容器搬送処理装置
【課題】容器４を前後に分離して処理を行った後、横並びの状態に整列させて搬送する容器搬送処理装置の高速化を可能にする。
【解決手段】３列で容器４を搬送する搬送コンベヤ２と、整列させた３列の容器４のうちの先頭の容器４（４Ａ）を１本ずつ切り離す分離手段６と、搬送コンベヤ２よりも遅い速度で前進し、搬送されている３本の容器４のうち中央の容器４Ａに係合して前進を規制する第２ピン３４と、そのあとで両側の容器４に係合して前進を規制する第１ピン３２とを備えており、これら第１ピン３２と第２ピン３４とで容器４の前進を規制して前後に離した状態にして、その間に能書差入手段１０によって能書５０を挿入した後、第２ピン３４の係合を外して再び３本の容器４を横並びの状態にして搬送する。
【解決手段】３列で容器４を搬送する搬送コンベヤ２と、整列させた３列の容器４のうちの先頭の容器４（４Ａ）を１本ずつ切り離す分離手段６と、搬送コンベヤ２よりも遅い速度で前進し、搬送されている３本の容器４のうち中央の容器４Ａに係合して前進を規制する第２ピン３４と、そのあとで両側の容器４に係合して前進を規制する第１ピン３２とを備えており、これら第１ピン３２と第２ピン３４とで容器４の前進を規制して前後に離した状態にして、その間に能書差入手段１０によって能書５０を挿入した後、第２ピン３４の係合を外して再び３本の容器４を横並びの状態にして搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の容器を搬送中に処理手段によって所定の処理を行う容器搬送処理装置に係り、例えば、複数本の容器を横並びの状態で搬送している間に、所定の容器を切り離して、この容器と他の容器との間に、能書等の紙片を差し入れる等の処理を行った後、再び複数本の容器を横並びの状態に戻して搬送する容器処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
位置をずらして配置した複数個の物品に処理を行った後、これら物品を移動させて横並びの状態にする装置がすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明に係る「ロール体の収納方法および収納装置」は、以下のように構成されている。すなわち、テーブル１上の所定位置に、複数のロール体２、３を、一つおきに前後に位置するように配置し、前側のロール体２と後側のロール体３との間に帯状の仕切り部材であるフィルムを張設する。そして、押圧板５を前進させることにより、後側のロール体３を前側のロール体２と一直線状になるように整列させる。このときに、フィルム４の保持を解除すると、ロール体２、３相互間にフィルム４が蛇行状に配置されるようになる。続いて、上述の工程を繰り返すことにより、ロール体２、３およびロール体６、７相互間にフィルム４を蛇行状に配置することができる。そして、このように整列されたロール体２、３、６、７を段ボール箱８に搬送することにより、段ボール箱８内にフィルム４で隔離されたロール体２、３、６、７を収納する。
【特許文献１】特開平４−１４２２０２号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載された発明では、物品の前後の位置をずらした状態にして、その間にフィルムを配置した後、押圧板によって押圧することにより物品を移動させて一列の状態にすることにより、物品相互間にフィルムを蛇行状に巻き付けることができる。しかしながら、この発明の構成では、前記各動作を間欠的に行うので高速処理には対応することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、複数列で容器を搬送する搬送手段と、複数列に整列された容器を各列の先頭から所定本数ずつ分離させる分離手段と、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、搬送中の容器に干渉して容器の進行を規制可能な第１干渉手段と、この第１干渉手段よりも搬送方向上流側で、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、横並びで搬送される容器のうちの所定の容器に干渉して、この容器の進行を規制可能な第２干渉手段と、これら第１干渉手段と第２干渉手段によって容器の進行を規制した状態で、搬送中の容器に所定の処理を施す処理手段とを備え、横並びで搬送される容器のうちの所定の容器を第２干渉手段によって進行を規制するとともに、他の容器は第１干渉手段によって進行を規制して前記容器よりも先行させている間に、搬送される容器に所定の処理を施し、処理後に前記容器を再び横並びにして搬送することを特徴とするものである。
【０００５】
また、請求項２に記載した発明は、前記第１干渉手段は、横並びで搬送されるすべての容器に干渉可能であり、第２干渉手段によって干渉される所定の容器は、第２干渉手段によって進行を規制された状態で処理手段による処理が行われた後、第２干渉手段による規制が解除され、前記すべての容器が第１干渉手段によって進行を規制されて横並びの状態で搬送されることを特徴とするものである。
【０００６】
さらに、請求項３に記載した発明は、前記第２干渉手段は、搬送方向の前後に進退動可能であり、前方側に移動した時には、第１干渉手段とともに容器に干渉してその進行を規制し容器を横並びの状態で搬送させ、後方側に移動した時には、所定の容器を他の容器よりも上流側で進行を規制することを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項４に記載した発明は、前記処理手段が、所定の容器の進行を規制して他の容器を先行させた状態で、所定の容器と他の容器との間に介在物を差し入れる差入手段であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の容器搬送処理装置は、横並びの状態で搬送している容器のうちの所定の容器を第２干渉手段で進行を規制することにより、第１干渉手段によって進行を規制されている容器よりも搬送方向上流側に位置させた状態で、容器に所定の処理を施した後、再び横並びの状態に戻して搬送させるようにして、搬送中の連続処理を行うので、高速化が可能であるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
複数列で容器を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されている容器を、整列された状態で先頭から所定個数の容器を分離手段によって切り離して横に並んだ状態にする。これら横並びで搬送されている容器に係合して、搬送コンベヤよりも低速で移動する第１干渉手段によってその進行を規制し、さらに、これら横並びで搬送されている容器のうちの所定の容器を、第１干渉手段よりも上流側で、搬送手段よりも低速で移動する第２干渉手段によって進行を規制し、第２干渉手段によって進行を規制された所定の容器と、第１干渉手段によって進行を規制されているその他の容器とを、前後の位置をずらして搬送している状態で、容器に所定の処理を施し、その後、第２干渉手段によって進行を規制されている容器を他の容器と横並びの状態に戻して搬送するという構成で、搬送中の複数の容器を一旦切り離して所定の処理を行った後再び元の横並びに戻すという工程を行う容器搬送処理装置の高速化を実現する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器搬送処理装置を示すもので、図（ａ）は側面図、図（ｂ）は平面図である。この実施例では、搬送コンベヤ２が容器４を３列で搬送するようになっており、各列の容器４をそれぞれ搬送するために、平行して等間隔で配置された３列のトップチェーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃを備えている。これら各トップチェーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの両側に、各トップチェーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃによって搬送される容器４の下部両側を案内するガイド２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇが配置されている（図２および図３参照）。
【００１１】
