物品搬送装置
【課題】壊れやすい物品４でも損傷することなく起立させて集積することを可能にする。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品搬送装置に係り、特に、複数の板状物品をまとめて起立させ、集積した状態で容器内に収容する物品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベヤによって、水平な状態で連続的に搬送されてきた複数の板状物品を起立させる装置は従来から知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された発明は、ピロー袋入製品を水平姿勢で不定間隔に配置して移送する定速コンベヤと、この定速コンベヤの製品送り端側に、製品の厚さより僅かに大きい間隙を持って平行に配設されて製品案内部を構成している上下２枚の案内板と、この案内部の製品流出側に配置されて旋回するスターホイールとを備えている。
【０００４】
定速コンベヤよって水平姿勢で搬送されてきた製品は製品案内部に到達する。製品案内部の製品流出端部はスターホイールの平坦部が上向きに水平となる位置に近接して設けられており、この位置まで移動してきた製品は、押圧兼送給部材によって前記スターホイールの平坦部上に載せられる。スターホイールの平坦部に乗った製品は、その旋回によって約９０度向きが変換され、起立した状態になって受板上に載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１６３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載された発明のように、定速コンベヤによって水平な状態で搬送されてきた製品を、スターホイールによって起立させる構成では、例えば、ビスケットのような壊れやすい製品の場合には起立させる際に割れてしまうおそれがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で、壊れやすい板状物品でも複数枚グループ化して起立させることが可能な物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した第１の発明は、板状物品の前端部が搬送方向前方の板状物品の後端部に上方から重なって複数枚集合された板状物品のグループを、前後に所定の間隔をあけて搬送する物品搬送手段と、この物品搬送手段に設けられ、前記板状物品のグループの最後尾の物品に当接する当接部材と、前記物品搬送手段によって搬送される板状物品のグループの先頭に位置する物品の下面に係合し、この物品の前端部側を上昇させる方向に移動させて物品グループを起立させる起立手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１の発明において、前記物品搬送手段よりも高い位置に設けられ、複数の板状物品を所定間隔で前記搬送手段に供給する供給手段を備え、この供給手段から物品搬送手段へ所定数の板状物品を供給した後、所定時間だけ前記物品搬送手段の搬送速度を供給手段の搬送速度よりも相対的に速くして、物品搬送手段により搬送される板状物品のグループ間に間隔をあけることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の発明において、前記板状物品を収容する容器を搬送する容器搬送手段と、前記物品搬送手段上の物品を前記容器搬送手段上に押し出す押出手段とを備え、前記物品搬送手段上で起立手段によって起立された板状物品のグループを、押出手段によって押し出して前記容器搬送手段上の容器内に収容することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の物品搬送装置によれば、板状物品の前端部が搬送方向前方の板状物品の後端部に上方から重なって複数枚集合された板状物品のグループを物品搬送手段によって搬送しつつ、起立手段を先頭の物品の下面に係合させ、物品の前端部側を上方へ向けて移動させる構成にしたことにより、簡単な構成で、複数の板状物品を起立させ、集積することができる。また、壊れやすい物品でも損傷することなく起立させることができるという利点がある。
【００１２】
また、請求項２に記載の物品搬送装置では、簡易な構成で、板状物品のグループを形成することが可能である。
【００１３】
さらに請求項３に記載の物品搬送装置では、板状物品のグループを起立状態にしたまま箱内に一度に収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は物品搬送装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）
【図２】図２は物品搬送装置の側面図である。
【図３】図３は物品搬送装置の起立手段を示す説明図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｅ）は物品搬送装置の作動を順次説明する説明図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｃ）はプッシャによる物品の押し出し過程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
板状物品の前端部を前方の板状物品の後端部上に順次重ねて複数枚集合させたグループとし、この板状物品のグループを物品搬送手段によって前後に所定の間隔をあけて搬送する。この物品搬送手段には、各物品のグループの後端部の物品に当接する当接部材が設けられて、物品のグループの後端部に当接するとともに、物品搬送手段によって搬送されている物品グループの先頭の物品の下面側に係合する起立手段を設け、この起立手段によって先頭の物品の前端部側を上昇させる方向に移動させることにより、グループ全体の物品を起立させるという構成にしたことにより、壊れやすい物品であっても傷付けることなく起立させ、集積させるという目的を達成することができる。
【実施例１】
【００１６】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１および図２中の符号２は、板状の物品４を水平に寝かした状態で搬送する物品供給コンベヤである。この物品供給コンベヤ２は、中央に間隔（以下スリット２Ｃと呼ぶ）をあけて配置された２本のベルトコンベヤ２Ａ、２Ｂからなっており、この実施例では、板状の物品４が２本のベルトコンベヤ２Ａ、２Ｂ上に跨って、等間隔で一定の速度で搬送される。なお、この実施例で扱う板状の物品４は、例えば、ビスケット、ノート、本、板チョコ等の各種物品や、ピロー成形した偏平状の袋や、ＣＤケース等の各種容器、その他平たい物品であれば何でもよい。
【００１７】
この物品供給コンベヤ２の下流端２ａには、物品供給コンベヤ２によって搬送されてきた板状物品４を受け取って搬送する物品搬送コンベヤ（整列コンベヤ）６が、物品供給コンベヤ２と同一の搬送方向（矢印Ａ参照）を向けて配置されている。この搬送コンベヤ６も、中央に間隔（以下スリット６Ｃと呼ぶ）をあけて配置された２本のベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂからなっている。この整列コンベヤ６は、図２に示すように、前記物品供給コンベヤ２よりも低い位置に配置されており、その上流端６ａが供給コンベヤの下流端２ａの下方に位置している。物品供給コンベヤの搬送経路の両側にはガイド部材８Ａ、８Ｂが配置されている。また、整列コンベヤ６の両側にもガイド部材１０Ａ、１０Ｂが配置されている。整列コンベヤ６の両ガイド部材１０Ａ、１０Ｂは、上流端１０Ａａ、１０Ｂａが、物品供給コンベヤ２から落下してくる板状物品４が引っ掛かることがないようにやや拡開されている。
【００１８】
