【課題】スクリューの兼用率の向上と、搬送速度の高速化の両立を図ること。
【解決手段】コンベアの搬送速度がスクリュー本体の搬送速度より卓越し、折曲ガイドをスクリュー本体の直交方向に向けて移動可能に設置し、スクリュー本体の入口部の谷径を他の部位より小径に形成して、折曲ガイドとの間に対向距離の等しい搬送空間を形成した。 （もっと読む）

【解決手段】 直列に配置された分割コンベヤ３Ａ〜３Ｃ毎にそれぞれロボット４Ａ〜４Ｃが設けられている。各ロボットは各分割コンベヤに供給された物品を、例えば１０本を一まとめとしてバケットコンベヤ５の１つのバケット５ａ内に受け渡すことができるようになっている。各分割コンベヤは、搬送コンベヤ２から多くの物品が供給されている状態ではそれぞれ連続して運転されているが、各分割コンベヤへの物品の供給がなくなると停止されるようになっている。各分割コンベヤは、物品が新たに供給される都度間欠的に運転され、それによって各分割コンベヤ上に所定数の物品を貯溜させるようになる。各割コンベヤ上に所定数の物品が貯溜されたら、該物品は一まとめとしてバケット内に受け渡される。
【効果】 各割コンベヤ上に所定数の物品を貯溜することができるので、各ロボットによる所定本数ずつの処理を効率的に行える。 （もっと読む）

【課題】 傷ついて耐内圧性が低下しているガラス瓶が加圧によって破壊しても、隣接するガラス瓶へ波及することを防止しながら、能率よく耐内圧検査を行うことができるようにする。
【解決手段】 ガラス瓶ｗを前後に並べて移送するとともに、前後に隣接するガラス瓶ｗの間に介在した遮蔽壁１９をガラス瓶ｗと同期して移動させ、ガラス瓶ｗと同期移動する加圧ヘッド４０でガラス瓶ｗの口を押圧封止し、加圧ヘッド４０から瓶内に流体を加圧注入してガラス瓶ｗに内圧を印加し、加圧ヘッド４０を移動させた後、ガラス瓶ｗの口から離間させる。 （もっと読む）

【課題】 商品供給・集積装置において供給コンベアでの商品の系外排出を防止する。
【解決手段】 複数の商品Ｐを下流側に向かって供給する供給コンベア２と、商品Ｐを所定個数ずつ集積した状態で下流側に向かって搬送する集積コンベア３と、供給コンベア２から商品Ｐを取り出して集積コンベア３に移載して集積させるパラレルロボット４と、パラレルロボット４の可動範囲Ｍに設けられ、パラレルロボット４により供給コンベア２から取り出された商品Ｐを一時的に仮置きしておくための仮置台５とを設ける。パラレルロボット４は、供給コンベア２により供給された商品Ｐが可動範囲Ｍを越えてオーバーフローすることで系外排出される前に、供給コンベア２により供給された商品Ｐを仮置台５に移載して仮置きするとともに、仮置台５に仮置きされた商品Ｐを集積コンベア３に移載するように駆動制御される。 （もっと読む）

【課題】複数個のワーク間のピッチを変換して移載する際に、簡単な機構でワークを移載することができるピッチ変換移載装置を提供する。
【解決手段】駆動部１０により回転させられるシャフト２０と、シャフト２０に沿って配列されワーク１０１を個々に保持する複数の搬送ヘッド３０と、シャフト２０の回転に伴ってシャフト２０から伝達される回転運動を、その軸方向と平行な方向の直進運動に変換して、搬送ヘッド３０のうちの少なくとも基準となる搬送ヘッド３０を除く他の搬送ヘッド３０をシャフト２０に沿って移動する方向変換機構４０とが設けられ、他の搬送ヘッド３０には、シャフト２０の回転を所定の伝達比で方向変換機構４０に伝達する伝達機構４４が備えられ、他の搬送ヘッド３０の伝達機構４４は、その伝達比が、搬送ヘッド３０の列の基準となる搬送ヘッド３０から離れるに従って漸次大きくなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】ローラコンベアに複数のストッパ機構をシンプルな構成で設けることにより、連続的に投入される物品を適切なタイミングで下流側排出端に排出可能なローラコンベア用ストッパシステムを提供する。
【解決手段】ローラコンベア用ストッパシステム（１００）は、下り傾斜を有するレール（１１）に回転自在な複数のローラ（１２）が配設されてなるローラコンベアにおいて、搬送物品（５０）を停止させる。ストッパシステム（１００）は、駆動軸（１３４）を回転させる駆動部（１３０）と、駆動軸の回転駆動に伴って停止状態と非停止状態とを切り替え可能な第１のストッパ機構（１１０）及び第２のストッパ機構（１２０）とを備える。第１のストッパ機構（１１０）及び第２のストッパ機構（１２０）はシャフト（１１６）によって互いに連結されており、第１のストッパ機構が停止状態と非停止状態の一方の状態をとるとき第２のストッパ機構は他方の状態をとる。 （もっと読む）

