１２３より下方にある。また、下方スクープ１５１は、第１及び第２のフライト５、１１の動作に干渉しない位置関係にあることは言うまでもない。
【００４６】
食パンＢ１が載置されている下方スクープ１５１を含むスクープが後退位置（一点鎖線で示す状態（符号１５２））方向に後退すると、食パンＢ１が不図示の保持部材により搬送経路Ｐ上に維持されるとともに、下方スクープ１５１の先端部１５１ａに保持され、開口された包装部材内に食パンＢ１が収容される。さらに、スクープが完全に後退位置に到達すると、包装された食パンＢ２が、下方スクープ１５１から、第１のディスチャージコンベア３の搬送台５上に落下する。
【００４７】
〔食パン搬送装置の動作〕
食パン搬送装置１では、第２の無端チェーン３７が、第１の無端チェーン１７より速い回転速度で回動する。また、第１の無端チェーン１７及び第２の無端チェーン３７は、それぞれ等速で回動するように駆動モータ２１が不図示の制御部により制御されている。前述したように下方スクープ１５１から搬送板２５上に包装された食パンＢ２が落下すると、第２のフライト１１が最初に食パンＢ２に当接する。搬送経路Ｐの共通領域７では、第２のフライト１１が食パンＢ２を搬送する。共通領域７の最も下流側の位置、すなわち、第２のフライト１１が第２の駆動スプロケット３９を周回し始め、第２のフライトの当接部１１ａが、食パンＢ２から離れる地点まで、第２の無端チェーン３７の搬送速度で食パンＢ２を移動する。
【００４８】
このように、第１のフライト５が共通領域７に到達する前に第２のフライト１１が共通領域７に進入し、食パンＢ２を搬送した後、第１のフライト５が、食パンＢに当接するようなタイミングで、第１及び第２のフライト５、１１が周回している。従って、第２のフライト１１は、第１のフライト５の各々が共通領域７に進入する前に、共通領域７に進入するような速度で、回動する構成である。
【００４９】
その後、回動する第１の無端チェーン１７に装着されている第１のフライト５が、停止している食パンＢ２に当接する。食パンＢ２は、第１のフライト５により、搬送台２５上を下流端スプロケット１５の方向（搬送経路Ｐの下流方向）に搬送される。すなわち、共通領域７を除く搬送経路Ｐ上の領域では、第１のフライト５により食パンＢ２が付勢され、食パンＢ２が搬送される。
【００５０】
なお、発明者等は、鋭意研究したところ、往復移動（下スクープ１５５の後退位置１５２から前進位置まで進み、さらに、前進位置から後退位置に戻るまでの移動）に要する所要時間の１０％〜１５％以内に、搬送経路Ｐ上に落下した包装済みの食パンＢ２を、スクープが往復移動する空間外へ移動させるように、第２のフライト１１、すなわち第２の無端チェーン３７の回動速度を設定することが好ましいという知見を得ている。
【００５１】
このように、第２のフライト１１により、搬送台２５上に落下した食パンＢ２を、スクープの往復移動を妨げないような地点へ移動させることで、次の食パンＢ１に対する包装工程に移行できる。また、第２のフライト１１による食パンＢ２に対する係合が解除された後、第１のフライト５が当該食パンＢ２に係合し、搬送する。第１のフライト５の回動速度は、後工程に食パンＢ２を適時に供給できる速さに設定されている。このように、等速移動する複数のベルトコンベアであって、複数のベルトコンベア各々の搬送速度を変えることにより、搬送経路Ｐの領域毎に食パンＢ２を搬送する搬送速度を自由に変更することができる。
【００５２】
また、食パンＢ２を同一時間で所定距離だけ搬送する場合、第１の無端チェーン１７及び第２の無端チェーン３７を加減速させて移動させる構成より、等速（定速）で移動させる構成の方が、第１及び第２のフライト５、１１の最高速度を低くできる。結果として、食パンＢ２に与える衝撃を最小限に抑えることができる。
【００５３】
さらに、第１の当接部５ａ及び第２の当接部１１ａは回転可能であり、それらの長手方向に鉛直な断面が円形状である。従って、第１及び第２のフライト５、１１が食パンＢ２から離れる際、すなわち、第１及び第２の当接部５ａ、１１ａが下流端スプロケット１５の回転軸１６又は駆動軸４２の回りを回動するに従い、当接部５ａ、１１ａが回転しつつ食パンＢ２に係合する。結果として、食パンＢ２が変形すること、傷づくこと、一部が削り取られることを防止できる。また、食パンＢ２の包装部材が傷付くことや裂けることを防止できる。
【００５４】
また、第１及び第２のフライトの当接部は、円筒形状に限定されない。食パンに当接する当接部が滑らかな湾曲形状であれば良い。すなわち、食パンから当接部が離れる際に食パンを傷つけないように、フライトの当接部は、凹凸や突起のない形状であればよい。
本実施形態では、回転力を伝達するためにスプロケットとチェーンとを用いているが、プーリとベルトとにより回転力を伝達することも可能である。
【００５５】
本実施形態の食パン包装システムは、食パン包装装置１０３、インフィードコンベア１０５と、食パン搬送装置１とを組み合わせた構成である。しかし、本発明この構成に限定されない。本発明のパン搬送装置は、パンの製造、包装、搬送工程といった種々のパン製造工程において使用することができる。搬送経路の所定領域において搬送速度を変える必要がある場合に用いることができる。
【００５６】
なお、本実施形態の変形例として、第１のディスチャージコンベア３の上流側（又は下流側）に配置される上流端スプロケット１３（又は下流端スプロケット１５）と、第２のディスチャージコンベア９の第２の従動スプロケット４１（又は第２の駆動スプロケット３９）と、が単一の軸に配置される同軸構成であって、両スプロケットが互いに独立して回動できる構成としても良い。
【００５７】
なお、本実施形態の食パン包装装置は、ポリエチレン袋で食パンを包装する構成であるが、本発明は、この構成に限定されない。包装部材は、ポリプロピレン、ポリエステル、ナイロン等のプラスチック製の部材に限定されず、紙製、金属製、布製等の材料を用いてもよい。また、第１及び第２のフライト５、１１の数は、任意に変更できる。