整列コンベヤ６を構成する２本のベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂは、図２に示すように、上流端６ａと下流端６ｂおよびこれらの下方にそれぞれ配置された４箇所のプーリ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄにかけ回されている。上流端６ａの下方に配置されたプーリ１２Ｃが駆動プーリであり、モータ１４の駆動を伝達されて回転され、この駆動プーリ１２Ｃとその他３箇所の従動プーリ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄに掛け回されたベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂが、図１および図２の矢印Ａ方向に回転走行する。２本のベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂには、一定の間隔で当接部材１６が取り付けられている。これら当接部材１６は、整列コンベヤ６の搬送面６ｃ（図２参照）上に直角に突出するように取り付けられており、後に説明するように、物品供給コンベヤ２からこの整列コンベヤ６に供給された板状物品４のグループの最後尾の物品４に当接して後方から押圧するようになっている。
【００１９】
整列コンベヤ６は、物品供給コンベヤ２よりも低速で走行するように搬送速度が設定されており、物品供給コンベヤ２から先に供給された板状物品４の後端部上に、次に供給される板状物品４の前端部が重なり合うようにして、複数の物品４が供給される。また、前記物品供給コンベヤ２は一定の速度で運転されるのに対し、整列コンベヤ６は、一定速度で走行している間に、物品供給コンベヤ２から所定個数（この実施例では５個）の板状物品４が供給された後、短時間だけ加速されるようになっている。このように加速することにより整列コンベヤ６上に供給された板状物品４を、５個ずつ切り離してグループ化する（板状物品４の一つのグループを符号Ｇで示す）。当接部材１６は、両ベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂに所定間隔で取り付けられており、前後２箇所の当接部材１６の中間に、一つのグループＧの板状物品４が供給される。なお、この実施例では、物品供給コンベヤ２から整列コンベヤ６に供給する板状物品４を所定個数ずつ切り離してグループ化するために、整列コンベヤ６を短時間だけ加速するようにしたが、逆に整列コンベヤ６を一定の速度で走行させ、物品供給コンベヤ２が所定個数の板状物品４を供給した後、短時間だけ減速するようにしてもよい。つまり、物品供給コンベヤ２から整列コンベヤ６に所定個数の板状物品４を供給した後、短時間だけ、整列コンベヤ６を物品供給コンベヤ２に対して相対的に加速すれば、板状物品４を切り離してグループ化することができる。
【００２０】
整列コンベヤ６の物品搬送面６ｃ（上方に配置された２箇所のプーリ１２Ａ、１２Ｂの間の部分）の下方に、整列コンベヤ６によって搬送されている板状物品４を起立させる起立手段１８が設けられている。この起立手段１８について、前記図２および起立手段１８を拡大して示す図３により説明する。整列コンベヤ６の搬送面６ｃの下方に配置されたベース２０上に、整列コンベヤ６の搬送方向Ａと平行してガイドレール２２が配置されている。このガイドレール２２は、その一端部２２ａ側（図２および図３の右側）が支持部材２３（図３では図示を省略）によって回転自在に支持され、他端部２２ｂ側に連結されたサーボモータ２４によって回転される。このガイドレール２２に直立したブラケット２６が進退動可能に嵌合しており、サーボモータ２４の駆動によるガイドレール２２の回転により、ブラケット２６が直立した姿勢のままこのガイドレール２２に沿って往復動する。つまり、ブラケット２６は整列コンベヤ６の進行方向に沿って進退動する。このブラケット２６の、整列コンベヤ６の搬送方向Ａへの移動速度は、板状物品４の起立状態によって変化させるようになっており、後に説明するように、板状物品４を起立させている間は整列コンベヤ６よりも低速で前進し、完全に起立させた後は整列コンベヤ６とほぼ同じ速度で前進する。なお、ガイドレール２２とブラケット２６は、例えばボールねじとナット等の組み合わせでもよく、また、その他の構成でもよい。
【００２１】
前記ブラケット２６には、整列コンベヤ６の搬送方向Ａと直交する方向を向いた水平な回転軸３０が回転可能に支持されており、この回転軸３０に大径のギヤ３２が取り付けられて一体的に回転する。さらに、この回転軸３０に、アーム３１が結合されており、このアーム３１が回動することにより、前記回転軸３０および大径のギヤ３２が回転する。ブラケット２６の移動する経路の側方に、整列コンベヤ６の搬送方向Ａに沿って延びるカム部材３４が配置されている。このカム部材３４にカム溝（カム溝全体を符号３６で示す）が形成され、前記アーム３１の揺動端に取り付けられたカムフォロア３８が係合している。カム溝３６は、上流端から下流端まで直線的に水平方向に延びる下部水平溝３６ａと、この下部水平溝３６ａの上流側端部付近の分岐部から上方へ向かって傾斜している上昇溝３６ｂと、下部水平溝３６ａの下流側端部付近の合流部へ向かって下方へ傾斜している下降溝３６ｃと、これら上昇部３６ｂと下降溝３６ｃの上端部を接続する上部水平溝３６ｄとからなっている。
【００２２】
前記カム溝３６を構成する下部水平溝３６ａと上昇部３６ｂとの分岐部付近に、上流側（図３の左側）から下流側へ向かってブラケット２６が前進する際に、アーム３１に取り付けられているカムフォロア３８を上昇部３６ｂへと誘導する上流側誘導部材４０が設けられている。この上流側誘導部材４０は、一端が下部水平溝３６ａと上部水平溝３６ｄの間の位置に設けられた支点ピン４０ａに連結され、整列コンベヤ６の搬送方向上流側を向けた他端４０ｂが揺動できるように支持されている。この上流側誘導部材４０は、図示しないスプリングによって揺動端４０ｂを下方へ向けて付勢されている。下部水平溝３６ａよりも下方にストッパ４２が設けられており、上流側揺動部材４０は、通常はこのストッパ４２に当たって停止している。上流側誘導部材４０がストッパ４２に当たって停止しているときには、上流側から下流側に向けてカム溝３６内を移動するカムフォロア３８は、この上流側誘導部材４０に誘導されて、上昇溝３６ｂから上部水平溝３６ｄへ導かれる。また、このカムフォロア３８が下部水平溝３６ａ内を下流側から上流側（図３の右側から左側）に戻る際には、この上流側誘導部材４０をスプリングに抗して押し上げて通過できるようになっている。
【００２３】
また、下降溝３６ｃと下部水平溝３６ａとの合流部付近に、カムフォロア３８が上部水平溝３６ｄから下降溝３６ｃを通って下部水平溝３６ａへ移動することを許容するとともに、上流側への戻り過程で、このカムフォロア３８が下降溝３６ｃに入り込むことを防止するための下流側誘導部材４４が設けられている。この下流側誘導部材４４は、一端部が上部水平溝３６ｄと下部水平溝３６ａとの間に配置した支点ピン４４ａに連結され、この支点ピン４４ａを中心にして下流側を向いた他端部４４ｂが揺動できるように支持されている。下流側誘導部材４４は、図示しないスプリングによって揺動端４４ｂを上方へ向けて付勢されており、通常はストッパ４６によって水平状態で停止している。従って、カムフォロア３８が上部水平溝３６ｄから下降溝３６ｃへ移動してくると、下流側誘導部材４４を下方へ押し開いて下部水平溝３６ａ内に入り、下部水平溝３６ａの下流端まで移動する（図３に符号３８Ｄで示すカムフォロア参照）。その位置から上流側へ戻る際には、下流側誘導部材４４がストッパ４６によってほぼ水平状態で停止しているので、カムフォロア３８が下降溝３６ｃ内に入り込むことはなく、下部水平溝３６ａ内を上流側へ戻るように誘導する。
【００２４】
前記ブラケット２６の大径ギヤ３２が取り付けられている位置よりも上方に、回転軸４７を介して小径ギヤ４８が回転自在に支持されている。小径ギヤ４８は前記大径ギヤ３２に噛み合っており、大径ギヤ３２の回転に応じて回転する。小径ギヤ４８の回転軸４７には起立フィンガ５０が取り付けられており、この起立フィンガ５０は小径ギヤ４８と一体的に回転する。
【００２５】
前記大径ギヤ３２の回転軸３０は、カム溝３６の上部水平溝３６ｄとほぼ同じ高さに位置するようにブラケット２６に支持されており、ブラケット２６がその往復移動位置の上流端（図３中に符号２６Ａで示すブラケット参照）に位置しているときには、カムフォロア３８が下部水平溝３６ａ内に係合して、アーム３１が上流側（図３の左側）の下方ほぼ４５度を向いた状態になっている。大径ギヤ３２およびアーム３１がこの位置にあるときには、大径ギヤ３２に噛み合う小径ギヤ４８と一体に回転する起立フィンガ５０は、水平な姿勢で上流側を向いている（図３に符号５０Ａで示す起立フィンガ参照）。