この搬送コンベヤ２の上流部（図１の左方）の下方に、３列の容器４を横並びの状態にして一列ずつ切り離す分離手段６が設けられている。また、搬送コンベヤ２の下方の、前記分離手段６よりも下流側に、前記横並びの３本の容器４のうちの中央に位置する容器４（４Ａ）を、一旦両側の容器４に対して相対的に後退させ、後に説明する処理を行った後、再び横並びの状態にする搬送容器規制装置８が配置されている。そして、この搬送容器規制装置８の長手方向のほぼ中央部の上方に、搬送中の容器４に所定の処理を行う処理手段１０が配置されている。この実施例では、処理手段１０は、前記搬送容器規制装置８によって前後に切り離された容器４（前方に位置する両側の２本の容器４と後方に位置する中央の容器４Ａ）の間に能書や仕切り等の紙片等の介在物を差し入れる差入手段である。なお、この実施例では、搬送コンベヤ２が３列で容器４を搬送するようにしているが、３列に限るものではなく、２列または４列以上であっても良い。また、前記処理手段１０は、能書等の差入手段に限るものではなく、その他の容器処理手段であっても良い。
【００１２】
分離手段６は、搬送コンベヤ２上を複数列で搬送されている容器４を、各列の先頭から１本ずつ切り離して、３本横並びの状態で送り出すもので、回転体１２の外周寄りに円周方向等間隔で複数の係合ピン１４が設けられている。これら係合ピン１４は、後端部（回転体１２の半径方向内方側）に設けられたカムフォロア１６が環状の溝カム１８に嵌合しており、回転体１２の回転に伴って回転方向（矢印Ｒ１方向）の前後に揺動できるようになっている。この実施例では、各係合ピン１４が回転体１２の上方側に移動して、搬送コンベヤ２の下方に位置したときには、直立した状態になってその先端を搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも上方に突出させて、搬送されている容器４に係合する。係合ピン１４は、３列のトップチェーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの両側にそれぞれ配置されており、搬送コンベヤ２の上方へ突出したときには、各容器４の前面の両側に係合する（図１（ｂ）参照）。回転体１２の回転による各係合ピン１４の前進速度は、搬送コンベヤ２による搬送速度よりも遅くなっており、各容器４は、それぞれ係合ピン１４によって前面側を規制された状態で前進することにより、３列で横並びの状態に整列される。
【００１３】
係合ピン１４は、その後、溝カム１８の形状に応じて変位して、搬送コンベヤ２の下方へ退避する。このように係合ピン１４の係合が外れた容器４は、搬送コンベヤ２の搬送速度で前進する。一方、その後続の容器４は、その後方の係合ピン１４によって前進を規制されているので、各列の１本ずつの容器４が切り離されて３本の容器３が横並びの状態で搬送される。なお、この実施例では、分離手段６が、３列で搬送されている容器４の各列の先頭の容器４を１本ずつ切り離して、３本の容器４を横並びの状態にするが、各列の容器４を１本ずつ切り離す構成に限るものではなく、２本ずつまたは３本以上ずつ切り離すようにすることもできる。
【００１４】
搬送コンベヤ２の３列のトップチェーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、上方の搬送面側が、３列の支持レール２０（図２および図３参照）に支持されて走行する。また、この搬送コンベヤ２の戻り側である下方側は、この容器搬送処理装置の機枠２２の両側壁２２ａ、２２ｂ間に支持されている横断ロッド２４の外周に取り付けられた環状体２６に支持されて走行する。
【００１５】
搬送コンベヤ２の下方の、前記分離手段６よりも下流側に搬送容器規制装置８が配置されている。この搬送容器規制装置８について、前記図１（ａ）、（ｂ）および図２、図３により説明する。上流側と下流側に配置されたスプロケット２８Ａ、２８Ｂに掛け回されている両側のチェーン３０（３０Ａ、３０Ｂ）に、搬送コンベヤ２上を搬送されている容器４に干渉してその前進を規制する干渉手段３２、３４が設けられている。干渉手段３２、３４は、搬送コンベヤ２上を横並びで搬送されている３本の容器４の前面側にそれぞれ干渉可能な６本の第１ピン３２ａ（各容器４の前面に２本ずつ当接する）を備えた第１干渉手段３２と、前記３本の容器４の中央に位置している容器４（図１および図３中に符号４Ａで示す）の前面側に干渉する２本の第２ピン３４ａを備えた第２干渉手段３４を有している。これら第１干渉手段３２と第２干渉手段３４が前後で一組になり、前記チェーン３０（３０Ａ、３０Ｂ）に等間隔で取り付けられている。
【００１６】
機枠２２の両壁面２２ａ、２２ｂ間に水平な横断ロッド３６が固定され、この横断ロッド３６の上下の両側にチェーンガイド３８、４０が固定され、これら両側のチェーンガイド３８、４０に前記チェーン３０（３０Ａ、３０Ｂ）が支持されている。チェーン３０の、搬送コンベヤ２と同一方向に走行する上面側は、上下をチェーンガイド３８によって支持され、下面側は、横断ロッド３６の下側にブラケット３９を介して固定された下面側支持ガイド４０に支持されている。
【００１７】
前記両側のチェーン３０Ａ、３０Ｂ間に、搬送コンベヤ２による搬送方向と直交する方向の支持プレート３２ｂ、３４ｂが固定されている。各支持プレート３２ｂ、３４ｂには、それぞれ上下に貫通して一対のガイドブッシュ３２ｃ、３４ｃが固定されている。これら両ガイドブッシュ３２ｃ、３４ｃ内に、取付プレート３２ｄ、３４ｄの下面に固定した昇降ロッド３２ｅ、３４ｅが昇降自在に挿通されている。第１干渉手段３２の取付プレート３２ｄには、６本の第１ピン３２ａが直立して固定され、第２干渉手段３４の取付プレート３４ｄには、中央部の容器４（４Ａ）に対応して２本の第２ピン３４ａが直立して固定されている。これら第１干渉手段３２の第１ピン３２ａと、第２干渉手段３４の第２ピン３４ａとの間隔は、搬送される容器４の前後の厚さ（円形容器４の場合には直径）よりもやや大きい間隔となるように配置されている。
【００１８】
第１干渉手段３２の取付プレート３２ｄの下面に、鉛直方向の固定板３２ｆを介して第１カムフォロア３２ｇが固定されている。この第１カムフォロア３２ｇは、前記水平な横断ロッド３６の上下に固定されている第１カム４２に係合しており、この第１カム４２の形状に応じて上下動することにより、前記取付プレート３２ｄに取り付けられた第１ピン３２ａを昇降させる。
【００１９】
また、前記横断ロッド３６の上下に、第１カム４２に隣接して第２カム４４が固定されている。また、第２干渉部材３４の取付プレート３４ｄの下面に、下方を向けた固定板３４ｆを介して第２カムフォロア３４ｇが固定されている。この第２カムフォロア３４ｇが前記第２カム４４に係合しており、第２カム４４の形状に応じて第２カムフォロア３４ｇが上下動することにより、取付プレート３４ｄに取り付けられた第２ピン３４ａを昇降させる。
【００２０】
第１カム４２および第２カム４４は、両スプロケット２８Ａ、２８Ｂの下方側を移動してきた第１干渉手段３２および第２干渉手段３４が上流側のスプロケット２８Ａの周囲を回って上方側（搬送コンベヤ２と同じ方向に走行する側）に移行するとすぐに、第１ピン３２ａおよび第２ピン３４ａを搬送コンベヤ２の上方に突出させるようなカム形状をしている。そして、下流側では、先に第２カム４４の低部領域４４ａが形成されており、この低部領域４４ａにより第２ピン３４ａを下降させてその先端を搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上から退避させる。一方、第１カム４２は、第２カム４４の低部領域４４ａでは、同じ高さを維持して、第１干渉ピン３２ａの先端を搬送コンベヤ２の上方に突出させておき、下流端のスプロケット２８Ｂの直前に形成された低部領域４２ａで第１干渉ピン３２ａを下降させて搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上から退避させるようになっている。
【００２１】
搬送コンベヤ２の上方に、搬送コンベヤ２によって搬送されている容器４の処理を行う処理手段１０が設けられている。この実施例の処理手段１０は、横に並んだ状態で搬送されている３本の容器４の間に能書５０を挿入する能書差入手段である。この能書差入手段１０は、搬送コンベヤ２によって搬送されている容器４の上方を循環走行する無端状チェーン４６と、この無端状チェーン４６に一定の間隔で取り付けられたグリッパ４８とを備えている。これらグリッパ４８は、開閉して能書５０を把持し、また解放できるようになっている。各グリッパ４８は、上部にカムフォロア５２が設けられており、このカムフォロア５２がグリッパ開放カム５４に係合すると開放する。能書差入手段１０は、図１（ａ）に示す部分の上流側（図の左側）に、能書供給部（図示せず）が設けられており、図示しないカムによって一旦グリップ部４８が開放して能書５０を把持し、この図１（ａ）に示す位置まで移動してくる。
