移送路（Ｔ）に沿ってパッケージ（２）をグループ分けするためのユニット（１）が記載されており、このユニットは、移送路（Ｔ）に平行な長手方向の複数の列として配置されたパッケージ（２）のグループ（３）を受取る入口ステーション（５）と、移送路（Ｔ）を横切る方向の少なくとも１列の列としてパッケージ（２）を整列させるために、各々のグループ（３）のパッケージ（２）と相互作用する整列手段（４５，４６；６２）を有している。このユニット（１）は回転装置（６０）を有しており、この回転装置は、整列手段（４５，４６；６２）が各々のグループ（３）のパッケージ（２）に相互作用した後、各々のグループ（３）のパッケージ（２）を所定の角度だけ移送路（Ｔ）を横切る方向（Ａ）の回りに回転させるために、選択的に作動される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移送路に沿ってパッケージをグループ分けするユニットおよび方法に関するものである。
【０００２】
以下の説明および特許請求の範囲の記載において、用語「パッケージ」は液体や流動食品を包装するためのあらゆる容器を示すために最大限に広い意味で使用されており、したがって、以下に純粋に例として引用する複層シート材料で作られたパッケージのみならず、ガラスやプラスチック製のボトル、ブリキ缶なども含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６７９３０６４号明細書
【背景技術】
【０００４】
公知のように、フルーツ・ジュース、ＵＨＴ（超高温処理）ミルク、ワイン、トマト・ソースなどの多くの流動食品が殺菌シート包装材料で作られたパッケージに詰めて販売されている。
【０００５】
この形式のパッケージの典型例は、テトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）として公知の、平行六面体の形状をした液体または流動食品用のパッケージであり、積層した包装材料ストリップを折曲げおよびシール加工して作られている。この包装材料は、例えば紙のような基本材料層の両面をポリエチレンのような熱シール性プラスチック材料層で覆って構成される多層構造を有している。ＵＨＴミルクのような長期保存製品用の無菌パッケージの場合には、包装材料は熱シール性プラスチック材料層の上に重ねられる例えばアルミニュウム箔のような酸素遮断材料層を含み、この層はさらに、最終的に食品に接触することになるパッケージ内面を形成する他の熱シール性プラスチック材料で覆われる。
【０００６】
公知のようにこの種のパッケージは、給送された包装材料ウェブから連続チューブを形成する全自動包装ラインにおいて製造されており、この包装材料ウェブは、例えば、過酸化水素溶液のような化学的殺菌剤を塗付することで殺菌され、殺菌剤はその後に例えば加熱して蒸発させることで包装材料表面から除去される。このように殺菌された包装材料ウェブは閉じた無菌環境内に保持され、折曲げ加工および長手方向のシール加工を施されて垂直チューブに形成される。
【０００７】
このチューブは殺菌済みの、または殺菌処理された食品を充填され、シール加工された後、等間隔の横断部分に沿って切断されて枕形パックに形成され、この枕形パックは機械的に折曲げ加工されてそれぞれ完成形状、例えば実質的に平行六面体形状のパッケージに形成される。
【０００８】
これに替えて、包装材料はブランクに切断され、成形スピンドル上でそのブランクからパッケージに形成され、そのパッケージに食品が充填されてシール加工される。この形式のパッケージの一例は、テトラ・レックス（登録商標）として知られたいわゆる「山形頂部」パッケージである。
【０００９】
上述の何れの場合も、完成したパッケージは引続きグループ分けユニットへ送られ、そこでパッケージは所定個数の別々のグループに形成され、それらのグループは最終的には例えば板紙またはプラスチックフィルムのような包装材料で包装されてそれぞれのパックに形成されて、小売業者へ搬送される。
【００１０】
さらに詳しくは、パッケージはその移動方向に平行な複数ラインのグループ分けユニットへ送られ、受取りステーションに一時的に集合される。その後この受取りステーションにおいて所定個数のパッケージが取出しステーションへ向けた搬送用のコンベヤ上に送られる。このコンベヤが形成する移動路に沿って、各グループのパッケージは移動方向を横断する１列以上の列に整列された後、取出しステーションへ向けて押出され、取出しステーションにおいてそれらのパッケージは包装材料により包装されて関係するパックに形成される。
【００１１】
プラスチックボトルをグループ分けするのに適した公知のグループ分けユニットの一例が米国特許第６７９３０６４号明細書に示されている。
【００１２】
さらに詳しくは、上述したユニットは真直で平坦な搬送路部分を有する連続ベルトコンベヤを実質的に含み、この搬送路部分へ所定の時間間隔を隔てて所定個数のグループとされたボトルが与えられて下流側のパック詰めステーションへ送られ、このように形成された各々のボトルグループはそのパック詰めステーションにおいてパック詰めされ、小売店へ配送される。
【００１３】
パック詰めステーションへ送られると、各グループのボトルは先ず特定の形状に整列され、その後でその形状のままパック詰めステーションへ押出される。これはボトルの移送方向に連続して配置されている２つの別個の機構（整列機構および押出し機構）によって行われる。
【００１４】
整列機構は、ボトルの移送方向を横切る方向に伸長した複数の整列バーを含み、整列バーは、チェーン駆動装置によってコンベヤの搬送路部分に対面する平行な部分を有する無端移動路に沿って移動される。
【００１５】
コンベヤ上に与えられた各グループのボトルは、コンベヤよりも遅い速度で移動する関係する下流側の整列バーに対して係止されることになる。
【００１６】
したがって、整列バーはコンベヤの速度に対してボトルを僅かに減速させ、これによりボトル集団を移送方向に寄集めて、移送方向を横断する１列以上の列に整列させる。
【００１７】
押出し機構は、整列機構よりもボトルの移送方向の下流側に位置し、また、整列機構と同様にボトルの移送方向を横切る方向に伸長した複数の押出しバーを含み、押し出しバーは、コンベヤの搬送路部分に面する平行な部分を有する無端移動路に沿って他のチェーン駆動装置により移動される。
【００１８】
整列バーが関係するボトル集団を解放する場所では、各々の押出しバーは各ボトル集団の上流側部分に作用してその集団をコンベヤと等しい速度でパック詰めステーションへ押出す。
【００１９】