【００２６】
ブラケット２６が前記位置（符号２６Ａで示す位置）から下流側に移動してアーム３１に取り付けられたカムフォロア３８が上部の水平溝３６ｄ内に入ると、アーム３１が水平状態になるとともに、大径ギヤ３２が図３の時計回り方向にほぼ４５度回転する。この大径ギヤ３２の回転に伴って、噛み合っている小径ギヤ４８が反時計回り方向に回転する。この実施例では、小径ギヤ４８は図３の反時計回り方向にほぼ９０度回転し、起立フィンガ５０も反時計回り方向に９０度回転（上流側から下流側方向への回転）して直立した状態になる（図３中に符号５０Ｂで示す起立フィンガ参照）。起立フィンガ５０が直立した状態になると、整列コンベヤ６の搬送面６ｃの上方に突出する（図２の中央部の起立フィンガ参照）。この起立動作を行う際に、前後を重ね合わせて搬送されている板状の物品４の一つのグループＧの先頭の物品４を起立させることができる。一つのグループＧの物品４は、前方の物品４の後部上に次の物品４の前部が重なり合っているので、先頭の物品４を起立させると、一つのグループＧの物品４の全てを起立させることができる。
【００２７】
さらにブラケット２６が前進して下流端近くまで移動すると（符号２６Ｃで示すブラケット参照）、カムフォロア３８がカム溝２６の下降溝３６ｃに案内されて下降し、下部水平溝３６ａに到達した時点で（符号３８Ｄで示すカムフォロア参照）、アーム３１が図３の反時計回り方向にほほ４５度回転する。アーム３１の回転によって大径ギヤ３２が同様に反時計回り方向に４５度回転すると、この大径ギヤ３２に噛み合っている小径ギヤ４８が時計回り方向にほぼ９０度回転する。この小径ギヤ４８の回転によって起立フィンガ５０は、小径ギヤ４８と一体的に時計回り方向に９０度回転し、整列コンベヤ６の下流側を向いた水平状態に戻る（図３に符号５０Ｄで示す起立フィンガ参照）。なお、この起立手段１８は、図２および図３に示した構成のものが、整列コンベヤ６の搬送方向の中心線を挟んで二組設けられており、一方の起立フィンガ５０が板状物品４のグループＧを起立させて前進しているとき（図１および図２に符号５０Ｆで示す起立フィンガ参照）には、他方の起立フィンガ５０は、カムフォロア３８が下部水平溝３６ａ内に係合して、水平な状態（図１および図２に符号５０Ｒで示す起立フィンガ参照）で上流側へ後退していく。この水平状態で後退している起立フィンガ５０（５０Ｒ）が、次の板状物品４のグループＧを起立させてともに前進する。但し、この起立手段１８は必ずしも二組必要なものではなく、一本の起立フィンガ５０によって板状物品４のグループＧを起立させることも可能である。
【００２８】
前記物品供給コンベヤ２および整列コンベヤ６と平行してトレイ供給コンベヤ５２が配置されている。トレイ５４は、前記１グループＧの板状物品４を起立した状態で収容することができる空間５４ａを有するカップ状の容器であり、トレイ供給コンベヤ５２は、このトレイ５４を一定の間隔で連続的に搬送する。このトレイ搬送コンベヤ５２の搬送速度は、後に説明するプッシャによって押し出されて落下する物品４のグループＧをトレイ内に収容できるように整列コンベヤ６に同期させている。正確には、後方から支持部材１６に押されるとともに、前面側を直立した状態の起立フィンガ５０に支持されて搬送されている１グループＧの板状物品４と、トレイ５４の物品を収容する凹陥部（空間５４ａ）との位置が一致した状態でトレイ５４を搬送する。また、この実施例では、プッシャによって整列コンベヤ６上の板状物品４を押し出して、トレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に落下させて収容するようになっているので、トレイ搬送コンベヤ５２は、搬送しているトレイ５４の上端が整列コンベヤ６の搬送面６ｃよりも低くなるような高さに設置されている（後に説明する図４および図５参照）。
【００２９】
整列コンベヤ６の、前記トレイ供給コンベヤ５２が配置されている側（図１の上側）と逆側の側部に、プッシャ５６が配置されている。このプッシャ５６は、整列コンベヤ６の搬送面６ｃの上方を、その搬送方向Ａと直交する方向に往復動するようになっており、整列コンベヤ６上の板状物品４を押し出して、前記トレイ搬送コンベヤ５２によって搬送されているトレイ５４内に投入する。このプッシャ５６は、整列コンベヤ６と直交する方向を向けて配置されたエアシリンダ５８と、このエアシリンダ５８のピストンロッド５８ａに固定された押圧部材６０とを備えている。押圧部材６０は、図５に示すように、１グループＧの板状物品４の前面（先頭の板状物品４の前面）に係合して支持する前端支持部材６０ａと、板状物品４の側面に当接して押圧する押圧プレート６０ｂとを有している。この実施例では、円形の板状物品４を押圧するので、この押圧プレート６０ｂの板状物品４への当接面は円弧状になっている。
【００３０】
前記エアシリンダ５８は、その下方に配置された支持プレート６２に形成されている、整列コンベヤ６の搬送方向Ａと平行な長溝６２ａに係合しており、この長溝６２ａに沿って整列コンベヤ６の搬送方向に向かって進退動できるようになっている。一つのグループＧの板状物品４が起立した状態で整列コンベヤ６によって搬送されてくると、このプッシャ５６は、前記長溝６２ａに案内されて整列コンベヤ６と同期して前進しながら、エアシリンダ５８を作動させる。エアシリンダ５８が作動して押圧部材６０が整列コンベヤ６の進行方向と直交する方向に移動し、押圧部材６０の前端支持部材６０ａが先頭の物品４の前面に係合して支持した状態で、押圧プレート６０ｂが物品４のグループＧを押圧する。また、前述のように、整列コンベヤ６とトレイ搬送コンベヤ５２も同期しており、直立した起立フィンガ５０と当接部材１６とによって前後から挟持されて搬送されている板状物品４のグループＧと、トレイ供給コンベヤ５２によって搬送されているトレイ５４も、搬送方向の位置が一致している。このように整列コンベヤ６によって搬送されている板状物品４と、プッシャ５６およびトレイ供給コンベヤ５２によって搬送されているトレイ５４とが搬送方向の位置を一致させた状態で前進しつつプッシャ５６のエアシリンダ５８を作動させることにより、整列コンベヤ６上の一つのグループの板状物品４をトレイ５４内に投入することができる。
【００３１】
以上の構成に係る物品搬送装置の作動について、前記図１ないし図３と、作動を説明する図４（ａ）〜（ｅ）および図５（ａ）〜（ｃ）によって説明する。物品供給コンベヤ２は、板状の物品４を等間隔で水平に寝かした状態にして連続的に搬送する。この実施例では、物品供給コンベヤ２は一定の速度で板状物品４を搬送している。物品供給コンベヤ２の下流端２ａの下方に、この物品供給コンベヤ２と同一の搬送方向を向いた整列コンベヤ６の上流端６ａが上下に重なり合うように配置されており、物品供給コンベヤ２によって搬送されてきた板状物品４が下方の整列コンベヤ６上に落下する。整列コンベヤ６は通常は物品供給コンベヤ２よりも遅い速度で走行しており、先に整列コンベヤ６上に投入された板状物品４の後端部上に、次に投入される板状物品４の先端部が重なり合うようにして供給される。
【００３２】
この実施例では５個の板状物品４を一つのグループＧとしてまとめて起立させ、トレイ５４内に収容するようになっており、整列コンベヤ６の両ベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂに等間隔で設けられている２個一組の当接部材１６の、前後２組の間に５個の板状物品４を投入した後（図４中に符号Ｇ１で示す板状物品４のグループ参照）、整列コンベヤ６を短時間だけ加速する。整列コンベヤ６を加速することにより、前記５個の板状物品４のグループＧ１の後方に位置している当接部材１６が通過した後に、次の板状物品４を整列コンベヤ６上に投入する（図４（ｂ）参照）。
【００３３】