【００２２】
搬送コンベヤ２上の、搬送容器規制装置８が設けられている位置よりも下流側に、能書押し込みガイド５６が配置されている。前記能書差入手段１０によって前方側の２本の容器４と後方側の１本の容器４（４Ａ）の間に投入された能書５０は、中央のトップチェーン２Ｂの両側に配置されているガイド２Ｅ、２Ｆ上に載った状態で移動してくるので、３本の容器４が横並びの状態にされた後も途中に引っ掛かった状態になっている。そのため、ガイド２D、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇが設けられている位置を通過した後、この押し込みガイド５６を下降させて、能書５０を容器４の下部側に押し下げるようにしている。
【００２３】
以上の構成に係る容器搬送処理装置の作動について説明する。搬送コンベヤ２の上流側から３列で搬送されてきた多数の容器４は、分離手段６の位置に到達すると、搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上に突出した係合ピン１４に係合する。分離手段６は搬送コンベヤ２の搬送速度よりも遅い速度で回転しており、容器４のほぼ１本分の間隔で設けられている係合ピン１４によって容器４の前進が規制されることにより、容器４は、前後に接触した状態、または前後に接近した状態になるとともに、３列の容器４が横並びの状態になる（図１（ｂ）のＡ位置の容器参照）。このように３列で整列された状態で搬送されている容器４は、先頭の容器４に係合して前進を規制していた係合ピン１４が回転体１２の回転に伴って回転移動し、溝カム１８の形状に応じて前傾して搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも下方に退避すると、３列の容器４の先頭の容器４が横並びの状態で搬送コンベヤ２の走行速度で搬送され、一方、後続の容器４は、次の係合ピン１４によって前進を規制されているので、各列の先頭の１本の容器４だけが後続の容器４から切り離される（図１（ｂ）のＢ位置の容器参照）。後続の容器４も分離手段６によって順次一定の間隔で切り離され、搬送コンベヤ２によって搬送されるので、３本の横並びの容器４が等間隔で搬送される状態になる（図１（ｂ）のＢ、Ｃ、Ｄ位置の容器参照）。
【００２４】
搬送コンベヤ２によって３本の容器４が横並びの状態で搬送され、搬送容器規制装置８の位置に到達すると、一つの組になっている第１干渉手段３２と第２干渉手段３４にそれぞれ設けられている第１ピン３２ａと第２ピン３４ａが、第１カム４２および第２カム４４によって順次上昇され、搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上に突出する。これら第１ピン３２ａおよび第２ピン３４ａは、対応する３本の横並びの容器４よりも前方側（搬送方向の下流側）で、さらに先行する３本の容器４との間に突出する。
【００２５】
搬送容器規制装置８の第１ピン３２ａおよび第２ピン３４ａが前進する速度は、搬送コンベヤ２による容器４の搬送速度よりも遅いので、容器４が次第に前方の第１ピン３２ａおよび第２ピン３４ａに接近し（図１（ｂ）のＤ位置の容器参照）、横並びの３本の容器４が先ず第２ピン３４ａに追いつく。第２ピン３４ａは中央の容器４（４Ａ）の位置に設けられており、３本の容器４のうちの中央の容器４（４Ａ）に係合してその前進を規制する（図１（ｂ）のＥ位置の容器参照）。一方、両側の２本の容器４は、そのまま搬送コンベヤ２の搬送速度で前進した後、前方の第１ピン３２ａに追いついて係合し、前進を規制される（図１（ｂ）のＦ位置の容器参照）。このように３本の容器４がそれぞれ第１ピン３２ａと第２ピン３４ａに係合して、前進を規制された状態になると、第１ピン３２ａと第２ピン３４ａの前後の距離だけ、前方の２本の容器４と後方の１本の容器４（４Ａ）の間に間隔が開く。
【００２６】
このように容器４が前後に離れた状態になると、上方の能書差入手段１０には、能書の差し入れ区間が設けられており、能書５０を把持しているグリッパ４８が下降して前後の容器４、４Ａの間に挿入され（図１（ｂ）のＧ位置でグリッパが下降する）、グリッパ開放カム５４によって開放される。グリッパ４８が開放されると、把持していた能書５０が前方側の２本の容器４と後方の１本の容器４（４Ａ）の間に、搬送方向と直交する方向を向けて投入される（図１（ｂ）のＨ位置の容器および能書参照）。グリッパ４８は、前後の容器４間に能書５０を投入した後、上昇して再び次の能書５０を把持するために能書供給部（図示せず）に戻る。
【００２７】
前後の容器４間に能書５０が投入された後、第１ピン３２ａおよび第２ピン３４ａに前進を規制された容器４がピンとともに前進する。このとき、グリッパ４８が上昇して容器４間から抜け出した後に（図１（ｂ）のＩ位置でグリッパが上方へ抜け出す）、これら容器４は第２カム４４の低部領域４４ａに到達する。この時点では第１カム４２は同じ高さのままであり、第１ピン３２ａはそのままの状態で前進し、第２ピン３４ａだけが第２カム４４の形状に応じて下降し、搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上から退避する。すると、第２ピン３４ａによって前進を規制されていた中央の容器４（４Ａ）が、搬送コンベヤ２の搬送速度で前進して、前方の第１ピン３２ａに追いつく（図１（ｂ）のＪ、Ｋ位置の容器および能書参照）。前後の容器４の間に投入された能書５０は、中央の容器４が両側の容器４に対して前進してその間に入り込むに従って、次第に曲げられて、３本の容器４が横並びの状態になったときには、能書５０が中央の容器４の前面と左右両側に巻き付けられた状態になる（図１（ｂ）のＫ位置の容器および能書参照）。
【００２８】
その後、３本の容器４が、搬送容器規制装置８の下流端に到達すると、第１カム４２の低部領域４２ａが形成されており、第１ピン３２ａが第１カム４２の形状に応じて搬送面２ａの下方に降下する。前面側に係合して前進を規制していた第１ピン３２ａが下降した後、３本の容器４は横並びの状態のまま搬送コンベヤ２の走行速度で搬送される（図１（ｂ）のＬ位置の容器参照）。その下流側には能書５０の押し込みガイド５６が設けられており、容器４の上下方向の途中にとまっていた能書５０が押し込みガイド５６に押されて搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上まで押し下げられる。その後、中央の容器４（４Ａ）に能書５０が巻き付けられた３本の容器４は、図示しない箱詰め手段によって箱５８内に収納される（図４参照）。
【実施例２】
【００２９】
図５は第２の実施例に係る容器搬送処理装置の要部を示す側面図である。この実施例でも、前記第１実施例と同様に、搬送コンベヤ２の下方に配置された搬送容器規制装置１０８が、第１干渉手段１３２と第２干渉手段１３４を備えている。この搬送容器規制装置１０８は、図示しない上流側と下流側のスプロケットに掛け回された両側一対の無端状チェーン１３０間に、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向の支持プレート１６０が等間隔で取り付けられている。これら各支持プレート１６０に、上端に第１ピン１６２が取り付けられた昇降ロッド１６４がそれぞれ昇降可能に支持されている。チェーン１３０の走行に伴って前進する昇降ロッド１６４の下端にカムフォロア１６５が設けられ、下方に配置された第１カム１４２に係合している。この第１カム１４２によって昇降ロッド１６４が上昇しているときには、上端の第１ピン１６２が搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上に突出して容器４に係合できるようになっている。また、図５の右端部に示すように、第１カム１４２が低くなっている領域１４２ａでは昇降ロッド１６４が支持プレート１６０に対して下降して、上端の第１ピン１６２が搬送コンベヤ２の搬送面２ａの下方へ退避して容器４との係合が外れる。
【００３０】
この実施例でも、前記第１実施例と同様に上流側の分離手段（図示せず）によって各列の容器４が一本ずつ切り離され、３本の容器４が横に並んだ状態で搬送コンベヤ２上を搬送される。そして、搬送途中で一旦中央の容器４（４Ａ）が両側の容器４に対して相対的に後退されて、前方の両側２本の容器４と後方の中央の容器４（４Ａ）とが前後に間隔を空けられるようになっており、直立した昇降ロッド１６４の上端に取り付けられている第１ピン１６２は、両側の容器４に対応するように、搬送コンベヤ２の搬送方向両側に２本ずつ設けられている。