【００５８】
本実施形態は、直方体形状の角型食パンを用いて説明したが、本発明は、角型食パンに限定されず、種々の寸法及び形状のパンを搬送するためのパン搬送装置やパンを切断するためのパン切断装置に適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 食パン搬送装置
３ 第１のディスチャージコンベア
５ 第１のフライト
７ 共通領域
９ 第２のディスチャージコンベア
１１ 第２のフライト
１３ 上流端スプロケット
１５ 下流端スプロケット
１７ 第１の無端チェーン
１９ 駆動スプロケット
２１ 駆動モータ
２５ 搬送板
２７ 搬送基台
２９ 装置本体
３１ テンション調節用スプロケット
３７ 第２の無端チェーン
３８ 第２の駆動軸
３９ 第２の駆動スプロケット
４１ 第２の従動スプロケット
４２ 第２の従動軸
５１ 駆動シャフト
５３ 第１の搬送スプロケット
５５ 第１の従動スプロケット
５７ 第１の搬送駆動チェーン
５９ 第２の搬送スプロケット
６１ 伝達機構
６９ 同軸スプロケット
７１ 駆動伝達スプロケット
７３ 第３の伝達チェーン
１０１ 食パン包装システム
１０３ 食パン包装装置
１０４ 搬送台
１０５ インフィードコンベア
１１１ インフィード駆動スプロケット
１１３ インフィード上流端スプロケット
１１５ インフィード下流端スプロケット
１１８ インフィード無端チェーン
１２３ インフィード板
１５１ 下方スクープ
Ｂ１ 包装される前の食パン
Ｂ２ 包装された食パン
Ｐ 搬送経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンを搬送するための搬送経路に沿って配置され、前記パンを搬送する第１のディスチャージコンベアと、
前記搬送経路に沿って配置され、前記第１のディスチャージコンベアが通る搬送経路上の領域と部分的に重なる共通領域を通り前記パンを搬送する第２のディスチャージコンベアと、を備え、
前記第１のディスチャージコンベアは、前記パンを付勢するための第１のフライトを有し、前記第２のディスチャージコンベアは、前記パンを付勢するための第２のフライトを有し、
前記第２のディスチャージコンベアにより前記パンを搬送する搬送速度は、前記第１のディスチャージコンベアにより前記パンを搬送する搬送速度と異なることを特徴とするパン搬送装置。
【請求項２】
前記共通領域を除く前記搬送経路上の領域では、前記パンは、前記第１のフライトにより付勢されることを特徴とする請求項１に記載のパン搬送装置。
【請求項３】
前記パンに当接する前記第１のフライトの当接部又は前記パンに当接する前記第２のフライトの当接部は、湾曲形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載のパン搬送装置。
【請求項４】
前記第１のフライト又は前記第２のフライトの当接部は、回動可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のパン搬送装置。
【請求項５】
前記第１のディスチャージコンベア及び第２のディスチャージコンベアは、等速で回動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のパン搬送装置。
【請求項１】
パンを搬送するための搬送経路に沿って配置され、前記パンを搬送する第１のディスチャージコンベアと、
前記搬送経路に沿って配置され、前記第１のディスチャージコンベアが通る搬送経路上の領域と部分的に重なる共通領域を通り前記パンを搬送する第２のディスチャージコンベアと、を備え、
前記第１のディスチャージコンベアは、前記パンを付勢するための第１のフライトを有し、前記第２のディスチャージコンベアは、前記パンを付勢するための第２のフライトを有し、
前記第２のディスチャージコンベアにより前記パンを搬送する搬送速度は、前記第１のディスチャージコンベアにより前記パンを搬送する搬送速度と異なることを特徴とするパン搬送装置。
【請求項２】
前記共通領域を除く前記搬送経路上の領域では、前記パンは、前記第１のフライトにより付勢されることを特徴とする請求項１に記載のパン搬送装置。
【請求項３】
前記パンに当接する前記第１のフライトの当接部又は前記パンに当接する前記第２のフライトの当接部は、湾曲形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載のパン搬送装置。
【請求項４】
前記第１のフライト又は前記第２のフライトの当接部は、回動可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のパン搬送装置。
【請求項５】
前記第１のディスチャージコンベア及び第２のディスチャージコンベアは、等速で回動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のパン搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−６６８９２（Ｐ２０１２−６６８９２Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１１４６７（Ｐ２０１０−２１１４６７）
【出願日】平成２２年９月２１日（２０１０．９．２１）
【出願人】（０００１２８７２８）株式会社オシキリ (40)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２１日（２０１０．９．２１）
【出願人】（０００１２８７２８）株式会社オシキリ (40)
【Ｆターム（参考）】
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