物品供給コンベヤ２から整列コンベヤ６に板状物品４が供給される位置からやや下流側の下方に、起立手段１８が設けられており、前後に重ね合わせて搬送されている一つのグループＧ１の板状物品４がこの起立手段１８によって起立される。一つのグループＧ１の板状物品４が起立手段１８の上流部側に到達した時点では、ブラケット２６に支持されているアーム３１のカムフォロア３８が、カム溝３６の下部水平溝３６ａ内に位置しており、起立フィンガ５０は水平な状態になっている（図４（ｂ）および図３に符号５０Ａで示す起立フィンガ参照）。
【００３４】
起立フィンガ５０が設けられているブラケット２６は、サーボモータ２４の駆動により移動速度を制御されており、板状物品４のグループＧを起立させるまでは整列コンベヤ６の搬送速度よりも遅い速度で移動し（図４（ａ）〜（ｅ）のグループＧ１の前方に位置する起立フィンガ参照）、起立終了後は、当接部材１６と起立フィンガ５０との間隔が起立している板状物品４のグループＧ２の搬送方向の幅とほぼ同じになるように、整列コンベヤ６と同期して前進する。ブラケット２６の前進に伴って、起立手段１８のアーム３１に設けられているカムフォロア３８が下部水平溝３６ａから分岐部を経て上昇溝３６ｂ内に入る。カムフォロア３８が上昇するにつれて、大径ギヤ３２が回転し、この大径ギヤ３２に噛み合う小径ギヤ４８が逆方向に回転して、起立フィンガ５０が進行方向後方側に向けて回転を開始する（図４（ｃ）のグループＧ１の下方の起立フィンガ参照）。起立フィンガ５０が次第に起立して整列コンベヤ６の搬送面６ｃ上に突出すると（図４（ｄ）参照）、グループＧ１の先頭の板状物品４の下面に係合してこの板状物品４を起立させる。一つのグループＧ１の板状物品４は、前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部が重なり合っており、先頭の物品４が起立されると、その後方の物品４が順次起立され（図４（ｅ）参照）、最終的に起立フィンガ５０が完全に直立した状態になると、一つのグループＧの板状物品４が、前面側の起立フィンガ５０と後方側の当接部材１６によって前後を挟まれた状態で保持されて、完全に起立した状態になる（図４（ａ）に符号Ｇ２で示す板状物品のグループ参照）。
【００３５】
整列コンベヤ６によって搬送されている起立した一グループＧ２の板状物品４が、前記プッシャ５６の前面に到達すると（図４（ｂ）の板状物品のグループＧ２参照）、プッシャ５６はこの一グループＧ２の物品４とともに前進を開始する。また、トレイ搬送コンベヤ５２によって搬送されているトレイ５４も、これら物品４およびプッシャ５６と同期して前進する（図４（ｃ）および図５（ａ）参照）。さらに前進すると、起立手段１８のカムフォロア３８が上部水平溝３６ｄから下降溝３６ｃ内に入り、アーム３１の回転に伴って大径ギヤ３２が回転を開始して、小径ギヤ４８および起立フィンガ５０を回転させる。起立フィンガ５０が整列コンベヤ６の進行方向前方側に向けて回転を開始して板状物品４から離れると（図４（ｄ）参照）、プッシャ５６のエアシリンダ５８が作動して、先頭の物品４の前面を前端支持部材６０ａによって支持した状態で押圧部材６０が整列コンベヤ６上を横断する方向に移動する（図５（ｂ）参照）。この押圧部材６０の移動によって押圧プレート６０ｂが板状物品４を押し出して、トレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に投入する（図４（ｅ）および図５（ｃ）参照）。一つのグループＧの物品４の前面を前面支持部材６０ａによって支持しつつ物品４を押し出すので、安定して物品４を押し出してトレイ５６内に収容することができる。また、押圧プレート６０ｂの前面が物品４の形状に合わせた円弧状になっているので、押し出しの際に物品４を回転させてスムーズに押し出すことができる。
【００３６】
起立手段１８の起立フィンガ５０は、プッシャ５６による物品４の押し出し位置に到達すると、カムフォロア３８が、下流側誘導部材４４を押し下げて、カム溝３６の下降溝３６ｃから下部水平溝３６ａ内に入り、大径ギヤ３２を回転させることにより、小径ギヤ４８および起立フィンガ５０を回転させて、起立フィンガ５０を搬送方向前方側を向いた水平状態にする（図４（ｅ）および図３に５０Ｄで示す起立フィンガ参照）。起立手段１８のブラケット２６および起立フィンガ５０がその移動範囲の下流端に到達した後は、サーボモータ２４の駆動により上流側へ向けて後退する。カム溝３６の合流部付近には下流側誘導部材４４が配置されており、この下流側誘導部材４４に誘導されてカムフォロア３８は下部水平溝３６ａ内を上流側へ戻るので、起立フィンガ５０は水平状態のまま元の位置に復帰する。
【００３７】
前記実施例では、起立手段１８の、前方を向いて水平状態の起立フィンガ５０を、後方側の下端側（回転軸４７）を支点として上方へ向けて回転させることにより、前方側の板状物品４の後端部上に後方側の板状物品４の前端部を順次重ね合わせた状態で搬送されている板状物品のグループＧを、起立させるという構成にしたが、必ずしもこのような構成に限るものではなく、その他の構成で板状の物品４を起立させることもできる。例えば、上部を支点として下向きに支持されているフィンガの下部側を、搬送方向の後方へ向けて回動させることにより板状物品４の下面側に係合させて起立させるようにしてもよい。また、起立フィンガを、直立した状態のまま板状物品４を搬送する整列コンベヤ６の下方から上方へ向けて進退動できる構成とし、グループＧの先頭の物品４の下面側にこの起立フィンガを当接させて押し上げることにより、一グループＧの板状物品４をすべて起立させるようにすることもできる。この構成の場合には、起立フィンガが物品４のグループＧを起立させるまでの間は、起立フィンガを整列コンベヤ６の搬送速度よりも遅い速度で前進させ、物品４を起立させた後は、整列コンベヤ６の速度に同期させて前進させる必要がある。さらに、下端部をＬ字状に折り曲げて物品４の先端に引っ掛けることができる係合部を形成した起立フィンガを上方に配置し、その下端部を整列コンベヤ６上の物品４まで下降可能に構成し、起立フィンガを下降させて先頭の物品４の先端を前記Ｌ字状の係合部に引っ掛けた後、上昇させることにより一つのグループＧを起立させることもできる。なお、この構成の場合にも、前記実施例の起立フィンガ５０と同様に、一つのグループＧを起立させるまでは、物品４の搬送速度よりも遅い速度で移動させ、起立終了後は同じ速度で前進させる。
【符号の説明】
【００３８】
Ｇ 板状物品のグループ
２ 供給手段（物品供給コンベヤ）
４ 板状物品
６ 物品搬送手段（整列コンベヤ）
１６ 当接部材
１８ 起立手段
５２ 容器搬送手段（トレイ搬送コンベヤ）
５４ 容器（トレイ）
５６ 押出手段（プッシャ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品搬送装置に係り、特に、複数の板状物品をまとめて起立させ、集積した状態で容器内に収容する物品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベヤによって、水平な状態で連続的に搬送されてきた複数の板状物品を起立させる装置は従来から知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された発明は、ピロー袋入製品を水平姿勢で不定間隔に配置して移送する定速コンベヤと、この定速コンベヤの製品送り端側に、製品の厚さより僅かに大きい間隙を持って平行に配設されて製品案内部を構成している上下２枚の案内板と、この案内部の製品流出側に配置されて旋回するスターホイールとを備えている。
【０００４】