【００３１】
両側に配置された前記第１ピン１６２の中間に、搬送コンベヤ２の搬送方向前後に進退動可能な第２ピン１６６が設けられている。両側の第１ピン１６２が取り付けられている昇降ロッド１６４の後方側（搬送コンベヤ２の上流側）に水平な取付プレート１６８が固定され、この取付プレート１６８上に、搬送コンベヤ２の搬送方向と平行なレール１７０が取り付けられている。このレール１７０上に直立したロッド１７２が搬送コンベヤ２の搬送方向前後に進退動できるように支持されている。この進退動ロッド１７２の上端に前記第２ピン１６６が取り付けられている。
【００３２】
進退動ロッド１７２の上部に長孔１７２ａが形成され、この長孔１７２ａ内にレバー１７４の上端が連結されている。このレバー１７４は、そのほぼ中央部に設けられた支点１７６が、前記レール１７０の取り付けられている水平なプレート１６８に回転自在に支持されている。さらに、このレバー１７４の下端部にはカムフォロア１７８が取り付けられている。
【００３３】
レバー１７４の前記支点１７６よりも下部と、レール１７０が取り付けられている水平なプレート１６８の支点１７６よりも前方側との間にスプリング１８０が装着されて、このレバー１７４の下部側を常時搬送方向前方側（搬送コンベヤ２の下流側）に引き付けている。従って、このレバー１７４の上端が連結されている進退動ロッド１７２は、常に搬送方向後方側（搬送コンベヤ２の上流側）に付勢されている。そして、前記無端状チェーン１３０の下方側に、前記レバー１７４を揺動させて進退動ロッド１７２および第２ピン１６６を搬送方向前方へ向けて移動させるカム（第２カム）１４４が設けられている。この第２カム１４４は、前後に分離している容器４を横並びにするための傾斜部１４４ａを有している。前記レバー１７４のカムフォロア１７８がこの第２カム１４４に係合していないときには、第２ピン１６６が第１ピン１６２に対して最も後方に離れており、第２カム１４４の傾斜部１４４ａによって、カムフォロア１７８が押し上げられると、レバー１７４の上部側が搬送方向の前方に向けて揺動し、第２ピン１６６が第１ピン１６２と並ぶ位置まで前進して、３本の容器４を再び横並びの状態にする。
【００３４】
この実施例でも、第１干渉手段１３２の第１ピン１６２と第２干渉手段１３４の第２ピン１６６は、搬送コンベヤ２による容器４の搬送速度よりも遅い速度で、搬送方向と同じ方向に前進する。搬送コンベヤ２の上流部では、３列に整列した容器４の各列の先頭の容器４が、前記第１実施例と同様に上流側の分離手段で切り離され、横並びの状態で３本の容器４が搬送されてくる。これら容器４の前方側で搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上に突出した第１干渉手段１３２の第１ピン１６２と第２干渉手段１３４の第２ピン１６６とは、第２ピン１６６のカムフォロア１７８が第２カム１４４に係合していないので、前後に離れた状態で前進している。搬送コンベヤ２によって、第１ピン１６２と第２ピン１６６よりも速い速度で搬送されている３本の容器３は、次第に前方のピン１６２、１６６に接近し、先ず、中央の容器４（４Ａ）が第２ピン１６６に係合して前進を規制される。続いて、両側の２本の容器４が第１ピン１６２に係合して前進を規制され、前方の２本の容器４とその中間に位置する後方の１本の容器４（４Ａ）とが間隔を空けた状態で搬送される（図５のＭ位置の容器参照）。
【００３５】
このように前方の２本と後方の１本とに前後に別れて搬送されている容器４の間に、第１実施例と同様の能書差込手段によって能書を投入する（図５では能書投入手段および能書の図示を省略する）。その後、第２干渉手段１３４のレバー１７４の下端に設けられているカムフォロア１７８が第２カム１４４に係合して、傾斜面１４４ａを上昇することによりレバー１７４を次第に前方に揺動させる。このレバー１７４の揺動によって第２ピン１６６が取り付けられている進退動ロッド１７２がレール１７０上を前進して、第２ピン１６６が第１干渉手段１３２の第１ピン１６２に接近し、３本の容器４のうちの中間の容器４（４Ａ）が次第に両側の容器４の間に入り込む（図５のＮ位置に示す容器参照）。そして、最終的には、第１ピン１６２と第２ピン１６６とが搬送方向の同一位置に並び、３本の容器４が完全に横並びの状態になる（図５のＯ位置に示す容器参照）。３本の容器４が横並びの状態になり、中央の容器４（４Ａ）に能書が巻き付けられた状態になった後、第１干渉手段１３２の昇降ロッド１６４の下端に設けられているカムフォロア１６５が第１カム１４２の低部領域１４２ａに移動して、昇降ロッド１６４が下降し、第１ピン１６２が搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも下方に退避する。また、第２干渉手段１３４の第２ピン１６６が取り付けられている進退動ロッド１７２は、前記水平な取付プレート１６８を介して第１干渉手段１３２の昇降ロッド１６４に取り付けられているので、一体的に下降して第２ピン１６６も同時に搬送面２ａの下方に没入する。なお、第２ピン１６６が下降する際に、レバー１７４が下降できるように、カムフォロア１７８が係合している第２カム１４４にも低部領域１４４ｂが形成されている。この第２実施例に係る容器搬送処理装置も、前記第１実施例と同様に、搬送中に容器４を前後に分離して能書を投入した後再び横並びの状態にして搬送することができるので、高速処理が可能である。なお、前記各実施例では、搬送中の容器に処理を施す処理手段として、具体的には、３本の容器を対象に容器間に介在物を差し入れる差入手段を備えるものとしたが、これに限るものではなく、第２干渉手段によって進行を規制された所定の容器や、これに先行する他の容器を対象として、何らかの所定の処理を施す処理手段を備えるようにしてもよく、例えば、第２干渉手段に規制されて、前後に切り離された容器に対して、搬送方向側方からレーザ等により印字を施したり、画像認識により検査を行う等、規制された所定の容器やその他の先行する容器に対して、横並びの状態では、隣り合う容器と重なって露出されない箇所を対象に、処理を施す処理手段を備えることができ、本発明の容器搬送処理手段は、このような処理手段を備える場合にも有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例に係る容器搬送処理装置を示す図であり、図（ａ）は側面図、図（ｂ）は平面図である。（実施例１）
【図２】前記容器搬送処理装置の横断面図であり、第１干渉手段を示すものである。
【図３】前記容器搬送処理装置の横断面図であり、第２干渉手段を示すものである。
【図４】この実施例に係る容器搬送処理装置によって処理した容器を箱内に挿入した状態を示す斜視図である。
【図５】第２の実施例に係る容器搬送処理装置の要部の側面図である。（実施例２）
【符号の説明】
【００３７】
２ 搬送手段（搬送コンベヤ）
４ 容器
６ 分離手段
１０ 処理手段（差入手段）
３２ 第１干渉手段
３４ 第２干渉手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の容器を搬送中に処理手段によって所定の処理を行う容器搬送処理装置に係り、例えば、複数本の容器を横並びの状態で搬送している間に、所定の容器を切り離して、この容器と他の容器との間に、能書等の紙片を差し入れる等の処理を行った後、再び複数本の容器を横並びの状態に戻して搬送する容器処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
位置をずらして配置した複数個の物品に処理を行った後、これら物品を移動させて横並びの状態にする装置がすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明に係る「ロール体の収納方法および収納装置」は、以下のように構成されている。すなわち、テーブル１上の所定位置に、複数のロール体２、３を、一つおきに前後に位置するように配置し、前側のロール体２と後側のロール体３との間に帯状の仕切り部材であるフィルムを張設する。そして、押圧板５を前進させることにより、後側のロール体３を前側のロール体２と一直線状になるように整列させる。このときに、フィルム４の保持を解除すると、ロール体２、３相互間にフィルム４が蛇行状に配置されるようになる。続いて、上述の工程を繰り返すことにより、ロール体２、３およびロール体６、７相互間にフィルム４を蛇行状に配置することができる。そして、このように整列されたロール体２、３、６、７を段ボール箱８に搬送することにより、段ボール箱８内にフィルム４で隔離されたロール体２、３、６、７を収納する。