この工業分野で、グループ分けユニットからパック詰めステーションへの移送に関してパッケージグループの向きを定めるうえで最大限の融通性のあることが要求されている。
【００２０】
これは特に、グループ分けユニットに対してさまざまな向きのさまざまな形式のパック詰めユニットとグループ分けユニットとのインターフェースを取れるようにするために望まれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明の目的は、公知のユニットに関する上述の要求に簡潔な方法で応えるように設計されたパッケージグループ分けユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載された移送路に沿ってパッケージをグループ分けするユニットが提供される。
【００２３】
本発明は、特許請求の範囲の請求項２２に記載された移送路に沿ってパッケージをグループ分けする方法にも関するものである。
【００２４】
本発明による好ましいがそれに限定する意図のない実施例が添付図面を参照して例を挙げて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の教示によるパッケージグループ分けユニットの、明瞭化のために幾つかの部品を取外した斜視図を示す。
【図２】図１のユニットの側面図を示す。
【図３】図３ａ〜図３ｆは、図１のユニットの回転装置の連続した作動状態を模式的に示す。
【図４】図１のユニットの回転装置の、図３ａの作動状態における頂平面図を示す。
【図５】図１のユニットの回転装置の、図３ｃの作動状態における頂平面図を示す。
【図６】図１のユニットの回転装置の、図３ｄの作動状態における頂平面図を示す。
【図７】図３ａ、図３ｂ、図３ｃ、図３ｄ、図３ｅ、図３ｆ、図４、図５および図６の回転装置を所定の軌道に沿ってガイドするための、第１の位置における図１のユニットのガイド機構の頂平面図を示す。
【図８】図３ａ、図３ｂ、図３ｃ、図３ｄ、図３ｅ、図３ｆ、図４、図５および図６の回転装置を所定の軌道に沿ってガイドするための、第２の位置における図１のユニットのガイド機構の頂平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２６】
図１および図２を参照すれば、符号１は移送路Ｔ（図示例では真直移送路）に沿ってパッケージ２をグループ分けするための本発明によるユニットを全体的に指している。さらに詳しくは、ユニット１は、パック詰めユニット４（図１および図２に部分的にのみ示される）へ供給するために、パッケージ２を所定の個数および形状のグループ３に仕分けし、パック詰めユニット４においてグループ３は例えば板紙またはプラスチックフィルムのような包装材料（図示せず）でパックされて、小売店へ配送するためのパックが形成される。
【００２７】
図示例では、パッケージ２は既に詳細に説明したように多層の包装材料シートで作られた平行六面体形状のパケットで形成され、このパケットに殺菌済みまたは超高温処理したミルク、フルーツ・ジュース、ワインなどの流動食品が充填されて、シール加工される。
【００２８】
これに替えて、パッケージ２は、例えばプラスチックフィルムのような包装材料でまとめて保持された多数のパケットで形成されるか、または、ボトル、ブリキ缶などの他の形式の包装容器で形成される。
【００２９】
ユニット１は、移送路Ｔに平行な複数の長手方向ラインとして配置されたパッケージ２を受取る入口ステーション５と、それぞれの長手方向ラインからの移送路Ｔを横断する１列以上の列に整列された所定個数のパッケージ２を含んで成るグループ３の出口ステーション６と、各グループ３の個数に等しい個数のパッケージ２を所定の間隔で与えられる可動搬送面９を形成しており、移送路Ｔに沿って入口ステーション５から出口ステーション６へパッケージ２を送るコンベヤ８と、出口ステーション６へ向けてパッケージ２が移動するときにコンベヤ８上のパッケージ２と相互作用して、移送路Ｔを横断する１列以上の列にパッケージ２を整列させる整列装置１０と、パッケージ２の整列されたグループ３をユニット１から押出すためにそれらのグループと相互作用する押出し装置１１とを実質的に含む。
【００３０】
さらに詳しくは、パッケージ２は段階的に作動するベルトコンベヤ１２によって入口ステーション５へ送られ、また、個々のグループ３に形成されたならば、それらのパッケージは出口ステーション６からパック詰めユニット４の一部を構成する他のベルトコンベヤ１３（添付図面に部分的にのみ示される）へ送られる。
【００３１】
さらに詳しくは、コンベヤ１２は、複数のローラー１５（その中の少なくとも１つは駆動される）を周回されてパッケージ２のための平坦で水平な頂部搬送面１６を形成するループ状のベルト１４を含み、この搬送面はコンベヤ８の搬送面９と同一平面をなし、それよりも上流側に位置する。
【００３２】
公知のように、コンベヤ１２は、その各々の駆動段階において、関係するグループ３を形成するために入口ステーション５へ給送されたパッケージ２の個数に応じた長さの時間間隔でサーボ・モーター（図示せず）により駆動される。
【００３３】
すなわち、コンベヤ１２の各々の駆動段階について、所定の個数のパッケージ２がコンベヤ１２の搬送面１６の下流側部分から、コンベヤ８の搬送面９の上流側部分で形成されるユニット１の入口ステーション５へ送られる。各駆動段階の後に休止され、この休止中にパッケージ２が搬送面１６の前記下流側部分上に集結される。
【００３４】
コンベヤ８へ給送されるパッケージ２の個数は、例えば光学センサーのようなセンサーによって公知の方法で制御されるが、このセンサーは本発明の明確な理解を得るための本質的なものではないので、図示していない。
【００３５】
入口ステーション５への送りに待機するパッケージ２の列を保持して留めるために、コンベヤ１２の休止と同期して作動される保持装置（図示せず）が備えられることが好ましい。
【００３６】
各グループ３のパッケージ２はコンベヤ８上に位置する間に整列されるのであり、コンベヤ８はベルトコンベヤとされて公知のサーボ・モーター（図示せず）により一定速度または可変速度で連続駆動されることが好ましい。
【００３７】
特に図１および図２を参照すれば、コンベヤ８は複数のローラー４１（その中の少なくとも１つは前記サーボ・モーターに連結される）を周回され、パッケージ２のための頂部搬送面９を形成しているループ状のベルト４０を実質的に含む。
【００３８】
出口ステーション６は搬送面９と同一平面内でそれよりも下流側に位置する減速面４２で形成され、パック詰めユニット４へ送られる前のグループ３のパッケージを減速させる。
【００３９】