定速コンベヤよって水平姿勢で搬送されてきた製品は製品案内部に到達する。製品案内部の製品流出端部はスターホイールの平坦部が上向きに水平となる位置に近接して設けられており、この位置まで移動してきた製品は、押圧兼送給部材によって前記スターホイールの平坦部上に載せられる。スターホイールの平坦部に乗った製品は、その旋回によって約９０度向きが変換され、起立した状態になって受板上に載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１６３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載された発明のように、定速コンベヤによって水平な状態で搬送されてきた製品を、スターホイールによって起立させる構成では、例えば、ビスケットのような壊れやすい製品の場合には起立させる際に割れてしまうおそれがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で、壊れやすい板状物品でも複数枚グループ化して起立させることが可能な物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載した第１の発明は、板状物品の前端部が搬送方向前方の板状物品の後端部に上方から重なって複数枚集合された板状物品のグループを、前後に所定の間隔をあけて搬送する物品搬送手段と、この物品搬送手段に設けられ、前記板状物品のグループの最後尾の物品に当接する当接部材と、前記物品搬送手段によって搬送される板状物品のグループの先頭に位置する物品の下面に係合し、この物品の前端部側を上昇させる方向に移動させて物品グループを起立させる起立手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１の発明において、前記物品搬送手段よりも高い位置に設けられ、複数の板状物品を所定間隔で前記搬送手段に供給する供給手段を備え、この供給手段から物品搬送手段へ所定数の板状物品を供給した後、所定時間だけ前記物品搬送手段の搬送速度を供給手段の搬送速度よりも相対的に速くして、物品搬送手段により搬送される板状物品のグループ間に間隔をあけることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の発明において、前記板状物品を収容する容器を搬送する容器搬送手段と、前記物品搬送手段上の物品を前記容器搬送手段上に押し出す押出手段とを備え、前記物品搬送手段上で起立手段によって起立された板状物品のグループを、押出手段によって押し出して前記容器搬送手段上の容器内に収容することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の物品搬送装置によれば、板状物品の前端部が搬送方向前方の板状物品の後端部に上方から重なって複数枚集合された板状物品のグループを物品搬送手段によって搬送しつつ、起立手段を先頭の物品の下面に係合させ、物品の前端部側を上方へ向けて移動させる構成にしたことにより、簡単な構成で、複数の板状物品を起立させ、集積することができる。また、壊れやすい物品でも損傷することなく起立させることができるという利点がある。
【００１２】
また、請求項２に記載の物品搬送装置では、簡易な構成で、板状物品のグループを形成することが可能である。
【００１３】
さらに請求項３に記載の物品搬送装置では、板状物品のグループを起立状態にしたまま箱内に一度に収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は物品搬送装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）
【図２】図２は物品搬送装置の側面図である。
【図３】図３は物品搬送装置の起立手段を示す説明図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｅ）は物品搬送装置の作動を順次説明する説明図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｃ）はプッシャによる物品の押し出し過程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
板状物品の前端部を前方の板状物品の後端部上に順次重ねて複数枚集合させたグループとし、この板状物品のグループを物品搬送手段によって前後に所定の間隔をあけて搬送する。この物品搬送手段には、各物品のグループの後端部の物品に当接する当接部材が設けられて、物品のグループの後端部に当接するとともに、物品搬送手段によって搬送されている物品グループの先頭の物品の下面側に係合する起立手段を設け、この起立手段によって先頭の物品の前端部側を上昇させる方向に移動させることにより、グループ全体の物品を起立させるという構成にしたことにより、壊れやすい物品であっても傷付けることなく起立させ、集積させるという目的を達成することができる。
【実施例１】
【００１６】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１および図２中の符号２は、板状の物品４を水平に寝かした状態で搬送する物品供給コンベヤである。この物品供給コンベヤ２は、中央に間隔（以下スリット２Ｃと呼ぶ）をあけて配置された２本のベルトコンベヤ２Ａ、２Ｂからなっており、この実施例では、板状の物品４が２本のベルトコンベヤ２Ａ、２Ｂ上に跨って、等間隔で一定の速度で搬送される。なお、この実施例で扱う板状の物品４は、例えば、ビスケット、ノート、本、板チョコ等の各種物品や、ピロー成形した偏平状の袋や、ＣＤケース等の各種容器、その他平たい物品であれば何でもよい。
【００１７】
この物品供給コンベヤ２の下流端２ａには、物品供給コンベヤ２によって搬送されてきた板状物品４を受け取って搬送する物品搬送コンベヤ（整列コンベヤ）６が、物品供給コンベヤ２と同一の搬送方向（矢印Ａ参照）を向けて配置されている。この搬送コンベヤ６も、中央に間隔（以下スリット６Ｃと呼ぶ）をあけて配置された２本のベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂからなっている。この整列コンベヤ６は、図２に示すように、前記物品供給コンベヤ２よりも低い位置に配置されており、その上流端６ａが供給コンベヤの下流端２ａの下方に位置している。物品供給コンベヤの搬送経路の両側にはガイド部材８Ａ、８Ｂが配置されている。また、整列コンベヤ６の両側にもガイド部材１０Ａ、１０Ｂが配置されている。整列コンベヤ６の両ガイド部材１０Ａ、１０Ｂは、上流端１０Ａａ、１０Ｂａが、物品供給コンベヤ２から落下してくる板状物品４が引っ掛かることがないようにやや拡開されている。
【００１８】
整列コンベヤ６を構成する２本のベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂは、図２に示すように、上流端６ａと下流端６ｂおよびこれらの下方にそれぞれ配置された４箇所のプーリ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄにかけ回されている。上流端６ａの下方に配置されたプーリ１２Ｃが駆動プーリであり、モータ１４の駆動を伝達されて回転され、この駆動プーリ１２Ｃとその他３箇所の従動プーリ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄに掛け回されたベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂが、図１および図２の矢印Ａ方向に回転走行する。２本のベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂには、一定の間隔で当接部材１６が取り付けられている。これら当接部材１６は、整列コンベヤ６の搬送面６ｃ（図２参照）上に直角に突出するように取り付けられており、後に説明するように、物品供給コンベヤ２からこの整列コンベヤ６に供給された板状物品４のグループの最後尾の物品４に当接して後方から押圧するようになっている。
【００１９】
整列コンベヤ６は、物品供給コンベヤ２よりも低速で走行するように搬送速度が設定されており、物品供給コンベヤ２から先に供給された板状物品４の後端部上に、次に供給される板状物品４の前端部が重なり合うようにして、複数の物品４が供給される。また、前記物品供給コンベヤ２は一定の速度で運転されるのに対し、整列コンベヤ６は、一定速度で走行している間に、物品供給コンベヤ２から所定個数（この実施例では５個）の板状物品４が供給された後、短時間だけ加速されるようになっている。このように加速することにより整列コンベヤ６上に供給された板状物品４を、５個ずつ切り離してグループ化する（板状物品４の一つのグループを符号Ｇで示す）。当接部材１６は、両ベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂに所定間隔で取り付けられており、前後２箇所の当接部材１６の中間に、一つのグループＧの板状物品４が供給される。なお、この実施例では、物品供給コンベヤ２から整列コンベヤ６に供給する板状物品４を所定個数ずつ切り離してグループ化するために、整列コンベヤ６を短時間だけ加速するようにしたが、逆に整列コンベヤ６を一定の速度で走行させ、物品供給コンベヤ２が所定個数の板状物品４を供給した後、短時間だけ減速するようにしてもよい。つまり、物品供給コンベヤ２から整列コンベヤ６に所定個数の板状物品４を供給した後、短時間だけ、整列コンベヤ６を物品供給コンベヤ２に対して相対的に加速すれば、板状物品４を切り離してグループ化することができる。