【特許文献１】特開平４−１４２２０２号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載された発明では、物品の前後の位置をずらした状態にして、その間にフィルムを配置した後、押圧板によって押圧することにより物品を移動させて一列の状態にすることにより、物品相互間にフィルムを蛇行状に巻き付けることができる。しかしながら、この発明の構成では、前記各動作を間欠的に行うので高速処理には対応することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、複数列で容器を搬送する搬送手段と、複数列に整列された容器を各列の先頭から所定本数ずつ分離させる分離手段と、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、搬送中の容器に干渉して容器の進行を規制可能な第１干渉手段と、この第１干渉手段よりも搬送方向上流側で、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、横並びで搬送される容器のうちの所定の容器に干渉して、この容器の進行を規制可能な第２干渉手段と、これら第１干渉手段と第２干渉手段によって容器の進行を規制した状態で、搬送中の容器に所定の処理を施す処理手段とを備え、横並びで搬送される容器のうちの所定の容器を第２干渉手段によって進行を規制するとともに、他の容器は第１干渉手段によって進行を規制して前記容器よりも先行させている間に、搬送される容器に所定の処理を施し、処理後に前記容器を再び横並びにして搬送することを特徴とするものである。
【０００５】
また、請求項２に記載した発明は、前記第１干渉手段は、横並びで搬送されるすべての容器に干渉可能であり、第２干渉手段によって干渉される所定の容器は、第２干渉手段によって進行を規制された状態で処理手段による処理が行われた後、第２干渉手段による規制が解除され、前記すべての容器が第１干渉手段によって進行を規制されて横並びの状態で搬送されることを特徴とするものである。
【０００６】
さらに、請求項３に記載した発明は、前記第２干渉手段は、搬送方向の前後に進退動可能であり、前方側に移動した時には、第１干渉手段とともに容器に干渉してその進行を規制し容器を横並びの状態で搬送させ、後方側に移動した時には、所定の容器を他の容器よりも上流側で進行を規制することを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項４に記載した発明は、前記処理手段が、所定の容器の進行を規制して他の容器を先行させた状態で、所定の容器と他の容器との間に介在物を差し入れる差入手段であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の容器搬送処理装置は、横並びの状態で搬送している容器のうちの所定の容器を第２干渉手段で進行を規制することにより、第１干渉手段によって進行を規制されている容器よりも搬送方向上流側に位置させた状態で、容器に所定の処理を施した後、再び横並びの状態に戻して搬送させるようにして、搬送中の連続処理を行うので、高速化が可能であるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
複数列で容器を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されている容器を、整列された状態で先頭から所定個数の容器を分離手段によって切り離して横に並んだ状態にする。これら横並びで搬送されている容器に係合して、搬送コンベヤよりも低速で移動する第１干渉手段によってその進行を規制し、さらに、これら横並びで搬送されている容器のうちの所定の容器を、第１干渉手段よりも上流側で、搬送手段よりも低速で移動する第２干渉手段によって進行を規制し、第２干渉手段によって進行を規制された所定の容器と、第１干渉手段によって進行を規制されているその他の容器とを、前後の位置をずらして搬送している状態で、容器に所定の処理を施し、その後、第２干渉手段によって進行を規制されている容器を他の容器と横並びの状態に戻して搬送するという構成で、搬送中の複数の容器を一旦切り離して所定の処理を行った後再び元の横並びに戻すという工程を行う容器搬送処理装置の高速化を実現する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器搬送処理装置を示すもので、図（ａ）は側面図、図（ｂ）は平面図である。この実施例では、搬送コンベヤ２が容器４を３列で搬送するようになっており、各列の容器４をそれぞれ搬送するために、平行して等間隔で配置された３列のトップチェーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃを備えている。これら各トップチェーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの両側に、各トップチェーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃによって搬送される容器４の下部両側を案内するガイド２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇが配置されている（図２および図３参照）。
【００１１】
この搬送コンベヤ２の上流部（図１の左方）の下方に、３列の容器４を横並びの状態にして一列ずつ切り離す分離手段６が設けられている。また、搬送コンベヤ２の下方の、前記分離手段６よりも下流側に、前記横並びの３本の容器４のうちの中央に位置する容器４（４Ａ）を、一旦両側の容器４に対して相対的に後退させ、後に説明する処理を行った後、再び横並びの状態にする搬送容器規制装置８が配置されている。そして、この搬送容器規制装置８の長手方向のほぼ中央部の上方に、搬送中の容器４に所定の処理を行う処理手段１０が配置されている。この実施例では、処理手段１０は、前記搬送容器規制装置８によって前後に切り離された容器４（前方に位置する両側の２本の容器４と後方に位置する中央の容器４Ａ）の間に能書や仕切り等の紙片等の介在物を差し入れる差入手段である。なお、この実施例では、搬送コンベヤ２が３列で容器４を搬送するようにしているが、３列に限るものではなく、２列または４列以上であっても良い。また、前記処理手段１０は、能書等の差入手段に限るものではなく、その他の容器処理手段であっても良い。
【００１２】
分離手段６は、搬送コンベヤ２上を複数列で搬送されている容器４を、各列の先頭から１本ずつ切り離して、３本横並びの状態で送り出すもので、回転体１２の外周寄りに円周方向等間隔で複数の係合ピン１４が設けられている。これら係合ピン１４は、後端部（回転体１２の半径方向内方側）に設けられたカムフォロア１６が環状の溝カム１８に嵌合しており、回転体１２の回転に伴って回転方向（矢印Ｒ１方向）の前後に揺動できるようになっている。この実施例では、各係合ピン１４が回転体１２の上方側に移動して、搬送コンベヤ２の下方に位置したときには、直立した状態になってその先端を搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも上方に突出させて、搬送されている容器４に係合する。係合ピン１４は、３列のトップチェーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの両側にそれぞれ配置されており、搬送コンベヤ２の上方へ突出したときには、各容器４の前面の両側に係合する（図１（ｂ）参照）。回転体１２の回転による各係合ピン１４の前進速度は、搬送コンベヤ２による搬送速度よりも遅くなっており、各容器４は、それぞれ係合ピン１４によって前面側を規制された状態で前進することにより、３列で横並びの状態に整列される。
【００１３】
係合ピン１４は、その後、溝カム１８の形状に応じて変位して、搬送コンベヤ２の下方へ退避する。このように係合ピン１４の係合が外れた容器４は、搬送コンベヤ２の搬送速度で前進する。一方、その後続の容器４は、その後方の係合ピン１４によって前進を規制されているので、各列の１本ずつの容器４が切り離されて３本の容器３が横並びの状態で搬送される。なお、この実施例では、分離手段６が、３列で搬送されている容器４の各列の先頭の容器４を１本ずつ切り離して、３本の容器４を横並びの状態にするが、各列の容器４を１本ずつ切り離す構成に限るものではなく、２本ずつまたは３本以上ずつ切り離すようにすることもできる。
【００１４】
