【課題】線材の絡みや重なりを抑制しながら、速やかに所定の姿勢に整列させ、縦横および表裏の向きを揃えて、次工程に供給する。
【解決手段】線材投入部２の底面を線材Ｗが載置される傾斜面２２とし、傾斜面２２の最下端部に沿って線材Ｗが一つずつ所定の姿勢で通過するように案内する案内溝２３を設け、案内溝２３への入口２４近傍に設けた階段状ガイド部材９で、線材Ｗの重なりを解消する。案内溝２３出口に面して線材Ｗの所定の姿勢に適合させた受け溝４１を有する線材受け部４を配置し、案内溝２３を通過した線材Ｗを所定姿勢に整列させた後、送り機構８で送り出す。 （もっと読む）

【課題】挟持反転装置の提供。
【解決手段】挟持反転装置２０は、２個の第一棒体２３の一端に、それぞれ連動ユニット２４を通して、第一板体２１１と第二板体２１３の両端を連接し、第一棒体２３の他方端には第三棒体を連接し、第三棒体により、２個の第一棒体２３と２個の連動ユニット２４の回転角度のバランスをとり、これにより第一板体２１１及び第二板体２１３両端の高度は一致を保持され、２個の第二棒体２７の一端は、それぞれ第一板体２１１及び第二板体２１３に連接し、２個の第二棒体２７の他方端は、第四棒体２９に連接し、第四棒体２９が回転すると、第二棒体２７を連動し、これにより第一板体２１１と第二板体２１３は反転を行い、こうして２個の圧板の開閉或いは反転を同期にでき、挟持反転装置２０の使用における利便性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】直線の搬送ライン途中に設置でき、上下逆の状態で搬送されてくるダンボール箱を搬送しながら上下反転して高い処理能力を実現するとともに、シンプルな機構でスペースをとらないダンボール箱反転装置を提供する。
【解決手段】回転ドラム７は、回転円板１１，１２、及び両円板１１，１２間において互いに向い合うように配置された一対のベルトコンベア３０，３１と一対のガイド板４０，４１とから構成されていて、内部に箱Ａの断面形状に合致するような断面略矩形の搬送経路３を形成している。箱Ａは、ベルトコンベア３０，３１が上下位置にあるときに搬送経路３内に進入し、左右面がガイド板４０，４１で案内されつつ、上下面がベルトコンベア３０，３１で挟まれた状態で搬送されながら、回転ドラム７が回転することにより反転される。回転ドラム７の出口側において、反転された状態にある箱Ａが搬出される。 （もっと読む）

【課題】シート状材料から成るスタックを反転する装置であって、旋回フォークにスタックを搬送するための装置を備え、反転ステーションを備え、旋回フォークは、少なくとも１つの上位グリッパと少なくとも１つの下位グリッパと少なくとも１つのスタックストッパとを備え、旋回フォークは、一方の側で、スタックを導入するための開口を備え、他方の端部で、スタックの進入方向に対して横向きに延びる水平の旋回軸を中心に旋回可能に支承されているものを改良して、シートのスタックを高い信頼度で簡単で確実に反転する選択的な反転装置を提供する。
【解決手段】旋回軸８が、旋回フォーク１２に対して偏心的に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ワークを省スペースで反転させるとともにワークの反転に要する力を省力化する。
【解決手段】本発明は、ワークの上下を反転させるワーク反転装置１００であって、ワークが載置されるとともに反転軸１１を中心として反転可能であって、反転軸１１が自身の幅方向の略中央部を貫く反転トレー２０と、反転軸１１に平行であって反転トレー２０上に設けられる揺動軸２６に連結され、反転トレー２０に対して揺動してワークを挟持可能な揺動トレー３０と、反転トレー２０の反転に伴って、揺動トレー３０を反転トレー２０に対して開状態から閉状態まで揺動させるガイド機構４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、表裏の向きが確率５０％で供給されてくる蓋体の一方を使用するのではなく、向きを揃えて両方を効率的に使用する蓋体の向き揃え装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の蓋体の天地方向を揃える方法は、孔の開いたベルトのコンベアーを蓋の高さ寸法より若干広い間隔で両側に配置し、前記孔を通して外側方向への吸気を行なわせた状況下で、両ベルト間に蓋体を供給し、各蓋体は天面のある側のベルトに吸着された状態で搬送され、両側に吸着された蓋体を搬送途上で９０°逆方向に回動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置１１は、上向きの開口部３を有するキャリアカップ１と、開口部３に投入された容器７とを矢印Ｔの向きに搬送する過程で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１を保持手段が保持し、容器７の上部を挟着手段が挟着し、昇降手段３３が挟着手段２９と共に容器７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を鉛直軸周りに１８０度回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に整理して搬送を行う包装物の搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、主に第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０を有する。第２搬送部４００は、第１搬送部２００の下方に設けられ、第１搬送部２００の搬送方向と逆方向（矢印Ｍ２）に包装物群１１０を搬送する。制御部３０１は、第１搬送部２００および第２搬送部４００を制御する。第１搬送部２００から第２搬送部４００へ包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを落下させ、包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを複数重ね合わせて包装物群１１０を形成する。また、包装物１１０ａの場合、第２搬送部４００は略水平面に沿った角度で設けられ、包装物１１０ｂ，〜，１１０ｅの場合、第２搬送部４００は傾斜角度α２で設けられる。 （もっと読む）