【課題】多数の板状の物品を、大掛かりな設備を設けることなく、確実に１枚ずつ切り出すことができるとともに、搬送時に物品表面が擦過傷を受けることを防止し、かつ、めくれ上がったり、皺が生じたりして物品自体が損傷することを防止する物品切出装置を提供すること。
【解決手段】複数の板状の物品を１枚ずつ分離した状態で搬送する切出コンベア１１０と、該切出コンベア１１０に送り込む送りコンベア１２０とを備えた物品切出装置１００において、送りコンベヤ１２０の搬送面の上方に揺動レバー１５０が設けられ、揺動先端部１５１が切出コンベア１１０側の端部側に自重により押圧されるように構成されていること。 （もっと読む）

【課題】貼り付き力を低減させる第一，第二分離促進処理を行うことで、切り出し時における貼り付き力を確実に低減させ、積層ワークから薄型のワークを所定押圧力で連続して一枚ずつ切り出すことができるようにした積層ワークの分離方法、積層ワーク切り出しシステムおよび積層ワーク切り出し方法を提供する。
【解決手段】浸入した液体および気泡の剥離促進作用により該ワーク間の摩擦力を著しく低下させて分離する積層ワークの分離方法を採用する。さらに、浸漬水内で横置きの積層ワークのワーク積層面に気泡または気泡水を噴射する分離水槽２０と、浸漬水内で縦置きの積層ワーク最上部のワーク積層面に気泡または気泡水を噴射する切り出し装置３０と、を備える積層ワーク切り出しシステム、および、このシステムを用いる積層ワーク切り出し方法とした。 （もっと読む）

【課題】部品供給通路がどのような向きに傾斜しても部品の待機個数を維持することができる部品の待機個数維持装置。
【解決手段】進退式供給ロッド１に対して、部品送出装置５６から部品５を供給するものであって、部品供給通路２３の供給ロッド１側がその反対側よりも低くなっているときに供給ロッド１に対する部品の待機個数を所定個数に維持するセンサー３１が配置され、部品供給通路２３の供給ロッド１側がその反対側よりも高くなったときに部品の逆移動を防止する部品移動防止手段６３がセンサー３１から供給ロッド１とは反対側に離隔した箇所の部品供給通路２３に配置され、部品移動防止手段６３は、部品供給通路２３の供給ロッド１側がその反対側よりも低くなっているときは部品移動を許容し、部品供給通路２３の供給ロッド１側がその反対側よりも高くなったときに部品移動を禁止するようになっている。 （もっと読む）

【課題】シートに貼付された複数のマトリクス状の電子部品を、安定して個々の電子部品に個片化して搬送することができる電子部品搬送装置を実現する。
【解決手段】本発明に係る電子部品搬送装置１は、マトリクス状のＬＥＤチップ２ａを搬送する第１の搬送手段と、ＵＶシートを６剥離する剥離プレート２０と、マトリクス状のＬＥＤチップ２ａを、複数の列状のＬＥＤチップ２ｂに分離する第１の分離搬送機構３０と、列状のＬＥＤチップ２ｂを搬送する第２の搬送手段４０と、列状のＬＥＤチップ２ｂを個々のＬＥＤチップ２に分離する第２の分離搬送機構とを備える。第１の分離搬送機構３０は、第１の搬送手段１０より搬送速度が高い第１の載置面３２ａを有し、ＵＶシート６が剥離されたマトリクス状のＬＥＤチップ２ａは、搬送方向に対して垂直な方向に並んでいる列ごとに、第１の載置面３２ａに載置されて第２の搬送手段４０に移動する。 （もっと読む）