搬送コンベヤ２の３列のトップチェーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、上方の搬送面側が、３列の支持レール２０（図２および図３参照）に支持されて走行する。また、この搬送コンベヤ２の戻り側である下方側は、この容器搬送処理装置の機枠２２の両側壁２２ａ、２２ｂ間に支持されている横断ロッド２４の外周に取り付けられた環状体２６に支持されて走行する。
【００１５】
搬送コンベヤ２の下方の、前記分離手段６よりも下流側に搬送容器規制装置８が配置されている。この搬送容器規制装置８について、前記図１（ａ）、（ｂ）および図２、図３により説明する。上流側と下流側に配置されたスプロケット２８Ａ、２８Ｂに掛け回されている両側のチェーン３０（３０Ａ、３０Ｂ）に、搬送コンベヤ２上を搬送されている容器４に干渉してその前進を規制する干渉手段３２、３４が設けられている。干渉手段３２、３４は、搬送コンベヤ２上を横並びで搬送されている３本の容器４の前面側にそれぞれ干渉可能な６本の第１ピン３２ａ（各容器４の前面に２本ずつ当接する）を備えた第１干渉手段３２と、前記３本の容器４の中央に位置している容器４（図１および図３中に符号４Ａで示す）の前面側に干渉する２本の第２ピン３４ａを備えた第２干渉手段３４を有している。これら第１干渉手段３２と第２干渉手段３４が前後で一組になり、前記チェーン３０（３０Ａ、３０Ｂ）に等間隔で取り付けられている。
【００１６】
機枠２２の両壁面２２ａ、２２ｂ間に水平な横断ロッド３６が固定され、この横断ロッド３６の上下の両側にチェーンガイド３８、４０が固定され、これら両側のチェーンガイド３８、４０に前記チェーン３０（３０Ａ、３０Ｂ）が支持されている。チェーン３０の、搬送コンベヤ２と同一方向に走行する上面側は、上下をチェーンガイド３８によって支持され、下面側は、横断ロッド３６の下側にブラケット３９を介して固定された下面側支持ガイド４０に支持されている。
【００１７】
前記両側のチェーン３０Ａ、３０Ｂ間に、搬送コンベヤ２による搬送方向と直交する方向の支持プレート３２ｂ、３４ｂが固定されている。各支持プレート３２ｂ、３４ｂには、それぞれ上下に貫通して一対のガイドブッシュ３２ｃ、３４ｃが固定されている。これら両ガイドブッシュ３２ｃ、３４ｃ内に、取付プレート３２ｄ、３４ｄの下面に固定した昇降ロッド３２ｅ、３４ｅが昇降自在に挿通されている。第１干渉手段３２の取付プレート３２ｄには、６本の第１ピン３２ａが直立して固定され、第２干渉手段３４の取付プレート３４ｄには、中央部の容器４（４Ａ）に対応して２本の第２ピン３４ａが直立して固定されている。これら第１干渉手段３２の第１ピン３２ａと、第２干渉手段３４の第２ピン３４ａとの間隔は、搬送される容器４の前後の厚さ（円形容器４の場合には直径）よりもやや大きい間隔となるように配置されている。
【００１８】
第１干渉手段３２の取付プレート３２ｄの下面に、鉛直方向の固定板３２ｆを介して第１カムフォロア３２ｇが固定されている。この第１カムフォロア３２ｇは、前記水平な横断ロッド３６の上下に固定されている第１カム４２に係合しており、この第１カム４２の形状に応じて上下動することにより、前記取付プレート３２ｄに取り付けられた第１ピン３２ａを昇降させる。
【００１９】
また、前記横断ロッド３６の上下に、第１カム４２に隣接して第２カム４４が固定されている。また、第２干渉部材３４の取付プレート３４ｄの下面に、下方を向けた固定板３４ｆを介して第２カムフォロア３４ｇが固定されている。この第２カムフォロア３４ｇが前記第２カム４４に係合しており、第２カム４４の形状に応じて第２カムフォロア３４ｇが上下動することにより、取付プレート３４ｄに取り付けられた第２ピン３４ａを昇降させる。
【００２０】
第１カム４２および第２カム４４は、両スプロケット２８Ａ、２８Ｂの下方側を移動してきた第１干渉手段３２および第２干渉手段３４が上流側のスプロケット２８Ａの周囲を回って上方側（搬送コンベヤ２と同じ方向に走行する側）に移行するとすぐに、第１ピン３２ａおよび第２ピン３４ａを搬送コンベヤ２の上方に突出させるようなカム形状をしている。そして、下流側では、先に第２カム４４の低部領域４４ａが形成されており、この低部領域４４ａにより第２ピン３４ａを下降させてその先端を搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上から退避させる。一方、第１カム４２は、第２カム４４の低部領域４４ａでは、同じ高さを維持して、第１干渉ピン３２ａの先端を搬送コンベヤ２の上方に突出させておき、下流端のスプロケット２８Ｂの直前に形成された低部領域４２ａで第１干渉ピン３２ａを下降させて搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上から退避させるようになっている。
【００２１】
搬送コンベヤ２の上方に、搬送コンベヤ２によって搬送されている容器４の処理を行う処理手段１０が設けられている。この実施例の処理手段１０は、横に並んだ状態で搬送されている３本の容器４の間に能書５０を挿入する能書差入手段である。この能書差入手段１０は、搬送コンベヤ２によって搬送されている容器４の上方を循環走行する無端状チェーン４６と、この無端状チェーン４６に一定の間隔で取り付けられたグリッパ４８とを備えている。これらグリッパ４８は、開閉して能書５０を把持し、また解放できるようになっている。各グリッパ４８は、上部にカムフォロア５２が設けられており、このカムフォロア５２がグリッパ開放カム５４に係合すると開放する。能書差入手段１０は、図１（ａ）に示す部分の上流側（図の左側）に、能書供給部（図示せず）が設けられており、図示しないカムによって一旦グリップ部４８が開放して能書５０を把持し、この図１（ａ）に示す位置まで移動してくる。
【００２２】
搬送コンベヤ２上の、搬送容器規制装置８が設けられている位置よりも下流側に、能書押し込みガイド５６が配置されている。前記能書差入手段１０によって前方側の２本の容器４と後方側の１本の容器４（４Ａ）の間に投入された能書５０は、中央のトップチェーン２Ｂの両側に配置されているガイド２Ｅ、２Ｆ上に載った状態で移動してくるので、３本の容器４が横並びの状態にされた後も途中に引っ掛かった状態になっている。そのため、ガイド２D、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇが設けられている位置を通過した後、この押し込みガイド５６を下降させて、能書５０を容器４の下部側に押し下げるようにしている。
【００２３】
以上の構成に係る容器搬送処理装置の作動について説明する。搬送コンベヤ２の上流側から３列で搬送されてきた多数の容器４は、分離手段６の位置に到達すると、搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上に突出した係合ピン１４に係合する。分離手段６は搬送コンベヤ２の搬送速度よりも遅い速度で回転しており、容器４のほぼ１本分の間隔で設けられている係合ピン１４によって容器４の前進が規制されることにより、容器４は、前後に接触した状態、または前後に接近した状態になるとともに、３列の容器４が横並びの状態になる（図１（ｂ）のＡ位置の容器参照）。このように３列で整列された状態で搬送されている容器４は、先頭の容器４に係合して前進を規制していた係合ピン１４が回転体１２の回転に伴って回転移動し、溝カム１８の形状に応じて前傾して搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも下方に退避すると、３列の容器４の先頭の容器４が横並びの状態で搬送コンベヤ２の走行速度で搬送され、一方、後続の容器４は、次の係合ピン１４によって前進を規制されているので、各列の先頭の１本の容器４だけが後続の容器４から切り離される（図１（ｂ）のＢ位置の容器参照）。後続の容器４も分離手段６によって順次一定の間隔で切り離され、搬送コンベヤ２によって搬送されるので、３本の横並びの容器４が等間隔で搬送される状態になる（図１（ｂ）のＢ、Ｃ、Ｄ位置の容器参照）。
【００２４】
搬送コンベヤ２によって３本の容器４が横並びの状態で搬送され、搬送容器規制装置８の位置に到達すると、一つの組になっている第１干渉手段３２と第２干渉手段３４にそれぞれ設けられている第１ピン３２ａと第２ピン３４ａが、第１カム４２および第２カム４４によって順次上昇され、搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上に突出する。これら第１ピン３２ａおよび第２ピン３４ａは、対応する３本の横並びの容器４よりも前方側（搬送方向の下流側）で、さらに先行する３本の容器４との間に突出する。
【００２５】