減速面４２はコンベヤ８，１１の間に介在された固定水平面４３で形成されることが好ましい。
【００４０】
これに替えて、減速面４２は搬送面９よりも移動速度の遅い可動面、または面９そのもので形成できる。
【００４１】
整列装置１０は１つ以上のバー式整列部材４５を含み、これらの整列部材はパッケージ２の移動方向に直角に伸長しており、入口ステーション５から出口ステーション６へ至る移送路Ｔに平行な作業部分Ｒ₁ を有する移動路Ｒに沿って周回移動し、また、各々の部材は整列面４６を形成し、各周回において関係する上流側のグループ３のパッケージ２がこの整列面に係止して移送路Ｔを横切る１列以上の列に整列される。
【００４２】
図示例では整列部材４５は８個とされ（図２にその全てが図示されてはいない）、コンベヤ８の搬送面９の上方および減速面４２の上方に位置するチェーンコンベヤ４７に等間隔で取付けられている。
【００４３】
さらに詳しくは、チェーンコンベヤ４７は２つの同じ無端チェーン４８を含み、それらのチェーンはコンベヤ８の搬送面９および減速面４２の反対両側を伸長し、互いの間に整列部材４５を支持し、また、整列部材４５の移動路Ｒを形成している。
【００４４】
各チェーン４８は関係する複数のローラー４９を周回するループ状で、コンベヤ８の搬送面９および減速面４２に平行な２つの辺と、面９，４２に直角な２つの辺とを有する大体長方形の形状をしている。
【００４５】
整列装置１０とまさに同様に、押出し装置１１は１つ以上のバー式整列部材５０を含み、この整列部材はパッケージ２の移動方向に直角に伸長し、入口ステーション５から出口ステーション６へ至る移送路Ｔに平行な作動部分Ｓ₁ を有する移動路Ｓに沿って周回移動され、また、各々の部材は押し面５１を形成し、各周回において押し面が押し部材５０よりも下流側のパッケージ２の各グループ３に作用してそのグループ３をユニット１から押出す。
【００４６】
押し部材５０は個数が８つ（図１および図２にその全てが図示され、指示されてはいない）あり、チェーンコンベヤ４７と同じでコンベヤ８の搬送面９の上方および減速面４２の上方に位置するチェーンコンベヤ５２に対して等間隔に取付けられている。
【００４７】
さらに詳しくは、コンベヤ５２は２つの同じ無端チェーン５３を含み、それらのチェーンはコンベヤ８の搬送面９および減速面４２の反対両側を伸長し、互いの間に押し部材５０を支持し、また、整列部材５０の移動路Ｓを形成している。
【００４８】
さらに詳しくは、コンベヤ４７のチェーン４８およびコンベヤ５２のチェーン５３は互いに平行に向かい合って配置され、それらの形成する移動路Ｒ，Ｓが一致するようになされている。
【００４９】
図１に示すように、各チェーン５３はそれぞれのローラー４９と同軸とされた関係する複数のローラー５４を周回するループ状に形成され、コンベヤ８の搬送面９および減速面４２に平行な２つの辺と、面９，４２に直角な２つの辺とを有する。
【００５０】
換言すれば、チェーン４８，５３は伸長する４つの辺の各々に沿ってそれぞれ同一平面内に位置する。
【００５１】
図示例では、チェーン４８は外側のチェーン５３の間に配置されている。
【００５２】
コンベヤ４７，５２はそれぞれ独立したサーボ・モーター５５，５６で駆動される。
【００５３】
図１に示すように、各サーボ・モーター５５，５６は、それらの出力シャフトをそれぞれ関係するローラー組４９，５４を支持しているシャフト５１,５９に連結する駆動ベルト５７，５８によって、関係するチェーン組４８，５３をそれぞれ制御する。サーボ・モーター５５，５６で駆動されるこれらのローラー（４９，５４）と同軸で、他の２つのチェーン５３，４８を支持している他のローラー５４，４９は、サーボ・モーター５５，５６で駆動される関係するシャフト５１,５２に対して遊動可能に取付けられる。
【００５４】
本発明利好ましい実施例では、チェーン４８したがって整列部材４５は関係するサーボ・モーター５５によって間歇駆動され、これに対してチェーン５３したがって押し部材５０は関係するサーボ・モーター５６によって連続駆動される。
【００５５】
図示例では、チェーン４８および整列部材４５はコンベヤ８へパッケージ２を供給するコンベヤ１２と同期される。
【００５６】
各整列部材４５はそれが取付けられるチェーン４８のリンクの間を伸長する（図示されていない方法で行われるが、本発明を明確に理解するために必要なことではない）。一方、各押し部材５０はそれが取付けられるリンクよりもチェーン５３の移動方向の下流側に位置するチェーン５３の対応するリンクの間を伸長しており、これにより出口ステーション６（図２）において押し部材５０は関係するチェーン５３に対して移送路Ｔの方向へ突出して、パッケージ２のグループ３をパック詰めユニット４のコンベヤ１３の上流側部分へ与える。
【００５７】
ユニット１は回転装置６０を含むことが有利であり、回転装置６０は送路Ｔを横切る方向Ａの回りに所定の角度だけ各グループ３のパッケージ２を回転させる（整列面４６と相互作用した後）ために選択的に作動できる。
【００５８】
さらに詳しくは、回転装置６０は搬送面９に直角な垂直方向Ａの回りに反時計方向に９０゜（図３ｃおよび図３ｄ）回転させる。
【００５９】
ユニット１は作動機構８０（図４〜図６）も含み、作動機構８０は回転装置６０を開いた状態（図３ａ）と閉じた状態（図３ｃおよび図３ｄ）との間で中間状態（図３ｂ）を経て移動させるように、回転装置６０と相互作用する。
【００６０】
さらに詳しくは、回転装置６０は閉じた状態でグループ３と一体となり、また、開いた状態でグループ３から取外される。
【００６１】
ユニット１はガイド機構９０も含み、ガイド機構９０は、移送路Ｔの方向に平行な移動部分および方向Ａの回りの回転部分を有する軌道に沿って回転装置６０を移動させるために、回転装置６０相互作用する。
【００６２】
さらに詳しくは、ガイド機構９０は前進ストローク（図３ａ〜図３ｅに模式的に示される）によって、図４、図５および図７に示す始点位置から図６および図８に示す終点位置へ回転装置６０を移動させる。
【００６３】
さらに詳しくは、回転装置６０は、始点位置では入口ステーション５に隣接し、終点位置では出口ステーション６に隣接して位置される。
【００６４】
回転装置６０は閉じた状態で前進ストロークを行い、また、その間、グループ３を方向Ａの回りに反時計方向へ９０゜回転し、そのグループ３を移送路Ｔに平行な方向へ出口ステーション６に向けて移動させる。
【００６５】
前進ストロークの終りに回転装置６０は開いた状態へと移動し、ガイド機構９０は戻りストロークを通して回転装置６０を始点位置へ移動させる。
【００６６】