【課題】 物品にダメージを与えることなく高速搬送を行うこと
【解決手段】 複数の押送フィンガー１４を備えたフィンガーコンベアである第１搬送装置１１と、第１搬送装置に物品を供給する供給ベルトコンベア２１と、を備える。第１搬送装置の搬送方向と、供給ベルトコンベアの搬送方向のなす角は鋭角とし、物品は、搬送面内で斜めに傾斜した姿勢で第１搬送装置へ供給される。供給ベルトコンベアの搬出側外側であって、第１搬送装置の搬送方向下流側に、第１搬送装置に向けてエアを噴射する噴射ノズル３１を設け、その噴射ノズルから噴射されるエアは、押送フィンガー１４で搬送途中の傾斜した姿勢の物品に当たり、搬送路１３に向けて付勢することで、物品が回転して搬送路上に位置する。 （もっと読む）

【課題】包装機への物品送出タイミングに一時的遅れが発生する場合の物品搬送処理を良好に行う。
【解決手段】駆動モータ７により走行駆動される複数の搬送コンベヤ３のうち包装機に向けて物品９を供給するタイミングに遅れが生じた際に包装機と第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１とを停止させる。第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１より上流側に配設された第二搬送コンベヤＣ２〜Ｃ６のうち特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３が物品９を受け入れる際に、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３の上流側に隣接する搬送コンベヤＣ４〜Ｃ６で搬送される物品９の検知に基づき、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３を物品略一つ分ずつ搬送するよう間欠的に走行駆動して物品９を貯留し、包装機が運転可能な状態となり、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３への物品貯留数が所定数を越える時に、第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１の走行を再開させて、物品９を第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１に向けて搬送する。 （もっと読む）

【課題】互いに重なり合っている複数の部品を的確に分離して所定の搬送ラインへ一つずつ供給することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品を直線的に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部より該搬送方向の前方に位置する所定領域の下方を通過し、前記第１搬送路とは異なる方向に部品を搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部の近傍に設けられ、前記第１搬送路が搬送する部品を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した部品を前記第１搬送路の搬送方向の前方から吸着し、この吸着した部品を前記第１搬送路の搬送方向に沿って前記所定領域へ移送し、前記第２搬送路へ落下させる移送手段と、前記第１および第２搬送路、前記検知手段ならびに前記移送手段の動作を制御する制御手段と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、コンベヤベルト上で搬送される、互いに当接し、同サイズの、特に食品によって形成された所定の数の個々の堆積物から成るフォーマットされたトータルパッケージを形成するための方法と装置とに関わる。第１のコンベヤベルト上の前記個々の堆積物は、緩衝ラインを形成し搬送方向で第１のコンベヤベルトに隣接している第２のコンベヤベルトに、互いに所定の間隔を空けて所定の速度Ｖ_Ｂ１で供給される。前記個々の堆積物は、前記第２のコンベヤベルトの始まりの部分で、互いに当接した個々の堆積物から成る緩衝堆積物へと堆積され、これら緩衝堆積物は、前記第２のコンベヤベルト上で、Ｖ_Ｂ１より低速の速度Ｖ_Ｂ２で搬送される。前記第２のコンベヤベルトの一端部で、トータルパッケージが、送出用のコンベヤベルトによって、Ｖ_Ｂ２より高速の速度Ｖ_Ｂ４で、前記緩衝堆積物から分離される。前記個々の堆積物の堆積及び／もしくは分離の工程の間に搬送方向に移動される遷移部が、前記コンベヤベルト間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】容器４を前後に分離して処理を行った後、横並びの状態に整列させて搬送する容器搬送処理装置の高速化を可能にする。
【解決手段】３列で容器４を搬送する搬送コンベヤ２と、整列させた３列の容器４のうちの先頭の容器４（４Ａ）を１本ずつ切り離す分離手段６と、搬送コンベヤ２よりも遅い速度で前進し、搬送されている３本の容器４のうち中央の容器４Ａに係合して前進を規制する第２ピン３４と、そのあとで両側の容器４に係合して前進を規制する第１ピン３２とを備えており、これら第１ピン３２と第２ピン３４とで容器４の前進を規制して前後に離した状態にして、その間に能書差入手段１０によって能書５０を挿入した後、第２ピン３４の係合を外して再び３本の容器４を横並びの状態にして搬送する。 （もっと読む）