【００２０】
整列コンベヤ６の物品搬送面６ｃ（上方に配置された２箇所のプーリ１２Ａ、１２Ｂの間の部分）の下方に、整列コンベヤ６によって搬送されている板状物品４を起立させる起立手段１８が設けられている。この起立手段１８について、前記図２および起立手段１８を拡大して示す図３により説明する。整列コンベヤ６の搬送面６ｃの下方に配置されたベース２０上に、整列コンベヤ６の搬送方向Ａと平行してガイドレール２２が配置されている。このガイドレール２２は、その一端部２２ａ側（図２および図３の右側）が支持部材２３（図３では図示を省略）によって回転自在に支持され、他端部２２ｂ側に連結されたサーボモータ２４によって回転される。このガイドレール２２に直立したブラケット２６が進退動可能に嵌合しており、サーボモータ２４の駆動によるガイドレール２２の回転により、ブラケット２６が直立した姿勢のままこのガイドレール２２に沿って往復動する。つまり、ブラケット２６は整列コンベヤ６の進行方向に沿って進退動する。このブラケット２６の、整列コンベヤ６の搬送方向Ａへの移動速度は、板状物品４の起立状態によって変化させるようになっており、後に説明するように、板状物品４を起立させている間は整列コンベヤ６よりも低速で前進し、完全に起立させた後は整列コンベヤ６とほぼ同じ速度で前進する。なお、ガイドレール２２とブラケット２６は、例えばボールねじとナット等の組み合わせでもよく、また、その他の構成でもよい。
【００２１】
前記ブラケット２６には、整列コンベヤ６の搬送方向Ａと直交する方向を向いた水平な回転軸３０が回転可能に支持されており、この回転軸３０に大径のギヤ３２が取り付けられて一体的に回転する。さらに、この回転軸３０に、アーム３１が結合されており、このアーム３１が回動することにより、前記回転軸３０および大径のギヤ３２が回転する。ブラケット２６の移動する経路の側方に、整列コンベヤ６の搬送方向Ａに沿って延びるカム部材３４が配置されている。このカム部材３４にカム溝（カム溝全体を符号３６で示す）が形成され、前記アーム３１の揺動端に取り付けられたカムフォロア３８が係合している。カム溝３６は、上流端から下流端まで直線的に水平方向に延びる下部水平溝３６ａと、この下部水平溝３６ａの上流側端部付近の分岐部から上方へ向かって傾斜している上昇溝３６ｂと、下部水平溝３６ａの下流側端部付近の合流部へ向かって下方へ傾斜している下降溝３６ｃと、これら上昇部３６ｂと下降溝３６ｃの上端部を接続する上部水平溝３６ｄとからなっている。
【００２２】
前記カム溝３６を構成する下部水平溝３６ａと上昇部３６ｂとの分岐部付近に、上流側（図３の左側）から下流側へ向かってブラケット２６が前進する際に、アーム３１に取り付けられているカムフォロア３８を上昇部３６ｂへと誘導する上流側誘導部材４０が設けられている。この上流側誘導部材４０は、一端が下部水平溝３６ａと上部水平溝３６ｄの間の位置に設けられた支点ピン４０ａに連結され、整列コンベヤ６の搬送方向上流側を向けた他端４０ｂが揺動できるように支持されている。この上流側誘導部材４０は、図示しないスプリングによって揺動端４０ｂを下方へ向けて付勢されている。下部水平溝３６ａよりも下方にストッパ４２が設けられており、上流側揺動部材４０は、通常はこのストッパ４２に当たって停止している。上流側誘導部材４０がストッパ４２に当たって停止しているときには、上流側から下流側に向けてカム溝３６内を移動するカムフォロア３８は、この上流側誘導部材４０に誘導されて、上昇溝３６ｂから上部水平溝３６ｄへ導かれる。また、このカムフォロア３８が下部水平溝３６ａ内を下流側から上流側（図３の右側から左側）に戻る際には、この上流側誘導部材４０をスプリングに抗して押し上げて通過できるようになっている。
【００２３】
また、下降溝３６ｃと下部水平溝３６ａとの合流部付近に、カムフォロア３８が上部水平溝３６ｄから下降溝３６ｃを通って下部水平溝３６ａへ移動することを許容するとともに、上流側への戻り過程で、このカムフォロア３８が下降溝３６ｃに入り込むことを防止するための下流側誘導部材４４が設けられている。この下流側誘導部材４４は、一端部が上部水平溝３６ｄと下部水平溝３６ａとの間に配置した支点ピン４４ａに連結され、この支点ピン４４ａを中心にして下流側を向いた他端部４４ｂが揺動できるように支持されている。下流側誘導部材４４は、図示しないスプリングによって揺動端４４ｂを上方へ向けて付勢されており、通常はストッパ４６によって水平状態で停止している。従って、カムフォロア３８が上部水平溝３６ｄから下降溝３６ｃへ移動してくると、下流側誘導部材４４を下方へ押し開いて下部水平溝３６ａ内に入り、下部水平溝３６ａの下流端まで移動する（図３に符号３８Ｄで示すカムフォロア参照）。その位置から上流側へ戻る際には、下流側誘導部材４４がストッパ４６によってほぼ水平状態で停止しているので、カムフォロア３８が下降溝３６ｃ内に入り込むことはなく、下部水平溝３６ａ内を上流側へ戻るように誘導する。
【００２４】
前記ブラケット２６の大径ギヤ３２が取り付けられている位置よりも上方に、回転軸４７を介して小径ギヤ４８が回転自在に支持されている。小径ギヤ４８は前記大径ギヤ３２に噛み合っており、大径ギヤ３２の回転に応じて回転する。小径ギヤ４８の回転軸４７には起立フィンガ５０が取り付けられており、この起立フィンガ５０は小径ギヤ４８と一体的に回転する。
【００２５】
前記大径ギヤ３２の回転軸３０は、カム溝３６の上部水平溝３６ｄとほぼ同じ高さに位置するようにブラケット２６に支持されており、ブラケット２６がその往復移動位置の上流端（図３中に符号２６Ａで示すブラケット参照）に位置しているときには、カムフォロア３８が下部水平溝３６ａ内に係合して、アーム３１が上流側（図３の左側）の下方ほぼ４５度を向いた状態になっている。大径ギヤ３２およびアーム３１がこの位置にあるときには、大径ギヤ３２に噛み合う小径ギヤ４８と一体に回転する起立フィンガ５０は、水平な姿勢で上流側を向いている（図３に符号５０Ａで示す起立フィンガ参照）。
【００２６】
ブラケット２６が前記位置（符号２６Ａで示す位置）から下流側に移動してアーム３１に取り付けられたカムフォロア３８が上部の水平溝３６ｄ内に入ると、アーム３１が水平状態になるとともに、大径ギヤ３２が図３の時計回り方向にほぼ４５度回転する。この大径ギヤ３２の回転に伴って、噛み合っている小径ギヤ４８が反時計回り方向に回転する。この実施例では、小径ギヤ４８は図３の反時計回り方向にほぼ９０度回転し、起立フィンガ５０も反時計回り方向に９０度回転（上流側から下流側方向への回転）して直立した状態になる（図３中に符号５０Ｂで示す起立フィンガ参照）。起立フィンガ５０が直立した状態になると、整列コンベヤ６の搬送面６ｃの上方に突出する（図２の中央部の起立フィンガ参照）。この起立動作を行う際に、前後を重ね合わせて搬送されている板状の物品４の一つのグループＧの先頭の物品４を起立させることができる。一つのグループＧの物品４は、前方の物品４の後部上に次の物品４の前部が重なり合っているので、先頭の物品４を起立させると、一つのグループＧの物品４の全てを起立させることができる。
【００２７】