【課題】壊れやすい物品４でも損傷することなく起立させて集積することを可能にする。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。 （もっと読む）

【課題】第１の移送装置のクランプに吊り下げられた印刷製品を転向後に別の移送装置のクランプに引渡し可能にする方法及び装置を提供する。
【解決手段】移動経路２上を移送流の形態で搬送される印刷製品３を方向転換するための方法において、印刷製品３が、第１の移送装置５の移送終了部の前で、それぞれ、印刷製品３が把持される周縁領域の側から移送流１８の形態の印刷製品３の前面及び後面に挿入される引渡し装置１２によって把持され、移送経路２の円弧状に形成された方向転換区間１１上で転向され、次いで、把持されていた周縁領域６とは反対側の印刷製品３の周縁領域７６をもって、ほぼ同方向に駆動される別の移送装置１５の閉鎖可能なクランプ１４に引き渡され、これにより、印刷製品３が、別の移送装置１５に吊り下げられた状態で把持されている。 （もっと読む）

【課題】半導体インゴットを傷つけることなく、容易に反転させることが可能な半導体インゴット反転装置を提供すること。
【解決手段】半導体インゴット反転装置４ａは、略円柱状の半導体インゴット１１を直接的に又は間接的に保持可能なアーム部５１と、アーム部５１を第１の位置から第２の位置に回動させる回動駆動部５２と、を有する回動アーム部５０と、回動アーム部５０により第２の位置に移動された半導体インゴット１１を直接的に又は間接的に保持可能な第１保持部６１と、第１保持部６１を上下方向に昇降させる第１駆動部６２と、を有する第１昇降部６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物品を反転搬送可能である搬送用ベルトコンベア、及び物品の表面と裏面を撮像して外観検査が可能な外観検査装置を提供する。
【解決手段】無端ベルト２が左右一対のローラを有する上側ローラ群と、左右一対のローラを有する下側ローラ群とに張架されており、上側ローラ群の左側ローラ３ｕｌと下側ローラ群の右側ローラ３ｓｒとの間で、無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ａが形成され、下側ローラ群の左側ローラ３ｓｌと上側ローラ群の右側ローラ３ｕｒとの間で、無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ｂが形成されており、ベルト区間Ａとベルト区間Ｂの交差しているベルトのベルト面間に被搬送物品４を挟持しつつ反転させる反転搬送部５が形成されているベルトコンベア、及び該ベルトコンベアに、反転搬送部より上流側の物品を撮像する手段と、下流側の反転された物品を撮像する手段とを付設している。 （もっと読む）

【課題】搬送物に損傷を与えず、載せ換え作業の前後で搬送物の上下の向きを変化させないパレット載せ換え装置及びパレット載せ換え方法を提案する。
【解決手段】搬送物Ｗ及び搬送用平パレットＰ１、Ｐ２を一体として又は搬送物Ｗのみを保持しつつ正立及び上下反転可能な反転部１を備え、反転部１は、正立時に搬送物Ｗ及びパレットＰ１、Ｐ２又は搬送物Ｗのみを載置する載置部１１と、正立時に載置部１１との間で搬送物Ｗ及びパレットＰ１、Ｐ２を一体として又は搬送物Ｗのみを挟持すると共に上下反転時に搬送物Ｗを載置し載置部１１から離間する第１保持部１５と、載置部１１の近傍に配置されて上下反転時にパレットＰ１、Ｐ２を側面から保持する第２保持部２１と、上下反転時にパレットＰ１、Ｐ２を第２保持部２１による保持位置と反転部１の外部との間で搬送する第１搬送部２５とを有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】農作物の周面全体を撮像装置の撮像方向に向けて、判別のための撮像が確実に可能となる農作物判別機を提供する。
【解決手段】農作物の表面を撮像装置で撮像した画像データに基づいて、農作物を判別できる農作物搬送装置１において、搬送道中でガイドレール３Ｄ、４Ｄの凸部に案内されて挟持した農作物を、第一ギア部３Ｂ、４Ｂが第二ギア部３Ｆ、４Ｆと噛み合うことにより軸部３０Ａ、４０Ａを前方向に１／３週回転させる。次に、挟持状態を解除した後に、軸部４０Ａを上下動するように支持し、軸部３０Ａの軸心に対して軸部４０Ａを下側に偏心した位置から同軸になる位置に上昇させて農作物を右方向に回転させる。すなわち、前方向及び右方向に１／３周ずつの回転行い、さらに繰り返し３回行うことで、周面全体を上方に向かせることができる。これにより農作物の周面全体の撮像を確実に行う。 （もっと読む）