図３ｆに模式的に示されるように、戻りストロークにおいて回転装置６０は方向Ａの回りに反時計方向に回転し、前進ストロークとは反対方向へ移動する。
【００６７】
さらに詳しくは、回転装置６０（図４、図５、図６）は間隔を隔てた２つの側材６４と、搬送面９に平行で側材６４の間を伸長する四角形の板６１と、側材６４および板６１に対して回転する３つの垂板６２，６３ａ，６３ｂとを含む。
【００６８】
さらに詳しくは、側材６４は２つのピン６５，６６で連結された第１の端部、および第１の端部と反対側の２つのピン６７，６８で連結された第２の端部を有する。
【００６９】
ピン６５，６６およびピン６７，６８は搬送面９に平行なそれぞれの軸線に沿って伸長し、ピン６６，６８は板６１とピン６５，６７との間に配置される。
【００７０】
垂板６３ａ（図４）は、各々一端にてピン６６にヒンジ連結された２本の平行なロッド６９と、ロッド６９に直角に伸長する２個のクロス部材とを含む。
【００７１】
同様に垂板６３ｂ（図４）は、各々一端にてピン６８にヒンジ連結された２本の平行なロッド６９と、ロッド６９に直角に伸長する２個のクロス部材とを含む。
【００７２】
２つの突起７０が一方の側材６４の中央部分から板６１と反対側へ突出し、側材６４の伸長方向に直角な方向へそれぞれ伸長する。
【００７３】
突起７０は側材６４には平行に伸長する２本のピン７１，７２が挿通して取付けられている。さらに詳しくは、ピン７１はピン７２と突起７０が突出する側材６４との間に配置されている。
【００７４】
垂板６２は、各々一端にてピン７２にヒンジ連結された２本の平行なロッド６９と、ロッド６９の間をロッドに直角に伸長する２個のクロス部材とを含む。
【００７５】
回転装置６０が開いた状態（図３ａ、図４ｆ、図４）のとき、垂板６３ａ，６３ｂ，６２は搬送面９に平行で板６１の平面と一致する同一平面内を伸長する。
【００７６】
回転装置６０が中間状態（図３ｂ）のとき、垂板６２はコンベヤ８の搬送面９に直角な平面へと開いた状態に対して９０゜ほど、ピン７２の回りに回転される。
【００７７】
回転装置６０が作動機構８０により閉じた状態（図３ｃ、図３ｄ、図５、図６）へ移動されると、垂板６３ａ，６３ｂもコンベヤ８の搬送面９に直角なそれぞれの平面へと、ピン６６，６８の回りに９０゜回転される。
【００７８】
閉じた状態において、板６１は搬送面９と反対側でグループ３を形成する面７５と協働する。
【００７９】
さらに詳しくは、面７５（図１、図２、図３ａ、図３ｂ、図３ｃ、図３ｄ、図３ｅ、図３ｆ）は、搬送面９と反対側で各グループ３のパッケージ２のパッケージ２の壁部によって定められる。
【００８０】
閉じた状態において、垂板６２（図２、図３ｃ、図３ｄ）は各グループ３の端面７６と協働する。
【００８１】
さらに詳しくは、面７６（図３ａ、図３ｂ、図３ｃ）は回転装置６０によるグループ３の回転前のグループ３の下流側の端を定めており、一方、グループ３が回転装置によって反時計方向へ９０゜回転されたならば、面７６（図２、図３ｄ、図３ｅ、図３ｆ）は搬送面９の移送路Ｔに平行な中央面に対してグループ３の側端を定める。
【００８２】
垂板６３ａ，６３ｂ（図３ｃ、図３ｄ）は各グループ３のそれぞれの端面７７，７８と協働する。
【００８３】
さらに詳しくは、回転装置６０でグループ３が回転される前に、面７７，７８はそれぞれ搬送面９の前記中央面と反対側で各グループ３を定める。
【００８４】
グループ３が回転装置６０で反時計方向へ９０゜回転されたならば、面７７，７８はそれぞれ移送路Ｔの下流側および上流側でグループ３を定める。
【００８５】
グループ３が反時計方向へ９０゜回転されたならば、面７７，７８は移送路Ｔの下流側および上流側で各グループ３を形成し、面７６が側方からグループ３を定める。
【００８６】
回転装置６０が閉じた状態のとき、垂板６３ａ，６３ｂは垂板６２の平面に直角な平行な平面に位置する。
【００８７】
特に図７および図８を参照すれば、ガイド機構９０は、ユニット１の固定構造部に取付けられて回転装置６０、したがって各グループ３の軌道と関連した形状を有する通しスロット９２を定めた板９１を含む。
【００８８】
ガイド機構９０はさらに、板６１と板９１との間に配置されて移送路Ｔに平行にスライドする胴体９３と、ピン７９（図１に概略的に示され、図２〜図８に示されている）とを含む。
【００８９】
ピン７９は、使用時にスロット９２に沿って転動するローラー９７に角度を有して一体とされた頂端となる第１の端部と、軸線方向に第１の端部とは反対側で、使用時に板６１に取付けられた底端部となる第２の端部とを含む。
【００９０】
さらに詳しくは、ピン７９は方向Ａと平行で一致した軸線に沿って伸長し、また、搬送面９と平行に伸長するレバー９９によってローラー９７に連結される。さらに詳しくは、レバー９９は反対両端がピン７９およびローラー９７に連結されている。
【００９１】
板９１は搬送面９に平行に伸長し、スロット９２は移送路Ｔに平行な方向へ細長い。
【００９２】
スロット９２は湾曲され、また、搬送面９の上流側端部の上方に第１の端部を有し、また、第１の端部とは反対側で、入口ステーション５と出口ステーション６との間の搬送面９の直角部分の上方に第２の端部を有する。
【００９３】
さらに詳しくは、スロット９２の第１の端部は搬送面９の第１の側方部分の上方に位置し、スロット９２の第２の端部は搬送面９の第２の側方部分の上方に位置し、第１および第２の側方部分は移送路Ｔに平行な搬送面９の中央面の反対両側に位置する。
【００９４】
胴体９３は移送路Ｔに平行にスライドするために被駆動ベルト９８（図２、図７、図８）に機能的に連結される。
【００９５】
さらに詳しくは、ピン７９の第１の端部（図１）は胴体９３の内側に配置される。
【００９６】
ピン７９は方向Ａの回りに回転するように胴体９３の内側に配置される。
【００９７】
ピン７９はまた、胴体９３と一体的に移送路Ｔに平行な方向へスライドする。
【００９８】
胴体９３はまた、搬送面９に平行なそれぞれの水平面内に位置する二等辺四角形の２つの壁部と、搬送面９に直角で部材１０１によりベルト９８に連結された壁部１００（図７および図８）とを含む。
【００９９】
さらに詳しくは、ベルト９８は、モーター１１６（第１および第２）で回転されるプーリー１０２（図７および図８）および戻りプーリー１０３を回って伸長し、また、プーリー１０２，１０３の間を移送路Ｔと平行に伸長する２つの走行路部分１０４，１０５を含む。
【０１００】
走行路部分１０５は部材１０１で壁部１００に連結され、壁部１００したがって胴体９３を移送路Ｔに平行な方向へ移動させる。
【０１０１】
走行路部分１０４は走行路部分１０５と反対側で壁部１００に対して配置される。