さらにブラケット２６が前進して下流端近くまで移動すると（符号２６Ｃで示すブラケット参照）、カムフォロア３８がカム溝２６の下降溝３６ｃに案内されて下降し、下部水平溝３６ａに到達した時点で（符号３８Ｄで示すカムフォロア参照）、アーム３１が図３の反時計回り方向にほほ４５度回転する。アーム３１の回転によって大径ギヤ３２が同様に反時計回り方向に４５度回転すると、この大径ギヤ３２に噛み合っている小径ギヤ４８が時計回り方向にほぼ９０度回転する。この小径ギヤ４８の回転によって起立フィンガ５０は、小径ギヤ４８と一体的に時計回り方向に９０度回転し、整列コンベヤ６の下流側を向いた水平状態に戻る（図３に符号５０Ｄで示す起立フィンガ参照）。なお、この起立手段１８は、図２および図３に示した構成のものが、整列コンベヤ６の搬送方向の中心線を挟んで二組設けられており、一方の起立フィンガ５０が板状物品４のグループＧを起立させて前進しているとき（図１および図２に符号５０Ｆで示す起立フィンガ参照）には、他方の起立フィンガ５０は、カムフォロア３８が下部水平溝３６ａ内に係合して、水平な状態（図１および図２に符号５０Ｒで示す起立フィンガ参照）で上流側へ後退していく。この水平状態で後退している起立フィンガ５０（５０Ｒ）が、次の板状物品４のグループＧを起立させてともに前進する。但し、この起立手段１８は必ずしも二組必要なものではなく、一本の起立フィンガ５０によって板状物品４のグループＧを起立させることも可能である。
【００２８】
前記物品供給コンベヤ２および整列コンベヤ６と平行してトレイ供給コンベヤ５２が配置されている。トレイ５４は、前記１グループＧの板状物品４を起立した状態で収容することができる空間５４ａを有するカップ状の容器であり、トレイ供給コンベヤ５２は、このトレイ５４を一定の間隔で連続的に搬送する。このトレイ搬送コンベヤ５２の搬送速度は、後に説明するプッシャによって押し出されて落下する物品４のグループＧをトレイ内に収容できるように整列コンベヤ６に同期させている。正確には、後方から支持部材１６に押されるとともに、前面側を直立した状態の起立フィンガ５０に支持されて搬送されている１グループＧの板状物品４と、トレイ５４の物品を収容する凹陥部（空間５４ａ）との位置が一致した状態でトレイ５４を搬送する。また、この実施例では、プッシャによって整列コンベヤ６上の板状物品４を押し出して、トレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に落下させて収容するようになっているので、トレイ搬送コンベヤ５２は、搬送しているトレイ５４の上端が整列コンベヤ６の搬送面６ｃよりも低くなるような高さに設置されている（後に説明する図４および図５参照）。
【００２９】
整列コンベヤ６の、前記トレイ供給コンベヤ５２が配置されている側（図１の上側）と逆側の側部に、プッシャ５６が配置されている。このプッシャ５６は、整列コンベヤ６の搬送面６ｃの上方を、その搬送方向Ａと直交する方向に往復動するようになっており、整列コンベヤ６上の板状物品４を押し出して、前記トレイ搬送コンベヤ５２によって搬送されているトレイ５４内に投入する。このプッシャ５６は、整列コンベヤ６と直交する方向を向けて配置されたエアシリンダ５８と、このエアシリンダ５８のピストンロッド５８ａに固定された押圧部材６０とを備えている。押圧部材６０は、図５に示すように、１グループＧの板状物品４の前面（先頭の板状物品４の前面）に係合して支持する前端支持部材６０ａと、板状物品４の側面に当接して押圧する押圧プレート６０ｂとを有している。この実施例では、円形の板状物品４を押圧するので、この押圧プレート６０ｂの板状物品４への当接面は円弧状になっている。
【００３０】
前記エアシリンダ５８は、その下方に配置された支持プレート６２に形成されている、整列コンベヤ６の搬送方向Ａと平行な長溝６２ａに係合しており、この長溝６２ａに沿って整列コンベヤ６の搬送方向に向かって進退動できるようになっている。一つのグループＧの板状物品４が起立した状態で整列コンベヤ６によって搬送されてくると、このプッシャ５６は、前記長溝６２ａに案内されて整列コンベヤ６と同期して前進しながら、エアシリンダ５８を作動させる。エアシリンダ５８が作動して押圧部材６０が整列コンベヤ６の進行方向と直交する方向に移動し、押圧部材６０の前端支持部材６０ａが先頭の物品４の前面に係合して支持した状態で、押圧プレート６０ｂが物品４のグループＧを押圧する。また、前述のように、整列コンベヤ６とトレイ搬送コンベヤ５２も同期しており、直立した起立フィンガ５０と当接部材１６とによって前後から挟持されて搬送されている板状物品４のグループＧと、トレイ供給コンベヤ５２によって搬送されているトレイ５４も、搬送方向の位置が一致している。このように整列コンベヤ６によって搬送されている板状物品４と、プッシャ５６およびトレイ供給コンベヤ５２によって搬送されているトレイ５４とが搬送方向の位置を一致させた状態で前進しつつプッシャ５６のエアシリンダ５８を作動させることにより、整列コンベヤ６上の一つのグループの板状物品４をトレイ５４内に投入することができる。
【００３１】
以上の構成に係る物品搬送装置の作動について、前記図１ないし図３と、作動を説明する図４（ａ）〜（ｅ）および図５（ａ）〜（ｃ）によって説明する。物品供給コンベヤ２は、板状の物品４を等間隔で水平に寝かした状態にして連続的に搬送する。この実施例では、物品供給コンベヤ２は一定の速度で板状物品４を搬送している。物品供給コンベヤ２の下流端２ａの下方に、この物品供給コンベヤ２と同一の搬送方向を向いた整列コンベヤ６の上流端６ａが上下に重なり合うように配置されており、物品供給コンベヤ２によって搬送されてきた板状物品４が下方の整列コンベヤ６上に落下する。整列コンベヤ６は通常は物品供給コンベヤ２よりも遅い速度で走行しており、先に整列コンベヤ６上に投入された板状物品４の後端部上に、次に投入される板状物品４の先端部が重なり合うようにして供給される。
【００３２】
この実施例では５個の板状物品４を一つのグループＧとしてまとめて起立させ、トレイ５４内に収容するようになっており、整列コンベヤ６の両ベルトコンベヤ６Ａ、６Ｂに等間隔で設けられている２個一組の当接部材１６の、前後２組の間に５個の板状物品４を投入した後（図４中に符号Ｇ１で示す板状物品４のグループ参照）、整列コンベヤ６を短時間だけ加速する。整列コンベヤ６を加速することにより、前記５個の板状物品４のグループＧ１の後方に位置している当接部材１６が通過した後に、次の板状物品４を整列コンベヤ６上に投入する（図４（ｂ）参照）。
【００３３】
物品供給コンベヤ２から整列コンベヤ６に板状物品４が供給される位置からやや下流側の下方に、起立手段１８が設けられており、前後に重ね合わせて搬送されている一つのグループＧ１の板状物品４がこの起立手段１８によって起立される。一つのグループＧ１の板状物品４が起立手段１８の上流部側に到達した時点では、ブラケット２６に支持されているアーム３１のカムフォロア３８が、カム溝３６の下部水平溝３６ａ内に位置しており、起立フィンガ５０は水平な状態になっている（図４（ｂ）および図３に符号５０Ａで示す起立フィンガ参照）。
【００３４】
起立フィンガ５０が設けられているブラケット２６は、サーボモータ２４の駆動により移動速度を制御されており、板状物品４のグループＧを起立させるまでは整列コンベヤ６の搬送速度よりも遅い速度で移動し（図４（ａ）〜（ｅ）のグループＧ１の前方に位置する起立フィンガ参照）、起立終了後は、当接部材１６と起立フィンガ５０との間隔が起立している板状物品４のグループＧ２の搬送方向の幅とほぼ同じになるように、整列コンベヤ６と同期して前進する。ブラケット２６の前進に伴って、起立手段１８のアーム３１に設けられているカムフォロア３８が下部水平溝３６ａから分岐部を経て上昇溝３６ｂ内に入る。カムフォロア３８が上昇するにつれて、大径ギヤ３２が回転し、この大径ギヤ３２に噛み合う小径ギヤ４８が逆方向に回転して、起立フィンガ５０が進行方向後方側に向けて回転を開始する（図４（ｃ）のグループＧ１の下方の起立フィンガ参照）。起立フィンガ５０が次第に起立して整列コンベヤ６の搬送面６ｃ上に突出すると（図４（ｄ）参照）、グループＧ１の先頭の板状物品４の下面に係合してこの板状物品４を起立させる。一つのグループＧ１の板状物品４は、前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部が重なり合っており、先頭の物品４が起立されると、その後方の物品４が順次起立され（図４（ｅ）参照）、最終的に起立フィンガ５０が完全に直立した状態になると、一つのグループＧの板状物品４が、前面側の起立フィンガ５０と後方側の当接部材１６によって前後を挟まれた状態で保持されて、完全に起立した状態になる（図４（ａ）に符号Ｇ２で示す板状物品のグループ参照）。