【課題】知的製品供給システムを提供する。
【解決手段】知的製品供給システムは、複数の列として形成され各列が投入機構と送出機構の間の処理方向に沿って直列に配置された１以上の搬送モジュールを含む配列であって、搬送モジュールの少なくともいくつかが可変速度搬送モジュールであり、個々の可変速度搬送モジュールが、後続モジュールまたは送出機構へ製品を供給すべく先行モジュールまたは投入機構から製品を受け入れる第１端部から第２端部へ製品を搬送するモジュール搬送機構および製品搬送速度を制御すべくモジュール搬送機構に接続された速度制御要素を含む配列と、製品がどの経路を辿るかを記述する計画を作成し投入機構により配列へ不規則に配送された製品のグループを指定された製品構成に従い向きを揃えて同期的に送出機構へ搬送すべく列の少なくとも１個のモジュールを計画に従い動作させるべく速度制御要素と接続されたプランナとを含む。 （もっと読む）

所定の進行速度ｖ_ｉｎで搬入される（例えば、使い捨て吸収パッドのような製品Ａ）物品の流れから始まって、物品Ａの搬出の流れを形成する装置１０であって、装置は、長手方向に搬入される物品Ａの流れを受け入れるスクリューコンベア１４を含む。スクリューコンベアは、少なくとも１つのスクリュー１４２を含み、当該スクリューの螺旋は、進行する物品Ａと作用して、スクリュー１４２による物品Ａの搬送を決定する。最初の進行速度に対して物品Ａの搬送速度を変化させるように、スクリュー１４２の回転速度が調整される。特に、スクリュー１４２による物品Ａの搬送速度（ｖ_ａｐｐ）が、最初の進行速度（ｖ_ｉｎ）の約数となるように調整され、物品Ａの搬出の流れには、積み重ねられた物品のグループが含まれる。各グループは、初期進行速度（ｖ_ｉｎ）とスクリュー１４２の搬送速度（ｖ_ａｐｐ）との間の比に等しい数の物品Ａを含む。 （もっと読む）

【課題】縦列状で運搬する複数の定形容器を、その大きさを変更しても同間隔で横方向への搬出を可能にする。
【解決手段】ストッパー２３に当接して停止する供給コンベヤ１０上の容器３０を、第１リフト２５の動力を受ける第１支持ベース２０で支持して押し上げ、前記第１支持ベース２０の面をストッパーとして後続の容器２０を阻止すると共に、第２リフト２６の動力を受ける第２支持ベース２１で後続の容器３０浮上させ、横並びの状態で前方に送り出す。容器３０の大きさを変更した場合、供給コンベヤ１０以外の、台車１６と両支持ベース２０、２１及びストッパ２３を、前記供給コンベヤ１０に沿って移動させると、大きさの変っても複数の容器３０の中心は常に同位置に停止する。 （もっと読む）

【課題】 被検査部品（ワーク）の全ての面が多面的（多角度的）にガラスを介さずに直接撮像されるとともに、外観検査装置に供給された姿勢のまま、ワークが排出される部品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】 被検査部品２０を吸引して搬送する少なくとも３つの回転円盤Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４と当該部品２０を撮像する複数の撮像カメラＣとを備える部品の外観検査装置であって、上記部品２０を載置状態で搬送する複数の回転円盤Ｄ２，Ｄ４は、それらの上面Ｄ２ａ，Ｄ４ａが同じ高さであり、かつ、駆動軸Ｊ２，Ｊ４が上向きとなる駆動手段Ｍ２，Ｍ４に連結され、上記部品２０を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤Ｄ３は、その前後の搬送用の回転円盤Ｄ２，Ｄ４と平行であり、かつ、駆動軸Ｊ３が下向きとなる駆動手段Ｍ３に連結される。 （もっと読む）

【課題】 多様な寸法形状の物品を自由な姿勢で投入しながら、概ね一定量ずつ排出する分散搬送性の向上と、物品を一定方向の姿勢とする方向整列性を付与させること。
【解決手段】 物品の分散整列方法であって、固定床２０若しくは移動床３０の少なくとも一部の床面に、搬送方向に直交する幅方向に沿って三角鋸歯状の凹凸をなす凹凸部２２を設け、複数個の物品を供給し、各物品を凹凸部３２の幅方向の凹所に転倒させることにより、各物品の重心を下方に方向整列させるとともに、各物品を搬送方向に直交する幅方向に分散させて一定量ずつ排出させるもの。 （もっと読む）