【０１０２】
図４〜図６を特に参照すれば、作動機構８０はそれぞれピン６６，６８の回りに垂板６３ａ，６３ｂを回転させるためのカム８２と、ピン７２の回りに垂板６２を回転させるためのカム８３と、ベルト８４でカム８２，８３に機能的に連結されたモーター１１７（図１に概略的に示されているだけである）とを含む。
【０１０３】
さらに詳しくは、ベルト８４は、モーター１１７で駆動される駆動プーリー８７を回り、カム８２，８３と角度方向に関して一体とされたプーリー８６を回り、そして、プーリー８６，８７の間でベルト８４の移動路に沿って配置された複数の戻りプーリー８５，８５ａを回って伸長する。
【０１０４】
図示実施例において、カム８２，８３およびプーリー８６は方向Ａと一致する軸線の回りに一体となって回転する。
【０１０５】
さらに詳しくは、戻りプーリー８５，８５ａ，８７の軸線は方向Ａに平行である。
【０１０６】
戻りプーリー８５，８７の軸線は固定されているのに対し、プーリー８５ａ，８６の軸線は移送路Ｔに平行に移動可能である。
【０１０７】
カム８２，８３は互いに交差する方向に細長く、各々２つの作動隆起部８８，８９を有している。
【０１０８】
さらに詳しくは、隆起部８８，８９はカム８２，８３の長手方向の反対両端に位置しており、各カム８２，８３の隆起部８８，８９がカム８２，８３の回転軸線に対して位相が１８０゜相違する。
【０１０９】
さらに詳しくは、カム８２は隆起部８８，８９の間に凸部を有する形状とされ、カム８３は隆起部８８，８９の間に凹部を有する形状とされている。
【０１１０】
カム８２，８３の隆起部８８，８９はそれぞれ垂板６３ａ，６３ｂ，６２のカム従動子１１０，１１１，１１２と協働する。
【０１１１】
さらに詳しくは、カム８２の隆起部８８，８９がカム従動子１１０，１１１から離れ、カム８３の隆起部８８，８９がカム従動子１１２から離れるときに、垂板６３ａ，６３ｂ，６２（図３ａ、図３ｆ、図４）は搬送面９に平行なそれぞれの平面内に位置し、回転装置６０は開いた状態にある。
【０１１２】
逆に、カム８２の隆起部８８，８９がカム従動子１１０，１１１に接触し、カム８３の隆起部８９がカム従動子１１２に接触するときに、垂板６３ａ，６３ｂ，６２（図３ｃ、図３ｄ、図５、図６）は搬送面９に直角なそれぞれの平面内に位置し、回転装置６０は閉じた状態にある。
【０１１３】
さらに詳しくは、回転装置６０は回転カム８２，８３によって開いた状態から閉じた状態へと、図４の位置から図５の位置へと反時計方向へ大体９０゜ほど移動される。
【０１１４】
カム８２は、プーリー８６の回転がその隆起部８８，８９（図５および図６）の両方を同時にそれぞれの垂板６３ａ，６３ｂのカム従動子１１０，１１１と接触させる。
【０１１５】
したがって垂板６３ａ，６３ｂはそれぞれの面７７，７８へと同時に回転する（図３ｃ）。
【０１１６】
カム８２，８３の隆起部８８，８９は、プーリー８６の回転が最初にカム８３を垂板６２のカム従動子１１２と相互作用を生じ、その後にカム８２が垂板６３ａ，６３ｂのカム従動子１１０，１１１と相互作用を生じる。
【０１１７】
したがって図３ｂに示されるように、垂板６３ａ，６３ｂが各グループ３のそれぞれの面７７，７８の上にそれぞれのピン６６，６８の回りを下方へ回転する前に、垂板６２が面７６の上にピン７１の回りを下方へ回転する。
【０１１８】
プーリー８６およびカム８２，８３は板６１と胴体９３との間に垂直方向に配置される。
【０１１９】
さらに詳しくは、胴体９３は使用時にカム８２の上方に位置されてカム８２はカム８３の上方に位置され、また、カム８３は使用時にプーリー８６の上方に位置される。
【０１２０】
同様に、カム８２と協働するカム従動子１１０，１１１のそれぞれの作用部分は、使用時にカム８３と協働するカム従動子１１２の作用部分よりも高い位置に位置される。
【０１２１】
プーリー８６およびカム８２，８３を通して穴８１が同軸的に伸長しており、この穴は方向Ａと一致する軸線を有している。
【０１２２】
ピン７９の第２の端部は半径方向に緩みを有して穴８１を挿通し（図４、図５、図６）、したがってピン７９およびカム８２，８３は角度方向に関して連結を解除されている。
【０１２３】
換言すれば、ピン７９は板６１とレバー９９との間を伸長しており、板６１からレバー９９へ進むにつれてピンの第２の端部はカム８２，８３に適合し、第１の端部は胴体９３に適合する。
【０１２４】
ピン７９の第１および第２の端部は胴体９３およびカム８２，８３の内側にそれぞれ小さな半径方向間隙（図４、図５、図６に示される）を有して配置され、したがってピン７９はカム８２，８３および胴体９３の両方に対し角度方向に関して移動可能である。
【０１２５】
この結果、ローラー９７がスロット９２に沿って転動するとき、ピン７９の回転はカム８２，８３を回転できず、したがって回転装置６０は前進移動するときは閉じた状態を保持する。
【０１２６】
同様に回転装置６０は戻る方向へ移動するときは開いた状態を保持する。
【０１２７】
一方、前記半径方向間隙がなくなると、胴体９３の移動は直接接触しているピン７９に沿って引っ張りを生じる。
【０１２８】
プーリー８６はまた胴体９３に連結され、それと一緒に移送路Ｔの方向と平行に移動する。
【０１２９】
ユニット１の作動がパッケージ２の１つのグループ３の形成を参照して、また、コンベヤ１２が据え置き式で、最終的にグループ３を形成するパッケージ２がコンベヤ１２の搬送面１６の下流側部分に集合され、保持装置は保持位置において搬送面１６上に集合されたパッケージ２の列に作用する圧力を解除するという初期条件（図２）で説明される。
【０１３０】
コンベヤ１２が作動されると、保持装置は解除位置へ移動されて所定個数のパッケージ２をコンベヤ８上へ送れるようにする。
【０１３１】
コンベヤ１２からコンベヤ８へ移動したパッケージ２は、入口ステーション５を通って移動する整列部材４５の整列面４６に係止することになる。
【０１３２】
所定個数のパッケージ２がコンベヤ１２から送出されたならば、コンベヤは止められて保持装置（図示せず）が保持位置へ移動される。
【０１３３】
一方、コンベヤ８へ送られたパッケージ２のグループ３はコンベヤ８により移送路Ｔに沿って出口ステーション６へ送られる。
【０１３４】
その途中において、整列部材４５を指示するチェーンコンベヤ４７は停止され、その後にコンベヤ８よりも高速度で再び移動を開始される。したがってパッケージ２は、関係する静止している整列部材４５に対して集合してグループを形成し、移送路Ｔを横切る複数の列（この例では２列）に整列される。また、整列部材４５がパッケージ２から取外されて移動路Ｒに沿って再び移動を開始されると、パッケージ２はコンベヤ８により固定水平面４３へ送られる。