【００３５】
整列コンベヤ６によって搬送されている起立した一グループＧ２の板状物品４が、前記プッシャ５６の前面に到達すると（図４（ｂ）の板状物品のグループＧ２参照）、プッシャ５６はこの一グループＧ２の物品４とともに前進を開始する。また、トレイ搬送コンベヤ５２によって搬送されているトレイ５４も、これら物品４およびプッシャ５６と同期して前進する（図４（ｃ）および図５（ａ）参照）。さらに前進すると、起立手段１８のカムフォロア３８が上部水平溝３６ｄから下降溝３６ｃ内に入り、アーム３１の回転に伴って大径ギヤ３２が回転を開始して、小径ギヤ４８および起立フィンガ５０を回転させる。起立フィンガ５０が整列コンベヤ６の進行方向前方側に向けて回転を開始して板状物品４から離れると（図４（ｄ）参照）、プッシャ５６のエアシリンダ５８が作動して、先頭の物品４の前面を前端支持部材６０ａによって支持した状態で押圧部材６０が整列コンベヤ６上を横断する方向に移動する（図５（ｂ）参照）。この押圧部材６０の移動によって押圧プレート６０ｂが板状物品４を押し出して、トレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に投入する（図４（ｅ）および図５（ｃ）参照）。一つのグループＧの物品４の前面を前面支持部材６０ａによって支持しつつ物品４を押し出すので、安定して物品４を押し出してトレイ５６内に収容することができる。また、押圧プレート６０ｂの前面が物品４の形状に合わせた円弧状になっているので、押し出しの際に物品４を回転させてスムーズに押し出すことができる。
【００３６】
起立手段１８の起立フィンガ５０は、プッシャ５６による物品４の押し出し位置に到達すると、カムフォロア３８が、下流側誘導部材４４を押し下げて、カム溝３６の下降溝３６ｃから下部水平溝３６ａ内に入り、大径ギヤ３２を回転させることにより、小径ギヤ４８および起立フィンガ５０を回転させて、起立フィンガ５０を搬送方向前方側を向いた水平状態にする（図４（ｅ）および図３に５０Ｄで示す起立フィンガ参照）。起立手段１８のブラケット２６および起立フィンガ５０がその移動範囲の下流端に到達した後は、サーボモータ２４の駆動により上流側へ向けて後退する。カム溝３６の合流部付近には下流側誘導部材４４が配置されており、この下流側誘導部材４４に誘導されてカムフォロア３８は下部水平溝３６ａ内を上流側へ戻るので、起立フィンガ５０は水平状態のまま元の位置に復帰する。
【００３７】
前記実施例では、起立手段１８の、前方を向いて水平状態の起立フィンガ５０を、後方側の下端側（回転軸４７）を支点として上方へ向けて回転させることにより、前方側の板状物品４の後端部上に後方側の板状物品４の前端部を順次重ね合わせた状態で搬送されている板状物品のグループＧを、起立させるという構成にしたが、必ずしもこのような構成に限るものではなく、その他の構成で板状の物品４を起立させることもできる。例えば、上部を支点として下向きに支持されているフィンガの下部側を、搬送方向の後方へ向けて回動させることにより板状物品４の下面側に係合させて起立させるようにしてもよい。また、起立フィンガを、直立した状態のまま板状物品４を搬送する整列コンベヤ６の下方から上方へ向けて進退動できる構成とし、グループＧの先頭の物品４の下面側にこの起立フィンガを当接させて押し上げることにより、一グループＧの板状物品４をすべて起立させるようにすることもできる。この構成の場合には、起立フィンガが物品４のグループＧを起立させるまでの間は、起立フィンガを整列コンベヤ６の搬送速度よりも遅い速度で前進させ、物品４を起立させた後は、整列コンベヤ６の速度に同期させて前進させる必要がある。さらに、下端部をＬ字状に折り曲げて物品４の先端に引っ掛けることができる係合部を形成した起立フィンガを上方に配置し、その下端部を整列コンベヤ６上の物品４まで下降可能に構成し、起立フィンガを下降させて先頭の物品４の先端を前記Ｌ字状の係合部に引っ掛けた後、上昇させることにより一つのグループＧを起立させることもできる。なお、この構成の場合にも、前記実施例の起立フィンガ５０と同様に、一つのグループＧを起立させるまでは、物品４の搬送速度よりも遅い速度で移動させ、起立終了後は同じ速度で前進させる。
【符号の説明】
【００３８】
Ｇ 板状物品のグループ
２ 供給手段（物品供給コンベヤ）
４ 板状物品
６ 物品搬送手段（整列コンベヤ）
１６ 当接部材
１８ 起立手段
５２ 容器搬送手段（トレイ搬送コンベヤ）
５４ 容器（トレイ）
５６ 押出手段（プッシャ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状物品の前端部が搬送方向前方の板状物品の後端部に上方から重なって複数枚集合された板状物品のグループを、前後に所定の間隔をあけて搬送する物品搬送手段と、この物品搬送手段に設けられ、前記板状物品のグループの最後尾の物品に当接する当接部材と、前記物品搬送手段によって搬送される板状物品のグループの先頭に位置する物品の下面に係合し、この物品の前端部側を上昇させる方向に移動させて物品グループを起立させる起立手段とを備えたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記物品搬送手段よりも高い位置に設けられ、複数の板状物品を所定間隔で前記搬送手段に供給する供給手段を備え、この供給手段から物品搬送手段へ所定数の板状物品を供給した後、所定時間だけ前記物品搬送手段の搬送速度を供給手段の搬送速度よりも相対的に速くして、物品搬送手段により搬送される板状物品のグループ間に間隔をあけることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記板状物品を収容する容器を搬送する容器搬送手段と、前記物品搬送手段上の物品を前記容器搬送手段上に押し出す押出手段とを備え、前記物品搬送手段上で起立手段によって起立された板状物品のグループを、押出手段によって押し出して前記容器搬送手段上の容器内に収容することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項１】
板状物品の前端部が搬送方向前方の板状物品の後端部に上方から重なって複数枚集合された板状物品のグループを、前後に所定の間隔をあけて搬送する物品搬送手段と、この物品搬送手段に設けられ、前記板状物品のグループの最後尾の物品に当接する当接部材と、前記物品搬送手段によって搬送される板状物品のグループの先頭に位置する物品の下面に係合し、この物品の前端部側を上昇させる方向に移動させて物品グループを起立させる起立手段とを備えたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記物品搬送手段よりも高い位置に設けられ、複数の板状物品を所定間隔で前記搬送手段に供給する供給手段を備え、この供給手段から物品搬送手段へ所定数の板状物品を供給した後、所定時間だけ前記物品搬送手段の搬送速度を供給手段の搬送速度よりも相対的に速くして、物品搬送手段により搬送される板状物品のグループ間に間隔をあけることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記板状物品を収容する容器を搬送する容器搬送手段と、前記物品搬送手段上の物品を前記容器搬送手段上に押し出す押出手段とを備え、前記物品搬送手段上で起立手段によって起立された板状物品のグループを、押出手段によって押し出して前記容器搬送手段上の容器内に収容することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１０５３９６（Ｐ２０１１−１０５３９６Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５８９４４（Ｐ２００９−２５８９４４）
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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