【課題】傷を付けるおそれがなく、かつ、その起立、整列が安定したものとなるワークの起立整列装置を提供すること。
【解決手段】垂直面内を周回するチェーン１３上に、チェーン１３の幅方向に所定の対向間隔をもって、かつ、それぞれがチェーン１３の周回方向に平行な軸の周りに回転自在に取り付けられた左右一対のバケット５５をチェーン１３の長さ方向に多数組と、そのチェーン１３の所定の周回区間に、左右一対のバケット５５を回転させて、倒れた状態から起立した状態に矯正するガイド棒７０とを設け、各左右一対のバケット５５は、チェーン１３の周回中、ガイド棒７０が設けられていない区間では倒れており、ガイド棒７０が設けられている区間に進入すると、ガイド棒７０によって起立して、ガイド棒７０の上流側で左右一対のバケット５５の一方に載置された、ワークたる容器１００をバケット５５の対向面間で挟んで起立、整列させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、カップの側面柄と蓋の上面柄の柄合わせを確実簡易に行うことのできる食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は、間歇走行するリテーナーコンベアに側面柄を付したカップを無雑作に吊下げして該カップ内に食材を充填するようにした装置において、該リテーナーコンベアの食材充填後の間歇走行区間下に食材を充填したカップを吸着してリテーナーコンベア上に上動し回転させる手段と該手段のリテーナーコンベアを挟んだ上方に該カップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板と、上動した該カップの側方にカップの側面柄を読み取って一方向に向け揃えする回転制御センサーとを設けて、食材を充填した各カップの側面柄を該リテーナーコンベア上において一方向に向け揃えして、同方向に上面柄を向けた蓋の被着により各カップの側面柄と蓋の上面柄とを直列に柄合わせするようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】印刷作業が容易で、印刷品質も安定する合成樹脂成形品群の回転装置を提供する。
【解決手段】 合成樹脂成形品群保持回転機構と合成樹脂成形品搬出機構とからなり、合成樹脂成形品群保持回転機構は、起倒可能な合成樹脂成形品群反転アームと、前記合成樹脂成形品群反転アームに挿入され、昇降自在な合成樹脂成形品導入コンベアと、前記合成樹脂成形品導入コンベアの両端側に配設された加圧回転盤と前記加圧回転盤に対向している耐圧回転盤とを有する加圧回転部とからなり、前記加圧回転盤は進退自在な可動板の前方に回転可能な回転盤を配設することによって形成されており、前記耐圧回転盤は起倒自在な支柱の上部に回転盤を配設することによって形成されており、前記合成樹脂成形品群反転アームと回転盤を配設してなる支柱とは一体的に起倒するように同軸に取り付けられており、合成樹脂成形品搬出機構は、前記合成樹脂成形品群保持回転機構の前記耐圧回転盤を挿入可能な空隙を有している。 （もっと読む）

移送路（Ｔ）に沿ってパッケージ（２）をグループ分けするためのユニット（１）が記載されており、このユニットは、移送路（Ｔ）に平行な長手方向の複数の列として配置されたパッケージ（２）のグループ（３）を受取る入口ステーション（５）と、移送路（Ｔ）を横切る方向の少なくとも１列の列としてパッケージ（２）を整列させるために、各々のグループ（３）のパッケージ（２）と相互作用する整列手段（４５，４６；６２）を有している。このユニット（１）は回転装置（６０）を有しており、この回転装置は、整列手段（４５，４６；６２）が各々のグループ（３）のパッケージ（２）に相互作用した後、各々のグループ（３）のパッケージ（２）を所定の角度だけ移送路（Ｔ）を横切る方向（Ａ）の回りに回転させるために、選択的に作動される。
（もっと読む）

【課題】ワークの反転に係るサイクルタイムの短縮化および誤動作の抑制が可能である搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】コンベヤ１１２によって供給されるワーク１０を反転させるための反転手段１３０を有する。反転手段は、ワークを保持するためのワーク保持手段１４０，１４１、ワークを、コンベヤに対して離間および復帰させるための往復動機構、ワークを、回転させるための回転機構、および、往復動機構と回転機構を機械的に連動するためのリンク機構を有する。 （もっと読む）

【課題】 物品の上下を自動的且つ確実に反転させることができる、反転搬送装置を提供する。
【解決手段】 直列に配設された第一及び第二のコンベア３，４と、該コンベアの駆動機構５と、物品２が前記第一及び第二のコンベア３，４に跨って位置する所定の反転位置Ｐに到達したことを検知するセンサ６と、前記所定の反転位置Ｐで停止した前記物品２を挟持する挟持機構７と、該挟持機構７で挟持されたままの状態で前記物品２の上下を反転させる反転機構８と、前記物品２の反転動作の障害とならないように前記第一及び第二のコンベア３，４の互いに隣接する端部３ａ，４ａを下方へと逃がすコンベア傾動機構９と、前記センサ６からの信号を受けて前記コンベア駆動機構５を制御し、且つ、前記挟持機構７、前記反転機構８及び前記コンベア傾動機構９を自動制御する制御装置１０を備える。 （もっと読む）