【０１３５】
グループ３としてのパッケージ２のさらなる移動によって、パッケージは始動位置にて開かれた状態（図３ａ、図４）に設定されている回転装置６０へ運ばれる。そこには、図４および図５に示されるように、ローラー９７がスロット９２の上流側の端に配置されている。
【０１３６】
その後、モーター１１７がベルト８４を回転し、また、プーリー８６によりカム８２，８３を回転させる。
【０１３７】
プーリー８６（図５）の回転は、まずカム８３の隆起部８９を垂板６２のカム従動子１１２に接触させ、したがってこの垂板はグループ３の面７６へ向けてピン７１の回りを回転する（図３ｂ）。
【０１３８】
プーリー８６のさらなる回転は、カム８２の隆起部８８，８９を垂板６３ａ，６３ｂのカム従動子１１０，１１１と接触させ、したがって垂板はグループ３の面７７，７８へ向けてピン６６，６８の回りを回転する（図３ｃ、図５）。
【０１３９】
回転装置６０はこの時点で閉じた状態および始点位置にあり、垂板６２，６３ａ，６３ｂはグループ３をグリップしている。
【０１４０】
モーター１１６はこの時点で作動されてベルト９８を移動させ、また、移送路Ｔに平行な方向で出口ステーション６へ向けて胴体９３を移動させる。
【０１４１】
胴体９３の移動はまた、プーリー８５ａ、ピン７９およびプーリー８６の移動を引起す。
【０１４２】
レバー９９によるピン７９の移動は、スロット９２に沿ってローラー９７を図４および図５の位置から図６の位置へ転動させる。
【０１４３】
ローラー９７はスロット９２の形状で定められた湾曲軌道に沿って転動し、また、レバー９９によりピン７９を方向Ａと一致する軸線の回りに回転させる。
【０１４４】
ピン７９および回転装置６０は一体とされる。
【０１４５】
この結果、ピン７９の回転移動は、回転装置６０およびグループ３を移送路Ｔに平行に移動させ、方向Ａの回りに回転させる。
【０１４６】
前進ストロークおよび戻りストロークの間、自体の軸線の回りのピン７９の回転はカム８２，８３を回転させることがなく、したがって垂板６２，６３ａ，６３ｂを回転させることはないことに留意することは重要である。
【０１４７】
これは、ピン７９が半径方向に緩みを有してカム８２，８３定める穴８１の内側に配置され、これによりカム８２，８３に対し角度方向に関して移動できることによる。
【０１４８】
ローラー９７はスロット９２の下流側の端に当たって停止され、この時点で回転装置６０は端位置（図３ｄ）に停止される。
【０１４９】
モーター１１７は再び作動されてカム８２，８３を回転させ、カム従動子１１０，１１１，１１２をカム８２，８３の隆起部８８，８９から引離す。
【０１５０】
この結果、垂板６３ａ，６３ｂ，６２は面７７，７８，７６から引離され、搬送面９に平行な状態に復帰する。
【０１５１】
回転装置６０はこの時点で端位置および開いた状態にある（図３ｅ）。
【０１５２】
モーター１１６は逆転され、したがってガイド機構９０は回転装置６０を始点位置および閉じた状態に復帰させる。
【０１５３】
移送路Ｔに平行な胴体９３の移動は可動軸線式プーリー８６，８５ａに同様な移動を生じることに留意することが重要である。
【０１５４】
駆動ベルト８４からのプーリー８６の移動およびこれにより望ましくないカム８２，８３の回転が生じることを防止するために、前進ストロークおよび戻りストロークの間にモーター１１７が適当に作動されて、ベルト８４の静止状態を保ち、したがってカム８２，８３を角度方向に関して固定する。
【０１５５】
固定水平面４３に達すると、方向Ａに対して９０゜回転されたグループ３のパッケージ２はまず減速され、そして最終的に固定水平面４３で停止される。すなわち、コンベヤ８の出口においてパッケージ２は固定水平面４３の上で停止するようにスライドする。
【０１５６】
次に、パッケージ２のグループ３よりも上流側で固定水平面４３の上で停止された隣接する整列部材５０は、ユニット１から出た下流側のパッケージ２を捕捉してコンベヤ１３の上へ押し進める。
【０１５７】
本発明によるユニット１および方法の利点は、前述の説明で明白になるであろう。
【０１５８】
特に、回転装置６０により、ユニット１は移送路Ｔを横切る列としてグループ３のパッケージ２を効率的に整列させ、同時に、包装ユニット４へ移動させるためにグループ３の方向を定める方法に高い融通性を与えることができる。
【０１５９】
この結果、ユニット１はそれに関して包装ユニット４の位置に何の制約も与えずに、さまざまな形式の包装ユニット４と組み合わせることができる。
【０１６０】
このユニットの融通性はまた、グループ３が移送路Ｔに沿う移動時に回転されることで、包装ユニット４に対するグループ３の出力速度を全く低下させずに達成される。
【０１６１】
さらに、ガイド機構９０および作動機構８０のために別個の空間を必要としないので、ユニット１のこの融通性は非常にコンパクトな方法で達成される。
【０１６２】
事実、ガイド機構９０のピン７９が作動機構８０のカム８２，８３の内側に配置されることで、空間の節約および小型化が達成される。
【０１６３】
しかしながら、本明細書に記載し、また、図示したようなユニット１および方法に対して、特許請求の範囲に記載された範囲から逸脱することなく変更を加えることができることは明白である。
【０１６４】
特に、ユニット１の整列部材４５は搬送面９の移動速度が遅いために省略することができる。
【０１６５】
その場合、パッケージ２は面７６（図３ｂ）に対する垂板６２の作用のみによって移送路Ｔを横切る複数の列に整列される。
【符号の説明】
【０１６６】
Ａ 方向
Ｒ，Ｓ 移動路
Ｒ₁ ，Ｓ₁ 作動部分
Ｔ 移送路
１ グループ分けユニット
２ パッケージ
３ グループ
４ パック詰めユニット
５ 入口ステーション
６ 出口ステーション
８ コンベヤ
９ 搬送面
１０ 整列装置
１１ 押出し装置
１２ ベルトコンベヤ
１３ ベルトコンベヤ
１４ ベルト
１５ ローラー
１６ 搬送面
４０ ベルト
４２ 減速面
４３ 面
４５ 整列部材
４６ 整列面
４７ チェーンコンベヤ
４８ チェーン
４９ ローラー
５０ 押し部材
５１，５９ シャフト
５２ チェーンコンベヤ
５３ 無端チェーン
５４ ローラー
５５，５６ サーボ・モーター
５７，５８ 駆動ベルト
６０ 回転装置
６１ 板
６２，６３ａ，６３ｂ 垂板
６４ 側材
６５，６６，６７，６８，７１，７２，７９ ピン
６９ ロッド
７０ 突起
７５，７６，７７，７８ 面
８２，８３ カム
８４ ベルト
８５，８５ａ 戻りプーリー
８６，８７ プーリー
８８，８９ 隆起部