搬送容器規制装置８の第１ピン３２ａおよび第２ピン３４ａが前進する速度は、搬送コンベヤ２による容器４の搬送速度よりも遅いので、容器４が次第に前方の第１ピン３２ａおよび第２ピン３４ａに接近し（図１（ｂ）のＤ位置の容器参照）、横並びの３本の容器４が先ず第２ピン３４ａに追いつく。第２ピン３４ａは中央の容器４（４Ａ）の位置に設けられており、３本の容器４のうちの中央の容器４（４Ａ）に係合してその前進を規制する（図１（ｂ）のＥ位置の容器参照）。一方、両側の２本の容器４は、そのまま搬送コンベヤ２の搬送速度で前進した後、前方の第１ピン３２ａに追いついて係合し、前進を規制される（図１（ｂ）のＦ位置の容器参照）。このように３本の容器４がそれぞれ第１ピン３２ａと第２ピン３４ａに係合して、前進を規制された状態になると、第１ピン３２ａと第２ピン３４ａの前後の距離だけ、前方の２本の容器４と後方の１本の容器４（４Ａ）の間に間隔が開く。
【００２６】
このように容器４が前後に離れた状態になると、上方の能書差入手段１０には、能書の差し入れ区間が設けられており、能書５０を把持しているグリッパ４８が下降して前後の容器４、４Ａの間に挿入され（図１（ｂ）のＧ位置でグリッパが下降する）、グリッパ開放カム５４によって開放される。グリッパ４８が開放されると、把持していた能書５０が前方側の２本の容器４と後方の１本の容器４（４Ａ）の間に、搬送方向と直交する方向を向けて投入される（図１（ｂ）のＨ位置の容器および能書参照）。グリッパ４８は、前後の容器４間に能書５０を投入した後、上昇して再び次の能書５０を把持するために能書供給部（図示せず）に戻る。
【００２７】
前後の容器４間に能書５０が投入された後、第１ピン３２ａおよび第２ピン３４ａに前進を規制された容器４がピンとともに前進する。このとき、グリッパ４８が上昇して容器４間から抜け出した後に（図１（ｂ）のＩ位置でグリッパが上方へ抜け出す）、これら容器４は第２カム４４の低部領域４４ａに到達する。この時点では第１カム４２は同じ高さのままであり、第１ピン３２ａはそのままの状態で前進し、第２ピン３４ａだけが第２カム４４の形状に応じて下降し、搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上から退避する。すると、第２ピン３４ａによって前進を規制されていた中央の容器４（４Ａ）が、搬送コンベヤ２の搬送速度で前進して、前方の第１ピン３２ａに追いつく（図１（ｂ）のＪ、Ｋ位置の容器および能書参照）。前後の容器４の間に投入された能書５０は、中央の容器４が両側の容器４に対して前進してその間に入り込むに従って、次第に曲げられて、３本の容器４が横並びの状態になったときには、能書５０が中央の容器４の前面と左右両側に巻き付けられた状態になる（図１（ｂ）のＫ位置の容器および能書参照）。
【００２８】
その後、３本の容器４が、搬送容器規制装置８の下流端に到達すると、第１カム４２の低部領域４２ａが形成されており、第１ピン３２ａが第１カム４２の形状に応じて搬送面２ａの下方に降下する。前面側に係合して前進を規制していた第１ピン３２ａが下降した後、３本の容器４は横並びの状態のまま搬送コンベヤ２の走行速度で搬送される（図１（ｂ）のＬ位置の容器参照）。その下流側には能書５０の押し込みガイド５６が設けられており、容器４の上下方向の途中にとまっていた能書５０が押し込みガイド５６に押されて搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上まで押し下げられる。その後、中央の容器４（４Ａ）に能書５０が巻き付けられた３本の容器４は、図示しない箱詰め手段によって箱５８内に収納される（図４参照）。
【実施例２】
【００２９】
図５は第２の実施例に係る容器搬送処理装置の要部を示す側面図である。この実施例でも、前記第１実施例と同様に、搬送コンベヤ２の下方に配置された搬送容器規制装置１０８が、第１干渉手段１３２と第２干渉手段１３４を備えている。この搬送容器規制装置１０８は、図示しない上流側と下流側のスプロケットに掛け回された両側一対の無端状チェーン１３０間に、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向の支持プレート１６０が等間隔で取り付けられている。これら各支持プレート１６０に、上端に第１ピン１６２が取り付けられた昇降ロッド１６４がそれぞれ昇降可能に支持されている。チェーン１３０の走行に伴って前進する昇降ロッド１６４の下端にカムフォロア１６５が設けられ、下方に配置された第１カム１４２に係合している。この第１カム１４２によって昇降ロッド１６４が上昇しているときには、上端の第１ピン１６２が搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上に突出して容器４に係合できるようになっている。また、図５の右端部に示すように、第１カム１４２が低くなっている領域１４２ａでは昇降ロッド１６４が支持プレート１６０に対して下降して、上端の第１ピン１６２が搬送コンベヤ２の搬送面２ａの下方へ退避して容器４との係合が外れる。
【００３０】
この実施例でも、前記第１実施例と同様に上流側の分離手段（図示せず）によって各列の容器４が一本ずつ切り離され、３本の容器４が横に並んだ状態で搬送コンベヤ２上を搬送される。そして、搬送途中で一旦中央の容器４（４Ａ）が両側の容器４に対して相対的に後退されて、前方の両側２本の容器４と後方の中央の容器４（４Ａ）とが前後に間隔を空けられるようになっており、直立した昇降ロッド１６４の上端に取り付けられている第１ピン１６２は、両側の容器４に対応するように、搬送コンベヤ２の搬送方向両側に２本ずつ設けられている。
【００３１】
両側に配置された前記第１ピン１６２の中間に、搬送コンベヤ２の搬送方向前後に進退動可能な第２ピン１６６が設けられている。両側の第１ピン１６２が取り付けられている昇降ロッド１６４の後方側（搬送コンベヤ２の上流側）に水平な取付プレート１６８が固定され、この取付プレート１６８上に、搬送コンベヤ２の搬送方向と平行なレール１７０が取り付けられている。このレール１７０上に直立したロッド１７２が搬送コンベヤ２の搬送方向前後に進退動できるように支持されている。この進退動ロッド１７２の上端に前記第２ピン１６６が取り付けられている。
【００３２】
進退動ロッド１７２の上部に長孔１７２ａが形成され、この長孔１７２ａ内にレバー１７４の上端が連結されている。このレバー１７４は、そのほぼ中央部に設けられた支点１７６が、前記レール１７０の取り付けられている水平なプレート１６８に回転自在に支持されている。さらに、このレバー１７４の下端部にはカムフォロア１７８が取り付けられている。
【００３３】
レバー１７４の前記支点１７６よりも下部と、レール１７０が取り付けられている水平なプレート１６８の支点１７６よりも前方側との間にスプリング１８０が装着されて、このレバー１７４の下部側を常時搬送方向前方側（搬送コンベヤ２の下流側）に引き付けている。従って、このレバー１７４の上端が連結されている進退動ロッド１７２は、常に搬送方向後方側（搬送コンベヤ２の上流側）に付勢されている。そして、前記無端状チェーン１３０の下方側に、前記レバー１７４を揺動させて進退動ロッド１７２および第２ピン１６６を搬送方向前方へ向けて移動させるカム（第２カム）１４４が設けられている。この第２カム１４４は、前後に分離している容器４を横並びにするための傾斜部１４４ａを有している。前記レバー１７４のカムフォロア１７８がこの第２カム１４４に係合していないときには、第２ピン１６６が第１ピン１６２に対して最も後方に離れており、第２カム１４４の傾斜部１４４ａによって、カムフォロア１７８が押し上げられると、レバー１７４の上部側が搬送方向の前方に向けて揺動し、第２ピン１６６が第１ピン１６２と並ぶ位置まで前進して、３本の容器４を再び横並びの状態にする。
【００３４】
この実施例でも、第１干渉手段１３２の第１ピン１６２と第２干渉手段１３４の第２ピン１６６は、搬送コンベヤ２による容器４の搬送速度よりも遅い速度で、搬送方向と同じ方向に前進する。搬送コンベヤ２の上流部では、３列に整列した容器４の各列の先頭の容器４が、前記第１実施例と同様に上流側の分離手段で切り離され、横並びの状態で３本の容器４が搬送されてくる。これら容器４の前方側で搬送コンベヤ２の搬送面２ａ上に突出した第１干渉手段１３２の第１ピン１６２と第２干渉手段１３４の第２ピン１６６とは、第２ピン１６６のカムフォロア１７８が第２カム１４４に係合していないので、前後に離れた状態で前進している。搬送コンベヤ２によって、第１ピン１６２と第２ピン１６６よりも速い速度で搬送されている３本の容器３は、次第に前方のピン１６２、１６６に接近し、先ず、中央の容器４（４Ａ）が第２ピン１６６に係合して前進を規制される。続いて、両側の２本の容器４が第１ピン１６２に係合して前進を規制され、前方の２本の容器４とその中間に位置する後方の１本の容器４（４Ａ）とが間隔を空けた状態で搬送される（図５のＭ位置の容器参照）。