９０ ガイド機構
９１ 板
９２ スロット
９３ 胴体
９７ ローラー
９９ レバー
１００ 壁部
１０１ 部材
１０２，１０３ プーリー
１０４，１０５ 走行部分
１１０，１１１，１１２ カム従動子

【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送路（Ｔ）に沿ってパッケージ（２）をグループ分けするユニット（１）であって、
前記パッケージ（２）のグループ（３）を受取るための、前記移送路（Ｔ）に平行な複数の長手方向の列として配列された入口ステーション（５）と、
前記移送路（Ｔ）を横切る少なくとも１列の列に各グループ（３）の前記パッケージ（２）を整列させるために、パッケージ（２）と相互作用する整列手段（４５，４６；６２）とを含み、
各グループ（３）の前記パッケージ（２）との前記整列手段（４５，４６；６２）の相互作用に続いて、前記移送路（Ｔ）を横切る方向（Ａ）の回りに所定の角度にわたり各グループ（３）を回転させるために選択的に作動される回転装置（６０）を含むことを特徴とするユニット（１）。
【請求項２】
前記移送路（Ｔ）に平行な移動部分および前記方向（Ａ）の回りの回転部分を有する軌道に沿って前記回転装置（６０）をガイドするガイド手段（９０）を含むことを特徴とする請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記ガイド手段（９０）が、
前記移送路（Ｔ）に変更に移動できる胴体（９３）と、
前記回転装置（６０）と一体で、前記胴体（９３）に対して前記方向（Ａ）の回りに角度方向へ移動可能であり、前記移送路（Ｔ）に平行な方向へ前記胴体（９３）と一体的に移動するように前記胴体（９３）に連結されているピン（７９）と、
前記移送路（Ｔ）に沿って伸長し、前記軌道にして形状を定められた湾曲スロット（９２）を有する支持体（９１）と、
前記ピン（７９）に機能的に連結され、前記スロット（９２）の内側をそのスロットに応じた形状の湾曲通路に沿って移動できるローラー（９７）とを含み、
前記胴体（９３）の移動が前記移送路（Ｔ）に平行な方向に前記ピン（７９）を移動させ、前記スロット（９２）の内側で前記湾曲通路に沿って前記ローラー（９７）移動させ、また、前記ローラー（９７）の前進移動が前記ピン（７９）および前記回転装置（６０）を前記方向（Ａ）の回りに回転させて前記移送路（Ｔ）に沿って移動させることを特徴とする請求項２に記載のユニット。
【請求項４】
前記ピン（７９）は少なくとも部分的に前記胴体（９３）の内側に配置されることを特徴とする請求項３に記載のユニット。
【請求項５】
前記ガイド手段（９０）は、ベルト（９８）で前記胴体（９３）に機能的に連結された駆動部材（１１６）を含み、ベルト（９８）は前記移送路（Ｔ）に平行に伸長して前記胴体（９３）に機能的に連結されている少なくとも１つの作用走行部分（１０５）を含むことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のユニット。
【請求項６】
回転装置（６０）は、各々の前記グループ（３）と一体となる閉じた状態と、各々の前記グループ（３）から離される開いた状態との間を移動できることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項７】
前記回転装置（６０）は、各々の前記グループ（３）が回転する前にグループ（３）の下流側の端を定める第１の面（７６）と協働する第１の垂板（６２）と、各々の前記グループ（３）が回転する前に前記移送路（Ｔ）に対するグループ（３）の反対両側の側端を定める第２の面（７７，７８）とそれぞれ協働する第２の垂板（６３ａ，６３ｂ）とを含み、前記第１および第２の垂板（６２；６３ａ，６３ｂ）はグループ（３）が回転されたときに第１および第２の面（７６；７７，７８）と協働して回転装置（６０）および各々の前記グループ（３）を互いに一体とすることを特徴とする請求項６に記載されたユニット。
【請求項８】
前記回転装置（６０）と相互作用して、その回転装置を前記開いた状態と前記閉じた状態との間で移動させる作動機構（８０）を含むことを特徴とする請求項６または請求項７に記載されたユニット。
【請求項９】
前記作動機構（８０）は少なくとも１つの第１の作用隆起部（８８，８９）を有する第１のカム（８３）を含み、この隆起部は前記第１の垂板（６２）に機能的に連結された第１のカム従動子（１１２）と相互作用して、前記垂板（６２）を各々の前記グループ（３）の前記第１の面（７６）と協働させ、また、前記作動機構（８０）は２つの第２の作用隆起部（８８，８９）を有する第２のカム（８２）を含み、この隆起部はそれぞれの前記第２の垂板（６３ａ，６３ｂ）に機能的に連結されたそれぞれ第２のカム従動子（１１０，１１１）と相互作用して、前記第２の垂板（６３ａ，６３ｂ）を各々の前記グループ（３）のそれぞれの前記第２の面（７７，７８）と協働させることを特徴とする請求項８に記載されたユニット。
【請求項１０】
前記第１および第２のカム（８３，８２）が互いに連結され、異なる時点でそれぞれ前記第１のカム従動子および前記第２のカム従動子（１１２；ｌ１１０，１１１）と相互作用することを特徴とする請求項９に記載されたユニット。
【請求項１１】
前記第１および第２のカム（８３，８２）が互いに連結され、前記回転装置（６０）を前記開いた状態から前記閉じた状態へ移動させるために、前記第１のカム（８３）は前記第２のカム（８２）が前記第２のカム従動子（１１０，１１１）と相互作用するよりも前に、前記第１のカム従動子（１１２）と相互作用することを特徴とする請求項１０に記載されたユニット。
【請求項１２】
前記第１および第２のカム（８３，８２）は共通の方向（Ａ）の回りに一体として回転することを特徴とする請求項９から請求項１１までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項１３】
請求項３に従属するときに、前記ピン（７９）は前記第１および第２のカム（８３，８２）に対して前記方向（Ａ）の回りに角度方向に関して移動できることを特徴とする請求項１２に記載のユニット。
【請求項１４】
前記作動機構（８０）はモーター（１１７）と、前記第１および第２のカム（８３，８２）に角度によって連結される第１のプーリー（８６）と、前記モーター（１１７）を前記第１のプーリー（８６）に連結するベルト（８４）とを含むことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載のユニット。
【請求項１５】
前記第１のプーリー（８６）が可動軸線式プーリーであることを特徴とする請求項１４に記載のユニット。
【請求項１６】
請求項３に従属するときに、前記は作動機構（８０）は前記第１のプーリー（８６）と前記モーター（１１７）との間に配置された可動軸線式第２のプーリー（８５ａ）を含み、前記第２のプーリー（８５ａ）は前記胴体（９３）に連結されていることを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載のユニット。
【請求項１７】
前記整列手段（４５，４６）は少なくとも１つの整列面（４６）を含み、この整列面に対してその上流側の各々の前記グループ（３）の前記パッケージ（２）が係止され、前記移送路（Ｔ）を横切る前記列として整列されることを特徴とする請求項１から請求項１６までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１８】
前記整列面（４６）が周期的に、前記移送路（Ｔ）に平行な少なくとも１つの作動部分（Ｒ₁ ）を有する第１の移動路（Ｒ）に沿って前進されることを特徴とする請求項１７に記載のユニット。
【請求項１９】
前記整列面が前記第１の垂板（６２）により定められ、この垂板は各々の前記グループ（３）の前記第１の面と協働して、前記グループ（３）の前記パッケージ（２）を前記移送路（Ｔ）を横切る前記列として整列させることを特徴とする請求項７から請求項１８までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項２０】
所定の時間間隔で各グループ（３）のパッケージ数に等しい個数のパッケージ（２）を供給され、前記パッケージ（２）を前記入口ステーション（５）から出口ステーション（６）へ前記移送路（Ｔ）に沿って移送する可動搬送面（９）を含むこと、および前記方向（Ａ）が前記搬送面（９）に直角であることを特徴とする請求項１から請求項１９までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項２１】
前記所定の角度が９０゜であることを特徴とする請求項１から請求項２０までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項２２】
移送路（Ｔ）に沿ってパッケージ（２）をグループ分けする方法で、
前記移送路（Ｔ）に平行な長手方向の列として配列された前記パッケージ（２）のグループ（３）をグループ分けユニット（１）の入口ステーション（５）へ供給する段階と、
前記移送路（Ｔ）を横切る少なくとも１列の列として各々の前記グループ（３）の前記パッケージ（２）を整列する段階とを含む方法であって、
回転装置（６０）によって前記整列段階の後に各々の前記グループ（３）の前記パッケージ（２）を、前記移送路（Ｔ）を横切る方向（Ａ）に対して所定の角度で回転させるさらに他の段階を含むことを特徴とする方法。
【請求項２３】
前記回転させる段階が前記グループ（３）の前記パッケージ（２）を前記移送路（Ｔ）に平行な方向へ進めることと同時に行われることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記回転させる段階の前に、各々の前記グループ（３）と前記回転装置（６０）とを互いに一体として連結する段階を含むことを特徴とする請求項２２または請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記連結する段階が、
各々の前記グループ（３）を回転させる前に、前記回転装置（６０）の第１の垂板（６２）を、グループ（３）の下流側の端を定める第１の面（７６）と協働させる副段階と、
各々の前記グループ（３）を回転させる前に、前記回転装置（６０）の２つの第２の垂板（６３ａ，６３ｂ）を、各々の前記グループ（３）の前記移送路（Ｔ）に対する反対両側のそれぞれの側端を定めるそれぞれの第２の面（７７，７８）と協働させる副段階とを含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１の垂板（６２）を前記第１の面（７６）と協働させる前記副段階、および前記第２の垂板（６３ａ，６３ｂ）をそれぞれの前記第２の面（７７，７８）と協働させる副段階が異なる時点で実行されることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記第１の垂板（６２）を前記第１の面（７６）と協働させる前記副段階が、前記第２の垂板（６３ａ，６３ｂ）をそれぞれの前記第２の面（７７，７８）と協働させる副段階よりも先に実行されることを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記整列段階が、整列面（４６）よりも上流側に位置する各々の前記グループ（３）の前記パッケージ（２）を前記整列面（４６）に係止させる段階を含むことを特徴とする請求項２２から請求項２７までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
前記移送路（Ｔ）に平行な少なくとも１つの作動部分（Ｒ₁ ）を有する第１の移動路（Ｒ）に沿って前記整列面（４６）を周期的に移動させる段階を含むことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記整列段階が、各々の前記グループ（３）の前記第１の面（７６）と協働する前記第１の垂板（６２）によって遂行されることを特徴とする請求項２５から請求項２９までのいずれか一項に記載の方法。

【図１】

【図２】

【図３ａ）】

【図３ｂ）】

【図３ｃ）】

【図３ｄ）】

【図３ｅ）】

【図３Ｆ）】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【公表番号】特表２０１０−５２１３８６（Ｐ２０１０−５２１３８６Ａ）
【公表日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５５４０１８（Ｐ２００９−５５４０１８）
【出願日】平成２０年３月１８日（２００８．３．１８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０５３２５０
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１１３８１１
【国際公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（５９１００７４２４）テトラ　ラバル　ホールデイングス　エ　フイナンス　ソシエテ　アノニム (190)
【Ｆターム（参考）】