【００３５】
このように前方の２本と後方の１本とに前後に別れて搬送されている容器４の間に、第１実施例と同様の能書差込手段によって能書を投入する（図５では能書投入手段および能書の図示を省略する）。その後、第２干渉手段１３４のレバー１７４の下端に設けられているカムフォロア１７８が第２カム１４４に係合して、傾斜面１４４ａを上昇することによりレバー１７４を次第に前方に揺動させる。このレバー１７４の揺動によって第２ピン１６６が取り付けられている進退動ロッド１７２がレール１７０上を前進して、第２ピン１６６が第１干渉手段１３２の第１ピン１６２に接近し、３本の容器４のうちの中間の容器４（４Ａ）が次第に両側の容器４の間に入り込む（図５のＮ位置に示す容器参照）。そして、最終的には、第１ピン１６２と第２ピン１６６とが搬送方向の同一位置に並び、３本の容器４が完全に横並びの状態になる（図５のＯ位置に示す容器参照）。３本の容器４が横並びの状態になり、中央の容器４（４Ａ）に能書が巻き付けられた状態になった後、第１干渉手段１３２の昇降ロッド１６４の下端に設けられているカムフォロア１６５が第１カム１４２の低部領域１４２ａに移動して、昇降ロッド１６４が下降し、第１ピン１６２が搬送コンベヤ２の搬送面２ａよりも下方に退避する。また、第２干渉手段１３４の第２ピン１６６が取り付けられている進退動ロッド１７２は、前記水平な取付プレート１６８を介して第１干渉手段１３２の昇降ロッド１６４に取り付けられているので、一体的に下降して第２ピン１６６も同時に搬送面２ａの下方に没入する。なお、第２ピン１６６が下降する際に、レバー１７４が下降できるように、カムフォロア１７８が係合している第２カム１４４にも低部領域１４４ｂが形成されている。この第２実施例に係る容器搬送処理装置も、前記第１実施例と同様に、搬送中に容器４を前後に分離して能書を投入した後再び横並びの状態にして搬送することができるので、高速処理が可能である。なお、前記各実施例では、搬送中の容器に処理を施す処理手段として、具体的には、３本の容器を対象に容器間に介在物を差し入れる差入手段を備えるものとしたが、これに限るものではなく、第２干渉手段によって進行を規制された所定の容器や、これに先行する他の容器を対象として、何らかの所定の処理を施す処理手段を備えるようにしてもよく、例えば、第２干渉手段に規制されて、前後に切り離された容器に対して、搬送方向側方からレーザ等により印字を施したり、画像認識により検査を行う等、規制された所定の容器やその他の先行する容器に対して、横並びの状態では、隣り合う容器と重なって露出されない箇所を対象に、処理を施す処理手段を備えることができ、本発明の容器搬送処理手段は、このような処理手段を備える場合にも有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例に係る容器搬送処理装置を示す図であり、図（ａ）は側面図、図（ｂ）は平面図である。（実施例１）
【図２】前記容器搬送処理装置の横断面図であり、第１干渉手段を示すものである。
【図３】前記容器搬送処理装置の横断面図であり、第２干渉手段を示すものである。
【図４】この実施例に係る容器搬送処理装置によって処理した容器を箱内に挿入した状態を示す斜視図である。
【図５】第２の実施例に係る容器搬送処理装置の要部の側面図である。（実施例２）
【符号の説明】
【００３７】
２ 搬送手段（搬送コンベヤ）
４ 容器
６ 分離手段
１０ 処理手段（差入手段）
３２ 第１干渉手段
３４ 第２干渉手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列で容器を搬送する搬送手段と、複数列に整列された容器を各列の先頭から所定本数ずつ分離させる分離手段と、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、搬送中の容器に干渉して容器の進行を規制可能な第１干渉手段と、この第１干渉手段よりも搬送方向上流側で、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、横並びで搬送される容器のうちの所定の容器に干渉して、この容器の進行を規制可能な第２干渉手段と、これら第１干渉手段と第２干渉手段によって容器の進行を規制した状態で、搬送中の容器に所定の処理を施す処理手段とを備え、
横並びで搬送される容器のうちの所定の容器を第２干渉手段によって進行を規制するとともに、他の容器は第１干渉手段によって進行を規制して前記容器よりも先行させている間に、搬送される容器に所定の処理を施し、処理後に前記容器を再び横並びにして搬送することを特徴とする容器搬送処理装置。
【請求項２】
前記第１干渉手段は、横並びで搬送されるすべての容器に干渉可能であり、第２干渉手段によって干渉される所定の容器は、第２干渉手段によって進行を規制された状態で処理手段による処理が行われた後、第２干渉手段による規制が解除され、前記すべての容器が第１干渉手段によって進行を規制されて横並びの状態で搬送されることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送搬送装置。
【請求項３】
前記第２干渉手段は、搬送方向の前後に進退動可能であり、前方側に移動した時には、第１干渉手段とともに容器に干渉してその進行を規制し容器を横並びの状態で搬送させ、後方側に移動した時には、所定の容器を他の容器よりも上流側で進行を規制することを特徴とする請求項１に記載の容器搬送処理装置。
【請求項４】
前記処理手段が、所定の容器の進行を規制して他の容器を先行させた状態で、所定の容器と他の容器との間に介在物を差し入れる差入手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の容器搬送処理装置。
【請求項１】
複数列で容器を搬送する搬送手段と、複数列に整列された容器を各列の先頭から所定本数ずつ分離させる分離手段と、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、搬送中の容器に干渉して容器の進行を規制可能な第１干渉手段と、この第１干渉手段よりも搬送方向上流側で、前記搬送手段による搬送方向と同方向へ搬送手段よりも低速で移動し、横並びで搬送される容器のうちの所定の容器に干渉して、この容器の進行を規制可能な第２干渉手段と、これら第１干渉手段と第２干渉手段によって容器の進行を規制した状態で、搬送中の容器に所定の処理を施す処理手段とを備え、
横並びで搬送される容器のうちの所定の容器を第２干渉手段によって進行を規制するとともに、他の容器は第１干渉手段によって進行を規制して前記容器よりも先行させている間に、搬送される容器に所定の処理を施し、処理後に前記容器を再び横並びにして搬送することを特徴とする容器搬送処理装置。
【請求項２】
前記第１干渉手段は、横並びで搬送されるすべての容器に干渉可能であり、第２干渉手段によって干渉される所定の容器は、第２干渉手段によって進行を規制された状態で処理手段による処理が行われた後、第２干渉手段による規制が解除され、前記すべての容器が第１干渉手段によって進行を規制されて横並びの状態で搬送されることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送搬送装置。
【請求項３】
前記第２干渉手段は、搬送方向の前後に進退動可能であり、前方側に移動した時には、第１干渉手段とともに容器に干渉してその進行を規制し容器を横並びの状態で搬送させ、後方側に移動した時には、所定の容器を他の容器よりも上流側で進行を規制することを特徴とする請求項１に記載の容器搬送処理装置。
【請求項４】
前記処理手段が、所定の容器の進行を規制して他の容器を先行させた状態で、所定の容器と他の容器との間に介在物を差し入れる差入手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の容器搬送処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１０５７０３（Ｐ２０１０−１０５７０３Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８０３０５（Ｐ２００８−２８０３０５）
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]